JP3953662B2

JP3953662B2 - Concrete bucket flooring equipment

Info

Publication number: JP3953662B2
Application number: JP28027198A
Authority: JP
Inventors: 孝岡; 彰一一家; 佳希反田; 修実戸田; 義博鈴木; 敏勝菊池
Original assignee: OSAKASAISEKI CO., LTD.; Kumagai Gumi Co Ltd
Current assignee: OSAKASAISEKI CO., LTD.; Kumagai Gumi Co Ltd
Priority date: 1998-10-01
Filing date: 1998-10-01
Publication date: 2007-08-08
Anticipated expiration: 2018-10-01
Also published as: JP2000110148A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、ダム建設等において、ケーブルクレーンなどにより運搬されるコンクリートバケットを、生コンクリート生成供給場近くに設けられたコンクリートバケット着床場所（バンカー線）の所定位置に着床するためのコンクリートバケットの着床装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ダム建設現場においては、バッチャープラント（生コンクリート生成場）で生成した生コンクリートを、トランスファーカー（生コンクリート供給装置）によりコンクリートバケットに詰めて、このコンクリートバケットをコンクリート打設場所までケーブルクレーンで運搬するようにしてダム建設工事を行っている。
図９にダム建設現場の概観を示す。
図９において、１は、楕円や円あるいは四角などの形状の缶体より成るコンクリートバケット、２は、上記コンクリートバケット１に生コンクリートを詰め込むため、コンクリートバケット１が運搬されてきて着床されるコンクリートバケット着床場所であり、バンカー線と呼ばれる場所である。
２０は基礎工であり、基礎工２０の左岸２１上に設けられた固定塔２２と右岸２３上に設けられた移動塔２４との間にはレールケーブル２５が張られている。２６はこのレールケーブル２５上を滑車２６ａ，２６ａを介して滑走するトロリーである。トロリー２６は、機械室２７に設置された牽引ウインチ２８で操作される牽引ケーブル２９により、固定塔２２と移動塔２４との間を移動する。また、３０は吊り下げケーブルであり、これはトロリー２６の下部に設けられた滑車２６ｂ，２６ｂを介して、機械室２７に設置された巻上ウインチ３１により巻き取られたり巻き戻されたりするものである。この巻上ウインチ３１で操作される吊り下げケーブル３０により、コンクリートバケット１がトロリー２６を介して上下方向に巻上げられたり巻下げられるように吊下げられている。尚、移動塔２４は固定塔２２を中心として円弧を描くように川の流れの上流側と下流側とに向けて移動可能となっている。すなわち、移動塔２４は、右岸２３上に円弧状に敷設されたレール２４Ｒの上をモータ２４ａの駆動により移動可能である。
以上のように、ケーブルを介してトロリー２６でコンクリートバケット１をバンカー線２とコンクリート打設目的場所との間において移動させるとともに、バンカー線２及びコンクリート打設目的場所においてコンクリートバケット１を上下動させる上述したような構成から成るケーブルクレーンにより、ダム建設を行っている。
尚、ダムサイト３２にはグランドホッパー打設方式の場合に必要なグランドホッパー３３が設けられる。コンクリートの打設方式にはグランドホッパー打設方式と直打設方式とがあり、上記グランドホッパー３３は直打設方式の際には不要である。
【０００３】
上記バンカー線２は、詳細には、図１や図３に示すように、壁部２ａと，この壁部２ａの下部より延長してコンクリートバケット１が着床される床部２ｂを有し、上記壁部２ａの上部側の平面部２ｃに、バッチャープラント２ｘと、バッチャープラント２ｘで作られた生コンクリートを、床部２ｂに着床されたコンクリートバケット１の位置まで運搬してきてコンクリートバケット１に供給口２ｋより供給するトランスファーカー２ｙとが設置されている。尚、上記平面部２ｃ上には、壁部２ａに沿って線路２Ｒが設けられ、この線路２Ｒ上を上記トランスファーカー２ｙが走行する。２ｄは、コンクリートバケット１の衝突衝撃を緩衝するために壁部２ａに設けられた緩衝材であり、これは、横方向に平行に複数本設けられている。
【０００４】
上記ケーブルクレーンやトランスファーカー２ｙの運行等は、運転室３５に設けられたホストコンピュータ３６により制御される。
ホストコンピュータ３６は、移動塔２４のエンコーダ２４ｂから出力された走行位置に関する電気的な情報、光波距離計２４ｃから出力された移動塔２４の走行位置原点補正に関する電気的な情報、ロードセル２４ｄから出力されたコンクリートバケット１の荷重に関する電気的な情報、牽引ウインチ２８を駆動するモータ２８ａに連結されたエンコーダ２８ｂから出力されたトロリー２６の移動位置に関する電気的な情報、巻上ウインチ３１を駆動するモータ３１ａに連結されたエンコーダ３１ｂから出力されたコンクリートバケット１の巻上下に関する電気的な情報、光波距離計２２ａから出力されたトロリー２６の移動位置補正に関する電気的な情報、光波距離計２ｍから出力されたコンクリートバケット１の着缶位置原点補正に関する電気的な情報、エリアセンサー２ｎから出力されたコンクリートバケット１の着缶位置検出に関する電気的な情報、振動ジャイロ１ａから出力されたコンクリートバケット１の振れ角に関する電気的な情報、エリアセンサー３３ａから出力されたコンクリートバケット１の位置に関する電気的な情報、トランスファーカー２ｙから出力されたそれ自身の位置に関する情報等を受信する。ホストコンピュータ３６は、これら受信した情報を予め記憶した運転設定情報に照合して演算した制御情報に基づき、移動塔２４、各ウインチ、トランスファーカー２ｙ等の各機器を自動運転制御するものである。
【０００５】
ところで、生コンクリートをコンクリートバケット１に詰め込む際、ケーブルクレーンで運搬されてくるコンクリートバケット１を、コンクリートバケット着床場所であるバンカー線２における所定位置に着床させる必要があるが、従来、バンカー線２にコンクリートバケット１を着床させるための装置として、図１０，１１，１２に示すような装置があった。
【０００６】
図１０は、固定斜板を用いた着床装置である。これは、バンカー線２の床部２ｂに支柱４０を設け、この支柱４０の上端に、壁部２ａ方向に床部２ｂ側に傾斜する固定斜板４１を設けたものである。この着床装置によれば、ケーブルクレーンにより運搬されてきたコンクリートバケット１の底側縁部１ｅを、固定斜板４１の傾斜面４１ｆに当接させながら滑らせて床部２ｂに着床させるものである。
【０００７】
図１１は、回動支点を介して回動可能となった斜板を用いた着床装置である。これは、斜板５０の背面中央側を、回動支点を構成するヒンジ手段５１で回動可能なように支持したものである。５２は固定台である。この着床装置によれば、図１０のものと同じように、コンクリートバケット１の底側縁部１ｅを斜板５０の傾斜面５０ｆに当接させながら滑らせて床部２ｂに着床させるものであるが、この時、コンクリートバケット１の自重により斜板５０が直立する方向に回動して（５０Ａに示す状態から５０Ｂに示す状態になる）、コンクリートバケット１を床部２ｂに着床させるものである。尚、この装置は、コンクリートバケット１を床部２ｂに着床させた後に斜板５１を５０Ａに示す状態に復元させるためのスプリング５３を備えている。
【０００８】
図１２は、コンクリートバケット１を乗せる台車６０をジャッキ６１で強制的に移動させるようにしたものである。つまり、台車６０を、６０Ａに示す状態と６０Ｂに示す状態とに移動させるものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１０，１１，１２に示すような従来のコンクリートバケットの着床装置では、以下のような課題があった。
図１０の装置では、コンクリートバケット１が固定斜板４１の傾斜面４１ｆ上を滑るとき、引っかかって傾いたりして、スムーズに着床できないことが頻繁に起こるという課題があった。
図１１の装置では、コンクリートバケット１を一旦床部２ｂに着床させた後は、スプリング５３の力ではコンクリートバケット１を壁部方向に移動させることができない（床部２ｂより少し浮かした状態でないと移動させることができない）。従って、コンクリートバケット１が壁部２ａに着くよう床部２ｂに着床させるためには、壁部２ａと装置との間の距離を大きく取れない。よって、着床時におけるコンクリートバケット１の水平方向の移動代Ｈ(図１１参照)を大きく取れないことになる。つまり、図１０や図１２の装置に比べて、上記コンクリートバケット１の水平方向の移動代Ｈが少なくなり、着床させるときのコンクリートバケットの横揺れに対応できず、ケーブルクレーンの運転に支障を来すという課題があった。
また、図１２の装置では、着床時、離床時に、動力源を制御してジャッキを操作しなくてはならないので、制御が複雑となる等の課題があった。
さらに、図１０の装置では固定斜板４１を、図１１の装置では斜板５０やスプリング５３を、図１２の装置では台車６０やジャッキ６１を、バンカー線２の全線に渡って設けなくてはならず、設備コストがかかるという課題があった。
【００１０】
そこで、本発明は、上述したような課題をすべて克服できるコンクリートバケットの着床装置を得ることを目的とするものである。
すなわち、水平方向の移動代を十分に取れて、コンクリートバケットの横揺れに対応できるとともに、コンクリートバケットの大きさに自由に対応できて、コンクリートバケットをスムーズに着床させることができ、さらに、一組の装置を移動することで設備費用も安価となり、着床、離床動作に動力源や複雑な制御も必要とならない簡単な構成で、かつ、設備コストも抑えることができる着床装置を提供しようとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る発明によるコンクリートバケットの着床装置は、回動支点を介してコンクリートバケット着床場所の壁部側に近づく方向でコンクリートバケット着床場所の床部側に倒れ込むように回動する所定長さのアームの先端側に、コンクリートバケットを１つ受けることが可能な大きさで、コンクリートバケットの重量を受ける前の初期状態において、上記床部に近い一端側から上記壁部より離れるよう上方向に傾斜する傾斜面を形成する状態に設定され、かつ、コンクリートバケットの重量を受けた状態において、上記アームの回動により、コンクリートバケットをガイドしながら上記壁部に対向する状態に設定されて当該コンクリートバケットを上記壁部に近い床部側に着床させるための受け材を取り付けて成り、かつ、上記受け材が上記コンクリートバケットの重量を受けている状態において上記受け材の位置を上記初期状態の方向に引き戻すように作動するとともに、コンクリートバケットが上記コンクリートバケット着床場所より離れた場合に、上記受け材の位置を上記初期状態に戻す引き戻し手段を具備する着床作動手段と、この着床作動手段を、コンクリートバケット着床場所における上記床部上において上記壁部に沿って移動させる第１移動手段とを備えて成るものである。
請求項２に係る発明は、上記第１移動手段は、上記着床作動手段を搭載し、駆動源により上記壁部に沿って上記床部上を移動する移動台車で構成した。
請求項３に係る発明は、上記着床作動手段を上記壁部に対して近接する方向又は離反する方向に移動させる第２移動手段を備えるものとした。
請求項４に係る発明は、上記受け材は、上記一端側に、上記コンクリートバケットの底面に当接する支持部材を有するＬ字状のパネルより成るものとした。
請求項５に係る発明は、上記初期状態の受け材の他端と延長して、受け材の傾斜面と延長する固定傾斜面を備えるものとした。
請求項６に係る発明は、上記受け材の位置が上記初期状態に戻されたときこの初期状態の位置より上記壁部とは反対側に移動しないように規制する規制手段を備えているものとした。
【００１２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態１を図１ないし図６に基づき説明する。尚、図９や図３ですでに説明した構成要素については同一符号を付して説明を省略する。
各図において、３は本発明によるコンクリートバケットの着床装置である。
この着床装置３は、駆動源によりバンカー線２の壁部２ａに沿って床部２ｂ上を移動する第１移動手段としての移動台車３Ｂ上に、着床作動手段３Ａを搭載して成るものである。即ち、本実施の形態１による着床装置３は、上記着床作動手段３Ａを搭載し、バンカー線２の壁部２ａに沿って床部２ｂ上を移動する移動台車３Ｂを備えているので、着床作動手段３Ａをバンカー線２の所定の位置に自由に移動可能である。
上記着床作動手段３Ａは、バンカー線２に運搬されてくるコンクリートバケット１を１つ受けることが可能な大きさの受け材４を、土台７上に設けられた回動支点を構成するヒンジ手段５を介して壁部２ａ側に近づく方向で床部２ｂ側に倒れ込むように回動する所定長さの２本のアーム６，６の先端６t，６t側に取り付けて成り、かつ、引き戻し手段としてのスプリング１０を具備している。
尚、着床装置３の背面側には歩廊１２が設けられる。１２ａは歩廊１２の手すり、１３は上記床部２ｂ，着床装置３，歩廊１２を支える床下構造体である。
【００１３】
上記移動台車３Ｂは、例えばダム建設現場で使用する可能性のある最も大きなコンクリートバケット１を１つ着床できる面積を持った矩形板３ａの下面３ｂの四隅に、バンカー線２の壁部２ａに沿って床部２ｂ上に設けられた２本のレール３ｃ，３ｃ上を滑走する車輪３ｄが設けられている。この移動台車３Ｂは、図５（ａ）に示すように、電動機３ｅから伝達ベルト３ｅ１を介して車軸３ｄ１に伝達される回転駆動力により走行する。
また、移動台車３Ｂの位置制御は、ケーブルクレーンと連動させたセンサ等で、移動台車３Ｂとコンクリートバケット１との距離を測定し、この測定情報をホストコンピュータ３６が入力して、ホストコンピュータ３６は、移動台車３Ｂとコンクリートバケット１との距離が所定の距離になるまで移動台車３Ｂを駆動し、所定の距離になれば移動台車３Ｂを停止する。
【００１４】
また、上記コンクリートバケット１の形状や大きさは様々であるので、このような様々な形状や大きさのコンクリートバケット１に対応してこれら各種のコンクリートバケット１をバンカー線２の壁部２ａにうまく近づけるようにするためには、コンクリートバケット１の形状や大きさに対応して、受け材４の位置を、上記壁部２ａに対して近接する方向又は離反する方向に移動させることができれば望ましい。そこで、本実施の形態１では、上記着床作動手段３Ａを、上記バンカー線２の壁部２ａに対して近接する方向又は離反する方向に移動させる第２移動手段を設けるようにした。
この第２移動手段は、着床作動手段３Ａをバンカー線２の壁部２ａに対して近接する方向又は離反する方向に移動させる例えば電動ジャッキ３Ｃにより実現される。具体的には、図３，５，６に示すように、土台７，７に対応して移動台車３Ｂに壁部２ａ方向に延長するスライド溝３ｈ，３ｈを設け、土台７，７の下部に、各スライド溝３ｈ，３ｈを介してスライドするスライド部３ｉ，３ｉを設け、このスライド部３ｉ，３ｉを電動ジャッキ３Ｃ，３Ｃで上記壁部２ａに対して近接する方向又は離反する方向に移動させる。尚、上記スライド溝３ｈの内側面にはガイドレール３ｊ，３ｊが設けられ、このガイドレール３ｊ，３ｊを介してスライド部３ｉがスライドしやすいようになっている。また、電動ジャッキ３Ｃの一端３Ｃ１側は、スライド溝３ｈにおけるバンカー線２の壁部２ａ側の一端面３ｋに取り付けられ、電動ジャッキ３Ｃの他端３Ｃ２側は、スライド溝３ｈの他端面３ｍに取り付けられている。
【００１５】
尚、上記第１移動手段としての移動台車３Ｂの電動機３ｅ、および第２移動手段としての電動ジャッキ３Ｃの駆動電力は、電線リール３ｆを介して外部電源から供給される。
【００１６】
上記スプリング１０は、その一端が固定具１０ａにより上記受け材４の背面側に固定され、他端が上記支柱８の背面側に設けられたスプリング反力受け１１に固定具１０ｂにより固定されている。
【００１７】
上記受け材４は、コンクリートバケット１の重量を受ける前の初期状態４Ａにおいて、上記床部２ｂに近い一端４ａ側から上記壁部２ａより離れるよう上方向に傾斜する傾斜面４ｆを形成する状態に設定され、かつ、上記コンクリートバケット１の重量を受けた状態において、上記アーム６，６の回動により、上記コンクリートバケット１をガイドしながら上記壁部２ａに対向する状態に設定されて当該コンクリートバケット１を移動台車３Ｂ上に着床させるものである。
また、引き戻し手段としての上記スプリング１０は、上記受け材４が上記コンクリートバケット１の重量を受けている状態において上記受け材４の位置を上記初期状態４Ａの方向に引き戻すように作動するとともに、コンクリートバケット１がバンカー線２より離れた場合に、上記受け材４の位置を上記初期状態４Ａに戻すよう機能する。
【００１８】
尚、上記受け材４は、上記一端４ａ側に、上記コンクリートバケット１の底面１ｚに当接する支持部材４ｘを有するＬ字状のパネルから成る。この支持部材４ｘは、上記コンクリートバケット１をガイドする過程において、その先端４ｔ側がコンクリートバケット１の底面１ｚに当接しながら、受け材４が上記壁部２ａに対してほぼ平行に対向する状態になった時にはその内面４ｕがコンクリートバケット１の底面１ｚに当接し、コンクリートバケット１の上部１ｔ側が壁部２ａ側に若干傾くような状態にコンクリートバケット１を移動台車３Ｂ上に着床させるものである。この支持部材４ｘは、一例としては、図２に示すように、中空部４ｒを有する枠材４ｓで構成されているが、平板で構成してもかまわないことは言うまでもない。
【００１９】
また、上記ヒンジ手段５は、上記土台７上に設けられた軸受けブラケット５ａに取り付けられた軸５ｂに、上記アーム６，６を回動自在に取り付けて成るものである。尚、受け材４を支えるアームは何本でもかまわない。要は、アームを介して回動支点から離れて受け材４を支持するようにすればよい。
【００２０】
また、上記移動台車３上に設置された土台７と一体となった支柱８が立設されており、この支柱８の上部には、上記初期状態４Ａの受け材４の他端４ｂと延長して、受け材４の傾斜面４ｆと延長する固定傾斜面９ｆを構成する固定傾斜板９が設けられている。
また、図４（ｂ）に示すように、上記支柱８の上部に設けられた固定傾斜板９の下端側の端面９ｔは、垂直面となっており、上記受け材４の他端４ｂ側の端面４ｔは、上記初期状態４Ａにおいて上記固定傾斜板９の下端側の端面９ｔと当接するように面処理されている。よって、上記固定傾斜板９の下端側の端面９ｔである垂直面は、上記スプリング１０により、上記受け材４の位置が上記初期状態４Ａに戻されたときこの初期状態４Ａの位置より上記壁部２ａ側とは反対側（歩廊１２側）に移動しないように規制する規制手段として機能するものである。
【００２１】
次に、本実施の形態１の作用を説明する。
コンクリートバケット１がケーブルクレーンでバンカー線２に運搬されてくると、センサの情報によりホストコンピュータ３６が移動台車３Ｂを駆動して着床装置３をコンクリートバケット１が降下してくる位置まで移動する。次に、ケーブルクレーンで吊られた状態で、図４（ａ）に示すように、コンクリートバケット１の底側縁部１ｅを、初期状態４Ａの受け材４の傾斜面４ｆに当接させながら下降させると、コンクリートバケット１の底部１ｚが支持部材４ｘの先端４ｔに当接しながら、アーム６，６の回動により、受け材４が矢印のように床部２ｂ方向に回動する。その結果、図４（ｂ）に示すように、コンクリートバケット１は移動台車３Ｂ上に着床される。この時、支持部材４ｘの厚さにより、コンクリートバケット１の上部１ｔ側が壁部２ａ側に若干傾くような状態に着床される。
尚、生コンクリートが詰め込まれたコンクリートバケット１がバンカー線２より離れた場合には、スプリング１０により、受け材４は、初期状態４Ａに復元される。
また、形状や大きさの異なるコンクリートバケット１を使用する場合は、電動ジャッキ３Ｃを駆動してコンクリートバケット１の形状や大きさに合わせて着床作動手段３Ａの位置を調整する。例えば、図２に示すように、大きいコンクリートバケット１Ｂや小さいコンクリートバケット１Ａを着床させることができる。従って、着床装置３は、例えばダム建設現場などで使用する可能性のある最も大きなコンクリートバケットを着床できる規模の大きさで構成すれば、小さいコンクリートバケット１Ａを使用するときに、電動ジャッキ３Ｃにより着床作動手段３Ａの位置を調整することにより対応できる。
【００２２】
本実施の形態１によれば、第１移動手段としての移動台車３Ｂを備えているので、バンカー線２における床部２ｂの全長に渡って着床作動手段３Ａ（着床装置３）を設けない、設備コストを抑えることができる構成にて、バンカー線２の所定の位置に自由にコンクリートバケット１を着床させることが可能となる。
また、電動機３ｅを制御することで、移動台車３Ｂの移動，停止を制御でき、移動台車３Ｂを所定の位置に移動させるに際してきめ細かい位置制御が行える。また、受け材４が回動しながらコンクリートバケット１を着床させるので、図１０の従来装置に比べて、コンクリートバケット１をスムーズに着床させることができる。
また、アーム６，６を有するので、コンクリートバケット１を着床するときにコンクリートバケット１を壁部２ａ方向に押し込むことができ、そのため、壁部２ａと着床装置３との間の距離を大きく取れ、コンクリートバケット１の着床時における水平方向の移動代を十分に取れるので、コンクリートバケット１の横揺れに対応できる。よって、図１１の従来装置のように、ケーブルクレーンの運転に支障を来すようなことがない装置が得られる。
さらに、ヒンジ手段５により回動するアーム６，６の作用により受け材４でコンクリートバケット１を自動的に着床させることができ、また、離床後は、スプリング１０により自動的に初期状態４Ａ，すなわち、次に運搬されてくるコンクリートバケット１を待機する状態に復元されるので、図１２の装置に比べて、着床，離床の際に、動力源や複雑な制御も必要とならない簡単な構成の着床装置が得られる。よって、従来装置の課題をすべて解消できる装置が得られる。
また、受け材４の支持部材４ｘの厚さにより、コンクリートバケット１の上部１ｔ側が壁部２ａ側に若干傾くような状態に着床されるので、トランスファーカー２ｙにより生コンクリートを入れやすい状態にコンクリートバケット１を着床させることができ、また、コンクリートバケット１の底部１ｚを支持部材４ｘの先端４ｔで支えながら着床動作を行えるので、コンクリートバケット１の姿勢が崩れることがなく、ケーブルクレーンによる下降運転操作も容易となる。
さらに、初期状態４Ａの受け材４の傾斜面４ｆに延長する固定傾斜面９ｆを有する固定傾斜板９を備えているので、コンクリートバケット１の着床時における水平方向の移動代をさらに十分に取れるので、コンクリートバケットの横揺れにさらに十分に対応できる。よって、ケーブルクレーンの運転をより容易に行えるようになる。
また、固定傾斜板９（下端側の端面９ｔである垂直面）は規制手段としても機能するので、受け材４を確実に初期状態４Ａに設定できる。
さらに、第２移動手段としての電動ジャッキ３Ｃを備えているので、形状や大きさの異なるコンクリートバケット１を使用する場合に、電動ジャッキ３Ｃを駆動してコンクリートバケット１の形状や大きさに合わせて着床作動手段３Ａの位置を調整することができ、このような様々な形状や大きさのコンクリートバケット１に対応してこれら各種のコンクリートバケット１をバンカー線２の壁部２ａにうまく近づけて着床させることができる着床装置となる。
【００２３】
実施の形態２．
上記実施の形態１のように、移動台車３Ｂを電動機３ｅで直接駆動するのではなく、移動台車３Ｂをエンドレスウインチなどで牽引するようにしてもよい。
【００２４】
実施の形態３．
また、第２の移動手段としては、図７に示すように、バンカー線２の全長に渡って延長する土台７の両端７ｅ側に位置する付近の移動台車３Ｂの上面に、上記壁部２ａ側に対して直角方向に一直線に複数の位置決めボルト穴１４を設け、上記土台７の両端７ｅには、このボルト穴１４に螺着されて土台７の位置を固定するボルト１５を設けるようにして第２移動手段を構成してもよい。１５ａはボルト１５をガイドする雌ネジ部材である。
このようにしても、所望のボルト穴１４の位置に着床作動手段３Ａを固定することにより、コンクリートバケット１の形状や大きさに合わせて着床作動手段３Ａの位置を調整することができる。よって、実施の形態１と同様に、様々な形状や大きさのコンクリートバケット１に対応してこれら各種のコンクリートバケット１をバンカー線２の壁部２ａにうまく近づけて着床させることができる。
【００２５】
実施の形態４．
上記各実施の形態においては、支持部材４ｘを有するＬ字状のパネルから成る受け材４を具備する着床装置を説明したが、図８に示すように、支持部材を持たない受け材４Ｚを用いて着床装置３を構成してもよい。この場合、支持部材を有する場合の効果は得られないが、所期の目的は十分に達成できる。すなわち、実施の形態１で得られる効果のうち、支持部材を有する場合の効果は得られないが、他の効果は得られる。
【００２６】
尚、第１移動手段は、上述したように電動機３ｅやエンドレスウインチなどで移動する移動台車３Ｂに限られない。例えば、着床作動手段３Ａの土台７の下にストッパ付きの車輪を設け、かつ、この車輪が滑走するレールをバンカー線２の床部２ｂに設けるようにして構成してもよい。また、この床部２ｂに設けるレールを２組以上設けることにより、壁部２ａに対する着床作動手段３Ａの位置を調整できるような第２移動手段を構成してもよい。すなわち、着床作動手段３Ａを手動で移動させる態様の第1，第２移動手段であってもよい。以上の場合、コンクリートバケット１は、床部２ｂ上に着床されることになる。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように、請求項１の発明によれば、コンクリートバケットを１つ受けることが可能で、このコンクリートバケットをコンクリートバケット着床場所の床部側に着床させることができる着床作動手段をコンクリートバケット着床場所における床部上において壁部に沿って移動させる第１移動手段を備えているので、コンクリートバケット着床場所における床部の全長に渡って着床作動手段（着床装置）を設けなくてもよく、設備コストを抑えることができる構成にて、コンクリートバケット着床場所の所定の位置に自由にコンクリートバケットを着床させることが可能となるコンクリートバケットの着床装置が得られる。
また、着床作動手段は、回動支点を介してコンクリート着床場所の壁部側に近づく方向で床部側に倒れ込むように回動する所定長さのアームの先端側に、コンクリートバケットの重量を受ける前の初期状態において、上記床部に近い一端側から上記壁部より離れるよう上方向に傾斜する傾斜面を形成する状態に設定され、かつ、コンクリートバケットの重量を受けた状態において、上記アームの回動により、コンクリートバケットをガイドしながら上記壁部に対向する状態に設定されて当該コンクリートバケットを上記壁部に近い床部側に着床させるための受け材を取り付けて成るものなので、水平方向の移動代を十分に取れて、コンクリートバケットの横揺れに対応でき、コンクリートバケットをスムーズに着床させることができ、着床時，離床時に動力源や複雑な制御も必要とならない簡単な構成のコンクリートバケットの着床装置となる。
請求項２の発明によれば、上記着床作動手段を搭載し、駆動源により上記壁部に沿って上記床部上を移動する移動台車で上記請求項１の第１移動手段を構成したので、電動機やエンドレスウインチなどを制御することにより、移動台車の移動，停止を制御でき、移動台車を所定の位置に移動させるに際してきめ細かい位置制御が行えるコンクリートバケットの着床装置が得られる。
請求項３に係る発明によれば、上記請求項１または請求項２において、上記着床作動手段を上記壁部に対して近接する方向又は離反する方向に移動させる第２移動手段を備えているので、電動ジャッキなどの第２移動手段を駆動してコンクリートバケットの形状や大きさに合わせて着床作動手段の位置を調整することができ、このような様々な形状や大きさのコンクリートバケットに対応してこれら各種のコンクリートバケットをコンクリート着床場所の壁部にうまく近づけて着床させることができるコンクリートバケットの着床装置が得られる。
請求項４に係る発明によれば、請求項１または請求項２または請求項３において、上記受け材は、上記一端側に、上記コンクリートバケットの底面に当接する支持部材を有するＬ字状のパネルより形成したので、上記効果に加えてさらに次のような効果が得られる。すなわち、生コンクリートを入れやすい状態にコンクリートバケットを着床させることができ、また、コンクリートバケットの姿勢が崩れることがなく、ケーブルクレーンによる下降運転操作も容易となるコンクリートバケットの着床装置が得られる。
請求項５に係る発明によれば、請求項１または請求項２または請求項３または請求項４において、上記初期状態の受け材の他端と延長して、受け材の傾斜面と延長する傾斜面を備えるので、上記効果に加えて、さらに、ケーブルクレーンの運転を容易にできるコンクリートバケットの着床装置が得られる。
請求項６に係る発明によれば、請求項１または請求項２または請求項３または請求項４または請求項５において、上記受け材の位置が上記初期状態に戻されたときこの初期状態の位置に位置されるよう規制する規制手段を備えているので、上記効果に加えて、さらに、受け材を確実に初期状態に設定できるコンクリートバケットの着床装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１による着床装置を示す側面図である。
【図２】同実施の形態１による着床装置を示す平面図である。
【図３】同実施の形態１による着床装置の概略を示す斜視図である。
【図４】同実施の形態１による着床装置の動作説明図である。
【図５】同実施の形態１による着床装置における第１，第２移動手段の詳細説明図である。
【図６】同実施の形態１による着床装置の第２移動手段を説明するための部分説明図である。
【図７】本発明の実施の形態３による着床装置における他の第２移動手段を説明するための側面図である。
【図８】本発明の実施の形態４による着床装置を示す側面図である。
【図９】ダム建設現場の概観を示す図である。
【図１０】従来の着床装置の一例を示す図である。
【図１１】従来の着床装置の一例を示す図である。
【図１２】従来の着床装置の一例を示す図である。
【符号の説明】
１コンクリートバケット、２バンカー線（コンクリートバケット着床場所）、２ａ壁部、２ｂ床部、３着床装置、３Ａ着床作動手段、３Ｂ移動台車（第１移動手段）、４受け材、４ｘ支持部材、５ヒンジ手段(回動支点)、６アーム、９固定傾斜板、９ｆ固定傾斜面、１０スプリング(引き戻し手段)、３Ｃ電動ジャッキ（第２移動手段）。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is, for example, for landing a concrete bucket transported by a cable crane or the like at a predetermined position of a concrete bucket landing place (bunker line) provided near a ready-mixed concrete production supply site in dam construction or the like. The present invention relates to a flooring device for a concrete bucket.
[0002]
[Prior art]
At the dam construction site, the ready-mixed concrete produced in the batcher plant (prepared concrete production site) is packed into a concrete bucket by a transfer car (prepared concrete supply device), and this concrete bucket is transported to the concrete placement site by a cable crane. The dam construction work is done in the same way.
Fig. 9 shows an overview of the dam construction site.
In FIG. 9, 1 is a concrete bucket made of a can having a shape such as an ellipse, a circle, or a square, and 2 is concrete in which the concrete bucket 1 is transported and landed in order to pack the concrete bucket 1 with raw concrete. It is a bucket landing place and a place called a bunker line.
Reference numeral 20 denotes a foundation work, and a rail cable 25 is stretched between a fixed tower 22 provided on the left bank 21 of the foundation work 20 and a moving tower 24 provided on the right bank 23. A trolley 26 slides on the rail cable 25 via pulleys 26a and 26a. The trolley 26 moves between the fixed tower 22 and the moving tower 24 by a traction cable 29 operated by a traction winch 28 installed in the machine room 27. Reference numeral 30 denotes a suspension cable which is wound or unwound by a hoisting winch 31 installed in the machine room 27 via pulleys 26b and 26b provided at the lower portion of the trolley 26. It is. The concrete bucket 1 is suspended by the suspension cable 30 operated by the hoisting winch 31 so that the concrete bucket 1 is wound up and down in the vertical direction via the trolley 26. The moving tower 24 is movable toward the upstream side and the downstream side of the river flow so as to draw an arc around the fixed tower 22. That is, the moving tower 24 is movable on the rail 24R laid in an arc shape on the right bank 23 by driving the motor 24a.
As described above, the concrete bucket 1 is moved between the bunker wire 2 and the concrete placement destination by the trolley 26 via the cable, and the concrete bucket 1 is moved up and down at the bunker wire 2 and the concrete placement destination. A dam is constructed by a cable crane having the above-described configuration.
The dam site 32 is provided with a ground hopper 33 necessary for the ground hopper driving method. The concrete placement method includes a ground hopper placement method and a direct placement method, and the ground hopper 33 is unnecessary in the direct placement method.
[0003]
In detail, the bunker line 2 has a wall 2a and a floor 2b on which the concrete bucket 1 is landed by extending from the lower part of the wall 2a, as shown in FIG. 1 and FIG. The batcher plant 2x and the ready-mixed concrete made from the batcher plant 2x are transported to the position of the concrete bucket 1 landed on the floor portion 2b to the flat portion 2c on the upper side of the wall portion 2a. 1 is provided with a transfer car 2y to be supplied from a supply port 2k. Note that a track 2R is provided on the flat surface 2c along the wall 2a, and the transfer car 2y travels on the track 2R. 2d is a cushioning material provided on the wall 2a to cushion the impact of the concrete bucket 1, and a plurality of cushioning materials are provided in parallel in the lateral direction.
[0004]
The operation of the cable crane and transfer car 2y is controlled by a host computer 36 provided in the cab 35.
The host computer 36 outputs electrical information related to the travel position output from the encoder 24b of the mobile tower 24, electrical information related to travel position origin correction of the mobile tower 24 output from the lightwave distance meter 24c, and output from the load cell 24d. Electrical information related to the load of the concrete bucket 1, electrical information related to the moving position of the trolley 26 output from the encoder 28 b connected to the motor 28 a that drives the traction winch 28, and a motor 31 a that drives the hoisting winch 31. The electrical information about the winding up and down of the concrete bucket 1 output from the encoder 31b connected to, the electrical information about the movement position correction of the trolley 26 output from the lightwave distance meter 22a, and the lightwave distance meter 2m Regarding the correction of the landing position origin of the concrete bucket 1 Electrical information, electrical information related to detection of the landing position of the concrete bucket 1 output from the area sensor 2n, electrical information related to the swing angle of the concrete bucket 1 output from the vibration gyro 1a, output from the area sensor 33a It receives electrical information related to the position of the concrete bucket 1 and information related to its own position output from the transfer car 2y. The host computer 36 automatically controls each device such as the mobile tower 24, each winch, and the transfer car 2y based on the control information calculated by comparing the received information with the operation setting information stored in advance.
[0005]
By the way, when the ready-mixed concrete is packed in the concrete bucket 1, it is necessary to land the concrete bucket 1 transported by the cable crane at a predetermined position in the bunker line 2 which is a concrete bucket landing place. As an apparatus for placing the concrete bucket 1 on the floor 2, there are apparatuses as shown in FIGS.
[0006]
FIG. 10 shows a landing apparatus using a fixed swash plate. This is a structure in which a column 40 is provided on the floor 2b of the bunker wire 2, and a fixed swash plate 41 that is inclined toward the floor 2b in the direction of the wall 2a is provided at the upper end of the column 40. According to this floor landing device, the bottom edge 1e of the concrete bucket 1 transported by the cable crane is slid while being brought into contact with the inclined surface 41f of the fixed swash plate 41 to land on the floor 2b. It is.
[0007]
FIG. 11 shows a landing apparatus using a swash plate which can be rotated via a rotation fulcrum. This is such that the rear center side of the swash plate 50 is supported so as to be rotatable by hinge means 51 constituting a rotation fulcrum. 52 is a fixed base. According to this landing apparatus, as in FIG. 10, the bottom edge 1e of the concrete bucket 1 is slid while being brought into contact with the inclined surface 50f of the swash plate 50 to be landed on the floor 2b. However, at this time, the swash plate 50 is rotated in the upright direction by the dead weight of the concrete bucket 1 (from the state shown in 50A to the state shown in 50B), and the concrete bucket 1 is landed on the floor 2b. Is. This apparatus includes a spring 53 for restoring the swash plate 51 to the state shown in 50A after the concrete bucket 1 is landed on the floor 2b.
[0008]
In FIG. 12, the carriage 60 on which the concrete bucket 1 is placed is forcibly moved by the jack 61. That is, the carriage 60 is moved between the state shown in 60A and the state shown in 60B.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional concrete bucket landing devices as shown in FIGS. 10, 11 and 12 have the following problems.
In the apparatus of FIG. 10, when the concrete bucket 1 slides on the inclined surface 41 f of the fixed swash plate 41, there is a problem that it often happens that the concrete bucket 1 cannot be smoothly landed due to being caught and inclined.
In the apparatus of FIG. 11, once the concrete bucket 1 is landed on the floor 2b, the concrete bucket 1 cannot be moved in the direction of the wall by the force of the spring 53 (not in a state of being slightly lifted from the floor 2b). And cannot be moved). Therefore, in order for the concrete bucket 1 to land on the floor 2b so as to reach the wall 2a, the distance between the wall 2a and the apparatus cannot be increased. Therefore, the horizontal movement allowance H (see FIG. 11) of the concrete bucket 1 at the time of landing cannot be made large. That is, compared with the apparatus of FIG. 10 and FIG. 12, the horizontal movement allowance H of the said concrete bucket 1 decreases, it cannot respond to the roll of a concrete bucket when making it land, and troubles the operation of a cable crane. There was a problem of coming.
Further, the apparatus of FIG. 12 has problems such as complicated control because the power source must be controlled to operate the jack when landing or leaving the floor.
Further, the fixed swash plate 41 in the apparatus shown in FIG. 10, the swash plate 50 and the spring 53 in the apparatus shown in FIG. 11, and the carriage 60 and the jack 61 in the apparatus shown in FIG. However, there was a problem that the equipment cost was high.
[0010]
Then, this invention aims at obtaining the flooring apparatus of the concrete bucket which can overcome all the above subjects.
In other words, the horizontal movement allowance can be taken sufficiently to cope with the rolling of the concrete bucket, the size of the concrete bucket can be freely accommodated, and the concrete bucket can be smoothly landed. By moving a set of equipment, the equipment cost will be reduced, and a grounding device with a simple configuration that does not require a power source or complicated control for landing and leaving operations, and that can suppress the equipment cost will be provided. It is what.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The concrete bucket landing device according to the first aspect of the present invention falls down to the floor side of the concrete bucket landing place in a direction approaching the wall side of the concrete bucket landing place via the rotation fulcrum. In the initial state before receiving the weight of the concrete bucket, the wall portion from the one end side close to the floor portion is large enough to receive one concrete bucket on the tip side of the arm having a predetermined length to rotate. In a state where an inclined surface that is inclined upward is formed so as to be further away, and in the state where the weight of the concrete bucket is received, the wall is opposed to the wall portion while guiding the concrete bucket by the rotation of the arm. Is set to attach a receiving material for landing the concrete bucket on the floor side close to the wall portion, and When the recording material receives the weight of the concrete bucket and operates to pull back the position of the receiving material in the direction of the initial state, and when the concrete bucket is away from the concrete bucket landing place, Landing actuating means comprising pull-back means for returning the position of the receiving material to the initial state, and first movement for moving the landing actuating means along the wall part on the floor part at the concrete bucket landing place Means.
According to a second aspect of the present invention, the first moving means includes a moving carriage that is mounted with the landing operation means and moves on the floor portion along the wall portion by a driving source.
The invention according to claim 3 includes second moving means for moving the landing actuation means in a direction approaching or separating from the wall portion.
According to a fourth aspect of the present invention, the receiving material comprises an L-shaped panel having a support member that contacts the bottom surface of the concrete bucket on the one end side.
The invention according to claim 5 includes a fixed inclined surface extending from the other end of the receiving material in the initial state and extending from the inclined surface of the receiving material.
The invention according to claim 6 is provided with a regulating means for regulating the position of the receiving member so as not to move to the side opposite to the wall portion from the position of the initial state when the position of the receiving material is returned to the initial state. did.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to FIGS. The components already described with reference to FIG. 9 and FIG.
In each figure, 3 is a concrete bucket landing apparatus according to the present invention.
This landing device 3 is constructed by mounting a landing actuating means 3A on a moving carriage 3B as a first moving means that moves on the floor 2b along the wall 2a of the bunker line 2 by a driving source. It is. That is, since the landing device 3 according to the first embodiment includes the above-described landing operation means 3A and includes the movable carriage 3B that moves on the floor 2b along the wall 2a of the bunker line 2, The landing actuation means 3A can be freely moved to a predetermined position on the bunker line 2.
The landing actuating means 3A is a hinge means that constitutes a pivot fulcrum provided on a base 7 with a receiving material 4 having a size capable of receiving one concrete bucket 1 conveyed to the bunker wire 2. 5 is attached to the ends 6t and 6t of the two arms 6 and 6 having a predetermined length that pivots so as to fall down toward the floor 2b in a direction approaching the wall 2a, and serves as a pull-back means. The spring 10 is provided.
A walkway 12 is provided on the back side of the landing apparatus 3. Reference numeral 12a denotes a handrail of the walkway 12, and 13 denotes an underfloor structure that supports the floor 2b, the landing device 3, and the walkway 12.
[0013]
The movable carriage 3B is formed on the wall 2a of the bunker line 2 at the four corners of the lower surface 3b of the rectangular plate 3a having an area capable of landing one of the largest concrete buckets 1 that can be used at a dam construction site, for example. A wheel 3d that slides on the two rails 3c, 3c provided on the floor 2b is provided. As shown in FIG. 5A, the movable carriage 3B travels by the rotational driving force transmitted from the electric motor 3e to the axle 3d1 via the transmission belt 3e1.
In addition, the position control of the mobile carriage 3B is performed by measuring the distance between the mobile carriage 3B and the concrete bucket 1 with a sensor or the like linked with a cable crane, and the host computer 36 inputs this measurement information. The moving carriage 3B is driven until the distance between the moving carriage 3B and the concrete bucket 1 reaches a predetermined distance, and when the predetermined distance is reached, the moving carriage 3B is stopped.
[0014]
Also, since the concrete bucket 1 has various shapes and sizes, these various concrete buckets 1 can be successfully applied to the wall portion 2a of the bunker wire 2 corresponding to the concrete buckets 1 having such various shapes and sizes. In order to make it approach, it is desirable if the position of the receiving material 4 can be moved in a direction close to or away from the wall 2a in accordance with the shape and size of the concrete bucket 1. Therefore, in the first embodiment, the second moving means for moving the landing operation means 3A in the direction approaching or separating from the wall portion 2a of the bunker wire 2 is provided.
The second moving means is realized by, for example, an electric jack 3C that moves the landing operation means 3A in a direction approaching or separating from the wall 2a of the bunker wire 2. Specifically, as shown in FIGS. 3, 5, and 6, slide grooves 3 h and 3 h extending in the direction of the wall portion 2 a are provided in the movable carriage 3 </ b> B corresponding to the foundations 7 and 7, and the lower portions of the foundations 7 and 7 are provided. The slide portions 3i and 3i are provided to slide through the slide grooves 3h and 3h, and the slide portions 3i and 3i are moved by the electric jacks 3C and 3C in a direction toward or away from the wall portion 2a. . Guide rails 3j and 3j are provided on the inner surface of the slide groove 3h so that the slide portion 3i can easily slide through the guide rails 3j and 3j. Further, one end 3C1 side of the electric jack 3C is attached to one end face 3k on the wall 2a side of the bunker wire 2 in the slide groove 3h, and the other end 3C2 side of the electric jack 3C is attached to the other end face 3m of the slide groove 3h. It has been.
[0015]
The driving power for the electric motor 3e of the moving carriage 3B as the first moving means and the electric jack 3C as the second moving means is supplied from an external power source via the electric wire reel 3f.
[0016]
One end of the spring 10 is fixed to the back side of the receiving member 4 by a fixing tool 10a, and the other end is fixed to a spring reaction force receiver 11 provided on the back side of the support column 8 by a fixing tool 10b. .
[0017]
In the initial state 4A before receiving the weight of the concrete bucket 1, the receiving material 4 is in a state of forming an inclined surface 4f that is inclined upward from the one end 4a side close to the floor portion 2b away from the wall portion 2a. When the concrete bucket 1 is set and receives the weight of the concrete bucket 1, the concrete bucket 1 is set to face the wall 2 a while guiding the concrete bucket 1 by the rotation of the arms 6 and 6. 1 is landed on the moving carriage 3B.
Further, the spring 10 as the pull-back means operates to pull back the position of the receiving material 4 in the direction of the initial state 4A in a state where the receiving material 4 receives the weight of the concrete bucket 1, and concrete. When the bucket 1 is separated from the bunker line 2, the position of the receiving material 4 functions to return to the initial state 4A.
[0018]
In addition, the said receiving material 4 consists of an L-shaped panel which has the supporting member 4x contact | abutted to the bottom face 1z of the said concrete bucket 1 in the said one end 4a side. In the process of guiding the concrete bucket 1, the support member 4 x is in a state in which the receiving material 4 faces the wall portion 2 a substantially in parallel with the tip end 4 t abutting against the bottom surface 1 z of the concrete bucket 1. The inner surface 4u abuts against the bottom surface 1z of the concrete bucket 1, and the concrete bucket 1 is placed on the movable carriage 3B so that the upper portion 1t side of the concrete bucket 1 is slightly inclined toward the wall portion 2a. As an example, the support member 4x is configured by a frame member 4s having a hollow portion 4r as shown in FIG. 2, but needless to say, it may be configured by a flat plate.
[0019]
The hinge means 5 is formed by rotatably attaching the arms 6 and 6 to a shaft 5b attached to a bearing bracket 5a provided on the base 7. Any number of arms that support the receiving member 4 may be used. In short, it is only necessary to support the receiving member 4 away from the rotation fulcrum via the arm.
[0020]
Further, a support column 8 integrated with the base 7 installed on the movable carriage 3 is erected, and an upper portion of the support column 8 extends with the other end 4b of the receiving member 4 in the initial state 4A. Thus, there is provided a fixed inclined plate 9 constituting an inclined surface 4f of the receiving member 4 and a fixed inclined surface 9f extending.
As shown in FIG. 4B, an end surface 9t on the lower end side of the fixed inclined plate 9 provided on the upper portion of the support column 8 is a vertical surface, and is on the other end 4b side of the receiving member 4. The end surface 4t is surface-treated so as to come into contact with the end surface 9t on the lower end side of the fixed inclined plate 9 in the initial state 4A. Therefore, the vertical surface which is the end surface 9t on the lower end side of the fixed inclined plate 9 has the wall portion from the position of the initial state 4A when the position of the receiving member 4 is returned to the initial state 4A by the spring 10. It functions as a restricting means for restricting movement from the side opposite to the 2a side (the side of the corridor 12).
[0021]
Next, the operation of the first embodiment will be described.
When the concrete bucket 1 is transported to the bunker line 2 by the cable crane, the host computer 36 drives the moving carriage 3B based on the sensor information and moves the landing device 3 to a position where the concrete bucket 1 descends. Next, in the state suspended by the cable crane, as shown in FIG. 4A, the bottom edge 1e of the concrete bucket 1 is lowered while being brought into contact with the inclined surface 4f of the receiving material 4 in the initial state 4A. Then, while the bottom 1z of the concrete bucket 1 is in contact with the tip 4t of the support member 4x, the receiving member 4 is rotated in the direction of the floor 2b as indicated by the arrow by the rotation of the arms 6 and 6. As a result, as shown in FIG. 4B, the concrete bucket 1 is landed on the movable carriage 3B. At this time, the floor is landed so that the upper 1t side of the concrete bucket 1 is slightly inclined toward the wall portion 2a depending on the thickness of the support member 4x.
When the concrete bucket 1 packed with ready-mixed concrete is separated from the bunker wire 2, the receiving material 4 is restored to the initial state 4 </ b> A by the spring 10.
Moreover, when using the concrete bucket 1 from which a shape and a magnitude | size differ, the electric jack 3C is driven and the position of 3 A of landing operation means is adjusted according to the shape and magnitude | size of the concrete bucket 1. FIG. For example, as shown in FIG. 2, a large concrete bucket 1B or a small concrete bucket 1A can be landed. Therefore, if the flooring device 3 is configured to have a size capable of landing the largest concrete bucket that can be used, for example, at a dam construction site, the electric jack 3C is used when the small concrete bucket 1A is used. This can be dealt with by adjusting the position of the landing actuating means 3A.
[0022]
According to the first embodiment, since the moving carriage 3B is provided as the first moving means, the landing actuating means 3A (the landing apparatus 3) is not provided over the entire length of the floor portion 2b in the bunker line 2. Thus, the concrete bucket 1 can be freely landed at a predetermined position of the bunker wire 2 with a configuration capable of suppressing the equipment cost.
Further, by controlling the electric motor 3e, the movement and stop of the movable carriage 3B can be controlled, and fine position control can be performed when the movable carriage 3B is moved to a predetermined position. Further, since the concrete bucket 1 is landed while the receiving material 4 is rotated, the concrete bucket 1 can be smoothly ground as compared with the conventional apparatus of FIG.
Moreover, since the arm 6, 6 is provided, the concrete bucket 1 can be pushed in the direction of the wall 2 a when the concrete bucket 1 is landed, so that the distance between the wall 2 a and the landing device 3 is increased. Since the horizontal movement allowance can be sufficiently taken when the concrete bucket 1 is landed, the roll of the concrete bucket 1 can be dealt with. Therefore, an apparatus that does not hinder the operation of the cable crane as in the conventional apparatus of FIG. 11 is obtained.
Furthermore, the concrete bucket 1 can be automatically landed by the receiving material 4 by the action of the arms 6 and 6 that are rotated by the hinge means 5, and after leaving the floor, the spring 10 automatically causes the initial state 4 </ b> A, That is, since the concrete bucket 1 to be transported next is restored to a standby state, a simple configuration that does not require a power source or complicated control at the time of landing or leaving, as compared with the apparatus of FIG. Can be obtained. Therefore, an apparatus that can solve all the problems of the conventional apparatus can be obtained.
Further, since the upper 1t side of the concrete bucket 1 is slightly inclined toward the wall 2a side due to the thickness of the support member 4x of the receiving material 4, the concrete is made easy to put ready concrete by the transfer car 2y. The bucket 1 can be landed, and the floor 1z of the concrete bucket 1 is supported by the tip 4t of the support member 4x, so that the flooring operation can be performed, and the attitude of the concrete bucket 1 does not collapse, and the cable crane is lowered by the cable crane. Driving operation is also easy.
Furthermore, since the fixed inclined plate 9 having the fixed inclined surface 9f extending to the inclined surface 4f of the receiving member 4 in the initial state 4A is provided, the horizontal movement allowance when the concrete bucket 1 is landed can be more sufficiently taken. Therefore, it can more fully cope with the rolling of the concrete bucket. Thus, the cable crane can be operated more easily.
Further, since the fixed inclined plate 9 (vertical surface that is the end surface 9t on the lower end side) also functions as a restricting means, the receiving member 4 can be reliably set to the initial state 4A.
Furthermore, since the electric jack 3C as the second moving means is provided, when the concrete bucket 1 having a different shape and size is used, the electric jack 3C is driven to match the shape and size of the concrete bucket 1. The position of the landing actuating means 3A can be adjusted, and these various concrete buckets 1 are placed close to the wall 2a of the bunker wire 2 in correspondence with the concrete buckets 1 of various shapes and sizes. The flooring device can be floored.
[0023]
Embodiment 2. FIG.
Instead of directly driving the movable carriage 3B with the electric motor 3e as in the first embodiment, the movable carriage 3B may be pulled by an endless winch or the like.
[0024]
Embodiment 3 FIG.
Further, as the second moving means, as shown in FIG. 7, the wall 2a side is provided on the upper surface of the moving carriage 3B near the both ends 7e of the base 7 extending over the entire length of the bunker wire 2. A plurality of positioning bolt holes 14 are provided in a straight line in a direction perpendicular to the base plate 7. Both ends 7 e of the base 7 are provided with bolts 15 that are screwed into the bolt holes 14 to fix the position of the base 7. Two moving means may be configured. A female screw member 15 a guides the bolt 15.
Even in this case, the position of the landing operation means 3A can be adjusted according to the shape and size of the concrete bucket 1 by fixing the landing operation means 3A at the desired bolt hole 14 position. Therefore, as in the first embodiment, these various concrete buckets 1 can be placed close to the wall portion 2a of the bunker wire 2 corresponding to the concrete buckets 1 of various shapes and sizes.
[0025]
Embodiment 4 FIG.
In each of the above-described embodiments, the landing apparatus including the receiving material 4 including the L-shaped panel having the support member 4x has been described. However, as illustrated in FIG. 8, the receiving material 4Z having no support member is provided. The landing device 3 may be configured by using it. In this case, the effect of having the support member cannot be obtained, but the intended purpose can be sufficiently achieved. That is, among the effects obtained in the first embodiment, the effect when the supporting member is provided cannot be obtained, but other effects can be obtained.
[0026]
The first moving means is not limited to the moving carriage 3B that moves with the electric motor 3e or the endless winch as described above. For example, a wheel with a stopper may be provided under the base 7 of the landing operation means 3A, and a rail on which the wheel slides may be provided on the floor 2b of the bunker wire 2. Moreover, you may comprise the 2nd moving means which can adjust the position of 3 A of landing operation means with respect to the wall part 2a by providing 2 or more sets of rails provided in this floor part 2b. That is, it may be the first and second moving means in which the landing actuating means 3A is moved manually. In the above case, the concrete bucket 1 is landed on the floor 2b.
[0027]
【The invention's effect】
As described above, according to the invention of claim 1, the landing operation means capable of receiving one concrete bucket and landing the concrete bucket on the floor side of the concrete bucket landing place is provided. Since the first moving means for moving along the wall portion on the floor portion in the concrete bucket landing place is provided, the landing operation means (landing device) is provided over the entire length of the floor portion in the concrete bucket landing place. There is no need to provide this, and a concrete bucket landing device capable of freely placing a concrete bucket at a predetermined position of the concrete bucket landing place can be obtained with a configuration capable of suppressing the equipment cost.
Further, the landing actuating means has a weight of the concrete bucket on the front end side of the arm of a predetermined length that rotates so as to fall down to the floor side in a direction approaching the wall side of the concrete landing place through the rotation fulcrum. In an initial state before receiving, in a state where an inclined surface that is inclined upward is formed so as to be separated from the wall portion from one end side close to the floor portion, and in a state where the weight of the concrete bucket is received, By turning the arm, it is set in a state facing the wall while guiding the concrete bucket, and a receiving material for attaching the concrete bucket to the floor side close to the wall is attached. A sufficient amount of horizontal movement allowance can be taken, the rolling of the concrete bucket can be handled, the concrete bucket can be smoothly landed, and when landing The implantation device of the concrete bucket of a power source or complicated control also simple not required structure during lifting.
According to the second aspect of the present invention, the first moving means according to the first aspect is configured by a moving carriage that is mounted with the landing operation means and moves on the floor portion along the wall portion by a drive source. By controlling the electric motor, the endless winch, etc., it is possible to control the movement and stop of the moving carriage, and to obtain a concrete bucket flooring device that can perform fine position control when moving the moving carriage to a predetermined position.
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the second moving means for moving the landing operation means in a direction approaching or separating from the wall portion is provided. Therefore, the second moving means such as an electric jack can be driven to adjust the position of the landing operation means in accordance with the shape and size of the concrete bucket. Correspondingly, it is possible to obtain a concrete bucket landing device capable of placing these various concrete buckets close to the wall of the concrete landing place.
According to a fourth aspect of the present invention, in the first, second, or third aspect, the receiving member has an L-shaped panel having a support member that contacts the bottom surface of the concrete bucket on the one end side. In addition to the above effects, the following effects can be obtained. In other words, the concrete bucket can be placed in a state in which ready-mixed concrete can be easily put in, and the concrete bucket can be placed without causing the concrete bucket to be collapsed. .
According to a fifth aspect of the present invention, in the first, second, third, or fourth aspect, the slope extends from the other end of the receiving member in the initial state and extends from the inclined surface of the receiving member. Since the surface is provided, in addition to the above effect, a concrete bucket landing device that can facilitate the operation of the cable crane can be obtained.
According to the invention of claim 6, when the position of the receiving material is returned to the initial state in claim 1 or claim 2, or claim 3, or claim 4 or claim 5, the position of the initial state In addition to the above effects, a concrete bucket landing device that can reliably set the receiving material to the initial state is obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a landing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing the landing apparatus according to the first embodiment.
FIG. 3 is a perspective view showing an outline of a landing apparatus according to the first embodiment.
FIG. 4 is an operation explanatory diagram of the landing apparatus according to the first embodiment.
5 is a detailed explanatory diagram of first and second moving means in the landing apparatus according to Embodiment 1. FIG.
FIG. 6 is a partial explanatory view for explaining a second moving means of the landing apparatus according to the first embodiment.
FIG. 7 is a side view for explaining another second moving means in the landing apparatus according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a side view showing a landing apparatus according to Embodiment 4 of the present invention.
FIG. 9 is a view showing an overview of a dam construction site.
FIG. 10 is a diagram showing an example of a conventional landing apparatus.
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a conventional landing apparatus.
FIG. 12 is a diagram showing an example of a conventional landing apparatus.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Concrete bucket, 2 Bunker wire (concrete bucket landing place), 2a wall part, 2b floor part, 3 flooring apparatus, 3A landing operation means, 3B mobile trolley (1st movement means), 4 receiving material, 4x support Members, 5 hinge means (rotating fulcrum), 6 arms, 9 fixed inclined plate, 9f fixed inclined surface, 10 spring (retracting means), 3C electric jack (second moving means).

Claims

To place a concrete bucket at a predetermined position in a concrete bucket landing place having a wall portion and a floor portion extending from the lower portion of the wall portion, and the ready-mixed concrete supply device being disposed on the upper side of the wall portion. Equipment,
With a size capable of receiving one of the concrete buckets on the tip side of the arm of a predetermined length that pivots so as to fall into the floor side in a direction approaching the wall side through a pivot point, In an initial state before receiving the weight of the concrete bucket, it is set to a state in which an inclined surface that is inclined upward from the one end side close to the floor portion is separated from the wall portion, and the weight of the concrete bucket is In the received state, a receiving material for setting the concrete bucket to be opposed to the wall portion while guiding the concrete bucket by the rotation of the arm and for landing the concrete bucket on the floor side close to the wall portion. And in the state where the receiving material receives the weight of the concrete bucket, the position of the receiving material is the direction of the initial state. Together they operate to pull back, when the concrete bucket is separated from the concrete bucket implantation site, and implantation actuating means comprise means pullback return the position of the receiving member in the initial state,
A concrete bucket landing device comprising: first moving means for moving the landing actuation means along the wall portion on the floor portion at the concrete bucket landing location.

2. The concrete bucket according to claim 1, wherein the first moving means is a moving carriage that carries the landing operation means and moves on the floor portion along the wall portion by a driving source. Flooring equipment.

3. The concrete bucket landing according to claim 1, further comprising second moving means for moving the landing actuating means in a direction approaching or separating from the wall portion. 4. apparatus.

4. The concrete bucket according to claim 1, wherein the receiving member comprises an L-shaped panel having a support member that abuts against a bottom surface of the concrete bucket on the one end side. Flooring equipment.

5. The apparatus according to claim 1, further comprising a fixed inclined surface that extends from the other end of the receiving material in the initial state and extends to the inclined surface of the receiving material. Concrete bucket landing equipment.

2. The apparatus according to claim 1, further comprising a restricting unit configured to restrict the position of the receiving member from moving to a position opposite to the wall portion from the position in the initial state when the position of the receiving material is returned to the initial state. The concrete bucket landing apparatus according to claim 2, claim 3, claim 4, or claim 5.