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JP3739629B2 - Sediment discharge device for wheel loader - Google Patents
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は土木・建設現場における土砂の掘削・積込み及び運搬に使用されるホイールローダの土砂排出装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から、ホイールローダにおいては、フロントフレームの前方に、土砂の掘削・積込み及び運搬用のティルト可能なバケットを支承するブームが設けられ、バケットシリンダのロッドの伸縮によってバケットがティルトし、ブームシリンダのロッドの伸縮によってブームがリフトアップあるいはリフトダウンする構造を有する。このような構成を有するホイールローダのブームシリンダの支持部を図6に示す。ブームシリンダ17は、フロントフレームの一部であるアクスル15上面に固定された上向き状の断面コ型状部材14の両側壁14aの間に形成された空間に上・下方向に円弧状の軌跡を描くように傾動可能に設けられている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のホイールローダにおいて、バケットの前・後傾動作やブームのリフト動作によって、図7に示すように、バケット内から毀れた土砂がアクスル15上面の断面コ型状部材14上に土砂が溜まり、ブーム下降時の円弧状の軌跡を描いて下降してくるブームシリンダ17がこの溜まった土砂に当接して、ブームシリンダ17が最下方位置にまで下降することができず、作業機としての仕様値が取れなくなることがあった。
【0004】
本発明は、上記問題を解消するものであり、バケットのティルト動作とブームのリフト動作とによって土砂の掘削・積込み作業を行うホイールローダにおいて、フロントフレーム上に溜まる土砂を簡単な構成にて作業時に自動的に排出することができるホイールローダの土砂排出装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項1記載の発明は、作業用バケットをティルト可能に支承するリフト可能なブームが車両前部のフレーム上に回動自在に配置され、バケットのティルト動作とブームのリフト動作とによって土砂の掘削・積込み作業を行うホイールローダにおいて、車両前部のフレーム上に、ブームのリフト動作に連動して前傾動作可能な排土板が設けられ、この排土板の前傾動作により該排土板上面に被った土砂を排出するようにしたものである。
【0006】
上記構成においては、バケットへの土砂の積込み時におけるバケットの前・後傾動作やブームのリフト動作によってバケット内から土砂が毀れ、その毀れた土砂が車両前部のフレームに設けた排土板上に溜まるが、この排土板はブームのリフト動作に連動して前傾動作する。これにより、排土板の上面に被った土砂は排出される。従って、ブーム下降時の円弧運動によって下降してくるブームシリンダが溜まった土砂と当接することがなくなり、ブームシリンダは最下方位置にまで移動することができる。
【0007】
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、ブームをリフト動作させるブームシリンダと、ブームシリンダの動作に連動して前記排土板を前傾動作させるリンク機構とを備え、ブームシリンダは、その基端部がフレーム上に回動自在に支持され、ブームシリンダの回動先端部が前記ブームの回動端とは離れた位置に回動自在に支持され、ブームシリンダが伸張することにより、その基端部を中心として回動しつつ、ブームをリフト動作させ、ブームシリンダの回動動作によりリンク機構が動作するようにしたものである。
【0008】
上記構成においては、ブームのリフト動作時にブームシリンダの回動動作によってリンク機構を作動させ、このリンク機構によって排土板を前傾動作させる。このようにして何等の動力源を別個に設けることなく、簡単、かつ、確実に排土板を作動させることができる。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態に係るホイールローダの土砂排出装置について図面を参照しつつ説明する。図1及び図2はホイールローダの全体構成を示す。ホイールローダ1は、互いに別々に旋回することができるようにピン結合(不図示)されたフロントフレーム2とリヤフレーム3とから構成され、リヤフレーム3の最前部に運転室4が設けられ、フロントフレーム2には、土砂の掘削・積込み及び運搬用のティルト可能な作業用バケット8と、作業用バケット8を支承するリフト可能なブーム5とが配置され、作業用バケット8には、第1アーム9及び第2アーム10を介してバケットシリンダ6が連結され、ブーム5には、ブームシリンダ7が連結されている。
【0010】
図3及び図4はブーム5のリフト動作及びバケット8のティルト動作を行う機構を示す。ブーム5の一端はフロントフレーム2に回動可能に装着され、ブーム5の他端には作業用バケット8が回動可能に装着されている。ブーム5の略中央部には第1アーム9が回動可能に装着され、第1アーム9の上方端にはバケットシリンダ6のロッド6rが連結される共に、第1アーム9の下方端には第2アーム10の一端が回動可能に装着され、第2アーム10の他端がブーム5の作業用バケット8の装着点近傍に回動可能に装着されている。
【0011】
フロントフレーム2に軸5aでもって回動可能に装着されたブーム5は、フロントフレーム2の上面両側に装着され、ブーム5にブームシリンダ7のロッド7rが回動可能に装着され、ブームシリンダ7のロッド7rの伸張によって、ブーム5は軸5aを中心として円弧を描いて上方へと傾動し、反対に、ブームシリンダ7のロッド7rの縮小によって円弧を描いて下方へと傾動する。このブーム5の円弧状の傾動動作と連動してブームシリンダ7もブームシリンダ7とフロントフレーム2とを連結する軸7aを中心として円弧を描いて上方あるいは下方へと傾動する。ブーム5が下方の位置にある時、ブームシリンダ7はロッド7rの先端に行くほど下方に向いた状態となり、ブームシリンダ7はフロントフレーム2に近接する。ブーム5´が最大にリフトされると、バケットシリンダ6´はロッドを縮小させながらブーム5のリフト動作に連動して直立し、このロッドの縮小動作とブーム5のリフト動作とによって第1アーム9´と第2アーム10´とが連動してバケット8´の前傾動作を防止している。
【0012】
図5はブームシリンダと排土板の連動機構を示す斜視図である。ブームシリンダ7のフロントフレーム2に近接した位置には、ブームシリンダ7のリフトアップ動作と連動して前傾動作し、土砂を排出するための排土板11が傾動可能に設けられている。排土板11はフロントフレーム2の前方側に形成したブラケット11cによって傾動可能に装着された底部材11aと、底部材11aの両側端部にフロントフレーム2の後方に向け裾広がり状の側壁11bとからなる断面上向きのコ字状に形成されている。
【0013】
排土板11の側壁11bにはリンク13の一端が回動自在に支承され、ブームシリンダ7の外周壁の作動部材12にはリンク13の他端が回動自在に支承されている。作動部材12は、平板部材12aの中央部に形成された突出片12bと、平板部材12aの両端部を突出片12bと反対方向に折り曲げて形成された装着片12cとからなるほぼ二股継ぎ手状の形状をなし、二股継ぎ手状の突出片12bがブームシリンダ7の外周壁に固定され、装着片12cにリンク13が回動自在に支承されている。
【0014】
上述した本実施形態のホイールローダの土砂排出装置においては、ブーム5のリフト動作時に、ブームシリンダ7が傾動し、これに連動してリンク13´が前方へ押し出され、そのため、排土板11が前傾して排土板11´上に溜まった土砂を滑べり落とす。こうして、ブームシリンダ7の傾動動作を利用することにより、何等の動力源を別個に設けることなく、排土板11´上に溜まった土砂を滑べり落とすことができる。従って、ブームシリンダ7が溜まった土砂と当接することがなくなり、ブームシリンダ7は仕様の最下方位置まで移動することができる。
【0015】
本発明は、上記実施形態の構成に限ることなく種々の変形が可能である。排土板の傾動動作をブームシリンダの傾動動作と連動することなく、排土板に傾動駆動源を設け、ブームシリンダが所定以上の高さに到達するとセンサが作動して傾動駆動源を駆動して排土板を傾動させることもでき、また、ブームシリンダが所定以上の高さになっているとき、運転席に設けた手動スイッチにて運転者が傾動駆動源を駆動して排土板を傾動させることもできる。
【0016】
【発明の効果】
以上説明したようにホイールローダの土砂排出装置によれば、バケットのティルト動作とブームのリフト動作とによって土砂の掘削・積込み作業を行う作業中に、ブームのリフト動作と連動させて排土板を前傾動作させ、排土板の上面に被った土砂を滑べり落とすことができる。土砂を排土板から滑り落とすことによって、ブーム下降時の円弧運動によって下降してくるブームシリンダが溜まった土砂と当接することがなくなり、ブームシリンダ7は最下方位置にまで移動することができ、バケットやブーム等の作業機を常に最適に使用することができる。
【0017】
ブームのリフト動作時におけるブームシリンダの回動動作をリンク機構に伝達して、リンク機構を作動させ、排土板を前傾動作させることによって、別個に動力源を必要とすることなく、簡単な構成にて確実に排土板を作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施形態によるホイールローダの側面図。
【図2】 同ホイールローダの平面図。
【図3】 ブームのリフト動作及びバケットのティルト動作を行う機構を示す側面図。
【図4】 上記機構の拡大側面図。
【図5】 同ホイールローダの土砂排出装置を示す斜視図。
【図6】 従来のホイールローダのフロントフレーム構造を示す斜視図。
【図7】 従来の構造における問題点を示す側面説明図。
【符号の説明】
1 ホイールローダ
2 フロントフレーム
5 ブーム
7 ブームシリンダ
8 作業用バケット
11 排土板
13 リンク
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an earth and sand discharging device for a wheel loader used for excavation, loading and transportation of earth and sand in civil engineering and construction sites.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a wheel loader, a boom for supporting a tiltable bucket for excavating, loading and transporting earth and sand is provided in front of a front frame, and the bucket is tilted by expansion and contraction of a rod of the bucket cylinder. The boom is lifted up or down by the expansion and contraction of the rod. The support part of the boom cylinder of the wheel loader having such a configuration is shown in FIG. The boom cylinder 17 has a circular arc trajectory in the upward and downward directions in a space formed between both side walls 14a of the upward cross-sectional U-shaped member 14 fixed to the upper surface of the axle 15 which is a part of the front frame. It is provided so that it can be tilted as depicted.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional wheel loader, as shown in FIG. 7, the earth and sand drowned from the bucket by the forward / backward tilting operation of the bucket and the lifting operation of the boom are not applied to the cross-section U-shaped member 14 on the upper surface of the axle 15. The boom cylinder 17 that accumulates and descends while drawing a circular arc-like locus when the boom is lowered contacts the accumulated earth and sand, and the boom cylinder 17 cannot be lowered to the lowest position. The specification value could not be obtained.
[0004]
The present invention solves the above problem, and in a wheel loader that performs excavation and loading work of earth and sand by bucket tilting operation and boom lifting operation, the earth and sand accumulated on the front frame can be easily operated. An object of the present invention is to provide a soil load discharging device for a wheel loader that can automatically discharge.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is characterized in that a liftable boom for tiltably supporting a working bucket is rotatably arranged on a front frame of the vehicle, and the tilting operation of the bucket and the boom are performed. In a wheel loader that performs excavation and loading work of earth and sand by the lifting operation of the earth, a waste board that can be tilted forward in conjunction with the lifting action of the boom is provided on the front frame of the vehicle. The earth and sand covered on the upper surface of the earth discharging plate by the forward tilting operation is discharged.
[0006]
In the above configuration, the soil is drowned from inside the bucket by the forward / backward tilting operation of the bucket or the boom lifting operation when the soil is loaded into the bucket, and the drowned sediment is placed on the soil discharge plate provided on the front frame of the vehicle. However, the earth removal plate tilts forward in conjunction with the boom lift operation. Thereby, the earth and sand covered on the upper surface of the earth discharging board is discharged. Accordingly, the boom cylinder descending due to the arc movement when the boom descends does not come into contact with the accumulated earth and sand, and the boom cylinder can move to the lowest position.
[0007]
The invention according to claim 2 includes the boom cylinder that lifts the boom in the invention according to claim 1, and a link mechanism that tilts the earthing plate forward in conjunction with the operation of the boom cylinder. The boom cylinder has a base end rotatably supported on the frame, a boom cylinder pivot tip is pivotally supported at a position away from the boom pivot end, and the boom cylinder extends. By doing so, the boom is lifted while rotating around the base end portion, and the link mechanism is operated by the rotating operation of the boom cylinder.
[0008]
In the above configuration, the link mechanism is actuated by the pivoting motion of the boom cylinder during the boom lifting operation, and the earth discharging plate is tilted forward by this link mechanism. In this way, the earth removal plate can be operated easily and reliably without providing any power source separately.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A wheel loader earth and sand discharging apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 show the overall configuration of the wheel loader. The wheel loader 1 includes a front frame 2 and a rear frame 3 that are pin-coupled (not shown) so as to be able to turn separately from each other, and a cab 4 is provided at the forefront of the rear frame 3. The frame 2 is provided with a tiltable work bucket 8 for excavating, loading and transporting earth and sand, and a liftable boom 5 for supporting the work bucket 8. The work bucket 8 includes a first arm. 9 and the second arm 10 are connected to the bucket cylinder 6, and the boom 5 is connected to the boom cylinder 7.
[0010]
3 and 4 show a mechanism for performing the lifting operation of the boom 5 and the tilting operation of the bucket 8. One end of the boom 5 is rotatably attached to the front frame 2, and the work bucket 8 is rotatably attached to the other end of the boom 5. A first arm 9 is rotatably mounted at a substantially central portion of the boom 5. A rod 6 r of the bucket cylinder 6 is connected to an upper end of the first arm 9, and a lower end of the first arm 9 is connected to the lower end of the first arm 9. One end of the second arm 10 is rotatably mounted, and the other end of the second arm 10 is rotatably mounted near the mounting point of the work bucket 8 of the boom 5.
[0011]
The boom 5 that is rotatably mounted on the front frame 2 with the shaft 5 a is mounted on both sides of the upper surface of the front frame 2, and the rod 7 r of the boom cylinder 7 is rotatably mounted on the boom 5. By the extension of the rod 7r, the boom 5 tilts upward while drawing an arc around the axis 5a, and conversely, the boom 7 tilts downward by drawing the arc by the reduction of the rod 7r of the boom cylinder 7. In conjunction with the arc-like tilting operation of the boom 5, the boom cylinder 7 also tilts upward or downward with a circular arc around the shaft 7 a that connects the boom cylinder 7 and the front frame 2. When the boom 5 is in the lower position, the boom cylinder 7 is directed downward toward the tip of the rod 7r, and the boom cylinder 7 is close to the front frame 2. When the boom 5 ′ is lifted to the maximum, the bucket cylinder 6 ′ stands upright in conjunction with the lift operation of the boom 5 while contracting the rod, and the first arm 9 is operated by the rod contraction operation and the boom 5 lift operation. 'And the second arm 10' work together to prevent the bucket 8 'from tilting forward.
[0012]
FIG. 5 is a perspective view showing an interlocking mechanism between the boom cylinder and the earth discharging plate. At a position close to the front frame 2 of the boom cylinder 7, a soil discharge plate 11 for tilting forward in conjunction with the lift-up operation of the boom cylinder 7 and discharging earth and sand is tiltably provided. The earth removing plate 11 is attached to the bottom member 11a so as to be tiltable by a bracket 11c formed on the front side of the front frame 2, and side walls 11b having hems extending toward the rear of the front frame 2 at both ends of the bottom member 11a. The cross section is formed in an upward U-shape.
[0013]
One end of the link 13 is rotatably supported on the side wall 11b of the earth removing plate 11, and the other end of the link 13 is rotatably supported on the operation member 12 on the outer peripheral wall of the boom cylinder 7. The actuating member 12 has a substantially bifurcated joint shape including a protruding piece 12b formed at the center of the flat plate member 12a and a mounting piece 12c formed by bending both ends of the flat plate member 12a in the opposite direction to the protruding piece 12b. A projecting piece 12b having a bifurcated joint shape is fixed to the outer peripheral wall of the boom cylinder 7, and a link 13 is rotatably supported on the mounting piece 12c.
[0014]
In the earth and sand discharging device of the wheel loader of the present embodiment described above, when the boom 5 is lifted, the boom cylinder 7 is tilted, and the link 13 ′ is pushed forward in conjunction with this, so that the earth discharging plate 11 is The earth and sand collected on the earth discharging plate 11 'is slid down by sliding forward. Thus, by utilizing the tilting operation of the boom cylinder 7, the earth and sand accumulated on the earth discharging plate 11 'can be slid down without providing any power source separately. Accordingly, the boom cylinder 7 does not come into contact with the accumulated earth and sand, and the boom cylinder 7 can move to the lowest position in the specification.
[0015]
The present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and various modifications can be made. A tilting drive source is provided on the earth discharging plate without interlocking the tilting operation of the earth discharging plate with the tilting operation of the boom cylinder, and when the boom cylinder reaches a height above a predetermined level, the sensor is activated to drive the tilt driving source. The tilting plate can be tilted, and when the boom cylinder is higher than a predetermined height, the driver drives the tilting drive source with the manual switch provided in the driver's seat, and the It can also be tilted.
[0016]
【The invention's effect】
As described above, according to the earth and sand discharging device of the wheel loader, during the work of excavating and loading the earth and sand by the tilting operation of the bucket and the lifting operation of the boom, the earth discharging plate is interlocked with the lifting operation of the boom. It can be tilted forward, and the earth and sand covered on the top surface of the earth removal board can be slid down. By sliding the earth and sand from the earth discharging plate, the boom cylinder descending due to the arc movement when the boom descends does not come into contact with the accumulated earth and sand, and the boom cylinder 7 can move to the lowest position, Work machines such as buckets and booms can always be used optimally.
[0017]
By transmitting the pivoting motion of the boom cylinder during the boom lifting operation to the link mechanism, the link mechanism is operated, and the earth discharging plate is tilted forward, so that a simple power source is not required. The earth removal board can be operated reliably with the configuration.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a wheel loader according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the wheel loader.
FIG. 3 is a side view showing a mechanism for performing a boom lifting operation and a bucket tilting operation.
FIG. 4 is an enlarged side view of the mechanism.
FIG. 5 is a perspective view showing a sediment discharge device of the wheel loader.
FIG. 6 is a perspective view showing a front frame structure of a conventional wheel loader.
FIG. 7 is an explanatory side view showing a problem in the conventional structure.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wheel loader 2 Front frame 5 Boom 7 Boom cylinder 8 Work bucket 11 Earth removal board 13 Link

Claims (2)

作業用バケットをティルト可能に支承するリフト可能なブームが車両前部のフレーム上に回動自在に配置され、前記バケットのティルト動作と前記ブームのリフト動作とによって土砂の掘削・積込み作業を行うホイールローダにおいて、
前記車両前部のフレーム上に、前記ブームのリフト動作に連動して前傾動作可能な排土板が設けられ、この排土板の前傾動作により該排土板上面に被った土砂を排出するようにしたことを特徴とするホイールローダの土砂排出装置。
A liftable boom that supports the working bucket in a tiltable manner is rotatably disposed on the frame of the front of the vehicle, and a wheel that performs excavation and loading work of earth and sand by the tilting operation of the bucket and the lifting operation of the boom In the loader,
On the frame at the front of the vehicle, there is provided a soil discharge plate that can be tilted forward in conjunction with the lift operation of the boom, and the soil covered on the top surface of the soil discharge plate is discharged by the forward tilt operation of the soil discharge plate. An earth and sand discharging device for a wheel loader, characterized in that:
前記ブームをリフト動作させるブームシリンダと、
前記ブームシリンダの動作に連動して前記排土板を前傾動作させるリンク機構とを備え、
前記ブームシリンダは、その基端部がフレーム上に回動自在に支持され、該ブームシリンダの回動先端部が前記ブームの回動端とは離れた位置に回動自在に支持され、該ブームシリンダが伸張することにより、その基端部を中心として回動しつつ、前記ブームをリフト動作させ、該ブームシリンダの回動動作により前記リンク機構が動作するようにしたことを特徴とする請求項1記載のホイールローダの土砂排出装置。
A boom cylinder for lifting the boom;
A link mechanism for moving the earth discharge plate forward in conjunction with the operation of the boom cylinder,
The boom cylinder has a base end portion rotatably supported on the frame, and a pivot tip end portion of the boom cylinder is rotatably supported at a position away from the pivot end of the boom. 2. The cylinder according to claim 1, wherein the boom is lifted while rotating about a base end portion of the cylinder by extension, and the link mechanism is operated by the rotation of the boom cylinder. The earth and sand discharging apparatus of the wheel loader according to 1.
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