JP3751582B2

JP3751582B2 - Lubricator for moving body circulation device

Info

Publication number: JP3751582B2
Application number: JP2002219621A
Authority: JP
Inventors: 孝司坪井; 政夫三村
Original assignee: Lube Corp
Current assignee: Lube Corp
Priority date: 2002-07-29
Filing date: 2002-07-29
Publication date: 2006-03-01
Anticipated expiration: 2022-07-29
Also published as: JP2004060755A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばトロリーコンベア等の移動体としての多数のローラがループ状の走行レールを循環移動する移動体循環装置に用いられる移動体循環装置用潤滑装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、移動体循環装置として、例えば、図１４に示すようなトロリーコンベアが知られている。このトロリーコンベアＴは、ループ状の軌道を形成する断面Ｉ字状の軌道レール１と、この軌道レール１の左右に対をなして設けられ軌道レール１の移動を循環して移動する移動体としてのローラ２の多数の組と、ローラ２の組に垂設されローラ２の軸受部３を有したハンガ４と、ハンガ４を連結するチェーン状のリンク５とを備えている。このトロリーコンベアＴは、例えば、自動車工場の組み立てライン等で用いられ、ローラ２の数は、数千個にも及ぶ。
【０００３】
従来から、このトロリーコンベアＴの潤滑装置としては、例えば、特開平７−１５７０５４号公報に掲載されたものが知られている。
この潤滑装置Ｓは、ローラ２の中心に潤滑油としてのグリスが注入される注入口としてのニップル６を設け、軌道の途中の潤滑エリアにおいて、移動するローラ２にニップル６からグリスを注入するものである。
【０００４】
詳しくは、潤滑装置Ｓは、軌道と平行な軌道を有した走行レール７と、この走行レール７を走行する走行体８と、走行体８に設けられ潤滑エリアに移動してきたローラ２を捕捉して走行体８をローラ２と同動させ潤滑油の注入後は捕捉解除する捕捉機構１０と、捕捉機構１０の捕捉時に走行体８をローラ２と同動させ捕捉機構１０の捕捉解除時に走行体８を元位置に戻すよう駆動するエアシリンダからなる走行体駆動機構１１（図ではエアシリンダのピストンが図示）と、走行体８に設けられこの捕捉機構１０で捕捉されたローラ２に進出してローラ２のニップル６に係合してグリスを注入可能にする注入位置及び注入位置から後退してニップル６から離間する離間位置の２位置に進退動可能な注入ノズル体１２とを備えて構成されている。
【０００５】
捕捉機構１０は、走行体８に揺動可能に支持されるアーム１３を設け、このアーム１３の先端に所定の揺動範囲でハンガ４に係合してローラ２の軸受部３を捕捉する一対のローラ１４を設けて構成されている。注入ノズル体１２は、ニップル６に係合したときに内部の弁を開いてグリス供給部（図示せず）からのグリスを注入するもので、基端部がコイルスプリング１５を介してエアシリンダ１６に支持され、このエアシリンダ１６の作動により注入位置及び離間位置の２位置に進退動させられる。エアシリンダ１６は、捕捉機構１０のアーム１３に取付部材１７を介して取付けられており、捕捉機構１０が捕捉したローラ２に注入ノズル体１２が追従し、注入ノズル体１２がニップル６に対して係合及び係合解除できるようにしている。
【０００６】
そして、ローラ２が軌道の途中の潤滑エリアに至ると、捕捉機構１０がローラ２を捕捉するとともに、エアシリンダ１６が作動して注入ノズル体１２を注入位置に進出させ、ニップル６に係合させる。これにより、注入ノズル体１２の弁が開いてグリス供給部（図示せず）からのグリスが注入される。この場合、注入ノズル体１２は、エアシリンダ１６にスプリング１５を介して支持され、このスプリング１５により、ある程度、ローラ２やニップル６の軸合わせができるようにしている。
グリスの注入が終わると、エアシリンダ１６が作動して注入ノズル体１２を離間位置に後退させ、ニップル６の係合を解除する。それから、捕捉機構１０のアーム１３がローラ２の軸受部３から離脱し、走行体８は、エアシリンダ１１により元位置に復帰させられる。このようにして、移動してくるローラ２に順次グリスを注入している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来の移動体循環装置用潤滑装置Ｓにおいては、注入ノズル体１２は、エアシリンダ１６にスプリング１５を介して支持され、このスプリング１５により、ある程度、ローラ２やニップル６の軸ずれや傾きがあってもこれに追従できるようにしているが、スプリング１５は曲がり易いので、エアシリンダ１６で押しつけたときに強制的に修正ができずに、曲がったまま係合してしまうことがあり、必ずしも、係合が確実に行なわれない虞がある。注入ノズル体１２とニップル６との係合が充分でないと、注入ミスや潤滑油の漏れが生じる。
また、捕捉機構１０のアームはローラ２の軌道上に位置するので、ローラ２間の間隔が短いときに、次のローラ２に干渉してしまい、実質的に、装置を機能させることができないことがあるという問題もある。
【０００８】
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、移動体や移動体に設けた注入口の軸ずれや傾きがあっても、注入ノズル体を確実にこれに係合させることができるようにし、注入ミスや潤滑油の漏れ防止の向上を図った移動体循環装置用潤滑装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するための本発明の移動体循環装置用潤滑装置は、ループ状の軌道を循環して移動し潤滑油が注入される注入口を有した多数の移動体を備えた移動体循環装置の当該移動体に上記軌道の途中の潤滑エリアで潤滑油を注入する移動体循環装置用潤滑装置であって、上記移動体に進出して該移動体の注入口に係合して潤滑油を注入可能にする注入位置及び該注入位置から後退して注入口から離間する離間位置の２位置に進退動可能な注入ノズル体を備え、該注入ノズル体から上記移動体に潤滑油を注入する移動体循環装置用潤滑装置において、
上記注入ノズル体を、中心軸に沿って潤滑油の通過径路を有する円柱状の胴部及び該胴部の先端に設けられ該胴部の通過径路と同軸の通過径路を有し上記移動体の注入口に係合する先端係合部を備えたノズル本体と、上記ノズル本体の胴部が遊嵌する円筒状の外筒と、該外筒の中心軸に上記ノズル本体の胴部の中心軸が合致するように該胴部を付勢する胴部付勢手段とを備えて構成し、
上記胴部付勢手段を、一端が閉塞された筒状のプランジャと、該プランジャの他端から先端が突出して該プランジャに進退可能に設けられ該先端が上記ノズル本体に当接する当接部材と、上記プランジャ内に収納され上記当接部材を突出方向に付勢するコイルスプリングとを備えた付勢体を複数用い、該複数の付勢体を該付勢体の当接部材が上記外筒の中心軸に対して直交する方向に進退可能になるように上記外筒の基端側と先端側において夫々等角度間隔に取付けて構成している。
【００１０】
これにより、移動体に潤滑油を注入するときは、軌道の途中の潤滑エリアに移動体が至ると、注入ノズル体が注入位置に進出して移動体の注入口に係合する。この場合、移動体や注入口の軸ずれや傾きがあっても、ノズル本体の胴部は、外筒の中心軸に胴部の中心軸が合致するように胴部付勢手段で付勢され、先端係合部が注入口に押しつけられたとき、先端係合部の向きと注入口の向きとが互いに合うように矯正されていき、そのため、移動体や注入口の軸ずれや傾きが強制的に修正され、曲がったまま係合してしまう事態が防止される。
それから、注入ノズル体から潤滑油が注入される。この場合、注入ノズル体と注入口とが曲がったまま係合してしまう事態が防止されているので、潤滑油の注入ミスや潤滑油の漏れが生じる事態が防止される。
注入が終わると、注入ノズル体が注入位置から離間位置に後退する。
【００１１】
そして、必要に応じ、上記ノズル本体の胴部の基端部に上記外筒の基端側端面に当接する当接片を設ける一方、上記先端係合部に上記外筒の先端側端面に対峙するフランジを設け、上記外筒に上記フランジを注入口側に向けて付勢する先端係合部付勢手段を備えた構成としている。先端係合部が注入口に押しつけられたとき、先端係合部に付勢力が直接作用してその向きと注入口の向きとが互いに合うように矯正されていき、そのため、移動体や注入口の軸ずれや傾きが強制的に修正され、より一層確実に、曲がったまま係合してしまう事態が防止され、潤滑油の注入ミスや潤滑油の漏れが生じる事態が防止される。
【００１２】
また、必要に応じ、上記先端係合部付勢手段を、一端が閉塞された筒状のプランジャと、該プランジャの他端から先端が突出して該プランジャに進退可能に設けられ該先端が上記ノズル本体に当接する当接部材と、上記プランジャ内に収納され上記当接部材を突出方向に付勢するコイルスプリングとを備えた付勢体を複数用い、該複数の付勢体を該付勢体の当接部材が上記外筒の中心軸に沿う方向に進退可能になるように上記外筒の先端側において等角度間隔に取付けて構成している。複数の付勢体が対称配置されているので、それだけ、ノズル本体に対して均等な付勢力が生じ、移動体や注入口の軸ずれや傾きを確実に強制的に修正することができる。
【００１３】
更に、必要に応じ、上記軌道と平行な軌道を有した走行レールと、該走行レールを走行する走行体と、該走行体に設けられ上記潤滑エリアに移動してきた潤滑油を注入すべき移動体を捕捉して走行体を移動体と同動させ潤滑油の注入後は捕捉解除する捕捉機構と、該捕捉機構の捕捉時に上記走行体を上記移動体と同動させ上記捕捉機構の捕捉解除時に上記走行体を元位置に戻すよう駆動する走行体駆動機構と、上記注入ノズル体を上記走行体に支持して上記注入位置及び離間位置の２位置に進退動させるノズル駆動機構と、上記注入ノズル体に潤滑油を供給して注入ノズル体から潤滑油を注入させる潤滑油供給部とを備えて構成している。これにより、潤滑エリアに移動してきた潤滑油を注入すべき移動体を捕捉機構により捕捉して走行体を移動体と同動させるので、確実に注入ノズル体から潤滑油を注入させることができる。
【００１４】
この場合、必要に応じ、上記捕捉機構を、上記走行体に設けられ上記潤滑エリアに移動してきた移動体に係合して捕捉する捕捉位置及び該捕捉位置から離間する捕捉解除位置の２位置に進退動可能な捕捉体と、該捕捉体を上記捕捉位置及び捕捉解除位置の２位置に進退動させる捕捉体駆動機構とを備えて構成している。捕捉機構の捕捉体が捕捉位置及び捕捉解除位置の２位置に進退動するので、移動体間の間隔が短いときでも、捕捉体が捕捉位置から離間することから、次の移動体に干渉してしまうことがなく、移動体の間隔の短い移動体循環装置に確実に潤滑油を注入することができる。
【００１５】
また、必要に応じ、上記ノズル駆動機構及び捕捉体駆動機構の機能が不調のとき、上記注入ノズル体を注入位置から離間位置に強制的に移動させ、上記捕捉体を捕捉位置から捕捉解除位置に強制的に移動させる強制移動機構を備えた構成としている。万一の故障においても、注入ノズル体及び捕捉体の移動体に対する干渉を確実に阻止でき安全を確保することができる。
【００１６】
そしてまた、この移動体循環装置用潤滑装置においては、以下の構成を有することが有効である。
即ち、ループ状の軌道を循環して移動し潤滑油が注入される多数の移動体を備えた移動体循環装置の当該移動体を上記軌道の途中の潤滑エリアで捕捉して潤滑油を注入する移動体循環装置用潤滑装置において、上記多数の移動体を該移動体が一周する毎に選択して該選択した移動体に潤滑油の注入を行なわせる制御部を備えた構成とする。
これによれば、制御部により移動体を選択できるので、移動体が一周する毎に選択する移動体を変えれば、移動体が複数周回する間に全ての移動体に潤滑油を注入することができるようになる。そのため、移動体と移動体との間隔が狭くても、対応できるようになり、装置の汎用性が向上させられる。
【００１７】
また、ループ状の軌道を循環して移動し潤滑油が注入される多数の移動体を備えた移動体循環装置の当該移動体を上記軌道の途中の潤滑エリアで捕捉して潤滑油を注入する移動体循環装置用潤滑装置において、上記多数の移動体を該移動体が一周する毎に所定個数間隔毎に選択するとともに該移動体が一周する毎に最初に潤滑油を注入する移動体を一個ずらして選択して該選択した移動体に潤滑油の注入を行なわせる制御部を備えた構成とする。
これによれば、制御部により移動体が一周する毎に所定個数間隔毎に移動体を選択し、移動体が一周する毎に最初に潤滑油を注入する移動体を一個ずらして選択するので、移動体が複数周回する間に全ての移動体に潤滑油を注入することができるようになる。そのため、移動体と移動体との間隔が狭くても、対応できるようになり、装置の汎用性が向上させられる。
【００１８】
そして、必要に応じ、上記制御部を、潤滑油を注入すべき移動体を所定個数飛ばして所定個数間隔毎に選択する当該所定個数を設定する所定個数設定手段と、潤滑エリアに至る移動体を検知する検知手段と、該検知手段が１つの特定の移動体を検知したとき該特定の移動体を基準にして該検知手段が検知する移動体の数をカウントするカウント手段と、該カウント手段のカウント値に基づいて所定個数間隔毎に選択して潤滑油の注入を行なわせるとともに上記特定の移動体が一周して上記検知手段が該特定の移動体を再び検知したとき最初に潤滑油を注入する移動体を一個ずらして潤滑油の注入を行なわせる実行手段とを備えて構成する。検知手段により移動体を検知してこれをカウントすることにより、移動体を一個ずらすので、移動体が複数周回する間に全ての移動体に確実に潤滑油を注入することができるようになる。
【００１９】
また、必要に応じ、上記制御部を、全移動体に潤滑油の注入が終わる１サイクルの周回数を記憶する１サイクル周回数記憶手段と、１サイクルごとの休止期間を設定する休止期間設定手段と、上記カウント手段のカウント値に基づいて上記１サイクル周回数記憶手段に記憶した１サイクルの周回数になったか否かを判断する１サイクル判断手段と、１サイクル判断手段が１サイクルと判断したとき上記休止期間設定手段に設定された休止期間中上記実行手段の機能を停止させ上記休止期間設定手段の設定休止期間が終了したとき上記実行手段を機能させる実行制御手段とを備えた構成とする。休止期間を設定するので、適正な量の潤滑油を供給することができる。
【００２０】
更に、必要に応じ、上記制御部を、上記カウント手段がカウントした移動体の全数と上記所定個数設定手段に設定された所定個数とから全移動体に潤滑油の注入が終わる１サイクルの周回数を算出する周回数算出手段を備えた構成とする。自動的に１サイクルの周回数を算出するので、逐一人が計算して、周回数を設定しなくても良く、それだけ、操作性が向上させられる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置について詳細に説明する。尚、上記と同様のものには同一の符号を付して説明する。
図１乃至図９に示す本発明の実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置Ｓは、移動体循環装置としてのトロリーコンベアＴのためのものである。このトロリーコンベアＴは、図１４にも示すように、ループ状の軌道を形成する断面Ｉ字状の軌道レール１と、この軌道レール１の左右に対をなして設けられ軌道レール１の移動を循環して移動する移動体としてのローラ２の多数の組と、ローラ２の組に垂設されローラ２の軸受部３を有したハンガ４と、ハンガ４を連結するチェーン状のリンク５とを備えている。
【００２２】
実施の形態に係る潤滑装置Ｓは、ローラ２の中心に潤滑油としてのグリスが注入される注入口としてのニップル６を設け、軌道の途中の潤滑エリアにおいて、移動するローラ２にニップル６からグリスを注入するものである。
潤滑装置Ｓの基本的構成は、軌道と平行な軌道を有した走行レール２０と、この走行レール２０を走行する走行体２２と、走行体２２に設けられ潤滑エリアに移動してきたローラ２を捕捉して走行体２２をローラ２と同動させ潤滑油の注入後は捕捉解除する捕捉機構２５と、走行体２２に設けられこの捕捉機構２５で捕捉されたローラ２に進出してローラ２のニップル６に係合してグリスを注入可能にする注入位置及び注入位置から後退してニップル６から離間する離間位置の２位置に進退動可能な注入ノズル体３０と、注入ノズル体３０に潤滑油を供給して注入ノズル体３０から潤滑油を注入させる潤滑油供給部５０と、各種制御を行なう制御部７０とを備えてなる。
【００２３】
走行レール２０は、棒状に形成され軌道レール１の上部に設けた一対の脚体２１間に架設されている。走行体２２は、走行レール２０に摺動可能に設けられ、走行体駆動機構２３により駆動させられる。走行体駆動機構２３は、後述の捕捉機構２５の捕捉時に走行体２２をローラ２と同動させ捕捉機構２５の捕捉解除時に走行体２２を元位置に戻すよう駆動する。詳しくは、走行体駆動機構２３は、走行体２２の内部に内蔵され、後述の捕捉機構２５の捕捉体２６の捕捉位置Ｈａではローラ２の牽引力によりローラ２と同動させ、捕捉機構２５の捕捉体２６の捕捉解除位置Ｈｂでは走行体２２を元位置に戻すようにするエア駆動型の所謂スライドシリンダで構成される。即ち、走行体２２は、捕捉機構２５によって捕捉された際にはエアの駆動力が解除されて摺動自在にさせられ、ローラ２と同動して前進させられる一方、捕捉機構２５の捕捉解除後には、エア駆動により元位置に復帰させられる。
【００２４】
捕捉機構２５は、図２に示すように、走行体２２に設けられ潤滑エリアに移動してきたローラ２に係合して捕捉する捕捉位置Ｈａ及び捕捉位置Ｈａから離間する捕捉解除位置Ｈｂの２位置に進退動可能な上下一対のベアリングからなる捕捉体２６と、捕捉体２６を捕捉位置Ｈａ及び捕捉解除位置Ｈｂの２位置に進退動させる捕捉体駆動機構２７とを備えて構成されている。捕捉体２６は、左右のローラ２に対応して一対設けられており、各捕捉体２６はローラ２の前位に進出してローラ２に当接することにより係合して捕捉する。
捕捉体駆動機構２７は、走行体２２に設けられたエアシリンダで構成されている。エアシリンダは、図６に示すように、走行体２２の走行方向に直交する軸を中心に僅かに回動可能に設けられ、捕捉体２６のローラ２に対する僅かな遊びを設けている。
【００２５】
注入ノズル体３０は、図３に示すように、左右のローラ２に対応して一対設けられており、図５に示すように、中心軸に沿って潤滑油の通過径路を有する円柱状の胴部３１及びこの胴部３１の先端に設けられ胴部３１の通過径路と同軸の通過径路を有しローラ２のニップル６に係合する先端係合部３２を備えたノズル本体３３と、ノズル本体３３の胴部３１が遊嵌する円筒状の外筒３４と、外筒３４の中心軸にノズル本体３３の胴部３１の中心軸が合致するようにノズル本体３３の胴部３１を付勢する胴部付勢手段３５とを備えて構成されている。
【００２６】
また、ノズル本体３３の胴部３１の基端部には、外筒３４の基端側端面に当接する当接片３６が設けられる一方、先端係合部３２には、外筒３４の先端側端面に対峙するフランジ３７が設けられており、注入ノズル体３０は、外筒３４にフランジ３７をニップル６側に向けて付勢する先端係合部付勢手段３８を備えて構成されている。
【００２７】
胴部付勢手段３５及び先端係合部付勢手段３８は、付勢体４０を複数用い、この複数の付勢体４０を対称配置して構成されている。
付勢体４０は、図５に示すように、一端が閉塞された筒状のプランジャ４１と、プランジャ４１の他端から先端が突出してプランジャ４１に進退可能に設けられ、先端がノズル本体３３の胴部３１もしくはフランジ３７に当接する当接部材４２と、プランジャ４１内に収納され当接部材４２を突出方向に付勢するコイルスプリング４３とを備えて構成されている。
【００２８】
そして、図４に示すように、胴部付勢手段３５は、付勢体４０を基端側と先端側に夫々４つずつを等角度（９０°）関係で外筒３４に取付けて構成されている。
また、先端係合部付勢手段３８は、付勢体４０を４つ等角度（９０°）関係で外筒３４の先端側に取付けて構成されている。
【００２９】
注入ノズル体３０は、ノズル駆動機構４５により、走行体２２に支持されて注入位置Ｒａ及び離間位置Ｒｂの２位置に進退動させられる。ノズル駆動機構４５は、走行体２２に設けられたエアシリンダ装置で構成されている。ノズル駆動機構４５のエアシリンダ装置は、図６に示すように、走行体２２の走行方向に直交する軸を中心に僅かに回動可能に設けられ、捕捉体２６のローラ２に対する僅かな遊びを設けている。
【００３０】
潤滑油供給部５０は、図９に示すように、軌道レール１の近傍に設置されたグリスタンク５１から、グリス吐出バルブ５２によりグリスを供給する。グリス吐出バルブ５２は、走行レール２０の上部であって脚体２１間に架設された台板５３上に固定されている。
グリス吐出バルブ５２は、各注入ノズル体３０に対応して夫々グリスを吐出する一対の吐出系を有し、各吐出系において、グリスタンク５１に設けられたグリスポンプ５１ａから供給されるグリスが通過するインレットチェックバルブ５４と、インレットチェックバルブ５４から流入するグリスを計量する計量シリンダ５５と、計量したしたグリスを吐出するエア駆動型のピストンを駆動するアクチュエータ５６と、吐出側の配管に設けられグリスの計量中に閉になり吐出時に開になる電磁切換弁５７とを備えている。５８は余分なグリスをタンクに戻す戻し管路である。
【００３１】
また、実施の形態に係る潤滑装置Ｓは、図８に示すように、ノズル駆動機構４５及び捕捉体駆動機構２７の機能が不調のとき、注入ノズル体３０を注入位置Ｒａから離間位置Ｒｂに強制的に移動させ、捕捉体２６を捕捉位置Ｈａから捕捉解除位置Ｈｂに強制的に移動させる強制移動機構６０を備えている。この強制移動機構６０は、走行レール２０の後端に設けられ、捕捉位置Ｈａにある左右の捕捉体２６及び注入位置Ｒａにある左右の注入ノズル体３０の間に相対的に入り込んで捕捉体２６及び注入ノズル体３０を強制的に開く台形状の板で構成されている。
更に、図７に示すように、走行レール２０の前端側には、ローラ２の外側に対峙してローラ２をガイドするガイド板６１が設けられている。このガイド板６１により、ある程度ローラ２の向きが矯正される。
【００３２】
制御部７０は、図１０に示すように、多数のローラ２をこのローラ２が一周する毎に選択してこの選択したローラ２に潤滑油の注入を行なわせる機能を備えている。更に、制御部７０は、多数のローラ２をこのローラ２が一周する毎に所定個数間隔毎に選択するとともにローラ２が一周する毎に最初に潤滑油を注入するローラ２を一個ずらして選択して該選択したローラ２に潤滑油の注入を行なわせる機能を備えている。
【００３３】
詳しくは、制御部７０は、コンピュータのＣＰＵ等の機能や各種センサの機能等によって実現される。図１０に示すように、潤滑油を注入すべきローラ２を所定個数飛ばして所定個数間隔毎に選択する当該所定個数を設定する所定個数設定手段７１と、潤滑エリアに至るローラ２を検知する光学センサ等の検知手段７２と、検知手段７２が１つの特定のローラ２を検知したときこの特定のローラ２を基準にして検知手段７２が検知するローラ２の数をカウントするカウント手段７３と、カウント手段７３のカウント値に基づいて所定個数間隔毎に選択して潤滑油の注入を行なわせるとともに特定のローラ２が一周して検知手段７２が特定のローラ２を再び検知したとき最初に潤滑油を注入するローラ２を一個ずらして潤滑油の注入を行なわせる実行手段７４とを備えて構成されている。
尚、１つの特定のローラ２には、検知手段７２が検知可能な印を付しておく。
【００３４】
また、制御部７０は、全ローラ２に潤滑油の注入が終わる１サイクルの周回数を記憶する１サイクル周回数記憶手段７５と、１サイクルごとの休止期間を設定する休止期間設定手段７６と、上記カウント手段７３のカウント値に基づいて上記１サイクル周回数記憶手段７５に記憶された１サイクルの周回数になったか否かを判断する１サイクル判断手段７７と、１サイクル判断手段７７が１サイクルと判断したとき休止期間設定手段７６に設定された休止期間中は実行手段７４の機能を停止させ休止期間設定手段７６の設定休止期間が終了したとき実行手段７４を機能させる実行制御手段７８とを備えて構成されている。例えば、所定個数設定手段７１の所定個数が０のときは、実行手段７４は、特定のローラ２が一周して検知手段７２が特定のローラ２を再び検知したとき、１サイクル判断手段７７が１サイクルと判断する。所定個数設定手段７１の所定個数が１のときは、実行手段７４は、特定のローラ２が二周して検知手段７２が特定のローラ２を再び検知したとき、１サイクル判断手段７７が１サイクルと判断する。
【００３５】
休止期間設定手段７６に設定される休止期間は、時間あるいは、機械動作のカウント値（例えば、ローラ２の循環回数）等どのようなパラメータで設定しても良い。時間の場合には、休止期間設定手段７６は、例えばタイマで設定され、カウント値の場合にはカウンタで設定される。
【００３６】
更に、制御部７０、カウント手段７３がカウントしたローラ２の全数と所定個数設定手段７１に設定された所定個数とから全ローラ２に潤滑油の注入が終わる１サイクルの周回数を算出する周回数算出手段７９を備えて構成されている。
更にまた、制御部７０は、各種のセンサを備え、これらのセンサの検知に基づいて、異常を検出する各種手段を備えている。
【００３７】
従って、この実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置Ｓによれば、予め、制御部７０において、所定個数設定手段７１に、潤滑油を注入すべきローラ２を所定個数飛ばして所定個数間隔毎に選択する当該所定個数を設定する。例えば、ローラ２を連続注入する場合は０、ローラ２を１個おきに注入する場合は１、ローラ２を２個おきに注入する場合は２、と設定する。これにより、運転モードが設定される。
この場合、ローラ２間の間隔が短いときに、連続的に注入する場合には、捕捉体２６や注入ノズル体３０が次のローラ２に干渉してしまう不具合が生じることがあるが、ローラ２を所定個数飛ばして注入する設定ができるので、あらゆる間隔のローラ２に対応することができるようになる。所定個数の設定は、ローラ２間の間隔に応じて適宜に定めれば良い。
即ち、多数のローラ２をローラ２が一周する毎に所定個数間隔毎に選択するとともにローラ２が一周する毎に最初に潤滑油を注入するローラ２を一個ずらして選択してこの選択したローラ２に潤滑油の注入を行なわせるので、ローラ２が複数周回する間に全てのローラ２に潤滑油を注入することができるようになる。そのため、ローラ２とローラ２との間隔が狭くても、対応できるようになり、装置の汎用性が向上させられる。
また、休止期間設定手段７６に、１サイクルごとの休止期間を設定しておく。休止期間の設定により適正な量の潤滑油を供給することができる。
【００３８】
そして、空運転を行なう。この際に、検知手段７２により、潤滑エリアに至るローラ２を検知し、カウント手段７３によりローラ２の全数を検知する。そして、周回数算出手段７９が、カウント手段７３がカウントしたローラ２の全数と所定個数設定手段７１に設定された所定個数とから全ローラ２に潤滑油の注入が終わる１サイクルの周回数を算出する。この周回数は、１サイクル周回数記憶手段７５に記憶される。自動的に１サイクルの周回数を算出するので、逐一人が計算して、周回数を設定しなくても良く、それだけ、操作性が向上させられる。
【００３９】
次に、この実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置Ｓを作動させる場合について、図１１乃至図１３に示すフローチャートを参照しながら説明する。電源をオンにし（１−１）、滑車カウンタ（カウンタ手段）をスタートする（１−２）と、設定の初期化が行なわれる（１−３）。この初期化においては、走行体駆動機構２３のスライドシリンダが原点復帰され、捕捉体２６が開にされ、注入ノズル体３０が開にされ、グリスポンプ５１ａが動作させられてグリス吐出バルブ５２での計量が行なわれる。また、上記の運転モードの決定が行なわれる。
【００４０】
そして、検知手段７２が、１つの特定のローラ２を検知して原点確認を行なう（１−４）。原点確認が行なわれないときは（１−４Ｎ）、異常出力をして（１−５）、ランプや警報器により異常表示を行なう（１−６）。原点確認が行なわれると（１−４Ｙ）、滑車カウンタ（カウント手段７３）のカウントが行なわれる（１−７）。そして、このカウント手段７３のカウント値に基づいて実行手段７４が機能させられる。即ち、実行手段７４が注入すべきローラ２か否かを判断し（１−８）、注入すべきローラ２でないときは（１−８Ｎ）、そのカウント値が正常か否かを判別し（１−９）、正常でないときは（１−９Ｎ）、異常出力をして（１−１０）、ランプや警報器により異常表示を行なう（１−１１）。そのカウント値が正常のときは、次のカウンタ値の読み込みを待つ（１−９Ｙ）。例えば、１個飛ばしの場合には、飛ばすローラ２を検知したときは、何も行なわない。
【００４１】
一方、実行手段７４が注入すべきローラ２であると判断したときは（１−８Ｙ）、走行体駆動機構２３のスライドシリンダのロックが解除され、走行体２２は摺動自在にさせられる（１−１２）。
また、図２に示すように、捕捉機構２５の捕捉体駆動機構２７が作動させられ、捕捉体２６が、捕捉位置Ｈａに移動させられ潤滑エリアに移動してきたローラ２に係合して捕捉する（１−１３）。
そして、制御部７０は、捕捉体２６がローラ２に係合したか否かを検知しており（１−１４）、所定時間が来ても捕捉体２６の係合を検知しないときは（１−１４Ｎ，１−１５Ｙ）、異常出力をして（１−１６）、ランプや警報器により異常表示を行ない（１−１７）、原点復帰させる（１−１８）。捕捉体２６がローラ２に係合したことを検知すると（１−１４Ｙ）、電磁切換弁５７を開にして吐出の準備をする（１−１９）。
【００４２】
この状態では、図７に示すように、ローラ２は捕捉体２６に捕捉されているので、走行体２２はローラ２と同動させられ走行体駆動機構２３のスライドシリンダが移動するが、制御部７０は、この走行体駆動機構２３のスライドシリンダの移動の有無を検知しており（１−２０）、所定時間移動がないときは（１−２０Ｎ，１−２１Ｙ）、異常出力をして（１−２２）、ランプや警報器により異常表示を行ない（１−２３）、原点復帰させる（１−２４）。走行体駆動機構２３のスライドシリンダの移動があったこと検知したときは（１−２０Ｙ）、次の制御に移る。
【００４３】
図３及び図５に示すように、先ず、注入ノズル体駆動機構４５が作動させられ、注入ノズル体３０を走行体２２に支持して注入位置Ｒａに進出させる（２−１）。
この場合、図５に示すように、注入位置Ｒａに至る注入ノズル体３０は、先端係合部３２がニップル６に係合していくが、ローラ２やニップル６の軸ずれや傾きがあっても、ノズル本体３３の胴部３１は、外筒３４の中心軸に胴部３１の中心軸が合致するように胴部付勢手段３５で付勢され、更に、ノズル本体３３の先端係合部３２は、そのフランジ３７をニップル６側に向けて先端係合部付勢手段３８で付勢されているので、ニップル６に押しつけられたとき、各付勢体４０が伸縮して先端係合部３２の向きをニップル６の向きに合わせて矯正していき、あるいは、ニップル６の向きを先端係合部３２の向きに合わせるように矯正していき、そのため、ローラ２やニップル６の軸ずれや傾きが強制的に修正され、曲がったまま係合してしまう事態が防止される。特に、胴部付勢手段３５は、付勢体４０を基端側と先端側に夫々４つずつ等角度（９０°）関係で外筒３４に取付けて構成され、先端係合部付勢手段３８は、付勢体４０の４つを等角度（９０°）関係で外筒３４の先端側に取付けて構成されているので、付勢体４０が対称に配置されることから、それだけ、ノズル本体３３に対して均等な付勢力が生じ、ローラ２やニップル６の軸ずれや傾きが確実に強制的に修正される。
【００４４】
この際には、制御部７０は、注入ノズル体３０が注入位置Ｒａに進出したか否かを検知しており（２−２）。所定時間が経過しても進出を検知しないときは（２−２Ｎ，２−３Ｙ）、異常出力をして（２−４）、ランプや警報器により異常表示を行ない（２−５）、原点復帰させる（２−６）。注入ノズル体３０が注入位置Ｒａに進出したこと検知したときは（２−２Ｙ）、潤滑油供給部５０のアクチュエータが駆動させられ計量したグリスが吐出され、ニップル６を介してグリスがローラ２に注入される（２−７）。
この場合、ローラ２やニップル６の軸ずれや傾きが確実に強制的に修正され、ノズル本体３３がニップル６に曲がったまま係合してしまう事態が防止されるので、潤滑油の注入ミスや潤滑油の漏れが生じる事態が防止される。
【００４５】
制御部７０は、吐出が完了したか否かを検知しており（２−８）、所定時間が経過しても吐出を検知しないときは（２−８Ｎ，２−９Ｙ）、異常出力をして（２−１０）、ランプや警報器により異常表示を行なう（２−１１）。
吐出が完了したことを検知したときは（２−８Ｙ）、電磁切換弁５７を閉にし（２−１２）、図３に示すように、注入ノズル体駆動機構４５が作動させられ、注入ノズル体３０を走行体２２に支持して離間位置Ｒｂに後退させる（２−１３）。この場合、制御部７０は、注入ノズル体３０が離間位置Ｒｂに後退したか否かを検知しており（２−１４）、所定時間が経過しても後退を検知しないときは（２−１４Ｎ，２−１５Ｙ）、異常出力をして（２−１６）、ランプや警報器により異常表示を行ない（２−１７）、原点復帰させる（２−１８）。
【００４６】
注入ノズル体３０が離間位置Ｒｂに後退したこと検知したときは（２−１４Ｙ）、図２に示すように、捕捉機構２５の捕捉体駆動機構２７が作動させられ、捕捉体２６が、捕捉解除位置Ｈｂに移動させられる（２−１９）。この場合、制御部７０は、捕捉体２６が、捕捉解除位置Ｈｂに移動させられたか否かを検知しており（２−２０）、所定時間が経過しても後退を検知しないときは（２−２０Ｎ，２−２１Ｙ）、異常出力をして（２−２２）、ランプや警報器により異常表示を行ない（２−２３）、原点復帰させる（２−２４）。
【００４７】
捕捉体２６が捕捉解除位置Ｈｂに移動させられたことを検知したときは（２−２０Ｙ）、走行体駆動機構２３のスライドシリンダが駆動され、走行体２２は原点位置に復帰させられる（２−２６）。この場合、制御部７０は、走行体２２が原点位置に復帰したか否かを検知しており（２−２７）、所定時間が経過しても後退を検知しないときは（２−２７Ｎ，２−２８Ｙ）、異常出力をして（２−２９）、ランプや警報器により異常表示を行ない（２−３０）、原点復帰させる（２−３１）。
走行体２２が原点位置に復帰したことを検知したときは（２−２７Ｙ）、グリスポンプ５１ａが動作させられ（２−３２）、グリス吐出バルブ５２での計量が行なわれ（２−３３）、グリスポンプ５１ａが停止させられて（２−３４）、次に備える。
【００４８】
この場合、注入ノズル体３０が離間位置Ｒｂに後退しなかったり、捕捉体２６が捕捉解除位置Ｈｂに移動させられなかった場合には、異常検出するようにしているが、図８に示すように、万一、それでも、注入ノズル体３０が注入位置Ｒａに位置したまま、あるいは、捕捉体２６が捕捉位置Ｈａに位置したまま、移動することがあっても、強制移動機構６０の台形状の板が、捕捉位置Ｈａにある左右の捕捉体２６及び注入位置Ｒａにある左右の注入ノズル体３０の間に相対的に入り込んで捕捉体２６及び注入ノズル体３０を強制的に開くので、安全が確保される（２−２５）。
【００４９】
そして、制御部７０は、１サイクル判断手段７７が、カウント手段７３のカウント値に基づいて上記１サイクル周回数記憶手段７５に記憶された１サイクルの周回数になったか否かを判断しており（３−１）、１サイクルにならないときは、実行手段７４が、カウント手段７３のカウント値に基づいて所定個数間隔毎に選択して潤滑油の注入を行なわせるとともに特定のローラ２が一周して検知手段７２が特定のローラ２を再び検知したとき最初に潤滑油を注入するローラ２を一個ずらして潤滑油の注入を行なわせる。
【００５０】
１サイクル判断手段７７が、カウント手段７３のカウント値に基づいて上記１サイクル周回数記憶手段７５に記憶された１サイクルの周回数になったと判断したときは（３−１Ｙ）、実行制御手段７８が、休止期間データを読み込み（３−２）、休止期間設定手段７６に設定された休止期間中は実行手段７４の機能を停止させる（３−３，３−４Ｎ）。
また、実行制御手段７８が、休止期間設定手段７６の設定休止期間が終了したと判断すれば（３−４Ｙ）、再び、上記と同様の制御を行なう（３−４Ｙ）。
このようにして、グリスの注入を行なう。
【００５１】
尚、上記実施の形態では、移動体循環装置として移動体としてのローラ２を備えたトロリーコンベアＴに本発明を適用したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、種々の循環する移動体を備えた装置であればどのような装置に適用して良いことは勿論である。尚また、潤滑油としては、上述したグリスに限らずオイルであっても良い。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の移動体循環装置用潤滑装置によれば、注入ノズル体を、円柱状の胴部及び移動体の注入口に係合する先端係合部を備えたノズル本体と、ノズル本体の胴部が遊嵌する円筒状の外筒と、外筒の中心軸にノズル本体の胴部の中心軸が合致するように胴部を付勢する付勢手段とを備えて構成したので、移動体や注入口の軸ずれや傾きがあっても、ノズル本体の胴部は、外筒の中心軸に胴部の中心軸が合致するように胴部付勢手段で付勢され、先端係合部が注入口に押しつけられたとき、先端係合部の向きと注入口の向きとが互いに合うように矯正されていき、そのため、移動体や注入口の軸ずれや傾きが強制的に修正され、曲がったまま係合してしまう事態を防止することができ、潤滑油の注入ミスや潤滑油の漏れが生じる事態を防止することができる。
【００５３】
また、外筒に先端係合部のフランジを注入口側に向けて付勢する付勢手段を備えた場合には、先端係合部が注入口に押しつけられたとき、先端係合部の向きと注入口の向きとが互いに合うように矯正されていき、そのため、移動体や注入口の軸ずれや傾きが強制的に修正され、より一層確実に、曲がったまま係合してしまう事態を防止することができ、潤滑油の注入ミスや潤滑油の漏れが生じる事態を防止することができる。
【００５４】
更に、付勢手段を、付勢体を複数用い、これらの複数の付勢体を対称配置した場合には、それだけ、ノズル本体に対して均等な付勢力が生じ、移動体や注入口の軸ずれや傾きを確実に強制的に修正することができる。
更にまた、潤滑エリアに移動してきた潤滑油を注入すべき移動体を捕捉して走行体を移動体と同動させ潤滑油の注入後は捕捉解除する捕捉機構を備えた場合には、走行体を移動体と同動させながら確実に注入ノズル体から潤滑油を注入させることができる。
この場合、捕捉機構を、捕捉体を潤滑エリアに移動してきた移動体に係合して捕捉する捕捉位置及び捕捉位置から離間する捕捉解除位置の２位置に進退動可能に構成すれば、移動体間の間隔が短いときでも、捕捉体が捕捉位置から離間するので、次の移動体に干渉してしまうことがなく、移動体の間隔の短い移動体循環装置でも確実に機能させることができる。
【００５５】
また、注入ノズル体駆動機構及び捕捉体駆動機構の機能が不調のとき、注入ノズル体を注入位置から離間位置に強制的に移動させ、捕捉体を捕捉位置から捕捉解除位置に強制的に移動させる強制移動機構を備えた場合には、万一の故障においても、注入ノズル体及び捕捉体の移動体に対する干渉を確実に阻止でき安全を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置の捕捉機構の取付状態を示す横断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置の注入ノズル体の取付状態を示す横断面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置の捕捉機構及び注入ノズル体の取付け状態を示す平断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る移動体循環装置用潤滑装置の注入ノズル体の構成を示す断面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置の捕捉機構及び注入ノズル体の取付け状態を示す要部平面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置を示す要部側面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置の強制移動機構を示す要部平面図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置の潤滑油供給部を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置の制御部の構成を示す機能ブロック図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置の動作順を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置の動作順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置の動作順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態に係る潤滑装置が適用される移動体循環装置の一例を示す図である。
【図１５】従来の移動体循環装置用潤滑装置の一例を示す横断面図である。
【符号の説明】
Ｓ潤滑装置
Ｔトロリーコンベア（移動体循環装置）
１軌道レール
２ローラ
３軸受部
４ハンガ
５リンク
６ニップル（注入口）
２０走行レール
２１脚体
２２走行体
２３走行体駆動機構
２５捕捉機構
Ｈａ捕捉位置
Ｈｂ捕捉解除位置
２６捕捉体
２７捕捉体駆動機構
３０注入ノズル体
３１胴部
３２先端係合部
３３ノズル本体
３４外筒
３５胴部付勢手段
３６当接片
３７フランジ
３８先端係合部付勢手段
４０付勢体
４１プランジャ
４２当接部材
４３コイルスプリング
４５ノズル駆動機構
Ｒａ注入位置
Ｒｂ離間位置
５０潤滑油供給部
５１グリスタンク
５１ａグリスポンプ
５２吐出バルブ
５３台板
５４インレットチェックバルブ
５５計量シリンダ
５６アクチュエータ
５７電磁切換弁
５８戻し管路
６０強制移動機構
６１ガイド板
７０制御部
７１所定個数設定手段
７２検知手段
７３カウント手段
７４実行手段
７５１サイクル周回数記憶手段
７６休止期間設定手段
７７１サイクル判断手段
７８実行制御手段
７９周回数算出手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a lubrication device for a moving body circulation device used in a moving body circulation device in which a large number of rollers as a moving body such as a trolley conveyor circulates and moves on a looped traveling rail.
[0002]
[Prior art]
In general, for example, a trolley conveyor as shown in FIG. 14 is known as a moving body circulating apparatus. The trolley conveyor T is a moving rail that is provided in pairs on the left and right sides of the track rail 1 that forms a loop-shaped track and that circulates and moves the track rail 1. A plurality of sets of rollers 2, a hanger 4 suspended from the set of rollers 2 and having a bearing 3 of the roller 2, and a chain-like link 5 for connecting the hanger 4. The trolley conveyor T is used, for example, in an assembly line of an automobile factory, and the number of rollers 2 reaches several thousand.
[0003]
Conventionally, as a lubrication device for the trolley conveyor T, for example, one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-157054 is known.
This lubricating device S is provided with a nipple 6 as an injection port into which grease as lubricating oil is injected at the center of the roller 2 and injects grease from the nipple 6 into the moving roller 2 in a lubricating area in the middle of the track. It is.
[0004]
Specifically, the lubrication apparatus S captures the traveling rail 7 having a track parallel to the track, the traveling body 8 that travels on the traveling rail 7, and the roller 2 that is provided on the traveling body 8 and has moved to the lubrication area. The catching mechanism 10 that moves the running body 8 together with the roller 2 and releases the capture after the lubricating oil is injected, and the running body 8 moves together with the roller 2 when the catching mechanism 10 catches and the running body when the catching mechanism 10 releases the catch. A traveling body drive mechanism 11 (air piston of the air cylinder is shown in the figure) that is driven to return 8 to its original position, and a roller 2 provided on the traveling body 8 and captured by the capturing mechanism 10. The injection nozzle body 12 is configured to be engaged with the nipple 6 of the roller 2 so that grease can be injected, and an injection nozzle body 12 that can be moved back and forth from the injection position and separated from the nipple 6. ing.
[0005]
The capturing mechanism 10 is provided with an arm 13 that is swingably supported by the traveling body 8, and is engaged with the hanger 4 at a tip end of the arm 13 within a predetermined swing range to capture the bearing portion 3 of the roller 2. The roller 14 is provided. The injection nozzle body 12 opens an internal valve when it is engaged with the nipple 6 and injects grease from a grease supply unit (not shown). A base end portion of the injection nozzle body 12 via a coil spring 15 is air cylinder 16. The air cylinder 16 is moved forward and backward by the operation of the air cylinder 16 to an injection position and a separation position. The air cylinder 16 is attached to the arm 13 of the capture mechanism 10 via an attachment member 17. The injection nozzle body 12 follows the roller 2 captured by the capture mechanism 10, and the injection nozzle body 12 is in contact with the nipple 6. It can be engaged and disengaged.
[0006]
When the roller 2 reaches the lubrication area in the middle of the track, the capturing mechanism 10 captures the roller 2 and the air cylinder 16 operates to advance the injection nozzle body 12 to the injection position and engage the nipple 6. . Thereby, the valve | bulb of the injection | pouring nozzle body 12 opens and the grease from a grease supply part (not shown) is inject | poured. In this case, the injection nozzle body 12 is supported by the air cylinder 16 via a spring 15 so that the roller 2 and the nipple 6 can be aligned to some extent by the spring 15.
When the grease injection is finished, the air cylinder 16 is operated to retract the injection nozzle body 12 to the separation position, and the engagement of the nipple 6 is released. Then, the arm 13 of the capturing mechanism 10 is detached from the bearing portion 3 of the roller 2, and the traveling body 8 is returned to the original position by the air cylinder 11. In this way, grease is sequentially injected into the moving roller 2.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in such a conventional lubrication device S for a moving body circulation device, the injection nozzle body 12 is supported by the air cylinder 16 via a spring 15, and the shaft of the roller 2 and the nipple 6 is to some extent by the spring 15. Although it is possible to follow this even if there is a deviation or inclination, the spring 15 is easy to bend, so when it is pressed by the air cylinder 16, it cannot be forcibly corrected and it will be engaged while it is bent. There is a possibility that the engagement is not necessarily performed reliably. If the injection nozzle body 12 and the nipple 6 are not sufficiently engaged, an injection error or lubricating oil leakage occurs.
Further, since the arm of the capturing mechanism 10 is located on the track of the roller 2, when the interval between the rollers 2 is short, it interferes with the next roller 2, and the apparatus cannot be substantially functioned. There is also a problem that there is.
[0008]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and even if the moving body or the injection port provided in the moving body has an axial deviation or inclination, the injection nozzle body can be reliably engaged with this. Thus, it is an object of the present invention to provide a lubrication device for a moving body circulation device that improves the prevention of injection errors and leakage of lubricating oil.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve such an object, the lubricating device for a moving body circulating apparatus according to the present invention is a moving apparatus having a large number of moving bodies having injection ports into which lubricating oil is injected by circulating through a loop-shaped track. A lubrication device for a mobile body circulation device that injects lubricating oil into the mobile body of the body circulation device in a lubrication area in the middle of the track, and is advanced to the mobile body and engaged with an inlet of the mobile body An injection nozzle body that can move forward and backward is provided at two positions, an injection position that enables injection of lubricating oil, and a separation position that is retreated from the injection position and separated from the injection port. Lubricating oil is supplied from the injection nozzle body to the moving body. In the lubricating device for the moving body circulating device to be injected,
  The injection nozzle body includes a cylindrical body having a passage for lubricating oil along a central axis, and a passage that is provided at the tip of the body and is coaxial with the passage of the body. A nozzle body having a tip engaging portion that engages with the inlet, a cylindrical outer cylinder in which the body of the nozzle body is loosely fitted, and a center axis of the body of the nozzle body on the center axis of the outer cylinder Energize the torso to matchComprising a body urging means,
The barrel urging means includes: a cylindrical plunger with one end closed; and a contact member provided so that the tip protrudes from the other end of the plunger so that the plunger can advance and retreat, and the tip contacts the nozzle body. A plurality of urging bodies that are housed in the plunger and are provided with coil springs that urge the abutting members in the protruding direction, and the abutting members of the urging bodies are used as the outer cylinders. The outer cylinder is attached at equal angular intervals so that it can advance and retract in a direction perpendicular to the central axis of the outer cylinder.ing.
[0010]
Accordingly, when the lubricating oil is injected into the moving body, when the moving body reaches the lubricating area in the middle of the track, the injection nozzle body advances to the injection position and engages with the injection port of the moving body. In this case, the body of the nozzle body is urged by the body urging means so that the center axis of the body is aligned with the center axis of the outer cylinder even if the moving body or the injection port is misaligned or inclined. When the tip engaging part is pressed against the inlet, the direction of the tip engaging part and the direction of the inlet are corrected so that they are aligned with each other. The situation of being engaged and being bent is prevented.
Then, lubricating oil is injected from the injection nozzle body. In this case, since the situation where the injection nozzle body and the injection port are engaged with each other while being bent is prevented, a situation where an injection error of the lubricating oil or leakage of the lubricating oil occurs is prevented.
When the injection is finished, the injection nozzle body is retracted from the injection position to the separated position.
[0011]
  If necessary, a contact piece that contacts the proximal end surface of the outer cylinder is provided at the proximal end portion of the body of the nozzle body, while the distal end engaging portion faces the distal end surface of the outer cylinder. And a flange that urges the flange toward the inlet side.Tip engaging portion biasing meansIt is set as the structure provided with. When the distal end engaging portion is pressed against the injection port, a biasing force acts directly on the distal end engaging portion and the direction and the direction of the injection port are corrected so as to match each other. As a result, it is possible to forcibly correct the misalignment and inclination of the shaft, and to prevent the situation in which the shaft is engaged while being bent more reliably, and to prevent the occurrence of a mistake in lubricating oil injection or leakage of the lubricating oil.
[0012]
  If necessary,The tip engaging portion urging means isA cylindrical plunger closed at one end, a contact member that protrudes from the other end of the plunger and that can be advanced and retracted to the plunger, and the tip contacts the nozzle body, and is housed in the plunger A plurality of urging bodies including a coil spring that urges the contact member in the protruding direction are used.The urging member abutment members are mounted at equal angular intervals on the distal end side of the outer cylinder so that the abutting member can advance and retreat in the direction along the central axis of the outer cylinderIs configured. Since the plurality of urging bodies are arranged symmetrically, an equal urging force is generated with respect to the nozzle body, and the axial displacement and inclination of the moving body and the injection port can be reliably and forcibly corrected.
[0013]
Furthermore, if necessary, a traveling rail having a track parallel to the track, a traveling body that travels on the traveling rail, and a movable body that is provided on the traveling body and into which the lubricating oil that has moved to the lubrication area is to be injected. To capture and release the capture after the lubricating oil is injected, and when the capture mechanism is captured, the traveling body is moved together with the movable body when the capture mechanism is released. A traveling body drive mechanism for driving the traveling body to return to the original position; a nozzle drive mechanism for supporting the injection nozzle body on the traveling body and moving the injection nozzle body forward and backward to the injection position and the separation position; and the injection nozzle And a lubricating oil supply unit that supplies lubricating oil to the body and injects lubricating oil from the injection nozzle body. Thereby, the moving body to which the lubricating oil that has moved to the lubrication area is to be injected is captured by the capturing mechanism and the traveling body is moved together with the moving body, so that the lubricating oil can be reliably injected from the injection nozzle body.
[0014]
In this case, if necessary, the capture mechanism is set at two positions, a capture position that engages and captures a moving body provided on the traveling body and has moved to the lubrication area, and a capture release position that is separated from the capture position. A capturing body capable of moving forward and backward, and a capturing body driving mechanism for moving the capturing body forward and backward to the capture position and the capture release position are configured. Since the capture body of the capture mechanism moves forward and backward to the capture position and the capture release position, even when the distance between the mobile bodies is short, the capture body is separated from the capture position, so it interferes with the next mobile body. Therefore, the lubricating oil can be reliably injected into the moving body circulating apparatus having a short interval between moving bodies.
[0015]
Further, if necessary, when the functions of the nozzle drive mechanism and the capture body drive mechanism are malfunctioning, the injection nozzle body is forcibly moved from the injection position to the separation position, and the capture body is moved from the capture position to the capture release position. A forced movement mechanism for forcibly moving is provided. Even in the event of a failure, interference between the injection nozzle body and the capturing body with respect to the moving body can be reliably prevented, and safety can be ensured.
[0016]
In addition, it is effective to have the following configuration in this moving body circulating apparatus lubricating apparatus.
That is, the moving body of the moving body circulating apparatus provided with a large number of moving bodies that circulate and move through a loop-shaped track and is injected with lubricating oil is caught in a lubricating area in the middle of the track and injected with lubricating oil. The lubrication apparatus for a moving body circulating apparatus is configured to include a control unit that selects the large number of moving bodies each time the moving body makes a round and injects lubricating oil into the selected moving bodies.
According to this, since the moving body can be selected by the control unit, if the moving body to be selected is changed every time the moving body goes around, the lubricating oil can be injected into all the moving bodies while the moving body goes around a plurality of times. become able to. Therefore, even if the distance between the moving body is narrow, it becomes possible to cope with it, and the versatility of the apparatus is improved.
[0017]
In addition, the moving body of the moving body circulating apparatus provided with a large number of moving bodies that circulate and move through a loop-shaped track and inject lubricating oil is captured in a lubricating area in the middle of the track and injected with lubricating oil. In the lubricating device for the moving body circulating apparatus, the moving body is selected at a predetermined number of intervals every time the moving body goes around, and one moving body that injects lubricating oil first every time the moving body goes around. A configuration is provided that includes a control unit that selects and shifts the selected moving body to inject lubricating oil.
According to this, every time the moving body makes a round by the control unit, the moving body is selected every predetermined number of intervals, and each time the moving body makes a round, the moving body that first injects the lubricating oil is selected by one shift. Lubricating oil can be injected into all the moving bodies while the moving bodies go around a plurality of times. Therefore, even if the distance between the moving body is narrow, it becomes possible to cope with it, and the versatility of the apparatus is improved.
[0018]
Then, if necessary, the control unit skips a predetermined number of moving bodies to which lubricating oil is to be injected and selects a predetermined number setting means for setting the predetermined number to be selected every predetermined number interval, and a moving body that reaches the lubrication area. Detecting means for detecting, counting means for counting the number of moving bodies detected by the detecting means with reference to the specific moving body when the detecting means detects one specific moving body, Lubricating oil is selected at intervals of a predetermined number based on the count value, and when the specific moving body makes a round and the detecting means detects the specific moving body again, the lubricating oil is injected first. And an execution means for injecting lubricating oil by shifting the moving body to be moved one by one. By detecting and counting the moving bodies by the detecting means, the moving body is shifted by one, so that the lubricating oil can be reliably injected into all the moving bodies while the moving bodies go around a plurality of times.
[0019]
Further, if necessary, the control unit stores a cycle number storage unit for storing the cycle number of one cycle in which the injection of the lubricating oil to all the moving bodies is completed, and a pause period setting unit for setting a pause period for each cycle. And 1 cycle judging means for judging whether or not the number of 1 cycle laps stored in the 1 cycle lap number storing means is reached based on the count value of the counting means, and the 1 cycle judging means judges that 1 cycle has been reached. And an execution control means for stopping the function of the execution means during the suspension period set in the suspension period setting means and causing the execution means to function when the set suspension period of the suspension period setting means ends. . Since the rest period is set, an appropriate amount of lubricating oil can be supplied.
[0020]
Further, if necessary, the control unit may make the number of laps in one cycle when lubricating oil is injected into all moving bodies from the total number of moving bodies counted by the counting means and the predetermined number set by the predetermined number setting means. It is set as the structure provided with the frequency | count calculation means for calculating. Since the number of laps in one cycle is automatically calculated, it is not necessary for each person to calculate and set the number of laps, and the operability is improved accordingly.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a lubricating device for a moving body circulation device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to the same thing as the above.
The moving body circulating apparatus lubricating device S according to the embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 9 is for a trolley conveyor T as a moving body circulating apparatus. As shown in FIG. 14, this trolley conveyor T is provided with a pair of track rails 1 having a I-shaped cross section that forms a loop-shaped track, and a pair of the track rail 1 on the left and right sides. A large number of sets of rollers 2 as a moving body that circulates, a hanger 4 that is suspended from the set of rollers 2 and has a bearing portion 3 of the roller 2, and a chain-like link 5 that connects the hanger 4. I have.
[0022]
The lubrication apparatus S according to the embodiment is provided with a nipple 6 as an injection port into which grease as lubricating oil is injected at the center of the roller 2, and in the lubrication area in the middle of the track, the grease is transferred from the nipple 6 to the moving roller 2. Is to inject.
The basic configuration of the lubricating device S is to capture a traveling rail 20 having a track parallel to the track, a traveling body 22 traveling on the traveling rail 20, and a roller 2 provided on the traveling body 22 and moving to the lubrication area. Then, the traveling body 22 is moved together with the roller 2 and the catching mechanism 25 for releasing the capture after injecting the lubricating oil, and the roller 2 provided in the traveling body 22 and captured by the capturing mechanism 25 is advanced to the nipple of the roller 2. The injection nozzle body 30 is engaged with 6 and can be injected with grease, and the injection nozzle body 30 is movable back and forth from the injection position and separated from the nipple 6. The lubricating oil is supplied to the injection nozzle body 30. A lubricating oil supply unit 50 that supplies and injects lubricating oil from the injection nozzle body 30 and a control unit 70 that performs various controls are provided.
[0023]
The traveling rail 20 is formed between a pair of legs 21 formed in a bar shape and provided on the upper portion of the track rail 1. The traveling body 22 is slidably provided on the traveling rail 20 and is driven by the traveling body drive mechanism 23. The traveling body drive mechanism 23 drives the traveling body 22 so as to move together with the roller 2 when the capturing mechanism 25 described later is captured, and to return the traveling body 22 to the original position when the capturing mechanism 25 is released. Specifically, the traveling body drive mechanism 23 is built in the traveling body 22, and is moved together with the roller 2 by the pulling force of the roller 2 at a capturing position Ha of a capturing body 26 of a capturing mechanism 25 described later. The body 26 is constituted by a so-called slide cylinder of an air drive type that returns the traveling body 22 to the original position at the capture release position Hb. That is, when the traveling body 22 is captured by the capturing mechanism 25, the driving force of the air is released so that the traveling body 22 is slidable, and the traveling body 22 is moved forward together with the roller 2, while the capturing of the capturing mechanism 25 is released. Later, it is returned to its original position by air drive.
[0024]
As shown in FIG. 2, the capture mechanism 25 has two positions: a capture position Ha that engages and captures a roller 2 that is provided in the traveling body 22 and has moved to the lubrication area, and a capture release position Hb that is separated from the capture position Ha. And a capture body drive mechanism 27 for moving the capture body 26 forward and backward to a capture position Ha and a capture release position Hb. A pair of capture bodies 26 are provided corresponding to the left and right rollers 2, and each capture body 26 engages and captures by advancing to the front of the rollers 2 and coming into contact with the rollers 2.
The capturing body drive mechanism 27 is composed of an air cylinder provided in the traveling body 22. As shown in FIG. 6, the air cylinder is provided so as to be slightly rotatable around an axis orthogonal to the traveling direction of the traveling body 22, and provides a slight play with respect to the roller 2 of the capturing body 26.
[0025]
As shown in FIG. 3, a pair of injection nozzle bodies 30 are provided corresponding to the left and right rollers 2, and as shown in FIG. 5, a cylindrical body having a passage of lubricating oil along the central axis. A nozzle body 33 having a portion 31 and a tip engagement portion 32 provided at the tip of the body portion 31 and having a passage path coaxial with the passage path of the body portion 31 and engaging the nipple 6 of the roller 2; The cylindrical outer cylinder 34 into which the barrel 31 of the nozzle 33 is loosely fitted, and the barrel 31 of the nozzle body 33 is urged so that the central axis of the barrel 31 of the nozzle body 33 matches the central axis of the outer cylinder 34. And a body urging means 35.
[0026]
In addition, a contact piece 36 that comes into contact with the proximal end surface of the outer cylinder 34 is provided at the proximal end portion of the body 31 of the nozzle body 33, while the distal end side of the outer cylinder 34 is disposed at the distal end engaging portion 32. A flange 37 facing the end surface is provided, and the injection nozzle body 30 includes a distal end engaging portion urging means 38 that urges the outer cylinder 34 toward the nipple 6 side.
[0027]
The trunk portion biasing means 35 and the tip engaging portion biasing means 38 are configured by using a plurality of biasing bodies 40 and arranging the plurality of biasing bodies 40 symmetrically.
As shown in FIG. 5, the urging body 40 is provided with a cylindrical plunger 41 whose one end is closed, a tip protruding from the other end of the plunger 41 so as to be able to advance and retreat, and a tip of the nozzle body 33. An abutting member 42 that abuts on the body 31 or the flange 37 and a coil spring 43 that is housed in the plunger 41 and biases the abutting member 42 in the protruding direction are configured.
[0028]
And as shown in FIG. 4, the trunk | drum urging | biasing means 35 is comprised by attaching the urging | biasing body 40 to the outer cylinder 34 by an equiangular (90 degree) relationship, respectively 4 each at a base end side and a front end side. ing.
Further, the tip engaging portion biasing means 38 is configured by attaching four biasing bodies 40 to the tip end side of the outer cylinder 34 in an equiangular (90 °) relationship.
[0029]
The injection nozzle body 30 is supported by the traveling body 22 by the nozzle driving mechanism 45 and is moved forward and backward to two positions, an injection position Ra and a separation position Rb. The nozzle drive mechanism 45 is composed of an air cylinder device provided in the traveling body 22. As shown in FIG. 6, the air cylinder device of the nozzle drive mechanism 45 is provided so as to be slightly rotatable around an axis orthogonal to the traveling direction of the traveling body 22, so that a slight play with respect to the roller 2 of the capturing body 26 is provided. Provided.
[0030]
As shown in FIG. 9, the lubricant supply unit 50 supplies grease from a grease tank 51 installed in the vicinity of the track rail 1 through a grease discharge valve 52. The grease discharge valve 52 is fixed on a base plate 53 provided between the legs 21 at the upper part of the traveling rail 20.
The grease discharge valve 52 has a pair of discharge systems that discharge grease corresponding to the respective injection nozzle bodies 30, and the grease supplied from the grease pump 51 a provided in the grease tank 51 passes through each discharge system. An inlet check valve 54, a measuring cylinder 55 for measuring the grease flowing in from the inlet check valve 54, an actuator 56 for driving an air-driven piston for discharging the measured grease, and a grease provided in the discharge side pipe. And an electromagnetic switching valve 57 that is closed during metering and opened during discharge. 58 is a return line for returning excess grease to the tank.
[0031]
Further, as shown in FIG. 8, the lubrication apparatus S according to the embodiment forces the injection nozzle body 30 from the injection position Ra to the separation position Rb when the functions of the nozzle drive mechanism 45 and the capturing body drive mechanism 27 are malfunctioning. And a forced movement mechanism 60 for forcibly moving the capturing body 26 from the capture position Ha to the capture release position Hb. The forced movement mechanism 60 is provided at the rear end of the traveling rail 20 and relatively enters between the left and right capturing bodies 26 at the capturing position Ha and the left and right injection nozzle bodies 30 at the injection position Ra to capture the capturing body 26. And a trapezoidal plate that forcibly opens the injection nozzle body 30.
Further, as shown in FIG. 7, a guide plate 61 that guides the roller 2 against the outside of the roller 2 is provided on the front end side of the traveling rail 20. This guide plate 61 corrects the direction of the roller 2 to some extent.
[0032]
As shown in FIG. 10, the control unit 70 has a function of selecting a number of rollers 2 every time the rollers 2 make a round and injecting lubricating oil into the selected rollers 2. Further, the controller 70 selects a large number of rollers 2 every predetermined number of intervals each time the rollers 2 make a round, and selects each roller 2 to which lubricating oil is first injected every time the rollers 2 make a round. Thus, the selected roller 2 has a function of injecting lubricating oil.
[0033]
Specifically, the control unit 70 is realized by functions of a CPU of a computer, functions of various sensors, and the like. As shown in FIG. 10, a predetermined number setting means 71 for setting a predetermined number of rollers 2 to which lubricating oil is to be injected is selected every predetermined number of intervals, and an optical for detecting the roller 2 reaching the lubricating area. A detecting means 72 such as a sensor, a counting means 73 for counting the number of rollers 2 detected by the detecting means 72 with reference to the specific roller 2 when the detecting means 72 detects one specific roller 2; Based on the count value of the means 73, the lubricating oil is selected for every predetermined number of intervals, and when the specific roller 2 makes a round and the detecting means 72 detects the specific roller 2 again, the lubricating oil is first supplied. And an execution means 74 for injecting the lubricating oil by shifting the roller 2 to be injected one by one.
A mark that can be detected by the detecting means 72 is attached to one specific roller 2.
[0034]
Further, the control unit 70 includes a one-cycle number-of-cycles storage unit 75 that stores the number of cycles of one cycle in which the lubricating oil has been injected into all the rollers 2, a suspension period setting unit 76 that sets a suspension period for each cycle, Based on the count value of the counting means 73, a 1-cycle determining means 77 for determining whether or not the 1-cycle circulation number storage means 75 has reached the 1-cycle circulation number, and a 1-cycle determining means 77 for 1 cycle. An execution control means 78 for stopping the function of the execution means 74 during the pause period set in the pause period setting means 76 and causing the execution means 74 to function when the set pause period of the pause period setting means 76 ends. It is prepared for. For example, when the predetermined number of the predetermined number setting unit 71 is 0, the execution unit 74 makes one cycle determination unit 77 1 when the specific roller 2 makes a round and the detection unit 72 detects the specific roller 2 again. Judge as a cycle. When the predetermined number of the predetermined number setting means 71 is 1, the execution means 74 makes one cycle determination means 77 one cycle when the specific roller 2 makes two revolutions and the detection means 72 detects the specific roller 2 again. Judge.
[0035]
The rest period set in the rest period setting means 76 may be set by any parameter such as time or a count value of machine operation (for example, the number of circulations of the roller 2). In the case of time, the pause period setting means 76 is set by a timer, for example, and in the case of a count value, it is set by a counter.
[0036]
Further, the number of laps for calculating the number of laps for one cycle in which the lubricating oil is injected into all the rollers 2 from the total number of the rollers 2 counted by the control unit 70 and the counting unit 73 and the predetermined number set in the predetermined number setting unit 71. The calculation means 79 is provided.
Furthermore, the control unit 70 includes various sensors, and includes various means for detecting an abnormality based on the detection of these sensors.
[0037]
Therefore, according to the lubrication apparatus S for a moving body circulation apparatus according to this embodiment, the controller 70 previously skips a predetermined number of rollers 2 to which lubricating oil is to be injected into the predetermined number setting means 71, at a predetermined number interval. The predetermined number selected every time is set. For example, 0 is set when the roller 2 is continuously injected, 1 is set when every other roller 2 is injected, and 2 is set when every other roller 2 is injected. Thereby, the operation mode is set.
In this case, in the case of continuous injection when the interval between the rollers 2 is short, there may be a problem that the capturing body 26 and the injection nozzle body 30 interfere with the next roller 2. Since a predetermined number of injections can be set to be injected, it is possible to deal with rollers 2 at every interval. The predetermined number may be set as appropriate according to the interval between the rollers 2.
That is, a large number of rollers 2 are selected every predetermined number of intervals each time the rollers 2 make a round, and each time the rollers 2 make a round, the first roller 2 to which lubricating oil is injected is selected by shifting one by one. Therefore, the lubricating oil can be injected into all the rollers 2 while the roller 2 makes a plurality of turns. For this reason, even when the distance between the roller 2 and the roller 2 is narrow, it is possible to cope with it and the versatility of the apparatus is improved.
In addition, a pause period for each cycle is set in the pause period setting means 76. An appropriate amount of lubricating oil can be supplied by setting the rest period.
[0038]
Then, idle driving is performed. At this time, the detecting means 72 detects the rollers 2 reaching the lubrication area, and the counting means 73 detects the total number of rollers 2. Then, the number-of-turns calculating means 79 calculates the number of turns in one cycle in which the injection of the lubricating oil into all the rollers 2 is completed from the total number of rollers 2 counted by the counting means 73 and the predetermined number set in the predetermined number setting means 71. To do. This number of laps is stored in one cycle lap number storage means 75. Since the number of laps in one cycle is automatically calculated, it is not necessary for each person to calculate and set the number of laps, and the operability is improved accordingly.
[0039]
Next, the case where the lubrication apparatus S for moving body circulation devices according to this embodiment is operated will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. When the power is turned on (1-1) and the pulley counter (counter means) is started (1-2), the setting is initialized (1-3). In this initialization, the slide cylinder of the traveling body drive mechanism 23 is returned to the origin, the capturing body 26 is opened, the injection nozzle body 30 is opened, the grease pump 51a is operated, and the grease discharge valve 52 is operated. Weighing is performed. In addition, the operation mode is determined.
[0040]
And the detection means 72 detects one specific roller 2, and performs origin confirmation (1-4). When the origin check is not performed (1-4N), an abnormality is output (1-5), and an abnormality is displayed by a lamp or an alarm device (1-6). When the origin is confirmed (1-4Y), the pulley counter (counting means 73) is counted (1-7). Based on the count value of the counting means 73, the execution means 74 is caused to function. That is, it is determined whether or not the execution means 74 is the roller 2 to be injected (1-8), and if it is not the roller 2 to be injected (1-8N), it is determined whether or not the count value is normal (1 -9) If not normal (1-9N), an abnormal output is output (1-10), and an abnormality is displayed by a lamp or alarm (1-11). When the count value is normal, it waits for reading of the next counter value (1-9Y). For example, in the case of skipping one, nothing is performed when the roller 2 to be skipped is detected.
[0041]
On the other hand, when the execution means 74 determines that the roller 2 is to be injected (1-8Y), the slide cylinder of the traveling body drive mechanism 23 is unlocked, and the traveling body 22 is made slidable (1 -12).
Further, as shown in FIG. 2, the capturing body driving mechanism 27 of the capturing mechanism 25 is operated, and the capturing body 26 engages and captures the roller 2 that has been moved to the capturing position Ha and moved to the lubrication area. (1-13).
Then, the control unit 70 detects whether or not the capturing body 26 is engaged with the roller 2 (1-14), and when the engagement of the capturing body 26 is not detected even when a predetermined time comes (1). -14N, 1-15Y), output an abnormality (1-16), display an abnormality with a lamp or alarm device (1-17), and return to the origin (1-18). When it is detected that the capturing body 26 is engaged with the roller 2 (1-14Y), the electromagnetic switching valve 57 is opened to prepare for discharge (1-19).
[0042]
In this state, as shown in FIG. 7, since the roller 2 is captured by the capturing body 26, the traveling body 22 is moved together with the roller 2 and the slide cylinder of the traveling body drive mechanism 23 moves. 70 detects the presence or absence of movement of the slide cylinder of the traveling body drive mechanism 23 (1-20). When there is no movement for a predetermined time (1-20N, 1-21Y), an abnormal output is output ( 1-22), an abnormality is displayed with a lamp or an alarm (1-23), and the origin is returned (1-24). When it is detected that the slide cylinder of the traveling body drive mechanism 23 has moved (1-20Y), the process proceeds to the next control.
[0043]
As shown in FIGS. 3 and 5, first, the injection nozzle body driving mechanism 45 is operated, and the injection nozzle body 30 is supported by the traveling body 22 and advanced to the injection position Ra (2-1).
In this case, as shown in FIG. 5, the injection nozzle body 30 that reaches the injection position Ra has the tip engaging portion 32 engaged with the nipple 6, but there are axial deviations and inclinations of the roller 2 and the nipple 6. The body 31 of the nozzle body 33 is urged by the body urging means 35 so that the center axis of the body 31 coincides with the center axis of the outer cylinder 34. 32, since the flange 37 is biased toward the nipple 6 by the tip engaging portion biasing means 38, each biasing body 40 expands and contracts when pressed against the nipple 6 so that the tip engaging portion. The direction of the nipple 6 is corrected according to the direction of the nipple 6 or the direction of the nipple 6 is corrected so as to match the direction of the tip engaging portion 32. The tilt was forcibly corrected and engaged with bending. Situation can be prevented. In particular, the body urging means 35 is configured by attaching the urging bodies 40 to the outer cylinder 34 at four equal angles (90 °) on the proximal end side and the distal end side, respectively. 38 is configured by attaching four of the urging bodies 40 to the front end side of the outer cylinder 34 in an equiangular (90 °) relationship, so that the urging bodies 40 are arranged symmetrically, so that the nozzle An equal urging force is generated on the main body 33, and the axial deviation and inclination of the roller 2 and the nipple 6 are surely corrected.
[0044]
At this time, the control unit 70 detects whether or not the injection nozzle body 30 has advanced to the injection position Ra (2-2). If advancement is not detected even after a predetermined time has elapsed (2-2N, 2-3Y), an error is output (2-4), and an error is displayed by a lamp or alarm (2-5). Return (2-6). When it is detected that the injection nozzle body 30 has advanced to the injection position Ra (2-2Y), the actuator of the lubricating oil supply unit 50 is driven to discharge the measured grease, and the grease passes through the nipple 6 to the roller 2. Injected (2-7).
In this case, the axial displacement and inclination of the roller 2 and the nipple 6 are surely corrected and the situation where the nozzle body 33 is engaged with the nipple 6 while being bent is prevented. The situation where the leakage of the lubricating oil occurs is prevented.
[0045]
The control unit 70 detects whether or not the discharge has been completed (2-8). If the discharge is not detected after a predetermined time (2-8N, 2-9Y), an abnormal output is output. (2-10), an abnormality is displayed by a lamp or an alarm (2-11).
When it is detected that the discharge is completed (2-8Y), the electromagnetic switching valve 57 is closed (2-12), and the injection nozzle body drive mechanism 45 is operated as shown in FIG. 30 is supported by the traveling body 22 and retracted to the separation position Rb (2-13). In this case, the control unit 70 detects whether or not the injection nozzle body 30 has moved back to the separation position Rb (2-14). , 2-15Y), outputs an abnormality (2-16), displays an abnormality with a lamp or alarm device (2-17), and returns to the origin (2-18).
[0046]
When it is detected that the injection nozzle body 30 has moved back to the separation position Rb (2-14Y), the capture body drive mechanism 27 of the capture mechanism 25 is actuated as shown in FIG. It is moved to the position Hb (2-19). In this case, the control unit 70 detects whether or not the capturing body 26 has been moved to the capturing release position Hb (2-20). −20N, 2-21Y), output an abnormality (2-22), display an abnormality with a lamp or an alarm (2-23), and return to the origin (2-24).
[0047]
When it is detected that the capture body 26 has been moved to the capture release position Hb (2-20Y), the slide cylinder of the travel body drive mechanism 23 is driven, and the travel body 22 is returned to the origin position (2- 26). In this case, the control unit 70 detects whether or not the traveling body 22 has returned to the origin position (2-27), and when the backward movement is not detected even after a predetermined time has elapsed (2-27N, 2 -28Y), output an abnormality (2-29), display an abnormality with a lamp or an alarm (2-30), and return to the origin (2-31).
When it is detected that the traveling body 22 has returned to the origin position (2-27Y), the grease pump 51a is operated (2-32), and the grease discharge valve 52 is measured (2-33). The grease pump 51a is stopped (2-34) to prepare for the next.
[0048]
In this case, if the injection nozzle body 30 does not move back to the separation position Rb or the capturing body 26 is not moved to the capturing release position Hb, an abnormality is detected, but as shown in FIG. In the unlikely event, the trapezoidal plate of the forced movement mechanism 60 may be moved even if the injection nozzle body 30 is moved at the injection position Ra or the capture body 26 is located at the capture position Ha. However, since the trapping body 26 and the injection nozzle body 30 are forcibly opened by relatively entering between the left and right capture bodies 26 at the capture position Ha and the left and right injection nozzle bodies 30 at the injection position Ra, safety is ensured. (2-25).
[0049]
Then, the control unit 70 determines whether or not the one cycle determination unit 77 has reached the number of laps of one cycle stored in the one cycle lap number storage unit 75 based on the count value of the count unit 73. (3-1) When one cycle is not reached, the execution means 74 selects the predetermined number of intervals based on the count value of the count means 73 and injects lubricating oil, and the specific roller 2 makes one round. When the detecting means 72 detects the specific roller 2 again, the lubricating oil is injected by shifting the roller 2 to which the lubricating oil is first injected by one.
[0050]
When the one-cycle determining unit 77 determines that the number of one-cycle laps stored in the one-cycle lap number storing unit 75 is reached based on the count value of the counting unit 73 (3-1Y), the execution control unit 78 However, the pause period data is read (3-2), and the function of the execution means 74 is stopped during the pause period set in the pause period setting means 76 (3-3, 3-4N).
If the execution control unit 78 determines that the set suspension period of the suspension period setting unit 76 has ended (3-4Y), the same control as described above is performed again (3-4Y).
In this way, grease is injected.
[0051]
In the above embodiment, the present invention is applied to the trolley conveyor T provided with the roller 2 as a moving body as a moving body circulating device. However, the present invention is not limited to this, and various circulating moving bodies can be used. Needless to say, the present invention can be applied to any apparatus as long as the apparatus is provided. The lubricating oil is not limited to the above-described grease, and may be oil.
[0052]
【The invention's effect】
As described above, according to the lubricating device for a moving body circulating apparatus of the present invention, the nozzle body including the injection nozzle body with the cylindrical body portion and the tip engaging portion that engages the injection port of the moving body; A cylindrical outer cylinder in which the body of the nozzle body is loosely fitted, and an urging means for urging the body so that the center axis of the body of the nozzle body matches the center axis of the outer cylinder Therefore, even if the moving body or the injection port is misaligned or inclined, the body of the nozzle body is urged by the body urging means so that the center axis of the body matches the center axis of the outer cylinder. When the tip engaging part is pressed against the inlet, the direction of the tip engaging part and the direction of the inlet are corrected so that they are aligned with each other. To prevent accidental engagement with bent parts, lubricant injection errors and lubricant leaks. It is possible to prevent the Jill situation.
[0053]
Further, when the outer cylinder is provided with a biasing means for biasing the flange of the tip engagement portion toward the injection port, the direction of the tip engagement portion when the tip engagement portion is pressed against the injection port. And the direction of the injection port are corrected so that they match each other. It is possible to prevent a situation in which a mistake in injection of the lubricating oil or a leakage of the lubricating oil occurs.
[0054]
Further, when a plurality of urging bodies are used as the urging means and these urging bodies are arranged symmetrically, an equal urging force is generated with respect to the nozzle body. Deviation and inclination can be corrected forcibly.
Furthermore, in the case of having a capturing mechanism that captures the moving body to which the lubricating oil that has moved to the lubrication area is to be injected, moves the traveling body together with the moving body, and releases the capture after the lubricating oil is injected, The lubricating oil can be reliably injected from the injection nozzle body while moving together with the moving body.
In this case, if the capturing mechanism is configured to be able to move forward and backward to two positions, that is, a capturing position where the capturing body is engaged with the moving body that has moved to the lubrication area and captured, and a capturing release position that is separated from the capturing position. Even when the interval between them is short, the capture body is separated from the capture position, so that it does not interfere with the next mobile body, and the mobile body circulation device with a short interval between the mobile bodies can be made to function reliably.
[0055]
Further, when the functions of the injection nozzle body drive mechanism and the capture body drive mechanism are malfunctioning, the injection nozzle body is forcibly moved from the injection position to the separation position, and the capture body is forcibly moved from the capture position to the capture release position. When the forcible moving mechanism is provided, it is possible to reliably prevent interference between the injection nozzle body and the capturing body with respect to the moving body even in the event of a failure, thereby ensuring safety.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a lubrication device for a moving body circulation device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing an attached state of a capturing mechanism of a lubricating device for a moving body circulation device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing an attachment state of the injection nozzle body of the lubricating device for a moving body circulation device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a cross-sectional plan view showing a mounting state of a capturing mechanism and an injection nozzle body of a lubricating device for a moving body circulation device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a configuration of an injection nozzle body of the lubrication device for a moving body circulation device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a plan view of a principal part showing a mounting state of a capturing mechanism and an injection nozzle body of a lubricating device for a moving body circulating apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a side view of an essential part showing a lubricating device for a moving body circulation device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a plan view of a principal part showing a forced movement mechanism of the lubrication device for a moving body circulation device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing a lubricating oil supply unit of the lubricating device for the moving body circulation device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a functional block diagram showing a configuration of a control unit of the lubrication device for a moving body circulation device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a flowchart showing an operation sequence of the lubrication device for a moving body circulation device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a flowchart showing an operation sequence of the lubricating device for a mobile body circulation device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a flowchart showing an operation sequence of the lubricating device for the moving body circulation device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a diagram showing an example of a moving body circulation device to which a lubricating device according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 15 is a cross-sectional view showing an example of a conventional lubricating device for a mobile body circulation device.
[Explanation of symbols]
S Lubrication device
T trolley conveyor (moving body circulation device)
1 Track rail
2 Roller
3 Bearing part
4 Hanga
5 links
6 Nipple (inlet)
20 Running rail
21 legs
22 Running body
23 Traveling body drive mechanism
25 Capture mechanism
Ha capture position
Hb capture release position
26 Capture body
27 Capturing body drive mechanism
30 Injection nozzle body
31 Torso
32 Tip engagement part
33 Nozzle body
34 outer cylinder
35 Torso biasing means
36 Contact piece
37 Flange
38 Tip engagement portion biasing means
40 Energizing body
41 Plunger
42 Contact member
43 Coil spring
45 Nozzle drive mechanism
Ra injection position
Rb separation position
50 Lubricating oil supply section
51 grease tank
51a grease pump
52 Discharge valve
53 base plate
54 Inlet check valve
55 Weighing cylinder
56 Actuator
57 Solenoid switching valve
58 Return line
60 Forced movement mechanism
61 Guide plate
70 Control unit
71 Predetermined number setting means
72 Detection means
73 Counting means
74 Execution means
75 Cycle count storage means
76 Rest period setting means
77 1 cycle judgment means
78 Execution control means
79 Number of laps calculation

Claims

Lubricating oil is injected into the moving body of the moving body circulating apparatus provided with a large number of moving bodies having injection ports through which the lubricating oil is injected by circulating through the loop-shaped track in the lubricating area in the middle of the track. A lubrication device for a moving body circulation device, which advances to the moving body and engages with an inlet of the moving body to allow injection of lubricating oil, and moves backward from the injection position and separates from the inlet In a lubricating device for a moving body circulating apparatus, which includes an injection nozzle body that can move forward and backward at two spaced positions, and injects lubricating oil from the injection nozzle body into the moving body,
The injection nozzle body includes a cylindrical body having a passage for lubricating oil along a central axis, and a passage that is provided at the tip of the body and is coaxial with the passage of the body. A nozzle body having a tip engaging portion that engages with the inlet, a cylindrical outer cylinder in which the body of the nozzle body is loosely fitted, and a center axis of the body of the nozzle body on the center axis of the outer cylinder Comprising a body urging means for urging the body so as to match ,
The barrel urging means includes a cylindrical plunger with one end closed, and a contact member provided so that the tip protrudes from the other end of the plunger so as to be able to advance and retreat, and the tip contacts the nozzle body. A plurality of urging bodies that are housed in the plunger and are provided with coil springs that urge the abutting members in the protruding direction, and the abutting members of the urging bodies are used as the outer cylinders. A lubrication device for a moving body circulating apparatus, wherein the outer cylinder is attached at equal angular intervals on the proximal end side and the distal end side so as to be able to advance and retreat in a direction perpendicular to the central axis of the outer cylinder .

A contact piece that contacts the proximal end surface of the outer cylinder is provided at the proximal end portion of the body portion of the nozzle body, while a flange that faces the distal end surface of the outer cylinder is provided at the distal engagement portion, 2. The lubricating device for a moving body circulating apparatus according to claim 1, further comprising a tip engaging portion urging means for urging the flange toward the inlet side on the outer cylinder.

The tip engaging portion urging means includes a cylindrical plunger with one end closed, and a contact where the tip protrudes from the other end of the plunger so as to be able to advance and retreat, and the tip contacts the nozzle body. A plurality of urging bodies each including a member and a coil spring that is housed in the plunger and urges the abutting member in a protruding direction, and the abutting members of the urging body are used as the abutting members. 3. The lubrication device for a moving body circulation apparatus according to claim 2 , wherein the lubrication device is mounted at equal angular intervals on the distal end side of the outer cylinder so as to be able to advance and retreat in a direction along the central axis of the outer cylinder .

A traveling rail that has a track parallel to the track, a traveling body that travels on the traveling rail, and a traveling body that is provided on the traveling body and into which the lubricating oil that has moved to the lubrication area is to be injected is captured. And a moving mechanism that moves the moving body together with the moving body when the capturing mechanism is released, and the moving body is moved to the original position when the capturing mechanism is released. A traveling body drive mechanism that drives the injection nozzle body to return to a position, a nozzle drive mechanism that supports the injection nozzle body on the traveling body and moves it back and forth between the injection position and the separation position, and supplies lubricating oil to the injection nozzle body And a lubricating oil supply unit for injecting lubricating oil from the injection nozzle body.

A capture body that is capable of moving forward and backward to two positions, a capture position that engages and captures a moving body that has been moved to the lubrication area, and a capture release position that is separated from the capture position; The lubricating device for a moving body circulating apparatus according to claim 4, further comprising a capturing body drive mechanism that moves the capturing body forward and backward to the capture position and the capture release position.

When the functions of the nozzle driving mechanism and the capturing body driving mechanism are malfunctioning, the injection nozzle body is forcibly moved from the injection position to the separation position, and the capturing body is forcibly moved from the capture position to the capture release position. 6. The lubricating device for a moving body circulating apparatus according to claim 5, further comprising a moving mechanism.