JP3751582B2 - 移動体循環装置用潤滑装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばトロリーコンベア等の移動体としての多数のローラがループ状の走行レールを循環移動する移動体循環装置に用いられる移動体循環装置用潤滑装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、移動体循環装置として、例えば、図１４に示すようなトロリーコンベアが知られている。このトロリーコンベアＴは、ループ状の軌道を形成する断面Ｉ字状の軌道レール１と、この軌道レール１の左右に対をなして設けられ軌道レール１の移動を循環して移動する移動体としてのローラ２の多数の組と、ローラ２の組に垂設されローラ２の軸受部３を有したハンガ４と、ハンガ４を連結するチェーン状のリンク５とを備えている。このトロリーコンベアＴは、例えば、自動車工場の組み立てライン等で用いられ、ローラ２の数は、数千個にも及ぶ。
【０００３】
従来から、このトロリーコンベアＴの潤滑装置としては、例えば、特開平７−１５７０５４号公報に掲載されたものが知られている。
この潤滑装置Ｓは、ローラ２の中心に潤滑油としてのグリスが注入される注入口としてのニップル６を設け、軌道の途中の潤滑エリアにおいて、移動するローラ２にニップル６からグリスを注入するものである。
【０００４】
詳しくは、潤滑装置Ｓは、軌道と平行な軌道を有した走行レール７と、この走行レール７を走行する走行体８と、走行体８に設けられ潤滑エリアに移動してきたローラ２を捕捉して走行体８をローラ２と同動させ潤滑油の注入後は捕捉解除する捕捉機構１０と、捕捉機構１０の捕捉時に走行体８をローラ２と同動させ捕捉機構１０の捕捉解除時に走行体８を元位置に戻すよう駆動するエアシリンダからなる走行体駆動機構１１（図ではエアシリンダのピストンが図示）と、走行体８に設けられこの捕捉機構１０で捕捉されたローラ２に進出してローラ２のニップル６に係合してグリスを注入可能にする注入位置及び注入位置から後退してニップル６から離間する離間位置の２位置に進退動可能な注入ノズル体１２とを備えて構成されている。
【０００５】
捕捉機構１０は、走行体８に揺動可能に支持されるアーム１３を設け、このアーム１３の先端に所定の揺動範囲でハンガ４に係合してローラ２の軸受部３を捕捉する一対のローラ１４を設けて構成されている。注入ノズル体１２は、ニップル６に係合したときに内部の弁を開いてグリス供給部（図示せず）からのグリスを注入するもので、基端部がコイルスプリング１５を介してエアシリンダ１６に支持され、このエアシリンダ１６の作動により注入位置及び離間位置の２位置に進退動させられる。エアシリンダ１６は、捕捉機構１０のアーム１３に取付部材１７を介して取付けられており、捕捉機構１０が捕捉したローラ２に注入ノズル体１２が追従し、注入ノズル体１２がニップル６に対して係合及び係合解除できるようにしている。
【０００６】
そして、ローラ２が軌道の途中の潤滑エリアに至ると、捕捉機構１０がローラ２を捕捉するとともに、エアシリンダ１６が作動して注入ノズル体１２を注入位置に進出させ、ニップル６に係合させる。これにより、注入ノズル体１２の弁が開いてグリス供給部（図示せず）からのグリスが注入される。この場合、注入ノズル体１２は、エアシリンダ１６にスプリング１５を介して支持され、このスプリング１５により、ある程度、ローラ２やニップル６の軸合わせができるようにしている。
グリスの注入が終わると、エアシリンダ１６が作動して注入ノズル体１２を離間位置に後退させ、ニップル６の係合を解除する。それから、捕捉機構１０のアーム１３がローラ２の軸受部３から離脱し、走行体８は、エアシリンダ１１により元位置に復帰させられる。このようにして、移動してくるローラ２に順次グリスを注入している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来の移動体循環装置用潤滑装置Ｓにおいては、注入ノズル体１２は、エアシリンダ１６にスプリング１５を介して支持され、このスプリング１５により、ある程度、ローラ２やニップル６の軸ずれや傾きがあってもこれに追従できるようにしているが、スプリング１５は曲がり易いので、エアシリンダ１６で押しつけたときに強制的に修正ができずに、曲がったまま係合してしまうことがあり、必ずしも、係合が確実に行なわれない虞がある。注入ノズル体１２とニップル６との係合が充分でないと、注入ミスや潤滑油の漏れが生じる。
また、捕捉機構１０のアームはローラ２の軌道上に位置するので、ローラ２間の間隔が短いときに、次のローラ２に干渉してしまい、実質的に、装置を機能させることができないことがあるという問題もある。
【０００８】
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、移動体や移動体に設けた注入口の軸ずれや傾きがあっても、注入ノズル体を確実にこれに係合させることができるようにし、注入ミスや潤滑油の漏れ防止の向上を図った移動体循環装置用潤滑装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するための本発明の移動体循環装置用潤滑装置は、ループ状の軌道を循環して移動し潤滑油が注入される注入口を有した多数の移動体を備えた移動体循環装置の当該移動体に上記軌道の途中の潤滑エリアで潤滑油を注入する移動体循環装置用潤滑装置であって、上記移動体に進出して該移動体の注入口に係合して潤滑油を注入可能にする注入位置及び該注入位置から後退して注入口から離間する離間位置の２位置に進退動可能な注入ノズル体を備え、該注入ノズル体から上記移動体に潤滑油を注入する移動体循環装置用潤滑装置において、
上記注入ノズル体を、中心軸に沿って潤滑油の通過径路を有する円柱状の胴部及び該胴部の先端に設けられ該胴部の通過径路と同軸の通過径路を有し上記移動体の注入口に係合する先端係合部を備えたノズル本体と、上記ノズル本体の胴部が遊嵌する円筒状の外筒と、該外筒の中心軸に上記ノズル本体の胴部の中心軸が合致するように該胴部を付勢する胴部付勢手段とを備えて構成し、
上記胴部付勢手段を、一端が閉塞された筒状のプランジャと、該プランジャの他端から先端が突出して該プランジャに進退可能に設けられ該先端が上記ノズル本体に当接する当接部材と、上記プランジャ内に収納され上記当接部材を突出方向に付勢するコイルスプリングとを備えた付勢体を複数用い、該複数の付勢体を該付勢体の当接部材が上記外筒の中心軸に対して直交する方向に進退可能になるように上記外筒の基端側と先端側において夫々等角度間隔に取付けて構成している。
【００１０】
これにより、移動体に潤滑油を注入するときは、軌道の途中の潤滑エリアに移動体が至ると、注入ノズル体が注入位置に進出して移動体の注入口に係合する。この場合、移動体や注入口の軸ずれや傾きがあっても、ノズル本体の胴部は、外筒の中心軸に胴部の中心軸が合致するように胴部付勢手段で付勢され、先端係合部が注入口に押しつけられたとき、先端係合部の向きと注入口の向きとが互いに合うように矯正されていき、そのため、移動体や注入口の軸ずれや傾きが強制的に修正され、曲がったまま係合してしまう事態が防止される。
それから、注入ノズル体から潤滑油が注入される。この場合、注入ノズル体と注入口とが曲がったまま係合してしまう事態が防止されているので、潤滑油の注入ミスや潤滑油の漏れが生じる事態が防止される。
注入が終わると、注入ノズル体が注入位置から離間位置に後退する。
【００１１】
そして、必要に応じ、上記ノズル本体の胴部の基端部に上記外筒の基端側端面に当接する当接片を設ける一方、上記先端係合部に上記外筒の先端側端面に対峙するフランジを設け、上記外筒に上記フランジを注入口側に向けて付勢する先端係合部付勢手段を備えた構成としている。先端係合部が注入口に押しつけられたとき、先端係合部に付勢力が直接作用してその向きと注入口の向きとが互いに合うように矯正されていき、そのため、移動体や注入口の軸ずれや傾きが強制的に修正され、より一層確実に、曲がったまま係合してしまう事態が防止され、潤滑油の注入ミスや潤滑油の漏れが生じる事態が防止される。
【００１２】
また、必要に応じ、上記先端係合部付勢手段を、一端が閉塞された筒状のプランジャと、該プランジャの他端から先端が突出して該プランジャに進退可能に設けられ該先端が上記ノズル本体に当接する当接部材と、上記プランジャ内に収納され上記当接部材を突出方向に付勢するコイルスプリングとを備えた付勢体を複数用い、該複数の付勢体を該付勢体の当接部材が上記外筒の中心軸に沿う方向に進退可能になるように上記外筒の先端側において等角度間隔に取付けて構成している。複数の付勢体が対称配置されているので、それだけ、ノズル本体に対して均等な付勢力が生じ、移動体や注入口の軸ずれや傾きを確実に強制的に修正することができる。
【００１３】
更に、必要に応じ、上記軌道と平行な軌道を有した走行レールと、該走行レールを走行する走行体と、該走行体に設けられ上記潤滑エリアに移動してきた潤滑油を注入すべき移動体を捕捉して走行体を移動体と同動させ潤滑油の注入後は捕捉解除する捕捉機構と、該捕捉機構の捕捉時に上記走行体を上記移動体と同動させ上記捕捉機構の捕捉解除時に上記走行体を元位置に戻すよう駆動する走行体駆動機構と、上記注入ノズル体を上記走行体に支持して上記注入位置及び離間位置の２位置に進退動させるノズル駆動機構と、上記注入ノズル体に潤滑油を供給して注入ノズル体から潤滑油を注入させる潤滑油供給部とを備えて構成している。これにより、潤滑エリアに移動してきた潤滑油を注入すべき移動体を捕捉機構により捕捉して走行体を移動体と同動させるので、確実に注入ノズル体から潤滑油を注入させることができる。
【００１４】
この場合、必要に応じ、上記捕捉機構を、上記走行体に設けられ上記潤滑エリアに移動してきた移動体に係合して捕捉する捕捉位置及び該捕捉位置から離間する捕捉解除位置の２位置に進退動可能な捕捉体と、該捕捉体を上記捕捉位置及び捕捉解除位置の２位置に進退動させる捕捉体駆動機構とを備えて構成している。捕捉機構の捕捉体が捕捉位置及び捕捉解除位置の２位置に進退動するので、移動体間の間隔が短いときでも、捕捉体が捕捉位置から離間することから、次の移動体に干渉してしまうことがなく、移動体の間隔の短い移動体循環装置に確実に潤滑油を注入することができる。
【００１５】
また、必要に応じ、上記ノズル駆動機構及び捕捉体駆動機構の機能が不調のとき、上記注入ノズル体を注入位置から離間位置に強制的に移動させ、上記捕捉体を捕捉位置から捕捉解除位置に強制的に移動させる強制移動機構を備えた構成としている。万一の故障においても、注入ノズル体及び捕捉体の移動体に対する干渉を確実に阻止でき安全を確保することができる。
【００１６】
そしてまた、この移動体循環装置用潤滑装置においては、以下の構成を有することが有効である。
即ち、ループ状の軌道を循環して移動し潤滑油が注入される多数の移動体を備えた移動体循環装置の当該移動体を上記軌道の途中の潤滑エリアで捕捉して潤滑油を注入する移動体循環装置用潤滑装置において、上記多数の移動体を該移動体が一周する毎に選択して該選択した移動体に潤滑油の注入を行なわせる制御部を備えた構成とする。
これによれば、制御部により移動体を選択できるので、移動体が一周する毎に選択する移動体を変えれば、移動体が複数周回する間に全ての移動体に潤滑油を注入することができるようになる。そのため、移動体と移動体との間隔が狭くても、対応できるようになり、装置の汎用性が向上させられる。
【００１７】
また、ループ状の軌道を循環して移動し潤滑油が注入される多数の移動体を備えた移動体循環装置の当該移動体を上記軌道の途中の潤滑エリアで捕捉して潤滑油を注入する移動体循環装置用潤滑装置において、上記多数の移動体を該移動体が一周する毎に所定個数間隔毎に選択するとともに該移動体が一周する毎に最初に潤滑油を注入する移動体を一個ずらして選択して該選択した移動体に潤滑油の注入を行なわせる制御部を備えた構成とする。
これによれば、制御部により移動体が一周する毎に所定個数間隔毎に移動体を選択し、移動体が一周する毎に最初に潤滑油を注入する移動体を一個ずらして選択するので、移動体が複数周回する間に全ての移動体に潤滑油を注入することができるようになる。そのため、移動体と移動体との間隔が狭くても、対応できるようになり、装置の汎用性が向上させられる。
【００１８】
そして、必要に応じ、上記制御部を、潤滑油を注入すべき移動体を所定個数飛ばして所定個数間隔毎に選択する当該所定個数を設定する所定個数設定手段と、潤滑エリアに至る移動体を検知する検知手段と、該検知手段が１つの特定の移動体を検知したとき該特定の移動体を基準にして該検知手段が検知する移動体の数をカウントするカウント手段と、該カウント手段のカウント値に基づいて所定個数間隔毎に選択して潤滑油の注入を行なわせるとともに上記特定の移動体が一周して上記検知手段が該特定の移動体を再び検知したとき最初に潤滑油を注入する移動体を一個ずらして潤滑油の注入を行なわせる実行手段とを備えて構成する。検知手段により移動体を検知してこれをカウントすることにより、移動体を一個ずらすので、移動体が複数周回する間に全ての移動体に確実に潤滑油を注入することができるようになる。
【００１９】
また、必要に応じ、上記制御部を、全移動体に潤滑油の注入が終わる１サイクルの周回数を記憶する１サイクル周回数記憶手段と、１サイクルごとの休止期間を設定する休止期間設定手段と、上記カウント手段のカウント値に基づいて上記１サイクル周回数記憶手段に記憶した１サイクルの周回数になったか否かを判断する１サイクル判断手段と、１サイクル判断手段が１サイクルと判断したとき上記休止期間設定手段に設定された休止期間中上記実行手段の機能を停止させ上記休止期間設定手段の設定休止期間が終了したとき上記実行手段を機能させる実行制御手段とを備えた構成とする。休止期間を設定するので、適正な量の潤滑油を供給することができる。
【００２０】
更に、必要に応じ、上記制御部を、上記カウント手段がカウントした移動体の全数と上記所定個数設定手段に設定された所定個数とから全移動体に潤滑油の注入が終わる１サイクルの周回数を算出する周回数算出手段を備えた構成とする。自動的に１サイクルの周回数を算出するので、逐一人が計算して、周回数を設定しなくても良く、それだけ、操作性が向上させられる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置について詳細に説明する。尚、上記と同様のものには同一の符号を付して説明する。
図１乃至図９に示す本発明の実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置Ｓは、移動体循環装置としてのトロリーコンベアＴのためのものである。このトロリーコンベアＴは、図１４にも示すように、ループ状の軌道を形成する断面Ｉ字状の軌道レール１と、この軌道レール１の左右に対をなして設けられ軌道レール１の移動を循環して移動する移動体としてのローラ２の多数の組と、ローラ２の組に垂設されローラ２の軸受部３を有したハンガ４と、ハンガ４を連結するチェーン状のリンク５とを備えている。
【００２２】
実施の形態に係る潤滑装置Ｓは、ローラ２の中心に潤滑油としてのグリスが注入される注入口としてのニップル６を設け、軌道の途中の潤滑エリアにおいて、移動するローラ２にニップル６からグリスを注入するものである。
潤滑装置Ｓの基本的構成は、軌道と平行な軌道を有した走行レール２０と、この走行レール２０を走行する走行体２２と、走行体２２に設けられ潤滑エリアに移動してきたローラ２を捕捉して走行体２２をローラ２と同動させ潤滑油の注入後は捕捉解除する捕捉機構２５と、走行体２２に設けられこの捕捉機構２５で捕捉されたローラ２に進出してローラ２のニップル６に係合してグリスを注入可能にする注入位置及び注入位置から後退してニップル６から離間する離間位置の２位置に進退動可能な注入ノズル体３０と、注入ノズル体３０に潤滑油を供給して注入ノズル体３０から潤滑油を注入させる潤滑油供給部５０と、各種制御を行なう制御部７０とを備えてなる。
【００２３】
走行レール２０は、棒状に形成され軌道レール１の上部に設けた一対の脚体２１間に架設されている。走行体２２は、走行レール２０に摺動可能に設けられ、走行体駆動機構２３により駆動させられる。走行体駆動機構２３は、後述の捕捉機構２５の捕捉時に走行体２２をローラ２と同動させ捕捉機構２５の捕捉解除時に走行体２２を元位置に戻すよう駆動する。詳しくは、走行体駆動機構２３は、走行体２２の内部に内蔵され、後述の捕捉機構２５の捕捉体２６の捕捉位置Ｈａではローラ２の牽引力によりローラ２と同動させ、捕捉機構２５の捕捉体２６の捕捉解除位置Ｈｂでは走行体２２を元位置に戻すようにするエア駆動型の所謂スライドシリンダで構成される。即ち、走行体２２は、捕捉機構２５によって捕捉された際にはエアの駆動力が解除されて摺動自在にさせられ、ローラ２と同動して前進させられる一方、捕捉機構２５の捕捉解除後には、エア駆動により元位置に復帰させられる。
【００２４】
捕捉機構２５は、図２に示すように、走行体２２に設けられ潤滑エリアに移動してきたローラ２に係合して捕捉する捕捉位置Ｈａ及び捕捉位置Ｈａから離間する捕捉解除位置Ｈｂの２位置に進退動可能な上下一対のベアリングからなる捕捉体２６と、捕捉体２６を捕捉位置Ｈａ及び捕捉解除位置Ｈｂの２位置に進退動させる捕捉体駆動機構２７とを備えて構成されている。捕捉体２６は、左右のローラ２に対応して一対設けられており、各捕捉体２６はローラ２の前位に進出してローラ２に当接することにより係合して捕捉する。
捕捉体駆動機構２７は、走行体２２に設けられたエアシリンダで構成されている。エアシリンダは、図６に示すように、走行体２２の走行方向に直交する軸を中心に僅かに回動可能に設けられ、捕捉体２６のローラ２に対する僅かな遊びを設けている。
【００２５】
注入ノズル体３０は、図３に示すように、左右のローラ２に対応して一対設けられており、図５に示すように、中心軸に沿って潤滑油の通過径路を有する円柱状の胴部３１及びこの胴部３１の先端に設けられ胴部３１の通過径路と同軸の通過径路を有しローラ２のニップル６に係合する先端係合部３２を備えたノズル本体３３と、ノズル本体３３の胴部３１が遊嵌する円筒状の外筒３４と、外筒３４の中心軸にノズル本体３３の胴部３１の中心軸が合致するようにノズル本体３３の胴部３１を付勢する胴部付勢手段３５とを備えて構成されている。
【００２６】
また、ノズル本体３３の胴部３１の基端部には、外筒３４の基端側端面に当接する当接片３６が設けられる一方、先端係合部３２には、外筒３４の先端側端面に対峙するフランジ３７が設けられており、注入ノズル体３０は、外筒３４にフランジ３７をニップル６側に向けて付勢する先端係合部付勢手段３８を備えて構成されている。
【００２７】
胴部付勢手段３５及び先端係合部付勢手段３８は、付勢体４０を複数用い、この複数の付勢体４０を対称配置して構成されている。
付勢体４０は、図５に示すように、一端が閉塞された筒状のプランジャ４１と、プランジャ４１の他端から先端が突出してプランジャ４１に進退可能に設けられ、先端がノズル本体３３の胴部３１もしくはフランジ３７に当接する当接部材４２と、プランジャ４１内に収納され当接部材４２を突出方向に付勢するコイルスプリング４３とを備えて構成されている。
【００２８】
そして、図４に示すように、胴部付勢手段３５は、付勢体４０を基端側と先端側に夫々４つずつを等角度（９０°）関係で外筒３４に取付けて構成されている。
また、先端係合部付勢手段３８は、付勢体４０を４つ等角度（９０°）関係で外筒３４の先端側に取付けて構成されている。
【００２９】
注入ノズル体３０は、ノズル駆動機構４５により、走行体２２に支持されて注入位置Ｒａ及び離間位置Ｒｂの２位置に進退動させられる。ノズル駆動機構４５は、走行体２２に設けられたエアシリンダ装置で構成されている。ノズル駆動機構４５のエアシリンダ装置は、図６に示すように、走行体２２の走行方向に直交する軸を中心に僅かに回動可能に設けられ、捕捉体２６のローラ２に対する僅かな遊びを設けている。
【００３０】
潤滑油供給部５０は、図９に示すように、軌道レール１の近傍に設置されたグリスタンク５１から、グリス吐出バルブ５２によりグリスを供給する。グリス吐出バルブ５２は、走行レール２０の上部であって脚体２１間に架設された台板５３上に固定されている。
グリス吐出バルブ５２は、各注入ノズル体３０に対応して夫々グリスを吐出する一対の吐出系を有し、各吐出系において、グリスタンク５１に設けられたグリスポンプ５１ａから供給されるグリスが通過するインレットチェックバルブ５４と、インレットチェックバルブ５４から流入するグリスを計量する計量シリンダ５５と、計量したしたグリスを吐出するエア駆動型のピストンを駆動するアクチュエータ５６と、吐出側の配管に設けられグリスの計量中に閉になり吐出時に開になる電磁切換弁５７とを備えている。５８は余分なグリスをタンクに戻す戻し管路である。
【００３１】
また、実施の形態に係る潤滑装置Ｓは、図８に示すように、ノズル駆動機構４５及び捕捉体駆動機構２７の機能が不調のとき、注入ノズル体３０を注入位置Ｒａから離間位置Ｒｂに強制的に移動させ、捕捉体２６を捕捉位置Ｈａから捕捉解除位置Ｈｂに強制的に移動させる強制移動機構６０を備えている。この強制移動機構６０は、走行レール２０の後端に設けられ、捕捉位置Ｈａにある左右の捕捉体２６及び注入位置Ｒａにある左右の注入ノズル体３０の間に相対的に入り込んで捕捉体２６及び注入ノズル体３０を強制的に開く台形状の板で構成されている。
更に、図７に示すように、走行レール２０の前端側には、ローラ２の外側に対峙してローラ２をガイドするガイド板６１が設けられている。このガイド板６１により、ある程度ローラ２の向きが矯正される。
【００３２】
制御部７０は、図１０に示すように、多数のローラ２をこのローラ２が一周する毎に選択してこの選択したローラ２に潤滑油の注入を行なわせる機能を備えている。更に、制御部７０は、多数のローラ２をこのローラ２が一周する毎に所定個数間隔毎に選択するとともにローラ２が一周する毎に最初に潤滑油を注入するローラ２を一個ずらして選択して該選択したローラ２に潤滑油の注入を行なわせる機能を備えている。
【００３３】
詳しくは、制御部７０は、コンピュータのＣＰＵ等の機能や各種センサの機能等によって実現される。図１０に示すように、潤滑油を注入すべきローラ２を所定個数飛ばして所定個数間隔毎に選択する当該所定個数を設定する所定個数設定手段７１と、潤滑エリアに至るローラ２を検知する光学センサ等の検知手段７２と、検知手段７２が１つの特定のローラ２を検知したときこの特定のローラ２を基準にして検知手段７２が検知するローラ２の数をカウントするカウント手段７３と、カウント手段７３のカウント値に基づいて所定個数間隔毎に選択して潤滑油の注入を行なわせるとともに特定のローラ２が一周して検知手段７２が特定のローラ２を再び検知したとき最初に潤滑油を注入するローラ２を一個ずらして潤滑油の注入を行なわせる実行手段７４とを備えて構成されている。
尚、１つの特定のローラ２には、検知手段７２が検知可能な印を付しておく。
【００３４】
また、制御部７０は、全ローラ２に潤滑油の注入が終わる１サイクルの周回数を記憶する１サイクル周回数記憶手段７５と、１サイクルごとの休止期間を設定する休止期間設定手段７６と、上記カウント手段７３のカウント値に基づいて上記１サイクル周回数記憶手段７５に記憶された１サイクルの周回数になったか否かを判断する１サイクル判断手段７７と、１サイクル判断手段７７が１サイクルと判断したとき休止期間設定手段７６に設定された休止期間中は実行手段７４の機能を停止させ休止期間設定手段７６の設定休止期間が終了したとき実行手段７４を機能させる実行制御手段７８とを備えて構成されている。例えば、所定個数設定手段７１の所定個数が０のときは、実行手段７４は、特定のローラ２が一周して検知手段７２が特定のローラ２を再び検知したとき、１サイクル判断手段７７が１サイクルと判断する。所定個数設定手段７１の所定個数が１のときは、実行手段７４は、特定のローラ２が二周して検知手段７２が特定のローラ２を再び検知したとき、１サイクル判断手段７７が１サイクルと判断する。
【００３５】
休止期間設定手段７６に設定される休止期間は、時間あるいは、機械動作のカウント値（例えば、ローラ２の循環回数）等どのようなパラメータで設定しても良い。時間の場合には、休止期間設定手段７６は、例えばタイマで設定され、カウント値の場合にはカウンタで設定される。
【００３６】
更に、制御部７０、カウント手段７３がカウントしたローラ２の全数と所定個数設定手段７１に設定された所定個数とから全ローラ２に潤滑油の注入が終わる１サイクルの周回数を算出する周回数算出手段７９を備えて構成されている。
更にまた、制御部７０は、各種のセンサを備え、これらのセンサの検知に基づいて、異常を検出する各種手段を備えている。
【００３７】
従って、この実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置Ｓによれば、予め、制御部７０において、所定個数設定手段７１に、潤滑油を注入すべきローラ２を所定個数飛ばして所定個数間隔毎に選択する当該所定個数を設定する。例えば、ローラ２を連続注入する場合は０、ローラ２を１個おきに注入する場合は１、ローラ２を２個おきに注入する場合は２、と設定する。これにより、運転モードが設定される。
この場合、ローラ２間の間隔が短いときに、連続的に注入する場合には、捕捉体２６や注入ノズル体３０が次のローラ２に干渉してしまう不具合が生じることがあるが、ローラ２を所定個数飛ばして注入する設定ができるので、あらゆる間隔のローラ２に対応することができるようになる。所定個数の設定は、ローラ２間の間隔に応じて適宜に定めれば良い。
即ち、多数のローラ２をローラ２が一周する毎に所定個数間隔毎に選択するとともにローラ２が一周する毎に最初に潤滑油を注入するローラ２を一個ずらして選択してこの選択したローラ２に潤滑油の注入を行なわせるので、ローラ２が複数周回する間に全てのローラ２に潤滑油を注入することができるようになる。そのため、ローラ２とローラ２との間隔が狭くても、対応できるようになり、装置の汎用性が向上させられる。
また、休止期間設定手段７６に、１サイクルごとの休止期間を設定しておく。休止期間の設定により適正な量の潤滑油を供給することができる。
【００３８】
そして、空運転を行なう。この際に、検知手段７２により、潤滑エリアに至るローラ２を検知し、カウント手段７３によりローラ２の全数を検知する。そして、周回数算出手段７９が、カウント手段７３がカウントしたローラ２の全数と所定個数設定手段７１に設定された所定個数とから全ローラ２に潤滑油の注入が終わる１サイクルの周回数を算出する。この周回数は、１サイクル周回数記憶手段７５に記憶される。自動的に１サイクルの周回数を算出するので、逐一人が計算して、周回数を設定しなくても良く、それだけ、操作性が向上させられる。
【００３９】
次に、この実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置Ｓを作動させる場合について、図１１乃至図１３に示すフローチャートを参照しながら説明する。電源をオンにし（１−１）、滑車カウンタ（カウンタ手段）をスタートする（１−２）と、設定の初期化が行なわれる（１−３）。この初期化においては、走行体駆動機構２３のスライドシリンダが原点復帰され、捕捉体２６が開にされ、注入ノズル体３０が開にされ、グリスポンプ５１ａが動作させられてグリス吐出バルブ５２での計量が行なわれる。また、上記の運転モードの決定が行なわれる。
【００４０】
そして、検知手段７２が、１つの特定のローラ２を検知して原点確認を行なう（１−４）。原点確認が行なわれないときは（１−４Ｎ）、異常出力をして（１−５）、ランプや警報器により異常表示を行なう（１−６）。原点確認が行なわれると（１−４Ｙ）、滑車カウンタ（カウント手段７３）のカウントが行なわれる（１−７）。そして、このカウント手段７３のカウント値に基づいて実行手段７４が機能させられる。即ち、実行手段７４が注入すべきローラ２か否かを判断し（１−８）、注入すべきローラ２でないときは（１−８Ｎ）、そのカウント値が正常か否かを判別し（１−９）、正常でないときは（１−９Ｎ）、異常出力をして（１−１０）、ランプや警報器により異常表示を行なう（１−１１）。そのカウント値が正常のときは、次のカウンタ値の読み込みを待つ（１−９Ｙ）。例えば、１個飛ばしの場合には、飛ばすローラ２を検知したときは、何も行なわない。
【００４１】
一方、実行手段７４が注入すべきローラ２であると判断したときは（１−８Ｙ）、走行体駆動機構２３のスライドシリンダのロックが解除され、走行体２２は摺動自在にさせられる（１−１２）。
また、図２に示すように、捕捉機構２５の捕捉体駆動機構２７が作動させられ、捕捉体２６が、捕捉位置Ｈａに移動させられ潤滑エリアに移動してきたローラ２に係合して捕捉する（１−１３）。
そして、制御部７０は、捕捉体２６がローラ２に係合したか否かを検知しており（１−１４）、所定時間が来ても捕捉体２６の係合を検知しないときは（１−１４Ｎ，１−１５Ｙ）、異常出力をして（１−１６）、ランプや警報器により異常表示を行ない（１−１７）、原点復帰させる（１−１８）。捕捉体２６がローラ２に係合したことを検知すると（１−１４Ｙ）、電磁切換弁５７を開にして吐出の準備をする（１−１９）。
【００４２】
この状態では、図７に示すように、ローラ２は捕捉体２６に捕捉されているので、走行体２２はローラ２と同動させられ走行体駆動機構２３のスライドシリンダが移動するが、制御部７０は、この走行体駆動機構２３のスライドシリンダの移動の有無を検知しており（１−２０）、所定時間移動がないときは（１−２０Ｎ，１−２１Ｙ）、異常出力をして（１−２２）、ランプや警報器により異常表示を行ない（１−２３）、原点復帰させる（１−２４）。走行体駆動機構２３のスライドシリンダの移動があったこと検知したときは（１−２０Ｙ）、次の制御に移る。
【００４３】
図３及び図５に示すように、先ず、注入ノズル体駆動機構４５が作動させられ、注入ノズル体３０を走行体２２に支持して注入位置Ｒａに進出させる（２−１）。
この場合、図５に示すように、注入位置Ｒａに至る注入ノズル体３０は、先端係合部３２がニップル６に係合していくが、ローラ２やニップル６の軸ずれや傾きがあっても、ノズル本体３３の胴部３１は、外筒３４の中心軸に胴部３１の中心軸が合致するように胴部付勢手段３５で付勢され、更に、ノズル本体３３の先端係合部３２は、そのフランジ３７をニップル６側に向けて先端係合部付勢手段３８で付勢されているので、ニップル６に押しつけられたとき、各付勢体４０が伸縮して先端係合部３２の向きをニップル６の向きに合わせて矯正していき、あるいは、ニップル６の向きを先端係合部３２の向きに合わせるように矯正していき、そのため、ローラ２やニップル６の軸ずれや傾きが強制的に修正され、曲がったまま係合してしまう事態が防止される。特に、胴部付勢手段３５は、付勢体４０を基端側と先端側に夫々４つずつ等角度（９０°）関係で外筒３４に取付けて構成され、先端係合部付勢手段３８は、付勢体４０の４つを等角度（９０°）関係で外筒３４の先端側に取付けて構成されているので、付勢体４０が対称に配置されることから、それだけ、ノズル本体３３に対して均等な付勢力が生じ、ローラ２やニップル６の軸ずれや傾きが確実に強制的に修正される。
【００４４】
この際には、制御部７０は、注入ノズル体３０が注入位置Ｒａに進出したか否かを検知しており（２−２）。所定時間が経過しても進出を検知しないときは（２−２Ｎ，２−３Ｙ）、異常出力をして（２−４）、ランプや警報器により異常表示を行ない（２−５）、原点復帰させる（２−６）。注入ノズル体３０が注入位置Ｒａに進出したこと検知したときは（２−２Ｙ）、潤滑油供給部５０のアクチュエータが駆動させられ計量したグリスが吐出され、ニップル６を介してグリスがローラ２に注入される（２−７）。
この場合、ローラ２やニップル６の軸ずれや傾きが確実に強制的に修正され、ノズル本体３３がニップル６に曲がったまま係合してしまう事態が防止されるので、潤滑油の注入ミスや潤滑油の漏れが生じる事態が防止される。
【００４５】
制御部７０は、吐出が完了したか否かを検知しており（２−８）、所定時間が経過しても吐出を検知しないときは（２−８Ｎ，２−９Ｙ）、異常出力をして（２−１０）、ランプや警報器により異常表示を行なう（２−１１）。
吐出が完了したことを検知したときは（２−８Ｙ）、電磁切換弁５７を閉にし（２−１２）、図３に示すように、注入ノズル体駆動機構４５が作動させられ、注入ノズル体３０を走行体２２に支持して離間位置Ｒｂに後退させる（２−１３）。この場合、制御部７０は、注入ノズル体３０が離間位置Ｒｂに後退したか否かを検知しており（２−１４）、所定時間が経過しても後退を検知しないときは（２−１４Ｎ，２−１５Ｙ）、異常出力をして（２−１６）、ランプや警報器により異常表示を行ない（２−１７）、原点復帰させる（２−１８）。
【００４６】
注入ノズル体３０が離間位置Ｒｂに後退したこと検知したときは（２−１４Ｙ）、図２に示すように、捕捉機構２５の捕捉体駆動機構２７が作動させられ、捕捉体２６が、捕捉解除位置Ｈｂに移動させられる（２−１９）。この場合、制御部７０は、捕捉体２６が、捕捉解除位置Ｈｂに移動させられたか否かを検知しており（２−２０）、所定時間が経過しても後退を検知しないときは（２−２０Ｎ，２−２１Ｙ）、異常出力をして（２−２２）、ランプや警報器により異常表示を行ない（２−２３）、原点復帰させる（２−２４）。
【００４７】
捕捉体２６が捕捉解除位置Ｈｂに移動させられたことを検知したときは（２−２０Ｙ）、走行体駆動機構２３のスライドシリンダが駆動され、走行体２２は原点位置に復帰させられる（２−２６）。この場合、制御部７０は、走行体２２が原点位置に復帰したか否かを検知しており（２−２７）、所定時間が経過しても後退を検知しないときは（２−２７Ｎ，２−２８Ｙ）、異常出力をして（２−２９）、ランプや警報器により異常表示を行ない（２−３０）、原点復帰させる（２−３１）。
走行体２２が原点位置に復帰したことを検知したときは（２−２７Ｙ）、グリスポンプ５１ａが動作させられ（２−３２）、グリス吐出バルブ５２での計量が行なわれ（２−３３）、グリスポンプ５１ａが停止させられて（２−３４）、次に備える。
【００４８】
この場合、注入ノズル体３０が離間位置Ｒｂに後退しなかったり、捕捉体２６が捕捉解除位置Ｈｂに移動させられなかった場合には、異常検出するようにしているが、図８に示すように、万一、それでも、注入ノズル体３０が注入位置Ｒａに位置したまま、あるいは、捕捉体２６が捕捉位置Ｈａに位置したまま、移動することがあっても、強制移動機構６０の台形状の板が、捕捉位置Ｈａにある左右の捕捉体２６及び注入位置Ｒａにある左右の注入ノズル体３０の間に相対的に入り込んで捕捉体２６及び注入ノズル体３０を強制的に開くので、安全が確保される（２−２５）。
【００４９】
そして、制御部７０は、１サイクル判断手段７７が、カウント手段７３のカウント値に基づいて上記１サイクル周回数記憶手段７５に記憶された１サイクルの周回数になったか否かを判断しており（３−１）、１サイクルにならないときは、実行手段７４が、カウント手段７３のカウント値に基づいて所定個数間隔毎に選択して潤滑油の注入を行なわせるとともに特定のローラ２が一周して検知手段７２が特定のローラ２を再び検知したとき最初に潤滑油を注入するローラ２を一個ずらして潤滑油の注入を行なわせる。
【００５０】
１サイクル判断手段７７が、カウント手段７３のカウント値に基づいて上記１サイクル周回数記憶手段７５に記憶された１サイクルの周回数になったと判断したときは（３−１Ｙ）、実行制御手段７８が、休止期間データを読み込み（３−２）、休止期間設定手段７６に設定された休止期間中は実行手段７４の機能を停止させる（３−３，３−４Ｎ）。
また、実行制御手段７８が、休止期間設定手段７６の設定休止期間が終了したと判断すれば（３−４Ｙ）、再び、上記と同様の制御を行なう（３−４Ｙ）。
このようにして、グリスの注入を行なう。
【００５１】
尚、上記実施の形態では、移動体循環装置として移動体としてのローラ２を備えたトロリーコンベアＴに本発明を適用したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、種々の循環する移動体を備えた装置であればどのような装置に適用して良いことは勿論である。尚また、潤滑油としては、上述したグリスに限らずオイルであっても良い。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の移動体循環装置用潤滑装置によれば、注入ノズル体を、円柱状の胴部及び移動体の注入口に係合する先端係合部を備えたノズル本体と、ノズル本体の胴部が遊嵌する円筒状の外筒と、外筒の中心軸にノズル本体の胴部の中心軸が合致するように胴部を付勢する付勢手段とを備えて構成したので、移動体や注入口の軸ずれや傾きがあっても、ノズル本体の胴部は、外筒の中心軸に胴部の中心軸が合致するように胴部付勢手段で付勢され、先端係合部が注入口に押しつけられたとき、先端係合部の向きと注入口の向きとが互いに合うように矯正されていき、そのため、移動体や注入口の軸ずれや傾きが強制的に修正され、曲がったまま係合してしまう事態を防止することができ、潤滑油の注入ミスや潤滑油の漏れが生じる事態を防止することができる。
【００５３】
また、外筒に先端係合部のフランジを注入口側に向けて付勢する付勢手段を備えた場合には、先端係合部が注入口に押しつけられたとき、先端係合部の向きと注入口の向きとが互いに合うように矯正されていき、そのため、移動体や注入口の軸ずれや傾きが強制的に修正され、より一層確実に、曲がったまま係合してしまう事態を防止することができ、潤滑油の注入ミスや潤滑油の漏れが生じる事態を防止することができる。
【００５４】
更に、付勢手段を、付勢体を複数用い、これらの複数の付勢体を対称配置した場合には、それだけ、ノズル本体に対して均等な付勢力が生じ、移動体や注入口の軸ずれや傾きを確実に強制的に修正することができる。
更にまた、潤滑エリアに移動してきた潤滑油を注入すべき移動体を捕捉して走行体を移動体と同動させ潤滑油の注入後は捕捉解除する捕捉機構を備えた場合には、走行体を移動体と同動させながら確実に注入ノズル体から潤滑油を注入させることができる。
この場合、捕捉機構を、捕捉体を潤滑エリアに移動してきた移動体に係合して捕捉する捕捉位置及び捕捉位置から離間する捕捉解除位置の２位置に進退動可能に構成すれば、移動体間の間隔が短いときでも、捕捉体が捕捉位置から離間するので、次の移動体に干渉してしまうことがなく、移動体の間隔の短い移動体循環装置でも確実に機能させることができる。
【００５５】
また、注入ノズル体駆動機構及び捕捉体駆動機構の機能が不調のとき、注入ノズル体を注入位置から離間位置に強制的に移動させ、捕捉体を捕捉位置から捕捉解除位置に強制的に移動させる強制移動機構を備えた場合には、万一の故障においても、注入ノズル体及び捕捉体の移動体に対する干渉を確実に阻止でき安全を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置の捕捉機構の取付状態を示す横断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置の注入ノズル体の取付状態を示す横断面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置の捕捉機構及び注入ノズル体の取付け状態を示す平断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る移動体循環装置用潤滑装置の注入ノズル体の構成を示す断面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置の捕捉機構及び注入ノズル体の取付け状態を示す要部平面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置を示す要部側面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置の強制移動機構を示す要部平面図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置の潤滑油供給部を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置の制御部の構成を示す機能ブロック図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置の動作順を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置の動作順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置の動作順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態に係る潤滑装置が適用される移動体循環装置の一例を示す図である。
【図１５】従来の移動体循環装置用潤滑装置の一例を示す横断面図である。
【符号の説明】
Ｓ 潤滑装置
Ｔ トロリーコンベア（移動体循環装置）
１ 軌道レール
２ ローラ
３ 軸受部
４ ハンガ
５ リンク
６ ニップル（注入口）
２０ 走行レール
２１ 脚体
２２ 走行体
２３ 走行体駆動機構
２５ 捕捉機構
Ｈａ 捕捉位置
Ｈｂ 捕捉解除位置
２６ 捕捉体
２７ 捕捉体駆動機構
３０ 注入ノズル体
３１ 胴部
３２ 先端係合部
３３ ノズル本体
３４ 外筒
３５ 胴部付勢手段
３６ 当接片
３７ フランジ
３８ 先端係合部付勢手段
４０ 付勢体
４１ プランジャ
４２ 当接部材
４３ コイルスプリング
４５ ノズル駆動機構
Ｒａ 注入位置
Ｒｂ 離間位置
５０ 潤滑油供給部
５１ グリスタンク
５１ａ グリスポンプ
５２ 吐出バルブ
５３ 台板
５４ インレットチェックバルブ
５５ 計量シリンダ
５６ アクチュエータ
５７ 電磁切換弁
５８ 戻し管路
６０ 強制移動機構
６１ ガイド板
７０ 制御部
７１ 所定個数設定手段
７２ 検知手段
７３ カウント手段
７４ 実行手段
７５ １サイクル周回数記憶手段
７６ 休止期間設定手段
７７ １サイクル判断手段
７８ 実行制御手段
７９ 周回数算出手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばトロリーコンベア等の移動体としての多数のローラがループ状の走行レールを循環移動する移動体循環装置に用いられる移動体循環装置用潤滑装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、移動体循環装置として、例えば、図１４に示すようなトロリーコンベアが知られている。このトロリーコンベアＴは、ループ状の軌道を形成する断面Ｉ字状の軌道レール１と、この軌道レール１の左右に対をなして設けられ軌道レール１の移動を循環して移動する移動体としてのローラ２の多数の組と、ローラ２の組に垂設されローラ２の軸受部３を有したハンガ４と、ハンガ４を連結するチェーン状のリンク５とを備えている。このトロリーコンベアＴは、例えば、自動車工場の組み立てライン等で用いられ、ローラ２の数は、数千個にも及ぶ。
【０００３】
従来から、このトロリーコンベアＴの潤滑装置としては、例えば、特開平７−１５７０５４号公報に掲載されたものが知られている。
この潤滑装置Ｓは、ローラ２の中心に潤滑油としてのグリスが注入される注入口としてのニップル６を設け、軌道の途中の潤滑エリアにおいて、移動するローラ２にニップル６からグリスを注入するものである。
【０００４】
詳しくは、潤滑装置Ｓは、軌道と平行な軌道を有した走行レール７と、この走行レール７を走行する走行体８と、走行体８に設けられ潤滑エリアに移動してきたローラ２を捕捉して走行体８をローラ２と同動させ潤滑油の注入後は捕捉解除する捕捉機構１０と、捕捉機構１０の捕捉時に走行体８をローラ２と同動させ捕捉機構１０の捕捉解除時に走行体８を元位置に戻すよう駆動するエアシリンダからなる走行体駆動機構１１（図ではエアシリンダのピストンが図示）と、走行体８に設けられこの捕捉機構１０で捕捉されたローラ２に進出してローラ２のニップル６に係合してグリスを注入可能にする注入位置及び注入位置から後退してニップル６から離間する離間位置の２位置に進退動可能な注入ノズル体１２とを備えて構成されている。
【０００５】
捕捉機構１０は、走行体８に揺動可能に支持されるアーム１３を設け、このアーム１３の先端に所定の揺動範囲でハンガ４に係合してローラ２の軸受部３を捕捉する一対のローラ１４を設けて構成されている。注入ノズル体１２は、ニップル６に係合したときに内部の弁を開いてグリス供給部（図示せず）からのグリスを注入するもので、基端部がコイルスプリング１５を介してエアシリンダ１６に支持され、このエアシリンダ１６の作動により注入位置及び離間位置の２位置に進退動させられる。エアシリンダ１６は、捕捉機構１０のアーム１３に取付部材１７を介して取付けられており、捕捉機構１０が捕捉したローラ２に注入ノズル体１２が追従し、注入ノズル体１２がニップル６に対して係合及び係合解除できるようにしている。
【０００６】
そして、ローラ２が軌道の途中の潤滑エリアに至ると、捕捉機構１０がローラ２を捕捉するとともに、エアシリンダ１６が作動して注入ノズル体１２を注入位置に進出させ、ニップル６に係合させる。これにより、注入ノズル体１２の弁が開いてグリス供給部（図示せず）からのグリスが注入される。この場合、注入ノズル体１２は、エアシリンダ１６にスプリング１５を介して支持され、このスプリング１５により、ある程度、ローラ２やニップル６の軸合わせができるようにしている。
グリスの注入が終わると、エアシリンダ１６が作動して注入ノズル体１２を離間位置に後退させ、ニップル６の係合を解除する。それから、捕捉機構１０のアーム１３がローラ２の軸受部３から離脱し、走行体８は、エアシリンダ１１により元位置に復帰させられる。このようにして、移動してくるローラ２に順次グリスを注入している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来の移動体循環装置用潤滑装置Ｓにおいては、注入ノズル体１２は、エアシリンダ１６にスプリング１５を介して支持され、このスプリング１５により、ある程度、ローラ２やニップル６の軸ずれや傾きがあってもこれに追従できるようにしているが、スプリング１５は曲がり易いので、エアシリンダ１６で押しつけたときに強制的に修正ができずに、曲がったまま係合してしまうことがあり、必ずしも、係合が確実に行なわれない虞がある。注入ノズル体１２とニップル６との係合が充分でないと、注入ミスや潤滑油の漏れが生じる。
また、捕捉機構１０のアームはローラ２の軌道上に位置するので、ローラ２間の間隔が短いときに、次のローラ２に干渉してしまい、実質的に、装置を機能させることができないことがあるという問題もある。
【０００８】
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、移動体や移動体に設けた注入口の軸ずれや傾きがあっても、注入ノズル体を確実にこれに係合させることができるようにし、注入ミスや潤滑油の漏れ防止の向上を図った移動体循環装置用潤滑装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するための本発明の移動体循環装置用潤滑装置は、ループ状の軌道を循環して移動し潤滑油が注入される注入口を有した多数の移動体を備えた移動体循環装置の当該移動体に上記軌道の途中の潤滑エリアで潤滑油を注入する移動体循環装置用潤滑装置であって、上記移動体に進出して該移動体の注入口に係合して潤滑油を注入可能にする注入位置及び該注入位置から後退して注入口から離間する離間位置の２位置に進退動可能な注入ノズル体を備え、該注入ノズル体から上記移動体に潤滑油を注入する移動体循環装置用潤滑装置において、
上記注入ノズル体を、中心軸に沿って潤滑油の通過径路を有する円柱状の胴部及び該胴部の先端に設けられ該胴部の通過径路と同軸の通過径路を有し上記移動体の注入口に係合する先端係合部を備えたノズル本体と、上記ノズル本体の胴部が遊嵌する円筒状の外筒と、該外筒の中心軸に上記ノズル本体の胴部の中心軸が合致するように該胴部を付勢する胴部付勢手段とを備えて構成し、
上記胴部付勢手段を、一端が閉塞された筒状のプランジャと、該プランジャの他端から先端が突出して該プランジャに進退可能に設けられ該先端が上記ノズル本体に当接する当接部材と、上記プランジャ内に収納され上記当接部材を突出方向に付勢するコイルスプリングとを備えた付勢体を複数用い、該複数の付勢体を該付勢体の当接部材が上記外筒の中心軸に対して直交する方向に進退可能になるように上記外筒の基端側と先端側において夫々等角度間隔に取付けて構成している。
【００１０】
これにより、移動体に潤滑油を注入するときは、軌道の途中の潤滑エリアに移動体が至ると、注入ノズル体が注入位置に進出して移動体の注入口に係合する。この場合、移動体や注入口の軸ずれや傾きがあっても、ノズル本体の胴部は、外筒の中心軸に胴部の中心軸が合致するように胴部付勢手段で付勢され、先端係合部が注入口に押しつけられたとき、先端係合部の向きと注入口の向きとが互いに合うように矯正されていき、そのため、移動体や注入口の軸ずれや傾きが強制的に修正され、曲がったまま係合してしまう事態が防止される。
それから、注入ノズル体から潤滑油が注入される。この場合、注入ノズル体と注入口とが曲がったまま係合してしまう事態が防止されているので、潤滑油の注入ミスや潤滑油の漏れが生じる事態が防止される。
注入が終わると、注入ノズル体が注入位置から離間位置に後退する。
【００１１】
そして、必要に応じ、上記ノズル本体の胴部の基端部に上記外筒の基端側端面に当接する当接片を設ける一方、上記先端係合部に上記外筒の先端側端面に対峙するフランジを設け、上記外筒に上記フランジを注入口側に向けて付勢する先端係合部付勢手段を備えた構成としている。先端係合部が注入口に押しつけられたとき、先端係合部に付勢力が直接作用してその向きと注入口の向きとが互いに合うように矯正されていき、そのため、移動体や注入口の軸ずれや傾きが強制的に修正され、より一層確実に、曲がったまま係合してしまう事態が防止され、潤滑油の注入ミスや潤滑油の漏れが生じる事態が防止される。
【００１２】
また、必要に応じ、上記先端係合部付勢手段を、一端が閉塞された筒状のプランジャと、該プランジャの他端から先端が突出して該プランジャに進退可能に設けられ該先端が上記ノズル本体に当接する当接部材と、上記プランジャ内に収納され上記当接部材を突出方向に付勢するコイルスプリングとを備えた付勢体を複数用い、該複数の付勢体を該付勢体の当接部材が上記外筒の中心軸に沿う方向に進退可能になるように上記外筒の先端側において等角度間隔に取付けて構成している。複数の付勢体が対称配置されているので、それだけ、ノズル本体に対して均等な付勢力が生じ、移動体や注入口の軸ずれや傾きを確実に強制的に修正することができる。
【００１３】
更に、必要に応じ、上記軌道と平行な軌道を有した走行レールと、該走行レールを走行する走行体と、該走行体に設けられ上記潤滑エリアに移動してきた潤滑油を注入すべき移動体を捕捉して走行体を移動体と同動させ潤滑油の注入後は捕捉解除する捕捉機構と、該捕捉機構の捕捉時に上記走行体を上記移動体と同動させ上記捕捉機構の捕捉解除時に上記走行体を元位置に戻すよう駆動する走行体駆動機構と、上記注入ノズル体を上記走行体に支持して上記注入位置及び離間位置の２位置に進退動させるノズル駆動機構と、上記注入ノズル体に潤滑油を供給して注入ノズル体から潤滑油を注入させる潤滑油供給部とを備えて構成している。これにより、潤滑エリアに移動してきた潤滑油を注入すべき移動体を捕捉機構により捕捉して走行体を移動体と同動させるので、確実に注入ノズル体から潤滑油を注入させることができる。
【００１４】
この場合、必要に応じ、上記捕捉機構を、上記走行体に設けられ上記潤滑エリアに移動してきた移動体に係合して捕捉する捕捉位置及び該捕捉位置から離間する捕捉解除位置の２位置に進退動可能な捕捉体と、該捕捉体を上記捕捉位置及び捕捉解除位置の２位置に進退動させる捕捉体駆動機構とを備えて構成している。捕捉機構の捕捉体が捕捉位置及び捕捉解除位置の２位置に進退動するので、移動体間の間隔が短いときでも、捕捉体が捕捉位置から離間することから、次の移動体に干渉してしまうことがなく、移動体の間隔の短い移動体循環装置に確実に潤滑油を注入することができる。
【００１５】
また、必要に応じ、上記ノズル駆動機構及び捕捉体駆動機構の機能が不調のとき、上記注入ノズル体を注入位置から離間位置に強制的に移動させ、上記捕捉体を捕捉位置から捕捉解除位置に強制的に移動させる強制移動機構を備えた構成としている。万一の故障においても、注入ノズル体及び捕捉体の移動体に対する干渉を確実に阻止でき安全を確保することができる。
【００１６】
そしてまた、この移動体循環装置用潤滑装置においては、以下の構成を有することが有効である。
即ち、ループ状の軌道を循環して移動し潤滑油が注入される多数の移動体を備えた移動体循環装置の当該移動体を上記軌道の途中の潤滑エリアで捕捉して潤滑油を注入する移動体循環装置用潤滑装置において、上記多数の移動体を該移動体が一周する毎に選択して該選択した移動体に潤滑油の注入を行なわせる制御部を備えた構成とする。
これによれば、制御部により移動体を選択できるので、移動体が一周する毎に選択する移動体を変えれば、移動体が複数周回する間に全ての移動体に潤滑油を注入することができるようになる。そのため、移動体と移動体との間隔が狭くても、対応できるようになり、装置の汎用性が向上させられる。
【００１７】
また、ループ状の軌道を循環して移動し潤滑油が注入される多数の移動体を備えた移動体循環装置の当該移動体を上記軌道の途中の潤滑エリアで捕捉して潤滑油を注入する移動体循環装置用潤滑装置において、上記多数の移動体を該移動体が一周する毎に所定個数間隔毎に選択するとともに該移動体が一周する毎に最初に潤滑油を注入する移動体を一個ずらして選択して該選択した移動体に潤滑油の注入を行なわせる制御部を備えた構成とする。
これによれば、制御部により移動体が一周する毎に所定個数間隔毎に移動体を選択し、移動体が一周する毎に最初に潤滑油を注入する移動体を一個ずらして選択するので、移動体が複数周回する間に全ての移動体に潤滑油を注入することができるようになる。そのため、移動体と移動体との間隔が狭くても、対応できるようになり、装置の汎用性が向上させられる。
【００１８】
そして、必要に応じ、上記制御部を、潤滑油を注入すべき移動体を所定個数飛ばして所定個数間隔毎に選択する当該所定個数を設定する所定個数設定手段と、潤滑エリアに至る移動体を検知する検知手段と、該検知手段が１つの特定の移動体を検知したとき該特定の移動体を基準にして該検知手段が検知する移動体の数をカウントするカウント手段と、該カウント手段のカウント値に基づいて所定個数間隔毎に選択して潤滑油の注入を行なわせるとともに上記特定の移動体が一周して上記検知手段が該特定の移動体を再び検知したとき最初に潤滑油を注入する移動体を一個ずらして潤滑油の注入を行なわせる実行手段とを備えて構成する。検知手段により移動体を検知してこれをカウントすることにより、移動体を一個ずらすので、移動体が複数周回する間に全ての移動体に確実に潤滑油を注入することができるようになる。
【００１９】
また、必要に応じ、上記制御部を、全移動体に潤滑油の注入が終わる１サイクルの周回数を記憶する１サイクル周回数記憶手段と、１サイクルごとの休止期間を設定する休止期間設定手段と、上記カウント手段のカウント値に基づいて上記１サイクル周回数記憶手段に記憶した１サイクルの周回数になったか否かを判断する１サイクル判断手段と、１サイクル判断手段が１サイクルと判断したとき上記休止期間設定手段に設定された休止期間中上記実行手段の機能を停止させ上記休止期間設定手段の設定休止期間が終了したとき上記実行手段を機能させる実行制御手段とを備えた構成とする。休止期間を設定するので、適正な量の潤滑油を供給することができる。
【００２０】
更に、必要に応じ、上記制御部を、上記カウント手段がカウントした移動体の全数と上記所定個数設定手段に設定された所定個数とから全移動体に潤滑油の注入が終わる１サイクルの周回数を算出する周回数算出手段を備えた構成とする。自動的に１サイクルの周回数を算出するので、逐一人が計算して、周回数を設定しなくても良く、それだけ、操作性が向上させられる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置について詳細に説明する。尚、上記と同様のものには同一の符号を付して説明する。
図１乃至図９に示す本発明の実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置Ｓは、移動体循環装置としてのトロリーコンベアＴのためのものである。このトロリーコンベアＴは、図１４にも示すように、ループ状の軌道を形成する断面Ｉ字状の軌道レール１と、この軌道レール１の左右に対をなして設けられ軌道レール１の移動を循環して移動する移動体としてのローラ２の多数の組と、ローラ２の組に垂設されローラ２の軸受部３を有したハンガ４と、ハンガ４を連結するチェーン状のリンク５とを備えている。
【００２２】
実施の形態に係る潤滑装置Ｓは、ローラ２の中心に潤滑油としてのグリスが注入される注入口としてのニップル６を設け、軌道の途中の潤滑エリアにおいて、移動するローラ２にニップル６からグリスを注入するものである。
潤滑装置Ｓの基本的構成は、軌道と平行な軌道を有した走行レール２０と、この走行レール２０を走行する走行体２２と、走行体２２に設けられ潤滑エリアに移動してきたローラ２を捕捉して走行体２２をローラ２と同動させ潤滑油の注入後は捕捉解除する捕捉機構２５と、走行体２２に設けられこの捕捉機構２５で捕捉されたローラ２に進出してローラ２のニップル６に係合してグリスを注入可能にする注入位置及び注入位置から後退してニップル６から離間する離間位置の２位置に進退動可能な注入ノズル体３０と、注入ノズル体３０に潤滑油を供給して注入ノズル体３０から潤滑油を注入させる潤滑油供給部５０と、各種制御を行なう制御部７０とを備えてなる。
【００２３】
走行レール２０は、棒状に形成され軌道レール１の上部に設けた一対の脚体２１間に架設されている。走行体２２は、走行レール２０に摺動可能に設けられ、走行体駆動機構２３により駆動させられる。走行体駆動機構２３は、後述の捕捉機構２５の捕捉時に走行体２２をローラ２と同動させ捕捉機構２５の捕捉解除時に走行体２２を元位置に戻すよう駆動する。詳しくは、走行体駆動機構２３は、走行体２２の内部に内蔵され、後述の捕捉機構２５の捕捉体２６の捕捉位置Ｈａではローラ２の牽引力によりローラ２と同動させ、捕捉機構２５の捕捉体２６の捕捉解除位置Ｈｂでは走行体２２を元位置に戻すようにするエア駆動型の所謂スライドシリンダで構成される。即ち、走行体２２は、捕捉機構２５によって捕捉された際にはエアの駆動力が解除されて摺動自在にさせられ、ローラ２と同動して前進させられる一方、捕捉機構２５の捕捉解除後には、エア駆動により元位置に復帰させられる。
【００２４】
捕捉機構２５は、図２に示すように、走行体２２に設けられ潤滑エリアに移動してきたローラ２に係合して捕捉する捕捉位置Ｈａ及び捕捉位置Ｈａから離間する捕捉解除位置Ｈｂの２位置に進退動可能な上下一対のベアリングからなる捕捉体２６と、捕捉体２６を捕捉位置Ｈａ及び捕捉解除位置Ｈｂの２位置に進退動させる捕捉体駆動機構２７とを備えて構成されている。捕捉体２６は、左右のローラ２に対応して一対設けられており、各捕捉体２６はローラ２の前位に進出してローラ２に当接することにより係合して捕捉する。
捕捉体駆動機構２７は、走行体２２に設けられたエアシリンダで構成されている。エアシリンダは、図６に示すように、走行体２２の走行方向に直交する軸を中心に僅かに回動可能に設けられ、捕捉体２６のローラ２に対する僅かな遊びを設けている。
【００２５】
注入ノズル体３０は、図３に示すように、左右のローラ２に対応して一対設けられており、図５に示すように、中心軸に沿って潤滑油の通過径路を有する円柱状の胴部３１及びこの胴部３１の先端に設けられ胴部３１の通過径路と同軸の通過径路を有しローラ２のニップル６に係合する先端係合部３２を備えたノズル本体３３と、ノズル本体３３の胴部３１が遊嵌する円筒状の外筒３４と、外筒３４の中心軸にノズル本体３３の胴部３１の中心軸が合致するようにノズル本体３３の胴部３１を付勢する胴部付勢手段３５とを備えて構成されている。
【００２６】
また、ノズル本体３３の胴部３１の基端部には、外筒３４の基端側端面に当接する当接片３６が設けられる一方、先端係合部３２には、外筒３４の先端側端面に対峙するフランジ３７が設けられており、注入ノズル体３０は、外筒３４にフランジ３７をニップル６側に向けて付勢する先端係合部付勢手段３８を備えて構成されている。
【００２７】
胴部付勢手段３５及び先端係合部付勢手段３８は、付勢体４０を複数用い、この複数の付勢体４０を対称配置して構成されている。
付勢体４０は、図５に示すように、一端が閉塞された筒状のプランジャ４１と、プランジャ４１の他端から先端が突出してプランジャ４１に進退可能に設けられ、先端がノズル本体３３の胴部３１もしくはフランジ３７に当接する当接部材４２と、プランジャ４１内に収納され当接部材４２を突出方向に付勢するコイルスプリング４３とを備えて構成されている。
【００２８】
そして、図４に示すように、胴部付勢手段３５は、付勢体４０を基端側と先端側に夫々４つずつを等角度（９０°）関係で外筒３４に取付けて構成されている。
また、先端係合部付勢手段３８は、付勢体４０を４つ等角度（９０°）関係で外筒３４の先端側に取付けて構成されている。
【００２９】
注入ノズル体３０は、ノズル駆動機構４５により、走行体２２に支持されて注入位置Ｒａ及び離間位置Ｒｂの２位置に進退動させられる。ノズル駆動機構４５は、走行体２２に設けられたエアシリンダ装置で構成されている。ノズル駆動機構４５のエアシリンダ装置は、図６に示すように、走行体２２の走行方向に直交する軸を中心に僅かに回動可能に設けられ、捕捉体２６のローラ２に対する僅かな遊びを設けている。
【００３０】
潤滑油供給部５０は、図９に示すように、軌道レール１の近傍に設置されたグリスタンク５１から、グリス吐出バルブ５２によりグリスを供給する。グリス吐出バルブ５２は、走行レール２０の上部であって脚体２１間に架設された台板５３上に固定されている。
グリス吐出バルブ５２は、各注入ノズル体３０に対応して夫々グリスを吐出する一対の吐出系を有し、各吐出系において、グリスタンク５１に設けられたグリスポンプ５１ａから供給されるグリスが通過するインレットチェックバルブ５４と、インレットチェックバルブ５４から流入するグリスを計量する計量シリンダ５５と、計量したしたグリスを吐出するエア駆動型のピストンを駆動するアクチュエータ５６と、吐出側の配管に設けられグリスの計量中に閉になり吐出時に開になる電磁切換弁５７とを備えている。５８は余分なグリスをタンクに戻す戻し管路である。
【００３１】
また、実施の形態に係る潤滑装置Ｓは、図８に示すように、ノズル駆動機構４５及び捕捉体駆動機構２７の機能が不調のとき、注入ノズル体３０を注入位置Ｒａから離間位置Ｒｂに強制的に移動させ、捕捉体２６を捕捉位置Ｈａから捕捉解除位置Ｈｂに強制的に移動させる強制移動機構６０を備えている。この強制移動機構６０は、走行レール２０の後端に設けられ、捕捉位置Ｈａにある左右の捕捉体２６及び注入位置Ｒａにある左右の注入ノズル体３０の間に相対的に入り込んで捕捉体２６及び注入ノズル体３０を強制的に開く台形状の板で構成されている。
更に、図７に示すように、走行レール２０の前端側には、ローラ２の外側に対峙してローラ２をガイドするガイド板６１が設けられている。このガイド板６１により、ある程度ローラ２の向きが矯正される。
【００３２】
制御部７０は、図１０に示すように、多数のローラ２をこのローラ２が一周する毎に選択してこの選択したローラ２に潤滑油の注入を行なわせる機能を備えている。更に、制御部７０は、多数のローラ２をこのローラ２が一周する毎に所定個数間隔毎に選択するとともにローラ２が一周する毎に最初に潤滑油を注入するローラ２を一個ずらして選択して該選択したローラ２に潤滑油の注入を行なわせる機能を備えている。
【００３３】
詳しくは、制御部７０は、コンピュータのＣＰＵ等の機能や各種センサの機能等によって実現される。図１０に示すように、潤滑油を注入すべきローラ２を所定個数飛ばして所定個数間隔毎に選択する当該所定個数を設定する所定個数設定手段７１と、潤滑エリアに至るローラ２を検知する光学センサ等の検知手段７２と、検知手段７２が１つの特定のローラ２を検知したときこの特定のローラ２を基準にして検知手段７２が検知するローラ２の数をカウントするカウント手段７３と、カウント手段７３のカウント値に基づいて所定個数間隔毎に選択して潤滑油の注入を行なわせるとともに特定のローラ２が一周して検知手段７２が特定のローラ２を再び検知したとき最初に潤滑油を注入するローラ２を一個ずらして潤滑油の注入を行なわせる実行手段７４とを備えて構成されている。
尚、１つの特定のローラ２には、検知手段７２が検知可能な印を付しておく。
【００３４】
また、制御部７０は、全ローラ２に潤滑油の注入が終わる１サイクルの周回数を記憶する１サイクル周回数記憶手段７５と、１サイクルごとの休止期間を設定する休止期間設定手段７６と、上記カウント手段７３のカウント値に基づいて上記１サイクル周回数記憶手段７５に記憶された１サイクルの周回数になったか否かを判断する１サイクル判断手段７７と、１サイクル判断手段７７が１サイクルと判断したとき休止期間設定手段７６に設定された休止期間中は実行手段７４の機能を停止させ休止期間設定手段７６の設定休止期間が終了したとき実行手段７４を機能させる実行制御手段７８とを備えて構成されている。例えば、所定個数設定手段７１の所定個数が０のときは、実行手段７４は、特定のローラ２が一周して検知手段７２が特定のローラ２を再び検知したとき、１サイクル判断手段７７が１サイクルと判断する。所定個数設定手段７１の所定個数が１のときは、実行手段７４は、特定のローラ２が二周して検知手段７２が特定のローラ２を再び検知したとき、１サイクル判断手段７７が１サイクルと判断する。
【００３５】
休止期間設定手段７６に設定される休止期間は、時間あるいは、機械動作のカウント値（例えば、ローラ２の循環回数）等どのようなパラメータで設定しても良い。時間の場合には、休止期間設定手段７６は、例えばタイマで設定され、カウント値の場合にはカウンタで設定される。
【００３６】
更に、制御部７０、カウント手段７３がカウントしたローラ２の全数と所定個数設定手段７１に設定された所定個数とから全ローラ２に潤滑油の注入が終わる１サイクルの周回数を算出する周回数算出手段７９を備えて構成されている。
更にまた、制御部７０は、各種のセンサを備え、これらのセンサの検知に基づいて、異常を検出する各種手段を備えている。
【００３７】
従って、この実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置Ｓによれば、予め、制御部７０において、所定個数設定手段７１に、潤滑油を注入すべきローラ２を所定個数飛ばして所定個数間隔毎に選択する当該所定個数を設定する。例えば、ローラ２を連続注入する場合は０、ローラ２を１個おきに注入する場合は１、ローラ２を２個おきに注入する場合は２、と設定する。これにより、運転モードが設定される。
この場合、ローラ２間の間隔が短いときに、連続的に注入する場合には、捕捉体２６や注入ノズル体３０が次のローラ２に干渉してしまう不具合が生じることがあるが、ローラ２を所定個数飛ばして注入する設定ができるので、あらゆる間隔のローラ２に対応することができるようになる。所定個数の設定は、ローラ２間の間隔に応じて適宜に定めれば良い。
即ち、多数のローラ２をローラ２が一周する毎に所定個数間隔毎に選択するとともにローラ２が一周する毎に最初に潤滑油を注入するローラ２を一個ずらして選択してこの選択したローラ２に潤滑油の注入を行なわせるので、ローラ２が複数周回する間に全てのローラ２に潤滑油を注入することができるようになる。そのため、ローラ２とローラ２との間隔が狭くても、対応できるようになり、装置の汎用性が向上させられる。
また、休止期間設定手段７６に、１サイクルごとの休止期間を設定しておく。休止期間の設定により適正な量の潤滑油を供給することができる。
【００３８】
そして、空運転を行なう。この際に、検知手段７２により、潤滑エリアに至るローラ２を検知し、カウント手段７３によりローラ２の全数を検知する。そして、周回数算出手段７９が、カウント手段７３がカウントしたローラ２の全数と所定個数設定手段７１に設定された所定個数とから全ローラ２に潤滑油の注入が終わる１サイクルの周回数を算出する。この周回数は、１サイクル周回数記憶手段７５に記憶される。自動的に１サイクルの周回数を算出するので、逐一人が計算して、周回数を設定しなくても良く、それだけ、操作性が向上させられる。
【００３９】
次に、この実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置Ｓを作動させる場合について、図１１乃至図１３に示すフローチャートを参照しながら説明する。電源をオンにし（１−１）、滑車カウンタ（カウンタ手段）をスタートする（１−２）と、設定の初期化が行なわれる（１−３）。この初期化においては、走行体駆動機構２３のスライドシリンダが原点復帰され、捕捉体２６が開にされ、注入ノズル体３０が開にされ、グリスポンプ５１ａが動作させられてグリス吐出バルブ５２での計量が行なわれる。また、上記の運転モードの決定が行なわれる。
【００４０】
そして、検知手段７２が、１つの特定のローラ２を検知して原点確認を行なう（１−４）。原点確認が行なわれないときは（１−４Ｎ）、異常出力をして（１−５）、ランプや警報器により異常表示を行なう（１−６）。原点確認が行なわれると（１−４Ｙ）、滑車カウンタ（カウント手段７３）のカウントが行なわれる（１−７）。そして、このカウント手段７３のカウント値に基づいて実行手段７４が機能させられる。即ち、実行手段７４が注入すべきローラ２か否かを判断し（１−８）、注入すべきローラ２でないときは（１−８Ｎ）、そのカウント値が正常か否かを判別し（１−９）、正常でないときは（１−９Ｎ）、異常出力をして（１−１０）、ランプや警報器により異常表示を行なう（１−１１）。そのカウント値が正常のときは、次のカウンタ値の読み込みを待つ（１−９Ｙ）。例えば、１個飛ばしの場合には、飛ばすローラ２を検知したときは、何も行なわない。
【００４１】
一方、実行手段７４が注入すべきローラ２であると判断したときは（１−８Ｙ）、走行体駆動機構２３のスライドシリンダのロックが解除され、走行体２２は摺動自在にさせられる（１−１２）。
また、図２に示すように、捕捉機構２５の捕捉体駆動機構２７が作動させられ、捕捉体２６が、捕捉位置Ｈａに移動させられ潤滑エリアに移動してきたローラ２に係合して捕捉する（１−１３）。
そして、制御部７０は、捕捉体２６がローラ２に係合したか否かを検知しており（１−１４）、所定時間が来ても捕捉体２６の係合を検知しないときは（１−１４Ｎ，１−１５Ｙ）、異常出力をして（１−１６）、ランプや警報器により異常表示を行ない（１−１７）、原点復帰させる（１−１８）。捕捉体２６がローラ２に係合したことを検知すると（１−１４Ｙ）、電磁切換弁５７を開にして吐出の準備をする（１−１９）。
【００４２】
この状態では、図７に示すように、ローラ２は捕捉体２６に捕捉されているので、走行体２２はローラ２と同動させられ走行体駆動機構２３のスライドシリンダが移動するが、制御部７０は、この走行体駆動機構２３のスライドシリンダの移動の有無を検知しており（１−２０）、所定時間移動がないときは（１−２０Ｎ，１−２１Ｙ）、異常出力をして（１−２２）、ランプや警報器により異常表示を行ない（１−２３）、原点復帰させる（１−２４）。走行体駆動機構２３のスライドシリンダの移動があったこと検知したときは（１−２０Ｙ）、次の制御に移る。
【００４３】
図３及び図５に示すように、先ず、注入ノズル体駆動機構４５が作動させられ、注入ノズル体３０を走行体２２に支持して注入位置Ｒａに進出させる（２−１）。
この場合、図５に示すように、注入位置Ｒａに至る注入ノズル体３０は、先端係合部３２がニップル６に係合していくが、ローラ２やニップル６の軸ずれや傾きがあっても、ノズル本体３３の胴部３１は、外筒３４の中心軸に胴部３１の中心軸が合致するように胴部付勢手段３５で付勢され、更に、ノズル本体３３の先端係合部３２は、そのフランジ３７をニップル６側に向けて先端係合部付勢手段３８で付勢されているので、ニップル６に押しつけられたとき、各付勢体４０が伸縮して先端係合部３２の向きをニップル６の向きに合わせて矯正していき、あるいは、ニップル６の向きを先端係合部３２の向きに合わせるように矯正していき、そのため、ローラ２やニップル６の軸ずれや傾きが強制的に修正され、曲がったまま係合してしまう事態が防止される。特に、胴部付勢手段３５は、付勢体４０を基端側と先端側に夫々４つずつ等角度（９０°）関係で外筒３４に取付けて構成され、先端係合部付勢手段３８は、付勢体４０の４つを等角度（９０°）関係で外筒３４の先端側に取付けて構成されているので、付勢体４０が対称に配置されることから、それだけ、ノズル本体３３に対して均等な付勢力が生じ、ローラ２やニップル６の軸ずれや傾きが確実に強制的に修正される。
【００４４】
この際には、制御部７０は、注入ノズル体３０が注入位置Ｒａに進出したか否かを検知しており（２−２）。所定時間が経過しても進出を検知しないときは（２−２Ｎ，２−３Ｙ）、異常出力をして（２−４）、ランプや警報器により異常表示を行ない（２−５）、原点復帰させる（２−６）。注入ノズル体３０が注入位置Ｒａに進出したこと検知したときは（２−２Ｙ）、潤滑油供給部５０のアクチュエータが駆動させられ計量したグリスが吐出され、ニップル６を介してグリスがローラ２に注入される（２−７）。
この場合、ローラ２やニップル６の軸ずれや傾きが確実に強制的に修正され、ノズル本体３３がニップル６に曲がったまま係合してしまう事態が防止されるので、潤滑油の注入ミスや潤滑油の漏れが生じる事態が防止される。
【００４５】
制御部７０は、吐出が完了したか否かを検知しており（２−８）、所定時間が経過しても吐出を検知しないときは（２−８Ｎ，２−９Ｙ）、異常出力をして（２−１０）、ランプや警報器により異常表示を行なう（２−１１）。
吐出が完了したことを検知したときは（２−８Ｙ）、電磁切換弁５７を閉にし（２−１２）、図３に示すように、注入ノズル体駆動機構４５が作動させられ、注入ノズル体３０を走行体２２に支持して離間位置Ｒｂに後退させる（２−１３）。この場合、制御部７０は、注入ノズル体３０が離間位置Ｒｂに後退したか否かを検知しており（２−１４）、所定時間が経過しても後退を検知しないときは（２−１４Ｎ，２−１５Ｙ）、異常出力をして（２−１６）、ランプや警報器により異常表示を行ない（２−１７）、原点復帰させる（２−１８）。
【００４６】
注入ノズル体３０が離間位置Ｒｂに後退したこと検知したときは（２−１４Ｙ）、図２に示すように、捕捉機構２５の捕捉体駆動機構２７が作動させられ、捕捉体２６が、捕捉解除位置Ｈｂに移動させられる（２−１９）。この場合、制御部７０は、捕捉体２６が、捕捉解除位置Ｈｂに移動させられたか否かを検知しており（２−２０）、所定時間が経過しても後退を検知しないときは（２−２０Ｎ，２−２１Ｙ）、異常出力をして（２−２２）、ランプや警報器により異常表示を行ない（２−２３）、原点復帰させる（２−２４）。
【００４７】
捕捉体２６が捕捉解除位置Ｈｂに移動させられたことを検知したときは（２−２０Ｙ）、走行体駆動機構２３のスライドシリンダが駆動され、走行体２２は原点位置に復帰させられる（２−２６）。この場合、制御部７０は、走行体２２が原点位置に復帰したか否かを検知しており（２−２７）、所定時間が経過しても後退を検知しないときは（２−２７Ｎ，２−２８Ｙ）、異常出力をして（２−２９）、ランプや警報器により異常表示を行ない（２−３０）、原点復帰させる（２−３１）。
走行体２２が原点位置に復帰したことを検知したときは（２−２７Ｙ）、グリスポンプ５１ａが動作させられ（２−３２）、グリス吐出バルブ５２での計量が行なわれ（２−３３）、グリスポンプ５１ａが停止させられて（２−３４）、次に備える。
【００４８】
この場合、注入ノズル体３０が離間位置Ｒｂに後退しなかったり、捕捉体２６が捕捉解除位置Ｈｂに移動させられなかった場合には、異常検出するようにしているが、図８に示すように、万一、それでも、注入ノズル体３０が注入位置Ｒａに位置したまま、あるいは、捕捉体２６が捕捉位置Ｈａに位置したまま、移動することがあっても、強制移動機構６０の台形状の板が、捕捉位置Ｈａにある左右の捕捉体２６及び注入位置Ｒａにある左右の注入ノズル体３０の間に相対的に入り込んで捕捉体２６及び注入ノズル体３０を強制的に開くので、安全が確保される（２−２５）。
【００４９】
そして、制御部７０は、１サイクル判断手段７７が、カウント手段７３のカウント値に基づいて上記１サイクル周回数記憶手段７５に記憶された１サイクルの周回数になったか否かを判断しており（３−１）、１サイクルにならないときは、実行手段７４が、カウント手段７３のカウント値に基づいて所定個数間隔毎に選択して潤滑油の注入を行なわせるとともに特定のローラ２が一周して検知手段７２が特定のローラ２を再び検知したとき最初に潤滑油を注入するローラ２を一個ずらして潤滑油の注入を行なわせる。
【００５０】
１サイクル判断手段７７が、カウント手段７３のカウント値に基づいて上記１サイクル周回数記憶手段７５に記憶された１サイクルの周回数になったと判断したときは（３−１Ｙ）、実行制御手段７８が、休止期間データを読み込み（３−２）、休止期間設定手段７６に設定された休止期間中は実行手段７４の機能を停止させる（３−３，３−４Ｎ）。
また、実行制御手段７８が、休止期間設定手段７６の設定休止期間が終了したと判断すれば（３−４Ｙ）、再び、上記と同様の制御を行なう（３−４Ｙ）。
このようにして、グリスの注入を行なう。
【００５１】
尚、上記実施の形態では、移動体循環装置として移動体としてのローラ２を備えたトロリーコンベアＴに本発明を適用したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、種々の循環する移動体を備えた装置であればどのような装置に適用して良いことは勿論である。尚また、潤滑油としては、上述したグリスに限らずオイルであっても良い。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の移動体循環装置用潤滑装置によれば、注入ノズル体を、円柱状の胴部及び移動体の注入口に係合する先端係合部を備えたノズル本体と、ノズル本体の胴部が遊嵌する円筒状の外筒と、外筒の中心軸にノズル本体の胴部の中心軸が合致するように胴部を付勢する付勢手段とを備えて構成したので、移動体や注入口の軸ずれや傾きがあっても、ノズル本体の胴部は、外筒の中心軸に胴部の中心軸が合致するように胴部付勢手段で付勢され、先端係合部が注入口に押しつけられたとき、先端係合部の向きと注入口の向きとが互いに合うように矯正されていき、そのため、移動体や注入口の軸ずれや傾きが強制的に修正され、曲がったまま係合してしまう事態を防止することができ、潤滑油の注入ミスや潤滑油の漏れが生じる事態を防止することができる。
【００５３】
また、外筒に先端係合部のフランジを注入口側に向けて付勢する付勢手段を備えた場合には、先端係合部が注入口に押しつけられたとき、先端係合部の向きと注入口の向きとが互いに合うように矯正されていき、そのため、移動体や注入口の軸ずれや傾きが強制的に修正され、より一層確実に、曲がったまま係合してしまう事態を防止することができ、潤滑油の注入ミスや潤滑油の漏れが生じる事態を防止することができる。
【００５４】
更に、付勢手段を、付勢体を複数用い、これらの複数の付勢体を対称配置した場合には、それだけ、ノズル本体に対して均等な付勢力が生じ、移動体や注入口の軸ずれや傾きを確実に強制的に修正することができる。
更にまた、潤滑エリアに移動してきた潤滑油を注入すべき移動体を捕捉して走行体を移動体と同動させ潤滑油の注入後は捕捉解除する捕捉機構を備えた場合には、走行体を移動体と同動させながら確実に注入ノズル体から潤滑油を注入させることができる。
この場合、捕捉機構を、捕捉体を潤滑エリアに移動してきた移動体に係合して捕捉する捕捉位置及び捕捉位置から離間する捕捉解除位置の２位置に進退動可能に構成すれば、移動体間の間隔が短いときでも、捕捉体が捕捉位置から離間するので、次の移動体に干渉してしまうことがなく、移動体の間隔の短い移動体循環装置でも確実に機能させることができる。
【００５５】
また、注入ノズル体駆動機構及び捕捉体駆動機構の機能が不調のとき、注入ノズル体を注入位置から離間位置に強制的に移動させ、捕捉体を捕捉位置から捕捉解除位置に強制的に移動させる強制移動機構を備えた場合には、万一の故障においても、注入ノズル体及び捕捉体の移動体に対する干渉を確実に阻止でき安全を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置の捕捉機構の取付状態を示す横断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置の注入ノズル体の取付状態を示す横断面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置の捕捉機構及び注入ノズル体の取付け状態を示す平断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る移動体循環装置用潤滑装置の注入ノズル体の構成を示す断面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置の捕捉機構及び注入ノズル体の取付け状態を示す要部平面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置を示す要部側面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置の強制移動機構を示す要部平面図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置の潤滑油供給部を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置の制御部の構成を示す機能ブロック図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置の動作順を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置の動作順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態に係る移動体循環装置用潤滑装置の動作順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態に係る潤滑装置が適用される移動体循環装置の一例を示す図である。
【図１５】従来の移動体循環装置用潤滑装置の一例を示す横断面図である。
【符号の説明】
Ｓ 潤滑装置
Ｔ トロリーコンベア（移動体循環装置）
１ 軌道レール
２ ローラ
３ 軸受部
４ ハンガ
５ リンク
６ ニップル（注入口）
２０ 走行レール
２１ 脚体
２２ 走行体
２３ 走行体駆動機構
２５ 捕捉機構
Ｈａ 捕捉位置
Ｈｂ 捕捉解除位置
２６ 捕捉体
２７ 捕捉体駆動機構
３０ 注入ノズル体
３１ 胴部
３２ 先端係合部
３３ ノズル本体
３４ 外筒
３５ 胴部付勢手段
３６ 当接片
３７ フランジ
３８ 先端係合部付勢手段
４０ 付勢体
４１ プランジャ
４２ 当接部材
４３ コイルスプリング
４５ ノズル駆動機構
Ｒａ 注入位置
Ｒｂ 離間位置
５０ 潤滑油供給部
５１ グリスタンク
５１ａ グリスポンプ
５２ 吐出バルブ
５３ 台板
５４ インレットチェックバルブ
５５ 計量シリンダ
５６ アクチュエータ
５７ 電磁切換弁
５８ 戻し管路
６０ 強制移動機構
６１ ガイド板
７０ 制御部
７１ 所定個数設定手段
７２ 検知手段
７３ カウント手段
７４ 実行手段
７５ １サイクル周回数記憶手段
７６ 休止期間設定手段
７７ １サイクル判断手段
７８ 実行制御手段
７９ 周回数算出手段
Claims (6)
- ループ状の軌道を循環して移動し潤滑油が注入される注入口を有した多数の移動体を備えた移動体循環装置の当該移動体に上記軌道の途中の潤滑エリアで潤滑油を注入する移動体循環装置用潤滑装置であって、上記移動体に進出して該移動体の注入口に係合して潤滑油を注入可能にする注入位置及び該注入位置から後退して注入口から離間する離間位置の２位置に進退動可能な注入ノズル体を備え、該注入ノズル体から上記移動体に潤滑油を注入する移動体循環装置用潤滑装置において、
上記注入ノズル体を、中心軸に沿って潤滑油の通過径路を有する円柱状の胴部及び該胴部の先端に設けられ該胴部の通過径路と同軸の通過径路を有し上記移動体の注入口に係合する先端係合部を備えたノズル本体と、上記ノズル本体の胴部が遊嵌する円筒状の外筒と、該外筒の中心軸に上記ノズル本体の胴部の中心軸が合致するように該胴部を付勢する胴部付勢手段とを備えて構成し、
上記胴部付勢手段を、一端が閉塞された筒状のプランジャと、該プランジャの他端から先端が突出して該プランジャに進退可能に設けられ該先端が上記ノズル本体に当接する当接部材と、上記プランジャ内に収納され上記当接部材を突出方向に付勢するコイルスプリングとを備えた付勢体を複数用い、該複数の付勢体を該付勢体の当接部材が上記外筒の中心軸に対して直交する方向に進退可能になるように上記外筒の基端側と先端側において夫々等角度間隔に取付けて構成したことを特徴とする移動体循環装置用潤滑装置。 - 上記ノズル本体の胴部の基端部に上記外筒の基端側端面に当接する当接片を設ける一方、上記先端係合部に上記外筒の先端側端面に対峙するフランジを設け、上記外筒に上記フランジを注入口側に向けて付勢する先端係合部付勢手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の移動体循環装置用潤滑装置。
- 上記先端係合部付勢手段を、一端が閉塞された筒状のプランジャと、該プランジャの他端から先端が突出して該プランジャに進退可能に設けられ該先端が上記ノズル本体に当接する当接部材と、上記プランジャ内に収納され上記当接部材を突出方向に付勢するコイルスプリングとを備えた付勢体を複数用い、該複数の付勢体を該付勢体の当接部材が上記外筒の中心軸に沿う方向に進退可能になるように上記外筒の先端側において等角度間隔に取付けて構成したことを特徴とする請求項２記載の移動体循環装置用潤滑装置。
- 上記軌道と平行な軌道を有した走行レールと、該走行レールを走行する走行体と、該走行体に設けられ上記潤滑エリアに移動してきた潤滑油を注入すべき移動体を捕捉して走行体を移動体と同動させ潤滑油の注入後は捕捉解除する捕捉機構と、該捕捉機構の捕捉時に上記走行体を上記移動体と同動させ上記捕捉機構の捕捉解除時に上記走行体を元位置に戻すよう駆動する走行体駆動機構と、上記注入ノズル体を上記走行体に支持して上記注入位置及び離間位置の２位置に進退動させるノズル駆動機構と、上記注入ノズル体に潤滑油を供給して注入ノズル体から潤滑油を注入させる潤滑油供給部とを備えたことを特徴とする請求項１，２または３記載の移動体循環装置用潤滑装置。
- 上記捕捉機構を、上記走行体に設けられ上記潤滑エリアに移動してきた移動体に係合して捕捉する捕捉位置及び該捕捉位置から離間する捕捉解除位置の２位置に進退動可能な捕捉体と、該捕捉体を上記捕捉位置及び捕捉解除位置の２位置に進退動させる捕捉体駆動機構とを備えて構成したことを特徴とする請求項４記載の移動体循環装置用潤滑装置。
- 上記ノズル駆動機構及び捕捉体駆動機構の機能が不調のとき、上記注入ノズル体を注入位置から離間位置に強制的に移動させ、上記捕捉体を捕捉位置から捕捉解除位置に強制的に移動させる強制移動機構を備えたことを特徴とする請求項５記載の移動体循環装置用潤滑装置。
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