JP3752380B2

JP3752380B2 - Passenger conveyor braking test method

Info

Publication number: JP3752380B2
Application number: JP07079898A
Authority: JP
Inventors: 浩一井山
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1998-03-19
Filing date: 1998-03-19
Publication date: 2006-03-08
Anticipated expiration: 2018-03-19
Also published as: JPH11263575A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、主枠に設けられた多数の踏板が無端状に連結されて循環運転される乗客コンベヤーの制動試験方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９及び図１０は、エスカレーターからなる乗客コンベヤーを示す図で、図９は乗客コンベヤーの長手端部を概念的に示す縦断面図、図１０は図９のＡ−Ａ線断面拡大図である。図において、１は乗客コンベヤーの主枠、２は主枠１の長手端部に設けられた機械室、３は多数の踏板４が無端状に連結されてなり主枠１に配置されて循環運転される搬送帯、５は機械室２に設けられて搬送帯３が巻掛けられた鎖歯車である。
【０００３】
６は機械室２に設けられて巻掛伝動機構７及び鎖歯車５によって搬送帯３を駆動する駆動機で、電動機８、電動機８の出力軸を制動する制動機９、電動機８の出力軸に連結された減速機１０、減速機１０の出力軸に固定された巻掛伝動機構７の駆動車１１、電動機８の出力軸の反制動機９側の端部に締結された弾み車１２が設けられている。
【０００４】
上記のように構成された乗客コンベヤーにおいて従来、次に述べるようにして乗客コンベヤーの制動試験が行われていた。すなわち、駆動機６の制動機９の動作試験として、搬送帯３の荷重が無負荷であって上昇運転中及び下降運転中のそれぞれにおける停止距離測定、搬送帯３に所定荷重が作用した状態であって上昇運転中及び下降運転中のそれぞれにおける停止距離測定が実施される。
なお、乗客コンベヤーの非常停止時に、踏板４上の乗客が転倒しないように緩やかな減速度で制動動作するように弾み車１２が設けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の乗客コンベヤーの制動試験方法では、搬送帯３に所定荷重が作用した状態、すなわち乗客コンベヤーの定格積載荷重に対応した制動機９の動作時の停止距離測定において、踏板４のそれぞれに１２０キログラム程度の負荷を載置することになる。したがって、例えば階高４メートル、踏板の幅１.２メートルのエスカレーターに所定荷重が作用した状態とするためには、合計２トンもの錘等を載置することになって、多大な労力と時間を要するという問題点があった。
【０００６】
この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、煩雑な手数を要せずに制動機作動時における搬送帯の運転方向及び負荷状態に対応した停止距離が測定できる乗客コンベヤーの制動試験方法を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る乗客コンベヤーの制動試験方法においては、多数の踏板が無端状に連結されてなり主枠に配置されて循環運転される搬送帯と、電動機及び制動機が設けられて上記主枠に装備され上記搬送帯を駆動する駆動機と、電動機の出力軸に固定されたフランジ付スリーブと、円盤状をなし中心部がフランジ付スリーブの外径に嵌合されて電動機の出力軸に設けられる複数個の弾み車とを備えた乗客コンベヤーにおいて、上記乗客コンベヤーの制動試験時に、上記弾み車の数を増減させることにより、試験諸元に対応した等価量の弾み車を上記電動機の出力軸に仮設される。
【０００８】
また、この発明に係る乗客コンベヤーの制動試験方法においては、スリーブのフランジ面に一端が固定されて長手がスリーブの外面に沿って配置された取付ボルトと、取付ボルトの先端にねじ込まれるナットにより、複数個の弾み車を互いに重合状態に締結される。
【０００９】
また、この発明に係る乗客コンベヤーの制動試験方法においては、弾み車が、中心部がフランジ付スリーブの外径に少ない隙間で嵌合された芯合わせ部を介して電動機の出力軸に仮設される。
【００１０】
また、この発明に係る乗客コンベヤーの制動試験方法においては、弾み車が、相互の重合面に設けられて互いに嵌合する凸部及び凹部からなる対向面芯合わせ部を介して重合状態に配置して仮設される。
【００１１】
また、この発明に係る乗客コンベヤーの制動試験方法においては、駆動機を、電動機の出力軸が鉛直方向に配置された縦型とし、弾み車を、相互の対向面に設けられた対向面芯合わせ部を介して重合状態に配置して上記鉛直方向の出力軸に水平姿勢に仮設し、上側の弾み車の下面から下方へ突設されて下側の弾み車及び上記出力軸部材の貫通孔に空隙を形成して挿通して配置されて弾み車相互の水平方向変位を阻止する係合ピンが設けられる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜図５は、この発明の実施の形態の一例を示す図で、図１は前述の図１０相当図、図２は弾み車の通常運転時の状態を示す図１のＢ部拡大断面図、図３は弾み車の仮設状態を示す図１のＢ部拡大断面図、図４は弾み車の他の仮設状態を示す図１のＢ部拡大断面図、図５は乗客コンベヤーの制動試験における制動速度と時間の関係を示すグラフである。なお、図１〜図５の他は前述の図９及び図１０と同様に乗客コンベヤーが構成されている。図において、１は乗客コンベヤーの主枠、２は主枠１の長手端部に設けられた機械室である。
【００１３】
６は機械室２に設けられて搬送帯３を駆動する駆動機で、電動機８、電動機８の出力軸を制動する制動機９、電動機８の出力軸１３に連結された減速機１０、減速機１０の出力軸に固定された巻掛伝動機構７の駆動車１１が設けられている。また、１４は電動機８の出力軸１３の反制動機９側の端部に焼きばめされて固定されたフランジ付のスリーブである。
【００１４】
１５は取付ボルトで、フランジ側面の互いに対向位置に設けられ、スリーブ１４のフランジ面に一端が固定されて長手がスリーブ１４の外面に沿って配置されている。１６は円盤状をなし中心部がスリーブ１４の外径に少ない隙間で嵌合された芯合わせ部１７が形成された弾み車で、後述する適宜な数が互いに重合状態に出力軸１３と同芯に配置されると共に、取付ボルト１５に空隙を形成して嵌合されて制動試験時に仮設される。１８は取付ボルト１５の先端にねじ込まれて弾み車１６をスリーブ１４に締結するナットである。
【００１５】
上記のように構成された乗客コンベヤーにおいて、通常運転時には図２に示すようにスリーブ１４を介して三個の弾み車１６が電動機８の出力軸１３に配置されて、取付ボルト１５及びナット１８によって締結される。これにより、乗客コンベヤーの非常停止時に、踏板４上の乗客が転倒しないような緩やかな減速度による制動動作が得られる。
【００１６】
そして、乗客コンベヤーの制動試験時には、試験諸元に対応した等価量の弾み車１６が電動機８の出力軸１３に仮設される。これにより、図３に示すように弾み車１６数を減少して乗客コンベヤーの制動時に停止距離を短くし、図４に示すように弾み車１６数を追加して乗客コンベヤーの制動時に停止距離を長くすることができる。
【００１７】
以下、搬送帯３に所定荷重が作用した状態、すなわち乗客コンベヤーの定格積載荷重による制動負荷に対する制動機９動作時の停止距離とするための弾み車１６量を求める。すなわち、乗客コンベヤーの無負荷時の制動機９動作による停止距離Ｓ_N、乗客コンベヤーの制動負荷時の制動機９動作による停止距離Ｓ_Bは図５に示すようになり次の算式によって表される。
【００１８】
【数１】

ここで、ｖ₀ ：初速（例えばｖ₀＝30m/min ）
ｔ₀ ：制動のdead time （例えばｔ₀＝0.2sec）
ｔ₁ ：制動時間（無負荷時）（下記計算よりｔ₁＝0.95sec ）
【００１９】
【数２】

ｔ'_1U：制動時間（制動負荷UP時）（下記計算よりｔ₁＝0.80sec ）
【００２０】
【数３】

ｔ'_1D：制動時間（制動負荷DN時）（下記計算よりｔ₁＝1.30sec ）
【００２１】
【数４】

GD² _E：乗客コンベヤーのGD² （例えばGD² _E＝5kg.m²）
GD² _P：制動負荷のGD² （例えばGD² _P＝0.2kg.m²）
T _B ：制動トルク（例えばT _B＝20kg.m）
（制動が保持するトルク）
T _L ：ロストルク（例えばT _L＝1kg.m ）
（運転中に消費されるトルク）
T _P ：制動負荷トルク（例えばT _P＝5kg.m ）
（制動負荷により乗客コンベヤーに生じるトルク。なお、制動負荷トルクT _Pは傾斜配置された乗客コンベヤーにのみ作用し、水平配置された乗客コンベヤーでは作用せずT _P＝０である。）
r₀ ：初速( ｖ₀)時の制動軸回転速度（例えばr₀＝1500r.p.m)
ただし、上記各GD²、トルク及び回転速度は電動機８軸における数値に換算した値である。
【００２２】
なお、前述の（式１−１）及び（式１−２）において、制動負荷を積載することにより乗客コンベヤーの停止距離が変化するのは、乗客コンベヤーの制動時間ｔ₁がｔ'_1U及びｔ'_1Dに変化するためである。すなわち、無負荷状態において制動負荷時の乗客コンベヤーの停止距離を測定するためには、前述の（式１−３）（式１−４）及び（式１−５）により弾み車１６数を加減し、乗客コンベヤーのGD²をGD² _Eから上昇運転時に
【数５】

とし
、下降運転時に
【数６】

とすることによって所要の測定を行うことができる。
【００２３】
例えば、GD²、トルク及び回転速度が上記の各数値が適用される乗客コンベヤーについて考察すると、無負荷時及び制動負荷時の上昇、下降について制動時間ｔ₁、ｔ'_1U及びｔ'_1Dはそれぞれ次のようになる。
【００２４】
【数７】

【００２５】
そして、無負荷状態において制動負荷時相当の乗客コンベヤーの停止距離試験の制動時間をそれぞれｔ'_1Ut 、ｔ'_1Dt とし、乗客コンベヤーのGD²を上昇運転時に
【数８】

とし、下降運転時に
【数９】

と加減して（式２−１）を計算すると次に述べる値となる。
【００２６】
【数１０】

上記より、制動負荷時及び制動負荷時相当の乗客コンベヤーの制動時間は、
【００２７】
【数１１】

となり、また（式１−２）より制動負荷が作用した時と制動負荷時相当の乗客コンベヤーの停止距離とが等しくなる。これにより、無負荷状態において弾み車１６量を加減して乗客コンベヤーのGD²を変化させることによって、制動負荷が作用した時相当の乗客コンベヤーの停止距離の測定できることがわかる。
また、前述の制動時間を求めた乗客コンベヤーについて弾み車１６量を加減させるGD²、GD² _U及びGD² _Dを計算すると次のようになる。
【００２８】
【数１２】

【００２９】
例えば、乗客コンベヤーに外径400mm、内径70mmの鉄製の弾み車１６を設けたとすると、加減する弾み車１６の厚さ上昇運転時T _U、下降運転時T _Dは、
【００３０】
【数１３】

また、同様に弾み車１６の質量は上昇運転時M _U、下降運転時M _Dとし、
【００３１】
【数１４】

となる。したがって、僅か10kg、20kg程度の弾み車１６を設けることによって、制動負荷が作用した状態と等価的な制動機９作動時の停止距離を測定することができる。
これにより、踏板４のそれぞれに１２０キログラム程度の負荷を載置して制動負荷とし、制動機９作動時の停止距離を測定する手数を省くことができる。
【００３２】
このようにして、乗客コンベヤーの制動試験時に、試験諸元に対応した等価量の弾み車１６が電動機８の出力軸１３に仮設される。そして、この無負荷状態の乗客コンベヤーを運転して、制動機９が作動したときの制動負荷時相当の停止距離が測定される。したがって、煩雑な手数を要せず容易に乗客コンベヤーの制動試験を行うことができ、制動試験の作業能率を向上することができる。
【００３３】
また、複数の弾み車１６が互いに重合状態に配置されて出力軸１３に設けられたスリーブ１４に仮設される。このため、弾み車１６数を加減して仕様の異なる乗客コンベヤー又は制動試験時の異なる試験諸元に容易に対応することができる。したがって、所定のGD²の弾み車１６の複数個を準備することによって異なる試験諸元等に使用でき、制動試験の作業能率を向上することができる。
【００３４】
また、弾み車１６に芯合わせ部１７が形成されているので、複数の弾み車１６を出力軸１３に設けられたスリーブ１４に容易に芯合わせすることができる。このため、弾み車１６数を加減したときに駆動機６の回転バランスを保ことができ、特別な調整が不要であって制動試験の作業能率を向上することができる。
【００３５】
実施の形態２．
図６は、この発明の他の実施の形態の一例を示す図で、前述の図２相当図である。なお、図６の他は前述の図１〜図５の実施の形態と同様に乗客コンベヤーが構成されている。図において、図１〜図５と同符号は相当部分を示し、１９は弾み車１６相互の重合面に設けられて互いに嵌合する凸部及び凹部からなる対向面芯合わせ部である。
【００３６】
上記のように構成された乗客コンベヤーにおいても、前述の図１〜図５の実施の形態と同様に、乗客コンベヤーの制動試験時に試験諸元に対応した等価量の弾み車１６が電動機８の出力軸１３にスリーブ１４を介し仮設され、また弾み車１６に芯合わせ部１７が形成されている。したがって、詳細な説明を省略するが図６の実施の形態においても図１〜図５の実施の形態と同様な作用が得られる。
【００３７】
また、図６の実施の形態において、対向面芯合わせ部１９が設けられているので、弾み車１６の相互を出力軸１３に設けられたスリーブ１４に対して容易に芯合わせすることができる。このため、出力軸１３端からのスリーブ１４の突出量を少なくすることができ、機械室２の所要スペース節減することができる。
【００３８】
実施の形態３．
図７及び図８も、この発明の他の実施の形態の一例を示す図で、図７は前述の図１相当図、図８は弾み車の仮設状態を示す図７のＣ部拡大断面図である。なお、図７及び図８の他は前述の図１〜図５と同様に乗客コンベヤーが構成されている。図において、図１〜図５及び図６と同符号は相当部分を示す。
【００３９】
６は縦型の駆動機、１６は水平に配置された弾み車で、下側の一つが芯合わせ部１７により出力軸１３に設けられたスリーブ１４に嵌合されて、その上に複数個が重合されて対向面芯合わせ部１９により相互に同芯に配置されている。２０は上側の弾み車１６の下面から下方へ突設された係合ピンで、下側の弾み車１６及びスリーブ１４の貫通孔に空隙を形成して挿通して配置されて弾み車１６相互の水平方向変位を阻止する。
【００４０】
上記のように構成された乗客コンベヤーにおいても、前述の図１〜図５の実施の形態、図６の実施の形態と同様に、乗客コンベヤーの制動試験時に試験諸元に対応した等価量の弾み車１６が電動機８の出力軸１３に仮設され、また弾み車１６に芯合わせ部１７及び対向面芯合わせ部１９が形成されている。したがって、詳細な説明を省略するが図７及び図８の実施の形態においても図１〜図４の実施の形態、図６の実施の形態と同様な作用が得られる。
【００４１】
また、図７及び図８の実施の形態において、縦型の駆動機６の鉛直に配置された出力軸１３に対し、弾み車１６が水平に配置されて係合ピン２０により弾み車１６相互の水平方向変位が阻止される。これにより、弾み車１６の仮設時に弾み車１６を取付ボルト１５及びナット１８によって締結する必要がなく、乗客コンベヤーの制動試験時に弾み車１６を容易に着脱することができる。したがって、煩雑な手数を要せず容易に乗客コンベヤーの制動試験を行うことができ制動試験の作業能率を向上することができる。
【００４２】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、多数の踏板が無端状に連結されてなり主枠に配置されて循環運転される搬送帯と、電動機及び制動機が設けられて上記主枠に装備され上記搬送帯を駆動する駆動機と、電動機の出力軸に固定されたフランジ付スリーブと、円盤状をなし中心部がフランジ付スリーブの外径に嵌合されて電動機の出力軸に設けられる複数個の弾み車とを備えた乗客コンベヤーにおいて、上記乗客コンベヤーの制動試験時に、上記弾み車の数を増減させることにより、試験諸元に対応した等価量の弾み車を上記電動機の出力軸に仮設して運転し制動機作動時の停止距離を測定するものである。
【００４３】
これによって、乗客コンベヤーの踏板のそれぞれに１２０キログラム程度の制動負荷荷重を載置することなく、制動負荷と等価的な制動機作動時の停止距離を測定することができる。したがって、煩雑な手数を要せず容易に乗客コンベヤーの制動試験を行うことができ制動試験の作業能率を向上する効果がある。
【００４４】
また、この発明は以上説明したように、スリーブのフランジ面に一端が固定されて長手がスリーブの外面に沿って配置された取付ボルトと、取付ボルトの先端にねじ込まれるナットにより、複数個の弾み車を互いに重合状態に締結するものである。
【００４５】
これによって、弾み車数を加減して仕様の異なる乗客コンベヤー又は制動試験時の異なる試験諸元に容易に対応することができる。したがって、所定のGD²の弾み車の複数個を準備することによって異なる試験諸元等に使用することができ、制動試験の作業能率を向上する効果がある。
【００４６】
また、この発明は以上説明したように、弾み車を、中心部がフランジ付スリーブの外径に少ない隙間で嵌合された芯合わせ部を介して電動機の出力軸に仮設したものである。
【００４７】
これによって、弾み車を芯合わせ部を介して電動機の出力軸に容易に芯合わせすることができる。このため、弾み車の仮設時の駆動機の回転バランスを保つことができ、特別な調整を要せず制動試験の作業能率を向上する効果がある。
【００４８】
また、この発明は以上説明したように、弾み車を、相互の重合面に設けられて互いに嵌合する凸部及び凹部からなる対向面芯合わせ部を介して重合状態に配置して仮設したものである。
【００４９】
これによって、対向面芯合わせ部により複数の弾み車の相互を、芯合わせ状態に配置できる。したがって、電動機の出力軸部材の突出量を少なくすることができ、機械室の所要スペース節減する効果がある。
【００５０】
また、この発明は以上説明したように、駆動機を、電動機の出力軸が鉛直方向に配置された縦型とし、弾み車を、相互の対向面に設けられた対向面芯合わせ部を介して重合状態に配置して上記鉛直方向の出力軸に水平姿勢に仮設し、上側の弾み車の下面から下方へ突設されて下側の弾み車及び上記出力軸部材の貫通孔に空隙を形成して挿通して配置されて弾み車相互の水平方向変位を阻止する係合ピンを設けたものである。
【００５１】
これによって、縦型の駆動機に対して弾み車が水平に配置され、係合ピンにより弾み車相互の水平方向変位が阻止されるので、弾み車の仮設時に弾み車を締結する必要がなく、乗客コンベヤーの制動試験時に弾み車を容易に着脱することができる。したがって、煩雑な手数を要せず容易に乗客コンベヤーの制動試験を行うことができ制動試験の作業能率を向上する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１を示す図で、後述する図１０相当図。
【図２】図２は弾み車の通常運転時の状態を示す図１のＢ部拡大断面図。
【図３】図３は弾み車の他の仮設状態を示す図１のＢ部拡大断面図。
【図４】図４も弾み車の他の仮設状態を示す図１のＢ部拡大断面図。
【図５】図５は乗客コンベヤーの制動試験における制動速度と時間の関係を示すグラフ。
【図６】この発明の実施の形態２を示す図で、前述の図２相当図。
【図７】この発明の実施の形態３を示す図で、前述の図１相当図。
【図８】弾み車の仮設状態を示す図７のＣ部拡大断面図。
【図９】従来の乗客コンベヤーの制動試験方法を説明するための図で、エスカレーターからなる乗客コンベヤーの長手端部を概念的に示す縦断面図。
【図１０】図１０は図９のＡ−Ａ線断面拡大図。
【符号の説明】
１主枠、３搬送帯、４踏板、６駆動機、８電動機、９制動機、１３出力軸、１６弾み車、１７芯合わせ部、１９対向面芯合わせ部、２０係合ピン。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a braking test method for a passenger conveyor in which a large number of treads provided on a main frame are connected endlessly and circulated.
[0002]
[Prior art]
9 and 10 are views showing a passenger conveyor made of escalators, FIG. 9 is a longitudinal sectional view conceptually showing a longitudinal end portion of the passenger conveyor, and FIG. 10 is an enlarged sectional view taken along line AA in FIG. . In the figure, 1 is a main frame of a passenger conveyor, 2 is a machine room provided at the longitudinal end of the main frame 1, 3 is a circulation operation that is arranged on the main frame 1 with many treads 4 connected endlessly The transport belt 5 is a chain gear provided in the machine chamber 2 and wound with the transport belt 3.
[0003]
A drive unit 6 is provided in the machine room 2 and drives the transport band 3 by the winding transmission mechanism 7 and the chain gear 5. The motor 8, the brake 9 that brakes the output shaft of the motor 8, and the output shaft of the motor 8 There are provided a reduction gear 10 connected, a driving wheel 11 of a winding transmission mechanism 7 fixed to the output shaft of the reduction gear 10, and a spring wheel 12 fastened to an end of the output shaft of the electric motor 8 on the side of the anti-brake 9 side. ing.
[0004]
Conventionally, in the passenger conveyor configured as described above, a braking test of the passenger conveyor has been performed as described below. That is, as an operation test of the brake 9 of the driving machine 6, the load of the transport band 3 is unloaded, the stop distance is measured during the ascending operation and the descending operation, and the predetermined load is applied to the transport band 3. Thus, stop distance measurement is performed during the ascending operation and during the descending operation.
In addition, when the passenger conveyor is in an emergency stop, the spring wheel 12 is provided so as to perform a braking operation at a slow deceleration so that the passenger on the tread board 4 does not fall.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional passenger conveyor braking test method as described above, in the state where a predetermined load is applied to the transport belt 3, that is, in the stop distance measurement during the operation of the brake 9 corresponding to the rated load of the passenger conveyor, A load of about 120 kilograms will be placed on each. Therefore, for example, in order to obtain a state in which a predetermined load is applied to an escalator having a floor height of 4 meters and a tread width of 1.2 meters, a total of 2 tons of weights and the like are placed, which requires a great deal of labor and time. There was a problem of requiring.
[0006]
The present invention has been made to solve such problems, and is a passenger conveyor that can measure the stopping distance corresponding to the driving direction and the load state of the transport zone when the brake is operated without requiring a complicated operation. The purpose is to obtain a braking test method.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In the braking test method for a passenger conveyor according to the present invention, a plurality of treads are connected endlessly, arranged on the main frame and circulated and provided with an electric motor and a brake, the main frame Equipped with a driving machine for driving the transport belt, a flanged sleeve fixed to the output shaft of the electric motor, a disk-shaped center part is fitted to the outer diameter of the flanged sleeve and provided on the output shaft of the electric motor In a passenger conveyor having a plurality of spinning wheels, an equivalent amount of spinning wheel corresponding to the test specifications is temporarily installed on the output shaft of the electric motor by increasing or decreasing the number of the spinning wheels during a braking test of the passenger conveyor. .
[0008]
Further, in the passenger conveyor braking test method according to the present invention, by means of a mounting bolt in which one end is fixed to the flange surface of the sleeve and the length is arranged along the outer surface of the sleeve, and a nut screwed into the tip of the mounting bolt, A plurality of flywheels are fastened together in a superposed state .
[0009]
Further, in the passenger conveyor braking test method according to the present invention, the flywheel is temporarily installed on the output shaft of the electric motor via a centering portion whose center portion is fitted to the outer diameter of the flanged sleeve with a small gap .
[0010]
Further, in the passenger conveyor braking test method according to the present invention, the flywheel is arranged in a superposed state via a facing surface centering portion formed of a convex portion and a concave portion that are provided on each superposed surface and fit to each other. Temporary.
[0011]
Further, in the passenger conveyor braking test method according to the present invention, the driving machine is a vertical type in which the output shaft of the electric motor is arranged in the vertical direction, and the flywheel is provided on the opposing surface alignment portion provided on the opposing surfaces. Is placed in a superposed state via a vertical position, temporarily placed on the vertical output shaft in a horizontal position, and protrudes downward from the lower surface of the upper flywheel to form a gap in the lower flywheel and the through hole of the output shaft member. Thus, an engagement pin is provided which is inserted and arranged to prevent horizontal displacement between the flywheels.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
1 to 5 are views showing an example of the embodiment of the present invention. FIG. 1 is a view corresponding to FIG. 10 described above, and FIG. 2 is an enlarged sectional view of a portion B in FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of part B of FIG. 1 showing the temporary state of the flywheel, FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of part B of FIG. 1 showing another temporary state of the flywheel, and FIG. 5 is a braking speed in the braking test of the passenger conveyor. It is a graph which shows the relationship between time. In addition, the passenger conveyor is comprised similarly to above-mentioned FIG.9 and FIG.10 except FIGS. In the figure, 1 is a main frame of a passenger conveyor, and 2 is a machine room provided at the longitudinal end of the main frame 1.
[0013]
A drive unit 6 is provided in the machine room 2 and drives the transport belt 3. The motor 8, the brake 9 that brakes the output shaft of the motor 8, the speed reducer 10 connected to the output shaft 13 of the motor 8, and the speed reducer A drive wheel 11 for the winding transmission mechanism 7 fixed to the output shaft 10 is provided. Reference numeral 14 denotes a sleeve with a flange which is shrink-fitted and fixed to the end of the output shaft 13 of the electric motor 8 on the side opposite to the brake 9.
[0014]
Reference numeral 15 denotes a mounting bolt which is provided at a position opposite to each other on the flange side surface. One end of the mounting bolt is fixed to the flange surface of the sleeve 14, and the longitudinal length is disposed along the outer surface of the sleeve 14. Reference numeral 16 denotes a flywheel having a disk shape and a centering portion 17 in which a center portion is fitted to the outer diameter of the sleeve 14 with a small gap, and an appropriate number described later is in a superposed state and is coaxial with the output shaft 13. In addition to being arranged, a gap is formed in the mounting bolt 15 and is temporarily installed during a braking test. Reference numeral 18 denotes a nut that is screwed into the tip of the mounting bolt 15 to fasten the spring wheel 16 to the sleeve 14.
[0015]
In the passenger conveyor configured as described above, in the normal operation, as shown in FIG. 2, three spring wheels 16 are arranged on the output shaft 13 of the electric motor 8 via the sleeve 14 and fastened by the mounting bolt 15 and the nut 18. Is done. Thereby, at the time of an emergency stop of a passenger conveyor, the braking operation | movement by the gentle deceleration that the passenger on the tread board 4 does not fall is obtained.
[0016]
In the braking test of the passenger conveyor, an equivalent amount of the flywheel 16 corresponding to the test specifications is temporarily installed on the output shaft 13 of the electric motor 8. As a result, the number of flywheels 16 is reduced as shown in FIG. 3 to shorten the stop distance when the passenger conveyor is braked, and the number of flywheels 16 is added as shown in FIG. 4 to increase the stop distance when the passenger conveyor is braked. be able to.
[0017]
Hereinafter, the amount of the flywheel 16 for obtaining the stop distance when the brake 9 is operated with respect to the braking load caused by the rated load on the passenger conveyor, that is, the state in which the predetermined load is applied to the transport belt 3 is obtained. That is, the stop distance S _N due to the operation of the brake 9 when the passenger conveyor is not loaded and the stop distance S _B due to the operation of the brake 9 when the passenger conveyor is loaded are as shown in FIG. .
[0018]
[Expression 1]

Here, v ₀ : initial speed (for example, v ₀ = 30 m / min)
t ₀ : braking dead time (eg, t ₀ = 0.2 sec)
t ₁ : Braking time (no load) (from the following calculation, t ₁ = 0.95 sec)
[0019]
[Expression 2]

t ′ _1U : Braking time (when braking load is UP) (From the following calculation, t ₁ = 0.80 sec)
[0020]
[Equation 3]

t ′ _1D : Braking time (when braking load is DN) (from the following calculation, t ₁ = 1.30 sec)
[0021]
[Expression 4]

GD ² _E: passenger conveyor GD ² (e.g. GD ^² _E = 5kg.m ²⁾
GD ² _P: of the braking load GD ² (for example GD ^² _P = 0.2kg.m ²⁾
T _B : Braking torque (eg T _B = 20kg.m)
(Torque held by braking)
T _L : Loss torque (eg T _L = 1kg.m)
(Torque consumed during operation)
T _P : Braking load torque (eg T _P = 5kg.m)
(Torque generated in passenger conveyor due to braking load. Note that braking load torque T _P acts only on inclined passenger conveyors and does not act on horizontally arranged passenger conveyors, and T _P = 0.)
r ₀ : Brake shaft rotation speed at the initial speed (v ₀ ) (eg r ₀ = 1500 rpm)
However, each GD ² , torque, and rotational speed are values converted into numerical values for the 8-axis motor.
[0022]
In addition, in the above-described (Formula 1-1) and (Formula 1-2), the stopping distance of the passenger conveyor is changed by loading the braking load because the braking time t ₁ of the passenger conveyor is t ′ _1U and t 'Because it changes to _1D . In other words, in order to measure the stopping distance of the passenger conveyor at the time of braking load in the no-load state, the number of the flywheels 16 is adjusted by the above-described (Expression 1-3) (Expression 1-4) and (Expression 1-5). When driving up the passenger conveyor GD ² from GD ² _E

And at the time of descent operation

Thus, the required measurement can be performed.
[0023]
For example, considering a passenger conveyor to which the above values are applied for GD ² , torque and rotational speed, the braking time t ₁ , t ′ _1U and t ′ _1D for rising and falling at no load and braking load are respectively It becomes as follows.
[0024]
[Expression 7]

[0025]
Then, the braking load corresponding passenger conveyor stopping distance test braking time each t _'1Ut, t' and _1Dt in unloaded condition, Equation 8] when increasing driving GD ² passenger conveyor

And at the time of descent operation

When (Formula 2-1) is calculated by adding and subtracting, the following value is obtained.
[0026]
[Expression 10]

From the above, the braking time of the passenger conveyor corresponding to the braking load and the braking load is
[0027]
## EQU11 ##

Also, from (Equation 1-2), when the braking load is applied, the stopping distance of the passenger conveyor corresponding to the braking load becomes equal. Accordingly, it can be seen that by changing the GD ² of the passenger conveyor by adjusting the amount of the flywheel 16 in the no-load state, the stop distance of the passenger conveyor can be measured when the braking load is applied.
Further, when GD ² , GD ² _U and GD ² _D for adjusting the amount of the flywheel 16 are calculated for the passenger conveyor for which the above-described braking time is obtained, it is as follows.
[0028]
[Expression 12]

[0029]
For example, the outer diameter 400mm passengers conveyor, when provided with iron flywheel 16 of internal diameter 70 mm, thickness-increasing operation time T _U of the flywheel 16 to moderate, decreasing operation time T _D is
[0030]
[Formula 13]

Similarly, the mass of the flywheel 16 and the torque-increasing operation time of M _U, decreasing operation when M _D,
[0031]
[Expression 14]

It becomes. Accordingly, by providing the flywheel 16 of only 10 kg or 20 kg, it is possible to measure the stop distance when the brake 9 is operated, which is equivalent to the state in which the braking load is applied.
As a result, a load of about 120 kilograms can be placed on each of the treads 4 as a braking load, and the trouble of measuring the stopping distance when the brake 9 is actuated can be saved.
[0032]
In this way, during the passenger conveyor braking test, an equivalent amount of the flywheel 16 corresponding to the test specifications is temporarily installed on the output shaft 13 of the electric motor 8. Then, the passenger conveyor in the unloaded state is operated, and the stopping distance corresponding to the braking load when the brake 9 is activated is measured. Therefore, it is possible to easily perform a braking test on the passenger conveyor without requiring a complicated operation, and to improve the work efficiency of the braking test.
[0033]
In addition, a plurality of flywheels 16 are arranged in a superposed state and temporarily provided on a sleeve 14 provided on the output shaft 13. For this reason, it is possible to easily cope with passenger conveyors having different specifications or different test specifications at the time of a braking test by adjusting the number of the flywheels 16. Therefore, by preparing a plurality of predetermined GD ² flywheels 16, they can be used for different test specifications and the like, and the work efficiency of the braking test can be improved.
[0034]
In addition, since the centering portion 17 is formed in the spring wheel 16, the plurality of spring wheels 16 can be easily centered on the sleeve 14 provided on the output shaft 13. For this reason, the rotational balance of the drive unit 6 can be maintained when the number of the flywheels 16 is adjusted, no special adjustment is required, and the work efficiency of the braking test can be improved.
[0035]
Embodiment 2. FIG.
FIG. 6 is a diagram showing an example of another embodiment of the present invention, which corresponds to FIG. 2 described above. In addition to the embodiment shown in FIG. 6, a passenger conveyor is configured in the same manner as in the embodiment shown in FIGS. In the figure, the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 5 denote the corresponding parts, and 19 denotes a facing surface centering portion which is provided on the overlapping surfaces of the flywheels 16 and is formed by a convex portion and a concave portion which are fitted to each other.
[0036]
Also in the passenger conveyor configured as described above, as in the above-described embodiments of FIGS. 1 to 5, the equivalent amount of the flywheel 16 corresponding to the test specifications during the braking test of the passenger conveyor is the output shaft of the electric motor 8. 13 is temporarily installed via a sleeve 14, and a centering portion 17 is formed on the spring wheel 16. Therefore, although the detailed description is omitted, the same operation as the embodiment of FIGS. 1 to 5 can be obtained also in the embodiment of FIG.
[0037]
Further, in the embodiment of FIG. 6, since the facing surface centering portion 19 is provided, it is possible to easily center the spring wheels 16 with respect to the sleeve 14 provided on the output shaft 13. For this reason, the protruding amount of the sleeve 14 from the end of the output shaft 13 can be reduced, and the required space of the machine room 2 can be saved.
[0038]
Embodiment 3 FIG.
FIGS. 7 and 8 are also diagrams showing an example of another embodiment of the present invention. FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 1 described above, and FIG. 8 is an enlarged sectional view of a portion C in FIG. is there. In addition, the passenger conveyor is comprised similarly to above-mentioned FIGS. 1-5 other than FIG.7 and FIG.8. In the figure, the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 5 and 6 denote corresponding parts.
[0039]
Reference numeral 6 denotes a vertical drive machine, and 16 a horizontally arranged flywheel. One of the lower sides is fitted into a sleeve 14 provided on the output shaft 13 by a centering portion 17, and a plurality of them are overlapped thereon. Then, they are arranged concentrically with each other by the opposed surface centering portion 19. Reference numeral 20 denotes an engaging pin projecting downward from the lower surface of the upper spinning wheel 16, and is arranged by inserting a through hole in the lower spinning wheel 16 and the sleeve 14 so as to be displaced in the horizontal direction with respect to each other. To prevent.
[0040]
In the passenger conveyor configured as described above, as in the embodiment of FIGS. 1 to 5 and the embodiment of FIG. 6 described above, the equivalent amount of the flywheel corresponding to the test specifications during the braking test of the passenger conveyor. 16 is temporarily installed on the output shaft 13 of the electric motor 8, and a centering portion 17 and an opposing surface centering portion 19 are formed on the spring wheel 16. Therefore, although the detailed description is omitted, the same operation as the embodiment of FIGS. 1 to 4 and the embodiment of FIG. 6 can be obtained also in the embodiment of FIGS.
[0041]
In the embodiment shown in FIGS. 7 and 8, the flywheel 16 is arranged horizontally with respect to the output shaft 13 arranged vertically of the vertical drive machine 6, and the horizontal direction of the flywheels 16 by the engagement pin 20. Displacement is prevented. Accordingly, it is not necessary to fasten the spring wheel 16 with the mounting bolt 15 and the nut 18 when the spring wheel 16 is temporarily installed, and the spring wheel 16 can be easily attached and detached during the braking test of the passenger conveyor. Therefore, it is possible to easily perform a braking test on the passenger conveyor without requiring a complicated operation and to improve the work efficiency of the braking test.
[0042]
【The invention's effect】
As described above, the present invention provides a transport belt in which a large number of treads are connected endlessly and arranged in a main frame to be circulated, and an electric motor and a brake are provided on the main frame and mounted on the main frame. A driving machine for driving the belt, a flanged sleeve fixed to the output shaft of the electric motor, and a plurality of flywheels that are disk-shaped and the center part is fitted to the outer diameter of the flanged sleeve and is provided on the output shaft of the electric motor In a passenger conveyor equipped with the above, during the braking test of the passenger conveyor, by increasing or decreasing the number of the flywheels, an equivalent amount of the flywheel corresponding to the test specifications is temporarily installed on the output shaft of the electric motor and the brake is operated. It measures the stopping distance during operation.
[0043]
This makes it possible to measure the stopping distance during operation of the brake equivalent to the braking load without placing a braking load of about 120 kilograms on each of the footboards of the passenger conveyor. Therefore, the braking test of the passenger conveyor can be easily performed without requiring a complicated work, and the work efficiency of the braking test can be improved.
[0044]
Further, as described above, the present invention has a plurality of flywheels by using a mounting bolt having one end fixed to the flange surface of the sleeve and having a length arranged along the outer surface of the sleeve and a nut screwed into the tip of the mounting bolt. Are fastened to each other in a polymerized state .
[0045]
Thus, it is possible to easily cope with passenger conveyors with different specifications or different test specifications during a braking test by adjusting the number of flywheels. Therefore, by preparing a plurality of predetermined GD ² flywheels, they can be used for different test specifications and the like, and there is an effect of improving the work efficiency of the braking test.
[0046]
In addition, as described above, the present invention is such that the spring wheel is temporarily installed on the output shaft of the electric motor via the centering portion whose center portion is fitted to the outer diameter of the flanged sleeve with a small gap .
[0047]
Thus, the spring wheel can be easily aligned with the output shaft of the electric motor via the alignment portion. For this reason, it is possible to maintain the rotational balance of the driving machine at the time of temporary setting of the spinning wheel, and there is an effect of improving the work efficiency of the braking test without requiring any special adjustment.
[0048]
In addition, as described above, the present invention is a temporary arrangement in which the flywheels are arranged in a superposed state via opposed surface centering portions that are provided on mutual superposition surfaces and are fitted to each other. is there.
[0049]
Accordingly, the plurality of flywheels can be arranged in a centered state by the opposed surface centering portion. Therefore, the amount of protrusion of the output shaft member of the electric motor can be reduced, and there is an effect of reducing the required space in the machine room.
[0050]
Further, as described above, in the present invention, the drive machine is a vertical type in which the output shaft of the electric motor is arranged in the vertical direction, and the flywheel is superposed via the opposed surface centering portions provided on the mutually opposed surfaces. Temporarily placed in the horizontal position on the vertical output shaft, and protrudes downward from the lower surface of the upper flywheel to form a gap in the lower flywheel and the through hole of the output shaft member. The engaging pins are arranged so as to prevent horizontal displacement between the flywheels.
[0051]
As a result, the flywheel is arranged horizontally with respect to the vertical drive machine, and the horizontal displacement between the flywheels is prevented by the engagement pin, so that it is not necessary to fasten the flywheel when temporarily setting the flywheel, and the passenger conveyor is braked. The spring wheel can be easily attached and detached during the test. Therefore, the braking test of the passenger conveyor can be easily performed without requiring a complicated work, and the work efficiency of the braking test can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention and corresponding to FIG. 10 described later.
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of part B of FIG. 1 showing a state during normal operation of the flywheel.
FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a portion B in FIG. 1 showing another temporary state of the flywheel.
4 is an enlarged cross-sectional view of a portion B in FIG. 1 showing another temporary state of the flywheel.
FIG. 5 is a graph showing the relationship between braking speed and time in a braking test for passenger conveyors.
FIG. 6 is a diagram showing a second embodiment of the present invention and corresponding to FIG. 2 described above.
FIG. 7 is a diagram showing a third embodiment of the present invention and corresponding to FIG. 1 described above.
FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of a portion C in FIG. 7 showing a temporary state of the flywheel.
FIG. 9 is a view for explaining a conventional passenger conveyor braking test method, and is a longitudinal sectional view conceptually showing a longitudinal end portion of a passenger conveyor made of an escalator.
FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view taken along line AA in FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main frame, 3 conveyance belt | band | zone, 4 tread, 6 drive machine, 8 electric motor, 9 brake, 13 output shaft, 16 flywheel, 17 center alignment part, 19 opposing surface center alignment part, 20 engagement pin.

Claims

A transport belt in which a large number of treads are connected endlessly and arranged in a main frame and circulated, a motor provided with an electric motor and a brake to drive the transport belt provided in the main frame, and an electric motor A passenger conveyor comprising a flanged sleeve fixed to the output shaft of the motor, and a plurality of flywheels provided in the output shaft of the electric motor having a disk shape and a center portion fitted to the outer diameter of the flanged sleeve. during braking test passenger conveyor, by increasing or decreasing the number of the flywheel, the braking test methods passenger conveyor the flywheel equivalent amount corresponding to the test specification, characterized in that operating in temporary the output shaft of the electric motor .

A plurality of flywheels are fastened together in a superposed state by means of a mounting bolt whose one end is fixed to the flange surface of the sleeve and whose longitudinal length is arranged along the outer surface of the sleeve, and a nut screwed into the tip of the mounting bolt. The braking test method for a passenger conveyor according to claim 1.

3. The passenger conveyor according to claim 1 , wherein the spring wheel is temporarily installed on the output shaft of the electric motor via a centering portion whose center portion is fitted to the outer diameter of the flanged sleeve with a small gap . Braking test method.

The flywheel, mutual provided polymerization surface, characterized in that the temporary disposed in polymerized state through the opposing surfaces centering unit consisting of protrusions and recesses fit into each other according to claim 1 or claim 2, wherein Braking test method for passenger conveyors.

The drive machine is a vertical type in which the output shaft of the electric motor is arranged in the vertical direction, and the flywheel is arranged in a superposed state via the opposed surface centering portions provided on the mutually opposed surfaces, and the vertical output shaft Is installed in a horizontal position, projecting downward from the lower surface of the upper pulley, forming a gap in the through hole of the lower pulley and the output shaft member, and arranging the horizontal displacement between the pulleys. 3. The passenger conveyor braking test method according to claim 1, further comprising an engaging pin for blocking.