JP3763382B2

JP3763382B2 - Boom device

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Publication number: JP3763382B2
Application number: JP08121999A
Authority: JP
Inventors: 一公松嵜
Original assignee: Maruyama Manufacturing Co Inc
Current assignee: Maruyama Manufacturing Co Inc
Priority date: 1999-03-25
Filing date: 1999-03-25
Publication date: 2006-04-05
Anticipated expiration: 2019-03-25
Also published as: JP2000271516A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は薬剤散布装置に搭載されるブーム装置に係わり、特にサイドブームの開閉が水平回り及び鉛直回りに自在に行え、収納時に高さを要さず、障害物との接触に強くかつ安価なブーム装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６に自走式の薬剤散布装置の外観図を示す。図６において、薬剤散布装置５０の前部にセンターブーム１が機体４０の前面と平行に配置されている。そして、センターブーム１の両端には、機体４０の側面と平行となるようにサイドブーム１７が一対、センターブーム１に対してそれぞれ９０度折り畳まれた状態で収納されている。
【０００３】
薬剤散布装置５０の使用時には、サイドブーム１７を水平に拡げ作業をする。散布幅は、約８ｍ〜１０ｍになる。そして、薬液タンク５１に貯められた薬液は、センターブーム１及びサイドブーム１７の下部に配設された薬液噴霧ノズル５３より散布される。
【０００４】
かかる薬剤散布装置５０では、薬液の付着効果を上げるため、センターブーム１及びサイドブーム１７の作物からの高さは作物に対して一定間隔を保つ必要がある。薬剤散布装置５０が走行路の凸凹又は傾斜により傾いた場合、サイドブーム１７は、水平の状態では地面に接触してしまうか、作物と接触し作物を傷めてしまうため、サイドブーム１７は垂直方向に移動させる必要がある。
【０００５】
また、作業を終えサイドブーム１７を格納する場合、走行の安定性、収納性を考慮すると機体４０の側面に対して平行に、かつ全高を低く格納する必要がある。
更に、サイドブーム１７は油圧又は電動式の作動装置をスイッチで操作可能とし、操作性を上げる必要がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の薬剤散布装置５０では、垂直、水平方向の作動がリンクまたはカム式構造により規制されてしまっている。このため、圃場条件に合わせた可動範囲の調整が困難であった。
【０００７】
また、垂直、水平方向から障害物等に接触した場合、構造上逃げがないため、サイドブーム１７を破損するおそれがあった。
更に、高さ方向に制限された場所での開閉作業が難しかった。
【０００８】
更に、サイドブーム１７の作動装置は、垂直方向と水平方向の２台が必要となる。このため、コスト高となり、スイッチ操作も垂直動作と水平動作の２回の操作が必要となり、操作性が悪かった。
更に、サイドブーム１７を上昇させる場合、サイドブーム１７の荷重を作動装置だけで受けると大型の作動装置が必要となり、コスト高となるおそれがあった。
【０００９】
本発明はこのような従来の課題に鑑みてなされたもので、サイドブームの開閉が水平回り及び鉛直回りに自在に行え、収納時に高さを要さず、障害物との接触に強くかつ安価なブーム装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
このため本発明（請求項１）は、機体（４０）の前部又は後部に水平に配設されたセンターブーム（１）と、該センターブーム（１）の端部において支軸位置が鉛直方向に固定された第１の鉛直支軸（４）により回動自在に軸支される水平回動自在ブラケット（５）と、該水平回動自在ブラケット（５）に水平に配設された第１の水平支軸（１０）と、該第１の水平支軸（１０）回りに回動自在に軸支されるブーム延長手段（８、９、１４、１７）と、前記センターブーム（１）より所定高さ上方に突出するように前記水平回動自在ブラケット（５）に立設される突出部（３１）と、該突出部（３１）に一端（１３ａ）が掛けられ、前記ブーム延長手段（８、９、１４、１７）に他端（１３ｂ）が掛けられて前記ブーム延長手段（８、９、１４、１７）を吊設する吊設手段（１３）と、前記ブーム延長手段（８、９、１４、１７）の前記第１の水平支軸（１０）回りの傾斜角度（β）を規制する傾斜角規制手段（１９）と、両端をそれぞれ前記ブーム延長手段（８、９、１４、１７）及び前記センターブーム（１）に前記第１の鉛直支軸（４）以外の所定位置で水平方向及び鉛直方向に回動自在に支持されつつロッド（３７）の伸縮駆動により伸縮自在な伸縮駆動手段（３）と、前記センターブーム（１）に対する前記ブーム延長手段（８、９、１４、１７）の前記第１の鉛直支軸（４）回りの開き角度（α）を規制するブーム開き角度規制手段（２３）とを備えて構成した。
【００１１】
センターブーム（１）は、機体（４０）の前部又は後部に水平に配設する。水平回動自在ブラケット（５）は、センターブーム（１）の端部において支軸位置が鉛直方向に固定された第１の鉛直支軸（４）により回動自在に軸支されている。ブーム延長手段（８、９、１４、１７）は、水平回動自在ブラケット（５）に水平に配設された第１の水平支軸（１０）回りに回動自在に軸支されている。突出部（３１）は、センターブーム（１）より所定高さ上方に突出するように水平回動自在ブラケット（５）に立設されている。
【００１２】
吊設手段（１３）は、突出部（３１）に一端（１３ａ）が掛けられ、ブーム延長手段（８、９、１４、１７）に他端（１３ｂ）が掛けられて、ブーム延長手段（８、９、１４、１７）を吊設する。突出部（３１）をセンターブーム（１）より所定高さ上方に突出させたのは、ブーム延長手段（８、９、１４、１７）の重量を吊設手段（１３）で支えるためである。
【００１３】
傾斜角規制手段（１９）は、ブーム延長手段（８、９、１４、１７）の第１の水平支軸（１０）回りの傾斜角度（β）を規制する。伸縮駆動手段（３）は、両端をそれぞれブーム延長手段（８、９、１４、１７）及びセンターブーム（１）に、第１の鉛直支軸（４）以外の所定位置で水平方向及び鉛直方向に回動自在に支持されつつロッド（３７）の伸縮駆動により伸縮自在である。
【００１４】
ブーム開き角度規制手段（２３）は、センターブーム（１）に対するブーム延長手段（８、９、１４、１７）の第１の鉛直支軸（４）回りの開き角度（α）を規制する。
【００１５】
吊設手段（１３）と伸縮駆動手段（３）の一端はともにブーム延長手段（８、９、１４、１７）に接続されているが、吊設手段（１３）の他端は水平回動自在ブラケット（５）に、伸縮駆動手段（３）の他端はセンターブーム（１）に接続されている。
【００１６】
このことにより、伸縮駆動手段（３）によってブーム延長手段（８、９、１４、１７）が第１の鉛直支軸（４）回りに回動されるときに、ブーム延長手段（８、９、１４、１７）の重力を吊設手段（１３）によって支え、伸縮駆動手段（３）を小型化できる。
【００１７】
また、ブーム延長手段（８、９、１４、１７）は、傾斜角度（β）を維持した状態で開閉可能である。このため、高さ方向が制限された場所での開閉作業が楽に行える。
【００１８】
なお、ブーム延長手段（８、９、１４、１７）は一体的に固定されたものであってもよいし、また、別体であっても、吊設手段（１３）によって一体的に荷重がささえられ、かつ伸縮駆動手段（３）によって第１の鉛直支軸（４）及び第１の水平支軸（１０）回りに一体的に回動する構成であればよい。
【００１９】
更に、伸縮駆動手段（３）は１台でブーム延長手段（８、９、１４、１７）の垂直方向と水平方向の両動作が行える。このため、垂直方向と水平方向の各動作に対して２台配設した場合に比べて安価である。スイッチ操作も水平動作から垂直動作までの一連の動作を連続的に行うため操作性がよい。
【００２０】
また、本発明（請求項２）は、機体（４０）の前部又は後部に水平に配設されたセンターブーム（１）と、該センターブーム（１）の端部において支軸位置が鉛直方向に固定された第１の鉛直支軸（４）により回動自在に軸支される水平回動自在ブラケット（５）と、該水平回動自在ブラケット（５）に水平に配設された第１の水平支軸（１０）と、該第１の水平支軸（１０）回りに回動自在に軸支されるブーム延長手段（８、１４、１７）と、前記水平回動自在ブラケット（５）に前記第１の水平支軸（１０）回りに回動自在に軸支されるとともに前記ブーム延長手段（８、１４、１７）の上面側と当接して前記ブーム延長手段（８、１４、１７）の前記第１の水平支軸（１０）回りの傾斜角度（β）を規制する鉛直回り回動自在ブラケット（９）と、前記センターブーム（１）より所定高さ上方に突出するように前記水平回動自在ブラケット（５）に立設される突出部（３１）と、該突出部（３１）に一端（１３ａ）が掛けられ、前記ブーム延長手段（８、１４、１７）に他端（１３ｂ）が掛けられて前記ブーム延長手段（８、１４、１７）を吊設する吊設手段（１３）と、前記鉛直回り回動自在ブラケット（９）の前記第１の水平支軸（１０）回りの回転角を規制する傾斜角規制手段（１９）と、両端をそれぞれ前記鉛直回り回動自在ブラケット（９）及び前記センターブーム（１）に前記第１の鉛直支軸（４）以外の所定位置で水平方向及び鉛直方向に回動自在に支持されつつロッド（３７）の伸縮駆動により伸縮自在な伸縮駆動手段（３）と、前記センターブーム（１）に対する前記ブーム延長手段（８、１４、１７）の前記第１の鉛直支軸（４）回りの開き角度（α）を規制するブーム開き角度規制手段（２３）とを備えて構成した。
【００２１】
ブーム延長手段（８、１４、１７）と鉛直回り回動自在ブラケット（９）を分離する。このことにより、吊設手段（１３）にブーム延長手段（８、１４、１７）の重量を支える機能と、ブーム延長手段（８、１４、１７）に上方から荷重がかかった場合に鉛直方向に弾力を有し、ブーム延長手段（８、１４、１７）が破損するのを防止するという安全装置の機能の両方をもたせることができる。また、吊設手段（１３）により、ブーム延長手段（８、１４、１７）は鉛直回り回動自在ブラケット（９）の位置に付勢され、ブーム延長手段（８、１４、１７）は、傾斜角規制手段（１９）により傾斜角度（β）を規制される。
【００２２】
更に、本発明（請求項３）は、前記ブーム延長手段（８、１４、１７）の上面と前記鉛直回り回動自在ブラケット（９）における当接部分との間に垂直可動範囲調節手段（１２）が配設されたことを特徴とする。
【００２３】
このことにより、ブーム延長手段（８、１４、１７）の水平より下側の可動範囲を多くしたり、水平より上側の可動範囲を多くすることが可能である。従って、多くの圃場条件に対応でき、常にブーム延長手段（８、１４、１７）は作物に対して一定間隔を保つことが可能となる。
【００２４】
更に、本発明（請求項４）は、前記鉛直回り回動自在ブラケット（９）には前記第１の水平支軸（１０）に直交する面内に延びる支軸（１１ｃ）回りに回動自在な端部（１１ｂ）を有する第１のジョイント手段（１１）が配設され、前記センターブーム（１）には鉛直方向に延びる支軸（２ｃ）回りに回動自在な端部（２ｂ）を有する第２のジョイント手段（２）が配設され、前記伸縮駆動手段（３）の前記鉛直回り回動自在ブラケット（９）側端部は、前記第１のジョイント手段（１１）の端部（１１ｂ）において第２の水平支軸（３３）回りに回動自在に軸支され、前記伸縮駆動手段（３）の前記センターブーム（１）側端部は、前記第２のジョイント手段（２）の端部（２ｂ）において第３の水平支軸（３５）回りに回動自在に軸支され、前記傾斜角規制手段（１９）により規制される前記鉛直回り回動自在ブラケット（９）の回転位置において、前記第１のジョイント手段（１１）の前記支軸（１１ｃ）が鉛直方向を向くこと、及び／又は、前記伸縮駆動手段（３）が水平方向を向くことを特徴とする。
【００２５】
傾斜角規制手段（１９）により規制される鉛直回り回動自在ブラケット（９）の回転位置において、支軸（１１ｃ）は鉛直方向を向く。即ち、この回転位置において、支軸（１１ｃ）と支軸（２ｃ）は平行で鉛直方向を向いている。このとき、ブーム延長手段（８、１４、１７）は吊設手段（１３）によって支えられているので、支軸（１１ｃ）と支軸（２ｃ）は摺動抵抗を受けにくい。
【００２６】
更に、本発明（請求項５）は、前記傾斜角規制手段（１９）による前記鉛直回り回動自在ブラケット（９）の回転角の規制は調節自在であることを特徴とする。
【００２７】
傾斜角規制手段（１９）を調節自在とすることにより、規制位置で、支軸（１１ｃ）と支軸（２ｃ）が平行になるようにしやすい。このため、ブーム延長手段（８、１４、１７）の開閉が円滑に行える。
【００２８】
更に、本発明（請求項６）は、前記ブーム開き角度規制手段（２３）による、前記センターブーム（１）に対する前記ブーム延長手段（８、１４、１７）の前記第１の鉛直支軸（４）回りの開き角度（α）の規制が１８０度とされ、前記水平回動自在ブラケット（５）における前記第１の水平支軸（１０）の上部に配設される第４の水平支軸（２１）により両側部（６ａ）が軸支され、該両側部（６ａ）よりＬ字状に前記センターブーム（１）側に延長される延長側部（６ｂ）を有するブーム水平ロック手段（６）と、該ブーム水平ロック手段（６）から前記第４の水平支軸（２１）の上側に延長されるレバー部（２２）と、前記延長側部（６ｂ）が前記センターブーム（１）の側部を覆う方向に前記ブーム水平ロック手段（６）を前記第４の水平支軸（２１）回りに付勢するブーム水平ロック付勢手段（７）と、前記鉛直回り回動自在ブラケット（９）が所定角度より上方に回転するとき前記レバー部（２２）を前記延長側部（６ｂ）が前記センターブーム（１）の側部を離れる方向に押圧するブーム水平ロック開放手段（２０）とを備え、前記傾斜角規制手段（１９）により規制される前記鉛直回り回動自在ブラケット（９）の回転位置において、前記ブーム水平ロック開放手段（２０）による前記レバー部（２２）の押圧により前記延長側部（６ｂ）が前記センターブーム（１）の側部を離れることを特徴とする。
【００２９】
ブーム開き角度規制手段（２３）による、センターブーム（１）に対するブーム延長手段（８、１４、１７）の第１の鉛直支軸（４）回りの開き角度（α）の規制は１８０度とする。
【００３０】
ブーム水平ロック手段（６）は、水平回動自在ブラケット（５）における第１の水平支軸（１０）の上部に配設される第４の水平支軸（２１）により両側部（６ａ）が軸支され、両側部（６ａ）よりＬ字状にセンターブーム（１）側に延長される延長側部（６ｂ）を有する。そして、レバー部（２２）は、このブーム水平ロック手段（６）から第４の水平支軸（２１）の上側に延長されている。
【００３１】
ブーム水平ロック付勢手段（７）は、延長側部（６ｂ）がセンターブーム（１）の側部を覆う方向に、ブーム水平ロック手段（６）を第４の水平支軸（２１）回りに付勢する。
【００３２】
ブーム水平ロック開放手段（２０）は、鉛直回り回動自在ブラケット（９）が所定角度より上方に回転するとき、レバー部（２２）を延長側部（６ｂ）がセンターブーム（１）の側部を離れる方向に押圧する。そして、傾斜角規制手段（１９）により規制される鉛直回り回動自在ブラケット（９）の回転位置において、ブーム水平ロック開放手段（２０）によるレバー部（２２）の押圧により、延長側部（６ｂ）がセンターブーム（１）の側部を離れる。
【００３３】
このことにより、ブーム延長手段（８、１４、１７）を水平状態から所定の傾斜角度（β）になるまで上方に引き上げ、その後その傾斜角度（β）を維持しつつ機体（４０）の側部に収納するという作業が円滑に行える。
【００３４】
更に、本発明（請求項７）は、前記ブーム延長手段（８、１４、１７）は、前記水平回動自在ブラケット（５）に前記第１の水平支軸（１０）回りに回動自在に軸支され前記機体（４０）に近い背面が開放されるようにコの字状に形成されたブーム延長ブラケット（８）と、該ブーム延長ブラケット（８）の前記機体（４０）側の開放部分に配設され第２の鉛直支軸（１５）回りに回動自在に軸支されるサイドブーム支持用ブラケット（１４）と、該サイドブーム支持用ブラケット（１４）に長手方向を揃えられつつ固定されるサイドブーム（１７）と、前記ブーム延長ブラケット（８）の前面所定部に開けられた開口（３９）を通して、前記ブーム延長ブラケット（８）と前記サイドブーム支持用ブラケット（１４）とを張設する緩衝バネ（１６）とを備えて構成した。
【００３５】
ブーム延長手段（８、１４、１７）は、開口（３９）の開けられたブーム延長ブラケット（８）、第２の鉛直支軸（１５）、サイドブーム支持用ブラケット（１４）、サイドブーム（１７）及び緩衝バネ（１６）を備えて構成されている。ブーム延長ブラケット（８）は、水平回動自在ブラケット（５）に第１の水平支軸（１０）回りに回動自在に軸支され、機体（４０）に近い背面が開放されるようにコの字状に形成されている。
【００３６】
サイドブーム支持用ブラケット（１４）は、ブーム延長ブラケット（８）の機体（４０）側の開放部分に配設され、第２の鉛直支軸（１５）回りに回動自在に軸支されている。サイドブーム（１７）は、サイドブーム支持用ブラケット（１４）に長手方向を揃えられつつ固定されている。
【００３７】
緩衝バネ（１６）は、ブーム延長ブラケット（８）の前面所定部に開けられた開口（３９）を通して、ブーム延長ブラケット（８）とサイドブーム支持用ブラケット（１４）とを張設する。
【００３８】
この緩衝バネ（１６）を配設したことにより、サイドブーム（１７）が水平方向から障害物等に接触した場合、水平方向に弾力を有し、サイドブーム（１７）が破損するのを防止出来る。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本発明の実施形態の主要構成図を図１〜図５に示す。図１は、サイドブーム１７が、センターブーム１に対し傾斜角度β（βは例えば３０度）を有する状態の部分正面図を示す。また、図２にこの状態の部分平面図を示す。機体４０は自走式であり、図６と同一なので記載は省略している。また、各図はセンターブーム１の左右両側に対称に同一の構造となるため、機体４０の前部より見て右側のみを記載している（以下、同旨）。
【００４０】
図１及び図２において、センターブーム１が、機体４０の前部に水平に配設されている。センターブーム１の端部に鉛直支軸４が配設されている。そして、この鉛直支軸４により水平回動自在ブラケット５が、回動自在に軸支されている。突出部３１が、水平回動自在ブラケット５に立設されており、センターブーム１より所定高さの位置にバネ１３の一端１３ａが掛けられるようになっている。
【００４１】
ブーム延長ブラケット８は、水平回動自在ブラケット５に水平に配設された水平支軸１０により軸支されている。そして、ブーム延長ブラケット８は、この水平支軸１０を中心に鉛直方向に回動自在で、ブーム延長ブラケット８の先端にバネ１３の他端１３ｂが掛けられるようになっている。バネ１３により、ブーム延長ブラケット８は吊設された状態になっている。
【００４２】
ブーム延長ブラケット８は、機体４０に近い側である背面が開放されるようにコの字状に形成されている。このブーム延長ブラケット８には、鉛直支軸１５が配設されている。サイドブーム支持用ブラケット１４は、鉛直支軸１５に対し、ブーム延長ブラケット８のコの字状筒体の内側となるように軸支され、ブーム延長ブラケット８の後方に向けて回動自在になっている。サイドブーム１７は、このサイドブーム支持用ブラケット１４により支持されている。
【００４３】
そして、ブーム延長ブラケット８の前面ほぼ中央には、長手方向に長く開けられた開口３９が設けられている。そして、この開口３９を通してサイドブーム支持用ブラケット１４とブーム延長ブラケット８間に緩衝バネ１６が張設されている。
【００４４】
鉛直回り回動自在ブラケット９は、コの字状に形成されている。そして、ブーム延長ブラケット８と共に、水平支軸１０により両側部が軸支されている。鉛直回り回動自在ブラケット９は鉛直回りに回動自在で、コの字状の上面がブーム延長ブラケット８の上方に、また、両側部がブーム延長ブラケット８の外側に位置するように配設されている。
【００４５】
鉛直回り回動自在ブラケット９の上面内側とブーム延長ブラケット８の上面間に垂直可動範囲調節金具１２が配設されている。垂直可動範囲調節金具１２は、例えばボルトで構成され、ボルトを回動させることでボルト頭部の高さを変え、鉛直回り回動自在ブラケット９とブーム延長ブラケット８間の高さを調節可能なようになっている。
【００４６】
ジョイント金具１１は、鉛直回り回動自在ブラケット９の機体４０に近い側の側部に円筒形の外筒１１ａが固着されている。外筒１１ａは、鉛直回り回動自在ブラケット９の水平からの傾斜角度βが、鉛直回りに例えば３０度のときにジョイント金具１１が鉛直となるように配置されている。そして、この外筒１１ａの中央には、支軸１１ｃが内装されている。この支軸１１ｃの上部には、支軸１１ｃに固着されてこの支軸１１ｃ回りに回動自在の蓋が配設され、この蓋の上部には平行な金属板が立設されてなる端部１１ｂが固着されている。端部１１ｂの両金属板を貫通して水平支軸３３が水平に配設されている。
【００４７】
一方、ジョイント金具２は、センターブーム１の所定箇所に円筒形の外筒２ａが固着されている。そして、この外筒２ａの中央には、支軸２ｃが内装されている。この支軸２ｃの上部には、支軸２ｃに固着されてこの支軸２ｃ回りに回動自在の蓋が配設され、この蓋の上部には平行な金属板が立設されてなる端部２ｂが固着されている。端部２ｂの両金属板を貫通して水平支軸３５が水平に配設されている。
【００４８】
伸縮駆動手段である電動シリンダ３は、この水平支軸３３により一端が軸支され、水平支軸３３を中心として鉛直方向に回動自在である。また、この電動シリンダ３の他端は水平支軸３５により軸支され、水平支軸３５を中心として鉛直方向に回動自在である。電動シリンダ３は、一端より他端までのロッド長をロッド３７の伸縮操作により調節可能である。
【００４９】
センターブーム１の機体４０に遠い側の側部と水平回動自在ブラケット５間には、ボルトからなるブーム開きストッパー金具２３が配設されている。また、電動シリンダ３の短縮による水平支軸１０回りの回転角度を制限するため、ボルトからなる傾斜角規制金具１９が、鉛直回り回動自在ブラケット９と水平回動自在ブラケット５間に配設されている。
【００５０】
水平支軸２１が、水平回動自在ブラケット５の上部に水平に配設されている。この水平支軸２１によりブーム水平ロック金具６の両側部６ａが軸支されている。ブーム水平ロック金具６は鉛直回りに回動自在で、両側部６ａよりＬ字状に延長された延長側部６ｂの下端に底面６ｃが固着されている。
【００５１】
両側部６ａの内の機体４０に近い側の側部は、水平支軸２１より上方に延長され、レバー部２２が形成されている。ブーム水平ロック付勢手段に相当するバネ７は、延長側部６ｂがセンターブーム１及び水平回動自在ブラケット５の側部を覆うように、ブーム水平ロック金具６を水平支軸２１回りに付勢している。
【００５２】
ブーム水平ロック開放金具２０は、電動シリンダ３を収縮させることで、鉛直回り回動自在ブラケット９が水平支軸１０回りに所定角度（傾斜角度３０度になる手前の例えば２５度程度）に至ったとき、レバー部２２と当接するように配設されている。そして、この所定角度を超えて電動シリンダ３を収縮させることにより、ブーム水平ロック金具６の延長側部６ｂがセンターブーム１及び水平回動自在ブラケット５の側部から外されるようになっている。
なお、センターブーム１と開放されたサイドブーム１７の下側には、複数個の薬液噴霧ノズル５３が配設されている（図示略）。
【００５３】
次に、本発明の実施形態の動作を説明する。
まず、サイドブーム１７の格納状態について図３に基づき説明する。
図３において、サイドブーム１７は、バネ１３によって水平支軸１０を支点に上方に引かれている。このとき鉛直回り回動自在ブラケット９もブーム延長ブラケット８に押され上方に例えば傾斜角度が３０度傾いている。そして、サイドブーム１７がセンターブーム１となす開き角度αは９０度である。電動シリンダ３は最小限に収縮した状態にある。
【００５４】
また、鉛直回り回動自在ブラケット９に固定されているブーム水平ロック開放金具２０がレバー部２２を押し、水平支軸２１を中心にブーム水平ロック金具６が可動し、センターブーム１からブーム水平ロック金具６が外れた状態となっている。ブーム水平ロック金具６がセンターブーム１から外れた状態であるため、開き角度αを９０度まで折り畳むことが可能である。
【００５５】
なお、傾斜角度がこの３０度の状態のときに、ジョイント金具２とジョイント金具１１は内蔵の支軸２ｃ、１１ｃが共に鉛直方向を向くように予め設定しておくのが望ましい。
【００５６】
次に、サイドブーム１７をセンターブーム１と直線状になるまで開くときの動作について説明する。
サイドブーム１７の格納状態より電動シリンダ３を伸長していく。このとき、鉛直回り回動自在ブラケット９が外側に押されることで、水平回動自在ブラケット５から先の構造物は鉛直支軸４を支点に外側に開いていく。ジョイント金具２とジョイント金具１１は支軸が円筒体で軸支される構造であり、傾斜角規制金具１９により鉛直回り回動自在ブラケット９の角度が固定され、ジョイント金具２とジョイント金具１１の支軸２ｃ、１１ｃが平行の状態に調整されているため、電動シリンダ３は水平方向に摺動抵抗を受け難い状態で自在に移動する。
【００５７】
電動シリンダ３は水平に設定されているので、電動シリンダ３の伸縮動作時にジョイント金具２とジョイント金具１１に加わる負荷がバランスよく分散される。このため、サイドブーム１７等に異常負荷力が加わった場合にも、ジョイント金具２とジョイント金具１１が破損等するおそれが少なくなる。そして、サイドブーム１７の開閉が円滑に行える。
【００５８】
また、水平回動自在ブラケット５とブーム延長ブラケット８は、バネ１３により吊設されているため、ブーム延長ブラケット８より先の構造物は３０度傾いた状態を保持しつつ外側に開いていく。
【００５９】
電動シリンダ３が、水平回動自在ブラケット５より先の構造物を９０度回転すると、突出部３１に固定されたブーム開きストッパー金具２３がセンターブーム１と接触し、水平回動自在ブラケット５より先の構造物は開き角度α＝１８０度を超えて移動しない。
【００６０】
この状態でさらに電動シリンダ３を伸長していくと、鉛直回り回動自在ブラケット９が水平支軸１０を支点に鉛直方向下側に押し下げられる。この押し下げにより、ブーム延長ブラケット８より先の構造物であるサイドブーム支持用ブラケット１４、サイドブーム１７及び薬液噴霧ノズル５３は、垂直可動範囲調節金具１２の当接により同時に押し下げられる。そして、散布作業状態となる。サイドブーム１７はセンターブーム１と直線状になるまで開くことが可能であるが、圃場条件に合わせて上下に調整した位置に停止してもよい。図４に、サイドブーム１７をセンターブーム１と直線状になるまで開いたときの平面図を、また図５にこのときの正面図を示す。
【００６１】
また、鉛直回り回動自在ブラケット９が水平支軸を支点に押し下げられた場合、ブーム水平ロック開放金具２０がレバー部２２から離れる。このため、ブーム水平ロック金具６は水平支軸２１を支点にバネ７の作用で付勢され、延長側部６ｂにより水平回動自在ブラケット５とセンターブーム１は水平方向の移動が阻止される。
【００６２】
次に、サイドブーム１７を格納する動作について説明する。サイドブーム１７の格納は、まず傾斜角度３０度までサイドブーム１７を鉛直方向に引き上げ、その後この傾斜角度３０度を維持しつつ開き角度αを９０度となるまで折り畳むようにする。ブーム水平ロック金具６による水平回動自在ブラケット５とセンターブーム１の水平方向の移動阻止により、サイドブーム１７がセンターブーム１と直線状にある位置よりサイドブーム１７を鉛直方向に引き上げることが可能である。但し、このサイドブーム１７の鉛直方向動作は、鉛直回り回動自在ブラケット９が傾斜していくことにより、ブーム水平ロック開放金具２０がレバー部２２と当接の後、更にレバー部２２を押すことで、ブーム水平ロック金具６の延長側部６ｂが水平回動自在ブラケット５とセンターブーム１から外されることで終了する。
【００６３】
なお、ブーム延長ブラケット８はバネ１３によって吊設されているため、鉛直回り回動自在ブラケット９と同時に鉛直方向上側に移動する。
傾斜角規制金具１９に当たると同時にブーム水平ロック開放金具２０がレバー部２２を押し、水平回動自在ブラケット５とセンターブーム１からブーム水平ロック金具６を解除するので、水平回動自在ブラケット５は鉛直支軸４を支点に水平方向に可動可能な状態となる。
【００６４】
鉛直方向上側の動きを止められた鉛直回り回動自在ブラケット９をさらに電動シリンダ３で収縮する方向に移動させると、水平回動自在ブラケット５より先の構造物は鉛直支軸４を支点に水平方向内側に９０度回動し格納状態となる。
以上により、傾斜角度３０度を維持した状態で、サイドブーム１７を開閉可能である。このため、高さ方向が制限された場所での開閉作業が楽に行える。
【００６５】
また、１台の電動シリンダ３の伸縮動作により、サイドブーム１７の垂直方向と水平方向の両動作が行える。このため、垂直方向と水平方向の各動作に対して２台電動シリンダを配設した場合に比べて安価である。スイッチ操作も水平動作から垂直動作までの一連の動作を一回の操作で行えるため操作性がよい。
【００６６】
更に、サイドブーム１７等をバネ１３により吊設したので、サイドブーム１７等の引き上げ荷重は軽くなる。また、水平面内の揺動の際に、電動シリンダ３はサイドブーム１７の重力負荷を受けないため、水平移動荷重も軽くなる。このため、電動シリンダ３の容量は小さくてすみ、安価に抑えることが出来る。
【００６７】
次に、サイドブーム１７の破損防止機能について説明する。
まず、水平方向についての破損防止機能について説明する。機体４０の進行方向前側より薬液噴霧ノズル５３またはサイドブーム１７に障害物が接触した場合、サイドブーム支持用ブラケット１４が鉛直支軸１５を支点に、後側に移動する。このとき、ブーム延長ブラケット８とサイドブーム支持用ブラケット１４に連結された緩衝バネ１６が引かれる。そして、薬液噴霧ノズル５３またはサイドブーム１７から障害物が外れると緩衝バネ１６の作用によりサイドブーム支持用ブラケット１４より先の構造物は現状に戻る。
【００６８】
次に、鉛直方向についての破損防止機能について説明する。鉛直方向上側より薬液噴霧ノズル５３またはサイドブーム１７に障害物が接触した場合、電動シリンダ３と連結されている鉛直回り回動自在ブラケット９はブーム延長ブラケット８と分離されているため、サイドブーム１７、ブーム延長ブラケット８及びサイドブーム支持用ブラケット１４は、水平支軸１０を支点に単独で下側に移動する。このとき水平回動自在ブラケット５とブーム延長ブラケット８はバネ１３で連結されているため、薬液噴霧ノズル５３またはサイドブーム１７から障害物が外れるとバネ１３の作用によりブーム延長ブラケット８より先の構造物は現状に戻る。
【００６９】
なお、サイドブーム１７等は鉛直方向下側には、電動シリンダ３の動きに関係なく移動が可能なため、格納時に上方に障害物がありサイドブーム１７を持ち上げることができなくてもそのまま格納できる。
【００７０】
次に、サイドブーム１７の垂直可動範囲の調整について説明する。
鉛直回り回動自在ブラケット９とブーム延長ブラケット８の間隔を、垂直可動範囲調節金具１２で調整させることで、鉛直方向の可動範囲を変更することが出来る。例えば、鉛直回り回動自在ブラケット９の上面とブーム延長ブラケット８とが平行となるように垂直可動範囲調節金具１２を調整する。このときの傾斜角度βは、例えば＋３０度〜０度の範囲を上下可能である。鉛直回り回動自在ブラケット９の上面に対し、ブーム延長ブラケット８の傾きを平行位置より−５度に設定するとサイドブーム１７の可動範囲は傾斜角度βが＋２５度〜−５度となる。
【００７１】
以上により、圃場の条件によっては、作業時の鉛直方向の可動範囲を調整し、水平より下側の可動範囲を多くしたり、水平より上側の可動範囲を多くすることが可能である。このことにより、多くの圃場条件に対応でき、常にサイドブーム１７は作物に対して一定間隔を保つことが可能となる。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ブーム延長手段（８、９、１４、１７）を１台の伸縮駆動手段（３）で垂直方向と水平方向に１操作で作動可能である。
また、ブーム延長手段（８、９、１４、１７）は、傾斜角度（β）を維持した状態で開き角度（α）を調節可能なので、ブーム延長手段（８、９、１４、１７）を水平位置から格納位置へ移動させる際の軌跡がコンパクトに格納できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】サイドブームが、センターブームに対し傾斜角度βを有する状態の部分正面図
【図２】サイドブームが、センターブームに対し傾斜角度βを有する状態の部分平面図
【図３】サイドブームの格納状態を示す図
【図４】サイドブームをセンターブームと直線状になるまで開いたときの平面図
【図５】サイドブームをセンターブームと直線状になるまで開いたときの正面図
【図６】自走式の薬剤散布装置の外観図
【符号の説明】
１センターブーム
２、１１ジョイント金具
２ａ、１１ａ外筒
２ｂ、１１ｂ端部
２ｃ、１１ｃ支軸
３電動シリンダ
４、１５鉛直支軸
５水平回動自在ブラケット
６ブーム水平ロック金具
６ａ両側部
６ｂ延長側部
６ｃ底面
７バネ
８ブーム延長ブラケット
９回動自在ブラケット
１０、２１、３３、３５水平支軸
１２垂直可動範囲調節金具
１３バネ
１４サイドブーム支持用ブラケット
１６緩衝バネ
１７サイドブーム
１９傾斜角規制金具
２０ブーム水平ロック開放金具
２２レバー部
２３ブーム開きストッパー金具
３１突出部
３９開口
４０機体
５０薬剤散布装置
５３薬液噴霧ノズル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a boom device mounted on a medicine spraying device, and in particular, the side boom can be opened and closed freely in a horizontal direction and a vertical direction, does not require a height when stored, is strong against contact with an obstacle, and is inexpensive. The present invention relates to a boom device.
[0002]
[Prior art]
FIG. 6 shows an external view of a self-propelled medicine spraying device. In FIG. 6, the center boom 1 is disposed in front of the medicine spraying device 50 in parallel with the front surface of the machine body 40. A pair of side booms 17 are accommodated at both ends of the center boom 1 so as to be parallel to the side surface of the fuselage 40 and folded 90 degrees with respect to the center boom 1.
[0003]
When using the medicine spraying device 50, the side boom 17 is expanded horizontally. The spreading width is about 8m to 10m. Then, the chemical solution stored in the chemical solution tank 51 is sprayed from the chemical solution spray nozzle 53 disposed below the center boom 1 and the side boom 17.
[0004]
In such a chemical spraying device 50, the height of the center boom 1 and the side boom 17 from the crop needs to be kept constant with respect to the crop in order to increase the adhesion effect of the chemical solution. When the medicine spraying device 50 is tilted due to unevenness or inclination of the travel path, the side boom 17 contacts the ground in a horizontal state or contacts the crop and damages the crop. Need to be moved to.
[0005]
Further, when the side boom 17 is stored after finishing the work, it is necessary to store it parallel to the side surface of the machine body 40 and with the overall height being low in consideration of the stability of travel and the storage property.
Further, the side boom 17 needs to be operable by operating a hydraulic or electric actuator with a switch.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional medicine spraying device 50, the operation in the vertical and horizontal directions is restricted by the link or cam structure. For this reason, it was difficult to adjust the movable range according to the field conditions.
[0007]
Further, when an obstacle or the like is contacted from the vertical or horizontal direction, the side boom 17 may be damaged because there is no escape from the structure.
Furthermore, it was difficult to open and close in a place restricted in the height direction.
[0008]
Furthermore, the operating device of the side boom 17 requires two units in the vertical direction and the horizontal direction. For this reason, the cost is high, and the switch operation requires two operations of the vertical operation and the horizontal operation, and the operability is poor.
Furthermore, when raising the side boom 17, if the load of the side boom 17 is received only by the operating device, a large operating device is required, which may increase the cost.
[0009]
The present invention has been made in view of such a conventional problem. The side boom can be opened and closed freely in a horizontal direction and a vertical direction, does not require a height when stored, is strong against contact with an obstacle, and is inexpensive. It is an object to provide a simple boom device.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
For this reason, the present invention (Claim 1) includes a center boom (1) horizontally disposed at the front portion or the rear portion of the airframe (40), and an end portion of the center boom (1). The spindle position is fixed in the vertical direction. A horizontal rotatable bracket (5) pivotally supported by the first vertical pivot (4), and the horizontal rotatable bracket (5). A first horizontal support shaft (10) disposed horizontally; Boom extension means (8, 9, 14, 17) pivotally supported around the first horizontal support shaft (10), and the center boom (1) so as to protrude above a predetermined height. A protrusion (31) standing on the horizontal pivotable bracket (5), and one end (13a) are hung on the protrusion (31), and the boom extension means (8, 9, 14, 17) Hanging means (13) for hanging the boom extending means (8, 9, 14, 17) with the end (13b) hung, and the first of the boom extending means (8, 9, 14, 17) An inclination angle restricting means (19) for restricting an inclination angle (β) around the horizontal support shaft (10), and both ends of the boom extending means (8, 9, 14, 17) and the center boom (1), respectively. Rotate horizontally and vertically at a predetermined position other than the first vertical spindle (4) The telescopic drive means (3) that can be expanded and contracted by the expansion and contraction drive of the rod (37) while being supported, and the first vertical support shaft of the boom extension means (8, 9, 14, 17) with respect to the center boom (1). (4) Boom opening angle restricting means (23) for restricting the opening angle (α) around is provided.
[0011]
The center boom (1) is disposed horizontally at the front or rear of the airframe (40). The horizontally rotatable bracket (5) is at the end of the center boom (1). The spindle position is fixed in the vertical direction. The first vertical support shaft (4) is pivotally supported. Boom extension means (8, 9, 14, 17) are attached to the horizontally rotatable bracket (5). Horizontally arranged The first horizontal support shaft (10) is rotatably supported around the first horizontal support shaft (10). The protrusion (31) is erected on the horizontally rotatable bracket (5) so as to protrude above the center boom (1) by a predetermined height.
[0012]
The suspension means (13) has one end (13a) hung on the protrusion (31) and the other end (13b) hung on the boom extension means (8, 9, 14, 17), and the boom extension means (8 , 9, 14, 17). The projecting portion (31) is projected above the center boom (1) by a predetermined height in order to support the weight of the boom extending means (8, 9, 14, 17) by the suspension means (13).
[0013]
The inclination angle restricting means (19) restricts the inclination angle (β) around the first horizontal support shaft (10) of the boom extending means (8, 9, 14, 17). The telescopic drive means (3) has both ends in the horizontal direction and the vertical direction at predetermined positions other than the first vertical support shaft (4) with the boom extension means (8, 9, 14, 17) and the center boom (1) at both ends, respectively. The rod (37) can be expanded and contracted while being rotatably supported by the rod (37).
[0014]
The boom opening angle restricting means (23) restricts the opening angle (α) around the first vertical spindle (4) of the boom extending means (8, 9, 14, 17) with respect to the center boom (1).
[0015]
Both ends of the suspension means (13) and the telescopic drive means (3) are connected to the boom extension means (8, 9, 14, 17), but the other end of the suspension means (13) can be rotated horizontally. The other end of the telescopic drive means (3) is connected to the bracket (5) and the center boom (1).
[0016]
Thus, when the boom extension means (8, 9, 14, 17) is rotated around the first vertical support shaft (4) by the telescopic drive means (3), the boom extension means (8, 9, 14, 17) is supported by the suspension means (13), and the expansion / contraction drive means (3) can be reduced in size.
[0017]
The boom extension means (8, 9, 14, 17) can be opened and closed while maintaining the tilt angle (β). For this reason, the opening / closing operation | work in the place where the height direction was restrict | limited can be performed easily.
[0018]
Note that the boom extension means (8, 9, 14, 17) may be fixed integrally or even if they are separate, the load is integrally applied by the suspension means (13). Any structure may be used as long as it is supported and can be integrally rotated around the first vertical support shaft (4) and the first horizontal support shaft (10) by the expansion / contraction driving means (3).
[0019]
Furthermore, one telescopic drive means (3) can perform both vertical and horizontal movements of the boom extension means (8, 9, 14, 17). For this reason, it is less expensive than the case where two units are arranged for each operation in the vertical direction and the horizontal direction. The switch operation is also easy to operate because a series of operations from a horizontal operation to a vertical operation are continuously performed.
[0020]
Further, according to the present invention (Claim 2), the center boom (1) disposed horizontally at the front or rear portion of the airframe (40), and the support shaft position at the end of the center boom (1) are in the vertical direction. A horizontally rotatable bracket (5) pivotally supported by a first vertical pivot shaft (4) fixed to the first pivot shaft, and a first horizontally disposed on the horizontally rotatable bracket (5). Horizontal boom (10), boom extension means (8, 14, 17) pivotably supported around the first horizontal spindle (10), and the horizontal pivot bracket (5). Are pivotally supported around the first horizontal support shaft (10) and abut against the upper surface side of the boom extension means (8, 14, 17) so that the boom extension means (8, 14, 17) are supported. ) Is a vertically rotatable bracket that regulates the inclination angle (β) around the first horizontal support shaft (10). (9), a protrusion (31) erected on the horizontally rotatable bracket (5) so as to protrude above the center boom (1) by a predetermined height, and one end of the protrusion (31). (13a) is hung, and the boom extending means (8, 14, 17) is hung on the other end (13b), and the boom extending means (8, 14, 17) is hung. The tilt angle restricting means (19) for restricting the rotation angle of the vertical pivotable bracket (9) around the first horizontal support shaft (10), and both ends thereof Vertical pivot bracket (9) And a telescopic drive means that is telescopically driven by the telescopic drive of the rod (37) while being supported by the center boom (1) so as to be rotatable in a horizontal direction and a vertical direction at a predetermined position other than the first vertical support shaft (4). (3) and a boom opening angle regulating means for regulating an opening angle (α) around the first vertical support shaft (4) of the boom extending means (8, 14, 17) with respect to the center boom (1). 23).
[0021]
The boom extension means (8, 14, 17) and the vertically rotatable bracket (9) are separated. As a result, the function of supporting the weight of the boom extension means (8, 14, 17) on the suspension means (13) and the vertical direction when a load is applied to the boom extension means (8, 14, 17) from above. It can have both the function of a safety device that has elasticity and prevents the boom extension means (8, 14, 17) from being damaged. Further, the boom extending means (8, 14, 17) is urged to the position of the vertically rotatable bracket (9) by the hanging means (13), and the boom extending means (8, 14, 17) is inclined. The angle of inclination (β) is regulated by the angle regulating means (19).
[0022]
Further, according to the present invention (Claim 3), the vertical movable range adjusting means (12) is provided between the upper surface of the boom extending means (8, 14, 17) and the abutting portion of the vertically rotatable bracket (9). ) Is provided.
[0023]
This makes it possible to increase the movable range below the horizontal of the boom extension means (8, 14, 17) or increase the movable range above the horizontal. Therefore, it can cope with many field conditions, and the boom extension means (8, 14, 17) can always keep a constant interval with respect to the crop.
[0024]
Further, in the present invention (Claim 4), the vertically rotatable bracket (9) is rotatable around a support shaft (11c) extending in a plane perpendicular to the first horizontal support shaft (10). A first joint means (11) having an end portion (11b) is disposed, and an end portion (2b) that is rotatable about a support shaft (2c) extending in the vertical direction is provided on the center boom (1). The second joint means (2) is provided, and the end of the telescopic drive means (3) on the side of the vertically rotatable bracket (9) is the end of the first joint means (11) ( 11b) is pivotally supported around the second horizontal support shaft (33), and the end of the telescopic drive means (3) on the side of the center boom (1) is connected to the second joint means (2). Is supported at the end (2b) so as to be rotatable around the third horizontal support shaft (35). The support shaft (11c) of the first joint means (11) is directed in the vertical direction at the rotational position of the vertically rotatable bracket (9) regulated by the tilt angle regulating means (19). And / or the extension drive means (3) is directed in the horizontal direction.
[0025]
At the rotational position of the vertically rotatable bracket (9) regulated by the inclination angle regulating means (19), the support shaft (11c) faces the vertical direction. That is, in this rotational position, the support shaft (11c) and the support shaft (2c) are parallel and face the vertical direction. At this time, since the boom extension means (8, 14, 17) are supported by the suspension means (13), the support shaft (11c) and the support shaft (2c) are not easily subjected to sliding resistance.
[0026]
Furthermore, the present invention (Claim 5) is characterized in that the regulation of the rotation angle of the vertically rotatable bracket (9) by the tilt angle regulating means (19) is adjustable.
[0027]
By making the inclination angle restricting means (19) adjustable, it is easy to make the support shaft (11c) and the support shaft (2c) parallel at the restricting position. Therefore, the boom extension means (8, 14, 17) can be opened and closed smoothly.
[0028]
Further, according to the present invention (Claim 6), the first vertical support shaft (4) of the boom extension means (8, 14, 17) relative to the center boom (1) by the boom opening angle restriction means (23). ) The opening angle (α) of the rotation is set to 180 degrees, and the fourth horizontal support shaft (located on the upper part of the first horizontal support shaft (10) in the horizontally rotatable bracket (5) ( 21) Both sides (6a) are pivotally supported by 21), and the boom horizontal locking means (6) having an extended side portion (6b) extending from the both sides (6a) to the center boom (1) side in an L shape. A lever portion (22) extending from the boom horizontal lock means (6) to the upper side of the fourth horizontal support shaft (21), and the extended side portion (6b) on the center boom (1) side. The boom horizontal lock means (6) in the direction to cover the part. The boom horizontal lock urging means (7) for urging around the horizontal support shaft (21) and the lever portion (22) are extended when the vertical pivotable bracket (9) rotates above a predetermined angle. And a boom horizontal lock releasing means (20) for pressing the side part (6b) away from the side part of the center boom (1), and turning around the vertical direction regulated by the tilt angle regulating means (19). In the rotation position of the universal bracket (9), the extension side portion (6b) leaves the side portion of the center boom (1) by the pressing of the lever portion (22) by the boom horizontal lock releasing means (20). Features.
[0029]
The boom opening angle regulating means (23) regulates the opening angle (α) around the first vertical support shaft (4) of the boom extension means (8, 14, 17) with respect to the center boom (1) to 180 degrees. .
[0030]
The boom horizontal lock means (6) has both side portions (6a) formed by a fourth horizontal support shaft (21) disposed on an upper portion of the first horizontal support shaft (10) of the horizontally rotatable bracket (5). It has an extended side portion (6b) that is pivotally supported and extends to the center boom (1) side in an L shape from both side portions (6a). The lever portion (22) extends from the boom horizontal lock means (6) to the upper side of the fourth horizontal support shaft (21).
[0031]
The boom horizontal lock urging means (7) is arranged so that the extended side part (6b) covers the side part of the center boom (1) and the boom horizontal lock means (6) is rotated around the fourth horizontal support shaft (21). Energize.
[0032]
The boom horizontal lock releasing means (20) is configured such that when the vertically rotatable bracket (9) rotates upward from a predetermined angle, the lever part (22) is extended to the side part of the center boom (1). Press in the direction to leave. Then, at the rotational position of the vertically rotatable bracket (9) regulated by the inclination angle regulating means (19), the extension side portion (6b) is pressed by the lever portion (22) pressed by the boom horizontal lock releasing means (20). ) Leaves the side of the center boom (1).
[0033]
As a result, the boom extension means (8, 14, 17) is lifted upward from the horizontal state to a predetermined inclination angle (β), and then the side portion of the airframe (40) is maintained while maintaining the inclination angle (β). It can be smoothly stored.
[0034]
Further, according to the present invention (Claim 7), the boom extension means (8, 14, 17) is rotatable about the first horizontal support shaft (10) to the horizontal rotatable bracket (5). A boom extension bracket (8) which is pivotally supported and formed in a U-shape so that the back surface close to the machine body (40) is opened, and an open portion of the boom extension bracket (8) on the machine body (40) side And a side boom support bracket (14) rotatably supported about the second vertical support shaft (15), and fixed to the side boom support bracket (14) while being aligned in the longitudinal direction. The boom extension bracket (8) and the side boom support bracket (14) are stretched through an opened side boom (17) and an opening (39) opened in a predetermined front portion of the boom extension bracket (8). Buffer spring to be installed 16) and was configured with a.
[0035]
The boom extension means (8, 14, 17) includes a boom extension bracket (8) having an opening (39), a second vertical spindle (15), a side boom support bracket (14), and a side boom (17). ) And a buffer spring (16). The boom extension bracket (8) is pivotally supported by the horizontal pivotable bracket (5) so as to be pivotable about the first horizontal support shaft (10), and the rear side close to the fuselage (40) is opened. It is formed in a letter shape.
[0036]
The side boom support bracket (14) is disposed in an open portion of the boom extension bracket (8) on the side of the machine body (40), and is pivotally supported around the second vertical spindle (15). . The side boom (17) is fixed to the side boom support bracket (14) while aligning the longitudinal direction.
[0037]
The buffer spring (16) stretches the boom extension bracket (8) and the side boom support bracket (14) through an opening (39) opened in a predetermined part of the front surface of the boom extension bracket (8).
[0038]
By providing the buffer spring (16), when the side boom (17) contacts an obstacle or the like from the horizontal direction, it has elasticity in the horizontal direction and can prevent the side boom (17) from being damaged. .
[0039]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. A main configuration diagram of an embodiment of the present invention is shown in FIGS. FIG. 1 shows a partial front view of a state in which the side boom 17 has an inclination angle β (β is, for example, 30 degrees) with respect to the center boom 1. FIG. 2 shows a partial plan view of this state. Since the airframe 40 is self-propelled and is the same as FIG. 6, description is abbreviate | omitted. Since each figure has the same structure symmetrically on both the left and right sides of the center boom 1, only the right side as viewed from the front part of the body 40 is described (hereinafter the same).
[0040]
1 and 2, the center boom 1 is disposed horizontally at the front portion of the body 40. A vertical support shaft 4 is disposed at the end of the center boom 1. The horizontal pivotable bracket 5 is pivotally supported by the vertical support shaft 4. The protruding portion 31 is erected on the horizontally rotatable bracket 5 so that one end 13 a of the spring 13 is hooked at a predetermined height from the center boom 1.
[0041]
The boom extension bracket 8 is pivotally supported by a horizontal support shaft 10 disposed horizontally on the horizontally rotatable bracket 5. The boom extension bracket 8 is rotatable in the vertical direction around the horizontal support shaft 10, and the other end 13 b of the spring 13 is hung on the tip of the boom extension bracket 8. The boom extension bracket 8 is suspended by the spring 13.
[0042]
The boom extension bracket 8 is formed in a U-shape so that the back surface on the side close to the body 40 is opened. A vertical support shaft 15 is disposed on the boom extension bracket 8. The side boom support bracket 14 is pivotally supported with respect to the vertical support shaft 15 so as to be inside the U-shaped cylindrical body of the boom extension bracket 8 and is rotatable toward the rear of the boom extension bracket 8. ing. The side boom 17 is supported by the side boom support bracket 14.
[0043]
An opening 39 that is long in the longitudinal direction is provided at substantially the center of the front surface of the boom extension bracket 8. A buffer spring 16 is stretched between the side boom support bracket 14 and the boom extension bracket 8 through the opening 39.
[0044]
The vertically rotatable bracket 9 is formed in a U shape. Then, both sides are pivotally supported by the horizontal support shaft 10 together with the boom extension bracket 8. The vertically rotatable bracket 9 is vertically rotatable, and is disposed so that the U-shaped upper surface is located above the boom extension bracket 8 and both sides are located outside the boom extension bracket 8. ing.
[0045]
A vertical movable range adjustment fitting 12 is arranged between the upper surface inside the vertically rotatable bracket 9 and the upper surface of the boom extension bracket 8. The vertical movable range adjusting bracket 12 is constituted by, for example, a bolt, and the height of the bolt head can be changed by rotating the bolt, and the height between the vertically rotatable bracket 9 and the boom extension bracket 8 can be adjusted. It is like that.
[0046]
The joint metal fitting 11 has a cylindrical outer cylinder 11a fixed to a side portion of the vertically rotatable bracket 9 on the side close to the body 40. The outer cylinder 11a is arranged so that the joint fitting 11 is vertical when the vertical tilt angle β of the pivotable bracket 9 is, for example, 30 degrees around the vertical. A support shaft 11c is housed in the center of the outer cylinder 11a. An upper end of the support shaft 11c is fixed to the support shaft 11c and is pivotable around the support shaft 11c. An end portion of a parallel metal plate is erected on the upper portion of the cover. 11b is fixed. A horizontal support shaft 33 is horizontally disposed through both metal plates of the end portion 11b.
[0047]
On the other hand, in the joint fitting 2, a cylindrical outer cylinder 2 a is fixed to a predetermined portion of the center boom 1. A support shaft 2c is housed in the center of the outer cylinder 2a. An upper end of the support shaft 2c is fixed to the support shaft 2c and is pivotable around the support shaft 2c. An end portion formed by a parallel metal plate standing on the upper portion of the cover. 2b is fixed. A horizontal support shaft 35 is horizontally disposed through both metal plates of the end 2b.
[0048]
One end of the electric cylinder 3 which is an expansion / contraction drive means is pivotally supported by the horizontal support shaft 33 and is rotatable in the vertical direction around the horizontal support shaft 33. The other end of the electric cylinder 3 is supported by a horizontal support shaft 35 and is rotatable in the vertical direction about the horizontal support shaft 35. In the electric cylinder 3, the rod length from one end to the other end can be adjusted by the expansion / contraction operation of the rod 37.
[0049]
A boom opening stopper bracket 23 made of a bolt is disposed between the side portion of the center boom 1 far from the machine body 40 and the horizontally rotatable bracket 5. Further, in order to limit the rotation angle around the horizontal support shaft 10 due to the shortening of the electric cylinder 3, an inclination angle restricting bracket 19 made of a bolt is disposed between the vertically rotatable bracket 9 and the horizontally rotatable bracket 5. ing.
[0050]
A horizontal support shaft 21 is horizontally disposed on the upper part of the horizontally rotatable bracket 5. Both side portions 6 a of the boom horizontal lock fitting 6 are pivotally supported by the horizontal support shaft 21. The boom horizontal lock fitting 6 is rotatable about a vertical direction, and a bottom surface 6c is fixed to a lower end of an extended side portion 6b extended in an L shape from both side portions 6a.
[0051]
A side portion of the both side portions 6a close to the body 40 is extended upward from the horizontal support shaft 21, and a lever portion 22 is formed. The spring 7 corresponding to the boom horizontal lock urging means urges the boom horizontal lock fitting 6 around the horizontal support shaft 21 so that the extended side portion 6b covers the center boom 1 and the side portions of the horizontally rotatable bracket 5. is doing.
[0052]
The boom horizontal unlocking metal fitting 20 contracts the electric cylinder 3 so that the vertically rotatable bracket 9 reaches a predetermined angle around the horizontal support shaft 10 (for example, about 25 degrees before the inclination angle is 30 degrees). At this time, the lever portion 22 is disposed so as to abut. Then, by contracting the electric cylinder 3 beyond this predetermined angle, the extended side portion 6b of the boom horizontal lock fitting 6 is removed from the side portions of the center boom 1 and the horizontally rotatable bracket 5. .
A plurality of chemical spray nozzles 53 are arranged below the center boom 1 and the opened side boom 17 (not shown).
[0053]
Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described.
First, the retracted state of the side boom 17 will be described with reference to FIG.
In FIG. 3, the side boom 17 is pulled upward by the spring 13 with the horizontal support shaft 10 as a fulcrum. At this time, the vertically rotatable bracket 9 is also pushed by the boom extension bracket 8 and tilted upward by, for example, 30 degrees. The opening angle α between the side boom 17 and the center boom 1 is 90 degrees. The electric cylinder 3 is in a contracted state to a minimum.
[0054]
Further, the boom horizontal lock release bracket 20 fixed to the vertically rotatable bracket 9 pushes the lever portion 22, the boom horizontal lock bracket 6 moves around the horizontal support shaft 21, and the boom horizontal lock from the center boom 1. The metal fitting 6 is in a detached state. Since the boom horizontal lock fitting 6 is detached from the center boom 1, the opening angle α can be folded up to 90 degrees.
[0055]
In addition, when the inclination angle is 30 degrees, it is desirable that the joint fitting 2 and the joint fitting 11 are set in advance so that the built-in support shafts 2c and 11c face the vertical direction.
[0056]
Next, the operation for opening the side boom 17 until it becomes linear with the center boom 1 will be described.
The electric cylinder 3 is extended from the retracted state of the side boom 17. At this time, when the vertically rotatable bracket 9 is pushed outward, the structure ahead of the horizontally rotatable bracket 5 opens outward with the vertical support shaft 4 as a fulcrum. The joint fitting 2 and the joint fitting 11 have a structure in which the support shaft is supported by a cylindrical body, and the angle of the vertically rotatable bracket 9 is fixed by the inclination angle restriction fitting 19 so that the joint fitting 2 and the joint fitting 11 are supported. Since the shafts 2c and 11c are adjusted to be parallel, the electric cylinder 3 moves freely in a state where it is difficult to receive sliding resistance in the horizontal direction.
[0057]
Since the electric cylinder 3 is set horizontally, the load applied to the joint fitting 2 and the joint fitting 11 when the electric cylinder 3 is expanded and contracted is distributed in a well-balanced manner. For this reason, even when an abnormal load force is applied to the side boom 17 or the like, the risk of damage to the joint fitting 2 and the joint fitting 11 is reduced. And the side boom 17 can be opened and closed smoothly.
[0058]
Further, since the horizontally rotatable bracket 5 and the boom extension bracket 8 are suspended by the spring 13, the structure ahead of the boom extension bracket 8 is opened outward while maintaining a state inclined by 30 degrees.
[0059]
When the electric cylinder 3 rotates the structure ahead of the horizontally rotatable bracket 5 by 90 degrees, the boom opening stopper bracket 23 fixed to the projecting portion 31 comes into contact with the center boom 1, and ahead of the horizontally rotatable bracket 5. The structure does not move beyond the opening angle α = 180 degrees.
[0060]
When the electric cylinder 3 is further extended in this state, the vertically rotatable bracket 9 is pushed down vertically with the horizontal support shaft 10 as a fulcrum. By this depression, the side boom support bracket 14, the side boom 17 and the chemical spray nozzle 53, which are structures ahead of the boom extension bracket 8, are simultaneously pushed down by the contact of the vertical movable range adjustment fitting 12. And it will be in a spraying work state. The side boom 17 can be opened until it becomes linear with the center boom 1, but may be stopped at a position adjusted up and down in accordance with the field conditions. FIG. 4 shows a plan view when the side boom 17 is opened to a straight line with the center boom 1, and FIG. 5 shows a front view at this time.
[0061]
Further, when the vertically rotatable bracket 9 is pushed down with the horizontal support shaft as a fulcrum, the boom horizontal lock releasing bracket 20 is separated from the lever portion 22. For this reason, the boom horizontal lock fitting 6 is biased by the action of the spring 7 with the horizontal support shaft 21 as a fulcrum, and the horizontal pivotable bracket 5 and the center boom 1 are prevented from moving in the horizontal direction by the extension side portion 6b.
[0062]
Next, the operation | movement which stores the side boom 17 is demonstrated. The side boom 17 is retracted by first lifting the side boom 17 in the vertical direction to an inclination angle of 30 degrees, and then folding the side boom 17 until the opening angle α is 90 degrees while maintaining the inclination angle of 30 degrees. By preventing the horizontal pivotable bracket 5 and the center boom 1 from moving in the horizontal direction by the boom horizontal lock fitting 6, the side boom 17 can be lifted in the vertical direction from the position where the side boom 17 is linear with the center boom 1. is there. However, the vertical movement of the side boom 17 is such that the vertical pivotable bracket 9 is tilted, and the boom horizontal lock releasing bracket 20 is further pressed against the lever portion 22 after the boom horizontal lock release fitting 20 is in contact with the lever portion 22. Thus, the extension side portion 6b of the boom horizontal lock fitting 6 is removed from the horizontal pivotable bracket 5 and the center boom 1 to complete the process.
[0063]
Since the boom extension bracket 8 is suspended by the spring 13, the boom extension bracket 8 moves upward in the vertical direction simultaneously with the vertically rotatable bracket 9.
Since the boom horizontal lock releasing bracket 20 presses the lever portion 22 at the same time as it hits the tilt angle regulating bracket 19, the boom horizontal locking bracket 6 is released from the horizontal pivotable bracket 5 and the center boom 1. The shaft 4 is movable in the horizontal direction with the fulcrum 4 as a fulcrum.
[0064]
When the vertically rotatable bracket 9 that has stopped moving upward in the vertical direction is further moved in the contracting direction by the electric cylinder 3, the structure ahead of the horizontally rotatable bracket 5 is horizontal with the vertical support shaft 4 as a fulcrum. It turns 90 degrees inward in the direction and enters the retracted state.
As described above, the side boom 17 can be opened and closed while maintaining an inclination angle of 30 degrees. For this reason, the opening / closing operation | work in the place where the height direction was restrict | limited can be performed easily.
[0065]
Further, the vertical movement and the horizontal movement of the side boom 17 can be performed by the expansion and contraction operation of one electric cylinder 3. For this reason, it is less expensive than the case where two electric cylinders are provided for each operation in the vertical direction and the horizontal direction. The switch operation is also easy to operate because a series of operations from horizontal operation to vertical operation can be performed with a single operation.
[0066]
Further, since the side boom 17 and the like are suspended by the spring 13, the lifting load of the side boom 17 and the like becomes light. Further, when the electric cylinder 3 is swung in the horizontal plane, the electric cylinder 3 is not subjected to the gravitational load of the side boom 17, so that the horizontal movement load is also lightened. For this reason, the capacity | capacitance of the electric cylinder 3 can be small, and can be restrained inexpensively.
[0067]
Next, the damage prevention function of the side boom 17 will be described.
First, the damage prevention function in the horizontal direction will be described. When an obstacle comes into contact with the chemical spray nozzle 53 or the side boom 17 from the front side in the traveling direction of the body 40, the side boom support bracket 14 moves to the rear side with the vertical support shaft 15 as a fulcrum. At this time, the buffer spring 16 connected to the boom extension bracket 8 and the side boom support bracket 14 is pulled. When the obstacle is removed from the chemical spray nozzle 53 or the side boom 17, the structure ahead of the side boom support bracket 14 returns to the current state by the action of the buffer spring 16.
[0068]
Next, the damage prevention function in the vertical direction will be described. When an obstacle comes into contact with the chemical spray nozzle 53 or the side boom 17 from the upper side in the vertical direction, the vertically rotatable bracket 9 connected to the electric cylinder 3 is separated from the boom extension bracket 8. The boom extension bracket 8 and the side boom support bracket 14 move downward with the horizontal support shaft 10 as a fulcrum. At this time, since the horizontally rotatable bracket 5 and the boom extension bracket 8 are connected by the spring 13, when the obstacle is removed from the chemical spray nozzle 53 or the side boom 17, the structure ahead of the boom extension bracket 8 by the action of the spring 13. Things return to the current state.
[0069]
Since the side boom 17 and the like can be moved vertically below regardless of the movement of the electric cylinder 3, even if the side boom 17 cannot be lifted because there is an obstacle at the time of storage, it can be stored as it is. .
[0070]
Next, adjustment of the vertical movable range of the side boom 17 will be described.
The vertical movable range can be changed by adjusting the distance between the vertically rotatable bracket 9 and the boom extension bracket 8 with the vertical movable range adjusting bracket 12. For example, the vertical movable range adjusting bracket 12 is adjusted so that the upper surface of the vertically rotatable bracket 9 and the boom extension bracket 8 are parallel to each other. In this case, the inclination angle β can move up and down, for example, in the range of +30 degrees to 0 degrees. When the inclination of the boom extension bracket 8 is set to −5 degrees from the parallel position with respect to the upper surface of the vertically rotatable bracket 9, the movable range of the side boom 17 has an inclination angle β of +25 degrees to −5 degrees.
[0071]
As described above, depending on the conditions of the farm field, it is possible to adjust the movable range in the vertical direction at the time of work, increase the movable range below the horizontal, or increase the movable range above the horizontal. As a result, it is possible to cope with many field conditions, and the side boom 17 can always keep a constant interval with respect to the crop.
[0072]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the boom extension means (8, 9, 14, 17) can be operated by one operation in the vertical direction and the horizontal direction by one telescopic drive means (3).
Further, since the boom extension means (8, 9, 14, 17) can adjust the opening angle (α) while maintaining the inclination angle (β), the boom extension means (8, 9, 14, 17) can be horizontally adjusted. The trajectory when moving from the position to the storage position can be stored compactly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partial front view of a state in which a side boom has an inclination angle β with respect to a center boom.
FIG. 2 is a partial plan view of a state in which the side boom has an inclination angle β with respect to the center boom.
FIG. 3 is a view showing a retracted state of the side boom.
FIG. 4 is a plan view when the side boom is opened to a straight line with the center boom.
FIG. 5 is a front view when the side boom is opened to a straight line with the center boom.
[Fig. 6] External view of a self-propelled drug spraying device
[Explanation of symbols]
1 Center boom
2,11 Joint bracket
2a, 11a outer cylinder
2b, 11b end
2c, 11c
3 Electric cylinder
4, 15 Vertical spindle
5 Horizontally rotatable bracket
6 Boom horizontal lock bracket
6a Both sides
6b Extension side
6c Bottom
7 Spring
8 Boom extension bracket
9 Rotating bracket
10, 21, 33, 35 Horizontal support shaft
12 Vertical adjustable range bracket
13 Spring
14 Side boom support bracket
16 Buffer spring
17 Side boom
19 Inclination angle control bracket
20 Boom horizontal lock release bracket
22 Lever part
23 Boom opening stopper bracket
31 Projection
39 opening
40 Airframe
50 Drug spraying device
53 Chemical spray nozzle

Claims

A center boom (1) horizontally disposed at the front or rear portion of the airframe (40), and a first vertical support shaft whose support shaft position is fixed in the vertical direction at the end of the center boom (1) ( 4) a horizontally rotatable bracket (5) pivotally supported by 4), a first horizontal pivot shaft (10) horizontally disposed on the horizontally rotatable bracket (5), and the first Boom extending means (8, 9, 14, 17) pivotably supported around one horizontal support shaft (10), and the horizontal so as to protrude above the center boom (1) by a predetermined height. A projecting part (31) standing on the rotatable bracket (5), one end (13a) is hung on the projecting part (31), and the other end is mounted on the boom extension means (8, 9, 14, 17). (13b) hanging means for hanging the boom extension means (8, 9, 14, 17) 3), an inclination angle regulating means (19) for regulating an inclination angle (β) around the first horizontal support shaft (10) of the boom extension means (8, 9, 14, 17), and both ends thereof The rod is supported by the boom extension means (8, 9, 14, 17) and the center boom (1) so as to be rotatable in a horizontal direction and a vertical direction at a predetermined position other than the first vertical support shaft (4). Telescopic drive means (3) that can be expanded and contracted by the expansion and contraction drive of (37), and the first vertical support shaft (4) of the boom extension means (8, 9, 14, 17) with respect to the center boom (1) And a boom opening angle regulating means (23) for regulating the opening angle (α) of the boom.

A center boom (1) horizontally disposed at the front or rear portion of the airframe (40), and a first vertical support shaft whose support shaft position is fixed in the vertical direction at the end of the center boom (1) ( 4) a horizontally rotatable bracket (5) pivotally supported by 4), a first horizontal pivot shaft (10) horizontally disposed on the horizontally rotatable bracket (5), and the first Boom extending means (8, 14, 17) pivotably supported around one horizontal support shaft (10), and the first horizontal support shaft (10) on the horizontally rotatable bracket (5). The first horizontal support shaft (10) of the boom extension means (8, 14, 17) is pivotally supported around the boom extension means (8, 14, 17) and in contact with the upper surface side of the boom extension means (8, 14, 17). ) A vertically rotatable bracket (9) that regulates the inclination angle (β) of the rotation, and the center boot (1) A protrusion (31) standing on the horizontal pivotable bracket (5) so as to protrude upward by a predetermined height, and one end (13a) is hung on the protrusion (31), The boom extension means (8, 14, 17) is hung on the other end (13b) to suspend the boom extension means (8, 14, 17), and the vertically rotatable bracket Inclination angle restricting means (19) for restricting the rotation angle around the first horizontal support shaft (10) of (9), and the bracket (9) and the center boom (1) which are rotatable at both ends, respectively. And a telescopic drive means (3) that is supported by a telescopic drive of a rod (37) while being supported rotatably in a horizontal direction and a vertical direction at a predetermined position other than the first vertical support shaft (4), and the center. The boom extension means (8) for the boom (1) , 14, 17) and a boom opening angle regulating means (23) for regulating an opening angle (α) around the first vertical support shaft (4).

A vertical movable range adjusting means (12) is disposed between the upper surface of the boom extending means (8, 14, 17) and the abutting portion of the vertically rotatable bracket (9). The boom device according to claim 2.

The vertical pivotable bracket (9) has a first end (11b) pivotable about a pivot (11c) extending in a plane perpendicular to the first horizontal pivot (10). A joint means (11) is provided, and the center boom (1) is provided with a second joint means (2) having an end (2b) rotatable about a support shaft (2c) extending in the vertical direction. The end of the telescopic drive means (3) on the side of the vertically rotatable bracket (9) is a second horizontal support shaft (33) at the end (11b) of the first joint means (11). ) Pivotally supported around the center boom (1) side of the telescopic drive means (3) at a third horizontal position at the end (2b) of the second joint means (2). The tilting angle restricting means (19 The pivot (11c) of the first joint means (11) is directed in the vertical direction and / or the telescopic drive means at the rotational position of the vertically rotatable bracket (9) regulated by The boom device according to claim 2 or 3, wherein (3) faces in a horizontal direction.

The boom device according to claim 4, wherein the rotation angle of the vertically rotatable bracket (9) by the tilt angle regulating means (19) is adjustable.

The boom opening angle regulating means (23) regulates the opening angle (α) around the first vertical support shaft (4) of the boom extending means (8, 14, 17) with respect to the center boom (1). Both sides (6a) are pivotally supported by a fourth horizontal pivot (21) disposed at an upper part of the first horizontal pivot (10) in the horizontal pivotable bracket (5). A boom horizontal lock means (6) having an extended side portion (6b) extending in an L shape from the both side portions (6a) toward the center boom (1), and the boom horizontal lock means (6). A lever portion (22) extended above the fourth horizontal support shaft (21), and the boom horizontal locking means (in the direction in which the extended side portion (6b) covers the side portion of the center boom (1)). 6) is biased around the fourth horizontal support shaft (21). When the boom horizontal lock urging means (7) and the vertically rotatable bracket (9) are rotated upward from a predetermined angle, the lever (22) is extended to the center boom (6b). 1) with a boom horizontal lock releasing means (20) for pressing in a direction away from the side portion, and at a rotational position of the vertically rotatable bracket (9) regulated by the tilt angle regulating means (19), The extension side portion (6b) leaves the side portion of the center boom (1) by pressing the lever portion (22) by the boom horizontal lock releasing means (20). Or the boom apparatus of 5.

The boom extension means (8, 14, 17) is pivotally supported by the horizontal pivotable bracket (5) so as to be pivotable about the first horizontal pivot (10) and is close to the body (40). A boom extension bracket (8) formed in a U-shape so that is opened, and a second vertical support shaft (8) disposed on an opening portion of the boom extension bracket (8) on the side of the body (40). 15) a side boom support bracket (14) pivotally supported around the side boom, a side boom (17) fixed to the side boom support bracket (14) with the longitudinal direction aligned, and the boom A buffer spring (16) is provided for tensioning the boom extension bracket (8) and the side boom support bracket (14) through an opening (39) opened in a predetermined portion of the front surface of the extension bracket (8). That features Boom according to claim 2, 3, 4, 5 or 6, wherein for.