JP3763440B2

JP3763440B2 - Steel pan moving device in dump truck for steel plate

Info

Publication number: JP3763440B2
Application number: JP13826398A
Authority: JP
Inventors: 岩男森中; 隆久保
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1998-05-20
Filing date: 1998-05-20
Publication date: 2006-04-05
Anticipated expiration: 2018-05-20
Also published as: JPH11321430A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製鉄所において鋼滓を搬送する鋼滓用ダンプトラックにおける鋼滓を収納する鋼滓鍋を移動する鋼滓鍋移動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、製鉄所において鋼滓を搬送する鋼滓用ダンプトラックとしては、図１に示すように、タイヤ１を有した車両本体２の前部に運転室３を備え、この車両本体２の後部に鋼滓を収納する鋼滓鍋４を載置可能とする載置台５を備えると共に、後端部にアウトリガー６を装着していた。
【０００３】
そして、この車両本体２の後部に載置台５に載置する鋼滓鍋４を移動する鋼滓鍋移動装置を備えており、この鋼滓鍋移動装置としては、車両本体２の後端部に左右一対の鍋支持用アーム１０をピン１１を介して回転自在に取り付け、この鍋支持用アーム１０は、その基端側を車両本体２に取り付けると共に、その先端側に湾曲状の窪み部１２を形成して、この窪み部１２を鋼滓鍋４の側面中央上部に固着したピン１３に揺動自在に係合可能とし、また、中間より分岐してレバー状に延びて、このレバー状に延びた箇所に突出自在となる突出ピン１４を備えて、この突出ピン１４が鋼滓鍋４の側面中央下部に形成した円筒状の溝部１５に係合可能とすると共に、レバー状に延びた先端側において連結棒１６により左右の当該鍋支持用アーム１０を連結していた。
【０００４】
一方、車両本体２の後部の左右それぞれにホイストシリンダ１７を後方に向けて回転自在に取り付け、このホイストシリンダ１７のシリンダロッド１８を前記鍋支持用アーム１０の基端側に固着するブラケット１９に回転自在に取り付けて、このホイストシリンダ１７の伸縮動作により鍋支持用アーム１０を回転するようにしていた。
【０００５】
このような構成により、前記突出ピン１４を鋼滓鍋４の溝部１５に向かって突出して係合した状態で、前記ホイストシリンダ１７を延ばすと、図２に示すように、前記鍋支持用アーム１０がピン１１を中心にして回転し、鋼滓鍋４を車両本体２の載置台５より後方へ回転移動するようにし、この時、鋼滓鍋４自体は鍋支持用アーム１０の突出ピン１４に係合する溝部１５を中心にして鋼滓鍋４の回転移動に連動して回転することで、鋼滓鍋４の中に収納した鋼滓を排出するようにしていた。
【０００６】
一方、前記突出ピン１４を突出させずに鋼滓鍋４の溝部１５と係合しない状態で、前記ホイストシリンダ１７を延ばすと、図３に示すように、前記鍋支持用アーム１０がピン１１を中心にして回転し、鋼滓鍋４を車両本体２の載置台５より後方へ回転移動するようにし、この時、鋼滓鍋４自体は回転することなく単に後方へ移動するようになり、地上に鋼滓鍋４を載置できるようにしていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の鋼滓用ダンプトラックにおける鋼滓鍋移動装置にあっては、鋼滓鍋の中に収納した鋼滓を排出する際、ホイストシリンダの伸縮動作により鍋支持用アームを回転して鋼滓鍋を後方へ回転移動すると共に、これに連動して鋼滓鍋自体も回転していたが、鍋支持用アームの回転はホイストシリンダの伸縮動作によって回転するため、ホイストシリンダの伸縮動作する方向と鍋支持用アームの取り付け位置とが干渉し、構造上どうしても大きな回転を行うことができず、具体的には１１０度から１２０度程度しか回転することができず、鋼滓鍋の後方への回転移動も１１０度から１２０度程度しか回転移動することができず、これにより、鋼滓鍋の回転移動に連動する鋼滓鍋自体の回転も略同程度しか回転することができなかった。このため、鋼滓鍋を真っ逆様にすることができず、鋼滓鍋の底等にへばりついた鋼滓がなかなか落下せずに鋼滓の排出ができなくなるといった問題が生じるおそれがあった。
本発明は、これらの問題を解消して、鋼滓鍋の中に収納した鋼滓を確実に排出できるようにすることを、その課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び作用効果】
第一の発明は、車両本体に鋼滓を収納する鋼滓鍋を載置可能とする載置台を備えた鋼滓を搬送する鋼滓用ダンプトラックにおいて、車両本体に鋼滓鍋の側面中央上部のピンに揺動自在に係合可能となる鍋支持用アームを回転自在に取り付け、この鍋支持用アームに鋼滓鍋の側面中央下部に形成した溝部に係合可能となる突出自在の突出ピンを備えた鍋転倒用レバーを回転自在に取り付けると共に、鍋支持用アームを回転するホイストシリンダを車両本体と鍋支持用アームとにわたって取り付け、鍋支持用アームに対して鍋転倒用レバーを回転する回転用シリンダを鍋支持用アームと鍋転倒用レバーとにわたって取り付けた鋼滓用ダンプトラックにおける鋼滓鍋移動装置である。
【０００９】
第一の発明によれば、回転用シリンダにより鍋支持用アームに対して鍋転倒用レバーを回転して、鋼滓鍋を真っ逆様の状態にすることで、鋼滓鍋の中の鋼滓を確実に排出することができる。
しかも、状況に合わせて必要時のみ回転用シリンダを動かして鋼滓鍋を真っ逆様の状態にすることで、不要な動作を行うのをなくして、鋼滓の排出作業を効率良く行えるようにすることができる。
【００１０】
第二の発明は、車両本体に鋼滓を収納する鋼滓鍋を載置可能とする載置台を備えた鋼滓を搬送する鋼滓用ダンプトラックにおいて、車両本体に鋼滓鍋の側面中央上部のピンに揺動自在に係合可能となる鍋支持用アームを回転自在に取り付け、この鍋支持用アームに鋼滓鍋の側面中央下部に形成した溝部に係合可能となる突出自在の突出ピンを備えた鍋転倒用レバーを回転自在に取り付けると共に、鍋支持用アームを回転するホイストシリンダを車両本体と鍋支持用アームとにわたって取り付け、鍋支持用アームに対して鍋転倒用レバーを回転する回転用ロッドを車両本体と鍋転倒用レバーとにわたって取り付けた鋼滓用ダンプトラックにおける鋼滓鍋移動装置である。
【００１１】
第二の発明によれば、回転用ロッドにより鍋支持用アームに対して鍋転倒用レバーを回転して、鋼滓鍋を真っ逆様の状態にすることで、鋼滓鍋の中の鋼滓を確実に排出することができる。
しかも、ホイストシリンダの動作のみで、鍋支持用アームを回転すると共に、回転用ロッドによる鍋支持用アームに対する鍋転倒用レバーを同時に回転することができ、わざわざ別に動力源を設ける必要もなく、これを安価に提供することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
この発明の第一の実施の形態について、図４を用いて説明する。
鋼滓用ダンプトラックとしては、タイヤ１を有した車両本体２の前部に運転室３を備え、この車両本体２の後部に鋼滓を収納する鋼滓鍋４を載置可能とする載置台５を備えると共に、後端部にアウトリガー６を装着する。
【００１３】
そして、この車両本体２の後部に鋼滓鍋移動装置を備えており、この鋼滓鍋移動装置としては、車両本体２の後端部に左右一対の鍋支持用アーム２０をピン２１を介して回転自在に取り付け、この鍋支持用アーム２０は、その基端側を車両本体２に取り付けてこの基端側から先端側に向かって幅広となり、その先端側に湾曲状の窪み部１２を形成して、この窪み部１２を鋼滓鍋４の側面中央上部に固着したピン１３に揺動自在に係合可能とする。そして、この鍋支持用アーム２０の先端側に略へ字形となる左右一対の鍋転倒用レバー２２の一端側をピン２３を介して回転自在に取り付け、この鍋転倒用レバー２２は図５に示すように、一端側を厚み方向において二枚に分けており、この二枚に分けた間に鍋支持用アーム２０を介在すると共に、略へ字形に屈曲した箇所に突出自在となる突出ピン１４を備えて、この突出ピン１４を鍋転倒用レバー２２に横向きに固着する突出用シリンダ２４の作動によってＬ型アーム２５を介して突出したり、戻したりするようにして、突出した際に鋼滓鍋４の側面中央下部に形成した円筒状の溝部１５に当該突出ピン１４が係合するようにしている。また、この鍋転倒用レバー２２の他端側においては連結棒２６により左右の当該鍋転倒用レバー２２を連結して、左右の動きを連動するようにしている。
【００１４】
一方、車両本体２の後部の左右それぞれにホイストシリンダ１７を後方に向けて回転自在に取り付け、このホイストシリンダ１７のシリンダロッド１８を前記鍋支持用アーム２０の基端側に固着するブラケット２７に回転自在に取り付けて、このホイストシリンダ１７の伸縮動作により鍋支持用アーム２０を回転するようにしている。また、前記鍋支持用アーム２０の基端側に固着するブラケット２７に回転用シリンダ２８をピン２９を介して回転自在に取り付け、この回転用シリンダ２８のシリンダロッド３０を前記鍋転倒用レバー２２における略へ字形に屈曲した箇所にピン３１を介して回転自在に取り付けて、この回転用シリンダ２８の伸縮動作により鍋支持用アーム２０に対して鍋転倒用レバー２２を回転するようにしている。
【００１５】
このような構成により、前記突出ピン１４を鋼滓鍋４の溝部１５に向かって突出して係合した状態で、前記ホイストシリンダ１７を延ばすと、図６に示すように、前記鍋支持用アーム２０がピン２１を中心にして回転し、鋼滓鍋４を車両本体２の載置台５より後方へ回転移動するようになり、この時、鋼滓鍋４自体は鍋転倒用レバー２２の突出ピン１４に係合する溝部１５を中心にして鋼滓鍋４の回転移動に連動して回転することで、鋼滓鍋４をある程度の角度、具体的には地面に対して６０度から７０度程度まで回転して、鋼滓を排出する。そして、この状態から前記回転用シリンダ２８を延ばすと、図７に示すように、鍋支持用アーム２０に対して鍋転倒用レバー２２が回転し、鋼滓鍋４自体もこれに連動して回転するようになり、鋼滓鍋４を真っ逆様の状態にして、鋼滓を排出する。
【００１６】
なお、前記突出ピン１４を突出させずに鋼滓鍋４の溝部１５と係合しない状態で、前記ホイストシリンダ１７を延ばすと、従来と同様、前記鍋支持用アーム２０が回転して、鋼滓鍋４を後方へ回転移動するが、鋼滓鍋４自体は回転することなく単に後方へ移動するようになり、地上に鋼滓鍋４を載置できるようにしている。
【００１７】
このように、鋼滓鍋４の中に収納した鋼滓を排出する際、まずホイストシリンダ１７により鍋支持用アーム２０を回転して鋼滓鍋４自体をある程度の角度まで回転して鋼滓を排出し、ここで排出できない鋼滓が残っていると、さらに、回転用シリンダ２８により鍋支持用アーム２０に対して鍋転倒用レバー２２を回転して、鋼滓鍋４を真っ逆様の状態にすることで、鋼滓鍋４の中の鋼滓を確実に排出することができる。
また、ホイストシリンダ１７によって鍋支持用アーム２０を回転し、鋼滓鍋４自体をある程度の角度まで回転して、鋼滓を排出し、この時、すべての鋼滓が排出できない時のみ、回転用シリンダ２８を動かして鋼滓鍋４を真っ逆様の状態にして、鋼滓を排出することにより、状況に合わせて必要時のみ回転用シリンダ２８を動かすことで、不要な動作を行うのをなくして、鋼滓の排出作業を効率良く行えるようにすることができる。
【００１８】
次に、この発明の第二の実施の形態について、図８を用いて説明する。
鋼滓用ダンプトラックとしては、前述した第一の実施の形態と同様、タイヤ１を有した車両本体２の前部に運転室３を備え、この車両本体２の後部に鋼滓を収納する鋼滓鍋４を載置可能とする載置台５を備えると共に、後端部にアウトリガー６を装着する。
【００１９】
そして、この車両本体２の後部に鋼滓鍋移動装置を備えており、この鋼滓鍋移動装置としては、車両本体２の後端部に左右一対の鍋支持用アーム３２をピン３３を介して回転自在に取り付け、この鍋支持用アーム３２は、その基端側を車両本体２に取り付けてこの基端側から先端側に向かって幅広となり、その先端側に湾曲状の窪み部１２を形成して、この窪み部１２を鋼滓鍋４の側面中央上部に固着したピン１３に揺動自在に係合可能とする。そして、この鍋支持用アーム３２の先端側に平坦三角形となる左右一対の鍋転倒用レバー３４の一端側をピン３５を介して回転自在に取り付け、この鍋転倒用レバー３４の長手方向略中間に鋼滓鍋４の側面に向かって突出自在となる突出ピン１４を備えて、この突出ピン１４を鍋転倒用レバー３４に横向きに固着する突出用シリンダ２４の作動によってＬ型アーム２５を介して突出したり、戻したりするようにして、突出した際に鋼滓鍋４の側面中央下部に形成した円筒状の溝部１５に当該突出ピン１４が係合するようにしている。また、この鍋転倒用レバー３４の他端側においては連結棒２６により左右の当該鍋転倒用レバー３４を連結して、左右の動きを連動するようにしている。
【００２０】
一方、車両本体の後部の左右それぞれにホイストシリンダ１７を後方に向けて回転自在に取り付け、このホイストシリンダ１７のシリンダロッド１８を前記鍋支持用アーム３２の基端側に固着するブラケット３６に回転自在に取り付けて、このホイストシリンダ１７の伸縮動作により鍋支持用アーム３２を回転するようにしている。また、前記車両本体２の後端部における前記鍋支持用アーム３２を取り付けた位置の上方に回転用ロッド３７の一端をピン３８を介して回転自在に取り付け、この回転用ロッド３７の他端を前記鍋転倒用レバー３４の一端側における鍋支持用アーム３２との取り付け位置よりさらに端側にピン３９を介して回転自在に取り付けて、回転用ロッド３７により鍋支持用アーム３２に対して鍋転倒用レバー３４を回転するようにしている。これは、ホイストシリンダ１７の伸縮動作により鍋支持用アーム３２を回転すると、鍋転倒用レバー３４においてはピン３３を中心に回転する鍋支持用アーム３２によって動くと共に、この鍋支持用アーム３２とずれた位置にあるピン３８を中心に回転する回転用ロッド３７によっても動くようになり、このずれにより鍋支持用アーム３２に対して鍋転倒用レバー３４が回転するようになるものである。
【００２１】
このような構成により、前記突出ピン１４を鋼滓鍋４の溝部１５に向かって突出して係合した状態で、前記ホイストシリンダ１７を延ばすと、図９に示すように、前記鍋支持用アーム３２がピン３３を中心にして回転し、鋼滓鍋４を車両本体２の載置台５より後方へ回転移動するようになり、この時、鋼滓鍋４自体は鍋転倒用レバー３４の突出ピン１４に係合する溝部１５を中心にして鋼滓鍋４の回転移動に連動して回転すると共に、回転用ロッド３７により鍋支持用アーム３２に対して鍋転倒用レバー３４が回転することで、鍋支持用アーム３２による鋼滓鍋４の回転移動以上に鋼滓鍋４自体が大きく回転するようになり、鋼滓鍋４を真っ逆様の状態にして、鋼滓を排出するようになる。
【００２２】
このように、鋼滓鍋４の中に収納した鋼滓を排出する際、ホイストシリンダ１７により鍋支持用アーム３２を回転して鋼滓鍋４自体を回転すると共に、回転用ロッド３７により鍋支持用アーム３２に対して鍋転倒用レバー３４が回転することにより、鍋支持用アーム３２による鋼滓鍋４の回転移動以上に鋼滓鍋４自体を大きく回転して、鋼滓鍋４を真っ逆様の状態にすることで、鋼滓鍋４の中の鋼滓を確実に排出することができる。
また、ホイストシリンダ１７の動作のみで、鍋支持用アーム３２を回転すると共に、回転用ロッド３７による鍋支持用アーム３２に対する鍋転倒用レバー３４を同時に回転することができ、わざわざ別に動力源を設ける必要もなく、これを安価に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の鋼滓鍋移動装置を示す側面図である。
【図２】従来の鋼滓鍋移動装置の動作を説明する側面図である。
【図３】従来の鋼滓鍋移動装置の動作を説明する側面図である。
【図４】本発明による鋼滓鍋移動装置を示す側面図である。
【図５】本発明による鋼滓鍋移動装置の一部を説明する斜視図である。
【図６】本発明による鋼滓鍋移動装置の動作を説明する側面図である。
【図７】本発明による鋼滓鍋移動装置の動作を説明する側面図である。
【図８】本発明による他の鋼滓鍋移動装置を示す側面図である。
【図９】本発明による他の鋼滓鍋移動装置の動作を説明する側面図である。
【符号の説明】
１…タイヤ、
２…車両本体
３…運転室
４…鋼滓鍋
５…載置台
６…アウトリガー
１０…鍋支持用アーム
１１…ピン
１２…窪み部
１３…ピン
１４…突出ピン
１５…溝部
１６…連結棒
１７…ホイストシリンダ
１８…シリンダロッド
１９…ブラケット
２０…鍋支持用アーム
２１…ピン
２２…鍋転倒用レバー
２３…ピン
２４…突出用シリンダ
２５…Ｌ型アーム
２６…連結棒
２７…ブラケット
２８…回転用シリンダ
２９…ピン
３０…シリンダロッド
３１…ピン
３２…鍋支持用アーム
３３…ピン
３４…鍋転倒用レバー
３５…ピン
３６…ブラケット
３７…回転用ロッド
３８…ピン
３９…ピン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a steel plate ladle moving device that moves a steel plate ladle that stores a steel plate in a dump truck for a steel plate that conveys a steel plate in an ironworks.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as a steel dump truck for transporting steel in an ironworks, as shown in FIG. 1, a cab 3 is provided at the front of a vehicle main body 2 having a tire 1, and the rear of the vehicle main body 2 is provided. While equipped with the mounting base 5 which can mount the steel pan 4 which accommodates a steel plate, the outrigger 6 was mounted | worn with the rear-end part.
[0003]
And the steel ladle pan moving apparatus which moves the steel ladle pan 4 mounted in the mounting base 5 in the rear part of this vehicle main body 2 is provided, and as this steel ladle pan moving apparatus, it is in the rear end part of the vehicle main body 2. A pair of left and right pan support arms 10 are rotatably attached via pins 11, and this pan support arm 10 has a base end side attached to the vehicle main body 2 and a curved recess 12 at the tip end side. The hollow portion 12 is formed so as to be swingably engageable with a pin 13 fixed to the center upper portion of the side surface of the steel pan 4 and is branched from the middle to extend in a lever shape. The projecting pin 14 that can project freely is provided at the position where the projecting pin 14 can be engaged with a cylindrical groove 15 formed at the lower center of the side surface of the steel ladle 4 and extends in a lever shape. Left and right pan support arms 10 by connecting rods 16 Linked to had.
[0004]
On the other hand, a hoist cylinder 17 is attached to each of the left and right rear portions of the vehicle body 2 so as to be rotatable rearward, and the cylinder rod 18 of the hoist cylinder 17 is rotated to a bracket 19 fixed to the base end side of the pan support arm 10. The pan supporting arm 10 was rotated by the hoist cylinder 17 extending and retracting.
[0005]
With such a configuration, when the hoist cylinder 17 is extended in a state where the protruding pin 14 protrudes and engages with the groove portion 15 of the steel ladle 4, as shown in FIG. 2, as shown in FIG. Is rotated around the pin 11 so that the steel pan 4 is rotated and moved backward from the mounting table 5 of the vehicle body 2. At this time, the steel pan 4 itself is attached to the projecting pin 14 of the pan support arm 10. The steel plate stored in the steel plate pan 4 is discharged by rotating in conjunction with the rotational movement of the steel plate pan 4 around the engaging groove 15.
[0006]
On the other hand, when the hoist cylinder 17 is extended without projecting the projecting pin 14 and engaging with the groove portion 15 of the steel ladle pan 4, as shown in FIG. It rotates about the center, and the steel pan 4 is rotated and moved rearward from the mounting table 5 of the vehicle body 2. At this time, the steel pan 4 itself is simply moved rearward without rotating, It was made possible to place the steel pan 4 on the top.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional steel plate pan moving device in the steel plate dump truck, when discharging the steel plate stored in the steel plate pan, the hoist cylinder expands and retracts to rotate the pan support arm. The steel pan itself was also rotating in conjunction with this, but the rotation of the pan support arm was rotated by the expansion and contraction of the hoist cylinder. Interfering with the mounting position of the support arm, the structure cannot be rotated greatly, specifically, it can only rotate about 110 to 120 degrees. However, only about 110 degrees to 120 degrees could be rotated, and as a result, the rotation of the steel ladle itself linked to the rotational movement of the steel ladle was able to rotate only about the same degree. For this reason, the steel pan could not be turned upside down, and there was a possibility that the steel plate stuck to the bottom of the steel plate pan would not fall easily and the steel plate could not be discharged.
This invention makes it the subject to eliminate these problems and to be able to discharge | emit the steel plate accommodated in the steel plate pan reliably.
[0008]
[Means for solving the problems and effects]
A first aspect of the present invention is a steel plate dump truck that transports a steel plate equipped with a mounting table that can mount a steel plate pan for storing the steel plate in the vehicle body. A pan support arm that can be pivotably engaged with the pin of the steel plate is rotatably attached, and a projecting projection pin that can be engaged with a groove formed in the bottom center of the side surface of the steel pan is attached to the pan support arm. A pan-turning lever equipped with a rotary attachment, and a hoist cylinder that rotates the pan-supporting arm is mounted between the vehicle body and the pan-supporting arm, and the pan-turning lever rotates with respect to the pan-supporting arm. It is a steel pan moving device in a steel dump truck in which a cylinder is mounted across a pan support arm and a pan tipping lever.
[0009]
According to the first invention, the lever for turning the pan is rotated with respect to the pan support arm by the rotating cylinder to bring the steel pan into a reverse state. Can be reliably discharged.
In addition, by moving the rotating cylinder only when necessary according to the situation, the steel pan is in a reverse state so that unnecessary operations can be eliminated and the steel plate can be discharged efficiently. can do.
[0010]
A second aspect of the present invention is a steel plate dump truck that transports a steel plate equipped with a mounting table that can mount a steel plate pan for storing the steel plate in the vehicle body. A pan support arm that can be pivotably engaged with the pin of the steel plate is rotatably attached, and a projecting projection pin that can be engaged with a groove formed in the bottom center of the side surface of the steel pan is attached to the pan support arm. A pan-turning lever equipped with a rotary attachment, and a hoist cylinder that rotates the pan-supporting arm is mounted between the vehicle body and the pan-supporting arm, and the pan-turning lever rotates with respect to the pan-supporting arm. It is a steel pan moving device in a steel dump truck in which a steel rod is attached across a vehicle body and a pan tipping lever.
[0011]
According to the second aspect of the present invention, the lever for turning the pan is rotated with respect to the pan support arm by the rotating rod so that the steel pan is in a reverse state. Can be reliably discharged.
Furthermore, the pan support arm can be rotated by the operation of the hoist cylinder, and the pan overturning lever for the pan support arm by the rotating rod can be simultaneously rotated, so there is no need to provide a separate power source. Can be provided at low cost.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
As a steel dump truck, a cab 3 is provided at the front of a vehicle main body 2 having a tire 1 and a steel pan 4 for storing a steel iron can be placed at the rear of the vehicle main body 2. 5 and an outrigger 6 is attached to the rear end.
[0013]
A steel pan pan moving device is provided at the rear part of the vehicle main body 2. As the steel pan pan moving device, a pair of left and right pan supporting arms 20 are connected to the rear end portion of the vehicle main body 2 via pins 21. The pan support arm 20 is rotatably attached, and the base end side thereof is attached to the vehicle main body 2 so as to become wider from the base end side toward the front end side, and a curved hollow portion 12 is formed on the front end side. Thus, the recess 12 can be slidably engaged with the pin 13 fixed to the upper central portion of the side surface of the steel pan 4. Then, one end side of a pair of left and right pan-turning levers 22 having a substantially U-shape is rotatably attached to the tip side of the pan-supporting arm 20 via a pin 23, and the pan-turning lever 22 is shown in FIG. As described above, the one end side is divided into two pieces in the thickness direction, and the pan supporting arm 20 is interposed between the two pieces, and a protruding pin 14 that can be protruded into a substantially bent portion is provided. The projecting pin 14 is protruded through the L-shaped arm 25 by the operation of the projecting cylinder 24 that is fixed sideways to the pan-turning lever 22 and returned to the steel pan 4 when projecting. The projecting pin 14 is engaged with a cylindrical groove portion 15 formed at the center lower portion of the side surface. Further, on the other end side of the pan-turning lever 22, the left and right pan-turning levers 22 are connected by a connecting rod 26 so that the left and right movements are linked.
[0014]
On the other hand, a hoist cylinder 17 is attached to each of the left and right rear portions of the vehicle body 2 so as to be rotatable rearward, and the cylinder rod 18 of the hoist cylinder 17 is rotated to a bracket 27 fixed to the base end side of the pan supporting arm 20. The pan supporting arm 20 is rotated by the expansion and contraction operation of the hoist cylinder 17. A rotating cylinder 28 is rotatably attached to a bracket 27 fixed to the base end side of the pan support arm 20 via a pin 29, and a cylinder rod 30 of the rotating cylinder 28 is attached to the pan overturning lever 22. A pan-turning lever 22 is rotated with respect to the pan-supporting arm 20 by an expansion / contraction operation of the rotating cylinder 28 by being rotatably attached to a portion bent in a substantially hemiform shape.
[0015]
With such a configuration, when the hoist cylinder 17 is extended in a state where the protruding pin 14 protrudes and engages with the groove 15 of the steel ladle 4, as shown in FIG. Rotates around the pin 21 and the steel pan 4 rotates and moves backward from the mounting table 5 of the vehicle body 2. At this time, the steel pan 4 itself is the protruding pin 14 of the pan-turning lever 22. By rotating in conjunction with the rotational movement of the steel ladle 4 around the groove 15 that engages the steel ladle 4, the steel ladle 4 is rotated to a certain degree, specifically from about 60 to 70 degrees with respect to the ground. Rotates and discharges steel. When the rotating cylinder 28 is extended from this state, as shown in FIG. 7, the pan-turning lever 22 rotates with respect to the pan-supporting arm 20, and the steel pan 4 itself rotates in conjunction therewith. The steel slag pan 4 is turned in a reverse state and the steel slag is discharged.
[0016]
In addition, when the hoist cylinder 17 is extended in a state where the protruding pin 14 is not protruded and is not engaged with the groove portion 15 of the steel ladle pan 4, the pan supporting arm 20 is rotated as in the conventional case, and the steel rod is rotated. Although the pan 4 is rotated and moved rearward, the steel plate pan 4 itself simply moves rearward without rotating, so that the steel plate pan 4 can be placed on the ground.
[0017]
In this way, when discharging the steel plate stored in the steel plate pan 4, first the pan support arm 20 is rotated by the hoist cylinder 17 and the steel plate pan 4 itself is rotated to a certain angle. When the steel slag that has been discharged and remains unremoved remains, the lever 22 for rotating the pan is rotated with respect to the pan support arm 20 by the rotating cylinder 28, so that the steel slag pan 4 is in a reverse state. By doing, the steel plate in the steel plate pot 4 can be discharged reliably.
Further, the pan support arm 20 is rotated by the hoist cylinder 17 and the steel pan 4 itself is rotated to a certain angle to discharge the steel plate. At this time, only when all the steel plates cannot be discharged, By moving the cylinder 28 to make the steel pan 4 in the opposite state and discharging the steel plate, the rotating cylinder 28 is moved only when necessary according to the situation, thereby eliminating unnecessary operations. Thus, the steel plate can be discharged efficiently.
[0018]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
As the steel dump truck, as in the first embodiment described above, a cab 3 is provided at the front of the vehicle body 2 having the tire 1 and steel is stored in the rear of the vehicle body 2. While equipped with the mounting base 5 which can mount the casserole pan 4, the outrigger 6 is mounted | worn with a rear-end part.
[0019]
A steel pan pan moving device is provided at the rear part of the vehicle main body 2. As the steel pan pan moving device, a pair of left and right pan supporting arms 32 are connected to the rear end portion of the vehicle main body 2 via pins 33. The pan support arm 32 is rotatably mounted, the base end side thereof is attached to the vehicle main body 2 and becomes wider from the base end side toward the front end side, and a curved recess 12 is formed on the front end side. Thus, the recess 12 can be slidably engaged with the pin 13 fixed to the upper central portion of the side surface of the steel pan 4. Then, one end side of a pair of left and right pan-turning levers 34, which is a flat triangle, is rotatably attached to the tip side of the pan-supporting arm 32 via a pin 35, and the pan-turning lever 34 is approximately halfway in the longitudinal direction. A projecting pin 14 that can project toward the side surface of the steel casserole pan 4 is provided, and the projecting pin 14 is projected through the L-shaped arm 25 by the operation of the projecting cylinder 24 that is fixed to the pan-turning lever 34 sideways. The projecting pin 14 is engaged with a cylindrical groove portion 15 formed at the lower center of the side surface of the steel pan 4 when projecting. Further, on the other end side of the pan overturning lever 34, the left and right pan overturning levers 34 are connected by the connecting rod 26 so that the left and right movements are linked.
[0020]
On the other hand, a hoist cylinder 17 is rotatably attached to the left and right of the rear part of the vehicle body, and the cylinder rod 18 of the hoist cylinder 17 is rotatable to a bracket 36 fixed to the base end side of the pan support arm 32. The pan support arm 32 is rotated by the expansion / contraction operation of the hoist cylinder 17. Further, one end of a rotating rod 37 is rotatably attached via a pin 38 above the position where the pan support arm 32 is attached at the rear end of the vehicle body 2, and the other end of the rotating rod 37 is connected to the other end of the rotating rod 37. The pan-turning lever 34 is rotatably attached to the end side of the pan-turning lever 34 via a pin 39 further from the attachment position with the pan-supporting arm 32, and the pan-turning pan 37 is rotated with respect to the pan-supporting arm 32 by the rotating rod 37. The lever 34 is rotated. When the pan support arm 32 is rotated by the expansion / contraction operation of the hoist cylinder 17, the pan overturning lever 34 is moved by the pan support arm 32 that rotates around the pin 33, and is shifted from the pan support arm 32. It is also moved by the rotating rod 37 that rotates around the pin 38 at the above position, and this deviation causes the pan-turning lever 34 to rotate with respect to the pan-supporting arm 32.
[0021]
With such a configuration, when the hoist cylinder 17 is extended with the projecting pin 14 projecting and engaging toward the groove 15 of the steel ladle pan 4, as shown in FIG. Rotates around the pin 33, and the steel pan 4 rotates and moves rearward from the mounting table 5 of the vehicle body 2. At this time, the steel pan 4 itself is the protruding pin 14 of the lever 34 for turning over the pan. As the steel pan 4 rotates in conjunction with the rotational movement of the steel pan 4 around the groove portion 15 engaged with the pan, the pan-turning lever 34 is rotated with respect to the pan support arm 32 by the rotating rod 37, so that the pan The steel slag pan 4 itself rotates more than the rotational movement of the steel slag pan 4 by the support arm 32, and the steel slag pan 4 is put in a completely opposite state to discharge the steel slag.
[0022]
As described above, when discharging the steel plate stored in the steel plate pan 4, the pan support arm 32 is rotated by the hoist cylinder 17 to rotate the steel plate pan 4 itself, and the rotating rod 37 supports the pan. When the pan-turning lever 34 is rotated with respect to the arm 32, the steel pan 4 itself is rotated more than the rotational movement of the steel pan 4 by the pan support arm 32, and the steel pan 4 is reversed. By setting it in such a state, the steel plate in the steel plate pot 4 can be reliably discharged.
Further, the pan support arm 32 can be rotated only by the operation of the hoist cylinder 17, and the pan overturning lever 34 with respect to the pan support arm 32 by the rotating rod 37 can be simultaneously rotated. This is not necessary and can be provided at low cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a conventional steel ladle moving device.
FIG. 2 is a side view for explaining the operation of a conventional steel ladle moving device.
FIG. 3 is a side view for explaining the operation of a conventional steel ladle moving device.
FIG. 4 is a side view showing a steel pan moving apparatus according to the present invention.
FIG. 5 is a perspective view illustrating a part of the steel ladle moving device according to the present invention.
FIG. 6 is a side view for explaining the operation of the steel ladle moving device according to the present invention.
FIG. 7 is a side view for explaining the operation of the steel ladle moving device according to the present invention.
FIG. 8 is a side view showing another steel ladle moving device according to the present invention.
FIG. 9 is a side view for explaining the operation of another steel ladle moving device according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1 ... tyre,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Vehicle main body 3 ... Driver's cab 4 ... Steel pan 5 ... Mounting stand 6 ... Outrigger 10 ... Pan support arm 11 ... Pin 12 ... Depression part 13 ... Pin 14 ... Projection pin 15 ... Groove part 16 ... Connecting rod 17 ... Hoist Cylinder 18 ... Cylinder rod 19 ... Bracket 20 ... Pot supporting arm 21 ... Pin 22 ... Pot overturning lever 23 ... Pin 24 ... Projecting cylinder 25 ... L-shaped arm 26 ... Connecting rod 27 ... Bracket 28 ... Rotating cylinder 29 ... Pin 30 ... Cylinder rod 31 ... Pin 32 ... Pan support arm 33 ... Pin 34 ... Pan overturning lever 35 ... Pin 36 ... Bracket 37 ... Rotating rod 38 ... Pin 39 ... Pin

Claims

In a steel plate dump truck for transporting a steel plate provided with a mounting table (5) on which a steel plate pan (4) for storing the steel plate in the vehicle body (2) can be mounted.
A pan support arm (20) that is swingably engageable with a pin (13) at the upper center of the side surface of the steel pan (4) is rotatably attached to the vehicle body (2). 20) A pan-turning lever (22) provided with a projecting pin (14) that can be engaged with a groove (15) formed in the lower center of the side surface of the steel ladle pan (4) is rotatably mounted. The hoist cylinder (17) for rotating the pan support arm (20) is attached over the vehicle body (2) and the pan support arm (20), and the pan tipping lever (22) is attached to the pan support arm (20). A steel ladle moving device for a steel ladle dump truck, characterized in that a rotating cylinder (28) for rotating a ladle is attached over a pan supporting arm (20) and a pan overturning lever (22).

In a steel plate dump truck for transporting a steel plate provided with a mounting table (5) on which a steel plate pan (4) for storing the steel plate in the vehicle body (2) can be mounted.
A pan support arm (32) that can swingably engage with a pin (13) at the upper center of the side surface of the steel ladle pan (4) is rotatably attached to the vehicle body (2). 32) A pan-turning lever (34) provided with a protruding pin (14) that can be engaged with a groove (15) formed in the lower central portion of the side surface of the steel pan (4) is rotatably mounted. The hoist cylinder (17) for rotating the pan support arm (32) is attached over the vehicle body (2) and the pan support arm (32), and the pan overturning lever (34) is attached to the pan support arm (32). A steel ladle moving device for a steel ladle dump truck, characterized in that a rotating rod (37) for rotating the steel lathe is attached over the vehicle body (2) and the ladle tipping lever (34).