JP3791790B2

JP3791790B2 - 内視鏡装置

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Publication number: JP3791790B2
Application number: JP2002364205A
Authority: JP
Inventors: 高嗣山谷
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2002-12-16
Filing date: 2002-12-16
Publication date: 2006-06-28
Anticipated expiration: 2022-12-16
Also published as: JP2004194741A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、処置具挿通用チャンネルを備え、その処置具挿通用チャンネルの開口より突出される処置具を誘導する処置具誘導台を有する内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から細長の挿入部を体腔内に挿入して体腔内臓器等を観察したり、挿入部に設けられた処置具挿通用チャンネル内に挿通した処置具を用いて体腔内の病変部位を採取及び切除して診断治療する医療用の内視鏡装置が広く知られている。
【０００３】
この内視鏡装置において、体腔内に挿入される内視鏡挿入部の先端部に内蔵された管腔状の処置具挿通部を有する処置具誘導台を１本の操作ワイヤーで遠隔操作し、処置具挿通部を挿通した処置具の先端を揺動誘導できる処置具誘導台を有する内視鏡装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
実開昭５１−５３７８９号公報。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１に提案されている内視鏡装置は、処置具誘導台を揺動回転駆動させて、処置具を揺動誘導する際に、前記処置具誘導台を最大に揺動回転させると、処置具誘導台の後端側開口部と処置具挿通用チャンネルのチャンネル開口部との間で処置具の根元が挟まれてしまい、この処置具誘導台の最大揺動回転状態での処置具の前進後退の進退操作ができない状態となる。
【０００６】
例えば、病変部位の切開の為に切開処置具を左右に揺動した際に、切開処置具の先端は、処置具誘導台の揺動回転軸を中心に略円弧状に揺動する為に、揺動範囲の中心部分と、その中心部分から離れた左右部分では、病変部位の切開位置が異なり切開できない部分が生じる。
【０００７】
このような場合に、切開処置具が進退できる所まで処置具誘導台の揺動回転を戻して、切開処置具を進退させて処置具誘導台からの切開処置具の突出量を変更して、再度処置具誘導台を揺動回転操作して切開操作を行うことを繰り返し実行させることになり、非常に切開処置の操作が煩雑であった。
【０００８】
また、処置具誘導台に挿通させている処置具を交換するために引き抜く際も、処置具が進退できる所まで処置具誘導台の揺動回転を戻してから引き抜き、新たな処置具を挿通することになり、処置具の交換操作も煩雑となる。
【０００９】
この処置具誘導台を揺動回転状態で処置具の進退や交換を可能とするためには、前記挿入部先端に設けられる処置具挿通チャンネルのチャンネル開口部と、処置具誘導台の後端側開口部との位置間隔を処置具の根元が挟まれないように離して設置する必要があり、このチャンネル開口部と処置具誘導台の後端側開口部を離して設置すると挿入部先端部分の小型化が阻害されることになる。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、処置具挿通用チャンネルのチャンネル開口に近接して処置具誘導台が設けられ、且つ、処置具の進退や交換が容易に実行できる小型化で処置具操作性が良好な内視鏡装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡装置は、内視鏡挿入部の先端部に設けられた処置具挿通用チャンネルのチャンネル開口部と、この処置具挿通用チャンネルからチャンネル開口部に挿通された処置具が貫通導出される略管腔状の処置具挿通部を有し、揺動誘導されることにより、前記処置具挿通部から導出された処置具を遠隔揺動誘導可能とする処置具誘導台と、前記チャンネル開口部の開口端面上両壁面と、前記処置具誘導台における処置具挿通部の後端側開口部の両側部において、前記チャンネル開口部の開口端面上両壁面にそれぞれ当接可能に形成された当接面と、で構成された揺動範囲規制手段と、を備え、前記処置具挿通用チャンネルのチャンネル開口部と、前記処置具誘導台の処置具挿通部の後端側開口部と、で形成される実質開口を、前記処置具誘導台の全揺動範囲において、前記処置具誘導台の処置具挿通部の最小挿通幅以上に形成したことを特徴とする。
【００１２】
本発明の内視鏡装置の前記最小挿通幅は、前記処置具誘導台の処置具挿通部の先端側開口部と同等以上であることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の内視鏡装置の前記処置具誘導台に有する処置具挿通部の先端側開口部は、前記処置具挿通用チャンネルのチャンネル開口部よりも狭く、かつ前記処置具挿通部の後端側開口部は、処置具挿通用チャンネルのチャンネル開口部よりも広く形成したことを特徴とする。
【００１４】
本発明の内視鏡装置は、処置具挿通用チャンネルのチャンネル開口部と処置具誘導台の後端側開口部とを近接して設けることができると共に、処置具誘導台を最大揺動回転させた状態でも処置具揺動台で揺動操作される処置具の前進後退の進退操作と交換が可能となり、内視鏡挿入部の先端部分の小型化が実現でき、且つ、処置具の操作効率が良好で、内視鏡治療時間の短縮が可能となった。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。最初に図１乃至図７を用いて本発明に係る内視鏡装置の一実施形態を説明する。
【００１６】
図１は本発明に係る内視鏡装置の一実施形態の内視鏡挿入部の先端部の構成を示す正面図、図２は本発明に係る内視鏡装置の一実施形態の内視鏡挿入部の先端部の内部構成を示す断面図、図３は本発明に係る内視鏡装置の一実施形態の第２の処置具誘導台を示す斜視図、図４は本発明に係る内視鏡装置の一実施形態の第２の処置具誘導台を示す底面図、図５は本発明に係る内視鏡装置の一実施形態の内視鏡挿入部の先端部に設けた第２の処置具誘導台の構成を示す断面図、図６は本発明に係る内視鏡装置の一実施形態における第１と第２の処置具の操作状態を説明する説明図、図７は本発明に係る内視鏡装置による内視鏡処置操作を説明する説明図である。
【００１７】
本発明の内視鏡装置は、図示していないが、体腔内に挿入される細長軟性な挿入部と、その挿入部の基端に設けられた操作部とからなり、前記挿入部は、先端側から順に先端部、湾曲部、及び可撓管部で構成され、可撓管部の基端に操作部が設けられ、操作部は、湾曲部を操作する湾曲操作機構、処置具挿通孔、処置具起上操作機構、及びライトガイドや信号ケーブルを内蔵するユニバーサルコード等で構成されている。
【００１８】
前記内視鏡装置の内視鏡挿入部の先端部１は、図１に示すように、先端部１の正面の略中央部分に観察窓３が設けられている。この観察窓３には対物レンズや対物レンズからの観察部位像を撮像信号に変換する固体撮像素子等からなる観察光学系１１が配置されている。
【００１９】
この観察窓３を挟んで図中斜めの位置に２つの照明窓４が設けられている。この照明窓４には、照明レンズと照明光を導光するライトガイドファイバー等からなる照明光学系１３が配置されている。
【００２０】
この先端部１には、観察窓３に洗浄水を吹き付けて対物レンズを洗浄したり、対物レンズ及び体腔内に空気を送気したりする送気送水ノズル５と、観察方向に向けて送水可能な前方送水口６と、第１の処置具誘導台１４と、及び第２の処置具誘導台１５が設けられている。
【００２１】
この第１の処置具誘導台１４は、前記観察窓３の図中左側に設けられ、第１の操作ワイヤ１８で図示していない操作部から遠隔操作されて、術者が観察する内視鏡画像の略上下方向に揺動操作される。第２の処置具揺動台１５は、前記観察窓３の図中下側に設けられ、第２の操作ワイヤ２４と第３の操作ワイヤ２５の２本の操作ワイヤで操作部から遠隔操作されて、内視鏡画像の略左右方向に揺動操作される。
【００２２】
なお、図１の矢印Ｐで示す方向は、内視鏡画像の略上方向を示している。つまり、観察窓３の観察光学系１１を構成する固体撮像素子で撮像生成した観察部位の撮像信号を基に、再生表示モニターに表示される内視鏡画像の画面の上方向が矢印Ｐ方向である。
【００２３】
前記第１の処置具誘導台１４は、先端部１の正面から側面にかけて開口させた開口部を有し、前記第２の処置具誘導台１５は、先端部１の正面のみに開口させた開口部を有している。なお、この第２の処置具誘導台１５の開口部は、前記第１の処置具誘導台１４の開口部と同じように、先端部１の正面から側面へ開口させても良い。
【００２４】
前記照明窓４の一方は、図１に示すように、観察窓３と送気送水ノイズ５が配置されている位置の略中間の右側に配置され、照明窓４の他方は、前記第１の処置具誘導台１４と第２の処置具誘導台１５との間の図中斜め下方向に配置されている。また、前記前方送水口６は、観察窓３と第２の処置具誘導台１５との間の略右側に配置されている。
【００２５】
前記内視鏡挿入部の先端部１は、電気絶縁性カバー１２で覆われており、前記観察窓３、照明窓４、送気送水ノズル５、前方送水口６、第１の処置具誘導台１４、及び第２の処置具誘導台１５が配設されている部分は必要最小限に開口している。
【００２６】
なお、図１に示す第１の処置具誘導台１４は、完全倒置状態であり、第２の処置具誘導台１５は、ニュートラル状態の処置具がストレートに処置具誘導台から突出される状態を示している。
【００２７】
前記先端部１の第１処置具誘導台１４と第２の処置具誘導台１５の内部構成について、図２を併用して説明する。なお、図２は、図１に示すＡ−Ａ’の切断線から切断し、矢印方向から見た内視鏡挿入部の先端部１の長手方向の断面である。
【００２８】
前記先端部１には、前記挿入部に内蔵されている第１の処置具挿通チャンネル７の第１のチャンネル開口部８と、第２の処置具挿通チャンネル９の第２のチャンネル開口部１０が設けられており、この第１のチャンネル開口部８の先端側近傍に前記第１の処置具誘導台１４が設けられ、第２のチャンネル開口部１０の先端側近傍に前記第２の処置具誘導台１５が設けられている。
【００２９】
前記第１の処置具挿通用チャンネル７と第２の処置具挿通用チャンネル９の手元側は、図示していない操作部の外表面に設けられた第１の処置具挿通孔と第２の処置具挿通孔へと連通されている。つまり、操作部の第１と第２の処置具挿通孔から挿通された処置具は、第１と第２の処置具挿通用チャンネル７、９を挿通して、第１と第２のチャンネル開口部８、１０から第１と第２の処置具誘導台１４，１５へと導出されるようになっている。
【００３０】
前記第１の処置具誘導台１４と第２の処置具誘導台１５は、それぞれ第１の回転軸１６、第２の回転軸２２によってそれぞれ先端構成部２に回転自在に取り付けられている。なお、図中実線で示す第１の処置具誘導台１４は、完全倒置状態を示し、２点鎖線で示す第１の処置具誘導台１４’は、起上最大状態を示している。
【００３１】
この第１の処置具誘導台１４から突出された第１の処置具２６は、図中２点鎖線で示すように内視鏡観察範囲の視野内から視野外、及び視野外から視野内へと略上下方向に揺動誘導される。
【００３２】
なお、この第１の処置具２６の先端が視野外に揺動誘導された際の先端部１の先端面４３から第１の処置具２６の先端までの突出距離Ｌは、例えば観察及び処置のしやすい約１０ｍｍ〜２０ｍｍである。
【００３３】
一方、第２の処置具誘導台１５は、内視鏡観察範囲の視野内を略左右方向（図２の紙面の裏表方向）に図中２点鎖線で示す第２の処置具２７を揺動誘導する。
【００３４】
前記第１の処置具誘導台１４には、第１の操作ワイヤ１８の先端が、第２の処置具誘導台１５には、図示していない第２の操作ワイヤ２４と第３の操作ワイヤ２５の先端が接続固定され、第１の操作ワイヤ１８、第２の操作ワイヤ２４、及び第３の操作ワイヤ２５それぞれの基端は、挿入部内を挿通して操作部に設けられている処置具誘導台操作機構に接続され、その処置具誘導台操作機構により遠隔操作される。
【００３５】
また、前記第２の回転軸２２は、先端構成部２の外周方向から挿入され、かつ電気絶縁性カバー１２によって抜け止め規制されている。
【００３６】
次に、前記第２の処置具誘導台１５の外観構成について図３を用いて説明する。第２の処置具誘導台１５は、全体形状は手元側の一部円弧部分が切除された円柱体で、その円弧が切除された側面から直径方向に第２の処置具２７が挿入貫通される処置具挿通部２８が形成されている。この第２の処置具誘導台１５の下面３１の中央部には、前記第２の回転軸２２が挿入される第２の回転軸穴２１が形成されている。
【００３７】
この第２の処置具誘導台１５の上面３０と下面３１に、互いに異なる方向に設けられた切り欠き面を有し、その切り欠き面には、前記第２の操作ワイヤ２４と第３の操作ワイヤ２５のそれぞれの先端がワイヤ端末部材２９ａ，２９ｂを介して回動自在に取り付けられている。
【００３８】
つまり、第１の操作ワイヤ２４と第２の操作ワイヤ２５が操作されると、第１の回転軸穴２１を中心に図中左右方向に回動する。なお、この第２の処置具誘導台１５は、前述した２本の操作ワイヤ（第２と第３の操作ワイヤ２４，２５）を用いる以外に、１本の操作ワイヤで回動させても良い。
【００３９】
この第２の処置具揺動台１５の上面３０と下面３１の２面は、摺動面として、先端構成部２と摺動されるようになっており、上面３０と下面３１の面積は略同一である。また、この第２の処置具誘導台１５を形成する材質は特定しないが、ステンレス等の金属材や、セラミック等の電気的絶縁性部材が望ましい。
【００４０】
この第２の処置具誘導台１５に設けられている処置具挿通部２８は、前述したように第２の処置具２７が挿通されるもので、この処置具挿通部２８の先端側開口部３２の形状は略円形状で、後端側開口部３３の形状は略長円形状であり、この先端開口部３２と後端開口部３３との間は、滑らかな連続面で形成されて、全体的形状は略漏斗状となっている。
【００４１】
このような構成の第２の処置具誘導台１５に、前記第２の操作ワイヤ２４と第３の操作ワイヤ２５の取付位置関係を図４を併用して説明する。なお、図４は、図３に示す矢印Ｑ方向から見た第２の処置具誘導台１５の底面図である。
【００４２】
この第２の処置具誘導台１５への第２の操作ワイヤ２４と第３の操作ワイヤ２５の端末が取り付けられるワイヤ端末部材２９ａ，２９ｂは、第２の回転軸穴２１より先端側の距離Ｍの位置に設けられている。
【００４３】
また、第２と第３の操作ワイヤ２４，２５の端末は、前記ワイヤ端末部材２９ａ，２９ｂにそれぞれ半田、又は銀ロウ付けされる。前記ワイヤ端末部材２９ａ，２９ｂに半田、又は銀ロウ付けされた第２と第３の操作ワイヤ２４，２５の端末に浸み出す半田、又は銀ローの浸み出し長さ（図中の斜線部分）は、第２の処置具誘導台１５の処置具挿通部２８の長手方向の後端側開口部３３が設けられている端面から第２の回転軸穴２１に向かって距離Ｎの位置となるようにする。
【００４４】
このような構成の第２の処置具誘導台１５の前記先端部１への取付構成について、図５を併用して説明する。なお、図５は、図１に示すＢ−Ｂ切断線から切断して矢印方向から見た断面図である。
【００４５】
この第２の処置具誘導台１５は、第２の処置具挿通チャンネル９の第２のチャンネル開口１０の先端側近傍に設けられ、第２の回転軸２２で回転自在に取り付けられ、且つ、第２と第３の操作ワイヤ２４，２５の端部がワイヤ端末部材２９ａ，２９ｂで取り付けられている。
【００４６】
前記第２の操作ワイヤ２４と第３の操作ワイヤ２５をそれぞれ牽引すると、第２の回転軸中心４１を中心に第２の処置具誘導台１５が左右に揺動される。この第２の回転軸中心４１と視野中心は概略一致している。
【００４７】
この第２の処置具誘導台１５の左右回転規制は、図中の先端構成部２のＡ面と、第２の処置具誘導台１５の円弧部分を切除した後端側Ｂ面とが突き当たることで、左右両方向の回転規制ができるようになっている。つまり、第２チャンネル開口部１０を挟んで開口両側に先端構成部２によって回転規制されている。
【００４８】
また、前記第２の操作ワイヤ２４と第３の操作ワイヤ２５は、第２の処置具誘導台１５がニュートラル状態（第２の処置具誘導台１５の処置具挿通部２８を挿通突出された処置具２７がストレート状態）でも、それぞれに張力が加わってぴんと張られて、図示していない操作部の誘導台操作機構によって遠隔操作されるようになっている。
【００４９】
この第２の処置具誘導台１５の処置具挿通部２８の先端側開口部３２の幅Ｅ（直径）は、処置具挿通部２８の後端側開口部３３の幅Ｆ（長円形の長い方の直径）より狭く（Ｅ＜Ｆ）なるように形成され、また、前記処置具挿通部２８の後端側開口部３３の幅Ｆは、第２のチャンネル開口部１０の幅Ｇ（直径）よりも広く（Ｆ＞Ｇ）なるように形成されている。つまり、処置具挿通部２８の先端側開口３２と後端側開口３３のそれぞれの幅Ｅ、Ｆと前記第２のチャンネル開口１０の幅Ｇとの関係は、Ｅ＜Ｇ＜Ｆとなるように形成されている。
【００５０】
前記操作部の第２の処置具挿通孔から挿入された第２の処置具２７は、第２の処置具挿通用チャンネル９を挿通して、前記第２のチャンネル開口１０、第２の処置具誘導台１５の処置具挿通部２８の後端側開口３３、及び第２の処置具誘導台１５の処置具挿通部２８の先端側開口３２を経て先端部１の先端面３４の前方外部へと突出される。
【００５１】
この第２の処置具２７は、図示するように、観察範囲の視野内を超えない範囲で第２の処置具誘導台１５で略左右方向に揺動誘導される。
【００５２】
この図５の図中実線に示す第２の処置具２７は、観察光学系１１で撮像生成された撮像信号の基で再生表示された内視鏡画像の左側に最大揺動誘導された状態を示しており、図中の２点鎖線で示す第２の処置具２７’は、内視鏡画像の右側に最大揺動誘導された状態を示している。
【００５３】
このように、第２の処置具誘導台１５が左側に最大揺動誘導された状態において、第２の処置具誘導台１５の後端側開口部３３と第２チャンネル開口部１０とで形成される実質開口部４４の幅Ｈは、前記処置具挿通部２８の先端側開口部３２の幅Ｅと同等以上の関係Ｈ≧Ｅとなるように設定されている。
【００５４】
つまり、第２の処置具誘導台１５が最大揺動誘導状態となると、処置具挿通部２８の後端側開口部３３から先端側開口部３２へと連設されている挿通部側面４５と、前記第２のチャンネル開口部１０の開口部側面４６とは略平行となるように形成されている。
【００５５】
即ち、第２の処置具誘導台１５が左右いずれかに最大揺動誘導された状態の処置具挿通部２８の後端側開口部３３から挿通部側面４５と、前記第２のチャンネル開口部１０の開口部側面４６とが略平行状態とすることで、前記第２の処置具挿通用チャンネル９から第２のチャンネル開口部１０へと挿通され、第２の処置具誘導台１５の処置具挿通部２８の後端側開口部３３から先端側開口部３２へ挿通突出されている第２の処置具２７の根元部分の挟み込みが生じなく、長手方向への前進後退の進退挿通ができ、且つ、第２の処置具２７の交換の際も、第２のチャンネル開口部１０の開口部側面４６と、最大揺動誘導状態の第２の処置具誘導台１５の後端側開口部３３の挿通部側面４５が略平行であるために挿通が容易となる。
【００５６】
このような構成の内視鏡装置において、前記先端部１の観察窓３に設けられている観察光学系１１を構成する固体撮像子で撮像生成した撮像信号を基にモニター画面に再生表示される内視鏡画像に表示される第１の処置具誘導台１４で揺動誘導される第１の処置具２６と、第２の処置具誘導台１５で揺動誘導される第２の処置具２７の動きについて図６を用いて説明する。
【００５７】
図中の８角形の枠は、撮像画面範囲であると共に、前記観察視野範囲である視野枠で、視野枠の内側が観察視野内で、視野枠の外側が視野外である。
【００５８】
前記第１の処置具２６の先端は、第１の処置具誘導台１４により視野の略上下方向に動き、かつ視野内から視野外、及び視野外から視野内へと揺動誘導される。つまり、図中実線で示す視野内での完全倒置状態の第１の処置具２６と、図中２点鎖線で示す視野外での最大起上状態の第１の処置具２６’へと揺動誘導される。
【００５９】
また、前記第２の処置具２７の先端は、第２の処置具誘導台１５により視野の略左右方向に動き、かつ視野内を越えることなく揺動誘導される。つまり、図中実線で示す第２の処置具２７は、第２の処置具誘導台１５がニュートラル状態で、２点鎖線で示す第２の処置具２７’は、第２の処置具誘導台１５で左又は右方向に最大揺動された状態である。
【００６０】
なお、前記撮像画面範囲である視野形状は、前記８角形に限られるものではなく、４角形や円形でも良い。
【００６１】
この撮像画面を示す図５の図中矢印Ｉは、前記前方送水口６から送水された水の視野内での入り方および見え方を示しており、視野の略中心に向かって送水される。
【００６２】
さらに、前記第２の処置具２７の先端軌跡は、図中矢印Ｊで示すように、略直線上以外に、左右を等分とする中央部から両周辺に向かって上方向又は下方向にカーブを描く曲線でも良い。
【００６３】
以上説明した本発明の内視鏡装置を用いた体腔内の病変粘膜の処置操作について、図７を用いて説明する。
【００６４】
前述した本発明の内視鏡装置の挿入部３４を、挿入部３４の先端に設けられた固体撮像素子で撮像生成した内視鏡画像を見ながら体腔内に挿入する。挿入部３４が病変粘膜付近に到達すると、内視鏡の挿入部３４の第２の処置具挿通チャンネル９に注射針を備えた処置具を挿通させて、病変粘膜の下層に生理食塩水などの薬液を注入し、病変粘膜を含む粘膜層を隆起させる。
【００６５】
次に、図７の点線で示すように、第１の処置具挿通用チヤンネル７から突出させた第１の処置具２６である把持鉗子３５を用いて病変粘膜又はその周辺を把持させる。この把持鉗子３５で病変粘膜を把持すると、図中実線で示すように、第１の処置具誘導台１４で把持鉗子３５を起上揺動誘導して病変粘膜含む粘膜を吊り上げる。この把持鉗子３５で病変粘膜の吊り上げ時の把持鉗子３５の先端は、前記内視鏡画像の視野外へと揺動誘導できる。
【００６６】
このようにして、把持鉗子３５で把持された病変粘膜が第１の処置具揺動台１４の起上揺動誘導で吊り上げられると、前記第２の処置具挿通用チヤンネル９に前記注射針を備えた鉗子に代えて、第２の処置具２７である切開鉗子３６を挿通し、第２の処置具誘導台１５を揺動誘導して吊り上げられた粘膜の麓又は粘膜下層で左右揺動して切開してゆく。
【００６７】
この第２の処置具誘導台１５が左右いずれかに最大揺動誘導された場合、図５で説明したように、第２の処置具誘導台１５の処置具挿通部２８の後端側開口部３３と、第２チャンネル開口部１０とで形成される実質開口部４４の幅Ｈが、先端側開口部３２の幅Ｅと同等以上に設定されているため、第２の処置具誘導台１５が左又は右方向に最大揺動誘導した状態でも、第２の処置具２７である切開鉗子３６は手元側の押し引き操作によって進退操作が可能となる。
【００６８】
つまり、第２の処置具誘導台１５の揺動誘導の全範囲において、切開鉗子３６等の第２の処置具２７は、第２の処置具誘導台１５と第２チャンネル開口都１０に挟まれることなく、前進後退が自由に進退操作できる。
【００６９】
また、この切開鉗子３６に代えて他の鉗子、例えば、止血鉗子に代える場合、前記第２の処置具誘導台１５を切開鉗子３６の揺動誘導位置状態で、止血鉗子と交換が可能となる。
【００７０】
この切開鉗子３６を前記第２の処置具誘導台２２による左右いっぱいに揺動誘導操作と、処置具交換操作は、常に内視鏡画像の視野内に表示され、第２の処置具２７の処置操作を常に監視することができる。
【００７１】
次に本発明に係る内視鏡装置の他の実施形態について図８を用いて説明する。この他の実施形態の内視鏡装置は、前記先端部１に設ける第２の処置具誘導台１５に設けられている処置具挿通部２８の先端側開口部３２と後端側開口部３３の断面形状が前述した一実施形態と異なり、それ以外の部分は同じである。
【００７２】
なお、図８はニュートラル状態の第２の処置具誘導台１５を先端側から第２チャンネル開口部１０を見た正面図である。
【００７３】
前記処置具挿通部２８の先端側開口部３２の形状は、長方形状で、長方形の４隅に円弧形成した形状であり、横幅Ｅと縦幅Ｓとは、Ｅ≦Ｓの関係となるように形成され、且つ、第２のチャンネル開口部１０の幅Ｇ（直径）に対して、前記縦幅Ｓと略等しいＧ≒Ｓの関係となるように形成する。
【００７４】
さらに、前記処置具挿通部２８の後端側開口部３３の短径部分は、前記先端側開口部３２の縦幅Ｓよりも小さく形成する。
【００７５】
このように第２の処置具誘導台１５の処置具挿通部２８の先端側開口部３２と後端側開口部３３を変更することが可能で、前述した一実施形態と同様な処置具の操作が可能となる。
【００７６】
以上説明したように、本発明の内視鏡装置は、第２の処置具誘導台を第２のチャンネル開口部近傍に設けて、第２の処置具誘導台を左右いずれかの方向に最大揺動誘導した場合でも、この第２の処置具誘導台に設けられた処置具挿通部の後端側開口部幅と、第２チャンネル開口部幅とで形成される実質開口幅が処置具挿通部の先端側開口部幅以上となる為に処置具の根元部分の挟み込みもなく、処置具の進退操作や交換操作が容易に速やかに実行でき、かつ、内視鏡挿入部の先端部の小型化が可能となる。
【００７７】
また、前記処置具挿通部の先端側開口部の幅を、第２のチャンネル開口部の幅よりも狭くしたことで、処置具挿通部に挿通された第２の処置具のガタを少なくでき、確実な切開作業が行なえる。
【００７８】
さらに最大誘導状態では、第２の処置具誘導台の後端側開口部を形成している挿通部側面と、第２チャンネル開口部の開口部側面とは、略平行になるようにしたため、最大揺動誘導時でも処置具はひっかかることなく滑らかに軽い力量で進退できる。
【００７９】
さらにまた、前記第２の処置具誘導台の回転規制は、第２チヤンネル開口部の開口部両側に先端構成部で一体的に形成されているため、第２の処置具誘導台の摺動面を含めた収納部内面全体の凹凸が少なく洗浄効率が優れ、第２の処置具誘導台の摺動面である上面と下面は、略同一面積に設定されているため、処置具誘導台の回転時の傾き防止と滑らかな動きが可能となる。
【００８０】
また、ワイヤ端末部材からの半田又は銀ローの浸みだし長は、第２の処置具誘導台の処置具挿通部の後端側開口部のある端面より内側に位置させたことで、硬質部に曲げ応力が加わりにくく耐久性を向上できる。
【００８１】
［付記］
以上詳述した本発明の実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
【００８２】
（付記１）
内視鏡挿入部の先端部に設けられた処置具挿通用チャンネルのチャンネル開口部と、この処置具挿通用チャンネルからチャンネル開口部に挿通された処置具が貫通導出される略管腔状の処置具挿通部を有する処置具誘導台と、この処置具誘導台を揺動誘導して、前記処置具挿通部から導出された処置具を遠隔揺動誘導可能な内視鏡装置において、
前記処置具挿通チャンネルのチャンネル開口部と、前記処置具誘導台の処置具挿通部の後端側開口部と、で形成される実質開口は、前記処置具誘導台の全揺動誘導範囲において、前記処置具誘導台の処置具挿通部の最小挿通幅以上に形成したことを特徴とする内視鏡装置。
【００８３】
（付記２）
前記最小挿通幅は、前記処置具誘導台の処置具挿通部の先端側開口部と同等以上であることを特徴とする付記１記載の内視鏡装置。
【００８４】
（付記３）
前記処置具誘導台に有する処置具挿通部の先端側開口部は、前記処置具挿通チャンネルのチャンネル開口部よりも狭く、かつ前記処置具挿通部の後端側開口部は、前記処置具挿通用チャンネルのチャンネル開口部よりも広く形成したことを特徴とする付記１記載の内視鏡。
【００８５】
（付記４）
内視鏡挿入部の先端部に設けられた処置具挿通用チャンネルのチャンネル開口部と、このチャンネル開口部に設けられ、前記処置具挿通用チャンネルからチャンネル開口部に挿通された処置具を導出する略管腔状の処置具挿通部を有する処置具誘導台と、この処置具誘導台を揺動誘導して、前記処置具挿通部から導出された処置具を遠隔揺動誘導可能な内視鏡装置において、
前記処置具挿通用チャンネルのチャンネル開口部幅と、このチャンネル開口部側に位置する前記処置具誘導台の処置具挿通部の後端側開口部幅とで形成される実質開口幅は、前記処置具誘導台の全揺動誘導範囲において、前記処置具誘導台の処置具挿通部の最小挿通幅以上に形成すると共に、前記処置具誘導台の最大揺動駆動時に前記処置具誘導台の処置具挿通部の後端側開口の側面は、前記処置具挿通用チャンネルのチャンネル開口部の側面と略平行となるように形成したことを特徴とする内視鏡装置。
【００８６】
（付記５）
前記最小挿通幅は、前記チャンネル開口部に設けられている処置具誘導台の処置具挿通部の先端側開口部と同等以上であることを特徴とする付記４記載の内視鏡装置。
【００８７】
（付記６）
前記処置具誘導台に有する処置具挿通部の先端側開口部は、前記処置具挿通チャンネルのチャンネル開口部よりも狭く、かつ前記処置具挿通部の後端側開口部は、前記処置具挿通用チャンネルのチャンネル開口部よりも広く形成したことを特徴とする付記４記載の内視鏡。
【００８８】
（付記７）
前記処置具誘導台の手元側の端面は、前記チャンネル開口部の開口部両側と接触することで揺動規制されることを特徴とする付記１又は付記４のいずれかに記載の内視鏡装置。
【００８９】
（付記８）
前記処置具誘導台を揺動操作する操作ワイヤの端末は、前記処置具誘導台の中心から先端側に回転自在に設けた操作ワイヤ端末部材に接続され、その操作ワイヤ端末部材に半田又は銀ロー付けされた操作ワイヤへの半田又は銀ローの浸み出し長を前記処置具誘導台の後端側開口部の端面から内側としたことを特徴とする付記１又は付記４のいずれかに記載の内視鏡装置。
【００９０】
【発明の効果】
本発明の内視鏡装置は、内視鏡挿入部の先端部に、処置具挿通用チャンネルの開口部の近傍に処置具誘導台を設け、この処置具誘導台で処置具を最大揺動駆動させても処置具が挟まれることなく、処置具の長手方向に容易に進退挿通でき、且つ、処置具交換も速やかにできる小型化された先端部の形成が可能となった。
【００９１】
これにより、内視鏡処置の操作効率が向上し、術者及び患者の負担が軽減される効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る内視鏡装置の一実施形態の内視鏡挿入部の先端部の構成を示す正面図。
【図２】本発明に係る内視鏡装置の一実施形態の内視鏡挿入部の先端部の内部構成を示す断面図。
【図３】本発明に係る内視鏡装置の一実施形態の第２の処置具誘導台を示す斜視図。
【図４】本発明に係る内視鏡装置の一実施形態の第２の処置具誘導台を示す底面図。
【図５】本発明に係る内視鏡装置の一実施形態の内視鏡挿入部の先端部に設けた第２の処置具誘導台の構成を示す断面図。
【図６】本発明に係る内視鏡装置の一実施形態における第１と第２の処置具の操作状態を説明する説明図。
【図７】本発明に係る内視鏡装置による内視鏡処置操作を説明する説明図。
【図８】本発明に係る内視鏡装置の他の実施形態の第２の処置具誘導台の構成を示す正面図。
【符号の説明】
１…先端部
２…先端構成部
３…観察窓
７…第１の処置具挿通用チャンネル
８…第１チャンネル開口部
９…第２の処置具挿通用チャンネル
１０…第２チャンネル開口部
１４…第１の処置具誘導台
１５…第２の処置具誘導台
２６…第１の処置具
２７…第２の処置具
２８…処置具挿連部
３２…先端側開口部
３３…後端側開口部
４４…実質開口部
４５…挿通部側面
４６…開口部側面

Claims

内視鏡挿入部の先端部に設けられた処置具挿通用チャンネルのチャンネル開口部と、
この処置具挿通用チャンネルからチャンネル開口部に挿通された処置具が貫通導出される略管腔状の処置具挿通部を有し、揺動誘導されることにより、前記処置具挿通部から導出された処置具を遠隔揺動誘導可能とする処置具誘導台と、
前記チャンネル開口部の開口端面上両壁面と、前記処置具誘導台における処置具挿通部の後端側開口部の両側部において、前記チャンネル開口部の開口端面上両壁面にそれぞれ当接可能に形成された当接面と、で構成された揺動範囲規制手段と、
を備え、
前記処置具挿通用チャンネルのチャンネル開口部と、前記処置具誘導台の処置具挿通部の後端側開口部と、で形成される実質開口を、前記処置具誘導台の全揺動範囲において、前記処置具誘導台の処置具挿通部の最小挿通幅以上に形成したことを特徴とする内視鏡装置。
前記最小挿通幅は、前記処置具誘導台の処置具挿通部の先端側開口部と同等以上であることを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。
前記処置具誘導台に有する処置具挿通部の先端側開口部は、前記処置具挿通用チャンネルのチャンネル開口部よりも狭く、かつ前記処置具挿通部の後端側開口部は、前記処置具挿通用チャンネルのチャンネル開口部よりも広く形成したことを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。