JP3829375B2

JP3829375B2 - Parts feeding device

Info

Publication number: JP3829375B2
Application number: JP27714396A
Authority: JP
Inventors: 智三犬井
Original assignee: 神鋼電機株式会社
Priority date: 1996-09-27
Filing date: 1996-09-27
Publication date: 2006-10-04
Anticipated expiration: 2016-09-27
Also published as: JPH10101216A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は部品の整送装置に関するものであり、更に詳しくは外周面の下半部Ｈに外縁が円形でフランジ状の３個の凸部を有する円柱状又は円筒状部品を直立姿勢に整えて移送するための部品整送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１は自動車のワイヤーハーネスに使用されるゴム製の防水栓Ｐの部分破断斜視図であり、図２は側面図である。全体的には外周面に３個のフランジ状の同軸的な凸部Ｆが形成された下半部Ｈを有しており、底面Ｂには欠落部ｋを有する薄いリングＲが一体的に形成されている。そして、図２に示す直立した姿勢で次工程へ供給することが望まれている。因みに、図１、２に示す防水栓Ｐは底面Ｂ側の直径４ｍｍ、天面Ｔ側のチューブ部Ｅの直径３ｍｍ、高さ８ｍｍである。なお、この種の防水栓には図１、２に示すもの以外に形状の若干異なるものが複数存在する。
【０００３】
上記の防水栓Ｐを直線振動パーツフィーダによって整送する場合、例えば、上流側の捩り振動パーツフィーダにおいて、倒立姿勢の防水栓Ｐ、横臥姿勢の防水栓Ｐが排除され、下流端から単列として排出される正規の直立姿勢の防水栓Ｐを、下流側の直線振動パーツフィーダのトラフへ移行させ、直立姿勢を保持させつつ下流側へ個送している。
【０００４】
その直線振動パーツフィーダは図１７にその断面を示すように、トラフ２７１において防水栓Ｐの下半部の３個の凸部によって形成される上下２段の凹部のうちの上側の凹部へ両側からガイドプレート２７２ａ、２７２ｂを挿入して支持し、移送するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、図１７の［１８］−［１８］線方向の断面図である図１８、その部分の平面図である図１９、図１８における［２０］−［２０］線方向の断面図である図２０に示すように、防水栓Ｐが倒れて移送詰まりを発生することがある。トラフ２７１の幅およびガイドプレート２７２ａ、２７２ｂの間隔をやや広く設定していること、ゴム製の防水栓Ｐがやや軟らかいこともあって、図１９の防水栓Ｐ_a のようにガイドプレート２７２ａ側へ片寄り他方のガイドプレート２７２から下半部Ｈが外れた時に、後続する防水栓Ｐからの押され具合によっては、引っ掛かっているガイドプレート２７２ａが支点となって防水栓Ｐａは前傾し、更に押されて防水栓Ｐｂのように、下半部Ｈが変形してガイドプレート２７２ａ、２７２ｂの間に挟み込まれて移送詰まりを発生したり、また後続する防水栓Ｐからの押され方によっては、高さ位置を対称に設けているガイドプレート２７２ａ、２７２ｂが支点となって防水栓Ｐが後傾し、更には下半部Ｈが変形してガイドプレート２７２ａ、２７２ｂの間に挟み込まれるなどして移送詰まりを発生していた。
【０００６】
本発明は上記の問題に鑑みてなされ、側面の下半部を主体に複数のフランジ状の凸部を有する円柱状部品が移送詰まりを発生することなく移送され得る直線振動パーツフィーダを提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の部品整送装置の直線振動パーツフィーダのトラフ（７１）、または（１８１）中においては、外周面に外縁が円形または角形でフランジ状の複数の凸部（Ｆ）が同軸に形成された下半部（Ｈ）を有する円筒状部品（Ｐ）の凸部と共に形成される凹部の上下非対称な箇所でガイドプレート（７４）、または（１８４）、（１８８）を挿入し、また下半部（Ｈ）の上面をガイドプレート（７６）、または（１８６）で抑えて部品を支持するようにしている。このことによって、部品は移送される途中において前傾ないしは後傾しにくく、また、後続する部品に押されても、凸部が変形してガイドプレート間に挟み込まれることはなく、移送詰まりを発生するには至らない。また、上記のガイドプレート（７４）、（７６）、または（１８４）、（１８６）、（１８８）に加えて、同部品が上半部（Ｅ）を接触して移送されるガイド部材（７５ｓ）または（１８５ｓ）を設け、同部品の上下の両端部に近い部分で姿勢を規制するようにする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図面を使って本発明の部品整送装置における直線振動パーツフィーダの実施の形態を説明する。
【０００９】
図１３はトラフ７１の断面図であるが、トラフブロック７２に形成されているトラフ７１を移送面７８に接して移送される防水栓Ｐに対し、図１３において防水栓Ｐの右側からは、上側の凹部に挿入するようにガイドプレート７４を取り付けて抑えブロック７３と共にボルト７３ｂでトラフブロック７２に固定し、防水栓Ｐの左側からは下半部Ｈの肩部を抑えるようにガイドプレート７６を取り付けて抑えブロック７５と共にボルト７５ｂでトラフブロック７２に固定している。
【００１０】
防水栓Ｐが図１３において紙面と直交する方向に傾き倒れる場合に、ガイドプレート７４、またはガイドプレート７６が回転の支点となり難く、またガイドプレート７４が支点となりかける時にはガイドプレート７６が回転を妨げ、ガイドプレート７６が支点となりかける時にはガイドプレート７４が回転を妨げるように働く。
【００１１】
従って、防水栓Ｐは移送の途中において前傾ないしは後傾しにくく、また後続する防水栓Ｐによって押されても、倒れるようなことはない。また下半部Ｈが変形してガイドプレート７４とガイドプレート７６との間に挟み込まれ、移送詰まりを起こすようなことはない。
【００１２】
【実施例】
以下、本発明の実施例の部品整送装置について、図面を参照して具体的に説明する。
【００１３】
（実施例１）図３は図１、図２に示した防水栓Ｐを整送するための部品整送装置１の部分破断側面図であり、図４は同平面図である。すなわち、部品整送装置１は捩り振動パーツフィーダ２と、直列に配置した２基の駆動部６１、６１’を備えた直線振動パーツフィーダ３が組み合わされて構成されている。
【００１４】
図３を参照して、捩り振動パーツフィーダ２は防水栓Ｐを収容し整送するボウル２１と、これに捩り振動を与える駆動部１１とから成っている。駆動部１１においては、ボウル２１の底板と一体的な可動ブロック１２が等角度間隔に配置した傾斜板バネ１３によって下方の固定ブロック１４と連結されている。固定ブロック１４上にはコイル１５を巻装した電磁石１６が可動ブロック１２の下面における可動コア１２Ｃと僅かな間隙をあけ対向させて設けられている。駆動部１１は、その周囲を防音カバー１７で覆われており、かつボウル２１と共に防振ゴム１８を介して、床面上の基板９に固定した支柱１９に設置されている。そして、コイル１５に交流が通電されることにより、ボウル２１に対し上方から見て時計方向の捩り振動を与える。
【００１５】
ボウル２１においては、図４を参照して、底面２２に多数の防水栓Ｐを収容し（図４においては簡明化のために散在的に示している）、底面２２から時計方向にスパイラル状に上昇する平板トラック２４が周壁２３に沿って設けられており、防水栓Ｐの移送路となる。平板トラック２４の下流端から防水栓Ｐをボウル２１の外周側へ導く導出トラック２５がワイパー２６と共に設けられている。ワイパー２６は防水栓Ｐの重なりを崩し、導出トラック２５上へ拡げる。
【００１６】
導出トラック２５に続き、内周側に落下間隙をあけて幅を狭めた平板状の整列トラック２７が、これに直角な外周側の側壁２８と共に設けられている。整列トラック２７もボウル２１の径外方へ向かって若干下向き傾斜とされている。整列トラック２７の下流端から下方への段差２９を介し、選別トラック３４がその側壁３５と共に直線状のトラックブロック３０に形成されている。整列トラック２７を横臥して移送されてくる防水栓Ｐは図７に示す段差２９を落下し、選別トラック３４上で直立姿勢または倒立姿勢となり、一部は横転して横臥姿勢となるが、選別トラック３４でそれらの姿勢が選別され、直立姿勢の防水栓Ｐのみが下流側へ移送される。更にはその下流側に防水栓Ｐを両側から挟持して個送する挟持レール５４が設けられて、直線振動パーツフィーダ３のトラフ７１に接続されている。なお、ボウル２１の底面２２および平板トラック２４から導出トラック２５、整列トラック２７までの間は、それらの側壁と共に、摩擦係数を大にして防水栓Ｐのスリップを防ぐための樹脂ライニングＬが施されている。
【００１７】
また、整列トラック２７から選別トラック３４を経て挟持レール５４の下流端に至るまでの下方には、落下し排除される防水栓Ｐを受けて集めるポケット５９が設けられ、ボウル２１の外周側に取り付けられている。落下した防水栓Ｐはポケット５９の底面を移送され、図示せずともその下流端からボウル２１の底面２２へ戻されるようになっている。なお、ポケット５９と反対側においてボウル２１の外周に取り付けられているのはバランスウエイト６である。また、図３も参照して、捩り振動パーツフィーダ２の近傍において基板９にボルト８ｂで固定した支持板８に取り付けられているのは、捩り振動パーツフィーダ２と直線振動パーツフィーダ３とのコントローラー７、７’である。
【００１８】
次にボウル２１内に設けられた防水栓Ｐの姿勢を選別するための選別トラック３４について説明する。図５は整列トラック２７の下流端部、選別トラック３４、および挟持レール５４の上流端部を示す斜視図であり、図６はその部分の平面図、図７は図６における［７］−［７］線方向の断面図である。
【００１９】
図５、図６、図７を参照して、整列トラック２７の下流端における下方への段差２９を介して、選別トラック３４とこれに直角な側壁３５を形成させた直線状のトラックブロック３０が設けられている。
【００２０】
トラックブロック３０における選別トラック３４と側壁３５の形状は図６における［８］−［８］線方向の断面図である図８に示されている。トラックブロック３０はボウル２１の周壁にボルト４１ｂで取り付けたアングル状の支持部材４１に載置して固定され、その外周側において支持部材４２、４３によりポケット５９の外周壁に取り付けられている。トラックブロック３０には、その外周側へ向かって下向き傾斜の選別トラック３４と、これに直角な側壁３５が形成されているが、側壁３５には直立姿勢の防水栓Ｐの下半部Ｈが嵌まり込む切り溝３７が形成されており、更には切り溝３７内には下半部Ｈの凹凸に合わせて移送方向に平行な上下二段の突条３６ａ、３６ｂが形成されている。すなわち、防水栓Ｐは捩り振動による移送力のボウル２１の径外方へ向う成分によって、チューブ部Ｅを側壁３５に、下半部Ｈを切り溝３７に押し付けられつつ安定に保持されて移送されるようになっている。
【００２１】
上流側の整列トラック２７において側壁２８に接し、天面Ｔまたは底面Ｂを先頭にし横臥した姿勢で移送されてくる防水栓Ｐは、その下流端から段差２９を落下して選別トラック３４を直立姿勢または倒立姿勢となって移送されるが、落下時にバウンドして姿勢を乱す防水栓Ｐはトラックブロック３０の内周側においてその上流部分と平行し、支持部材４１に取り付けて設けられているガイドプレート３１によって選別トラック３４へ戻される。この時、横転する防水栓Ｐも生ずる。
【００２２】
図５、図６、図７へ戻り、選別トラック３４は上流端からテーパー状に幅が狭められている幅漸減部３４ａ、狭幅部３４ｂ、広幅部３４ｃからなっており、詳細は後述するが、正規の直立姿勢の防水栓Ｐは選別トラック３４の幅に関係なく移送されるに対し、倒立姿勢の防水栓Ｐは選別トラック３４の幅が狭められた狭幅部３４ｂにおいて支持を失い内周側へ落下するようになっている。
【００２３】
また、選別トラック３４の狭幅部３４ｂの上方には、トラックブロック３０の外周側に固定した取付けブロック３２にストッパープレート３８がそれ自身の径方向の長穴３９を挿通するボルト３８ｂで径方向の位置を調整可能に取り付けられている。ストッパープレート３８の内周側はその一部がトラックブロック３０上へ延在され下方へ曲げられてストッパー３８Ｔが形成されている。すなわち、図９は図６における［９］−［９］線方向の断面図であるが、図９のＡに示すように、直立姿勢の防水栓Ｐは下半部Ｈを側壁３５に形成されている切り溝３７に嵌め込んで移送されるので、狭幅部３４ｂから落下せず、またストッパー３８Ｔに接触することなく移送されるが、図９のＢにおいて一点鎖線で示す倒立姿勢の防水栓Ｐ₃ は下半部Ｈを切り溝３７に嵌め込めない分だけ内周側へスライドして移送され、選別トラック３４の狭幅部３４ｂにおいて支持を失って下方へ落下し排除されるか、または二点鎖線で示す防水栓Ｐ₄ のように狭幅部３４ｂ上を移送されるものの、上側となる下半部Ｈがストッパー３８Ｔに接触することにより移送を停止されて内周側へ落下し排除される。更には、三点鎖線で示す横臥姿勢の防水栓Ｐ₅ も下半部Ｈを切り溝３７に嵌め込めず、狭幅部３４ｂから内周側へ落下し排除される。トラックブロック３０、およびその選別トラック３４、側壁３５が直線状に形成されているのは、上記の選別を正確にかつ効率よく行なうためである。
【００２４】
また図５、図６、図７へ戻り、トラックブロック３０の下流側において防水栓Ｐを両側から挟持して移送する挟持レール５４は内周側プレート５４ａと外周側プレート５４ｂとからなっている。内周側プレート５４ａは上流端部がトラックブロック３０の下流部とオーバーラップするようにストッパー３８Ｔの直下流まで延在して設けられており、選別トラック３４上の防水栓Ｐを切り溝３７内の突条３６ａとの間で挟むようになっている。すなわち、図６における［１０］−［１０］線方向の断面を示す図１０を参照して、選別トラック３４の広幅部３４ｃ上の防水栓Ｐは、側壁３５の切り溝３７に設けられた突条３６ａ、および突条３６ａと同程度の厚さとされた挟持レール５４の内周側プレート５４ａとの間で挟持されるようになる。
【００２５】
更には、図５、図６を参照して、トラックブロック３０の下流端における突条３６ａの高さ位置から、同じく突条３６ａと同程度の厚さとされた挟持レール５４の外周側プレート５４ｂが設けられており、図６における［１１］−［１１］線方向の断面図である図１１も参照して、防水栓Ｐは挟持レール５４の内周側プレート５４ａと外周側プレート５４ｂとによって挟持されて移送される。そして、同じく図６における［１２］−［１２］線方向の断面を示す図１２も参照して、挟持レール５４は捻られ水平化されて、その排出端は下流側の直線振動パーツフィーダ３のトラフ７１へ接続されている。
【００２６】
直線振動パーツフィーダ３は図３を参照して、防水栓Ｐを単列で個送するトラフ７１と、これに直線振動を与える２基の駆動部６１、６１’とからなっている。駆動部６１、６１’は全く同様に構成されているので以降においては駆動部６１について説明し、駆動部６１の構成要素に対応する駆動部６１’の構成要素には（ ’）付きの同一の符号を付して説明は省略する。
【００２７】
駆動部６１においては、トラフ７１と一体的に固定された可動ブロック６２が前後一対の傾斜板ばね６３によって下方の固定ブロック６４と連結されている。固定ブロック６４上にはコイル６５を巻装した電磁石６６が可動ブロック６２から垂下されている可動コア６２ｃと僅かな間隙をあけ対向して設けられている。固定ブロック６４は床面にボルト６９ｂで固定された共通架台６９上に設置されている。そして、コイル６５、６５’に交流が通電されることにより、トラフ７１に矢印ｎで示す方向の直線振動を与える。
【００２８】
次に本発明を構成するトラフ７１について説明する。図４にはトラフ７１の平面図が示されているが、図４における［１３］−［１３］線方向の断面図である図１３、および図１３における［１４］−［１４］線方向の断面図である図１４に示すように、トラフブロック７２に形成されたトラフ７１内を移送面７８に接して直立姿勢で移送される防水栓Ｐは下半部Ｈにおける上段の凸部Ｆと中段凸部Ｆとの間の凹部に対し、図１３において右方からガイドプレート７４が挿入され、左方からは下半部Ｈの肩を抑えるようにガイドプレート７６が設けられている。すなわち、ガイドプレート７４は抑えブロック７３と共にボルト７３ｂでトラフブロック７２に固定され、同様にガイドプレート７６は抑えブロック７５と共にボルト７５ｂでトラフブロック７２に固定されている。また、抑えブロック７５の内側をテーパー状に削った先端部分７５ｓで防水栓Ｐのチューブ部Ｅの上部をガイドして移送するようにしている。すなわち、図１３に示すように、防水栓Ｐの上半部であるチューブ部Ｅの側面の上部が抑えブロック７５の防水栓Ｐ側の端部をテーパー状に削った先端部７５ｓに接触しながら移送される。よって、抑えブロック７５の先端部７５ｓは防水栓Ｐのガイド部材として働く。このことにより、防水栓Ｐは、上端部を抑えブロック７５の先端部７５ｓによって、また底面部をトラフ２１の底面である移送面７８によって支持されるので安定に移送されるのである。なお、このトラフ７１における防水栓Ｐの位置は、上流側の捩り振動パーツフィーダ２の挟持レール５４の排出端における防水栓Ｐの位置と整合されている。
【００２９】
図４へ戻り、トラフ７１の上流部分には発光素子７９ａおよび受光素子７９ｂからなるオーバーフローセンサ７９が取り付けられており、トラフ７１内を移送される防水栓Ｐを監視している。防水栓Ｐが正常に移送されている場合には発光素子７９ａから受光素子７９ｂに至る光が防水栓Ｐによって断続されるが、遮断が所定秒数以上続くと、オーバーフローセンサ７９の接続されているコントローラー７は移送が詰まりが発生していると判断して上流側の捩り振動パーツフィーダ２を停止させるようになっている。また、遮断されない間隔が所定秒数以上続く場合には、移送切れ気味になっていると判断し、捩り振動パーツフィーダ２の振動周波数を高くし防水栓Ｐの供給量を増大させる。
【００３０】
実施例１の部品整送装置１は以上のように構成されるが、次ぎにその作用を説明する。なお、図３、図４において、捩り振動パーツフィーダ２のボウル２１内には多数の防水栓Ｐが収容されており、駆動部１１のコイル１５には交流が通電されてボウル２１は時計方向の捩り振動を与えられ、また直線振動パーツフィーダ３の駆動部６１、６１’のコイル６５、６５’に交流が通電されてトラフ７１は矢印ｎ方向の直線振動が与えられ、オーバーフローセンサ７９も作動状態にあるものとする。
【００３１】
捩り振動パーツフィーダ２のボウル２１において、横臥した姿勢で収容されている防水栓Ｐは捩り振動を受けて底面２２上を周辺部へ移動されると共に矢印ｍで示す方向へ移送されて平板トラック２４へ乗り、天面Ｔまたは底面Ｂを先頭にし側壁２３に接してスパイラル状に上昇される。防水栓Ｐは平板トラック２４の下流端から導出トラック２５へ移行しボウル２１の外周側へ導かれるが、この時、導出トラック２５の移送面よりも防水栓Ｐの１個のみが通過し得る高さに設けられているワイパー２６によって、積み重なっている防水栓Ｐは崩され導出トラック２５の内周側へ拡げられる。
【００３２】
続いて、防水栓Ｐは導出トラック２５から幅の狭められた整列トラック２７へ移行されるが、内周側を移送されている防水栓Ｐは下方のポケット５９へ転落することにより移送量が調整される。続いて、整列トラック２７を側壁２８に接して移送される防水栓Ｐは、図５、図６、図７に示すように、また選別トラック３４の上流部近傍の断面図である図８に示すように、整列トラック２７の下流端から下方への段差２９を介して設けられているトラックブロック３０の選別トラック３４へ落下し底面Ｂを下側にした直立姿勢、または天面Ｔを下側にした倒立姿勢となる。落下時に跳ねる防水栓Ｐがある場合、その防水栓Ｐはトラックブロック３０の上流部分と平行して内周側に設けられているガイドプレート３１によって選別トラック３４上へ戻される。また横転して横臥姿勢となるものも生ずる。
【００３３】
選別トラック３４へ落下する防水栓Ｐの中で、選別トラック３４上で直立姿勢となる防水栓Ｐは側壁３５に形成されている切り溝３７に下半部Ｈを嵌め込み上下二段の凹部には突条３６ａ、３６ｂが挿入され、かつ、チューブ部Ｅは側壁３５に接して移送される。この時、防水栓Ｐは捩り振動による移送力のボウル２１の径外方への成分も受けて、側壁３５、切り溝３７の方へ押し付けられ気味に安定に保持されて移送される。
【００３４】
倒立姿勢の防水栓Ｐは下半部Ｈを切り溝３７内に嵌め込めずに移送され、横臥姿勢の防水栓Ｐも同様に下半部Ｈを切り溝３７に嵌め込めずに移送されて選別トラック３４の幅が狭められた狭幅部３４ｂに至るが、図９のＡに示すように、正規の直立姿勢の防水栓Ｐは選別トラック３４をそのまま通過するに対して、図９のＢにおいて一点鎖線で示す倒立姿勢の防水栓Ｐ₃ は天面Ｔが狭幅部３４ｂの支持を失って内周側へ落下し、天面Ｔを狭幅部３４ｂ上に置いて移送される二点鎖線で示す倒立姿勢の防水栓Ｐ₄ は上側となっている下半部Ｈがストッパー３８Ｔに接触して移送が妨げられ同じく下方へ落下し排除される。また三点鎖線で示す横臥姿勢の防水栓Ｐ₅ も狭幅部３４ｂで支持を失って内周側へ落下し排除される。
【００３５】
そして、図５、図６、図７に示すように、また選別トラック３４の下流部の断面図である図１０に示すように、ストッパー３８Ｔの直下流からは、選別された直立姿勢の防水栓Ｐはトラックブロック３０の下流部とオーバーラップして延在されている下流側の挟持レール５４の内周側プレート５４ａの上流端部と切り溝３７内の突条３６ａとに挟持され安定に移送される。
【００３６】
続いて防水栓Ｐは、図５、図６、および挟持レール５４の断面図である図１１に示すように、挟持レール５４の内周側プレート５４ａと、切り溝３７内の突条３６ａに接続させて設けられている外周側プレート５４ｂとに挟持され、更には捻られて図１２に示すように水平にされて挟持レール５４の排出端まで移送され、下流側の直線振動パーツフィーダ３へ移行される。
【００３７】
防水栓Ｐは直線振動パーツフィーダ３のトラフ７１において図１３、図１４の断面図に示すように、移送方向に向かっての左側では下半部Ｈにおける上側の凹部にガイドプレート７４が挿入され、右側では下半部Ｈの肩部をガイドプレート７６で抑え、更には抑えブロック７５の内側の先端部分７５ｓでチューブ部Ｅの上部をガイドして移送される。
【００３８】
すなわち、防水栓Ｐがトラフ７１内において前傾、または後傾するような力を受ける場合に、ガイドプレート７４、７６が異なる高さで存在することから回転の支点にはなり難く、それらの何れか、例えばガイドプレート７４が回転の支点として働きかけても、他のガイドプレート７６が回転を妨げるように働く。
【００３９】
また、抑えブロック７５の内側の先端部分７５ｓは防水栓Ｐのチューブ部Ｅの上部をガイドしていることにより上部の動きが制限され、それに応じて下側にある凸部Ｆの底面Ｂの動きの自由度が低下するので、防水栓Ｐは倒れにくくなっている。従って、トラフ７１内で倒れて移送詰まりも発生することなく円滑に移送される。
【００４０】
この間において、例えば次工程との間の受け渡しの関係でトラフ７１に移送詰まりが発生するような場合には、防水栓Ｐがトラフ７１に設置されているオーバーフローセンサ７９の発光素子７９ａから受光素子７９ｂに至る光を所定秒数以上遮断するので、オーバーフローセンサ７９が接続されているコントローラー７は捩り振動パーツフィーダ２を停止させる。そして、移送詰まりが解消されると捩り振動パーツフィーダ２を再起動させる。
【００４１】
以上、本発明を実施例によって説明したが、勿論、本発明はこれに限られることなく、本発明の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。
【００４２】
例えば実施例１においては直線振動パーツフィーダにおけるトラフ７１には、図１３、図１４に示すように、防水栓Ｐの下半部Ｈの３個の凸部Ｆによって形成される上下２段の凹部のうちの上側の凹部に挿入されるガイドプレート７４と、その反対側から下半部Ｈの肩部を抑えるガイドプレート７６、および防水栓Ｐの上半部のチューブ部Ｅの側面上部をガイドする抑えブロック７５の先端部分７５ｓによって、防水栓Ｐを支持したが、例えば図１３と同様な断面図である図１５、及び図１５における［１６］−［１６］線方向の断面図である図１６を参照し、移送面１８９に接して移送される防水栓Ｐの一方の側において凸部Ｆで形成されている上側の凹部にガイドプレート１８４を挿入し、他方の側において下側の凹部にガイドプレート１８８を挿入し、かつ下半部Ｈの肩部をガイドプレート１８６で抑えるように支持されるトラフ１８１としてもよい。すなわち、ガイドプレート１８４は抑えブロック１８３と共にボルト１８３ｂでトラフブロック１８２に固定され、同様にガイドプレート１８６とガイドプレート１８８は間にブロック１８７を挟んで、抑えブロック１８５と共にボルト１８５ｂでトラフブロック１８２に固定されている。すなわち、防水栓Ｐを同一の高さレベルで両側から支持するのではなく、異なる高さレベルで支持するようにしている。また、抑えブロック１８５の内側をテーパー状に削った先端部分１８５ｓで防水栓Ｐのチューブ部Ｅの上方をガイドして移送する。
【００４３】
すなわち、防水栓Ｐがトラフ１８１内において前傾、または後傾するような力を受ける場合に、ガイドプレート１８４、１８６、１８８が異なる高さで存在することから回転の支点にはなり難くそれらの何れか、例えばガイドプレート１８４が回転の支点として働きかけても、他のガイドプレート１８６、１８８が回転を妨げるように働く。また、抑えブロック１８５の内側の先端部分１８５ｓは防水栓Ｐのチューブ部Ｅの上部をガイドしていることにより上部の動きが制限され、それに応じて下側にある凸部Ｆの底面Ｂの動きの自由度が低下するので、防水栓Ｐは倒れにくくなっている。従って、防水栓Ｐはトラフ１８１内で倒れて移送詰まりを発生することなく円滑に移送される。
【００４４】
また実施例１においては、外縁が円形の３個のフランジ状凸部Ｆを有する円筒状の防水栓Ｐを移送対象として例示したが、勿論、本発明の部品整送装置はこれ以外の同様な形状の部品についても適用可能である。例えば防水栓Ｐと類似の形状のプラスチック絶縁碍子があり２頭釘も含まれる。また、防水栓は中空の円筒状であったが、移送対象は内部の充実した円柱状であってもよい。
【００４５】
【発明の効果】
本発明は以上に説明したような形態で実施され、次ぎに示すような効果を奏する。
【００４６】
請求項１の部品整送装置によれば、下半部に同軸に外縁が円形のフランジ状に形成された３個の凸部を有し上半部は凸部を持たない円柱状又は円筒状である部品が、直線振動パーツフィーダのトラフ内において、直立姿勢の状態で、移送方向の一方の側方から設けられて下半部の最上面を抑える第１ガイドプレートと、３個の凸部間に形成される上下２段の凹部のうちの少なくとも上側の凹部へ他方の側方から挿入するように設けられた第２ガイドプレートとによって挟持され、更に移送中の部品の上半部の側面に接するように設けられたガイド部材によって部品がガイドされているので、部品が移送途中に倒れて移送詰まりを発生することはない。
【００４７】
請求項２の部品整送装置によれば、上記の第１ガイドプレートと第２ガイドプレートに加えて、上下２段の凹部における下側の凹部に対し、前記第１ガイドプレート側から挿入される第３ガイドプレートが設けられており、３枚のガイドプレートによって部品を支持するので、ガイド部材によるガイドもあって、部品を一層安定に整送し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例における整送対称の部品の部分破断斜視図である。
【図２】同側面図である。
【図３】実施例１の部品整送装置の部分破断側面図である。
【図４】同平面図である。
【図５】実施例１の選別トラックとその近傍の斜視図である。
【図６】同部分の平面図である。
【図７】図６における［７］−［７］線方向の断面図である。
【図８】図６における［８］−［８］線方向の断面図である。
【図９】図６における［９］−［９］線方向の断面図であり、Ａは選別トラックにおける直立姿勢の部品に対する作用、Ｂは倒立姿勢の部品、横臥姿勢の部品に対する作用を示す。
【図１０】図６における［１０］−［１０］線方向の断面図である。
【図１１】図６における［１１］−［１１］線方向の断面図である。
【図１２】図６における［１２］−［１２］線方向の断面図である。
【図１３】図４における［１３］−［１３］線方向の断面図である。
【図１４】図１３における［１４］−［１４］線方向の断面図である。
【図１５】変形例のトラフの断面図である。
【図１６】図１５における［１６］−［１６］線方向の断面図である。
【図１７】従来例のトラフの縦断面図である。
【図１８】図１７における［１８］−［１８］線方向の断面図である。
【図１９】図１８に示す部分の平面図である。
【図２０】図１８における［２０］−［２０］線方向の断面図である。
【符号の説明】
１実施例１の部品整送装置
２捩り振動パーツフィーダ
３直線振動パーツフィーダ
１１駆動部
２１ボウル
２２底面
２４平板トラック
２５導出トラック
２７整列トラック
２９段差
３０トラックブロック
３１ガイドプレート
３４選別トラック
３５側壁
３６ａ突条
３６ｂ突条
３７切り溝
３８Ｔストッパー
５４挟持レール
５４ａ内周側プレート
５４ｂ外周側プレート
６１駆動部
６１’ 駆動部
７１トラフ
７２トラフブロック
７４ガイドプレート
７６ガイドプレート
１８１変形例のトラフ
１８４ガイドプレート
１８６ガイドプレート
１８８ガイドプレート[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates Seioku device components, more particularly established a cylindrical or cylindrical component outer edge in the lower half H of the outer peripheral surface has a three protrusions of the flange-like circular in upright position The present invention relates to a parts feeding device for transferring.
[0002]
[Prior art]
FIG. 1 is a partially cutaway perspective view of a rubber waterproof plug P used in a wire harness of an automobile, and FIG. 2 is a side view. As a whole, it has a lower half H in which three flange-shaped coaxial convex portions F are formed on the outer peripheral surface, and a thin ring R having a missing portion k is integrally formed on the bottom surface B. Has been. Then, it is desired to supply the next process in the upright posture shown in FIG. Incidentally, the waterproof plug P shown in FIGS. 1 and 2 has a diameter of 4 mm on the bottom surface B side, a diameter of 3 mm of the tube portion E on the top surface T side, and a height of 8 mm. Note that there are a plurality of waterproof plugs of this type that have slightly different shapes other than those shown in FIGS.
[0003]
When the above-mentioned waterproof plug P is transported by a linear vibration parts feeder, for example, in the upstream torsional vibration parts feeder, the waterproof plug P in the inverted position and the waterproof plug P in the lying position are eliminated, and the single line is formed from the downstream end. The discharged waterproof plug P in the normal upright posture is transferred to the trough of the linear vibration parts feeder on the downstream side, and sent to the downstream side while maintaining the upright posture.
[0004]
Its linear vibratory parts feeder is shown a cross section of Figure 17, from both sides to the upper side of the recess of the upper and lower stages of the recess formed by the three projections of the lower half of the waterproof plug P in the trough 271 The guide plates 272a and 272b are inserted, supported, and transferred.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, FIG . 18 is a cross-sectional view in the [ 18]-[18 ] line direction of FIG . 17 , FIG . 19 is a plan view of that portion, and a cross-sectional view in the [ 20]-[20 ] line direction in FIG . As shown in FIG. 20 , the waterproof plug P may fall down and cause transfer clogging. The width and the guide plate 272a of the trough 2 71, it is slightly wider set the interval 272b, there also rubber waterproof plug P is slightly soft, the guide plate 272a side as a waterproof plug P _a in FIG. 19 When the lower half H is removed from the other guide plate 272, the waterproof plug Pa tilts forward with the hooked guide plate 272a serving as a fulcrum, depending on the degree of pressing from the subsequent waterproof plug P, Further, the lower half H is deformed and is pinched between the guide plates 272a and 272b as in the waterproof plug Pb, causing transfer clogging, or depending on the subsequent pressing from the waterproof plug P. The guide plates 272a and 272b having symmetrical height positions serve as fulcrums and the waterproof plug P is tilted backward, and the lower half H is deformed to deform the guide plates 272a, The transfer jam has been generated by, for example, 72b is sandwiched between.
[0006]
The present invention has been made in view of the above problems, and provides a linear vibration part feeder that can transfer a cylindrical part having a plurality of flange-shaped convex parts mainly on the lower half part of a side surface without causing transfer clogging. Is an issue.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In the trough (71) or (181) of the linear vibration parts feeder of the component feeder of the present invention, a plurality of convex portions (F) having a circular or square outer edge and a flange shape are formed coaxially on the outer peripheral surface. Insert the guide plate (74), or (184), (18 8 ) at the asymmetrical portion of the concave portion formed with the convex portion of the cylindrical part (P) having the lower half (H). The upper surface of the half (H) is held down by the guide plate (76) or (186) to support the component. This makes it difficult for the parts to tilt forward or backward during transfer, and even if pushed by subsequent parts, the convex part is not deformed and is not pinched between the guide plates, resulting in transfer clogging. It does n’t work. Further, in addition to the guide plate (74), (76), or (184), (186), (18 8 ), a guide member (the same member is transported in contact with the upper half (E)) ( 75s) or (185s) is provided, and the posture is regulated at portions close to the upper and lower ends of the same part.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of a linear vibration part feeder in a parts feeding device of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0009]
FIG. 13 is a cross-sectional view of the trough 71, but the waterproof plug P transferred from the trough 71 formed on the trough block 72 in contact with the transfer surface 78 is shown in FIG. The guide plate 74 is attached so as to be inserted into the concave portion of the waterproofing plate, and is fixed to the trough block 72 with the bolt 73b together with the holding block 73, and the guide plate 76 is attached so as to hold the shoulder portion of the lower half H from the left side of the waterproof plug P. The holding block 75 is fixed to the trough block 72 with bolts 75b.
[0010]
When the waterproof plug P falls down the slope in a direction perpendicular to the paper surface in FIG. 13, the guide plate 74 or guide plate 76 is less likely becomes the fulcrum of rotation, prevents the rotation guide plate 76 when the or guide plate 74 is applied becomes a fulcrum When the guide plate 76 becomes a fulcrum, the guide plate 74 works to prevent rotation.
[0011]
Therefore, the waterproof plug P is not easily tilted forward or backward during the transfer, and even if it is pushed by the subsequent waterproof plug P, it does not fall down. Further, the lower half H is not deformed and is sandwiched between the guide plate 74 and the guide plate 76, and does not cause transfer clogging.
[0012]
【Example】
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, a component feeding device according to an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
[0013]
(Embodiment 1) FIG. 3 is a partially cutaway side view of a component feeding device 1 for feeding the waterproof plug P shown in FIGS. 1 and 2, and FIG. 4 is a plan view of the same. That is, the component feeding device 1 is configured by combining a torsional vibration parts feeder 2 and a linear vibration parts feeder 3 having two drive units 61 and 61 ′ arranged in series.
[0014]
Referring to FIG. 3, the torsional vibration part feeder 2 includes a bowl 21 that houses and feeds the waterproof plug P, and a drive unit 11 that applies torsional vibration to the bowl 21. In the drive unit 11, a movable block 12 that is integral with the bottom plate of the bowl 21 is connected to a lower fixed block 14 by an inclined leaf spring 13 that is disposed at equiangular intervals. On the fixed block 14, an electromagnet 16 around which a coil 15 is wound is provided facing the movable core 12 </ b> C on the lower surface of the movable block 12 with a slight gap therebetween. The drive unit 11 is covered with a soundproof cover 17 and is installed on a support column 19 fixed to a substrate 9 on a floor surface through a vibration isolating rubber 18 together with a bowl 21. When the coil 15 is supplied with alternating current, a torsional vibration in the clockwise direction as viewed from above is applied to the bowl 21.
[0015]
In the bowl 21, referring to FIG. 4, a number of waterproof plugs P are accommodated on the bottom surface 22 (shown in a scattered manner in FIG. 4), and spirally clockwise from the bottom surface 22. A rising flat track 24 is provided along the peripheral wall 23 and serves as a transfer path for the waterproof plug P. A lead-out track 25 that guides the waterproof plug P from the downstream end of the flat track 24 to the outer peripheral side of the bowl 21 is provided together with the wiper 26. The wiper 26 breaks the overlapping of the waterproof plugs P and spreads on the lead-out track 25.
[0016]
Following derivation track 25, plate-shaped alignment tracks 27 narrowed width at a falling gap on the inner circumferential side is provided with perpendicular outer peripheral side of the side wall 28 thereto. The alignment track 27 is also inclined slightly downward toward the outer diameter of the bowl 21. A sorting track 34 and a side wall 35 are formed in a linear track block 30 through a step 29 downward from the downstream end of the alignment track 27. The waterproof plug P that is transported while lying on the alignment track 27 falls on the step 29 shown in FIG. 7 and becomes an upright posture or an inverted posture on the sorting track 34, and partly rolls over to become a lying posture. These postures are sorted by the truck 34, and only the waterproof plug P in the upright posture is transferred to the downstream side. Furthermore, a clamping rail 54 that clamps the waterproof plug P from both sides and feeds it individually is provided on the downstream side thereof, and is connected to the trough 71 of the linear vibration parts feeder 3. The bottom surface 22 of the bowl 21 and the flat track 24 to the lead-out track 25 and the alignment track 27 are provided with a resin lining L for increasing the coefficient of friction and preventing the waterproof plug P from slipping along with the side walls thereof. ing.
[0017]
Further, a pocket 59 for receiving and collecting the waterproof plug P that is dropped and removed is provided below the alignment track 27 through the sorting track 34 to the downstream end of the holding rail 54, and is attached to the outer peripheral side of the bowl 21. It has been. The waterproof plug P that has fallen is transferred to the bottom surface of the pocket 59 and is returned to the bottom surface 22 of the bowl 21 from its downstream end, not shown. A balance weight 6 is attached to the outer periphery of the bowl 21 on the side opposite to the pocket 59. Referring also to FIG. 3, the controller of the torsional vibration parts feeder 2 and the linear vibration parts feeder 3 is attached to the support plate 8 fixed to the substrate 9 with bolts 8 b in the vicinity of the torsional vibration parts feeder 2. 7, 7 ′.
[0018]
Next, the sorting track 34 for sorting the posture of the waterproof plug P provided in the bowl 21 will be described. 5 is a perspective view showing the downstream end portion of the alignment track 27, the sorting track 34, and the upstream end portion of the holding rail 54, FIG. 6 is a plan view of the portion, and FIG. 7 is [7]-[in FIG. 7] It is sectional drawing of a line direction.
[0019]
Referring to FIGS. 5, 6, and 7, a straight track block 30 in which a sorting track 34 and a side wall 35 perpendicular to the sorting track 34 are formed through a downward step 29 at the downstream end of the alignment track 27. Is provided.
[0020]
The shapes of the sorting track 34 and the side wall 35 in the track block 30 are shown in FIG. 8, which is a cross-sectional view taken along the line [8]-[8] in FIG. The track block 30 is mounted on and fixed to an angular support member 41 attached to the peripheral wall of the bowl 21 with bolts 41 b, and is attached to the outer peripheral wall of the pocket 59 by support members 42 and 43 on the outer peripheral side thereof. The track block 30 is formed with a sorting track 34 inclined downward toward the outer peripheral side and a side wall 35 perpendicular to the selection track 34, and the lower half H of the waterproof plug P in an upright position is fitted on the side wall 35. A cut groove 37 is formed, and two upper and lower ridges 36 a and 36 b parallel to the transfer direction are formed in the cut groove 37 according to the unevenness of the lower half H. That is, the waterproof plug P is stably held and transferred while the tube portion E is pressed against the side wall 35 and the lower half portion H is pressed against the groove 37 by the component of the transfer force due to torsional vibration toward the outside of the bowl 21. It has become so.
[0021]
The waterproof plug P that is in contact with the side wall 28 in the upstream alignment track 27 and transported in a posture lying on the top surface T or the bottom surface B at the top falls down the step 29 from the downstream end thereof to bring the sorting track 34 upright. Alternatively, the waterproof plug P that is transported in an inverted posture but bounces when it falls and disturbs the posture is parallel to the upstream portion on the inner peripheral side of the track block 30 and attached to the support member 41. 31 is returned to the sorting truck 34. At this time, a waterproof plug P that rolls over is also generated.
[0022]
5, 6, and 7, the selection track 34 includes a width gradually decreasing portion 34 a, a narrow width portion 34 b, and a wide width portion 34 c that are tapered from the upstream end. The details will be described later. The waterproof plug P in the normal upright posture is transferred regardless of the width of the sorting track 34, whereas the waterproof plug P in the inverted posture loses support in the narrow portion 34b in which the width of the sorting track 34 is narrowed, and the inner periphery. It comes to fall to the side.
[0023]
Further, above the narrow portion 34b of the sorting track 34, the stopper plate 38 is inserted into the mounting block 32 fixed to the outer peripheral side of the track block 30 with a bolt 38b passing through its own long slot 39 in the radial direction. The position is adjustable. A part of the inner peripheral side of the stopper plate 38 extends onto the track block 30 and is bent downward to form a stopper 38T. 9 is a cross-sectional view taken along the line [9]-[9] in FIG. 6. As shown in FIG. 9A, the waterproof plug P in the upright position has the lower half H formed on the side wall 35. Since it is inserted into the cut groove 37 and transferred, it does not fall from the narrow portion 34b and does not come into contact with the stopper 38T, but it is a waterproof plug with an inverted posture shown by a one-dot chain line in FIG. P ₃ is transferred by sliding the lower half H to the inner peripheral side as much as it cannot fit into the cut groove 37, and loses support at the narrow portion 34 b of the sorting track 34 and falls down to be eliminated, or although being transported over the narrow portion 34b as waterproof plug P ₄ indicated by the two-dot chain line, the lower half portion H of the upper side is dropped to the inner circumference side is stopped the transfer by contact with the stopper 38T exclusion Is done. Further, the waterproof plug P _{5 in the} lying position shown by the three-dot chain line does not fit the lower half portion H into the cut groove 37 and is dropped and eliminated from the narrow width portion 34b to the inner peripheral side. The track block 30 and the sorting track 34 and the side wall 35 are formed in a straight line in order to perform the sorting accurately and efficiently.
[0024]
Returning to FIGS. 5, 6, and 7, the holding rail 54 that holds and transfers the waterproof plug P from both sides on the downstream side of the track block 30 includes an inner peripheral plate 54 a and an outer peripheral plate 54 b. The inner peripheral plate 54a is provided to extend immediately downstream of the stopper 38T so that the upstream end portion overlaps the downstream portion of the track block 30, and the waterproof plug P on the sorting track 34 is cut into the groove 37. The ridge 36a is sandwiched between the ridge 36a. That is, referring to FIG. 10 showing a cross-section in the [10]-[10] line direction in FIG. It is sandwiched between the strip 36a and the inner peripheral side plate 54a of the sandwiching rail 54 having the same thickness as the projection 36a.
[0025]
Further, referring to FIGS. 5 and 6, the outer peripheral side plate 54 b of the sandwiching rail 54 having the same thickness as the protrusion 36 a from the height position of the protrusion 36 a at the downstream end of the track block 30 is shown. Referring to FIG. 11 that is provided and is a cross-sectional view taken along line [11]-[11] in FIG. 6, the waterproof plug P is sandwiched between the inner peripheral plate 54a and the outer peripheral plate 54b of the sandwiching rail 54. And transferred. Referring to FIG. 12 showing a cross section in the [12]-[12] line direction in FIG. 6 as well, the holding rail 54 is twisted and leveled, and the discharge end of the linear vibration parts feeder 3 on the downstream side. It is connected to the trough 71.
[0026]
Referring to FIG. 3, the linear vibration parts feeder 3 includes a trough 71 that individually feeds the waterproof plugs P in a single row, and two drive units 61 and 61 ′ that apply linear vibration to the trough 71. Since the drive units 61 and 61 ′ are configured in exactly the same manner, the drive unit 61 will be described below, and the components of the drive unit 61 ′ corresponding to the components of the drive unit 61 are the same with (). Reference numerals are assigned and description is omitted.
[0027]
In the drive unit 61, a movable block 62 fixed integrally with the trough 71 is connected to a lower fixed block 64 by a pair of front and rear inclined leaf springs 63. On the fixed block 64, an electromagnet 66 around which a coil 65 is wound is provided to face the movable core 62c suspended from the movable block 62 with a slight gap. The fixed block 64 is installed on a common frame 69 fixed to the floor surface with bolts 69b. Then, when alternating current is applied to the coils 65 and 65 ′, linear vibration in the direction indicated by the arrow n is applied to the trough 71.
[0028]
Next, the trough 71 constituting the present invention will be described. 4 shows a plan view of the trough 71. FIG. 13 is a cross-sectional view in the [13]-[13] line direction in FIG. 4 and [14]-[14] line direction in FIG. As shown in FIG. 14, which is a cross-sectional view, the waterproof plug P transferred in an upright position in contact with the transfer surface 78 in the trough 71 formed in the trough block 72 includes the upper convex portion F and the middle step in the lower half H. to recess between the protrusions F, the guide plate 74 is inserted from Oite right in FIG. 13, the guide plate 76 is provided so as to suppress the shoulder of the lower half portion H from the left. That is, the guide plate 74 is fixed to the trough block 72 together with the holding block 73 by the bolt 73b, and similarly, the guide plate 76 is fixed to the trough block 72 together with the holding block 75 by the bolt 75b. Further, the upper part of the tube portion E of the waterproof plug P is guided and transferred by a tip portion 75s obtained by cutting the inside of the holding block 75 into a taper shape. That is, as shown in FIG. 13, the upper part of the side surface of the tube portion E, which is the upper half of the waterproof plug P, is in contact with the distal end portion 75 s of the blocking block 75 on the waterproof plug P side while being tapered. Be transported . Therefore, the tip 75s of the holding block 75 serves as a guide member for the waterproof plug P. As a result, the waterproof plug P is stably transferred because the upper end portion is held down and supported by the front end portion 75s of the block 75 and the bottom surface portion is supported by the transfer surface 78 which is the bottom surface of the trough 21 . The position of the waterproof plug P in the trough 71 is aligned with the position of the waterproof plug P at the discharge end of the holding rail 54 of the upstream torsional vibration parts feeder 2.
[0029]
Returning to FIG. 4, an overflow sensor 79 including a light emitting element 79 a and a light receiving element 79 b is attached to the upstream portion of the trough 71, and the waterproof plug P transferred inside the trough 71 is monitored. When the waterproof plug P is normally transferred, the light from the light emitting element 79a to the light receiving element 79b is interrupted by the waterproof plug P. If the blocking is continued for a predetermined number of seconds or more, the overflow sensor 79 is connected. The controller 7 determines that the transfer is clogged and stops the torsional vibration parts feeder 2 on the upstream side. In addition, when the uninterrupted interval continues for a predetermined number of seconds or more, it is determined that the transfer is out of order, the vibration frequency of the torsional vibration parts feeder 2 is increased, and the supply amount of the waterproof plug P is increased.
[0030]
The component feeding device 1 according to the first embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described next. 3 and 4, a number of waterproof plugs P are accommodated in the bowl 21 of the torsional vibration parts feeder 2, and alternating current is supplied to the coil 15 of the drive unit 11 so that the bowl 21 is rotated clockwise. Torsional vibration is applied, alternating current is applied to the coils 65 and 65 ′ of the drive units 61 and 61 ′ of the linear vibration parts feeder 3, the trough 71 is subjected to linear vibration in the direction of arrow n, and the overflow sensor 79 is also in an operating state. It shall be in
[0031]
In the bowl 21 of the torsional vibration part feeder 2, the waterproof plug P accommodated in a lying position is subjected to torsional vibration and moved to the peripheral portion on the bottom surface 22 and is transferred in the direction indicated by the arrow m to be a flat track 24. The top surface T or the bottom surface B is the leading edge, and is in contact with the side wall 23 and lifted in a spiral shape. The waterproof plug P moves from the downstream end of the flat track 24 to the lead-out track 25 and is guided to the outer peripheral side of the bowl 21. At this time, only one of the waterproof plugs P can pass through the transfer surface of the lead-out track 25. The stacked waterproof plugs P are collapsed by the wiper 26 provided on the side, and are spread to the inner peripheral side of the lead-out track 25.
[0032]
Subsequently, the waterproof plug P is transferred from the lead-out track 25 to the narrowed alignment track 27, but the waterproof plug P transferred on the inner peripheral side falls to the lower pocket 59 to adjust the transfer amount. Is done. Subsequently, the waterproof plug P transported with the alignment track 27 in contact with the side wall 28 is shown in FIG. 8, which is a cross-sectional view in the vicinity of the upstream portion of the sorting track 34, as shown in FIGS. As described above, an upright posture with the bottom surface B facing down or the top surface T facing down is dropped on the sorting track 34 of the track block 30 provided from the downstream end of the alignment track 27 through the step 29 downward. It becomes an inverted posture. When there is a waterproof plug P that springs when dropped, the waterproof plug P is returned onto the sorting track 34 by a guide plate 31 provided on the inner peripheral side in parallel with the upstream portion of the track block 30. In addition, there are those that roll over to a recumbent posture.
[0033]
Among the waterproof plugs P falling to the sorting truck 34, the waterproof plug P that is in an upright position on the sorting truck 34 is fitted with a lower half H in a kerf 37 formed on the side wall 35, and in the upper and lower two-stage recesses. The protrusions 36 a and 36 b are inserted, and the tube portion E is transferred in contact with the side wall 35. At this time, the waterproof plug P also receives a component of the transfer force due to torsional vibration to the outside of the diameter of the bowl 21, is pressed toward the side wall 35 and the kerf 37, and is transported while being stably held.
[0034]
The waterproof plug P in the inverted position is transferred without fitting the lower half H into the cut groove 37, and the waterproof plug P in the lying position is similarly transferred without selecting the lower half H into the cut groove 37 and selected. Although the width of the track 34 reaches the narrow width portion 34b, as shown in FIG. 9A, the waterproof plug P in the normal upright posture passes through the sorting track 34 as it is, in FIG. The waterproof plug P _{3 in the} inverted posture shown by the alternate long and short dash line is a two-dot chain line that is transported by placing the top surface T on the narrow width portion 34b after the top surface T loses the support of the narrow width portion 34b and falls to the inner peripheral side. the waterproof plug P ₄ of the inverted position shown in the lower half portion H that is the upper transport in contact with the stopper 38T are eliminated dropped to well below hindered. Also, the waterproof plug P _{5 in the} lying position shown by the three-dot chain line loses support at the narrow width portion 34b and falls to the inner peripheral side and is eliminated.
[0035]
As shown in FIGS. 5, 6, and 7, and as shown in FIG. 10, which is a cross-sectional view of the downstream portion of the sorting track 34, a waterproof plug with a sorted upright posture is provided immediately downstream of the stopper 38 </ b> T. P is sandwiched between the upstream end portion of the inner peripheral side plate 54a of the downstream holding rail 54 that extends so as to overlap the downstream portion of the track block 30 and the protrusion 36a in the cut groove 37, and is stably transferred. Is done.
[0036]
Subsequently, the waterproof plug P is connected to the inner peripheral side plate 54a of the holding rail 54 and the protrusion 36a in the cut groove 37 as shown in FIGS. 5 and 6 and FIG. 11 which is a sectional view of the holding rail 54. The outer peripheral side plate 54b is sandwiched between the outer peripheral side plates 54b and further twisted to be leveled as shown in FIG. 12 and transferred to the discharge end of the holding rails 54, and transferred to the linear vibration parts feeder 3 on the downstream side. Is done.
[0037]
As shown in the cross-sectional views of FIGS. 13 and 14 in the trough 71 of the linear vibration parts feeder 3, the waterproof plug P has a guide plate 74 inserted in the upper concave portion in the lower half H on the left side in the transfer direction. On the right side, the shoulder portion of the lower half H is held by the guide plate 76, and further, the upper end portion 75s inside the holding block 75 is guided and transferred to the upper portion of the tube portion E.
[0038]
That is, when the waterproof plug P receives a force that tilts forward or backward in the trough 71, since the guide plates 74 and 76 exist at different heights, it is difficult to serve as a fulcrum of rotation. Even if, for example, the guide plate 74 acts as a fulcrum for rotation, the other guide plate 76 works to prevent rotation.
[0039]
Further, the upper end portion 75s of the inner side of the holding block 75 guides the upper portion of the tube portion E of the waterproof plug P, so that the upper portion of the movement is limited. Therefore, the waterproof plug P is difficult to fall down. Therefore, it is smoothly transported without falling in the trough 71 and causing clogging.
[0040]
During this time, for example, when the clogging of the trough 71 occurs due to a transfer relationship with the next process, the waterproof plug P is connected to the light receiving element 79b from the light emitting element 79a of the overflow sensor 79 installed in the trough 71. Therefore, the controller 7 to which the overflow sensor 79 is connected stops the torsional vibration parts feeder 2. When the clogging is eliminated, the torsional vibration parts feeder 2 is restarted.
[0041]
Although the present invention has been described by way of example, of course, the present invention is not limited thereto, and various modifications are possible based on the technical idea of the present invention.
[0042]
For example, the trough 71 in the linear vibratory parts feeder in the first embodiment, FIG. 13, as shown in FIG. 14, the concave portion of the upper and lower stages, which is formed by three protruding portions F of the lower half portion H of the waterproof plug P Guide plate 74 to be inserted into the upper concave portion , guide plate 76 for suppressing the shoulder portion of lower half H from the opposite side, and the upper side portion of tube portion E of the upper half portion of waterproof plug P. the tip portion 75s of the restraining block 75, supported the waterproof plug P, 15, and in FIG. 15 [16] is a cross-sectional view similar to FIG. 13, for example - 16 is a cross-sectional view of [16] line direction The guide plate 184 is inserted into the upper concave portion formed by the convex portion F on one side of the waterproof plug P transferred in contact with the transfer surface 189, and the guide is inserted into the lower concave portion on the other side. play 188 Insert a and shoulder of the lower half portion H may be a trough 181 which is supported so as to suppress the guide plate 186. That is, the guide plate 184 is fixed to the trough block 182 by bolts 183b together with the block 183 suppressed, likewise the guide plates 186 and the guide plate 188 across the block 1 8 7 between suppresses trough block with bolts 185b together with the block 185 182 It is fixed to. That is, the waterproof plug P is not supported from both sides at the same height level, but is supported at different height levels. In addition, the tip of the waterproof plug P is guided and transferred by a tip portion 185s having a tapered shape inside the holding block 185.
[0043]
That is, when the waterproof plug P receives a force that tilts forward or backward in the trough 181, the guide plates 184, 186, and 188 exist at different heights, so that it is difficult to become a fulcrum of rotation. In any case, for example, even if the guide plate 184 acts as a fulcrum for rotation, the other guide plates 186 and 188 function to prevent rotation. Further, the tip portion 185s inside the restraining block 185 guides the upper portion of the tube portion E of the waterproof plug P, so that the movement of the upper portion is restricted, and accordingly the movement of the bottom surface B of the convex portion F on the lower side. Therefore, the waterproof plug P is difficult to fall down. Accordingly, the waterproof plug P is smoothly transferred without falling down in the trough 181 and causing transfer clogging.
[0044]
Further, in the first embodiment, the cylindrical waterproof plug P having three flange-shaped convex portions F having a circular outer edge is exemplified as a transfer target. Of course, the parts feeding device of the present invention is similar to the above. It can also be applied to shaped parts. For example, there is a plastic insulator having a shape similar to the waterproof plug P, and two-headed nails are also included. Moreover, although the waterproof plug has a hollow cylindrical shape, the object to be transferred may be a solid solid columnar shape.
[0045]
【The invention's effect】
The present invention is implemented in the form as described above, and has the following effects.
[0046]
According to the component feeding apparatus of claim 1, the lower half portion has three convex portions coaxially formed on the outer edge in a circular flange shape, and the upper half portion has a columnar shape or a cylindrical shape having no convex portion. In the trough of the linear vibration parts feeder, the first guide plate and the three convex parts are provided from one side in the transfer direction to restrain the uppermost surface of the lower half part in the upright posture. A second guide plate provided so as to be inserted into at least the upper concave portion of the upper and lower concave portions formed between them from the other side, and further the side surface of the upper half of the component being transferred Since the parts are guided by the guide member provided so as to be in contact with the parts , the parts do not fall down in the middle of the transfer and do not cause transfer clogging.
[0047]
According to the component feeding device of the second aspect, in addition to the first guide plate and the second guide plate, the component guide device is inserted into the lower concave portion of the upper and lower concave portions from the first guide plate side. Since the third guide plate is provided and the component is supported by the three guide plates, there is also a guide by the guide member , and the component can be transported more stably.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially cutaway perspective view of a partly symmetrical part in an embodiment.
FIG. 2 is a side view of the same.
FIG. 3 is a partially cutaway side view of the component feeder according to the first embodiment.
FIG. 4 is a plan view of the same.
FIG. 5 is a perspective view of a sorting track according to the first embodiment and the vicinity thereof.
FIG. 6 is a plan view of the same part.
7 is a cross-sectional view taken along the line [7]-[7] in FIG. 6;
8 is a cross-sectional view taken along line [8]-[8] in FIG.
9 is a cross-sectional view taken along the line [9]-[9] in FIG. 6, where A shows the action on a part in an upright position on a sorting truck, and B shows the action on a part in an inverted position and a part in a lying position. .
10 is a cross-sectional view taken along line [10]-[10] in FIG.
11 is a cross-sectional view taken along the line [11]-[11] in FIG. 6;
12 is a cross-sectional view taken along the line [12]-[12] in FIG. 6;
13 is a cross-sectional view taken along line [13]-[13] in FIG.
14 is a cross-sectional view taken along line [14]-[14] in FIG.
FIG. 15 is a cross-sectional view of a modified trough .
16 is a cross-sectional view taken along line [16]-[16] in FIG .
FIG. 17 is a longitudinal sectional view of a conventional trough .
18 is a cross-sectional view taken along line [18]-[18] in FIG .
FIG. 19 is a plan view of the portion shown in FIG .
20 is a cross-sectional view taken along line [20]-[20] in FIG .
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Parts feeding apparatus of Example 1 2 Torsional vibration parts feeder 3 Linear vibration parts feeder 11 Drive part 21 Bowl 22 Bottom face 24 Flat plate track 25 Derived track 27 Alignment track 29 Level difference 30 Track block 31 Guide plate 34 Sorting track 35 Side wall 36a Projection Strip 36b Projection 37 Cut groove 38T Stopper 54 Holding rail 54a Inner peripheral plate 54b Outer peripheral plate 61 Driving section 61 'Driving section 71 Trough 72 Trough block 74 Guide plate 76 Guide plate 181 Modified trough 184 Guide plate 186 Guide plate 188 Guide plate

Claims

An upright posture of a cylindrical or cylindrical part having a lower half portion having three flange-shaped convex portions coaxially formed on the outer peripheral surface and a flange-shaped three convex portions and an upper half portion not having the convex portions In a parts feeder with a linear vibration parts feeder for individual feed at
In the trough of the linear vibratory parts feeder, upper and lower first guide plate to reduce the top surface of the lower half of the part is provided from one side of the transport direction, and is formed between the three protrusions A second guide plate inserted into at least the upper concave portion of the two-step concave portions is provided from the other side, and a guide member is provided above the first guide plate, parts being adapted to be transported by contacting the upper side of the upper half portion on the guide member, the component does not fall in the middle of the transfer, it is smoothly transferred to the downstream side without causing the transfer jam Parts feeding device characterized by the above.

In the trough, the first guide plate, the second guide plate, and the third guide plate inserted from the first guide plate side with respect to the lower concave portion of the two upper and lower concave portions. The component feeding device according to claim 1, wherein the component is supported and transported more stably by a guide plate.