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JP3839583B2 - Counting the number of chips in bulk packaging of chip-type electronic components - Google Patents
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Counting the number of chips in bulk packaging of chip-type electronic components Download PDF

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JP3839583B2 JP15314698A JP15314698A JP3839583B2 JP 3839583 B2 JP3839583 B2 JP 3839583B2 JP 15314698 A JP15314698 A JP 15314698A JP 15314698 A JP15314698 A JP 15314698A JP 3839583 B2 JP3839583 B2 JP 3839583B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チップ型電子部品のバルク包装における収納個数のカウント方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
チップ型抵抗器のような小型の電子部品は、上下のテープで一個ずつ挟持するテープ包装や、バルクケースにばらで収納するバルク包装などにより、所定個数毎に包装されて製造工場から出荷されている。
【0003】
バルク包装する場合のバルク包装装置としては、従来、チップ型電子部品(以下ワークという)を1個ずつ収納する切欠部を多数形成したインデックステーブルと、前記切欠部と連絡した吸引装置、及び放出装置とを具備し、吸引装置でワークを前記切欠部内に吸着・保持した状態でインデックステーブルを回転し、ワークを搬送しながら同ワークの良否を判別して不良品を切欠部から排出した後、良品が良品放出部に達すると、前記放出装置を作動させ、良品を放出してバルクケースに収納するようように構成したものがあった。
【0004】
すなわち、吸引装置は、インデックステーブルの切欠部に臨ませたノズルユニットの挿入ノズルにバキュームホースを介してバキュームポンプを接続し、放出装置は、前記バキュームホースから分岐させた送気ホースに、電磁弁からなる開閉弁を介して送気ポンプを接続して構成しており、良品を放出する際には、図4に示すように、インデックステーブルを停止するとともに(100) 、前記挿入ノズルを下降し(200) 、開閉弁(電磁弁)をONして開成し(300) 、バキュームポンプによる吸引力よりも大きな圧力で送気して良品を下方へ放出するようにしていた。
【0005】
かかる構成のチップ型電子部品のバルク包装装置において、ワークをバルクケースに所定個数収納するためのカウント方法としては、図4に示すように、開閉弁(電磁弁)をONして開成したとき(300) の開信号を検出し、信号検出毎に収納個数としてカウントアップする(400) という方法が採用されていた。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した従来のカウント方法では、正確なカウントができずに、大幅な個数違いが発生することがあった。
【0007】
すなわち、インデックステーブルの切欠部に収納された電子部品は、吸引装置のバキューム作用によって、常時吸着された状態にあり、バルクケースへの収納個数をカウントアップする場合は、インデックステーブルの停止後、前記したノズルユニットが下降して、放出装置の開閉弁の開信号を検出したときに行うというものなので、開閉弁を構成する電磁弁が劣化したりすると、開信号が出力しているにもかかわらず、開動作が行われなかったり、あるいは、動作遅れが生じて実際には電子部品が放出されなかったりすることが生じ、その場合、バルクケース内に収納された実際の個数とカウント数とが異なることになる。
【0008】
バルクケース内の収納個数が目視的に明らかに異なる場合は出荷前の発見も可能であるが、通常はそのまま出荷されてしまうことになり、納入先において表示個数と実際の個数とが異なることが発見されると、製造側の信用にかかわる大きな問題となってしまう。
【0009】
本発明は、上記課題を解決することのできるチップ型電子部品のバルク包装における収納個数カウント方法を提供することを目的としている。
【0010】
【課題を解決するための手段】
そこで、請求項1記載の本発明では、チップ型電子部品を1個ずつ収納する切欠部を多数形成したインデックステーブルと、前記切欠部と連絡した吸引装置、及び放出装置とを具備し、吸引装置で電子部品を前記切欠部内に吸着・保持した状態でインデックステーブルを回転し、電子部品を搬送しながら同電子部品の良否を判別して不良品を切欠部から排出した後、良品が良品放出部に達すると、前記放出装置を作動させ、良品を放出してバルクケースに収納するようにしたチップ型電子部品のバルク包装装置において、前記良品放出部の下手側に電子部品検出手段を配設し、前記放出装置の作動信号を検出し、かつ、前記電子部品検出手段が電子部品の無い状態を検出した場合には、電子部品がバルクケース内に収納されたとしてカウントアップし、前記放出装置の作動信号を検出し、かつ、前記電子部品検出手段が電子部品を検出した場合には、前記カウントアップを行わず、このカウントアップを行わなかった状態が所定数連続した場合に前記バルク包装装置を停止させることとした。
【0012】
【発明の実施の形態】
本発明は、チップ型電子部品を搬送経路の中途でその良否を判別し、不良品を系外へ排出した後に良品排出部において良品をバルクケースに放出する放出手段を作動させ、その作動信号を検出し、かつ、良品放出部の下手側に配設した電子部品検出手段が電子部品の無い状態を検出した場合に当該電子部品がバルクケース内に収納されたとしてカウントアップすることとしたものである。
【0013】
本発明を実施するに際しては、チップ型電子部品を1個ずつ収納する切欠部を多数形成したインデックステーブルと、前記切欠部と連絡した吸引装置、及び放出装置とを具備し、吸引装置で電子部品を前記切欠部内に吸着・保持した状態でインデックステーブルを回転し、電子部品を搬送しながら同電子部品の良否を判別して不良品を切欠部から排出した後、良品が良品放出部に達すると、前記放出装置を作動させ、良品を放出してバルクケースに収納するようにしたチップ型電子部品のバルク包装装置を構成し、さらに、前記良品放出部の下手側に電子部品検出手段を配設しておくことができる。
【0014】
かかる構成とすることにより、前記放出装置の作動信号を検出し、かつ、前記電子部品検出手段が電子部品の無い状態を検出した場合に電子部品がバルクケース内に収納されたとしてカウントアップすることができる。
【0015】
すなわち、従来技術同様に、吸引装置はインデックステーブルの切欠部に臨ませたノズルユニットの挿入ノズルにバキュームホースを介してバキュームポンプを接続し、放出装置は、前記バキュームホースから分岐させた送気ホースに、電磁弁からなる開閉弁を介して送気ポンプを接続して構成しており、電子部品の良否を判別した後、良品と判別された電子部品が良品放出部まで回転搬送されると、インデックステーブルを停止して、インデックステーブルの上方に配置したノズルユニットを下降させ、電磁弁からなる開閉弁をONして開弁し、バキュームポンプによる吸引力よりも大きな圧力でエアを送気して電子部品を下方へ放出する。なお、良品排出部の下部にはシャッターがスライド可能に設けられており、電磁弁が開くのと連動して開くようにしている。
【0016】
そして、再度インデックステーブルが回転し、良品放出部で電子部品の放出がなされた切欠部が電子部品検出手段の配置された位置に達すると、同検出手段が切欠部内に電子部品の無いことを検出し、電子部品不在信号を出力してはじめて電子部品が1個バルクケースに収納されたものとしてカウントアップする。
【0017】
一方、例えば放出装置の開閉弁をなす電磁弁が劣化して、電磁弁の開信号が出力されているにもかかわらず、その作動が遅れたり、作動がなされなかったりした場合は、電子部品は放出されずに切欠部内に止まることになる。
【0018】
この未放出の電子部品が検出手段によって検出されて検出信号が出力されると異常として機台を停止させる。
【0019】
あるいは、機台を停止するのではなく、単にカウントアップせずに、次の電子部品の放出がなされた場合にカウントアップするようにしてもよい。そして、カウントできない状態が所定数連続した場合に異常を報知して機台を停止させればよい。
【0020】
また、従来のように、電磁弁の開信号によりカウントアップすることはそのまま採用し、検出手段によって電子部品を検出した場合は、カウントアップを減じるように制御することもできる。
【0021】
このように、本発明によれば、電子部品検出手段によって、放出されるべき電子部品が残っているかどうかを直接的に検出してカウントするようにしているので、バルクケース内の電子部品の収納個数のカウントが正確になり、数量補償の信頼性が向上する。
【0022】
なお、電子部品検出手段としては、投光素子と受光素子とからなる光電センサを好適に用いることができ、かかるセンサをインデックステーブルの切欠部を挟んで対向状態に配設すれば、電子部品検出手段は電子部品とは離隔することになり、電子部品の放出や搬送に何ら悪影響を与えることがない。
【0023】
【実施例】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【0024】
図1はバルク包装装置を兼用するチップ型の電子部品の検査装置の説明図、図2は同装置に設けた電子部品の放出部の説明図である。
【0025】
図1及び図2に示すように、バルク包装装置Aは、外周縁にチップ型抵抗器等の電子部品(以下ワークBとする)を1個ずつ収納する切欠部11を多数形成するとともに、間歇回転するインデックステーブル1を具備している。
【0026】
インデックステーブル1には、図示しないパーツフィーダから搬送されるワークBを前記切欠部11内に1個ずつ収納するための供給口12を設けており、同供給口12と前記パーツフィーダとを搬送路13を介して連絡している。
【0027】
また、インデックステーブル1の回転により形成される回転搬送経路Rの中途には、インデックステーブル1の回転方向に沿って第1、第2電気的良否判別部14,15 を設けるとともに、その回転下手側には、第1不良品排出部16と、確認部17と、第2不良品排出部18と、良品放出部19とを順に設けている。このように、本実施例に係るバルク包装装置AはワークBの検査装置を兼用した構成となっている。
【0028】
すなわち、第1、第2電気的良否判別部14,15 判別した電気的不良品を第1不良品排出部16から排出し、さらに、確認部17で判別した電気的不良品を第2不良品排出部18から排出して、良品のみを良品放出部19に搬送し、かかる良品放出部19において、インデックステーブル1の下方にセットしたバルクケース2に良品を収納し、所定個数収納したらこれを出荷するようにしている。
【0029】
図2に示すように、良品放出部19の上方位置に挿入ノズル30を具備するノズルユニット31を昇降自在に配設し、同ノズルユニット31とバキュームポンプ32とを連通ホース33を介して接続して吸引装置3を構成するとともに、連通ホース33の中途から送気ホース40を分岐させ、同送気ホース40の終端に電磁弁からなる開閉弁41を介して送気ポンプ42を連結ホース43により接続して放出装置4を構成している。図2中、5はインデックステーブル1の上方に配設したテーブルカバー、6は良品であるワークBをバルクケース2に案内する収納用ホースであり、同ホース6はバルクケース2とインデックステーブル1との間に、挿入ノズル30と対向した状態で介設されている。
【0030】
そして、通常は、吸引装置3を作動させて切欠部11内にワークBを吸着保持した収納状態で回転搬送しているものを、良品であるワークBを収納した切欠部11が良品放出部19に達すると、図3のフローチャートに示すように、インデックステーブル位置を停止し(a) 、前記ノズルユニット31により挿入ノズル30をインデックステーブル1の厚さの分だけ切欠部11内に下降させ(b) 、前記開閉弁41に開信号を出力して開成し(c) 、バキューム作動状態の吸引力よりも大きなブロー圧力で送気ポンプ42からエアを圧送して良品を下方へ放出してバルクケース2内に収納するようにしている。このとき、図示しないが、良品排出部19には、インデックステーブル1の切欠部11の下方にシャッターをスライド自在に配設し、挿入ノズル30の下降及び開閉弁41の開動作に連動して開くようにしている。
【0031】
上記構成において、本発明の要旨となるのは、図2に示すように、良品放出部19の回転下手側に電子部品検出手段としての光電センサSを配設し、良品であるワークBのバルクケース2内への収納個数をカウントする場合に、図3に示すように、ワークBをバルクケース2に放出する放出手段をなす放出装置4を作動させる作動信号、すなわち、前記電磁弁からなる開閉弁41の開信号を検出し(c) 、かつ、前記光電センサSが、良品放出部19から回転進行してきた切欠部11内にワークBの無い状態を検出した場合に(d) 当該ワークBがバルクケース2内に収納されたとしてカウントアップする(e) ようにしたことにある。
【0032】
すなわち、カウントアップする場合は、少なくとも、放出されるべきワークBが切欠部11内から放出されていることを光電センサSにより確認することを条件とするもので、単に開閉弁41の開信号を検出すればカウントアップする方法と異なり、正確なカウントが可能となって数量補償の信頼性が著しく向上する。
【0033】
しかも、従来の設備等に光電センサSを付加するだけでよいので、大きな設備費も不要である。
【0034】
なお、光電センサSが本来放出されるべきワークBを検出した場合は、バルク包装装置A自体を停止し、放出されなかった原因を調べて復旧すればよい。
【0035】
ところで、光電センサSは、投光素子S1と受光素子S2とを、インデックステーブル1の切欠部11を挟んで上下に配置したもので(図2)、いずれが上側であっても下側であっても構わない。
【0036】
また、光電センサSが本来放出されるべきワークBを検出した場合、他の実施例として、バルク包装装置Aを停止するのではなく、単にカウントアップすることをせずに(ノーカウント)、次のワークBの放出がなされた場合にカウントアップするようにしてもよい。そして、カウントできない状態が所定数連続した場合に異常を報知してバルク包装装置Aを停止させればよい。
【0037】
さらに他の実施例として、従来のように開閉弁41の開信号を検出したらカウントアップし、その後、インデックステーブル1が所定ピッチで間歇回転し、光電センサSが放出されたはずのワークBを検出した場合は、累計からその分を減じるように制御することもできる。
【0038】
また、本発明を実施するに際し、吸引装置3及び放出装置4の構成としては、図2に示したものに限定されるものではない。例えば、ノズルユニット31とバキュームポンプ32とを接続する連通ホース33と、放出装置4の送気ホース40との分岐部に流路切換弁を介設し、ワークBを放出する際には、この流路切換弁を切換えて通常の吸引動作を排出動作に切り換えるようにしてもよい。
【0039】
以上、実施例を通して説明してきたように、本発明によれば、バルクケース2への良品ワークBの収納個数のカウント精度が向上するので、数量補償の信頼性を高めることができる。
【0040】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【0042】
本発明では、チップ型電子部品を1個ずつ収納する切欠部を多数形成したインデックステーブルと、前記切欠部と連絡した吸引装置、及び放出装置とを具備し、吸引装置で電子部品を前記切欠部内に吸着・保持した状態でインデックステーブルを回転し、電子部品を搬送しながら同電子部品の良否を判別して不良品を切欠部から排出した後、良品が良品放出部に達すると、前記放出装置を作動させ、良品を放出してバルクケースに収納するようにしたチップ型電子部品のバルク包装装置において、前記良品放出部の下手側に電子部品検出センサを配設し、前記放出装置の作動信号を検出し、かつ、前記電子部品検出センサが電子部品の無い状態を検出した場合には、電子部品がバルクケース内に収納されたとしてカウントアップし、前記放出装置の作動信号を検出し、かつ、前記電子部品検出手段が電子部品を検出した場合には、前記カウントアップを行わず、このカウントアップを行わなかった状態が所定数連続した場合に前記バルク包装装置を停止させることとしたので、従来の設備に電子部品検出センサを設けるだけで、正確なカウントが行え、数量補償の信頼性が著しく向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るチップ型電子部品のバルク包装における収納個数のカウント方法を実施するための電子部品の検査装置の説明図である。
【図2】同装置に設けた電子部品の放出部の説明図である。
【図3】本実施例に係るバルク包装における収納個数のカウント方法のフローチャートである。
【図4】従来の電子部品のバルク包装における収納個数のカウント方法のフローチャートである。
【符号の説明】
A バルク包装装置
B チップ型電子部品(ワーク)
R 回転搬送経路(搬送経路)
S 光電センサ(電子部品検出手段)
1 インデックステーブル
2 バルクケース
3 吸引手段(吸引装置)
4 放出手段(放出装置)
11 切欠部
19 良品放出部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for counting the number of pieces stored in bulk packaging of chip-type electronic components.
[0002]
[Prior art]
Small electronic components such as chip resistors are packaged at a predetermined number and shipped from the manufacturing plant by tape packaging that holds them one by one with the upper and lower tapes or bulk packaging that stores them in bulk cases in bulk. Yes.
[0003]
2. Description of the Related Art Conventionally, as a bulk wrapping apparatus for bulk wrapping, an index table formed with a large number of cutout parts each storing chip-type electronic components (hereinafter referred to as workpieces), a suction device connected to the cutout parts, and a discharge device After rotating the index table with the suction device holding and holding the workpiece in the notch, the workpiece is checked to determine whether the workpiece is good or not, and the defective product is discharged from the notch. However, when the product reaches the non-defective product discharge part, the discharge device is operated to discharge the good product and store it in the bulk case.
[0004]
That is, the suction device connects a vacuum pump to the insertion nozzle of the nozzle unit facing the notch portion of the index table via a vacuum hose, and the discharge device connects an electromagnetic valve to the air supply hose branched from the vacuum hose. As shown in FIG. 4, when releasing a non-defective product, the index table is stopped (100) and the insertion nozzle is lowered. (200) The on-off valve (solenoid valve) was turned on and opened (300), and air was supplied at a pressure larger than the suction force of the vacuum pump to release the non-defective product downward.
[0005]
In a bulk packaging apparatus for chip-type electronic components having such a configuration, as a counting method for storing a predetermined number of workpieces in a bulk case, as shown in FIG. 4, when opening and closing an on-off valve (electromagnetic valve) ( (300) was detected, and the number of stored signals was counted up every time a signal was detected (400).
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, with the conventional counting method described above, accurate counting cannot be performed, and a large number difference may occur.
[0007]
That is, the electronic parts stored in the notch portion of the index table are always attracted by the vacuum action of the suction device, and when counting up the number of storage in the bulk case, after stopping the index table, This is done when the nozzle unit is lowered and detects the opening signal of the opening / closing valve of the discharge device, so if the solenoid valve constituting the opening / closing valve deteriorates, the opening signal is output. In some cases, the opening operation is not performed, or the operation delay occurs and the electronic component is not actually released. In this case, the actual number stored in the bulk case is different from the count number. It will be.
[0008]
If the number stored in the bulk case is clearly different, it can be discovered before shipment, but usually it will be shipped as it is, and the displayed number may differ from the actual number at the delivery destination. Once discovered, it becomes a major problem related to manufacturing trust.
[0009]
An object of the present invention is to provide a method for counting the number of stored electronic components in bulk packaging of chip-type electronic components that can solve the above-described problems.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
Accordingly, the present invention according to claim 1 comprises an index table having a large number of cutout portions for storing chip-type electronic components one by one, a suction device in communication with the cutout portions, and a discharge device. Rotate the index table with the electronic parts picked up and held in the notch, and determine whether the electronic parts are good or bad while transporting the electronic parts and discharge the defective parts from the notches. In the bulk packaging apparatus for chip-type electronic components that operates the discharge device to discharge the non-defective product and store it in the bulk case, electronic component detection means is disposed on the lower side of the non-defective product discharge portion. When the operation signal of the discharge device is detected and the electronic component detection means detects the absence of the electronic component, the electronic component is counted as being stored in the bulk case. When the operation signal of the discharge device is detected and the electronic component detecting means detects the electronic component, the count-up is not performed, and a state where the count-up is not performed continues for a predetermined number of times. In such a case, the bulk packaging apparatus was stopped.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention discriminates the quality of the chip-type electronic component in the middle of the conveyance path, and after discharging the defective product out of the system, activates the discharge means for discharging the non-defective product to the bulk case in the non-defective product discharge section, When the electronic component detection means that is detected and arranged on the lower side of the non-defective product discharge portion detects the absence of the electronic component, the electronic component is counted as being stored in the bulk case. is there.
[0013]
In carrying out the present invention, an index table having a large number of cutout portions for storing chip-type electronic components one by one, a suction device in communication with the cutout portions, and a discharge device are provided. When the index table is rotated while being sucked and held in the notch, and the electronic component is conveyed to determine whether the electronic component is good or bad, and the defective product is discharged from the notch. The chip-type electronic component bulk packaging device is configured to operate the discharge device to discharge the non-defective product and store it in the bulk case, and further, the electronic component detecting means is disposed on the lower side of the non-defective product discharge portion Can be kept.
[0014]
By adopting such a configuration, when the operation signal of the emission device is detected and the electronic component detection means detects a state where there is no electronic component, the electronic component is counted as being stored in the bulk case. Can do.
[0015]
That is, as in the prior art, the suction device is connected to the insertion nozzle of the nozzle unit facing the notch portion of the index table via a vacuum hose, and the discharge device is an air supply hose branched from the vacuum hose. In addition, an air supply pump is connected via an on-off valve consisting of a solenoid valve, and after determining the quality of the electronic component, the electronic component determined to be non-defective is rotated and conveyed to the non-defective product discharge part. Stop the index table, lower the nozzle unit located above the index table, turn on and open the on-off valve consisting of a solenoid valve, and send air at a pressure greater than the suction force of the vacuum pump Release the electronic component downward. A shutter is slidably provided at the lower part of the non-defective product discharge section so that it opens in conjunction with the opening of the solenoid valve.
[0016]
Then, when the index table rotates again and the cutout part from which the electronic parts are discharged at the non-defective product discharge part reaches the position where the electronic part detection means is arranged, the detection means detects that there is no electronic part in the cutout part. Only when the electronic component absence signal is output, the electronic component is counted up as being stored in the bulk case.
[0017]
On the other hand, for example, if the solenoid valve that forms the opening / closing valve of the discharge device deteriorates and the operation signal is delayed or not activated even though the solenoid valve open signal is output, Instead of being released, it will stop in the notch.
[0018]
When this unreleased electronic component is detected by the detection means and a detection signal is output, the machine base is stopped as an abnormality.
[0019]
Alternatively, the machine base may not be stopped but may be counted up when the next electronic component is released without simply counting up. Then, when a predetermined number of states that cannot be counted continue, an abnormality is notified and the machine base is stopped.
[0020]
Further, as in the prior art, counting up by an open signal of the electromagnetic valve is employed as it is, and when an electronic component is detected by the detecting means, control can be performed so as to reduce the counting up.
[0021]
As described above, according to the present invention, since the electronic component detection means directly detects whether or not there are any electronic components to be discharged, the electronic components are stored in the bulk case. The counting of the number becomes accurate and the reliability of the quantity compensation is improved.
[0022]
As the electronic component detection means, a photoelectric sensor composed of a light projecting element and a light receiving element can be preferably used. If such a sensor is arranged in an opposing state with a notch portion of the index table interposed therebetween, electronic component detection is possible. The means is separated from the electronic component and does not adversely affect the discharge and transportation of the electronic component.
[0023]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0024]
FIG. 1 is an explanatory view of a chip-type electronic component inspection apparatus that also serves as a bulk packaging apparatus, and FIG. 2 is an explanatory view of an electronic component discharge portion provided in the apparatus.
[0025]
As shown in FIGS. 1 and 2, the bulk wrapping apparatus A is formed with a large number of notches 11 for accommodating electronic components such as chip resistors (hereinafter referred to as workpieces B) one by one on the outer periphery. A rotating index table 1 is provided.
[0026]
The index table 1 is provided with a supply port 12 for storing workpieces B conveyed from a parts feeder (not shown) one by one in the notch 11, and the supply port 12 and the parts feeder are conveyed through a conveyance path. Contact through 13.
[0027]
Further, in the middle of the rotation conveyance path R formed by the rotation of the index table 1, first and second electrical pass / fail judgment units 14 and 15 are provided along the rotation direction of the index table 1, and the lower rotation side thereof is provided. 1 includes a first defective product discharge unit 16, a confirmation unit 17, a second defective product discharge unit 18, and a non-defective product discharge unit 19 in this order. Thus, the bulk wrapping apparatus A according to the present embodiment has a configuration in which the inspection apparatus for the workpiece B is also used.
[0028]
That is, the first and second electrical pass / fail discriminating units 14 and 15 are discharged from the first defective product discharging unit 16, and the electric defective product discriminated by the confirmation unit 17 is further discharged to the second defective product. The product is discharged from the discharge unit 18, and only the non-defective product is conveyed to the non-defective product discharge unit 19. In the non-defective product discharge unit 19, the non-defective product is stored in the bulk case 2 set below the index table 1, and shipped when a predetermined number of products are stored. Like to do.
[0029]
As shown in FIG. 2, a nozzle unit 31 having an insertion nozzle 30 is disposed so as to be movable up and down above the non-defective product discharge portion 19, and the nozzle unit 31 and the vacuum pump 32 are connected via a communication hose 33. Thus, the air supply hose 40 is branched from the middle of the communication hose 33, and the air supply pump 42 is connected to the end of the air supply hose 40 via an open / close valve 41 made of an electromagnetic valve by a connecting hose 43. The discharge device 4 is configured by connection. In FIG. 2, 5 is a table cover disposed above the index table 1, 6 is a storage hose for guiding a non-defective work B to the bulk case 2, and the hose 6 includes the bulk case 2, the index table 1, and the like. In between, the insertion nozzle 30 is interposed in the state facing.
[0030]
Usually, the suction device 3 is operated to rotate and convey the workpiece B in the housed state in which the workpiece B is sucked and held in the notch 11, while the notch 11 containing the non-defective workpiece B is the non-defective product discharger 19. 3, the index table position is stopped as shown in the flowchart of FIG. 3 (a), and the nozzle unit 31 lowers the insertion nozzle 30 into the notch 11 by the thickness of the index table 1 (b). ), An open signal is output to the on-off valve 41 and opened (c), and air is pumped from the air feed pump 42 with a blow pressure larger than the suction force in the vacuum operating state to release the non-defective product downward to the bulk case 2 is accommodated. At this time, although not shown, the non-defective product discharge portion 19 is provided with a shutter slidably below the cutout portion 11 of the index table 1 and opened in conjunction with the lowering of the insertion nozzle 30 and the opening / closing valve 41 opening operation. I am doing so.
[0031]
In the above configuration, the gist of the present invention is that the non-defective product 19 is provided with a photoelectric sensor S as an electronic component detecting means on the lower rotation side of the non-defective product discharge section 19 and the bulk of the non-defective workpiece B is as shown in FIG. When counting the number of cases stored in the case 2, as shown in FIG. 3, an operation signal for operating the discharge device 4 that forms a discharge means for discharging the workpiece B into the bulk case 2, that is, an open / close operation comprising the electromagnetic valve. When the open signal of the valve 41 is detected (c), and the photoelectric sensor S detects that there is no workpiece B in the cutout portion 11 rotating from the non-defective product discharge portion 19 (d) the workpiece B Is counted up as being stored in the bulk case 2 (e).
[0032]
That is, when counting up, it is a condition that at least the photoelectric sensor S confirms that the work B to be discharged is discharged from the notch 11, and the open signal of the on-off valve 41 is simply given. Unlike the method of counting up if detected, accurate counting is possible and the reliability of quantity compensation is significantly improved.
[0033]
In addition, since only the photoelectric sensor S needs to be added to the conventional equipment or the like, a large equipment cost is not required.
[0034]
In addition, when the photoelectric sensor S detects the workpiece B that should be discharged, the bulk packaging apparatus A itself may be stopped, and the cause of the discharge may be investigated and recovered.
[0035]
By the way, the photoelectric sensor S has a light projecting element S1 and a light receiving element S2 arranged one above the other with the notch 11 of the index table 1 sandwiched between them (FIG. 2). It doesn't matter.
[0036]
In addition, when the photoelectric sensor S detects the workpiece B that should be released, as another example, the bulk packaging apparatus A is not stopped but simply counted up (no count). When the workpiece B is released, it may be counted up. Then, when a predetermined number of states that cannot be counted continue, an abnormality is notified and the bulk packaging apparatus A is stopped.
[0037]
As still another embodiment, when the open signal of the on-off valve 41 is detected as in the prior art, the count is incremented, and then the index table 1 rotates intermittently at a predetermined pitch to detect the workpiece B from which the photoelectric sensor S should have been released. In such a case, it can be controlled to subtract that amount from the total.
[0038]
Moreover, when implementing this invention, as a structure of the suction apparatus 3 and the discharge | release apparatus 4, it is not limited to what was shown in FIG. For example, when a flow path switching valve is provided at a branch portion between the communication hose 33 that connects the nozzle unit 31 and the vacuum pump 32 and the air supply hose 40 of the discharge device 4, The normal suction operation may be switched to the discharge operation by switching the flow path switching valve.
[0039]
As described above, according to the present invention, since the counting accuracy of the number of stored non-defective workpieces B in the bulk case 2 is improved, the reliability of quantity compensation can be improved.
[0040]
【The invention's effect】
The present invention is implemented in the form as described above, and has the following effects.
[0042]
The present invention includes an index table formed with a large number of cutout portions for storing chip-type electronic components one by one, a suction device in communication with the cutout portions, and a discharge device. When the index table is rotated while being sucked and held on the wafer, the electronic component is conveyed and judged whether the electronic component is good or bad, and the defective product is discharged from the notch. In a bulk packaging apparatus for chip-type electronic components that discharges non-defective products and stores them in a bulk case, an electronic component detection sensor is disposed on the lower side of the non-defective product discharge portion, and an operation signal of the discharging device detects, and, when the electronic component detecting sensor detects the absence of the electronic component counts up as an electronic component is housed in the bulk case, the release When the electronic component detecting means detects an electronic component, the count up is not performed, and the bulk packaging is performed when a predetermined number of states without the count up continues. Since the apparatus is stopped , accurate counting can be performed simply by providing an electronic component detection sensor in the conventional equipment, and the reliability of quantity compensation is significantly improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory view of an electronic component inspection apparatus for carrying out a method for counting the number of stored chips in bulk packaging of chip-type electronic components according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram of an emission part of an electronic component provided in the apparatus.
FIG. 3 is a flowchart of a method for counting the number of stored items in bulk packaging according to the present embodiment.
FIG. 4 is a flowchart of a conventional method for counting the number of stored electronic components in bulk packaging.
[Explanation of symbols]
A Bulk packaging equipment B Chip type electronic parts (work)
R Rotation conveyance path (conveyance path)
S Photoelectric sensor (electronic component detection means)
1 Index table 2 Bulk case 3 Suction means (suction device)
4 Discharge means (discharge device)
11 Notch
19 Good product discharge section

Claims (1)

チップ型電子部品を1個ずつ収納する切欠部を多数形成したインデックステーブルと、前記切欠部と連絡した吸引装置、及び放出装置とを具備し、吸引装置で電子部品を前記切欠部内に吸着・保持した状態でインデックステーブルを回転し、電子部品を搬送しながら同電子部品の良否を判別して不良品を切欠部から排出した後、良品が良品放出部に達すると、前記放出装置を作動させ、良品を放出してバルクケースに収納するようにしたチップ型電子部品のバルク包装装置において、
前記良品放出部の下手側に電子部品検出手段を配設し、
前記放出装置の作動信号を検出し、かつ、前記電子部品検出手段が電子部品の無い状態を検出した場合には、電子部品がバルクケース内に収納されたとしてカウントアップし、
前記放出装置の作動信号を検出し、かつ、前記電子部品検出手段が電子部品を検出した場合には、前記カウントアップを行わず、
このカウントアップを行わなかった状態が所定数連続した場合に前記バルク包装装置を停止させることを特徴とする電子部品のバルク包装における収納個数のカウント方法。
Equipped with an index table formed with a large number of cutouts for storing chip-type electronic components one by one, a suction device in communication with the cutouts, and a discharge device. In this state, the index table is rotated, and the electronic components are conveyed to determine whether the electronic components are good or not, and the defective products are discharged from the cutout portion. In the bulk packaging equipment for chip-type electronic components that release good products and store them in the bulk case,
An electronic component detection means is disposed on the lower side of the non-defective product discharge part,
When the operation signal of the emission device is detected, and the electronic component detection means detects a state where there is no electronic component, the electronic component is counted up as being stored in the bulk case,
When the operation signal of the emission device is detected and the electronic component detection means detects an electronic component, the count-up is not performed,
A method of counting the number of electronic components stored in bulk packaging , wherein the bulk packaging device is stopped when a predetermined number of states where the count-up is not performed are continued .
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