JP3844048B2

JP3844048B2 - Entertainment robot and entertainment robot system

Info

Publication number: JP3844048B2
Application number: JP2000315449A
Authority: JP
Inventors: 陽介高野
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2000-10-16
Filing date: 2000-10-16
Publication date: 2006-11-08
Anticipated expiration: 2020-10-16
Also published as: JP2002123404A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記憶されているプログラムのうち不要なプログラムを消去するペットロボットなどのエンターテイメントロボット及びエンターテイメントロボットシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エンターテイメントロボットは、ユーザの個人的な娯楽などに用いられており、その中には、たとえば、犬などの形をしたペットロボットがある。ペットロボットなどには、プログラムを記憶する読み出し書き込みメモリが内蔵されており、ここに、ユーザが自由に、用意されている拡張プログラムの書き込みを行い、エンターテイメントロボットに実行させる機能を追加していた。
【０００３】
また、読み出し書き込みメモリの容量は有限であるので、この容量の残りが少ない場合には、既に記憶されているプログラムの消去を行った後に、新たな拡張プログラムの書き込みを行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の技術は、ユーザがエンターテイメントロボットに対して、新たに拡張プログラムの書き込みをしたり、既に記憶されているプログラムの消去を行わなければならず、エンターテイメントロボット側でそれらを行うことはできなかった。
【０００５】
そのため、ユーザがその都度、読み出し書き込みメモリに記憶されているプログラムの内容を確認していたが、このような作業は面倒であるので、エンターテイメントロボット側で拡張プログラムの記憶や、既に記憶されているプログラムの消去を行えるようにすることが望まれていた。
【０００６】
そこで、本発明は、エンターテイメントロボット側で新たに拡張プログラムの書き込みをしたり、既に記憶されているプログラムの消去を行えるようにすることを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、複数のプログラムを記憶する読み出し書き込みメモリと、前記読み出し書き込みメモリに記憶している種々のプログラムを実行する実行手段とを備えたエンターテイメントロボットにおいて、前記実行手段によるプログラムの実行ごとに該プログラムに対するユーザからの応答の有無を判別しその判別結果を表す関心度をプログラムごとに累計する手段と、前記読み出し書き込みメモリから消去すべきプログラムを関心度に基づき選択し当該プログラムを消去する手段と、外部のコンピュータからプログラムを受信し該プログラムを前記読み出し書き込みメモリに書き込む手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
具体的には、たとえば、ユーザによって実行が中止されたプログラムの属性に対してはユーザの関心度が低く、消去すべきプログラムに選択される可能性が高い。一方、プログラムを実行中のエンターテイメントロボットの近くにユーザがいたり、ユーザがエンターテイメントロボットに対して声を発した場合に、ユーザの該プログラムの属性に対する関心度が高く、消去すべきプログラムに選択される可能性は低い。
【０００９】
また、本発明のエンターテイメントロボットシステムは、上記エンターテイメントロボットと、前記エンターテイメントロボットに対して新たなプログラムを送信するコンピュータとを備えることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１１】
（構成の説明）
図１（ａ）は、本発明の実施形態のエンターテイメントロボットシステムの外部を示す模式図である。図１（ｂ）は、図１（ａ）のエンターテイメントロボットの内部を示す模式図である。
【００１２】
図１（ａ）には、エンターテイメントロボットの販売元などから提供されている拡張プログラムをエンターテイメントロボットに対して送信するコンピュータであるところのパーソナルコンピュータ１０９と、エンターテイメントロボットの周囲の音を集音するマイクロフォン１０１と、エンターテイメントロボットの周囲の画像を撮像するカメラ１０２と、エンターテイメントロボットにユーザ情報を登録するリモートコントローラ１０３と、リモートコントローラ１０３やパーソナルコンピュータ１０９との間で通信を行う無線部１０４と、エンターテイメントロボットに記憶されている各種プログラムの実行や消去などの指示を入力するスイッチ１０５とを示している。
【００１３】
リモートコントローラ１０３には、ユーザが年齢層や性別を登録できるようにボタンなどを設けたり、男性・女性・指定なしのいずれかを登録できるようなボタンや１０代未満、１０代、２０代、３０代、４０代、５０代以上、指定なしなどのいずれかを登録できるようなボタンを設けている。
【００１４】
なお、リモートコントローラ１０３から送信されたユーザ情報は、エンターテイメントロボットで符号化されるようにしている。具体的には、たとえばユーザ情報が「男性」、「２０代」であれば、「男性」という旨の符号としてたとえば「４０」が付され、「２０代」という旨の符号としてたとえば「５０」が付されるようにしている。
【００１５】
図１（ｂ）には、予め入力されているプログラムや外部のコンピュータから送信された拡張プログラムを含む各種情報を格納する記憶部１０７と、記憶部１０７に格納されている種々のプログラムを実行する実行部１０６と、実行部１０６内に備えられている拡張プログラム取得手段の駆動を開始させるタイミングを計時するタイマー１０８とを示している。
【００１６】
なお、外部のコンピュータなどから送信される拡張プログラムには、拡張プログラムの属性、適用年齢及び適用性別に基づく各符号が付されるようにしている。具体的には、たとえば拡張プログラムが料理のレシピを紹介するプログラムであれば「家庭」という旨の符号としてたとえば「０１」が付され、時事ニュースを紹介するプログラムであれば「ニュース」という旨の符号としてたとえば「０２」が付されるようにしている。
【００１７】
また、拡張プログラムが複数の属性を備えている場合には、その属性に応じて複数の符号や「複雑度大」という旨の符号が付されるようにしている。また、拡張プログラムが保持するコンテンツの種別でなく、拡張プログラム自体の特性を属性とすることもできる。
【００１８】
さらに、「複雑度大」という旨の符号としてたとえば「１０」が付されるようにしたり、拡張プログラムがユーザとの対話形式のものであれば「インタラクティブ性有」という旨の符号としてたとえば「１１」が付されるようにしている。
【００１９】
図２は、図１（ｂ）の実行部１０６及び記憶部１０７の各内部構成を示すブロック図である。記憶部１０７には、判別結果記憶媒体１，ユーザ情報記憶媒体２及びプログラム記憶媒体９が備えられており、実行部１０６には、それ以外の各手段が備えられている。なお、プログラム記憶媒体９の最大容量は、たとえば１００メガバイトとして、複数のプログラムを書き込みできるようにしている。
【００２０】
図２には、リモートコントローラ１０３から送信されたユーザ情報を受信するユーザ情報受信手段４と、ユーザ情報受信手段４によって受信されたユーザ情報を記憶するユーザ情報記憶媒体２と、マイクロフォン１０１，カメラ１０２，スイッチ１０５から出力される各種情報及びユーザ情報記憶媒体２に記憶されているユーザ情報に基づいてプログラム記憶媒体９に記憶されているプログラムの属性に対するユーザの関心度を判別する判別手段３と、判別手段３の判別結果を記憶する判別結果記憶媒体１とを示している。
【００２１】
また、図２には、ユーザの命令や少なくとも判別結果記憶媒体１に記憶されている判別結果に基づいてパーソナルコンピュータ１０９などに送信要求する拡張プログラムの属性を決定する拡張プログラム属性決定手段６と、拡張プログラム属性決定手段６の決定に基づいて外部のコンピュータなどに対して拡張プログラムの送信要求を行う拡張プログラム送信要求手段１５とを示している。
【００２２】
さらに、図２には、拡張プログラム送信要求手段１５の送信要求に応じて又はパーソナルコンピュータ１０９などから自発的に送信された各種内容の拡張プログラムを受信する拡張プログラム受信手段８と、拡張プログラム受信手段８によって受信されたパーソナルコンピュータ１０９などから自発的に送信された各拡張プログラムを少なくとも判別結果記憶媒体１に記憶されている判別結果に基づいてプログラム記憶媒体９に記憶させるかどうかを選択する拡張プログラム選択手段５とを示している。
【００２３】
また、図２には、予めエンターテイメントロボットに記憶されている種々のプログラムやパーソナルコンピュータ１０９などから送信された拡張プログラムが記憶されるプログラム記憶媒体９と、少なくとも判別結果記憶媒体１に記憶されている判別結果に基づいてプログラム記憶媒体９に記憶されているプログラムのうち消去すべきものを選択するとともに選択したプログラムを消去するプログラム消去手段７とを示している。
【００２４】
さらに、図２には、ユーザが入力するプログラムの実行命令や送信要求命令などの命令を取得する命令取得手段１０と、命令取得手段１０で取得された命令に基づいてプログラム記憶媒体９に記憶されているプログラムを実行するプログラム実行手段１６とを示している。
【００２５】
（動作の説明）
まず、パーソナルコンピュータ１０９などから自発的に送信された拡張プログラムを受信したときの動作について説明する。パーソナルコンピュータ１０９などから、自発的に各種内容の拡張プログラムが送信されると、無線部１０４（拡張プログラム受信手段８）ではこれを受信して、拡張プログラム選択手段５へ出力する。
【００２６】
拡張プログラム選択手段５は、出力された拡張プログラムを入力すると、それをトリガとして、プログラム記憶媒体９の記憶容量を参照して、この拡張プログラムをプログラム記憶媒体９に記憶できるだけの空き容量があるかどうかを判定する。そして、プログラム記憶媒体９の空き容量が充分であれば、拡張プログラム受信手段８に対して、パーソナルコンピュータ１０９から送信された拡張プログラムをプログラム記憶媒体９に記憶させる指示を送る。すると、拡張プログラム受信手段８は、この指示に応じてパーソナルコンピュータ１０９から送信された拡張プログラムをプログラム記憶媒体９に記憶する。
【００２７】
一方、プログラム記憶媒体９の空き容量が充分でなければ、拡張プログラム選択手段５は、プログラム消去手段７にその旨を通知する。プログラム消去手段７は、この通知に基づいて判別結果記憶媒体１に記憶されている判別結果及びユーザ情報記憶媒体２に記憶されているユーザ情報に基づいて消去すべきプログラムを選択して、そのプログラムをプログラム記憶媒体９から消去し、その後、消去が完了した旨の通知を拡張プログラム選択手段５へ返信する。なお、具体的な判別結果の内容やプログラムの消去方法については後述する。
【００２８】
また、プログラム記憶媒体９の空き容量が充分でなければ、ユーザに対してその旨を報知し、プログラム記憶媒体９に記憶されているプログラムのいずれを消去するかを選択させたり、ユーザへの問い合わせの有無に拘わらず、必要に応じてパーソナルコンピュータ１０９から送信された拡張プログラムを消去するようにしたり、その拡張プログラムに付されている属性などに基づいて消去するようにしてもよい。
【００２９】
ちなみに、ユーザは、問い合わせに対してマイクロフォン１０１やスイッチ１０５を用いて返答するようにしており、この返答を命令取得手段１０で認識すると、プログラム消去手段７を駆動させて、プログラム記憶媒体９に記憶されているプログラムのうち、ユーザが不要であると選択したものを消去するようにしている。
【００３０】
つぎに、パーソナルコンピュータ１０９などから拡張プログラムの送信要求に応じて返信された拡張プログラムを受信したときの動作について説明する。まず、たとえばユーザがマイクロフォン１０１やスイッチ１０５を通じて新たな拡張プログラムの取得を命令したり、タイマー１０８によって所定の時間が計時されたときに拡張プログラム属性決定手段６が起動されるようにしておく。
【００３１】
ちなみに、ここでは、たとえばユーザが拡張プログラムの内容、属性、名称などを発したときに拡張プログラムの取得命令がされたと認識するようにしたり、たとえば一週間ごとに拡張プログラムの送信要求が行えるようにタイマー１０８をセットするようにしている。
【００３２】
そして、起動された拡張プログラム属性決定手段６は、判別結果記憶媒体１に記憶されている判別結果及びユーザ情報記憶媒体２に記憶されているユーザ情報基づいて、パーソナルコンピュータ１０９などから送信して欲しい拡張プログラムの属性を決定して、拡張プログラム送信要求手段１５へ出力する。
【００３３】
具体的には、拡張プログラム属性決定手段６は、判別結果記憶媒体１に記憶されている判別結果が、たとえば、「ニュース」と「複雑度大」とに対してユーザの属性に対する関心度が高い旨である場合には、これらの属性を意味する符号である「０２」と「１０」という符号を拡張プログラム送信要求手段１５へ出力する。同様に、ユーザ情報記憶媒体２に記憶されているユーザ情報が、たとえば「男性」と「２０代」とである場合には、「４０」と「５０」という符号を拡張プログラム送信要求手段１５へ出力する。
【００３４】
拡張プログラム送信要求手段１５は、拡張プログラム属性決定手段６から出力された属性に応じて、たとえばＨＴＴＰ（Hypertext Transfer Protocol）に従って、
http：//xxx.yyy.co.jp/エンターテイメントロボット/判別結果=０２&&判別結果=１０/ユーザ情報=４０&&ユーザ情報=５０
などのＨＴＴＰアドレスを指定して、パーソナルコンピュータ１０９などに対して、拡張プログラムの送信要求を行う。
【００３５】
すると、パーソナルコンピュータ１０９は、インターネットの検索サイトなどで利用されているＨＴＴＰサーバプログラムを作動させることによって、送信されたＨＴＴＰアドレスに応じたパケットを返信する。なお、エンターテイメントロボットの送信する要求を満たすような拡張プログラムが存在しないような場合には、パーソナルコンピュータ１０９は、ユーザ情報に比して判別情報を重視した拡張プログラムを選択して返信するようにすればよい。すなわち、「ニュース」と「複雑度大」とを満足すれば、「男性」や「２０代」というユーザ情報を考慮しない拡張プログラムを返信するようにすればよい。
【００３６】
そして、パーソナルコンピュータ１０９からこの送信要求に応じて拡張プログラムが返信されると、拡張プログラム受信手段８ではこれを受信して、拡張プログラム選択手段５へ出力する。なお、拡張プログラム選択手段５やプログラム消去手段７などの動作は、パーソナルコンピュータ１０９などから自発的に送信された拡張プログラムを受信したときの動作と同様である。
【００３７】
つづいて、具体的な判別結果の内容について説明する。まず、たとえばユーザが、プログラム記憶媒体９に記憶されているいずれかのプログラムを実行するような指示を発して、マイクロフォン１０１がこの指示を入力した場合には、マイクロフォン１０１から音声信号に係る電気信号が命令取得手段１０へ出力される。
【００３８】
命令取得手段１０は、出力された電気信号に基づいて、ユーザがプログラムを実行させる旨を命令したと認識すると、プログラム実行手段１６に対して、ユーザが指定したプログラムを、プログラム記憶媒体９から読み出させる指示を送る。プログラム実行手段１６は、この指示に基づいて、プログラム記憶媒体９から所要のプログラムを読み出して、このプログラムを実行するとともに、このプログラムを選択できるような識別子を判別手段３へ出力する。
【００３９】
そして、プログラムを実行しているときに、マイクロフォン１０１で集音されたエンターテイメントロボットの周囲の音や、カメラ１０２によって撮像されたエンターテイメントロボットの周囲の画像や、スイッチ１０５の押下に基づく電気信号が判別手段３へ出力される。判別手段３は、入力される各電気信号に基づいて、エンターテイメントロボットの動きに対してユーザが所要の応答をするかどうかを検知することで、ユーザの当該プログラムの属性に対する関心度を判別し、その判別結果を数値化して判別結果記憶媒体１に記憶する。たとえばユーザの属性に対する関心度を示す数値は、それぞれ［０〜１００］、初期値は［１０］のように設定している。
【００４０】
具体的には、エンターテイメントロボットの問いかけに対して、ユーザが声を発したり、手を動かしたりすれば、ユーザの属性に対する関心度が高いと判別して、当該プログラムに付された属性に対して判別結果記憶媒体１に記憶されている判別結果である数値にたとえば１を加える。反対に、エンターテイメントロボットの問いかけに対して、ユーザが声を発しなかったり、手を動かさなかったり、スイッチ１０５を押下して、強制的に実行しているプログラムを停止させれば、ユーザの属性に対する関心度が低いと判別して、当該プログラムに付された属性に対して判別結果記憶媒体１に記憶されている判別結果である数値からたとえば１を減らす。
【００４１】
なお、本実施形態では、簡単に、たとえば命令取得手段１０では、ユーザかどうかに拘わらず、人間の発した声や、人間が動いたことを認識できれば、ユーザの属性に対する関心度が高いと判別するようにしている。
【００４２】
また、プログラムが実行されているときに、ユーザがマイクロフォン１０１やスイッチ１０５などを用いて、関心がない旨をエンターテイメントロボットに入力できるようにしておき、この入力がされたときに、当該プログラムに付された属性に対して判別結果記憶媒体１に記憶されている判別結果である数値からたとえば１を減らすようにしてもよい。さらに、ユーザによって何度も実行されたプログラムは、ユーザの属性に対する関心度が高いとみなして、識別結果にプログラムの実行頻度に応じた重み付けをしてもよい。
【００４３】
このような手順によって、プログラム記憶媒体９に記憶されている各プログラムが実行されると、ユーザの属性に対する関心度が高いプログラムに係る判別結果である数値は相対的に増加し、また属性に対する関心度の低いプログラムに係る判別結果である数値は相対的に減少していくので、判別結果に基づいてユーザの各属性に対する関心度を判別することができる。
【００４４】
つぎに、プログラムを消去する手順について説明する。プログラム消去手段７は、たとえば拡張プログラム選択手段５からの指示に基づいて、プログラム記憶媒体９に記憶されるべきいずれかのプログラムを消去する場合には、属性の判別結果である数値に［１０］よりも小さいものが一つでもあれば、その属性を付されたプログラムは消去するように設定したり、各数値の平均値、最大値又は最小値が所定のしきい値を越えないものや、各数値の合計の少ないものから消去するようにしている。
【００４５】
なお、判別結果記憶媒体１では、拡張プログラム選択手段５などの参照の容易のために、たとえば各数値の合計順の大小順に判別結果を並び替えた状態で記憶しておいてもよい。
【００４６】
また、プログラム消去手段７は、プログラム記憶媒体９に記憶されている各プログラムに付与された属性を意味する符号とユーザ情報記憶媒体２に記憶されているユーザ情報を符号化したものとをそれぞれ抽出してこれらを比較し、これらが一致していないプログラムを消去するようにしてもよい。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態では、パーソナルコンピュータ１０９から送信される拡張プログラムをエンターテイメントロボットに記憶させる際に、エンターテイメントロボットに既に記憶されているプログラムのうち、ユーザの属性に対する関心度やプログラムの実行頻度に基づいて消去すべきと選択したものを消去して、エンターテイメントロボット内にユーザの関心度の高い属性に係る拡張プログラムを新たに記憶させるようにしている。
【００４８】
【実施例】
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する。
【００４９】
（実施例１）
本実施例では、プログラム消去手段７内に、プログラム記録媒体９から抽出したプログラムに付されている識別子を格納するメモリＤ３０を備え、パーソナルコンピュータ１０９などから自発的に拡張プログラムが送信されたときのエンターテイメントロボットの動作について説明する。
【００５０】
図３は、本発明の実施例１のエンターテイメントロボットの動作を示すフローチャートである。図３を用いつつ本実施例のエンターテイメントロボットの動作について説明する。パーソナルコンピュータ１０９などから、自発的に各種内容の拡張プログラムが送信されると、エンターテイメントロボット側では、拡張プログラム受信手段８によってこれらの拡張プログラムを受信して（ステップＳ１）、拡張プログラム選択手段５へ出力する。
【００５１】
拡張プログラム選択手段５は、出力された拡張プログラムを入力すると、その拡張プログラムに付されている属性などとユーザ情報記憶媒体２に記憶されているユーザ情報とを参照して、プログラム記憶媒体９に記憶させるかどうかを判別する（ステップＳ２）。記憶させないと判別されると、ステップＳ９へ移行して、その拡張プログラムをプログラム消去手段７によって消去する。
【００５２】
一方、記憶が必要であると判別されると、プログラム記憶媒体９の記憶容量を参照して、プログラム記憶媒体９にこの拡張プログラムを記憶できるだけの空き容量があるかどうかを判別する（ステップＳ３）。
【００５３】
そして、プログラム記憶媒体９の空き容量が充分であれば、ステップＳ１０へ移行して、拡張プログラム受信手段８に対して、パーソナルコンピュータ１０９から送信された拡張プログラムをプログラム記憶媒体９に記憶させる指示を送る。この指示を受けた拡張プログラム受信手段８は、パーソナルコンピュータ１０９から送信された拡張プログラムをプログラム記憶媒体９に記憶する。
【００５４】
一方、プログラム記憶媒体９の空き容量が充分でなければ、拡張プログラム選択手段５は、プログラム消去手段７にその旨を通知する。プログラム消去手段７は、この通知に基づいてメモリＤ３０をクリアし（ステップＳ４）、その後、プログラム記録媒体９に記憶されている拡張プログラムに付されている識別子を抽出して、メモリＤ３０に格納する（ステップＳ５）。
【００５５】
つづいて、プログラム消去手段７は、判別結果記録媒体１内の情報を、属性の判別結果である数値の大小順に並び替え（ステップＳ６）、たとえば判別結果記録媒体１中の数値の大きい方から３つまでの属性を選択し、それらの属性を１つでも持つ拡張プログラムの識別子がメモリＤ３０内にあれば、そのようなすべての識別子をメモリＤ３０から消去する（ステップＳ７）。
【００５６】
つぎに、ユーザ情報記録媒体２からユーザ情報の符号を抽出し、それらのユーザ情報の符号に１つでも一致する符号を持つ拡張プログラムの識別子がメモリＤ３０にあれば、そのようなすべての識別子をメモリＤ３０から消去する（ステップＳ８）。
【００５７】
そして、メモリＤ３０に残った識別子に対応する拡張プログラムをプログラム記録媒体９から抹消する（ステップＳ９）。その後、消去が完了した旨の通知を拡張プログラム選択手段５に返信する。
【００５８】
拡張プログラム選択手段５は、この通知を受けると、拡張プログラム受信手段８に対して、パーソナルコンピュータ１０９から送信された拡張プログラムをプログラム記憶媒体９へ記憶させるような指示を送り、この指示を受けた拡張プログラム受信手段８は、その拡張プログラムをプログラム記憶媒体９へ記憶する（ステップＳ１０）。
【００５９】
（実施例２）
本実施例では、拡張プログラム属性決定手段６内に、判別結果記憶媒体１，ユーザ情報記憶媒体２からそれぞれ抽出した判別結果，ユーザ情報を格納するメモリＤ２０を備え、エンターテイメントロボット側の要求に応じてパーソナルコンピュータ１０９などからに拡張プログラムが送信されたときのエンターテイメントロボットの動作について説明する。
【００６０】
図４は、本発明の実施例２のエンターテイメントロボットの動作を示すフローチャートである。図４を用いつつ本実施例のエンターテイメントロボットの動作について説明する。まず、たとえばタイマー１０８がタイムアウトして、拡張プログラム属性決定手段６が起動されると、拡張プログラム属性決定手段６は、この起動に基づいてメモリＤ２０をクリアし（ステップＳ１１）、その後、判別結果記憶媒体１に記憶されている属性の符号を抽出して新たにメモリＤ２０に格納する（ステップＳ１２）。
【００６１】
つぎに、拡張プログラム属性決定手段６は、メモリＤ２０内の情報を、属性の符号に対応する判別結果である数値の大小順に並び替えて、たとえば数値の大きい３つまでの符号を残し、残りをメモリＤ２０から消去する（ステップＳ１３）。つぎに、ユーザ情報記録媒体２に記憶されているユーザ情報の符号をメモリＤ２０に追加して格納する（ステップＳ１４）。これによって、メモリＤ２０にはユーザの関心度の高い属性が残される。ここでは、たとえば、ユーザの関心度の高い拡張プログラムの属性が「家庭」であって、しかも「インタラクティブ性」があるものであり、ユーザ情報は未入力であったとすると、これらの属性を意味する符号である「０１」と「１１」という符号がメモリＤ２０に残されていることになり、これを拡張プログラム送信要求手段１５へ出力する。
【００６２】
拡張プログラム送信要求手段１５は、拡張プログラム属性決定手段６から出力された属性に応じて、たとえばＨＴＴＰ（Hypertext Transfer Protocol）に従って、
http：//xxx.yyy.co.jp/エンターテイメントロボット/判別結果=０１&&判別結果=１１
というＨＴＴＰアドレスを指定して、パーソナルコンピュータ１０９などに対して、拡張プログラムの送信要求を行う（ステップＳ１５）。
【００６３】
すると、パーソナルコンピュータ１０９は、インターネットの検索サイトなどで利用されているＨＴＴＰサーバプログラムを作動させることによって、送信されたＨＴＴＰアドレスに応じた拡張プログラムとしてパケットを返信する。
【００６４】
そして、パーソナルコンピュータ１０９からこの送信要求に応じて拡張プログラムが返信されると、拡張プログラム受信手段８ではこれを受信して、拡張プログラム選択手段５へ出力する。その後、実施例１と同様に、送信された拡張プログラムをプログラム記憶媒体９に記憶させるかどうかの判別（ステップＳ１６）や、プログラム記憶媒体９の空き容量の有無の判別（ステップＳ１７）を行い、判別結果に基づいて、その拡張プログラムの消去（ステップＳ２１）又は記憶（ステップＳ２２）、メモリＤ３０のクリア（ステップＳ１８）、拡張プログラムの識別子の格納（ステップＳ１９）を行う。
【００６５】
つづいて、プログラム消去手段７は、ユーザ情報に基づいて消去すべきと選択されたプログラムを、さらに判別結果に基づいて消去すべきかどうか判別することによって、消去すべきプログラムを選択する（ステップＳ２０）。その後、選択したプログラムを消去し（ステップＳ２１）、消去が完了した旨の通知を拡張プログラム選択手段５へ返信する。
【００６６】
拡張プログラム選択手段５は、この通知を受けると、拡張プログラム受信手段８に対して、パーソナルコンピュータ１０９から送信された拡張プログラムをプログラム記憶媒体９へ記憶させるような指示を送り、この指示を受けた拡張プログラム受信手段８は、その拡張プログラムをプログラム記憶媒体９へ記憶する（ステップＳ２２）。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、プログラムの実行中にそのプログラムの属性に対するユーザの関心度又はプログラムの実行頻度に基づいて消去すべきプログラムを選択して、新たなプログラムを読み出し書き込みメモリに書き込む際に選択したプログラムを消去するので、エンターテイメントロボット側で新たに拡張プログラムの書き込みをしたり、既に記憶されているプログラムの消去を行えるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のエンターテイメントロボットシステムの外部及び内部を示す模式図である。
【図２】図１の実行部及び記憶部の各内部構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施例１のエンターテイメントロボットの動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施例２のエンターテイメントロボットの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１判別結果記憶媒体
２ユーザ情報記憶媒体
３判別手段
４ユーザ情報受信手段
５拡張プログラム選択手段
６拡張プログラム属性決定手段
７プログラム消去手段
８拡張プログラム受信手段
９プログラム記憶媒体
１０命令取得手段
１５拡張プログラム送信要求手段
１６プログラム実行手段
１０１マイクロフォン
１０２カメラ
１０３リモートコントローラ
１０４無線部
１０５スイッチ
１０６実行部
１０７記憶部
１０８タイマー
１０９パーソナルコンピュータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an entertainment robot such as a pet robot and an entertainment robot system that erase unnecessary programs among stored programs.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, entertainment robots have been used for personal entertainment of users, among which are pet robots shaped like dogs, for example. A pet robot or the like has a built-in read / write memory for storing a program, and a function has been added to allow a user to freely write an expansion program prepared and cause the entertainment robot to execute the program.
[0003]
Further, since the capacity of the read / write memory is limited, when the remaining capacity is small, a new extension program is written after erasing the already stored program.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the conventional technology, the user must write a new extension program to the entertainment robot or erase the already stored program, and the entertainment robot cannot do it. There wasn't.
[0005]
Therefore, each time the user checks the contents of the program stored in the read / write memory, such work is cumbersome, and the entertainment robot side stores the extended program or has already been stored. It was desired to be able to erase the program.
[0006]
Therefore, an object of the present invention is to enable an entertainment robot to newly write an extension program or to erase an already stored program.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, the present invention provides an entertainment robot comprising a read / write memory for storing a plurality of programs, and an execution means for executing various programs stored in the read / write memory. means Each time the program is executed, a means for determining whether or not there is a response from the user to the program, and accumulating the degree of interest representing the determination result for each program, and selecting a program to be erased from the read / write memory based on the degree of interest Means for erasing the program, and means for receiving a program from an external computer and writing the program to the read / write memory It is characterized by that.
[0008]
Specifically, for example, the user's interest is low with respect to the attribute of the program whose execution has been stopped by the user, and there is a high possibility that the program to be deleted is selected. On the other hand, when the user is near the entertainment robot that is executing the program or when the user speaks to the entertainment robot, the user is highly interested in the attributes of the program and is selected as the program to be deleted. Unlikely.
[0009]
An entertainment robot system according to the present invention includes the entertainment robot and a computer that transmits a new program to the entertainment robot.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0011]
(Description of configuration)
Fig.1 (a) is a schematic diagram which shows the exterior of the entertainment robot system of embodiment of this invention. FIG.1 (b) is a schematic diagram which shows the inside of the entertainment robot of Fig.1 (a).
[0012]
FIG. 1A shows a personal computer 109 that is a computer that transmits an expansion program provided by an entertainment robot vendor or the like to an entertainment robot, and a microphone that collects sounds around the entertainment robot. 101, a camera 102 that captures an image around the entertainment robot, a remote controller 103 that registers user information in the entertainment robot, a wireless unit 104 that communicates with the remote controller 103 and the personal computer 109, and an entertainment robot And a switch 105 for inputting instructions for executing and erasing various programs stored therein.
[0013]
The remote controller 103 is provided with a button so that the user can register the age group and gender, or a button that can register any one of male, female, and unspecified or less than teens, teens, 20s, 30s. Buttons are provided that can be registered for any of the following: teenage, 40s, 50s and above, no designation.
[0014]
The user information transmitted from the remote controller 103 is encoded by the entertainment robot. Specifically, for example, if the user information is “male” or “20's”, “40” is added as a code indicating “male”, and “50” is set as a code indicating “20s”. Is attached.
[0015]
In FIG. 1B, a storage unit 107 that stores various types of information including a program that has been input in advance and an extended program transmitted from an external computer, and various programs that are stored in the storage unit 107 are executed. An execution unit 106 and a timer 108 that times the timing for starting the driving of the extended program acquisition unit provided in the execution unit 106 are shown.
[0016]
In addition, each code | symbol based on the attribute of an extended program, an application age, and an applicability is attached | subjected to the extended program transmitted from an external computer. Specifically, for example, if the extension program is a program that introduces a recipe for cooking, for example, “01” is added as a code indicating “home”, and if it is a program that introduces current news, it is “news”. For example, “02” is assigned as a code.
[0017]
If the extended program has a plurality of attributes, a plurality of codes or a code indicating “high complexity” is attached according to the attributes. In addition, the characteristics of the extension program itself can be used as an attribute instead of the type of content held by the extension program.
[0018]
Further, for example, “10” is added as a code indicating “high complexity”, or “11” is provided as a code indicating “interactive” if the extension program is in a dialog format with the user. "Is attached.
[0019]
FIG. 2 is a block diagram illustrating internal configurations of the execution unit 106 and the storage unit 107 in FIG. The storage unit 107 includes the determination result storage medium 1, the user information storage medium 2, and the program storage medium 9, and the execution unit 106 includes other units. The maximum capacity of the program storage medium 9 is, for example, 100 megabytes so that a plurality of programs can be written.
[0020]
FIG. 2 shows a user information receiving unit 4 that receives user information transmitted from the remote controller 103, a user information storage medium 2 that stores user information received by the user information receiving unit 4, a microphone 101, and a camera 102. , A discriminating means 3 for discriminating the degree of interest of the user with respect to the attributes of the program stored in the program storage medium 9 based on various information output from the switch 105 and user information stored in the user information storage medium 2; The discrimination result storage medium 1 that stores the discrimination result of the discrimination means 3 is shown.
[0021]
FIG. 2 also shows an extended program attribute determining means 6 for determining an attribute of an extended program requested to be transmitted to the personal computer 109 or the like based on a user command or at least the determination result stored in the determination result storage medium 1. An extended program transmission requesting unit 15 that requests transmission of an extended program to an external computer based on the determination of the extended program attribute determining unit 6 is shown.
[0022]
Further, FIG. 2 shows an extension program receiving means 8 for receiving an extension program of various contents sent in response to a transmission request from the extension program transmission request means 15 or from a personal computer 109 or the like, and an extension program receiving means. 8 is a program for selecting whether or not each extended program spontaneously transmitted from the personal computer 109 or the like received by 8 is stored in the program storage medium 9 based on at least the determination result stored in the determination result storage medium 1 The selection means 5 is shown.
[0023]
In FIG. 2, various programs stored in advance in the entertainment robot and expansion programs transmitted from the personal computer 109 or the like are stored in the program storage medium 9 and at least the determination result storage medium 1. A program erasure unit 7 is provided for selecting a program to be erased from programs stored in the program storage medium 9 based on the determination result and erasing the selected program.
[0024]
Further, FIG. 2 shows an instruction acquisition unit 10 that acquires an instruction such as a program execution instruction or a transmission request instruction input by a user, and the program storage medium 9 stores the instruction based on the instruction acquired by the instruction acquisition unit 10. The program execution means 16 which executes the program which has been shown is shown.
[0025]
(Description of operation)
First, an operation when an extension program transmitted spontaneously from the personal computer 109 or the like is received will be described. When an extension program of various contents is spontaneously transmitted from the personal computer 109 or the like, the wireless unit 104 (extension program receiving means 8) receives this and outputs it to the extension program selection means 5.
[0026]
When the extension program selection means 5 inputs the output extension program, the extension program selection means 5 uses it as a trigger to refer to the storage capacity of the program storage medium 9 to determine whether there is enough free capacity to store the extension program in the program storage medium 9. Determine if. If the free space of the program storage medium 9 is sufficient, an instruction to store the expansion program transmitted from the personal computer 109 in the program storage medium 9 is sent to the expansion program receiving means 8. Then, the extension program receiving means 8 stores the extension program transmitted from the personal computer 109 in response to this instruction in the program storage medium 9.
[0027]
On the other hand, if the free space of the program storage medium 9 is not sufficient, the extended program selection means 5 notifies the program erasure means 7 of the fact. The program erasure means 7 selects a program to be erased based on the determination result stored in the determination result storage medium 1 and the user information stored in the user information storage medium 2 based on this notification, and the program Is deleted from the program storage medium 9 and then a notification that the erasure is completed is returned to the extended program selection means 5. The specific contents of the determination result and the program erasing method will be described later.
[0028]
If there is not enough free space on the program storage medium 9, the user is informed so that the program stored in the program storage medium 9 can be selected or the user can be inquired. Regardless of the presence or absence, the extended program transmitted from the personal computer 109 may be deleted as necessary, or may be deleted based on the attributes attached to the extended program.
[0029]
Incidentally, the user responds to the inquiry using the microphone 101 or the switch 105, and when the response is recognized by the command acquisition means 10, the program erasure means 7 is driven and stored in the program storage medium 9. The programs selected by the user as unnecessary are deleted.
[0030]
Next, an operation when an extension program returned from the personal computer 109 or the like in response to an extension program transmission request is received will be described. First, for example, when the user gives an instruction to acquire a new extension program through the microphone 101 or the switch 105, or when a predetermined time is counted by the timer 108, the extension program attribute determination means 6 is activated.
[0031]
By the way, here, for example, when the user issues the contents, attributes, name, etc. of the extension program, it is recognized that an instruction to acquire the extension program has been issued, or, for example, an extension program transmission request can be made every week. A timer 108 is set.
[0032]
Then, the activated extended program attribute determining means 6 wants to transmit from the personal computer 109 or the like based on the determination result stored in the determination result storage medium 1 and the user information stored in the user information storage medium 2. The extended program attribute is determined and output to the extended program transmission request means 15.
[0033]
Specifically, the extended program attribute determination means 6 has a high degree of interest in the user's attribute with respect to, for example, “news” and “high complexity” as the determination result stored in the determination result storage medium 1. If so, the codes “02” and “10” representing these attributes are output to the extended program transmission request means 15. Similarly, when the user information stored in the user information storage medium 2 is, for example, “male” and “20's”, the codes “40” and “50” are added to the extended program transmission request means 15. Output.
[0034]
The extension program transmission requesting means 15 corresponds to the attribute output from the extension program attribute determining means 6, for example, according to HTTP (Hypertext Transfer Protocol).
http://xxx.yyy.co.jp/Entertainment robot / discrimination result = 02 && discrimination result = 10 / user information = 40 && user information = 50
An extension program transmission request is sent to the personal computer 109 or the like.
[0035]
Then, the personal computer 109 sends back a packet corresponding to the transmitted HTTP address by operating an HTTP server program used in a search site on the Internet. When there is no extension program that satisfies the request transmitted by the entertainment robot, the personal computer 109 selects and returns an extension program that places more emphasis on the discrimination information than the user information. That's fine. That is, if “news” and “high complexity” are satisfied, an extended program that does not consider user information such as “male” or “20s” may be returned.
[0036]
When the extension program is returned from the personal computer 109 in response to this transmission request, the extension program receiving means 8 receives this and outputs it to the extension program selecting means 5. The operations of the extension program selection means 5 and the program erasure means 7 are the same as the operations when the extension program transmitted spontaneously from the personal computer 109 or the like is received.
[0037]
Next, the contents of specific determination results will be described. First, for example, when the user issues an instruction to execute one of the programs stored in the program storage medium 9 and the microphone 101 inputs this instruction, the electric signal related to the audio signal from the microphone 101 Is output to the instruction acquisition means 10.
[0038]
When the command acquisition means 10 recognizes that the user has instructed the program to be executed based on the output electrical signal, the command acquisition means 10 reads the program designated by the user from the program storage medium 9. Send instructions to issue. Based on this instruction, the program execution means 16 reads a required program from the program storage medium 9, executes this program, and outputs an identifier for selecting this program to the determination means 3.
[0039]
Then, when the program is executed, sounds around the entertainment robot collected by the microphone 101, images around the entertainment robot picked up by the camera 102, and electrical signals based on pressing of the switch 105 are discriminated. Output to means 3. The discriminating means 3 discriminates the degree of interest in the attribute of the program of the user by detecting whether the user makes a required response to the motion of the entertainment robot based on each input electric signal, The discrimination result is digitized and stored in the discrimination result storage medium 1. For example, numerical values indicating the degree of interest in user attributes are set to [0 to 100], and initial values are set to [10].
[0040]
Specifically, if the user speaks or moves his / her hand in response to an inquiry from the entertainment robot, it is determined that the degree of interest in the user's attribute is high, and the attribute attached to the program is determined. For example, 1 is added to the numerical value which is the discrimination result stored in the discrimination result storage medium 1. On the other hand, if the user does not utter a voice, does not move his hand, or presses the switch 105 to stop the program being forcibly executed in response to the question of the entertainment robot, It is determined that the degree of interest is low, and for example, 1 is subtracted from the numerical value that is the determination result stored in the determination result storage medium 1 for the attribute attached to the program.
[0041]
In the present embodiment, for example, if the command acquisition unit 10 can recognize whether a voice is produced by a person or that a person has moved regardless of whether the user is a user or not, it is determined that the degree of interest in the attribute of the user is high. Like to do.
[0042]
In addition, when the program is being executed, the user can input to the entertainment robot that the user is not interested by using the microphone 101, the switch 105, or the like. For example, 1 may be subtracted from the numerical value that is the discrimination result stored in the discrimination result storage medium 1 for the attribute that has been set. Furthermore, a program executed many times by the user may be regarded as having a high degree of interest in the user attribute, and the identification result may be weighted according to the execution frequency of the program.
[0043]
When each program stored in the program storage medium 9 is executed by such a procedure, the numerical value that is the determination result related to the program having a high degree of interest in the user's attribute relatively increases, and the interest in the attribute. Since the numerical value that is the determination result relating to the low-degree program relatively decreases, the degree of interest of each attribute of the user can be determined based on the determination result.
[0044]
Next, the procedure for deleting the program will be described. When erasing any program to be stored in the program storage medium 9 based on an instruction from the extended program selection unit 5, for example, the program erasing unit 7 sets [10] to a numerical value as an attribute discrimination result. If there is even one smaller than that, the program with that attribute is set to be deleted, the average value, maximum value or minimum value of each numerical value does not exceed the predetermined threshold, Elimination is performed from the one with the smallest total of each numerical value.
[0045]
Note that the discrimination result storage medium 1 may store the discrimination results in a state in which the discrimination results are rearranged, for example, in the order of the sum of the numerical values for easy reference of the extended program selection means 5 and the like.
[0046]
Further, the program erasing means 7 extracts a code indicating an attribute assigned to each program stored in the program storage medium 9 and a code obtained by encoding the user information stored in the user information storage medium 2. Then, these may be compared, and the programs that do not match may be deleted.
[0047]
As described above, in the present embodiment, when the expansion program transmitted from the personal computer 109 is stored in the entertainment robot, among the programs already stored in the entertainment robot, the degree of interest in the user attribute and the program What has been selected to be erased based on the execution frequency is erased, and an extended program relating to an attribute with a high degree of interest of the user is newly stored in the entertainment robot.
[0048]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0049]
Example 1
In this embodiment, the program erasing means 7 is provided with a memory D30 for storing an identifier attached to a program extracted from the program recording medium 9, and when an expansion program is spontaneously transmitted from the personal computer 109 or the like. The operation of the entertainment robot will be described.
[0050]
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the entertainment robot according to the first embodiment of the present invention. The operation of the entertainment robot of this embodiment will be described with reference to FIG. When an extension program of various contents is spontaneously transmitted from the personal computer 109 or the like, the entertainment robot receives these extension programs by the extension program receiving means 8 (step S1), and sends them to the extension program selecting means 5. Output.
[0051]
When the extension program selection means 5 inputs the output extension program, the extension program selection means 5 refers to the attribute attached to the extension program and the user information stored in the user information storage medium 2 to the program storage medium 9. It is determined whether or not to store (step S2). If it is determined not to be stored, the process proceeds to step S9, and the extended program is erased by the program erasing means 7.
[0052]
On the other hand, if it is determined that storage is necessary, the storage capacity of the program storage medium 9 is referred to and it is determined whether or not there is enough free capacity in the program storage medium 9 to store the expansion program (step S3). .
[0053]
If the free space of the program storage medium 9 is sufficient, the process proceeds to step S10, and an instruction to store the extension program transmitted from the personal computer 109 in the program storage medium 9 is sent to the extension program receiving means 8. send. Upon receiving this instruction, the extension program receiving means 8 stores the extension program transmitted from the personal computer 109 in the program storage medium 9.
[0054]
On the other hand, if the free space of the program storage medium 9 is not sufficient, the extended program selection means 5 notifies the program erasure means 7 of the fact. The program erasing means 7 clears the memory D30 based on this notification (step S4), and then extracts the identifier attached to the extended program stored in the program recording medium 9 and stores it in the memory D30. (Step S5).
[0055]
Subsequently, the program erasing means 7 rearranges the information in the determination result recording medium 1 in order of the numerical value as the attribute determination result (step S6). If up to two attributes are selected and the identifier of the extended program having at least one of these attributes is in the memory D30, all such identifiers are erased from the memory D30 (step S7).
[0056]
Next, if the codes of the user information are extracted from the user information recording medium 2 and the identifier of the extended program having a code that matches at least one of the codes of the user information is in the memory D30, all such identifiers are displayed. Erase from the memory D30 (step S8).
[0057]
Then, the extension program corresponding to the identifier remaining in the memory D30 is deleted from the program recording medium 9 (step S9). Thereafter, a notification to the effect that the erasure has been completed is sent back to the extended program selection means 5.
[0058]
Upon receiving this notification, the extension program selection means 5 sends an instruction to the extension program receiving means 8 to store the extension program transmitted from the personal computer 109 in the program storage medium 9, and receives this instruction. The extension program receiving means 8 stores the extension program in the program storage medium 9 (step S10).
[0059]
(Example 2)
In this embodiment, the extended program attribute determining means 6 is provided with a memory D20 for storing discrimination results and user information extracted from the discrimination result storage medium 1 and the user information storage medium 2, respectively, in response to a request on the entertainment robot side. The operation of the entertainment robot when an expansion program is transmitted from the personal computer 109 or the like will be described.
[0060]
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the entertainment robot according to the second embodiment of the present invention. The operation of the entertainment robot according to this embodiment will be described with reference to FIG. First, for example, when the timer 108 times out and the extended program attribute determining means 6 is activated, the extended program attribute determining means 6 clears the memory D20 based on this activation (step S11), and then stores the determination result. The attribute code stored in the medium 1 is extracted and newly stored in the memory D20 (step S12).
[0061]
Next, the extended program attribute determining means 6 rearranges the information in the memory D20 in the order of the numerical value as the determination result corresponding to the attribute code, for example, leaving up to three codes having large numerical values, and the rest. Erasing from the memory D20 (step S13). Next, the code of the user information stored in the user information recording medium 2 is added and stored in the memory D20 (step S14). As a result, an attribute having a high user interest level remains in the memory D20. Here, for example, if the attributes of the extended program with a high degree of interest of the user are “home” and “interactive”, and the user information is not input, these attributes are meant. The codes “01” and “11” are left in the memory D20 and are output to the extended program transmission request means 15.
[0062]
The extension program transmission requesting means 15 corresponds to the attribute output from the extension program attribute determining means 6, for example, according to HTTP (Hypertext Transfer Protocol).
http://xxx.yyy.co.jp/Entertainment robot / discrimination result = 01 && discrimination result = 11
The extension program transmission request is sent to the personal computer 109 or the like (step S15).
[0063]
Then, the personal computer 109 activates an HTTP server program used at an Internet search site or the like, thereby returning a packet as an extended program corresponding to the transmitted HTTP address.
[0064]
When the extension program is returned from the personal computer 109 in response to this transmission request, the extension program receiving means 8 receives this and outputs it to the extension program selecting means 5. Thereafter, in the same manner as in the first embodiment, it is determined whether or not the transmitted extension program is stored in the program storage medium 9 (step S16), whether or not there is a free space in the program storage medium 9 (step S17), Based on the determination result, the extended program is erased (step S21) or stored (step S22), the memory D30 is cleared (step S18), and the identifier of the extended program is stored (step S19).
[0065]
Subsequently, the program erasure unit 7 selects a program to be erased by determining whether the program selected to be erased based on the user information should be erased based on the determination result (step S20). . Thereafter, the selected program is erased (step S21), and a notification that the erasure is completed is returned to the extended program selection means 5.
[0066]
Upon receiving this notification, the extension program selection means 5 sends an instruction to the extension program receiving means 8 to store the extension program transmitted from the personal computer 109 in the program storage medium 9, and receives this instruction. The extension program receiving means 8 stores the extension program in the program storage medium 9 (step S22).
[0067]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, during execution of a program, a program to be erased is selected based on the user's interest in the attribute of the program or the execution frequency of the program, and a new program is read and written to the write memory. Since the program selected at this time is erased, it is possible to write a new extension program on the entertainment robot side or to erase the program already stored.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing the outside and the inside of an entertainment robot system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating internal configurations of an execution unit and a storage unit in FIG. 1;
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the entertainment robot according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing an operation of the entertainment robot according to the second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Discrimination result storage medium
2 User information storage medium
3 discrimination means
4 User information receiving means
5 Extended program selection means
6 Extended program attribute determination means
7 Program erasing means
8 Extended program receiving means
9 Program storage media
10 Instruction acquisition means
15 Extended program transmission request means
16 Program execution means
101 microphone
102 camera
103 Remote controller
104 Radio section
105 switches
106 Execution unit
107 storage unit
108 timer
109 Personal computer

Claims

In an entertainment robot comprising a read / write memory for storing a plurality of programs, and an execution means for executing various programs stored in the read / write memory,
Means for determining the presence or absence of a response from the user to the program for each execution of the program by the execution means, and accumulating the degree of interest representing the determination result for each program;
Means for selecting a program to be erased from the read / write memory based on the degree of interest and erasing the program;
An entertainment robot comprising: a program that receives a program from an external computer and writes the program into the read / write memory .

Furthermore, means for determining the presence or absence of free space for a program to be written to the read / write memory,
The entertainment robot according to claim 1, wherein the program is deleted when the determination regarding the free space is negative.

3. The entertainment robot according to claim 1, wherein when the program being executed is stopped by a user operation, the same interest level as the interest level indicating that there is no response from the user is accumulated.

The entertainment robot according to claim 1, wherein when the degree of interest is accumulated, a weight value corresponding to the execution frequency of the program is added.

5. The entertainment robot according to claim 1, wherein a cumulative interest level is stored in a memory in association with an attribute of the program, and a program to be deleted is selected according to the attribute of the program.

Furthermore, a microphone for capturing sound and a camera for imaging are provided,
6. The presence / absence of a response from a user is determined based on audio data input from the microphone and image data input from the camera during execution of a program. Entertainment robot.

The entertainment robot according to claim 1, further comprising means for requesting an external computer for a program to be written to the read / write memory.

8. The entertainment robot according to claim 7, wherein a program to be requested from an external computer is determined based on the degree of interest.

An entertainment robot system comprising: the entertainment robot according to any one of claims 1 to 8; and a computer that transmits a program to the entertainment robot.