JP3847950B2

JP3847950B2 - Coin deposit / withdrawal device

Info

Publication number: JP3847950B2
Application number: JP10262498A
Authority: JP
Inventors: 恭一柏木
Original assignee: Toshiba Tec Corp
Current assignee: Toshiba Tec Corp
Priority date: 1998-04-14
Filing date: 1998-04-14
Publication date: 2006-11-22
Anticipated expiration: 2018-04-14
Also published as: JPH11296717A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨入出金装置に係り、特に、ＰＯＳ（Point Of Sales）端末やＥＣＲ（Electronic Cash Register）に接続して使用するのに適した硬貨入出金装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、搬送ベルトを備えて金種毎に分けられた複数の硬貨収納部が並べて設けられ、これらの硬貨収納部に１円・５円・１０円・５０円・１００円・５００円等の硬貨を収納し、ＰＯＳ端末やＥＣＲからの指令により釣銭がある場合には、所定の硬貨収納部内の硬貨を所定の枚数だけ搬送ベルトにより搬送して硬貨払出口に払い出すようにした硬貨入出金装置がある。このような硬貨入出金装置では、所定の硬貨収納部内の硬貨を所定の枚数だけ搬送ベルトにより搬送するために、硬貨収納部のベルト近傍に硬貨ストッパが金種毎に配設されている。この硬貨ストッパは、開放駆動源であるシャッタソレノイドを備え、搬送ベルト上の硬貨搬送経路の開放・閉止を実行するシャッタ機能を有している。つまり、シャッタソレノイドを制御することにより硬貨搬送経路の開放・閉止が選択的に実行され、所望の金種の所望の枚数の硬貨が払い出されることになる。
【０００３】
また、このような硬貨入出金装置においては、閉店時等に装置内の全硬貨を回収するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、装置内の全硬貨を回収するにあたっては、全金種のシャッタソレノイドを一度に駆動（ＯＮ）して硬貨搬送経路を開放するとともに搬送ベルトを駆動することにより、全硬貨を搬送して回収するようにしている。
【０００５】
しかしながら、このような硬貨回収の際においては、全金種のシャッタソレノイドを全硬貨の回収終了まで駆動（ＯＮ）し続けるので、既に回収の終わっている金種のシャッタソレノイドについてもＯＮ状態が継続していることになり、非常に多くの電力が不必要に消費されることになる。
【０００６】
本発明の目的は、硬貨回収の際の消費電力の軽減が図れる硬貨入出金装置を得ることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、硬貨が投入される硬貨投入口と、硬貨投入口に連設され、その硬貨投入口に投入された硬貨を硬貨選別位置まで搬送する硬貨搬送部と、硬貨選別位置に設けられ、搬送された硬貨を金種別に選別する硬貨選別部と、この硬貨選別部により選別された硬貨を収納する金種別に設けられる硬貨収納部と、この硬貨収納部の一部を形成し、その硬貨収納部に収納された硬貨を硬貨払出位置まで搬送する搬送ベルトと、硬貨が払い出される硬貨払出口と、この硬貨払出口の近傍に設けられ、硬貨回収に利用される硬貨回収ケースと、開放駆動源を有し、搬送ベルト上の硬貨搬送経路に対して金種別に開閉自在に設けられ、その搬送ベルト上を搬送される硬貨のうち所定枚数の硬貨のみを通過させるシャッタ装置と、このシャッタ装置を通過した硬貨を硬貨払出口と硬貨回収ケースとに選択的に導く切替ゲートと、この切替ゲートによってすべての硬貨を硬貨回収ケースに導く場合、金種を少なくとも２分類に分け、一の分類の金種のすべてのシャッタ装置の開放駆動源に同時に通電してシャッタ装置を開放状態にしている間は他の分類の金種のすべてのシャッタ装置の開放駆動源には通電することなくシャッタ装置を閉止状態にして硬貨を搬送するとともに前記硬貨回収ケースに回収された分類のすべての金種の前記シャッタ装置をその分類の硬貨の残量が０枚になったときに閉止状態にする分割搬送手段と、を備える。
【０００８】
したがって、硬貨投入口から投入された硬貨は、硬貨搬送部により硬貨選別部へと搬送されて金種別に選別される。そして、硬貨選別部で金種別に選別された硬貨は硬貨収納部に金種毎に収納され、必要に応じて搬送ベルト上を搬送される。搬送ベルト上を搬送される硬貨は、開放駆動源を有するシャッタ装置の開閉によって選択的に硬貨払出位置へと搬送される。硬貨払出位置へ搬送された硬貨は、切替ゲートにより、釣銭払出の場合には硬貨払出口に払い出され、硬貨回収の場合には硬貨回収ケースに回収される。また、分割搬送手段により、硬貨回収の際の硬貨の搬送は、少なくとも２分類に分けられた金種の内の一の分類の金種のすべてのシャッタ装置の開放駆動源に同時に通電してそのシャッタ装置を開放状態にした場合、他の分類の金種のすべてのシャッタ装置の開放駆動源には通電することなくそのシャッタ装置が閉止状態とされる。これにより、硬貨回収の際の硬貨の搬送が、各分類毎に順次行われるようになる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態を図１ないし図６に基づいて説明する。ここで、図１は硬貨入出金装置Ａの全体を示す外観斜視図、図２はその内部構造を示す平面図である。まず、硬貨入出金装置Ａの筐体としての本体ケース１の右手手前には、硬貨Ｃ（図３参照）を一括して投入させるための上方開口の硬貨投入口２が設けられている。この硬貨投入口２には、光学的に硬貨Ｃの有無を検出する複数組の硬貨検知器である投入センサ３が設けられている。このような硬貨投入口２には、投入された硬貨Ｃを奥に向けて搬送する投入口ベルト４が設けられ、この投入口ベルト４上には硬貨投入口２の一端に位置させて不規則に投入された硬貨Ｃを一枚ずつ送り出すための投入口ローラ５が設けられている。
【００１０】
硬貨Ｃを一列にして搬送する投入口ベルト４には、硬貨Ｃの送り速度を速めて所定の間隔をあけてそれぞれの硬貨Ｃを送ることができるように搬送速度を速めた搬送ベルト７が連設され、さらに、別の搬送ベルト８が連設されている。搬送ベルト７部分には、硬貨Ｃの外径をチェックする外径チェック部９が設けられている。この外径チェック部９の先には、搬送される硬貨Ｃが正貨でない場合、或いは、後述する硬貨収納部１６が満杯である場合に、硬貨搬送を選択的に中断してそれらの硬貨Ｃを落下させて排除するリジェクト・オーバーフロー部１０が設けられている。さらに、搬送ベルト８の終端部分には、搬送方向を直角に変換して硬貨Ｃを硬貨選別位置ａに搬送する搬送ベルト１１が設けられている。ここに、それぞれがモータ（図５参照）に連結されて駆動され、投入口ローラ５、投入口ベルト４及び搬送ベルト７，８，１１からなる硬貨選別位置ａまでの硬貨搬送経路を形成し、硬貨投入口２に投入された硬貨Ｃを搬送する硬貨搬送部６が構成されている。
【００１１】
次いで、搬送ベルト１１に沿わせて順次穴幅寸法が拡大する金種毎の選別穴１２が設けられ、ここに硬貨選別位置ａに位置し、搬送された硬貨を金種別に選別する硬貨選別部１３が形成されている。選別穴１２は、順に１円・５０円・５円・１００円・１０円・５００円のそれぞれの金種に対応する大きさであって、６個設けられている。そして、各選別穴１２毎に硬貨センサとしての計数センサ１４が設けられている。この計数センサ１４は、各選別穴１２を通過した金種毎の硬貨Ｃの枚数をチェックする。
【００１２】
ここで、図３は本体ケース１に内蔵される硬貨払出部２５を示す斜視図、図４は硬貨入出金装置Ａの硬貨払出部２５付近の内部構造を示す縦断側面図である。選別穴１２のそれぞれに連通させて仕切板１５で硬貨Ｃの金種別に仕切られた上方開口の硬貨収納部１６（１円硬貨収納部１６ａ、５０円硬貨収納部１６ｂ、５円硬貨収納部１６ｃ、１００円硬貨収納部１６ｄ、１０円硬貨収納部１６ｅ、５００円硬貨収納部１６ｆ）が設けられている。この硬貨収納部１６のそれぞれの金種の底面部分には、モータ（図５参照）に連結されて駆動される搬送ベルトである払出ベルト１７が駆動ローラ１８と従動ローラ１９とに懸け渡されて設けられている。この払出ベルト１７は、長搬送ベルト１７ａと短搬送ベルト１７ｂとの長短二本のエンドレスベルトの一組によって構成されており、硬貨搬送方向下流側に向かうに従い高さが高くなるように傾斜配置されている。そして、硬貨収納部１６の出口部には硬貨Ｃを一枚毎に分離する分離ローラ２０がすべての金種の出口部を横断するように配設されており、かつ、所定枚数（ここでは、４枚とする。）の硬貨Ｃを金種別に一列に整列させて待機させる硬貨待機部２１（１円硬貨待機部２１ａ、５０円硬貨待機部２１ｂ、５円硬貨待機部２１ｃ、１００円硬貨待機部２１ｄ、１０円硬貨待機部２１ｅ、５００円硬貨待機部２１ｆ）が設けられている。払出ベルト１７のうちの長搬送ベルト１７ａは硬貨待機部２１にも延出し、短搬送ベルト１７ｂは硬貨待機部２１を通り越して硬貨払出位置（払出ベルト１７の先端部）ｂまで到っている。また、硬貨待機部２１には、払出ベルト１７の上部に二枚以上の硬貨Ｃが重ならないように寸法を定めて硬貨搬送経路ｃを形成する押え板２２が設けられ、かつ、開放駆動源であるシャッタソレノイド２４（１円硬貨用シャッタソレノイド２４ａ、５０円硬貨用シャッタソレノイド２４ｂ、５円硬貨用シャッタソレノイド２４ｃ、１００円硬貨用シャッタソレノイド２４ｄ、１０円硬貨用シャッタソレノイド２４ｅ、５００円硬貨用シャッタソレノイド２４ｆ）を備えたシャッタ装置である硬貨ストッパ２３（１円硬貨用硬貨ストッパ２３ａ、５０円硬貨用硬貨ストッパ２３ｂ、５円硬貨用硬貨ストッパ２３ｃ、１００円硬貨用硬貨ストッパ２３ｄ、１０円硬貨用硬貨ストッパ２３ｅ、５００円硬貨用硬貨ストッパ２３ｆ）が金種毎に設けられている。これらの硬貨ストッパ２３ａ〜２３ｆは、各金種毎に別々に開閉可能に構成され、各硬貨ストッパ２３ａ〜２３ｆのそれぞれに接続されたシャッタソレノイド２４ａ〜２４ｆに通電することで開放位置に位置し、通電を止めると閉止位置に位置するものである。これにより、硬貨ストッパ２３ａ〜２３ｆは、払出ベルト１７の上部の硬貨搬送経路ｃを開放・閉止することで硬貨Ｃを一時的に停止させるとともに必要枚数の硬貨Ｃを送り出す動作を金種別に選択的に実行するシャッタ機能を有している。さらに、硬貨ストッパ２３ａ〜２３ｆの直後には、払い出された硬貨Ｃの枚数をチェックする払出センサＳが金種毎にそれぞれ設けられている。ここに、硬貨収納部１６に収納された硬貨Ｃを金種毎に選択的に搬送する搬送ベルト構造の硬貨払出部２５が構成されている。
【００１３】
硬貨払出部２５によって硬貨Ｃが金種別に搬送される硬貨払出位置ｂの近傍には、上面開口の硬貨払出口２６が配置されている。さらに、この硬貨払出口２６と硬貨払出位置ｂとの間には、切替ゲート２７が設けられている。切替ゲート２７は、通常時は払出ベルト１７の先端部から硬貨払出口２６に向けて下方に傾斜し、払出ベルト１７の先端部と硬貨払出口２６とを連結する案内面２７ａを有している。この案内面２７ａにはアーム２７ｂを介してソレノイド２７ｃが設けられ、通常時はこのソレノイド２７ｃは下方向にラッチされている。そして、所定の場合にはソレノイド２７ｃが通電（ＯＮ）されてアーム２７ｂが駆動されて、案内面２７ａと硬貨払出口２６との連結位置２７ｄを回動支点として案内面２７ａの傾斜方向が垂直方向に向けて変化することになる。これにより、切替ゲート２７は硬貨払出部２５から払い出される硬貨Ｃを硬貨払出口２６と後述する硬貨回収ケース３０とに選択的に導く機能を有している。なお、切替ゲート２７の案内面２７ａの下方にも、仕切板１５が延出して設けられている（図２参照）。
【００１４】
そして、本体ケース１の内部において硬貨払出部２５の搬送ベルト構造の一構成要素となる払出ベルト１７、切替ゲート２７、及び硬貨払出口２６と、投入口ローラ５等により構成される硬貨搬送部６との下側に形成される空間には、ドロワ２８が引出・収納自在に設けられている。そのため、硬貨搬送構造にドロワ構造が併設されながら装置全体の高さが低くなり装置が薄型扁平化されている。ドロワ２８には、マネーケース２９が着脱自在に収納されている。また、このマネーケース２９の内部は、キャッシャから見て手前側を着脱自在であって硬貨Ｃの金種別に仕切られた上方開口の硬貨回収ケース３０とし、奥側を紙幣収納部３１として区分けされている。ここで硬貨回収ケース３０は、ドロワ２８が本体ケース１において閉止状態にある場合においては切替ゲート２７の近傍直下に上面開口状態で位置し、落下した硬貨Ｃを収納する。
【００１５】
さらに、本体ケース１の左側手前には、表示器３２及び各種の操作キー３３が設けられている。
【００１６】
次に、ハードウェアの電気的接続について図５を参照して説明する。硬貨入出金装置Ａは、各部の制御を受け持つ制御部３４を備え、この制御部３４にインターフェース（Ｉ／Ｆ）３５を介してＰＯＳ端末３６が接続されている。制御部３４は、ここでは特に図示しないが、各部を集中的に制御するＣＰＵ、制御プログラム等の固定的データを予め格納するＲＯＭ、金種別の硬貨Ｃの枚数等の可変的なデータを書換え自在に格納するＲＡＭ等により構成されている。また、制御部３４には、表示器３２や操作キー３３も接続されている。さらに、制御部３４には、投入センサ３、計数センサ１４、払出センサＳ等のセンサ類３７がＩ／Ｏポート３８を介して接続され、硬貨ストッパ２３、ソレノイド（図示せず）を備えるドロワ２８、切替ゲート２７、各モータ４０等がＩ／Ｏポート３９を介して接続されている。ここで、投入センサ３、計数センサ１４、払出センサＳ等のセンサ類３７は、例えば硬貨Ｃを光学的に検出した信号を制御部３４に伝達するものであり、この検出信号に基づいて制御部３４が各モータ４０を駆動制御する。また、硬貨ストッパ２３は、制御部３４から出力される信号に基づきシャッタソレノイド２４が駆動制御されて通電（ＯＮ）されることで指定された硬貨Ｃとその枚数とを払い出す。なお、硬貨ストッパ２３は、ここでは１つしか図示しないが、実際には各金種毎に個々に制御部３４によって制御される。切替ゲート２７のソレノイド２７ｃは、操作キー３３のキー（図示せず）の押下による硬貨収納部１６及び硬貨待機部２１の硬貨Ｃの回収を指示する検知信号に応じて制御部３４から出力される信号に基いて通電（ＯＮ）される。
【００１７】
ここで、制御部３４のＲＯＭに格納された制御プログラムより制御部３４が実行する機能について説明する。ここでは、本実施の形態の有する特長的な機能である、閉店時等において操作キー３３の硬貨Ｃの回収を指示するキーの押下を前提として開始される硬貨Ｃの回収処理の流れを以下説明する。
【００１８】
図６は、硬貨回収処理の流れを概略的に示すフローチャートである。ここでは、各金種の硬貨収納部１６及び硬貨待機部２１には、各々１００枚ずつ硬貨Ｃが収納されているものとする。
【００１９】
まず、ステップＳ１において、切替ゲート２７のソレノイド２７ｃが通電（ＯＮ）され、アーム２７ｂを駆動して案内面２７ａと硬貨払出口２６との連結位置２７ｄを回動支点として案内面２７ａの傾斜方向を垂直方向に向けて変化させることにより、硬貨回収ケース３０の上方が開放される。
【００２０】
次いで、ステップＳ２において、１００円・１０円・５００円の各硬貨ストッパ２３（１００円硬貨用硬貨ストッパ２３ｄ、１０円硬貨用硬貨ストッパ２３ｅ、５００円硬貨用硬貨ストッパ２３ｆ）のシャッタソレノイド２４（１００円硬貨用シャッタソレノイド２４ｄ、１０円硬貨用シャッタソレノイド２４ｅ、５００円硬貨用シャッタソレノイド２４ｆ）が通電（ＯＮ）され、払出ベルト１７の上部の硬貨搬送経路ｃが開放される。続いて、ステップＳ３において、払出ベルト１７が駆動される。払出ベルト１７が駆動されると１００円・１０円・５００円の各硬貨Ｃは払出センサＳの下部を通過して硬貨払出位置ｂ方向へと搬送され、各金種毎に硬貨回収ケース３０内へと落下する。ステップＳ４〜Ｓ６では、払出センサＳの下を通過した１００円・１０円・５００円の各硬貨Ｃの通過枚数をチェックし、ＲＡＭに格納されている１００円・１０円・５００円の各金種の硬貨収納部１６及び硬貨待機部２１内の硬貨Ｃの枚数から通過した枚数を減算し、１００円・１０円・５００円の各金種が“０枚”になるまで判断を繰り返す。１００円・１０円・５００円の各金種が“０枚”になったと判断されると（ステップＳ６のＹ）、ステップＳ７において、１００円・１０円・５００円の各硬貨ストッパ２３（１００円硬貨用硬貨ストッパ２３ｄ、１０円硬貨用硬貨ストッパ２３ｅ、５００円硬貨用硬貨ストッパ２３ｆ）のシャッタソレノイド２４（１００円硬貨用シャッタソレノイド２４ｄ、１０円硬貨用シャッタソレノイド２４ｅ、５００円硬貨用シャッタソレノイド２４ｆ）がＯＦＦされ、払出ベルト１７の上部の硬貨搬送経路ｃが閉止される。
【００２１】
次いで、ステップＳ８において、１円・５０円・５円の各硬貨ストッパ２３（１円硬貨用硬貨ストッパ２３ａ、５０円硬貨用硬貨ストッパ２３ｂ、５円硬貨用硬貨ストッパ２３ｃ）のシャッタソレノイド２４（１円硬貨用シャッタソレノイド２４ａ、５０円硬貨用シャッタソレノイド２４ｂ、５円硬貨用シャッタソレノイド２４ｃ）が通電（ＯＮ）され、払出ベルト１７の上部の硬貨搬送経路ｃが開放される。続いて、ステップＳ９において、払出ベルト１７が駆動される。払出ベルト１７が駆動されると１円・５０円・５円の各硬貨Ｃは払出センサＳの下を通過して硬貨払出位置ｂ方向へと搬送され、各金種毎に硬貨回収ケース３０内へと落下する。ステップＳ９〜Ｓ１１では、払出センサＳの下を通過した１円・５０円・５円の各硬貨Ｃの通過枚数をチェックし、ＲＡＭに格納されている１円・５０円・５円の各金種の硬貨収納部１６及び硬貨待機部２１内の硬貨Ｃの枚数から通過した枚数を減算し、１円・５０円・５円の各金種が“０枚”になるまで判断を繰り返す。１円・５０円・５円の各金種が“０枚”になったと判断されると（ステップＳ１１のＹ）、ステップＳ１２において、１円・５０円・５円の各硬貨ストッパ２３（１円硬貨用硬貨ストッパ２３ａ、５０円硬貨用硬貨ストッパ２３ｂ、５円硬貨用硬貨ストッパ２３ｃ）のシャッタソレノイド２４（１円硬貨用シャッタソレノイド２４ａ、５０円硬貨用シャッタソレノイド２４ｂ、５円硬貨用シャッタソレノイド２４ｃ）がＯＦＦされ、払出ベルト１７の上部の硬貨搬送経路ｃが閉止される。その後、払出ベルト１７が停止される（ステップＳ１３）。すなわち、ステップＳ２〜Ｓ１３によって、分割搬送手段の機能が実行される。
【００２２】
最後に切替ゲート２７のソレノイド２７ｃがＯＦＦされて処理が終了し（ステップＳ１４）、硬貨収納部１６及び硬貨待機部２１内の全ての金種の硬貨Ｃの回収が終了する。
【００２３】
ここに、硬貨回収の際の硬貨Ｃの搬送に当たっては、硬貨収納部１６を１円硬貨収納部１６ａ・５０円硬貨収納部１６ｂ・５円硬貨収納部１６ｃと、１００円硬貨収納部１６ｄ・１０円硬貨収納部１６ｅ・５００円硬貨収納部１６ｆとの３金種ずつからなる２分類に分け、一方の硬貨収納部（１００円硬貨収納部１６ｄ・１０円硬貨収納部１６ｅ・５００円硬貨収納部１６ｆ）の硬貨ストッパ２３（１００円硬貨用硬貨ストッパ２３ｄ、１０円硬貨用硬貨ストッパ２３ｅ、５００円硬貨用硬貨ストッパ２３ｆ）のシャッタソレノイド２４（１００円硬貨用シャッタソレノイド２４ｄ、１０円硬貨用シャッタソレノイド２４ｅ、５００円硬貨用シャッタソレノイド２４ｆ）に通電してそれらの硬貨ストッパ２３（１００円硬貨用硬貨ストッパ２３ｄ、１０円硬貨用硬貨ストッパ２３ｅ、５００円硬貨用硬貨ストッパ２３ｆ）が開放状態にされている間は、他方の硬貨収納部（１円硬貨収納部１６ａ・５０円硬貨収納部１６ｂ・５円硬貨収納部１６ｃ）の硬貨ストッパ２３（１円硬貨用硬貨ストッパ２３ａ、５０円硬貨用硬貨ストッパ２３ｂ、５円硬貨用硬貨ストッパ２３ｃ）のシャッタソレノイド２４（１円硬貨用シャッタソレノイド２４ａ、５０円硬貨用シャッタソレノイド２４ｂ、５円硬貨用シャッタソレノイド２４ｃ）には通電することなくそれらの硬貨ストッパ２３（１円硬貨用硬貨ストッパ２３ａ、５０円硬貨用硬貨ストッパ２３ｂ、５円硬貨用硬貨ストッパ２３ｃ）が閉止状態にされる。また、他方の硬貨収納部（１円硬貨収納部１６ａ・５０円硬貨収納部１６ｂ・５円硬貨収納部１６ｃ）の硬貨ストッパ２３（１円硬貨用硬貨ストッパ２３ａ、５０円硬貨用硬貨ストッパ２３ｂ、５円硬貨用硬貨ストッパ２３ｃ）のシャッタソレノイド２４（１円硬貨用シャッタソレノイド２４ａ、５０円硬貨用シャッタソレノイド２４ｂ、５円硬貨用シャッタソレノイド２４ｃ）に通電してそれらの硬貨ストッパ２３（１円硬貨用硬貨ストッパ２３ａ、５０円硬貨用硬貨ストッパ２３ｂ、５円硬貨用硬貨ストッパ２３ｃ）が開放状態にされている間は、一方の硬貨収納部（１００円硬貨収納部１６ｄ・１０円硬貨収納部１６ｅ・５００円硬貨収納部１６ｆ）の硬貨ストッパ２３（１００円硬貨用硬貨ストッパ２３ｄ、１０円硬貨用硬貨ストッパ２３ｅ、５００円硬貨用硬貨ストッパ２３ｆ）のシャッタソレノイド２４（１００円硬貨用シャッタソレノイド２４ｄ、１０円硬貨用シャッタソレノイド２４ｅ、５００円硬貨用シャッタソレノイド２４ｆ）には通電することなくそれらの硬貨ストッパ２３（１００円硬貨用硬貨ストッパ２３ｄ、１０円硬貨用硬貨ストッパ２３ｅ、５００円硬貨用硬貨ストッパ２３ｆ）が閉止状態にされる。これにより、硬貨回収の際の硬貨Ｃの搬送は、各分類毎に順次行われることになる。したがって、硬貨Ｃを全て搬送した金種の硬貨ストッパ２３を不必要に開放し続けることが防止されるので、硬貨回収の際の消費電力の軽減が図られる。
【００２４】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、硬貨回収の際の硬貨の搬送に当たっては、金種を少なくとも２分類に分けられた内の一の分類のすべての金種のシャッタ装置の開放駆動源に同時に通電してそのシャッタ装置を開放状態にした場合、他の分類のすべての金種のシャッタ装置の開放駆動源には通電することなくそのシャッタ装置を閉止状態にすることにより、硬貨回収の際の硬貨の搬送を各分類毎に順次行うようにしたので、硬貨を全て搬送した金種のシャッタ装置を不必要に開放し続けることを防止することができ、硬貨回収の際の消費電力の軽減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態の硬貨入出金装置の全体を示す外観斜視図である。
【図２】その内部構造を示す平面図である。
【図３】本体ケースに内蔵される硬貨払出部を示す斜視図である。
【図４】硬貨入出金装置の硬貨払出部付近の内部構造を示す縦断側面図である。
【図５】硬貨入出金装置に内蔵されるハードウェアの電気的接続を示すブロック図である。
【図６】硬貨回収処理の流れを概略的に示すフローチャートである。
【符号の説明】
２硬貨投入口
６硬貨搬送部
１３硬貨選別部
１６硬貨収納部
１７搬送ベルト
２３シャッタ装置
２４開放駆動源
２６硬貨払出口
２７切替ゲート
ａ硬貨選別位置
ｂ硬貨払出位置
ｃ硬貨搬送経路
ステップＳ２〜Ｓ１３分割搬送手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a coin deposit / withdrawal apparatus, and more particularly, to a coin deposit / withdrawal apparatus suitable for connection to a POS (Point Of Sales) terminal or an ECR (Electronic Cash Register).
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a plurality of coin storage units each provided with a conveyor belt and separated for each denomination are provided side by side, and coins such as 1 yen, 5 yen, 10 yen, 50 yen, 100 yen, and 500 yen are provided in these coin storage parts. A coin depositing / dispensing device that transports a predetermined number of coins in a predetermined coin storage unit by a transport belt and pays them out to a coin payout exit when there is change according to a command from a POS terminal or ECR There is. In such a coin deposit / withdrawal apparatus, a coin stopper is disposed for each denomination in the vicinity of the belt of the coin storage unit in order to transport a predetermined number of coins in the predetermined coin storage unit by the transport belt. The coin stopper includes a shutter solenoid that is an opening drive source, and has a shutter function that opens and closes a coin conveyance path on the conveyance belt. That is, by controlling the shutter solenoid, the coin conveyance path is selectively opened and closed, and a desired number of coins of a desired denomination are paid out.
[0003]
Moreover, in such a coin depositing / withdrawing apparatus, all coins in the apparatus are collected when the store is closed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when collecting all coins in the device, all the coins are transported and collected by driving all the denomination shutter solenoids (ON) at once to open the coin transport path and driving the transport belt. Like to do.
[0005]
However, in such coin recovery, the shutter solenoid of all denominations continues to be driven (ON) until the end of recovery of all coins, so that the ON state of the shutter solenoids of denominations that have already been recovered continues. As a result, a great amount of power is unnecessarily consumed.
[0006]
An object of the present invention is to obtain a coin deposit / withdrawal apparatus that can reduce power consumption during coin collection.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The invention described in claim 1 includes a coin insertion slot into which coins are inserted, a coin conveyance unit that is connected to the coin insertion slot and conveys coins inserted into the coin insertion slot to a coin sorting position, and a coin sorting position. A coin sorting unit that sorts the conveyed coins into denominations, a coin storage unit that is provided in a denomination that stores coins sorted by this coin sorting unit, and forms a part of this coin storage unit And a conveyor belt for transporting the coins stored in the coin storage part to a coin payout position, a coin payout outlet for paying out coins, and a coin recovery case provided near the coin payout outlet and used for coin recovery And a shutter device that has an open drive source, is provided so as to be openable and closable in accordance with the coin conveyance path on the conveyor belt, and allows only a predetermined number of coins to pass through the coins conveyed on the conveyor belt; , This shatter Apparatus and selectively direct switching gate coins that have passed through to the coin payout opening and the coin collection case, and may lead all coins by the switching gate to the coin collecting case, divided into at least 2 classification denomination, a class of all open while driving source is energized at the same time that the shutter device to open the shutter device without energizing the drive open source of all denominations other classifications of the shutter device of the shutter device of the denomination In the closed state to transport coins and to separate the shutter devices of all the denominations of the classification collected in the coin recovery case when the remaining amount of coins of that classification becomes zero Means.
[0008]
Therefore, the coins inserted from the coin slot are transported to the coin sorting unit by the coin transport unit and sorted according to denomination. Then, the coins sorted by denomination by the coin sorting unit are stored in the coin storing unit for each denomination and are transported on the transport belt as necessary. Coins transported on the transport belt are selectively transported to a coin payout position by opening and closing a shutter device having an open drive source. The coins transported to the coin payout position are paid out to the coin payout exit in the case of change payout by the switching gate, and are collected in the coin recovery case in the case of coin recovery. In addition, the divided transport means allows the coins to be transported when collecting coins by simultaneously energizing the open drive sources of all shutter devices of one type of denomination divided into at least two types. When the shutter device is in the open state, the shutter device is closed without energizing the open drive sources of all shutter devices of other types of denominations. Thereby, conveyance of the coin in the case of coin collection | recovery comes to be performed sequentially for every classification.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 1 is an external perspective view showing the entire coin depositing and dispensing apparatus A, and FIG. 2 is a plan view showing its internal structure. First, an upper coin opening 2 is provided in front of the right side of the main body case 1 as a casing of the coin depositing / dispensing apparatus A to allow coins C (see FIG. 3) to be loaded all together. The coin insertion slot 2 is provided with a plurality of insertion sensors 3 which are a plurality of coin detectors for optically detecting the presence or absence of the coin C. Such a coin slot 2 is provided with a slot belt 4 for transporting the coins C inserted toward the back, and the coin slot 2 is irregularly positioned on one end of the coin slot 2 on the slot belt 4. An inlet roller 5 is provided for sending out the coins C put into the tray one by one.
[0010]
The insertion belt 4 that conveys the coins C in a row is connected to a conveyor belt 7 that is increased in conveying speed so that the coins C can be fed at a predetermined interval by increasing the feeding speed of the coins C. Furthermore, another conveyance belt 8 is continuously provided. An outer diameter check unit 9 for checking the outer diameter of the coin C is provided in the conveyor belt 7 portion. When the coin C to be transported is not a genuine coin, or when the coin storage unit 16 to be described later is full, the coin transport is selectively interrupted and the coin C A reject / overflow unit 10 is provided for dropping and removing the liquid. Further, a conveyance belt 11 is provided at the end portion of the conveyance belt 8 to convey the coin C to the coin sorting position a by converting the conveyance direction to a right angle. Here, each is connected to and driven by a motor (see FIG. 5) to form a coin transport path to a coin sorting position a consisting of the input roller 5, the input belt 4 and the transport belts 7, 8, and 11. A coin transport unit 6 that transports the coins C inserted into the coin slot 2 is configured.
[0011]
Next, a sorting hole 12 for each denomination whose hole width dimension sequentially increases along the transport belt 11 is provided, and is located at a coin sorting position a, and a coin sorting unit for sorting the transported coins by denomination. 13 is formed. The sorting holes 12 have sizes corresponding to respective denominations of 1 yen, 50 yen, 5 yen, 100 yen, 10 yen, and 500 yen in order, and six are provided. Each counting hole 12 is provided with a counting sensor 14 as a coin sensor. The counting sensor 14 checks the number of coins C for each denomination that has passed through each sorting hole 12.
[0012]
Here, FIG. 3 is a perspective view showing the coin dispensing unit 25 built in the main body case 1, and FIG. 4 is a longitudinal side view showing the internal structure in the vicinity of the coin dispensing unit 25 of the coin depositing and dispensing apparatus A. A coin storage unit 16 (a 1-yen coin storage unit 16a, a 50-yen coin storage unit 16b, and a 5-yen coin storage unit 16c) communicated with each of the sorting holes 12 and partitioned by the partition plate 15 into the types of coins C. , 100 yen coin storage part 16d, 10 yen coin storage part 16e, 500 yen coin storage part 16f). A payout belt 17, which is a conveying belt connected to a motor (see FIG. 5), is suspended between a driving roller 18 and a driven roller 19 on the bottom surface of each denomination of the coin storage unit 16. Is provided. The payout belt 17 is composed of a pair of long and short endless belts, a long conveying belt 17a and a short conveying belt 17b, and is inclined so that the height increases as it goes downstream in the coin conveying direction. ing. And the separation roller 20 which isolate | separates the coin C for every sheet in the exit part of the coin storage part 16 is arrange | positioned so that the exit part of all the money types may be crossed, and predetermined number (here, Coin standby unit 21 (1-yen coin standby unit 21a, 50-yen coin standby unit 21b, 5-yen coin standby unit 21c, 100-yen coin standby) 21d, 10 yen coin standby part 21e, 500 yen coin standby part 21f). Of the payout belt 17, the long transport belt 17 a extends to the coin standby part 21, and the short transport belt 17 b passes through the coin standby part 21 and reaches the coin payout position (the tip of the payout belt 17) b. In addition, the coin standby unit 21 is provided with a presser plate 22 that is dimensioned so as to form a coin transport path c so that two or more coins C do not overlap the upper part of the payout belt 17, and an open drive source. A certain shutter solenoid 24 (shutter solenoid 24a for 1 yen coin, shutter solenoid 24b for 50 yen coin, shutter solenoid 24c for 5 yen coin, shutter solenoid 24d for 100 yen coin, shutter solenoid 24e for 10 yen coin, shutter for 500 yen coin) A coin stopper 23 (a coin stopper 23a for a 1-yen coin, a coin stopper 23b for a 50-yen coin, a coin stopper 23c for a 5-yen coin, a coin stopper 23d for a 100-yen coin, and a 10-yen coin) A coin stopper 23e and a coin stopper 23f for 500 yen coins are provided for each denomination. To have. These coin stoppers 23a to 23f are configured to be openable and closable separately for each denomination, and are located in the open position by energizing the shutter solenoids 24a to 24f connected to the respective coin stoppers 23a to 23f, When energization is stopped, it is located at the closed position. Accordingly, the coin stoppers 23a to 23f selectively stop the coin C by opening / closing the coin transport path c above the payout belt 17 and simultaneously send out the necessary number of coins C by denomination. A shutter function to be executed. Further, immediately after the coin stoppers 23a to 23f, a payout sensor S for checking the number of coins C paid out is provided for each denomination. Here, a coin payout section 25 having a transport belt structure for selectively transporting the coins C stored in the coin storage section 16 for each denomination is configured.
[0013]
In the vicinity of the coin payout position b where the coin C is conveyed by denomination by the coin payout unit 25, a coin payout outlet 26 having an upper surface opening is disposed. Further, a switching gate 27 is provided between the coin payout outlet 26 and the coin payout position b. The switching gate 27 normally has a guide surface 27 a that is inclined downward from the tip of the payout belt 17 toward the coin payout outlet 26 and connects the tip of the payout belt 17 and the coin payout outlet 26. . The guide surface 27a is provided with a solenoid 27c via an arm 27b, and the solenoid 27c is latched downward in a normal state. In a predetermined case, the solenoid 27c is energized (ON) and the arm 27b is driven, and the inclination direction of the guide surface 27a is vertical with the connection position 27d between the guide surface 27a and the coin payout outlet 26 as a rotation fulcrum. Will change towards. Thereby, the switching gate 27 has a function of selectively guiding the coin C paid out from the coin payout unit 25 to the coin payout outlet 26 and a coin collection case 30 described later. In addition, the partition plate 15 is extended and provided also under the guide surface 27a of the switching gate 27 (refer FIG. 2).
[0014]
And the coin conveyance part 6 comprised by the inside of the main body case 1 with the payout belt 17, the switching gate 27, the coin payout exit 26 which are one component of the conveyance belt structure of the coin payout part 25, the insertion port roller 5, etc. The drawer 28 is provided in a space formed below the drawer so as to be drawn out and stored. For this reason, the height of the entire apparatus is reduced while the drawer structure is added to the coin transport structure, and the apparatus is thinned and flattened. A money case 29 is detachably stored in the drawer 28. Further, the inside of the money case 29 is divided into a coin collecting case 30 having an upper opening that is detachable on the front side as viewed from the cashier and partitioned by the type of the coin C, and a banknote storage unit 31 on the back side. ing. Here, when the drawer 28 is in the closed state in the main body case 1, the coin collecting case 30 is located in an open state on the upper surface immediately below the switching gate 27 and stores the dropped coin C.
[0015]
Further, a display 32 and various operation keys 33 are provided on the left side of the main body case 1.
[0016]
Next, electrical connection of hardware will be described with reference to FIG. The coin deposit / withdrawal apparatus A includes a control unit 34 that controls each unit, and a POS terminal 36 is connected to the control unit 34 via an interface (I / F) 35. Although not specifically shown here, the control unit 34 can rewrite variable data such as a CPU that centrally controls each unit, a ROM that previously stores fixed data such as a control program, and the number of coins C of denomination. It is comprised by RAM etc. which are stored in. In addition, a display 32 and operation keys 33 are also connected to the control unit 34. Further, the control unit 34 is connected to sensors 37 such as a closing sensor 3, a counting sensor 14, and a payout sensor S via an I / O port 38, and a drawer 28 including a coin stopper 23 and a solenoid (not shown). The switching gate 27, each motor 40, and the like are connected via an I / O port 39. Here, the sensors 37 such as the insertion sensor 3, the counting sensor 14, and the payout sensor S transmit, for example, a signal obtained by optically detecting the coin C to the control unit 34, and the control unit based on the detection signal. 34 drives and controls each motor 40. The coin stopper 23 pays out the designated coin C and the number of the coins C when the shutter solenoid 24 is driven and controlled based on a signal output from the control unit 34 and energized (ON). Although only one coin stopper 23 is shown here, in actuality, it is controlled by the control unit 34 for each denomination. The solenoid 27c of the switching gate 27 is output from the control unit 34 in response to a detection signal instructing the coin storage unit 16 and the coin standby unit 21 to collect coins C by pressing a key (not shown) of the operation key 33. Energization (ON) is performed based on the signal.
[0017]
Here, functions executed by the control unit 34 from the control program stored in the ROM of the control unit 34 will be described. Here, the flow of the coin C collection process, which is a characteristic function of the present embodiment, which is started on the premise that the key for instructing the collection of the coin C of the operation key 33 is pressed at the time of closing, etc. will be described below. To do.
[0018]
FIG. 6 is a flowchart schematically showing the flow of coin recovery processing. Here, it is assumed that 100 coins C are stored in the coin storage unit 16 and the coin standby unit 21 of each denomination.
[0019]
First, in step S1, the solenoid 27c of the switching gate 27 is energized (ON), the arm 27b is driven, and the inclination direction of the guide surface 27a is set with the connecting position 27d between the guide surface 27a and the coin payout outlet 26 as a rotation fulcrum. By changing the vertical direction, the upper part of the coin collecting case 30 is opened.
[0020]
Next, in step S2, shutter solenoids 24 (100 for coin stoppers 23 (100 yen coin stopper 23d, 10 yen coin stopper 23e, 500 yen coin stopper 23f) of 100 yen, 10 yen, and 500 yen). The yen coin shutter solenoid 24d, the 10 yen coin shutter solenoid 24e, and the 500 yen coin shutter solenoid 24f) are energized (ON), and the coin transport path c above the payout belt 17 is opened. Subsequently, in step S3, the payout belt 17 is driven. When the payout belt 17 is driven, each coin C of 100 yen, 10 yen and 500 yen passes through the lower part of the payout sensor S and is conveyed in the direction of the coin payout position b. Fall into In steps S4 to S6, the number of coins C of 100 yen, 10 yen and 500 yen passing under the payout sensor S is checked, and each of 100 yen, 10 yen and 500 yen money stored in the RAM is checked. The number of passed coins is subtracted from the number of coins C in the seed coin storage unit 16 and the coin standby unit 21, and the determination is repeated until each denomination of 100 yen, 10 yen, and 500 yen becomes "0". If it is determined that the denominations of 100 yen, 10 yen, and 500 yen have become "0" (Y in step S6), in step S7, the coin stoppers 23 (100 in 100 yen, 10 yen, and 500 yen) Shutter solenoid 24 (100 yen coin shutter solenoid 24d, 10 yen coin shutter solenoid 24e, 10 yen coin shutter solenoid 24e, 500 yen coin shutter solenoid 23d, coin coin stopper 23e, 10 yen coin stopper 23e, 500 yen coin stopper 23f) 24f) is turned OFF, and the coin transport path c at the top of the payout belt 17 is closed.
[0021]
Next, in step S8, the shutter solenoids 24 (1) of the coin stoppers 23 (1 coin coin stopper 23a, 50 yen coin stopper 23b, 5 yen coin stopper 23c) of 1 yen, 50 yen, and 5 yen. The yen coin shutter solenoid 24a, 50 yen coin shutter solenoid 24b, and 5 yen coin shutter solenoid 24c) are energized (ON), and the coin transport path c above the payout belt 17 is opened. Subsequently, in step S9, the payout belt 17 is driven. When the payout belt 17 is driven, each coin C of 1 yen, 50 yen, and 5 yen passes under the payout sensor S and is conveyed in the direction of the coin payout position b, and is stored in the coin collection case 30 for each denomination. Fall into In steps S9 to S11, the number of 1-yen / 50-yen / 5-yen coins C passing under the payout sensor S is checked, and each 1-yen / 50-yen / 5-yen money stored in the RAM is checked. The number of passed coins is subtracted from the number of coins C in the seed storage unit 16 and the coin standby unit 21, and the determination is repeated until each denomination of 1 yen, 50 yen, and 5 yen becomes "0". When it is determined that the denominations of 1 yen, 50 yen, and 5 yen have become “0” (Y in step S11), in step S12, each coin stopper 23 (1) of 1 yen, 50 yen, and 5 yen Shutter solenoid 24 (1 yen coin shutter solenoid 24a, 50 yen coin shutter solenoid 24b, 50 yen coin shutter solenoid 24b, 5 yen coin shutter solenoid 23a, 50 yen coin stopper 23b, 5 yen coin stopper 23c) 24c) is turned OFF, and the coin transport path c at the top of the payout belt 17 is closed. Thereafter, the payout belt 17 is stopped (step S13). That is, the functions of the divided conveying means are executed by steps S2 to S13.
[0022]
Finally, the solenoid 27c of the switching gate 27 is turned off to complete the processing (step S14), and the collection of all denomination coins C in the coin storage unit 16 and the coin standby unit 21 is completed.
[0023]
Here, when the coin C is transported when collecting coins, the coin storage unit 16 is divided into a 1-yen coin storage unit 16a, a 50-yen coin storage unit 16b, a 5-yen coin storage unit 16c, and a 100-yen coin storage unit 16d.10. It is divided into two categories consisting of three denominations: a yen coin storage unit 16e and a 500 yen coin storage unit 16f, and one coin storage unit (100 yen coin storage unit 16d, 10 yen coin storage unit 16e, 500 yen coin storage unit 16f) coin stopper 23 (coin stopper 23d for 100 yen coin, coin stopper 23e for 10 yen coin, coin stopper 23f for 500 yen coin) shutter solenoid 24 (shutter solenoid 24d for 100 yen coin, shutter solenoid for 10 yen coin) 24e, the 500 yen coin shutter solenoid 24f) is energized to those coin stoppers 23 (100 yen coin stopper 2). d While the coin stopper 23e for the 10-yen coin and the coin stopper 23f for the 500-yen coin are opened, the other coin storage part (1-yen coin storage part 16a, 50 yen coin storage part 16b, 5 yen) Shutter solenoid 24 (1-yen coin shutter solenoid 24a, 50-yen coin stopper 23a, 50-yen coin stopper 23b, 5-yen coin stopper 23c) The shutter solenoids 24b for 5 yen coins and the shutter solenoids 24c for 5 yen coins are not energized and have their coin stoppers 23 (coin stoppers 23a for 1 yen coins, coin stoppers 23b for 50 yen coins, coin stoppers 23c for 5 yen coins). Closed. In addition, the coin stoppers 23 (one-yen coin stopper 23a, 50-yen coin stopper 23b, one-yen coin storing part 16a, 50-yen coin storing part 16b, 5-yen coin storing part 16c), Energize the shutter solenoids 24 (one-yen coin shutter solenoid 24a, 50-yen coin shutter solenoid 24b, five-yen coin shutter solenoid 24c) of the five-yen coin stopper 23c), and the coin stopper 23 (one-yen coin). While the coin stopper 23a for coins, the coin stopper 23b for 50 yen coins, and the coin stopper 23c for 5 yen coins are opened, one coin storage part (100 yen coin storage part 16d / 10 yen coin storage part 16e). -Coin stopper 23 (coin stopper 23d for 100 yen coin, coin stopper for 10 yen coin) of 500 yen coin storage part 16f) 23e, 500 yen coin stopper 23f) shutter solenoid 24 (100 yen coin shutter solenoid 24d, 10 yen coin shutter solenoid 24e, 500 yen coin shutter solenoid 24f) without being energized. (Coin stopper 23d for 100 yen coin, coin stopper 23e for 10 yen coin, coin stopper 23f for 500 yen coin) are closed. Thereby, conveyance of the coin C in the case of coin collection | recovery will be performed sequentially for every classification. Therefore, since it is prevented that the coin stopper 23 of the denomination that has transported all the coins C is unnecessarily kept open, it is possible to reduce the power consumption when collecting coins.
[0024]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, when coins are transported when collecting coins, the denominations are divided into at least two classifications, and all the denominations of all denominations are simultaneously connected to the open drive sources of the shutter devices. When the shutter device is opened by energization, the shutter drive device is closed without energizing the open drive sources of all other types of shutter devices, so that coins can be collected. Since the coins are transported sequentially for each classification, it is possible to prevent the shutter device of the denomination that transports all the coins from being unnecessarily kept open, and to reduce power consumption when collecting coins. Can be planned.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view showing an entire coin depositing and dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing its internal structure.
FIG. 3 is a perspective view showing a coin dispensing part built in the main body case.
FIG. 4 is a longitudinal side view showing an internal structure in the vicinity of a coin dispensing unit of the coin depositing and dispensing device.
FIG. 5 is a block diagram showing electrical connection of hardware built in the coin deposit / withdrawal apparatus.
FIG. 6 is a flowchart schematically showing the flow of coin recovery processing.
[Explanation of symbols]
2 Coin slot 6 Coin transport unit 13 Coin sorting unit 16 Coin storage unit 17 Conveying belt 23 Shutter device 24 Opening drive source 26 Coin dispensing outlet 27 Switching gate a Coin sorting position b Coin dispensing position c Coin transport path steps S2 to S13 Division Transport means

Claims

A coin slot for coins,
A coin transport unit that is connected to the coin slot, and that transports the coins inserted into the coin slot to a coin sorting position;
A coin sorting unit which is provided at a coin sorting position and sorts the conveyed coins by denomination,
A coin storage unit provided in a denomination for storing coins selected by the coin selection unit;
A conveyor belt that forms part of the coin storage section and transports the coins stored in the coin storage section to a coin payout position;
A coin dispensing exit from which coins are dispensed;
A coin recovery case provided near the coin payout exit and used for coin recovery;
A shutter device that has an open drive source, is provided so as to be openable and closable in accordance with the coin conveyance path on the conveyance belt, and allows only a predetermined number of coins to pass through the coins conveyed on the conveyance belt;
A switching gate for selectively guiding coins that have passed through the shutter device to a coin payout exit and a coin collection case;
When all coins are guided to the coin collection case by this switching gate, the denominations are divided into at least two categories, and the shutter drive devices are opened by simultaneously energizing the open drive sources of all the shutter devices of one denomination. During the operation, the open source of all shutter devices of other types of denominations is not energized, and the shutter device is closed to transport the coins, and all the gold of the classifications collected in the coin collection case. A dividing and conveying means for closing the shutter device of the seed when the remaining amount of coins of the classification becomes zero ;
A coin deposit and withdrawal device.