JP3847950B2 - 硬貨入出金装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨入出金装置に係り、特に、ＰＯＳ（Point Of Sales）端末やＥＣＲ（Electronic Cash Register）に接続して使用するのに適した硬貨入出金装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、搬送ベルトを備えて金種毎に分けられた複数の硬貨収納部が並べて設けられ、これらの硬貨収納部に１円・５円・１０円・５０円・１００円・５００円等の硬貨を収納し、ＰＯＳ端末やＥＣＲからの指令により釣銭がある場合には、所定の硬貨収納部内の硬貨を所定の枚数だけ搬送ベルトにより搬送して硬貨払出口に払い出すようにした硬貨入出金装置がある。このような硬貨入出金装置では、所定の硬貨収納部内の硬貨を所定の枚数だけ搬送ベルトにより搬送するために、硬貨収納部のベルト近傍に硬貨ストッパが金種毎に配設されている。この硬貨ストッパは、開放駆動源であるシャッタソレノイドを備え、搬送ベルト上の硬貨搬送経路の開放・閉止を実行するシャッタ機能を有している。つまり、シャッタソレノイドを制御することにより硬貨搬送経路の開放・閉止が選択的に実行され、所望の金種の所望の枚数の硬貨が払い出されることになる。
【０００３】
また、このような硬貨入出金装置においては、閉店時等に装置内の全硬貨を回収するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、装置内の全硬貨を回収するにあたっては、全金種のシャッタソレノイドを一度に駆動（ＯＮ）して硬貨搬送経路を開放するとともに搬送ベルトを駆動することにより、全硬貨を搬送して回収するようにしている。
【０００５】
しかしながら、このような硬貨回収の際においては、全金種のシャッタソレノイドを全硬貨の回収終了まで駆動（ＯＮ）し続けるので、既に回収の終わっている金種のシャッタソレノイドについてもＯＮ状態が継続していることになり、非常に多くの電力が不必要に消費されることになる。
【０００６】
本発明の目的は、硬貨回収の際の消費電力の軽減が図れる硬貨入出金装置を得ることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、硬貨が投入される硬貨投入口と、硬貨投入口に連設され、その硬貨投入口に投入された硬貨を硬貨選別位置まで搬送する硬貨搬送部と、硬貨選別位置に設けられ、搬送された硬貨を金種別に選別する硬貨選別部と、この硬貨選別部により選別された硬貨を収納する金種別に設けられる硬貨収納部と、この硬貨収納部の一部を形成し、その硬貨収納部に収納された硬貨を硬貨払出位置まで搬送する搬送ベルトと、硬貨が払い出される硬貨払出口と、この硬貨払出口の近傍に設けられ、硬貨回収に利用される硬貨回収ケースと、開放駆動源を有し、搬送ベルト上の硬貨搬送経路に対して金種別に開閉自在に設けられ、その搬送ベルト上を搬送される硬貨のうち所定枚数の硬貨のみを通過させるシャッタ装置と、このシャッタ装置を通過した硬貨を硬貨払出口と硬貨回収ケースとに選択的に導く切替ゲートと、この切替ゲートによってすべての硬貨を硬貨回収ケースに導く場合、金種を少なくとも２分類に分け、一の分類の金種のすべてのシャッタ装置の開放駆動源に同時に通電してシャッタ装置を開放状態にしている間は他の分類の金種のすべてのシャッタ装置の開放駆動源には通電することなくシャッタ装置を閉止状態にして硬貨を搬送するとともに前記硬貨回収ケースに回収された分類のすべての金種の前記シャッタ装置をその分類の硬貨の残量が０枚になったときに閉止状態にする分割搬送手段と、を備える。
【０００８】
したがって、硬貨投入口から投入された硬貨は、硬貨搬送部により硬貨選別部へと搬送されて金種別に選別される。そして、硬貨選別部で金種別に選別された硬貨は硬貨収納部に金種毎に収納され、必要に応じて搬送ベルト上を搬送される。搬送ベルト上を搬送される硬貨は、開放駆動源を有するシャッタ装置の開閉によって選択的に硬貨払出位置へと搬送される。硬貨払出位置へ搬送された硬貨は、切替ゲートにより、釣銭払出の場合には硬貨払出口に払い出され、硬貨回収の場合には硬貨回収ケースに回収される。また、分割搬送手段により、硬貨回収の際の硬貨の搬送は、少なくとも２分類に分けられた金種の内の一の分類の金種のすべてのシャッタ装置の開放駆動源に同時に通電してそのシャッタ装置を開放状態にした場合、他の分類の金種のすべてのシャッタ装置の開放駆動源には通電することなくそのシャッタ装置が閉止状態とされる。これにより、硬貨回収の際の硬貨の搬送が、各分類毎に順次行われるようになる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態を図１ないし図６に基づいて説明する。ここで、図１は硬貨入出金装置Ａの全体を示す外観斜視図、図２はその内部構造を示す平面図である。まず、硬貨入出金装置Ａの筐体としての本体ケース１の右手手前には、硬貨Ｃ（図３参照）を一括して投入させるための上方開口の硬貨投入口２が設けられている。この硬貨投入口２には、光学的に硬貨Ｃの有無を検出する複数組の硬貨検知器である投入センサ３が設けられている。このような硬貨投入口２には、投入された硬貨Ｃを奥に向けて搬送する投入口ベルト４が設けられ、この投入口ベルト４上には硬貨投入口２の一端に位置させて不規則に投入された硬貨Ｃを一枚ずつ送り出すための投入口ローラ５が設けられている。
【００１０】
硬貨Ｃを一列にして搬送する投入口ベルト４には、硬貨Ｃの送り速度を速めて所定の間隔をあけてそれぞれの硬貨Ｃを送ることができるように搬送速度を速めた搬送ベルト７が連設され、さらに、別の搬送ベルト８が連設されている。搬送ベルト７部分には、硬貨Ｃの外径をチェックする外径チェック部９が設けられている。この外径チェック部９の先には、搬送される硬貨Ｃが正貨でない場合、或いは、後述する硬貨収納部１６が満杯である場合に、硬貨搬送を選択的に中断してそれらの硬貨Ｃを落下させて排除するリジェクト・オーバーフロー部１０が設けられている。さらに、搬送ベルト８の終端部分には、搬送方向を直角に変換して硬貨Ｃを硬貨選別位置ａに搬送する搬送ベルト１１が設けられている。ここに、それぞれがモータ（図５参照）に連結されて駆動され、投入口ローラ５、投入口ベルト４及び搬送ベルト７，８，１１からなる硬貨選別位置ａまでの硬貨搬送経路を形成し、硬貨投入口２に投入された硬貨Ｃを搬送する硬貨搬送部６が構成されている。
【００１１】
次いで、搬送ベルト１１に沿わせて順次穴幅寸法が拡大する金種毎の選別穴１２が設けられ、ここに硬貨選別位置ａに位置し、搬送された硬貨を金種別に選別する硬貨選別部１３が形成されている。選別穴１２は、順に１円・５０円・５円・１００円・１０円・５００円のそれぞれの金種に対応する大きさであって、６個設けられている。そして、各選別穴１２毎に硬貨センサとしての計数センサ１４が設けられている。この計数センサ１４は、各選別穴１２を通過した金種毎の硬貨Ｃの枚数をチェックする。
【００１２】
ここで、図３は本体ケース１に内蔵される硬貨払出部２５を示す斜視図、図４は硬貨入出金装置Ａの硬貨払出部２５付近の内部構造を示す縦断側面図である。選別穴１２のそれぞれに連通させて仕切板１５で硬貨Ｃの金種別に仕切られた上方開口の硬貨収納部１６（１円硬貨収納部１６ａ、５０円硬貨収納部１６ｂ、５円硬貨収納部１６ｃ、１００円硬貨収納部１６ｄ、１０円硬貨収納部１６ｅ、５００円硬貨収納部１６ｆ）が設けられている。この硬貨収納部１６のそれぞれの金種の底面部分には、モータ（図５参照）に連結されて駆動される搬送ベルトである払出ベルト１７が駆動ローラ１８と従動ローラ１９とに懸け渡されて設けられている。この払出ベルト１７は、長搬送ベルト１７ａと短搬送ベルト１７ｂとの長短二本のエンドレスベルトの一組によって構成されており、硬貨搬送方向下流側に向かうに従い高さが高くなるように傾斜配置されている。そして、硬貨収納部１６の出口部には硬貨Ｃを一枚毎に分離する分離ローラ２０がすべての金種の出口部を横断するように配設されており、かつ、所定枚数（ここでは、４枚とする。）の硬貨Ｃを金種別に一列に整列させて待機させる硬貨待機部２１（１円硬貨待機部２１ａ、５０円硬貨待機部２１ｂ、５円硬貨待機部２１ｃ、１００円硬貨待機部２１ｄ、１０円硬貨待機部２１ｅ、５００円硬貨待機部２１ｆ）が設けられている。払出ベルト１７のうちの長搬送ベルト１７ａは硬貨待機部２１にも延出し、短搬送ベルト１７ｂは硬貨待機部２１を通り越して硬貨払出位置（払出ベルト１７の先端部）ｂまで到っている。また、硬貨待機部２１には、払出ベルト１７の上部に二枚以上の硬貨Ｃが重ならないように寸法を定めて硬貨搬送経路ｃを形成する押え板２２が設けられ、かつ、開放駆動源であるシャッタソレノイド２４（１円硬貨用シャッタソレノイド２４ａ、５０円硬貨用シャッタソレノイド２４ｂ、５円硬貨用シャッタソレノイド２４ｃ、１００円硬貨用シャッタソレノイド２４ｄ、１０円硬貨用シャッタソレノイド２４ｅ、５００円硬貨用シャッタソレノイド２４ｆ）を備えたシャッタ装置である硬貨ストッパ２３（１円硬貨用硬貨ストッパ２３ａ、５０円硬貨用硬貨ストッパ２３ｂ、５円硬貨用硬貨ストッパ２３ｃ、１００円硬貨用硬貨ストッパ２３ｄ、１０円硬貨用硬貨ストッパ２３ｅ、５００円硬貨用硬貨ストッパ２３ｆ）が金種毎に設けられている。これらの硬貨ストッパ２３ａ〜２３ｆは、各金種毎に別々に開閉可能に構成され、各硬貨ストッパ２３ａ〜２３ｆのそれぞれに接続されたシャッタソレノイド２４ａ〜２４ｆに通電することで開放位置に位置し、通電を止めると閉止位置に位置するものである。これにより、硬貨ストッパ２３ａ〜２３ｆは、払出ベルト１７の上部の硬貨搬送経路ｃを開放・閉止することで硬貨Ｃを一時的に停止させるとともに必要枚数の硬貨Ｃを送り出す動作を金種別に選択的に実行するシャッタ機能を有している。さらに、硬貨ストッパ２３ａ〜２３ｆの直後には、払い出された硬貨Ｃの枚数をチェックする払出センサＳが金種毎にそれぞれ設けられている。ここに、硬貨収納部１６に収納された硬貨Ｃを金種毎に選択的に搬送する搬送ベルト構造の硬貨払出部２５が構成されている。
【００１３】
硬貨払出部２５によって硬貨Ｃが金種別に搬送される硬貨払出位置ｂの近傍には、上面開口の硬貨払出口２６が配置されている。さらに、この硬貨払出口２６と硬貨払出位置ｂとの間には、切替ゲート２７が設けられている。切替ゲート２７は、通常時は払出ベルト１７の先端部から硬貨払出口２６に向けて下方に傾斜し、払出ベルト１７の先端部と硬貨払出口２６とを連結する案内面２７ａを有している。この案内面２７ａにはアーム２７ｂを介してソレノイド２７ｃが設けられ、通常時はこのソレノイド２７ｃは下方向にラッチされている。そして、所定の場合にはソレノイド２７ｃが通電（ＯＮ）されてアーム２７ｂが駆動されて、案内面２７ａと硬貨払出口２６との連結位置２７ｄを回動支点として案内面２７ａの傾斜方向が垂直方向に向けて変化することになる。これにより、切替ゲート２７は硬貨払出部２５から払い出される硬貨Ｃを硬貨払出口２６と後述する硬貨回収ケース３０とに選択的に導く機能を有している。なお、切替ゲート２７の案内面２７ａの下方にも、仕切板１５が延出して設けられている（図２参照）。
【００１４】
そして、本体ケース１の内部において硬貨払出部２５の搬送ベルト構造の一構成要素となる払出ベルト１７、切替ゲート２７、及び硬貨払出口２６と、投入口ローラ５等により構成される硬貨搬送部６との下側に形成される空間には、ドロワ２８が引出・収納自在に設けられている。そのため、硬貨搬送構造にドロワ構造が併設されながら装置全体の高さが低くなり装置が薄型扁平化されている。ドロワ２８には、マネーケース２９が着脱自在に収納されている。また、このマネーケース２９の内部は、キャッシャから見て手前側を着脱自在であって硬貨Ｃの金種別に仕切られた上方開口の硬貨回収ケース３０とし、奥側を紙幣収納部３１として区分けされている。ここで硬貨回収ケース３０は、ドロワ２８が本体ケース１において閉止状態にある場合においては切替ゲート２７の近傍直下に上面開口状態で位置し、落下した硬貨Ｃを収納する。
【００１５】
さらに、本体ケース１の左側手前には、表示器３２及び各種の操作キー３３が設けられている。
【００１６】
次に、ハードウェアの電気的接続について図５を参照して説明する。硬貨入出金装置Ａは、各部の制御を受け持つ制御部３４を備え、この制御部３４にインターフェース（Ｉ／Ｆ）３５を介してＰＯＳ端末３６が接続されている。制御部３４は、ここでは特に図示しないが、各部を集中的に制御するＣＰＵ、制御プログラム等の固定的データを予め格納するＲＯＭ、金種別の硬貨Ｃの枚数等の可変的なデータを書換え自在に格納するＲＡＭ等により構成されている。また、制御部３４には、表示器３２や操作キー３３も接続されている。さらに、制御部３４には、投入センサ３、計数センサ１４、払出センサＳ等のセンサ類３７がＩ／Ｏポート３８を介して接続され、硬貨ストッパ２３、ソレノイド（図示せず）を備えるドロワ２８、切替ゲート２７、各モータ４０等がＩ／Ｏポート３９を介して接続されている。ここで、投入センサ３、計数センサ１４、払出センサＳ等のセンサ類３７は、例えば硬貨Ｃを光学的に検出した信号を制御部３４に伝達するものであり、この検出信号に基づいて制御部３４が各モータ４０を駆動制御する。また、硬貨ストッパ２３は、制御部３４から出力される信号に基づきシャッタソレノイド２４が駆動制御されて通電（ＯＮ）されることで指定された硬貨Ｃとその枚数とを払い出す。なお、硬貨ストッパ２３は、ここでは１つしか図示しないが、実際には各金種毎に個々に制御部３４によって制御される。切替ゲート２７のソレノイド２７ｃは、操作キー３３のキー（図示せず）の押下による硬貨収納部１６及び硬貨待機部２１の硬貨Ｃの回収を指示する検知信号に応じて制御部３４から出力される信号に基いて通電（ＯＮ）される。
【００１７】
ここで、制御部３４のＲＯＭに格納された制御プログラムより制御部３４が実行する機能について説明する。ここでは、本実施の形態の有する特長的な機能である、閉店時等において操作キー３３の硬貨Ｃの回収を指示するキーの押下を前提として開始される硬貨Ｃの回収処理の流れを以下説明する。
【００１８】
図６は、硬貨回収処理の流れを概略的に示すフローチャートである。ここでは、各金種の硬貨収納部１６及び硬貨待機部２１には、各々１００枚ずつ硬貨Ｃが収納されているものとする。
【００１９】
まず、ステップＳ１において、切替ゲート２７のソレノイド２７ｃが通電（ＯＮ）され、アーム２７ｂを駆動して案内面２７ａと硬貨払出口２６との連結位置２７ｄを回動支点として案内面２７ａの傾斜方向を垂直方向に向けて変化させることにより、硬貨回収ケース３０の上方が開放される。
【００２０】
次いで、ステップＳ２において、１００円・１０円・５００円の各硬貨ストッパ２３（１００円硬貨用硬貨ストッパ２３ｄ、１０円硬貨用硬貨ストッパ２３ｅ、５００円硬貨用硬貨ストッパ２３ｆ）のシャッタソレノイド２４（１００円硬貨用シャッタソレノイド２４ｄ、１０円硬貨用シャッタソレノイド２４ｅ、５００円硬貨用シャッタソレノイド２４ｆ）が通電（ＯＮ）され、払出ベルト１７の上部の硬貨搬送経路ｃが開放される。続いて、ステップＳ３において、払出ベルト１７が駆動される。払出ベルト１７が駆動されると１００円・１０円・５００円の各硬貨Ｃは払出センサＳの下部を通過して硬貨払出位置ｂ方向へと搬送され、各金種毎に硬貨回収ケース３０内へと落下する。ステップＳ４〜Ｓ６では、払出センサＳの下を通過した１００円・１０円・５００円の各硬貨Ｃの通過枚数をチェックし、ＲＡＭに格納されている１００円・１０円・５００円の各金種の硬貨収納部１６及び硬貨待機部２１内の硬貨Ｃの枚数から通過した枚数を減算し、１００円・１０円・５００円の各金種が“０枚”になるまで判断を繰り返す。１００円・１０円・５００円の各金種が“０枚”になったと判断されると（ステップＳ６のＹ）、ステップＳ７において、１００円・１０円・５００円の各硬貨ストッパ２３（１００円硬貨用硬貨ストッパ２３ｄ、１０円硬貨用硬貨ストッパ２３ｅ、５００円硬貨用硬貨ストッパ２３ｆ）のシャッタソレノイド２４（１００円硬貨用シャッタソレノイド２４ｄ、１０円硬貨用シャッタソレノイド２４ｅ、５００円硬貨用シャッタソレノイド２４ｆ）がＯＦＦされ、払出ベルト１７の上部の硬貨搬送経路ｃが閉止される。
【００２１】
次いで、ステップＳ８において、１円・５０円・５円の各硬貨ストッパ２３（１円硬貨用硬貨ストッパ２３ａ、５０円硬貨用硬貨ストッパ２３ｂ、５円硬貨用硬貨ストッパ２３ｃ）のシャッタソレノイド２４（１円硬貨用シャッタソレノイド２４ａ、５０円硬貨用シャッタソレノイド２４ｂ、５円硬貨用シャッタソレノイド２４ｃ）が通電（ＯＮ）され、払出ベルト１７の上部の硬貨搬送経路ｃが開放される。続いて、ステップＳ９において、払出ベルト１７が駆動される。払出ベルト１７が駆動されると１円・５０円・５円の各硬貨Ｃは払出センサＳの下を通過して硬貨払出位置ｂ方向へと搬送され、各金種毎に硬貨回収ケース３０内へと落下する。ステップＳ９〜Ｓ１１では、払出センサＳの下を通過した１円・５０円・５円の各硬貨Ｃの通過枚数をチェックし、ＲＡＭに格納されている１円・５０円・５円の各金種の硬貨収納部１６及び硬貨待機部２１内の硬貨Ｃの枚数から通過した枚数を減算し、１円・５０円・５円の各金種が“０枚”になるまで判断を繰り返す。１円・５０円・５円の各金種が“０枚”になったと判断されると（ステップＳ１１のＹ）、ステップＳ１２において、１円・５０円・５円の各硬貨ストッパ２３（１円硬貨用硬貨ストッパ２３ａ、５０円硬貨用硬貨ストッパ２３ｂ、５円硬貨用硬貨ストッパ２３ｃ）のシャッタソレノイド２４（１円硬貨用シャッタソレノイド２４ａ、５０円硬貨用シャッタソレノイド２４ｂ、５円硬貨用シャッタソレノイド２４ｃ）がＯＦＦされ、払出ベルト１７の上部の硬貨搬送経路ｃが閉止される。その後、払出ベルト１７が停止される（ステップＳ１３）。すなわち、ステップＳ２〜Ｓ１３によって、分割搬送手段の機能が実行される。
【００２２】
最後に切替ゲート２７のソレノイド２７ｃがＯＦＦされて処理が終了し（ステップＳ１４）、硬貨収納部１６及び硬貨待機部２１内の全ての金種の硬貨Ｃの回収が終了する。
【００２３】
ここに、硬貨回収の際の硬貨Ｃの搬送に当たっては、硬貨収納部１６を１円硬貨収納部１６ａ・５０円硬貨収納部１６ｂ・５円硬貨収納部１６ｃと、１００円硬貨収納部１６ｄ・１０円硬貨収納部１６ｅ・５００円硬貨収納部１６ｆとの３金種ずつからなる２分類に分け、一方の硬貨収納部（１００円硬貨収納部１６ｄ・１０円硬貨収納部１６ｅ・５００円硬貨収納部１６ｆ）の硬貨ストッパ２３（１００円硬貨用硬貨ストッパ２３ｄ、１０円硬貨用硬貨ストッパ２３ｅ、５００円硬貨用硬貨ストッパ２３ｆ）のシャッタソレノイド２４（１００円硬貨用シャッタソレノイド２４ｄ、１０円硬貨用シャッタソレノイド２４ｅ、５００円硬貨用シャッタソレノイド２４ｆ）に通電してそれらの硬貨ストッパ２３（１００円硬貨用硬貨ストッパ２３ｄ、１０円硬貨用硬貨ストッパ２３ｅ、５００円硬貨用硬貨ストッパ２３ｆ）が開放状態にされている間は、他方の硬貨収納部（１円硬貨収納部１６ａ・５０円硬貨収納部１６ｂ・５円硬貨収納部１６ｃ）の硬貨ストッパ２３（１円硬貨用硬貨ストッパ２３ａ、５０円硬貨用硬貨ストッパ２３ｂ、５円硬貨用硬貨ストッパ２３ｃ）のシャッタソレノイド２４（１円硬貨用シャッタソレノイド２４ａ、５０円硬貨用シャッタソレノイド２４ｂ、５円硬貨用シャッタソレノイド２４ｃ）には通電することなくそれらの硬貨ストッパ２３（１円硬貨用硬貨ストッパ２３ａ、５０円硬貨用硬貨ストッパ２３ｂ、５円硬貨用硬貨ストッパ２３ｃ）が閉止状態にされる。また、他方の硬貨収納部（１円硬貨収納部１６ａ・５０円硬貨収納部１６ｂ・５円硬貨収納部１６ｃ）の硬貨ストッパ２３（１円硬貨用硬貨ストッパ２３ａ、５０円硬貨用硬貨ストッパ２３ｂ、５円硬貨用硬貨ストッパ２３ｃ）のシャッタソレノイド２４（１円硬貨用シャッタソレノイド２４ａ、５０円硬貨用シャッタソレノイド２４ｂ、５円硬貨用シャッタソレノイド２４ｃ）に通電してそれらの硬貨ストッパ２３（１円硬貨用硬貨ストッパ２３ａ、５０円硬貨用硬貨ストッパ２３ｂ、５円硬貨用硬貨ストッパ２３ｃ）が開放状態にされている間は、一方の硬貨収納部（１００円硬貨収納部１６ｄ・１０円硬貨収納部１６ｅ・５００円硬貨収納部１６ｆ）の硬貨ストッパ２３（１００円硬貨用硬貨ストッパ２３ｄ、１０円硬貨用硬貨ストッパ２３ｅ、５００円硬貨用硬貨ストッパ２３ｆ）のシャッタソレノイド２４（１００円硬貨用シャッタソレノイド２４ｄ、１０円硬貨用シャッタソレノイド２４ｅ、５００円硬貨用シャッタソレノイド２４ｆ）には通電することなくそれらの硬貨ストッパ２３（１００円硬貨用硬貨ストッパ２３ｄ、１０円硬貨用硬貨ストッパ２３ｅ、５００円硬貨用硬貨ストッパ２３ｆ）が閉止状態にされる。これにより、硬貨回収の際の硬貨Ｃの搬送は、各分類毎に順次行われることになる。したがって、硬貨Ｃを全て搬送した金種の硬貨ストッパ２３を不必要に開放し続けることが防止されるので、硬貨回収の際の消費電力の軽減が図られる。
【００２４】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、硬貨回収の際の硬貨の搬送に当たっては、金種を少なくとも２分類に分けられた内の一の分類のすべての金種のシャッタ装置の開放駆動源に同時に通電してそのシャッタ装置を開放状態にした場合、他の分類のすべての金種のシャッタ装置の開放駆動源には通電することなくそのシャッタ装置を閉止状態にすることにより、硬貨回収の際の硬貨の搬送を各分類毎に順次行うようにしたので、硬貨を全て搬送した金種のシャッタ装置を不必要に開放し続けることを防止することができ、硬貨回収の際の消費電力の軽減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態の硬貨入出金装置の全体を示す外観斜視図である。
【図２】その内部構造を示す平面図である。
【図３】本体ケースに内蔵される硬貨払出部を示す斜視図である。
【図４】硬貨入出金装置の硬貨払出部付近の内部構造を示す縦断側面図である。
【図５】硬貨入出金装置に内蔵されるハードウェアの電気的接続を示すブロック図である。
【図６】硬貨回収処理の流れを概略的に示すフローチャートである。
【符号の説明】
２ 硬貨投入口
６ 硬貨搬送部
１３ 硬貨選別部
１６ 硬貨収納部
１７ 搬送ベルト
２３ シャッタ装置
２４ 開放駆動源
２６ 硬貨払出口
２７ 切替ゲート
ａ 硬貨選別位置
ｂ 硬貨払出位置
ｃ 硬貨搬送経路
ステップＳ２〜Ｓ１３ 分割搬送手段

Claims (1)

1. 硬貨が投入される硬貨投入口と、
   この硬貨投入口に連設され、その硬貨投入口に投入された硬貨を硬貨選別位置まで搬送する硬貨搬送部と、
   硬貨選別位置に設けられ、搬送された硬貨を金種別に選別する硬貨選別部と、
   この硬貨選別部により選別された硬貨を収納する金種別に設けられる硬貨収納部と、
   この硬貨収納部の一部を形成し、その硬貨収納部に収納された硬貨を硬貨払出位置まで搬送する搬送ベルトと、
   硬貨が払い出される硬貨払出口と、
   この硬貨払出口の近傍に設けられ、硬貨回収に利用される硬貨回収ケースと、
   開放駆動源を有し、搬送ベルト上の硬貨搬送経路に対して金種別に開閉自在に設けられ、その搬送ベルト上を搬送される硬貨のうち所定枚数の硬貨のみを通過させるシャッタ装置と、
   このシャッタ装置を通過した硬貨を硬貨払出口と硬貨回収ケースとに選択的に導く切替ゲートと、
   この切替ゲートによってすべての硬貨を硬貨回収ケースに導く場合、金種を少なくとも２分類に分け、一の分類の金種のすべてのシャッタ装置の開放駆動源に同時に通電してシャッタ装置を開放状態にしている間は他の分類の金種のすべてのシャッタ装置の開放駆動源には通電することなくシャッタ装置を閉止状態にして硬貨を搬送するとともに前記硬貨回収ケースに回収された分類のすべての金種の前記シャッタ装置をその分類の硬貨の残量が０枚になったときに閉止状態にする分割搬送手段と、
   を備える硬貨入出金装置。

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