JP3867385B2

JP3867385B2 - Vehicle rear detection device

Info

Publication number: JP3867385B2
Application number: JP36890797A
Authority: JP
Inventors: 裕樹上村; 透吉岡
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1997-12-26
Filing date: 1997-12-26
Publication date: 2007-01-10
Anticipated expiration: 2017-12-26
Also published as: JPH11192890A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドライバーが車両を安全に運転することができるように支援するため、車両後方に存在する障害物等を検出する装置の技術分野に属し、特に、該障害物を検出する検出手段が車体外側部に設けられたサイドミラーのミラーハウジング内に備えられている車両の後方検知装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
車両のドライバーは、フロントガラスや左右のドアウインドを通して、あるいはルームミラーや左右のサイドミラーを介して、運転席の位置から周囲の状況を主に視覚により認知し、これにより自車の走行進路の判断やスピードコントロール等を行なって、前後車両との間の適切な車間距離の保持や、円滑な車線変更もしくは高速道路等での合流に努める。したがって、ドライバーが車両を安全に運転するためには、自車の周囲に存在する他の車両の様子を知ることが重要なことであり、そのために、ドライバーが自己の視覚により認識する情報以外に、自車の周囲、特に、車線変更等を行なう際に重要な情報となる後側方に存在する他車両等の障害物を機器により検出してドライバーに報知するように構成された運転支援システムが知られている。
【０００３】
この種の運転支援システムとして、例えば、実願平６−９３５号公報には、サイドミラー内に物体検出手段としてのテレビカメラを格納し、該カメラで車両の後側方の障害物等を検出して、その情報をドライバーに提供するものが開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記公報開示の技術では、サイドミラー内にテレビカメラを内装する構成となっているが、その場合に、物体検出手段としての該テレビカメラをサイドミラーのミラーハウジング内においてどのような位置に取り付けるかといったような具体的な取付位置についての開示はなされていない。
【０００５】
しかしながら、上記のようにサイドミラー内にテレビカメラを格納する場合においては、その取付位置は、該サイドミラーを車体側に支持することにおいて大きな影響を有することになる。
【０００６】
すなわち、サイドミラー内にカメラを取り付けると、その分サイドミラー全体の重量が大きくなるので、このサイドミラーを車体側に支持する支持部材に対してより大きな下向きのモーメントが作用することになる。そして、そのような大きな荷重に耐え得るように上記支持部材の剛性を高めようとした場合には、該支持部材に用いられる素材を例えば樹脂から金属に変更したり、該支持部材を大型化したり、あるいは別途補強用の部材を新設したりする必要が生じて、車両の軽量化を損ない、またコストアップにもつながることになる。さらには、サイドミラーが電動可倒式である場合には、該サイドミラーを駆動させるモータの出力を大きくするために該モータを大型化する必要が生じて、これによってもやはり車両の軽量化が損なわれ、また消費電力のアップにもつながることになる。
【０００７】
そこで、本発明は、ドライバーの安全運転を支援するため、車両の後側方の障害物等を検出する例えばカメラ等の物体検出手段をサイドミラー内に格納する場合における上記不具合に対処するもので、そのような物体検出手段の取付けによる重量増加が、サイドミラーを支持することにおいて過大な負担とならないようにすることを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
まず、請求項１に記載の発明（以下、「第１発明」という）は、ドライバーの安全運転を支援するため車両の後側方の物体を検出する物体検出手段を有する車両の後方検知装置であって、車体外側部に設けられたサイドミラーのミラーハウジングは、車体から延設された支持部材に取り付けられて該ハウジング内に延びるミラー取付け軸に該ハウジングに設けられた嵌合部が外嵌されることにより、車体に回動自在に支持されていると共に、上記物体検出手段は、上記ミラーハウジング内における車幅方向内側であって、上記ミラー取付け軸及び嵌合部の車幅方向外側に配設されており、且つミラーは車幅方向内側においてハーフミラーとされて、その背後に上記物体検出手段が配設されており、該物体検出手段が上記ミラー取付け軸に取り付けられていることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明（以下、「第２発明」という）は、上記第１発明において、支持部材を介してサイドミラーを車体に支持するミラー取付け軸に、物体検出手段のハーネスカプラが接続される接続部を設けたことを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明（以下、「第３発明」という）は、上記第１発明において、支持部材を介してサイドミラーを車体に支持するミラー取付け軸に、物体検出手段のハーネスカプラが接続される接続部を設けると共に、上記ハーネスカプラを物体検出手段と一体として、該ハーネスカプラを上記ミラー取付け軸の接続部と接続することにより、物体検出手段をミラー取付け軸を介して上記支持部材に支持したことを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の発明（以下、「第４発明」という）は、上記第１発明において、背後に物体検出手段が配置されたミラーをベース部材に装着して、該ベース部材における上記物体検出手段の検出方向に対応する位置に開口部を形成したことを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載の発明（以下、「第５発明」という）は、上記第１発明において、背後に物体検出手段が配置されたミラーに加温用の電熱線を配設して、該電熱線を、上記物体検出手段の検出方向に対応する位置から退避するように配設したことを特徴とする。
【００１８】
上記第１〜第５発明によって、次のような作用が得られる。
【００１９】
まず、第１発明によれば、物体検出手段がミラーハウジング内の車幅方向内側に配設されたので、該検出手段の取付けによってサイドミラーの重量が増加するとしても、例えばこれをミラーハウジング内の車幅方向外側に配設する場合に比べて、下向きのモーメントが相対的に小さくなる。これにより、車体側の支持部材に取り付けられたミラー取付け軸にミラーハウジングに設けられた嵌合部を外嵌させてサイドミラーを回動自在に支持する支持部の剛性を比較的小さく抑制することができる。
【００２０】
特に、ミラーの車幅方向内側がハーフミラーとされ、その背後に上記物体検出手段を配設した構成では、該物体検出手段は、上記ミラー取付け軸及び嵌合部より車幅方向外側に配設されることになるが、その場合でも、その配設位置はミラーハウジング内の車幅方向内側であるから、上記のモーメントを小さく抑制することができる。
【００２１】
さらに、物体検出手段は上記ミラー取付け軸に取り付けられ、該取付け軸及び支持部材を介して車体に支持されるので、サイドミラーの支持部に作用する該サイドミラーの重量によるモーメントの増加が少なく、物体検出手段をミラーハウジング側に取り付けた場合に比べて、相対的に小さく抑制することができる。
【００２２】
そして、第２発明によれば、支持部材を介してサイドミラーを車体に支持するミラー取付け軸に、物体検出手段のハーネスカプラを接続する接続部を設けたので、該ハーネスカプラ及び接続部の重量もミラー取付け軸に支持されることになり、サイドミラー支持部に作用する上記モーメントがさらに抑制されることになる。
【００２３】
さらに、第３発明によれば、ハーネスカプラを物体検出手段と一体とし、ミラー取付け軸に設けられた接続部に上記ハーネスカプラを接続することにより物体検出手段をミラー取付け軸に支持させるようにしたので、上記第２発明による作用が得られると共に、物体検出手段をワンタッチで、電気的接続と同時に取り付けることができ、また、上記物体検出手段を取り付けるためのブラケット等が不要となり、ミラー取付け軸近辺の構造が大幅に簡素化されることになる。
【００２７】
また、第４発明によれば、ミラーを装着するベース部材に、物体検出手段の検出方向に対応する位置に開口部が形成されているので、上記ベース部材が物体検出手段の検知に支障を与えることなく、該物体検出手段が車両後側方の障害物等の検知を確実に行なうことができるようになる。
【００２８】
また、第５発明によれば、ミラーを加温する電熱線が、物体検出手段の検出方向に対応する位置から退避するように配設されているので、上記電熱線が物体検出手段の検知に支障を与えることなく、該物体検出手段が車両後側方の障害物等の検知を確実に行なうことができるようになる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３０】
図１に示すように、この実施の形態に係る車両には、左右のサイドミラー１，２に該車両の後側方の物体を検出する検出手段として左センサ３と右センサ４とがそれぞれ内装されていると共に、これらのセンサ３，４で当該車両の左右の後側方に他車両等の障害物が検出されたときに、その障害物に関する情報を、該障害物と当該車両すなわち自車との間の距離及び相対速度の算出結果に応じて、運転席前方に配置された例えば液晶画面等でなるナビゲーションシステムと兼用の又は専用のヘッドアップディスプレイに変化させて表示させる電子制御ユニット（ＥＣＵ）５が備えられている。
【００３１】
なお、左サイドミラーは右サイドミラーと内部の各部材の配置位置のみ異なるものであるので、サイドミラーに関する説明は右サイドミラーのみ取り上げて行なうものとする。
【００３２】
次に、上記サイドミラー２は、図２に示すように、車両の後側方の環境を映し出すミラー部材１０と、該ミラー部材１０を収納するため後方側に開口部が設けられたハウジング部材１１とを有する。
【００３３】
そして、上記ミラー部材１０は、その背面に設けられた電熱板１２と共に両端がミラーホルダ１３（特許請求の範囲に記載の「ベース部材」に相当する）に係合しており、該ミラー部材１０はミラーホルダ１３と一体となって揺動すると共に、その表面に付着した水滴やくもりが、上記電熱板１２により背面から加熱されることによって除去されるようになっている。
【００３４】
上記ミラーホルダ１３は、該ミラーホルダ１３の角度コントロール用の後述する押圧機構等が内蔵されたアクチュエータユニット１４に連結部１５において相対運動自在に連結されており、該連結部１５は、アクチュエータユニット１４に設けられた突出部１６が上記ミラーホルダ１３の湾曲部１３ａに嵌合し、ストッパ部材１７及びネジ部材１８によりアクチュエータユニット１４の受止部１４ａと上記湾曲部１３ａとが対接するように連結された構造となっている。
【００３５】
そして、図２に示すように、上記連結部１５において間隙部１９，２０を設けているので、ミラーホルダ１３は上記ネジ部材１８により軸支された状態で、アクチュエータユニット１４の受止部１４ａ及びストッパ部材１７に対して相対運動自在となっている。
【００３６】
一方、図３に示すように、上記連結部１５の下方及び側方には、ハウジング部材１１内で上記ミラー部材１０を揺動させる押圧機構３０，３０が設けられている。
【００３７】
該押圧機構３０は、上記ミラーホルダ１３の厚肉部１３ｂに係合する押圧部材３１と、該押圧部材３１を支持する取付部材３２と、上記押圧部材３１を支持部材３２を介して突出、後退させるモータ（図示せず）とで構成されており、該モータの作動により、ミラーホルダ１３がミラー部材１０と共に、上記ネジ部材１８の取付け位置を中心に揺動するようになっている。
【００３８】
そして、連結部１５の側方に位置する押圧部材３１の突出、後退によりミラー部材１０の車幅方向の向きを、また、連結部１５の下方に位置する押圧部材３１の突出、後退によりミラー部材１０の上下方向の向きをそれぞれ変えることができるようになっている。
【００３９】
一方、図３に示すように、サイドミラー２の内方において、車両本体４０側から延設された合成樹脂製の支持部材４１に、上方に突出するミラー取付け軸４２が取り付けられており、該ミラー取付け軸４２は、その長手方向の貫通孔４２ａを有し、該貫通孔４２ａを押圧部材３１を突出、後退させるモータ用ハーネス４３及びセンサ用ハーネス４４が挿通するようになっていると共に、上記ミラー取付け軸４２の上部には角型部４２ｂ及び螺子部４２ｃが形成されており、上記センサ用ブラケット４６を上記角型部４２ｂに嵌合させた後、上記螺子部４２ｃにナット４５を螺合させることによりセンサ用ブラケット４６を固定させるようになっている。
【００４０】
また、上記アクチュエータユニット１４が固着部材４７によってハウジング部材１１に組付固定されており、該ハウジング部材１１におけるアクチュエータユニット１４の取付け位置近傍には円筒型に形成された嵌合部１１ａが設けられており、該嵌合部１１ａが上記ミラー取付け軸４２に回動自在に外嵌されることにより、ハウジング部材１１が上記ミラー取付け軸４２を中心に回動するようになっている。
【００４１】
そして、この第１の実施の形態においては、車両の後側方の障害物等を検知するセンサ４が、センサ用ブラケット４６を介して上記ミラー取付け軸４２の上端に取り付けられていると共に、上記センサ用ハーネス４４がセンサ４の所定位置に接続されており、上記センサ４はセンサ用ハーネス４４を介して電力を得たり、検知信号を前述したＥＣＵ５に送信したりするようになっている。
【００４２】
このようにセンサを取り付けることにより、センサの取付けによる重量増加が、サイドミラーを支持することにおいて過大な負担とならないようにすることができることになる。
【００４３】
一方、上記センサ用ブラケット４６の下方にはバネ受け４８が設けられており、上記嵌合部１１ａの上端に取り付けられたバネ４９が上記バネ受け４８を適度な力で付勢し、車両の走行等によって振動が発生した場合には、上記バネ４９によりその振動を速やかに吸収して、センサ４への衝撃を和らげるようになっている。
【００４４】
以上のように構成されたサイドミラー内のセンサ３，４は、図４に示すように、水平方向の検知範囲Ａ，Ａの最も車体寄りの検出限界縁部ａ，ａを車両の前後方向に延びる側縁部に沿わせるように、かつ、図５に示すように、上下方向における検知範囲Ｂ，Ｂ（片方のみ図示）の中心線ｂが、サイドミラーを通る水平線Ｈから所定の角度αだけ下方に傾斜するように配置されている。
【００４５】
これにより、例えば後続車両が存在していない空中部分を大量に撮像したり、また、自車の後部を撮像したりすることが回避されて、センサの水平方向の検知範囲Ａ，Ａ、及び、上下方向の検知範囲Ｂ，Ｂを有効的に、かつ、最大限利用することができ、その結果、車両後側方のうち検出すべき場所の障害物等をできるだけ多く検出することができることになる。
【００４６】
また、図６に示すように、電熱板１２、ミラーホルダ１３及びミラー部材１０と上記のように設定されたセンサの検知範囲とが重なる部分については、電熱板１２及びミラーホルダ１３にそれぞれ開口部１２ａ，１２ａ（図６参照）及び１３ｃ，１３ｃ（図２参照，片方のみ図示）を設けると共に、上記電熱板１２上の電熱線１２ｂは上記開口部１２ａ，１２ａを退避するように張りめぐらせ、そして、ミラー部材１０は車幅方向内側もしくはセンサの検知範囲と重なる部分をハーフミラーとする（図示せず）ように構成することによって、センサ３，４の検知を阻害しないようになっている。
【００４７】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００４８】
なお、この第２の実施の形態においては、車両本体とセンサとの間に配設されるセンサ用ハーネスを上記ミラー取付け軸の中空貫通孔に通さず、カプラを介して接続した点で、該ハーネスをモータ用ハーネスと共に上記貫通孔に挿通させた第１の実施の形態と相違するものであって、それ以外の機械的構成はほぼ同様であるので、その説明は省略し、上記の相違する部分のみ説明する。
【００４９】
この実施の形態では、図７に示すように、ミラー取付け軸１０１に接続部１０２を設けており、先端にカプラ１０３が取り付けられたセンサ用ハーネス１０４を備えたセンサ１０５がセンサ用ブラケット１０６を介して上記ミラー取付け軸１０１に支持されている。
【００５０】
そして、上記カプラ１０３を接続部１０２に接続させることにより、上記センサ１０３は、センサ用ハーネス１０４を介して電力を得たり、検知信号を前述したＥＣＵ５に送信するようになっている。
【００５１】
これにより、上記ミラー取付け軸１０１にセンサ用ハーネス１０４が通る通路を設けることによる上記取付け軸１０１の大型化を回避することができると共に、上記のように接続部１０２をセンサ１０５から切り離して該センサ１０５の取付け位置よりさらに内方に設けるので、センサ１０５本体の重量が軽くなり、センサの取付けによる重量増加が、サイドミラーを支持することにおいて過大な負担とならないようにすることができることになる。
【００５２】
なお、ハウジング部材（図示せず）が回転しても、上記ミラー取付け軸１０１に外嵌する嵌合部１０７が上記の接続部１０２に当接しないように、該嵌合部１０７のうち接続部周辺は開口部１０８とされている。
【００５３】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００５４】
なお、この第３の実施の形態においては、第２の実施の形態と同様に、車両本体とセンサとの間に配設されるセンサ用ハーネスを上記ミラー取付け軸の中空貫通孔に通さず、カプラを介して接続した点で、該ハーネスをモータ用ハーネスと共に上記貫通孔に挿通させた第１の実施の形態と相違するものであると共に、カプラの電気的接続がセンサの機械的接続を兼ねるという点で、カプラの電気的接続がセンサの機械的接続とは別に行なわれる第２の実施の形態と相違するものであって、それ以外の機械的構成はほぼ同様であるので、その説明は省略し、上記の相違する部分のみ説明する。
【００５５】
この実施の形態における接続部２０１は、図８に示すように、第２の実施の形態と同様、ミラー取付け軸２０２に取り付けられている。
【００５６】
一方、上記接続部２０１に接続するカプラ２０３ａはセンサ本体２０３に取り付けられており、該カプラ２０３ａを上記接続部２０１に接続することにより、センサ２０３がミラー取付け軸２０２に支持されるようになっていると共に、上記センサ２０３は、センサ用ハーネス２０４を介して電力を得たり、検知信号を前述したＥＣＵ５に送信するようになっている。
【００５７】
これにより、ミラー取付け軸２０２にセンサ用ハーネス２０３が通る通路を設けることによる上記取付け軸２０２の大型化を回避することができると共に、上記センサ２０３をミラー取付け軸２０２の下部に取り付けることによって、上部に取り付ける場合に比べて、ミラー取付け軸２０２への負担が軽減されることになり、さらに、ミラー取付け軸２０２近辺の構造が大幅に簡素化されることになる。
【００５８】
なお、ハウジング部材（図示せず）が回転しても、上記ミラー取付け軸２０２に外嵌する嵌合部２０５が上記の接続部２０１に当接しないように、該嵌合部２０５のうち接続部２０１周辺は開口部２０６とされている。
【００５９】
【発明の効果】
まず、第１発明によれば、物体検出手段がミラーハウジング内の車幅方向内側に配設されたので、該検出手段の取付けによってサイドミラーの重量が増加するとしても、例えばこれをミラーハウジング内の車幅方向外側に配設する場合に比べて、下向きのモーメントが相対的に小さくなる。これにより、車体側の支持部材に取り付けられたミラー取付け軸にミラーハウジングに設けられた嵌合部を外嵌させてサイドミラーを回動自在に支持する支持部の剛性を比較的小さく抑制することができる。
【００６０】
特に、ミラーの車幅方向内側がハーフミラーとされ、その背後に上記物体検出手段を配設した構成では、該物体検出手段は、上記ミラー取付け軸及び嵌合部より車幅方向外側に配設されることになるが、その場合でも、その配設位置はミラーハウジング内の車幅方向内側であるから、上記のモーメントを小さく抑制することができる。
【００６１】
さらに、物体検出手段は上記ミラー取付け軸に取り付けられ、該取付け軸及び支持部材を介して車体に支持されるので、サイドミラーの支持部に作用する該サイドミラーの重量によるモーメントの増加が少なく、物体検出手段をミラーハウジング側に取り付けた場合に比べて、相対的に小さく抑制することができる。
【００６２】
そして、第２発明によれば、支持部材を介してサイドミラーを車体に支持するミラー取付け軸に、物体検出手段のハーネスカプラを接続する接続部を設けたので、該ハーネスカプラ及び接続部の重量もミラー取付け軸に支持されることになり、サイドミラー支持部に作用する上記モーメントがさらに抑制されることになる。
【００６３】
さらに、第３発明によれば、ハーネスカプラを物体検出手段と一体とし、ミラー取付け軸に設けられた接続部に上記ハーネスカプラを接続することにより物体検出手段をミラー取付け軸に支持させるようにしたので、上記第２発明による作用が得られると共に、物体検出手段をワンタッチで、電気的接続と同時に取り付けることができ、また、上記物体検出手段を取り付けるためのブラケット等が不要となり、ミラー取付け軸近辺の構造が大幅に簡素化されることになる。
【００６７】
また、第４発明によれば、ミラーを装着するベース部材に、物体検出手段の検出方向に対応する位置に開口部が形成されているので、上記ベース部材が物体検出手段の検知に支障を与えることなく、該物体検出手段が車両後側方の障害物等の検知を確実に行なうことができるようになる。
【００６８】
また、第５発明によれば、ミラーを加温する電熱線が、物体検出手段の検出方向に対応する位置から退避するように配設されているので、上記電熱線が物体検出手段の検知に支障を与えることなく、該物体検出手段が車両後側方の障害物等の検知を確実に行なうことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両の車両後方装置の制御システム図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るサイドミラーの平面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るサイドミラーの斜視図である。
【図４】同じく、サイドミラー内のセンサの水平方向の検知範囲を表す図である。
【図５】同じく、サイドミラー内のセンサの上下方向の検知範囲を表す図である。
【図６】同じく、サイドミラー内の電熱板を表す図である。
【図７】第２の実施の形態に係るサイドミラー内の要部断面図である。
【図８】第３の実施の形態に係るサイドミラー内の要部断面図である。
【符号の説明】
３，４センサ(物体検出手段)
１１ハウジング部材（ミラーハウジング）
１２a 電熱板の開口部
１３ミラーホルダ（ベース部材）
１３c ミラーホルダの開口部
４１支持部材
４２，１０１，２０２ミラー取付け軸
１０３，２０３a カプラ
１０２，２０１接続部 [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention belongs to the technical field of an apparatus for detecting an obstacle or the like existing behind a vehicle in order to assist the driver to drive the vehicle safely. In particular, the detection means for detecting the obstacle is provided. The present invention belongs to the technical field of a vehicle rear detection device provided in a mirror housing of a side mirror provided on an outer side of a vehicle body.
[0002]
[Prior art]
The driver of the vehicle recognizes the surrounding situation mainly visually from the position of the driver's seat through the windshield, left and right door windows, or through the rear view mirror and the left and right side mirrors. Judgment and speed control will be carried out to maintain an appropriate inter-vehicle distance between the front and rear vehicles, smooth lane changes, or merging on expressways. Therefore, in order for the driver to drive the vehicle safely, it is important to know the state of other vehicles around the vehicle. For this reason, in addition to the information that the driver recognizes with his own vision. Driving assistance system configured to detect obstacles such as other vehicles existing around the own vehicle, especially on the rear side, which is important information when changing lanes, etc., and notify the driver It has been known.
[0003]
As this type of driving support system, for example, in Japanese Utility Model Publication No. 6-935, a television camera as an object detection means is stored in a side mirror, and an obstacle or the like on the rear side of the vehicle is detected by the camera. And what provides that information to the driver is disclosed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the technology disclosed in the above publication, a television camera is built in the side mirror. In this case, the television camera as the object detection means is positioned in the mirror housing of the side mirror. There is no disclosure of a specific mounting position such as whether to mount.
[0005]
However, when the television camera is stored in the side mirror as described above, the mounting position has a great influence on supporting the side mirror on the vehicle body side.
[0006]
That is, when the camera is mounted in the side mirror, the weight of the entire side mirror increases accordingly, so that a larger downward moment acts on the support member that supports the side mirror on the vehicle body side. If the rigidity of the support member is to be increased so that it can withstand such a large load, the material used for the support member is changed from resin to metal, for example, or the support member is enlarged. Alternatively, it becomes necessary to newly install a reinforcing member, which reduces the weight of the vehicle and increases the cost. Furthermore, when the side mirror is electrically retractable, it is necessary to increase the size of the motor in order to increase the output of the motor that drives the side mirror, which also reduces the weight of the vehicle. It will be damaged and lead to an increase in power consumption.
[0007]
In view of the above, the present invention addresses the above-described problem in the case where an object detection means such as a camera for detecting an obstacle or the like on the rear side of a vehicle is stored in a side mirror in order to support a driver's safe driving. It is an object of the present invention to prevent an increase in weight due to the attachment of such object detection means from becoming an excessive burden in supporting the side mirror.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
First, the invention of claim 1 (hereinafter, referred to as "first invention") is a rear sensing device of a vehicle having an object detecting means for detecting an object side after the vehicle to assist safe driving of the driver The mirror housing of the side mirror provided on the outer side of the vehicle body is attached to a support member extending from the vehicle body, and a fitting portion provided on the housing is externally fitted to a mirror mounting shaft extending into the housing. As a result, the object detection unit is rotatably supported by the vehicle body, and the object detection means is inside the mirror housing in the vehicle width direction and outside the mirror mounting shaft and the fitting portion in the vehicle width direction. The mirror is a half mirror on the inner side in the vehicle width direction, and the object detection means is provided behind the mirror. The object detection means is mounted on the mirror mounting shaft. Vignetting wherein the are.
[0011]
The invention according to claim 2 (hereinafter referred to as “ second invention ”) is the above first invention, wherein the harness coupler of the object detection means is connected to the mirror mounting shaft for supporting the side mirror on the vehicle body via the support member. The connection part to be provided is provided.
[0012]
According to a third aspect of the invention (hereinafter referred to as “third invention”), the harness coupler of the object detection means is connected to the mirror mounting shaft for supporting the side mirror on the vehicle body via the support member in the first invention. And connecting the harness coupler to the connecting portion of the mirror mounting shaft so that the object detecting means is connected to the support member via the mirror mounting shaft. It is characterized by being supported.
[0016]
The invention according to claim 4 (hereinafter, "fourth invention" hereinafter), in the first invention, by mounting a mirror is object detecting means disposed behind the base member, the object of definitive to said base member An opening is formed at a position corresponding to the detection direction of the detection means.
[0017]
According to a fifth aspect of the present invention (hereinafter referred to as “fifth invention”), in the first invention, a heating heating wire is disposed on a mirror having an object detection means disposed behind, and the electric power is supplied. The heat ray is disposed so as to be retracted from a position corresponding to the detection direction of the object detection means.
[0018]
The following effects are obtained by the first to fifth inventions .
[0019]
First, according to the first invention, since the object detection means is disposed inside the mirror housing in the vehicle width direction, even if the weight of the side mirror increases due to the attachment of the detection means, in comparison with the case of disposing the vehicle width direction outer, downward moment is relatively small. Thereby, the fitting part provided in the mirror housing is externally fitted to the mirror mounting shaft attached to the support member on the vehicle body side, and the rigidity of the support part for rotatably supporting the side mirror is suppressed to be relatively small. Can do.
[0020]
In particular, in a configuration in which the inner side in the vehicle width direction of the mirror is a half mirror and the object detection means is provided behind the mirror, the object detection means is provided on the outer side in the vehicle width direction from the mirror mounting shaft and the fitting portion. However, even in that case, since the arrangement position is on the inner side in the vehicle width direction in the mirror housing, the above moment can be suppressed small.
[0021]
Further, the object detecting means attached to the mirror mounting shaft, because they are supported by the vehicle body through a mounting shaft and the support member, the increase in the moment due to the weight of the side mirror that acts on the supporting portion of the side mirror is small, Compared with the case where the object detection means is attached to the mirror housing side, it can be suppressed relatively small.
[0022]
According to the second aspect of the present invention , since the connecting portion for connecting the harness coupler of the object detecting means is provided on the mirror mounting shaft that supports the side mirror to the vehicle body via the support member, the weight of the harness coupler and the connecting portion is provided. Is also supported by the mirror mounting shaft, and the moment acting on the side mirror support portion is further suppressed.
[0023]
Furthermore, according to the third invention, the harness coupler and object detecting means integral, and to make support the object detecting means to the mirror mounting shaft by connecting the harness coupler connecting portion provided in the mirror mounting shaft Therefore, the operation according to the second invention can be obtained, and the object detecting means can be attached at the same time as the electrical connection with one touch, and the bracket for attaching the object detecting means is not necessary, and the vicinity of the mirror mounting axis. The structure will be greatly simplified.
[0027]
According to the fourth aspect of the invention , since the opening is formed in the base member on which the mirror is mounted at a position corresponding to the detection direction of the object detection means, the base member interferes with detection of the object detection means. Without this, the object detection means can reliably detect an obstacle or the like on the rear side of the vehicle.
[0028]
According to the fifth aspect of the invention , the heating wire for heating the mirror is disposed so as to be retracted from the position corresponding to the detection direction of the object detection means, so that the heating wire is used for detection of the object detection means. The object detecting means can reliably detect an obstacle or the like on the rear side of the vehicle without any hindrance.
[0029]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0030]
As shown in FIG. 1, the vehicle according to this embodiment includes a left sensor 3 and a right sensor 4 as detection means for detecting an object on the rear side of the vehicle on the left and right side mirrors 1 and 2, respectively. In addition, when an obstacle such as another vehicle is detected on the left and right rear sides of the vehicle by these sensors 3 and 4, information on the obstacle is displayed on the obstacle and the vehicle, that is, the own vehicle. An electronic control unit (ECU) that changes the display to a dedicated head-up display that is used in combination with a dedicated navigation system, such as a liquid crystal screen, arranged in front of the driver's seat according to the calculation result of the distance and relative speed between ) 5 is provided.
[0031]
Since the left side mirror is different from the right side mirror only in the arrangement position of each internal member, the description about the side mirror will be made only on the right side mirror.
[0032]
Next, as shown in FIG. 2, the side mirror 2 includes a mirror member 10 that reflects the environment on the rear side of the vehicle, and a housing member 11 that is provided with an opening on the rear side to store the mirror member 10. And have.
[0033]
Both ends of the mirror member 10 are engaged with a mirror holder 13 (corresponding to a “base member” described in the claims) together with an electric heating plate 12 provided on the back surface of the mirror member 10. Oscillates integrally with the mirror holder 13, and water droplets and cloudiness adhering to the surface of the mirror holder 13 are removed by being heated from the back by the electric heating plate 12.
[0034]
The mirror holder 13 is connected to an actuator unit 14 in which a later-described pressing mechanism for controlling the angle of the mirror holder 13 and the like is incorporated at a connecting portion 15 so as to be relatively movable. The connecting portion 15 is connected to the actuator unit 14. The protrusion 16 provided on the mirror holder 13 is engaged with the curved portion 13a of the mirror holder 13, and the stopper portion 17 and the screw member 18 are connected so that the receiving portion 14a of the actuator unit 14 and the curved portion 13a are in contact with each other. It has a structure.
[0035]
As shown in FIG. 2, since the gap portions 19 and 20 are provided in the connecting portion 15, the mirror holder 13 is pivotally supported by the screw member 18, and the receiving portions 14a and 14a of the actuator unit 14 are supported. Relative movement with respect to the stopper member 17 is possible.
[0036]
On the other hand, as shown in FIG. 3, pressing mechanisms 30 and 30 for swinging the mirror member 10 within the housing member 11 are provided below and on the side of the connecting portion 15.
[0037]
The pressing mechanism 30 includes a pressing member 31 that engages with the thick portion 13 b of the mirror holder 13, an attachment member 32 that supports the pressing member 31, and the pressing member 31 that protrudes and retracts via the support member 32. The mirror holder 13 is swung around the mounting position of the screw member 18 together with the mirror member 10 by the operation of the motor.
[0038]
The direction of the mirror member 10 in the vehicle width direction is determined by the protrusion and retreat of the pressing member 31 located on the side of the connecting portion 15, and the mirror member is indicated by the protrusion and retreat of the pressing member 31 positioned below the connecting portion 15. The vertical direction of 10 can be changed.
[0039]
On the other hand, as shown in FIG. 3, on the inner side of the side mirror 2, a synthetic resin support member 41 extending from the vehicle body 40 side is attached with a mirror mounting shaft 42 that protrudes upward. The mirror mounting shaft 42 has a longitudinal through hole 42a through which the motor harness 43 and the sensor harness 44 that project and retract the pressing member 31 are inserted. A square part 42b and a screw part 42c are formed on the upper part of the mirror mounting shaft 42. After the sensor bracket 46 is fitted to the square part 42b, a nut 45 is screwed onto the screw part 42c. By doing so, the bracket for sensor 46 is fixed.
[0040]
The actuator unit 14 is assembled and fixed to the housing member 11 by a fixing member 47, and a fitting portion 11a formed in a cylindrical shape is provided in the vicinity of the mounting position of the actuator unit 14 in the housing member 11. Then, the fitting portion 11a is rotatably fitted to the mirror mounting shaft 42 so that the housing member 11 rotates about the mirror mounting shaft 42.
[0041]
In the first embodiment, the sensor 4 for detecting an obstacle or the like on the rear side of the vehicle is mounted on the upper end of the mirror mounting shaft 42 via the sensor bracket 46. A sensor harness 44 is connected to a predetermined position of the sensor 4, and the sensor 4 obtains electric power via the sensor harness 44 or transmits a detection signal to the ECU 5 described above.
[0042]
By attaching the sensor in this way, the weight increase due to the attachment of the sensor can be prevented from becoming an excessive burden in supporting the side mirror.
[0043]
On the other hand, a spring receiver 48 is provided below the sensor bracket 46, and a spring 49 attached to the upper end of the fitting portion 11a urges the spring receiver 48 with an appropriate force so that the vehicle travels. When vibration is generated due to the above, the vibration is promptly absorbed by the spring 49 so as to reduce the impact on the sensor 4.
[0044]
As shown in FIG. 4, the sensors 3 and 4 in the side mirror configured as described above have the detection limit edges a and a closest to the vehicle body in the horizontal detection ranges A and A in the vehicle front-rear direction. As shown in FIG. 5, the center line b of the detection ranges B and B (only one of them is shown) in the vertical direction is set at a predetermined angle α from the horizontal line H passing through the side mirror. It arrange | positions so that it may incline below.
[0045]
Thereby, for example, it is avoided to image a large amount of the aerial part where the following vehicle does not exist, or to image the rear part of the own vehicle, and the horizontal detection ranges A, A, and The detection ranges B and B in the vertical direction can be used effectively and maximally. As a result, as many obstacles as possible to be detected can be detected on the rear side of the vehicle. .
[0046]
Further, as shown in FIG. 6, portions where the electric heating plate 12, the mirror holder 13, and the mirror member 10 overlap with the detection range of the sensor set as described above are opened in the electric heating plate 12 and the mirror holder 13, respectively. 12a, 12a (see FIG. 6) and 13c, 13c (see FIG. 2, only one of them is shown), and the heating wire 12b on the heating plate 12 is stretched so as to retract the openings 12a, 12a. The mirror member 10 is configured so as not to obstruct the detection of the sensors 3 and 4 by constituting a half mirror (not shown) in the vehicle width direction inside or a portion overlapping with the detection range of the sensor.
[0047]
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
[0048]
In the second embodiment, the sensor harness disposed between the vehicle main body and the sensor is connected through a coupler without passing through the hollow through hole of the mirror mounting shaft. This is different from the first embodiment in which a harness is inserted through the through-hole together with a motor harness, and the other mechanical configuration is substantially the same. Only the part is explained.
[0049]
In this embodiment, as shown in FIG. 7, a connecting portion 102 is provided on a mirror mounting shaft 101, and a sensor 105 having a sensor harness 104 with a coupler 103 attached to the tip is provided via a sensor bracket 106. Are supported by the mirror mounting shaft 101.
[0050]
Then, by connecting the coupler 103 to the connection portion 102, the sensor 103 obtains electric power via the sensor harness 104 or transmits a detection signal to the ECU 5 described above.
[0051]
As a result, it is possible to avoid an increase in the size of the mounting shaft 101 due to the passage through which the sensor harness 104 passes through the mirror mounting shaft 101, and to disconnect the connecting portion 102 from the sensor 105 as described above. Since the sensor 105 main body is lighter than the mounting position of the sensor 105, the weight of the sensor 105 can be reduced, so that an increase in weight due to the sensor mounting is not an excessive burden in supporting the side mirror.
[0052]
It should be noted that even if the housing member (not shown) rotates, the connecting portion of the fitting portion 107 does not contact the fitting portion 107 that is fitted on the mirror mounting shaft 101 with the connecting portion 102. The periphery is an opening 108.
[0053]
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
[0054]
In the third embodiment, as in the second embodiment, the sensor harness disposed between the vehicle body and the sensor is not passed through the hollow through hole of the mirror mounting shaft. It is different from the first embodiment in which the harness is inserted into the through hole together with the motor harness in that it is connected via a coupler, and the electrical connection of the coupler also serves as the mechanical connection of the sensor. In that respect, the electrical connection of the coupler is different from the second embodiment in which the electrical connection of the coupler is performed separately from the mechanical connection of the sensor. Omitted and only the differences are described.
[0055]
As shown in FIG. 8, the connecting portion 201 in this embodiment is attached to the mirror mounting shaft 202 as in the second embodiment.
[0056]
On the other hand, the coupler 203a connected to the connecting portion 201 is attached to the sensor body 203, and the sensor 203 is supported by the mirror mounting shaft 202 by connecting the coupler 203a to the connecting portion 201. At the same time, the sensor 203 obtains electric power via the sensor harness 204 or transmits a detection signal to the ECU 5 described above.
[0057]
Accordingly, it is possible to avoid an increase in the size of the mounting shaft 202 by providing a passage through which the sensor harness 203 passes through the mirror mounting shaft 202, and by attaching the sensor 203 to the lower portion of the mirror mounting shaft 202, Compared with the case of attaching to the mirror mounting shaft 202, the burden on the mirror mounting shaft 202 is reduced, and the structure around the mirror mounting shaft 202 is greatly simplified.
[0058]
It should be noted that even if the housing member (not shown) rotates, the connecting portion of the fitting portion 205 is arranged such that the fitting portion 205 that is fitted onto the mirror mounting shaft 202 does not contact the connecting portion 201. The periphery of 201 is an opening 206.
[0059]
【The invention's effect】
First, according to the first invention, since the object detection means is disposed inside the mirror housing in the vehicle width direction, even if the weight of the side mirror increases due to the attachment of the detection means, in comparison with the case of disposing the vehicle width direction outer, downward moment is relatively small. Thereby, the fitting part provided in the mirror housing is externally fitted to the mirror mounting shaft attached to the support member on the vehicle body side, and the rigidity of the support part for rotatably supporting the side mirror is suppressed to be relatively small. Can do.
[0060]
In particular, in a configuration in which the inner side in the vehicle width direction of the mirror is a half mirror and the object detection means is provided behind the mirror, the object detection means is provided on the outer side in the vehicle width direction from the mirror mounting shaft and the fitting portion. However, even in that case, since the arrangement position is on the inner side in the vehicle width direction in the mirror housing, the above moment can be suppressed small.
[0061]
Further, the object detecting means attached to the mirror mounting shaft, because they are supported by the vehicle body through a mounting shaft and the support member, the increase in the moment due to the weight of the side mirror that acts on the supporting portion of the side mirror is small, Compared with the case where the object detection means is attached to the mirror housing side, it can be suppressed relatively small.
[0062]
According to the second aspect of the present invention , since the connecting portion for connecting the harness coupler of the object detecting means is provided on the mirror mounting shaft that supports the side mirror to the vehicle body via the support member, the weight of the harness coupler and the connecting portion is provided. Is also supported by the mirror mounting shaft, and the moment acting on the side mirror support portion is further suppressed.
[0063]
Furthermore, according to the third invention, the harness coupler and object detecting means integral, and to make support the object detecting means to the mirror mounting shaft by connecting the harness coupler connecting portion provided in the mirror mounting shaft Therefore, the operation according to the second invention can be obtained, and the object detecting means can be attached at the same time as the electrical connection with one touch, and the bracket for attaching the object detecting means is not necessary, and the vicinity of the mirror mounting axis. The structure will be greatly simplified.
[0067]
According to the fourth aspect of the invention , since the opening is formed in the base member on which the mirror is mounted at a position corresponding to the detection direction of the object detection means, the base member interferes with detection of the object detection means. Without this, the object detection means can reliably detect an obstacle or the like on the rear side of the vehicle.
[0068]
According to the fifth aspect of the invention , the heating wire for heating the mirror is disposed so as to be retracted from the position corresponding to the detection direction of the object detection means, so that the heating wire is used for detection of the object detection means. The object detecting means can reliably detect an obstacle or the like on the rear side of the vehicle without any hindrance.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a control system diagram of a vehicle rear device of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the side mirror according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a perspective view of the side mirror according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram similarly showing a horizontal detection range of a sensor in a side mirror.
FIG. 5 is a diagram similarly showing a vertical detection range of a sensor in a side mirror.
FIG. 6 is a view similarly showing an electric heating plate in a side mirror.
FIG. 7 is a cross-sectional view of a main part in a side mirror according to a second embodiment.
FIG. 8 is a cross-sectional view of a main part in a side mirror according to a third embodiment.
[Explanation of symbols]
3, 4 sensor (object detection means)
11 Housing member (mirror housing)
12a Electric heating plate opening 13 Mirror holder (base member)
13c Mirror holder opening
41 Support member 42, 101, 202 Mirror mounting shaft 103, 203a Coupler 102, 201 connection

Claims

A vehicle rear detection device having an object detection means for detecting an object on the rear side of a vehicle to support a driver's safe driving, wherein a mirror housing of a side mirror provided on the outer side of the vehicle body extends from the vehicle body A fitting portion provided on the housing is externally fitted to a mirror mounting shaft that is attached to the support member and extends into the housing, so that the object detection means is rotatably supported by the vehicle body. Is disposed inside the mirror housing in the vehicle width direction and outside the mirror mounting shaft and the fitting portion in the vehicle width direction, and the mirror is a half mirror inside the vehicle width direction. A vehicle rear detection device, characterized in that the object detection means is disposed behind and the object detection means is attached to the mirror mounting shaft .

2. The vehicle rear detection device according to claim 1, wherein a connecting portion to which a harness coupler of the object detection means is connected is provided on a mirror mounting shaft that supports the side mirror to the vehicle body via a support member. .

The mirror mounting shaft for supporting the side mirror to the vehicle body via the support member is provided with a connection portion to which the harness coupler of the object detection means is connected, and the harness coupler is integrated with the object detection means. 2. The vehicle rear detection according to claim 1, wherein the harness coupler is connected to the connecting portion of the mirror mounting shaft so that the object detecting means is supported by the support member via the mirror mounting shaft. apparatus.

And mirror the object detecting means disposed is mounted on the base member behind, claim 1, characterized in that the opening is formed at a position corresponding to the detected direction of the object detecting means definitive on the base member The vehicle rear detection device according to claim 1.

A heating wire is disposed on the mirror having the object detection means disposed behind, and the heating wire is disposed so as to retract from a position corresponding to the detection direction of the object detection means. The vehicle rear detection device according to claim 1.