JP3867385B2

JP3867385B2 - 車両の後方検知装置

Info

Publication number: JP3867385B2
Application number: JP36890797A
Authority: JP
Inventors: 裕樹上村; 透吉岡
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1997-12-26
Filing date: 1997-12-26
Publication date: 2007-01-10
Anticipated expiration: 2017-12-26
Also published as: JPH11192890A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドライバーが車両を安全に運転することができるように支援するため、車両後方に存在する障害物等を検出する装置の技術分野に属し、特に、該障害物を検出する検出手段が車体外側部に設けられたサイドミラーのミラーハウジング内に備えられている車両の後方検知装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
車両のドライバーは、フロントガラスや左右のドアウインドを通して、あるいはルームミラーや左右のサイドミラーを介して、運転席の位置から周囲の状況を主に視覚により認知し、これにより自車の走行進路の判断やスピードコントロール等を行なって、前後車両との間の適切な車間距離の保持や、円滑な車線変更もしくは高速道路等での合流に努める。したがって、ドライバーが車両を安全に運転するためには、自車の周囲に存在する他の車両の様子を知ることが重要なことであり、そのために、ドライバーが自己の視覚により認識する情報以外に、自車の周囲、特に、車線変更等を行なう際に重要な情報となる後側方に存在する他車両等の障害物を機器により検出してドライバーに報知するように構成された運転支援システムが知られている。
【０００３】
この種の運転支援システムとして、例えば、実願平６−９３５号公報には、サイドミラー内に物体検出手段としてのテレビカメラを格納し、該カメラで車両の後側方の障害物等を検出して、その情報をドライバーに提供するものが開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記公報開示の技術では、サイドミラー内にテレビカメラを内装する構成となっているが、その場合に、物体検出手段としての該テレビカメラをサイドミラーのミラーハウジング内においてどのような位置に取り付けるかといったような具体的な取付位置についての開示はなされていない。
【０００５】
しかしながら、上記のようにサイドミラー内にテレビカメラを格納する場合においては、その取付位置は、該サイドミラーを車体側に支持することにおいて大きな影響を有することになる。
【０００６】
すなわち、サイドミラー内にカメラを取り付けると、その分サイドミラー全体の重量が大きくなるので、このサイドミラーを車体側に支持する支持部材に対してより大きな下向きのモーメントが作用することになる。そして、そのような大きな荷重に耐え得るように上記支持部材の剛性を高めようとした場合には、該支持部材に用いられる素材を例えば樹脂から金属に変更したり、該支持部材を大型化したり、あるいは別途補強用の部材を新設したりする必要が生じて、車両の軽量化を損ない、またコストアップにもつながることになる。さらには、サイドミラーが電動可倒式である場合には、該サイドミラーを駆動させるモータの出力を大きくするために該モータを大型化する必要が生じて、これによってもやはり車両の軽量化が損なわれ、また消費電力のアップにもつながることになる。
【０００７】
そこで、本発明は、ドライバーの安全運転を支援するため、車両の後側方の障害物等を検出する例えばカメラ等の物体検出手段をサイドミラー内に格納する場合における上記不具合に対処するもので、そのような物体検出手段の取付けによる重量増加が、サイドミラーを支持することにおいて過大な負担とならないようにすることを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
まず、請求項１に記載の発明（以下、「第１発明」という）は、ドライバーの安全運転を支援するため車両の後側方の物体を検出する物体検出手段を有する車両の後方検知装置であって、車体外側部に設けられたサイドミラーのミラーハウジングは、車体から延設された支持部材に取り付けられて該ハウジング内に延びるミラー取付け軸に該ハウジングに設けられた嵌合部が外嵌されることにより、車体に回動自在に支持されていると共に、上記物体検出手段は、上記ミラーハウジング内における車幅方向内側であって、上記ミラー取付け軸及び嵌合部の車幅方向外側に配設されており、且つミラーは車幅方向内側においてハーフミラーとされて、その背後に上記物体検出手段が配設されており、該物体検出手段が上記ミラー取付け軸に取り付けられていることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明（以下、「第２発明」という）は、上記第１発明において、支持部材を介してサイドミラーを車体に支持するミラー取付け軸に、物体検出手段のハーネスカプラが接続される接続部を設けたことを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明（以下、「第３発明」という）は、上記第１発明において、支持部材を介してサイドミラーを車体に支持するミラー取付け軸に、物体検出手段のハーネスカプラが接続される接続部を設けると共に、上記ハーネスカプラを物体検出手段と一体として、該ハーネスカプラを上記ミラー取付け軸の接続部と接続することにより、物体検出手段をミラー取付け軸を介して上記支持部材に支持したことを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の発明（以下、「第４発明」という）は、上記第１発明において、背後に物体検出手段が配置されたミラーをベース部材に装着して、該ベース部材における上記物体検出手段の検出方向に対応する位置に開口部を形成したことを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載の発明（以下、「第５発明」という）は、上記第１発明において、背後に物体検出手段が配置されたミラーに加温用の電熱線を配設して、該電熱線を、上記物体検出手段の検出方向に対応する位置から退避するように配設したことを特徴とする。
【００１８】
上記第１〜第５発明によって、次のような作用が得られる。
【００１９】
まず、第１発明によれば、物体検出手段がミラーハウジング内の車幅方向内側に配設されたので、該検出手段の取付けによってサイドミラーの重量が増加するとしても、例えばこれをミラーハウジング内の車幅方向外側に配設する場合に比べて、下向きのモーメントが相対的に小さくなる。これにより、車体側の支持部材に取り付けられたミラー取付け軸にミラーハウジングに設けられた嵌合部を外嵌させてサイドミラーを回動自在に支持する支持部の剛性を比較的小さく抑制することができる。
【００２０】
特に、ミラーの車幅方向内側がハーフミラーとされ、その背後に上記物体検出手段を配設した構成では、該物体検出手段は、上記ミラー取付け軸及び嵌合部より車幅方向外側に配設されることになるが、その場合でも、その配設位置はミラーハウジング内の車幅方向内側であるから、上記のモーメントを小さく抑制することができる。
【００２１】
さらに、物体検出手段は上記ミラー取付け軸に取り付けられ、該取付け軸及び支持部材を介して車体に支持されるので、サイドミラーの支持部に作用する該サイドミラーの重量によるモーメントの増加が少なく、物体検出手段をミラーハウジング側に取り付けた場合に比べて、相対的に小さく抑制することができる。
【００２２】
そして、第２発明によれば、支持部材を介してサイドミラーを車体に支持するミラー取付け軸に、物体検出手段のハーネスカプラを接続する接続部を設けたので、該ハーネスカプラ及び接続部の重量もミラー取付け軸に支持されることになり、サイドミラー支持部に作用する上記モーメントがさらに抑制されることになる。
【００２３】
さらに、第３発明によれば、ハーネスカプラを物体検出手段と一体とし、ミラー取付け軸に設けられた接続部に上記ハーネスカプラを接続することにより物体検出手段をミラー取付け軸に支持させるようにしたので、上記第２発明による作用が得られると共に、物体検出手段をワンタッチで、電気的接続と同時に取り付けることができ、また、上記物体検出手段を取り付けるためのブラケット等が不要となり、ミラー取付け軸近辺の構造が大幅に簡素化されることになる。
【００２７】
また、第４発明によれば、ミラーを装着するベース部材に、物体検出手段の検出方向に対応する位置に開口部が形成されているので、上記ベース部材が物体検出手段の検知に支障を与えることなく、該物体検出手段が車両後側方の障害物等の検知を確実に行なうことができるようになる。
【００２８】
また、第５発明によれば、ミラーを加温する電熱線が、物体検出手段の検出方向に対応する位置から退避するように配設されているので、上記電熱線が物体検出手段の検知に支障を与えることなく、該物体検出手段が車両後側方の障害物等の検知を確実に行なうことができるようになる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３０】
図１に示すように、この実施の形態に係る車両には、左右のサイドミラー１，２に該車両の後側方の物体を検出する検出手段として左センサ３と右センサ４とがそれぞれ内装されていると共に、これらのセンサ３，４で当該車両の左右の後側方に他車両等の障害物が検出されたときに、その障害物に関する情報を、該障害物と当該車両すなわち自車との間の距離及び相対速度の算出結果に応じて、運転席前方に配置された例えば液晶画面等でなるナビゲーションシステムと兼用の又は専用のヘッドアップディスプレイに変化させて表示させる電子制御ユニット（ＥＣＵ）５が備えられている。
【００３１】
なお、左サイドミラーは右サイドミラーと内部の各部材の配置位置のみ異なるものであるので、サイドミラーに関する説明は右サイドミラーのみ取り上げて行なうものとする。
【００３２】
次に、上記サイドミラー２は、図２に示すように、車両の後側方の環境を映し出すミラー部材１０と、該ミラー部材１０を収納するため後方側に開口部が設けられたハウジング部材１１とを有する。
【００３３】
そして、上記ミラー部材１０は、その背面に設けられた電熱板１２と共に両端がミラーホルダ１３（特許請求の範囲に記載の「ベース部材」に相当する）に係合しており、該ミラー部材１０はミラーホルダ１３と一体となって揺動すると共に、その表面に付着した水滴やくもりが、上記電熱板１２により背面から加熱されることによって除去されるようになっている。
【００３４】
上記ミラーホルダ１３は、該ミラーホルダ１３の角度コントロール用の後述する押圧機構等が内蔵されたアクチュエータユニット１４に連結部１５において相対運動自在に連結されており、該連結部１５は、アクチュエータユニット１４に設けられた突出部１６が上記ミラーホルダ１３の湾曲部１３ａに嵌合し、ストッパ部材１７及びネジ部材１８によりアクチュエータユニット１４の受止部１４ａと上記湾曲部１３ａとが対接するように連結された構造となっている。
【００３５】
そして、図２に示すように、上記連結部１５において間隙部１９，２０を設けているので、ミラーホルダ１３は上記ネジ部材１８により軸支された状態で、アクチュエータユニット１４の受止部１４ａ及びストッパ部材１７に対して相対運動自在となっている。
【００３６】
一方、図３に示すように、上記連結部１５の下方及び側方には、ハウジング部材１１内で上記ミラー部材１０を揺動させる押圧機構３０，３０が設けられている。
【００３７】
該押圧機構３０は、上記ミラーホルダ１３の厚肉部１３ｂに係合する押圧部材３１と、該押圧部材３１を支持する取付部材３２と、上記押圧部材３１を支持部材３２を介して突出、後退させるモータ（図示せず）とで構成されており、該モータの作動により、ミラーホルダ１３がミラー部材１０と共に、上記ネジ部材１８の取付け位置を中心に揺動するようになっている。
【００３８】
そして、連結部１５の側方に位置する押圧部材３１の突出、後退によりミラー部材１０の車幅方向の向きを、また、連結部１５の下方に位置する押圧部材３１の突出、後退によりミラー部材１０の上下方向の向きをそれぞれ変えることができるようになっている。
【００３９】
一方、図３に示すように、サイドミラー２の内方において、車両本体４０側から延設された合成樹脂製の支持部材４１に、上方に突出するミラー取付け軸４２が取り付けられており、該ミラー取付け軸４２は、その長手方向の貫通孔４２ａを有し、該貫通孔４２ａを押圧部材３１を突出、後退させるモータ用ハーネス４３及びセンサ用ハーネス４４が挿通するようになっていると共に、上記ミラー取付け軸４２の上部には角型部４２ｂ及び螺子部４２ｃが形成されており、上記センサ用ブラケット４６を上記角型部４２ｂに嵌合させた後、上記螺子部４２ｃにナット４５を螺合させることによりセンサ用ブラケット４６を固定させるようになっている。
【００４０】
また、上記アクチュエータユニット１４が固着部材４７によってハウジング部材１１に組付固定されており、該ハウジング部材１１におけるアクチュエータユニット１４の取付け位置近傍には円筒型に形成された嵌合部１１ａが設けられており、該嵌合部１１ａが上記ミラー取付け軸４２に回動自在に外嵌されることにより、ハウジング部材１１が上記ミラー取付け軸４２を中心に回動するようになっている。
【００４１】
そして、この第１の実施の形態においては、車両の後側方の障害物等を検知するセンサ４が、センサ用ブラケット４６を介して上記ミラー取付け軸４２の上端に取り付けられていると共に、上記センサ用ハーネス４４がセンサ４の所定位置に接続されており、上記センサ４はセンサ用ハーネス４４を介して電力を得たり、検知信号を前述したＥＣＵ５に送信したりするようになっている。
【００４２】
このようにセンサを取り付けることにより、センサの取付けによる重量増加が、サイドミラーを支持することにおいて過大な負担とならないようにすることができることになる。
【００４３】
一方、上記センサ用ブラケット４６の下方にはバネ受け４８が設けられており、上記嵌合部１１ａの上端に取り付けられたバネ４９が上記バネ受け４８を適度な力で付勢し、車両の走行等によって振動が発生した場合には、上記バネ４９によりその振動を速やかに吸収して、センサ４への衝撃を和らげるようになっている。
【００４４】
以上のように構成されたサイドミラー内のセンサ３，４は、図４に示すように、水平方向の検知範囲Ａ，Ａの最も車体寄りの検出限界縁部ａ，ａを車両の前後方向に延びる側縁部に沿わせるように、かつ、図５に示すように、上下方向における検知範囲Ｂ，Ｂ（片方のみ図示）の中心線ｂが、サイドミラーを通る水平線Ｈから所定の角度αだけ下方に傾斜するように配置されている。
【００４５】
これにより、例えば後続車両が存在していない空中部分を大量に撮像したり、また、自車の後部を撮像したりすることが回避されて、センサの水平方向の検知範囲Ａ，Ａ、及び、上下方向の検知範囲Ｂ，Ｂを有効的に、かつ、最大限利用することができ、その結果、車両後側方のうち検出すべき場所の障害物等をできるだけ多く検出することができることになる。
【００４６】
また、図６に示すように、電熱板１２、ミラーホルダ１３及びミラー部材１０と上記のように設定されたセンサの検知範囲とが重なる部分については、電熱板１２及びミラーホルダ１３にそれぞれ開口部１２ａ，１２ａ（図６参照）及び１３ｃ，１３ｃ（図２参照，片方のみ図示）を設けると共に、上記電熱板１２上の電熱線１２ｂは上記開口部１２ａ，１２ａを退避するように張りめぐらせ、そして、ミラー部材１０は車幅方向内側もしくはセンサの検知範囲と重なる部分をハーフミラーとする（図示せず）ように構成することによって、センサ３，４の検知を阻害しないようになっている。
【００４７】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００４８】
なお、この第２の実施の形態においては、車両本体とセンサとの間に配設されるセンサ用ハーネスを上記ミラー取付け軸の中空貫通孔に通さず、カプラを介して接続した点で、該ハーネスをモータ用ハーネスと共に上記貫通孔に挿通させた第１の実施の形態と相違するものであって、それ以外の機械的構成はほぼ同様であるので、その説明は省略し、上記の相違する部分のみ説明する。
【００４９】
この実施の形態では、図７に示すように、ミラー取付け軸１０１に接続部１０２を設けており、先端にカプラ１０３が取り付けられたセンサ用ハーネス１０４を備えたセンサ１０５がセンサ用ブラケット１０６を介して上記ミラー取付け軸１０１に支持されている。
【００５０】
そして、上記カプラ１０３を接続部１０２に接続させることにより、上記センサ１０３は、センサ用ハーネス１０４を介して電力を得たり、検知信号を前述したＥＣＵ５に送信するようになっている。
【００５１】
これにより、上記ミラー取付け軸１０１にセンサ用ハーネス１０４が通る通路を設けることによる上記取付け軸１０１の大型化を回避することができると共に、上記のように接続部１０２をセンサ１０５から切り離して該センサ１０５の取付け位置よりさらに内方に設けるので、センサ１０５本体の重量が軽くなり、センサの取付けによる重量増加が、サイドミラーを支持することにおいて過大な負担とならないようにすることができることになる。
【００５２】
なお、ハウジング部材（図示せず）が回転しても、上記ミラー取付け軸１０１に外嵌する嵌合部１０７が上記の接続部１０２に当接しないように、該嵌合部１０７のうち接続部周辺は開口部１０８とされている。
【００５３】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００５４】
なお、この第３の実施の形態においては、第２の実施の形態と同様に、車両本体とセンサとの間に配設されるセンサ用ハーネスを上記ミラー取付け軸の中空貫通孔に通さず、カプラを介して接続した点で、該ハーネスをモータ用ハーネスと共に上記貫通孔に挿通させた第１の実施の形態と相違するものであると共に、カプラの電気的接続がセンサの機械的接続を兼ねるという点で、カプラの電気的接続がセンサの機械的接続とは別に行なわれる第２の実施の形態と相違するものであって、それ以外の機械的構成はほぼ同様であるので、その説明は省略し、上記の相違する部分のみ説明する。
【００５５】
この実施の形態における接続部２０１は、図８に示すように、第２の実施の形態と同様、ミラー取付け軸２０２に取り付けられている。
【００５６】
一方、上記接続部２０１に接続するカプラ２０３ａはセンサ本体２０３に取り付けられており、該カプラ２０３ａを上記接続部２０１に接続することにより、センサ２０３がミラー取付け軸２０２に支持されるようになっていると共に、上記センサ２０３は、センサ用ハーネス２０４を介して電力を得たり、検知信号を前述したＥＣＵ５に送信するようになっている。
【００５７】
これにより、ミラー取付け軸２０２にセンサ用ハーネス２０３が通る通路を設けることによる上記取付け軸２０２の大型化を回避することができると共に、上記センサ２０３をミラー取付け軸２０２の下部に取り付けることによって、上部に取り付ける場合に比べて、ミラー取付け軸２０２への負担が軽減されることになり、さらに、ミラー取付け軸２０２近辺の構造が大幅に簡素化されることになる。
【００５８】
なお、ハウジング部材（図示せず）が回転しても、上記ミラー取付け軸２０２に外嵌する嵌合部２０５が上記の接続部２０１に当接しないように、該嵌合部２０５のうち接続部２０１周辺は開口部２０６とされている。
【００５９】
【発明の効果】
まず、第１発明によれば、物体検出手段がミラーハウジング内の車幅方向内側に配設されたので、該検出手段の取付けによってサイドミラーの重量が増加するとしても、例えばこれをミラーハウジング内の車幅方向外側に配設する場合に比べて、下向きのモーメントが相対的に小さくなる。これにより、車体側の支持部材に取り付けられたミラー取付け軸にミラーハウジングに設けられた嵌合部を外嵌させてサイドミラーを回動自在に支持する支持部の剛性を比較的小さく抑制することができる。
【００６０】
特に、ミラーの車幅方向内側がハーフミラーとされ、その背後に上記物体検出手段を配設した構成では、該物体検出手段は、上記ミラー取付け軸及び嵌合部より車幅方向外側に配設されることになるが、その場合でも、その配設位置はミラーハウジング内の車幅方向内側であるから、上記のモーメントを小さく抑制することができる。
【００６１】
さらに、物体検出手段は上記ミラー取付け軸に取り付けられ、該取付け軸及び支持部材を介して車体に支持されるので、サイドミラーの支持部に作用する該サイドミラーの重量によるモーメントの増加が少なく、物体検出手段をミラーハウジング側に取り付けた場合に比べて、相対的に小さく抑制することができる。
【００６２】
そして、第２発明によれば、支持部材を介してサイドミラーを車体に支持するミラー取付け軸に、物体検出手段のハーネスカプラを接続する接続部を設けたので、該ハーネスカプラ及び接続部の重量もミラー取付け軸に支持されることになり、サイドミラー支持部に作用する上記モーメントがさらに抑制されることになる。
【００６３】
さらに、第３発明によれば、ハーネスカプラを物体検出手段と一体とし、ミラー取付け軸に設けられた接続部に上記ハーネスカプラを接続することにより物体検出手段をミラー取付け軸に支持させるようにしたので、上記第２発明による作用が得られると共に、物体検出手段をワンタッチで、電気的接続と同時に取り付けることができ、また、上記物体検出手段を取り付けるためのブラケット等が不要となり、ミラー取付け軸近辺の構造が大幅に簡素化されることになる。
【００６７】
また、第４発明によれば、ミラーを装着するベース部材に、物体検出手段の検出方向に対応する位置に開口部が形成されているので、上記ベース部材が物体検出手段の検知に支障を与えることなく、該物体検出手段が車両後側方の障害物等の検知を確実に行なうことができるようになる。
【００６８】
また、第５発明によれば、ミラーを加温する電熱線が、物体検出手段の検出方向に対応する位置から退避するように配設されているので、上記電熱線が物体検出手段の検知に支障を与えることなく、該物体検出手段が車両後側方の障害物等の検知を確実に行なうことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両の車両後方装置の制御システム図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るサイドミラーの平面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るサイドミラーの斜視図である。
【図４】同じく、サイドミラー内のセンサの水平方向の検知範囲を表す図である。
【図５】同じく、サイドミラー内のセンサの上下方向の検知範囲を表す図である。
【図６】同じく、サイドミラー内の電熱板を表す図である。
【図７】第２の実施の形態に係るサイドミラー内の要部断面図である。
【図８】第３の実施の形態に係るサイドミラー内の要部断面図である。
【符号の説明】
３，４センサ(物体検出手段)
１１ハウジング部材（ミラーハウジング）
１２a 電熱板の開口部
１３ミラーホルダ（ベース部材）
１３c ミラーホルダの開口部
４１支持部材
４２，１０１，２０２ミラー取付け軸
１０３，２０３a カプラ
１０２，２０１接続部

Claims

ドライバーの安全運転を支援するため車両の後側方の物体を検出する物体検出手段を有する車両の後方検知装置であって、車体外側部に設けられたサイドミラーのミラーハウジングは、車体から延設された支持部材に取り付けられて該ハウジング内に延びるミラー取付け軸に該ハウジングに設けられた嵌合部が外嵌されることにより、車体に回動自在に支持されていると共に、上記物体検出手段は、上記ミラーハウジング内における車幅方向内側であって、上記ミラー取付け軸及び嵌合部の車幅方向外側に配設されており、且つミラーは車幅方向内側においてハーフミラーとされて、その背後に上記物体検出手段が配設されており、該物体検出手段が上記ミラー取付け軸に取り付けられていることを特徴とする車両の後方検知装置。
支持部材を介してサイドミラーを車体に支持するミラー取付け軸に、物体検出手段のハーネスカプラが接続される接続部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の車両の後方検知装置。
支持部材を介してサイドミラーを車体に支持するミラー取付け軸に、物体検出手段のハーネスカプラが接続される接続部が設けられていると共に、上記ハーネスカプラが物体検出手段と一体とされて、該ハーネスカプラが上記ミラー取付け軸の接続部と接続されることにより、物体検出手段がミラー取付け軸を介して上記支持部材に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の車両の後方検知装置。
背後に物体検出手段が配置されたミラーがベース部材に装着されて、該ベース部材における上記物体検出手段の検出方向に対応する位置に開口部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の車両の後方検知装置。
背後に物体検出手段が配置されたミラーに加温用の電熱線が配設されて、該電熱線が、上記物体検出手段の検出方向に対応する位置から退避するように配設されていることを特徴とする請求項１に記載の車両の後方検知装置。