JP3876677B2 - 作物収穫機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、圃場内の作物を引き抜いて収穫する作物収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
作物体は根菜類であり、この根菜類が、例えば、人参であったとすると、この人参の収穫作業は、圃場の畦部へ植付けた人参は、作物収穫機の走行車両を圃場を走行させ、この走行車両の一方側の横外側の前後方向に前部より、順次設けた左右両側の各引起装置で人参の葉部が引起され、掘起装置で人参の植付畦が掘起（土がほぐされ）され、掘起された人参は、左右両側の各引抜移送装置間で人参の葉部が挟持され、上部へ移送中に移送始端部側で人参は引抜きされて、後方上部へ移送され、この移送中に左右両側の各首揃移送装置間へ引継ぎされて、移送されながら人参は首揃えされ、首揃え済み人参は、左右両側の各タッピング移送装置間へ引継ぎされて、移送中に人参の葉部の所定位置が、左右両側の各葉切断装置で切断される。
【０００３】
葉部切断済み人参は、落下して下側の選別移送コンベア上へ供給され、右横側上部へ移送中に、この選別移送コンベアの後側にいる選別作業者により、二股形状の人参、及び傷の付いた人参等の不良品の人参を目視選別して、補助載置台上へ載置した収納箱内へ供給すると、一時貯留される。又、選別された葉は、後工程処理部品等で移送されて、圃場へ排出される。
【０００４】
又、選別済み良品の人参は、前記選別移送コンベアで移送終端部まで移送され、残葉切断移送装置で引継ぎされ、人参に長い葉が残っていると、この長い残葉が切断され、残葉切断済み人参と、残葉の付いていなかった人参とは、この残葉切断移送装置で移送終端部まで移送されて、走行車両の右外側に設けた載置台の上側へ載置した収容箱内へ供給され、一時貯留される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
人参を収穫作業のときに、収穫する人参の葉が比較的乾燥した状態であったりすると、この収穫作業のときに、引抜移送装置部、及び葉切断装置部、又は人参を引継ぎする各引継ぎ部で塵埃等が多く発生することがあり、選別移送コンベアの後側で不良品の人参を選別する選別作業者が、この塵埃等を吸い込んだり、又、選別作業者へこの塵埃等がふりかかることが発生し、このために衛生的でなく、クリーンな収穫作業を行うことができなかったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。また、残葉の処理を適確に行なおうとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このために、請求項１に記載の発明においては、走行車両（２）の一方側の横側には、掘起した作物体（イ）を後方上部へ挟持移送しながら圃場から引抜きする左右両側の引抜移送装置（２８），（２８）から作物体（イ）を引継ぎ後方へ挟持移送中に首揃えする首揃移送装置（３３），（３３）と、首揃え済み作物体（イ）の葉部の所定位置を切断する葉切断装置（１２），（１２）と、葉切断済み作物体（イ）の落下供給を受けて、横側上部へ移送中に選別作業者（Ａ）によって、不良品の作物体（イ）を選別する選別移送コンベア（１１）等を設けた作物収穫機において、各引抜移送装置（２８）及び各首揃移送装置（３３）等に対して作物収穫機の前進方向右側であって、引抜移送装置（２８）の移送終端部近傍から選別移送コンベア（１１）の後方部の間には、選別作業者（Ａ）が作物体（イ）を収穫作業中に発生する塵埃等の吸い込みを防止すべく防塵用カバー（１３）を設け、前記選別移送コンベア（１１）の移送終端部の横側には、前後方向に残葉切断移送装置（１４）を設け、該残葉切断移送装置（１４）は、回転自在に前後方向に張設した平ベルトの移送ベルト（１４ａ）と、該移送ベルト（１４ａ）の上側に所定の隙間を設けて回転自在に軸支すると共に、前部左側から後部右側へ向けて所定角度で傾斜させたロール（１４ｂ）とから構成し、前記移送ベルト（１４ａ）の上側でロール（１４ｂ）の前側には、支持軸（５６ｃ）で回転自在に軸支して設けて偏心回転駆動する移送ローラ（５６）を設け、該移送ローラ（５６）の円筒（５６ａ）の外周部の円周方向、及び、上下方向に所定の間隔を設けて多数本のブラシ（５６ｂ）を植設して設け、前記移送ローラ（５６）のブラシ（５６ｂ）の先端部と、前記残葉切断移送装置（１４）のロール（１４ｂ）の外径部との隙間（Ｌ）は、移送ローラ（５６）を軸支、及び、回転駆動するギヤーケース（５７）を左右移動調節することにより調節可能な構成とし、さらに、前記移送ローラ（５６）の回転速度（Ｖ１）は、移送ベルト（１４ａ）の回転速度（Ｖ２）より所定速度低速度に設定して構成したことを特徴とする作物収穫機としたものである。
【０００７】
人参（イ）の収穫作業は、作物収穫機の走行車両２を圃場を走行させ、この走行車両２の一方側の横外側（左側）に前部より、順次設けた左右両側の各引起装置で人参（イ）の葉部が引起され、掘起装置で人参（イ）の植付畦が掘起（土がほぐされ）され、掘起された人参（イ）は、左右両側の各引抜移送装置２８，２８間で人参（イ）の葉部が挟持され、上部へ移送中に移送始端部側で人参（イ）引抜きされて、後方上部へ移送され、この移送中に左右両側の各首揃移送装置３３，３３間へ引継ぎされて、移送されながら人参（イ）は首揃えされ、首揃え済み人参（イ）は、左右両側の各タッピング移送装置間へ引継ぎされて、移送中に人参（イ）の葉部の所定位置が、左右両側の各葉切断装置１２，１２で切断される。
【０００８】
葉切断済み人参（イ）は、落下して下側の選別移送コンベア１１上へ供給され、右横側上部へ移送中に、この選別移送コンベア１１の後側にいる選別作業者（Ａ）により、二股形状の人参（イ）、及び傷の付いた人参（イ）等の不良品の人参（イ）を目視選別して、補助載置台上へ載置した収容箱内へ供給すると、一時貯留される。又、切断された葉は、後工程処理部品等で移送されて、圃場へ排出される。
【０００９】
又、選別済み良品の人参（イ）は、前記選別移送コンベア１１で移送終端部まで移送され、残葉切断移送装置で引継ぎされ、人参（イ）に長い葉が残っていると、この長い残葉が切断され、残葉切断済み人参（イ）と、残葉の付いていなかった人参（イ）とは、この残葉切断移送装置で移送終端部まで移送されて、走行車両２の右外側に設けた載置台の上側へ載置した収容箱内へ供給され、一時貯留される。
【００１０】
この人参（イ）を収穫作業中は、前記各引抜移送装置２８部と、各葉切断装置１２と、各引抜移送装置２８から各首揃移送装置３３への人参（イ）の引継ぎ部と、この各首揃移送装置３３から各タッピング移送装置へ人参（イ）引継ぎ部と、この各タッピング移送装置から各葉移送装置へ人参（イ）の切断済み葉部の引継ぎ部等から発生する塵埃等は、引抜移送装置２８の右内側で、この引抜移送装置２８の移送終端部近傍から選別移送コンベア１１の後方部の間で、選別作業者（Ａ）の左側へ位置させて設けた防塵カバー１３により、この選別作業者（Ａ）側へ舞上がって移動する塵埃等は防止され、この選別作業者（Ａ）が吸い込む塵埃等は防止されると共に、この選別作業者（Ａ）へふりかかる塵埃等を防止している。
【００１１】
残葉切断移送装置１４の平ベルトの移送ベルト１４ａとロール１４ｂとの残葉が除去される。
また、移送ローラ５６で人参（イ）の向きが一定方向になる。そして、移送ローラ５６を軸支、及び、回転駆動するギヤーケース５７を左右移動調節すると、移送ローラ５６と残葉切断移送装置１４のロール１４ｂの外径部との隙間Ｌが調節できる。
【００１２】
また、移送ローラ５６の回転速度Ｖ１は、移送ベルト１４ａの回転速度Ｖ２より所定速度低速度で回転する。
【００１３】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明においては、人参（イ）を引抜き移送する各引抜移送装置２８と、葉部を切断する各葉切断装置１２と、人参（イ）の各引継ぎ部等より、発生する塵埃等は、選別移送コンベア１１の後側にいる選別作業者（Ａ）側へ舞上がって移動するが、この塵埃等は、引抜移送装置２８の内側（右側）で、この引抜移送装置２８の移送終端部近傍から選別移送コンベア１１の後方部の間で、選別作業者（Ａ）の左側に設けた防塵用カバー１３により、防止することにより、選別作業者（Ａ）が塵埃等を吸い込むことがなく、又、この選別作業者（Ａ）へふりかかる塵埃等を防止でき、これにより、衛生的であり、又、クリーンな収穫作業ができる。
【００１４】
また、移送ローラ５６で人参（イ）の向きが一定方向にされ、残葉切断移送装置１４で残葉は除去されるので、収穫後、手作業で残葉を除去する手間が省けるようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図例は、作物体（イ）は根菜類であり、この根菜類は、例えば、人参（イ）であったとすると、この人参（イ）の葉部の所定位置が葉切断装置１２，１２で切断され、葉切断済み人参（イ）は、下側の選別移送コンベア１１へ落下供給され、右横側上部へ移送され、この移送中に、この選別移送コンベア１１の後側にいる選別作業者（Ａ）により、二股形状の人参（イ）、及び傷の付いた人参（イ）等の不良品の人参（イ）が目視選別されて、抜取りされるが、この収穫作業のときに、人参（イ）の葉部を挟持移送して抜取りし、後方上部へ移送する引抜移送装置２８，２８と、葉切断装置１２，１２と、人参（イ）を引継ぎする各引継ぎ部等で引継ぎのときに発生する塵埃等を、選別作業者（Ａ）が吸い込んだり、又はこの選別作業者（Ａ）にふりかかる塵埃等を防止する防塵用カバー１３は、引抜移送装置２８の内側に設けた構成である。この防塵用カバー１３を主に図示して説明する。
【００１６】
前記作物収穫機１は、図７〜図９で示す如く走行車両２の一方側の横外側には、収穫作業装置３を設け、この収穫作業装置３は前部の左右両側の引起装置４と、掘起装置５と、振動装置１０と、左右両側の引抜移送装置２８と、後部の左右両側の首揃移送装置３３と、葉切断装置１２と、タッピング移送装置３４と、葉移送装置３５等とよりなる根菜搬送装置６と、葉部、及び根部の所定位置が切断された人参（イ）を移送する選別移送コンベア１１と、残葉切断移送装置１４等よりなる構成である。
【００１７】
前記走行車両２の車台７の下側には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ７ａを張設し、車台７の上側の一方側には、始動、停止、走行操作、及び各種制御操作等を行う操作装置８と、作業者が搭乗して各種操作等を行う操縦席９等を設け、この操縦席９の下側には、エンジン７ｂを載置している。このエンジン７ｂで走行ギヤーケース７ｃ内の伝動機構７ｄを介して、各走行クローラ７ａを回転駆動する構成である。伝動機構７ｄの伝動経路中には、その出力回転数に基づく走行車速を検出する車速センサ７ｅを設けた構成である。
【００１８】
前記車台７の上側の後方部には、後逑する葉切断装置１２で人参（イ）の葉部の所定位置が切断され、又、後逑する人参下部切断装置４７で根部の下方部の所定位置が切断され、これら両者が切断された人参（イ）は、後逑するタッピング移送装置３４，３４から落下する。この下落する人参（イ）は、下側の選別移送コンベア１１の移送始端部へ供給され、右横側上部へ移送される構成である。この移送中に不良品の人参（イ）を目視選別して、抜取りする構成である。
【００１９】
前記車台７上側の後部の左側には、上方へ突出する平面視コ字形状の支持板１６を固着 して設け、この支持板１６の上部には、伝動機構１７ａを内装した伝動ケース１７を回動自在に設けている。この伝動ケース１７には、前方下部へ突出する支持板１８を固着して設け、この支持板１８の前側面の左右両側には、前方下部へ突出する受板１９ａを固着した取付板１９ｂを装着した構成である。この各受板１９ａの前端部には、前方下部へ突出する補助受板１９ｃを固着した構成である。
【００２０】
前記左右両側の引起装置４は、上部を伝動ケース１７から前方へ突出する伝動機構２０ｃを内装した上受杆２０ａで支持すると共に、上下に回動する構成である。下部は補助受板１９ｃから前方へ突出する下受杆２０ｂで支持した構成である。
【００２１】
前記引起装置４は、根菜搬送装置６の前部の左右両側に設け、この引起装置４は、左右両側、及び上下両側の引起ケース２１に内装して回転自在に、所定間隔に引起ラグ２２ｂを装着した引起チェン２２ａを張設した構成である。左側のこの引起チェン２２ａの引起ラグ２２ｂは、前側下端部から前側上端部の間は、各引起ケース２１から突出し、人参（イ）の葉部を引起す引起作用部であり、又、後側は引起ラグ２２ｂは収納されて、引起ししない非作用部とした構成である。又、右側の引起チェン２２ａの引起ラグ２２ｂは、前横内側下端部から後横内側上部の間は、各引起ケース２１から突出し、人参（イ）の葉部を引起す引起作用部であり、横外側は引起ラグ２２ｂは収納されて、引起ししない非作用部とした構成である。
【００２２】
前記右側の引起装置４の引起ケース２１の前部には、図７、及び図８で示す如く人参（イ）の葉部を分離する分草体２３を前方へ突出させて設けた構成である。
前記掘起装置５で人参（イ）の植付畦を掘起した、この掘起し深さを検出する接地プレート式の掘起し高さセンサ２４は、図７で示す如く補助受板１９ｃに掘起しセンサ本体２５ａを装着すると共に、この掘起センサ本体２５ａの前面部には、接地プレート２５ｂを設け、この接地プレート２５ｂが掘起した圃場表面部を移動することにより、この接地プレート２５ｂは上下回動し、この上下回動量を掘起しセンサ本体２５ａ内に設けたポテンションメータ２５ｃで検出され、この検出量により、掘起し深さが検出されて、掘起装置５の上下位置が検出され、設定の掘起し深さで掘起し作業が行われているか検出する構成である。この掘起し高さセンサ２４の接地プレート２５ｂは、掘起装置５の後側に位置させて設けた構成である。
【００２３】
前記掘起装置５の上下回動制御に伴なって、左右両側の引起装置４、及び根菜搬送装置６等も同時に、上下回動制御する構成である。
前記掘起装置５は左右両側に設け、この掘起装置５は、図７で示す如く左右両側の支持板５ａの前方上部を左右両側の補助受板１９ｃへ回動ピン５ｂで、上下回動自在に装着した構成である。この支持板５ａの前方下部には、前端部に略Ｌ字形状の堀起部２７ｂを設けた支持杆２７ａの前方部を回動ピン２７ｃで上下回動自在に装着すると共に、この支持杆２７ａの後端部を支持板５ａの後方部の上下に複数個設けた調節用孔５ｃへ調節用ピン２７ｄで装着した構成である。
【００２４】
前記支持杆２７ａは回動ピン２７ｃを回動中心として、調節用孔５ｃ位置により、上下回動調節可能として、この支持杆２７ａの掘起部２７ｂを上下に回動調節し、掘起し高さを手動でも調節できる構成である。
前記振動装置１０は左右両側に設け、この振動装置１０は、図７で示す如く左右両側の補助受板１９ｃにカム軸１０ａを装着して設け、このカム軸１０ａには、偏芯カム１０ｂを軸支して設けている。支持板５ａの後方上部に設けた支持ピン５ｄと、偏芯カム１０ｂの外周部との間には、カム用ロット１０ｃを設けて接続させた構成である。
【００２５】
前記振動装置１０の偏芯カム１０ｂの回転駆動により、支持板５ａの回動ピン５ｂを回動中心として、カム用ロット１０ｃ、支持板５ａを介して掘起装置５を回動移動する構成として、土壌条件による掘起し性能の向上を図った構成である。この左右両側の掘起装置５の支持杆２７ａ掘起部２７ｂの回動移動により、人参（イ）を植付けた畦の両側の畦部が掘起（土をほぐす）され、この人参（イ）が掘起され、左右両側の各引抜移送装置２８間で人参（イ）の葉部が挟持され、後方上部へ移送中に移送始端部側で、この人参（イ）は引抜かれる構成である。
【００２６】
前記車台７の支持板１６の前部には、前支持板１６ａを設け、この前支持板１６ａには、前方へ突出させて支持杆１６ｂを設け、この支持杆１６ｂの前端部には、Ｌ字形状の回動板１６ｃを回動自在に装着して設け、この回動板１６ｃの一方側の下端部と、上下シリンダ２６ａの前端部とを接続させ、他方側の前端部には、支持杆１６ｄの一方側の端部を装着して設け、この支持杆１６ｄの他方側の端部と、受板１９ａの前端部とを接続させた構成である。
【００２７】
前記上下シリンダ２６ａの作動により、伝動ケース１７の上下回動中心２６ｂ位置を回動中心として、回動板１６ｃ、支持杆１６ｄ、受板１９ａ、補助受板１９ｃ、支持板５ａ及び後逑する連結板２９等を介して、各引起装置４、各掘起装置５、各引抜移送装置２８、及び根菜搬送装置６等を自動で上下回動制御する構成である。
【００２８】
前記収穫作業装置３の各引抜移送装置２８は、引起装置４の後側の左右両側に設けた構成である。この引抜移送装置２８の上端の移送終端部は、伝動ケース１７後側に連結板２９を介して設けた伝動機構３０ａを内装した伝動ケース３０に、前方上部へ傾斜して突出する伝動機構３１ａを内装した支持ケース３１の上側に設けた伝動ケース３２に内装した伝動機構３２ａで支持すると共に、回転駆動させる構成である。
【００２９】
前記引抜移送装置２８は伝動ケース１７の回動により、連結板２９、伝動ケース３０、支持ケース３１、及び伝動ケース３２を介して、上下回動自在な構成である。
前記引抜移送装置２８は、図１０〜図１３で示す如く上下端部に回転自在に軸支した上・下プーリ２８ｂ，２８ｃと、複数個の作用側テンションプーリ２８ｄと、複数個の非作用側テンションプーリ２８ｅとに、移送ベルト２８ａを掛け渡した構成である。各掘起装置５で掘起した人参（イ）の葉部は、この移送ベルト２８ａ，２８ａ間で挟持されて、後方上部へ移送し、この移送の移送始端部で人参（イ）は植付畦から引抜きされて、後方上部へ移送する構成である。この移送途中で首揃移送装置３３，３３へ引継ぎする構成である。テンションプーリ２８ｆは移送ベルト２８ａが伸びた時に、伸張操作する構成である。
【００３０】
前記移送ベルト２８ａは、図１２、及び図１３で示す如くＶベルトと平ベルトとを一体に成形し、更に平ベルトの外周面には、山形状の突出部を形成した構成である。
前記作用側・非作用側テンションプーリ２８ｄ，２８ｅは、図１３で示す如く平ベルトに接触する面積を狭くすべく外周部幅を狭くした構成である。
【００３１】
前記引抜移送装置２８の下プーリ２８ｃの下部で移送ベルト２８ａの下側には、図１０〜図１２で示す如く移送ベルト２８ａの外径部より、外径を径大に形成したスターホイル２９ａは、取付ボス２９ｂに固着して設けた取付板２９ｃへボルト、及びナット等で装着した構成である。この取付ボス２９ｂを下プーリ２８ｃを軸支した下軸２８ｈの下端部へ挿入して装着した構成である。
【００３２】
前記スターホイル２９ａの外周部は、図１１で示す如く山形状の爪部２９ｄに形成すると共に、これら山形状の爪部２９ｄ間は所定深さの溝２９ｅを形成した構成である。掘起し済み人参（イ）をこのスターホイル２９ａ，２９ａ間と、移送ベルト２８ａ，２８ａ間とに挟持して後方上部へ移送する構成である。
【００３３】
前記人参下部切断装置４７は、図７で示す如く掘起装置５後方上部に前方下部から上方後部へ傾斜状態に設け、この人参下部切断装置４７は左右に所定間隔で、上下２箇所に山形状を形成した案内杆４８ａを複数個設けると共に、この２箇所の山形状内には、回転外周部に複数個の切断刃４８ｂを装着した各回転具４８ｃを回転自在に上下に所定間隔を設けて軸支した構成である。
【００３４】
前記人参下部切断装置４７は、図７で示す如く各引抜移送装置２８の移送ベルト２８ａ，２８ａ間で挟持されて、上部へ移送中に全長の短かい人参（イ）の根部の先端部が下側の山形の案内杆４８ａ，４８ａ間に入り、下側の切断刃４８ｂにより、この人参（イ）の根部先端の所定位置が切断される。又、更に上部へ移送中に全長の長い人参（イ）は、下側の山形の案内杆４８ａ部を通過し、上側の山形の案内杆４８ａ，４８ａ間に、この人参（イ）の根部の先端部が入り、この根部先端の所定位置を上側の切断刃４８ｂにより、切断される。人参（イ）の根部の全長により、この人参（イ）の根部先端の所定位置を切断する構成である。
【００３５】
前記根菜搬送装置６は、図７で示す如く首揃移送装置３３、タッピング移送装置３４、葉移送装置３５、及び葉切断装置１２等よりなる構成であり、根菜搬送装置６は、人参（イ）を収穫作業状態のときには、圃場面に略平行状態に設けた構成である。
【００３６】
前記首揃移送装置３３は、引抜移送装置２８の後側で移送終端部から所定距離下方に位置させ、左右両側に設けている。この首揃移送装置３３の移送終端は、伝動ケース３０に上方へ向けて突出して設けた伝動機構３７ａを内装した下支持ケース３７の上側に設けた上伝動装置３８の上伝動ケース３８ａに内装した伝動機構３８ｂで支持すると共に、回転駆動する構成である。
【００３７】
前記首揃移送装置３３は、図１４、及び図１５で示す如く左右両側に、正面視コ字形状の支持プレート３９の前後部には、回転自在な前・後支持軸３９ｅ，３９ｆで軸支した前・後プーリ３９ａ，３９ｂを設けた構成である。これら前・後プーリ３９ａ，３９ｂ間の作用側には、複数個の作用側テンションプーリ４０ａと、非作用側には、非作用側テンションプーリ４０ｂとを設けた構成である。これらプーリ３９ａ，３９ｂ，４０ａ，４０ｂに移送ベルト３９ｃを掛け渡した構成である。作用側テンションプーリ４０ａは支持板３９ｄに設けて左右調節できる構成である。
【００３８】
前記支持プレート３９の挟持側の折曲部（Ｃ）位置は、図１５で示す如く作用側テンションプーリ４０ａ、及び前プーリ３９ａの外径部（Ｄ）と略同じ位置に形成し、移途中に人参（イ）から落下する葉屑、及び泥等をこれらプーリ４０ａ，３９ａのベルト溝への侵入を防止する構成である。
【００３９】
前記前プーリ３９ａは、図１４で示す如くテンション装置４０ｃにより、前後へ摺動可能に構成して、移送ベルト３９ｃが伸びた時の対応ができる構成である。移送ベルト３９ｃの下側には、ベルトカバー３６を設けた構成である。
前記移送ベルト３９ｃ，３９ｃの直線部の挟持移送部は、所定の隙間を設け、これら移送ベルト３９ｃ，３９ｃ間で人参（イ）の葉部を挟持して移送するが、この挟持力は各引抜移送装置２８の各移送ベルト２８ａの挟持力より、弱く構成している。
【００４０】
前記首揃移送装置３３は、各引抜移送装置２８の各移送ベルト２８ａ間に、人参（イ）の葉部を挟持して上部へ移送中に、この移送途中で各首揃移送装置３３の各移送ベルト３９ｃ間に、人参（イ）の葉部を引継ぎ挟持する構成である。この人参（イ）の葉部は両者で挟持され、これら各移送ベルト２８ａにより、更に上部へ移送されることによって、これら各移送ベルト３９ｃの下側面位置へ、この人参（イ）の根部の上部が当接するまで上方へ向けて移動され、首揃えが行われる構成である。
【００４１】
前記タッピング移送装置３４の移送終端部は、上伝動装置３８の上伝動ケース３８ａに上下に突出させて設けた上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの下側で支持すると共に、回転駆動する構成である。
前記タッピング移送装置３４は、首揃移送装置３３の上側に所定間隔を設けて平行状態に左右両側に設けると共に、移送始端部は首揃移送装置３３の前後方向の略中央部に位置させて設けた構成である。
【００４２】
前記タッピング移送装置３４は、前後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ４２ａ，４２ｂには、移送ベルト４２ｃを掛け渡した構成であり、左右両側の各移送ベルト４２ｃ間には、人参（イ）の葉部を挟持して移送する構成である。各首揃移送装置３３の各移送ベルト３９ｃと、これら各移送ベルト４２ｃとの両者で、人参（イ）の葉部を挟持して移送し、途中からは各移送ベルト４２ｃと、後逑する葉移送装置３５の各移送ベルト４３ｃとの両者で、切断済み葉部を挟持して移送する構成である。
【００４３】
前記葉移送装置３５の移送始端部は、上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの上側部で支持すると共に、回転駆動する構成である。この葉移送装置３５はタッピング移送装置３４の上側に所定間隔を設けて平行状態に設けると共に、移送始端部はタッピング移送装置３４の移送始端部より、所定距離後方に位置させた構成である。
【００４４】
前記葉移送装置３５は、前後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ４３ａ，４３ｂには、移送ベルト４３ｃを掛け渡した構成であり、左右両側の各移送ベルト４３ｃ間には、人参（イ）の葉部を挟持して移送する構成である。各タッピング移送装置３４の各移送ベルト４２ｃと、途中からは各移送ベルト４３ｃにも引継ぎされ、両者で挟持して移送する構成である。又、後逑する葉切断装置１２の後側部よりは、この葉切断装置１２で切断した切断葉を挟持して移送し、両者の移送終端部より、圃場内へ落下排出する構成である。
【００４５】
前記葉切断装置１２は、図７で示す如く各首揃移送装置３３の後側で、各タッピング移送装置３４の下側の左右両側に設けた構成である。各上伝動装置３８の各上伝動ケース３８ａに内装した各伝動機構３８ｂから下部へ突出させて、回転自在な各回転軸４６を設け、この各回転軸４６の下端部には、各支持メタル４５を装着して設け、この各支持メタル４５の上側面には、円盤形状の左・右切断刃４４、４４をボルト、及びナット等で装着した構成である。
【００４６】
前記左・右切断刃４４、４４の外径部は上下に所定寸法重合させると共に、上下間の隙間は最小隙間の０に近い状態に構成し、各首揃移送装置３３で首揃えして、各タッピング移送装置３４と、各葉移送装置３５とで引継ぎされて、挟持移送される人参（イ）の根部の上側面から所定寸法上部位置の葉部が切断される構成である。
【００４７】
前記タッピング移送装置３４、及び各葉移送装置３５で首揃え済み人参（イ）を挟持して移送中の、この人参（イ）の葉部の所定位置が切断された、葉切断済み人参（イ）は、落下して下側に設けた選別移送コンベア１１の移送始端側へ落下供給され、左側下部から右側上部へ移送される構成である。
【００４８】
前記選別移送コンベア１１は、図１〜４、及び図７〜９で示す如く前後両側に回転自在に設けた移送チェン１１ａ，１１ａには、所定間隔で樹脂材、又はゴム材等よりなり、人参（イ）の落下供給を受けたときに、この人参（イ）を傷付けない移送ローラ１１ｂを自転自在に軸支して設けた構成である。
【００４９】
前記選別移送コンベア１１上へ落下して供給を受けた、葉部と、根部との所定位置が切断された人参（イ）は、この選別移送コンベア１１上を移送中に、この選別移送コンベア１１の後側にいる選別作業者（Ａ）により、移送中の人参（イ）内へ混入する。例えば、二股形状の人参（イ）、及び傷の付いた人参（イ）等の不良品の人参（イ）は目視選別して抜取りされ、この抜取りした不良品の人参（イ）は、選別作業者（Ａ）により、車台７の後側に設けた補助載置台４９の上側へ載置した収容箱１５内へ供給して、一時貯留する構成である。
【００５０】
前記選別移送コンベア１１で移送中に不良品の人参（イ）は抜取りされ、残った良品の人参（イ）は、移送終端部まで移送されて、走行車両２の車台７の右外側に設けた載置台５０の上側へ前後方向に設けた残葉切断移送装置１４へ供給され、この残葉切断移送装置１４で引継ぎ移送中に良品の人参（イ）に残る長い葉を除去する構成である。
【００５１】
前記残葉切断移送装置１４は、図１〜図４で示す如く前後方向に回転自在に平ベルトの移送ベルト１４ａを張設すると共に、この移送ベルト１４ａの上側には、所定の隙間を設けてロール１４ｂを回転自在に軸支して設け、このロール１４ｂは、後部左側から前部右側へ向けて所定角度に傾斜させて、移送ベルト１４ａに略平行に軸支して設けた構成である。
【００５２】
前記残葉切断移送装置１４の移送ベルト１４ａの移送始端部上へ選別移送コンベア１１から供給された良品の人参（イ）は、この移送ベルト１４ａで後方部へ向けて移送され、移送中に人参（イ）へ長い葉が残っている人参（イ）であると、この人参（イ）の長い残葉は、移送ベルト１４ａと、ロール１４ｂとの間の隙間へ繰込みされて、引きちぎられて除去される構成である。残葉除去済み人参（イ）と、残葉の付いていなかった人参（イ）は、これら移送ベルト１４ａと、ロール１４ｂとにより、載置台５０の後方部上側へ載置した収容箱１５内へ供給されて、一時貯留される。
【００５３】
切断して除去された長い残葉は、前記移送ベルト１４ａで移送終端部から圃場へ排出される構成である。
前記引抜移送装置２８の内側で、選別作業者（Ａ）の左側には、図１、及び図２で示す如く防塵用カバー１３を設けた構成である。
【００５４】
前記防塵カバー１３は、図１、及び図２で示す如く平面視Ｌ字形状に形成し、前記選別移送コンベア１１を形成する前後両側の前・後支持枠１１ｃ，１１ｄには、上方へ突出する所定高さの門形状の支持枠５１を装着し、この支持杆５１の前後両側には、上下方向に所定長さの取付板５１ａを固着して設け、この取付板５１ａ，５１ａへ防塵用カバー１３をボルト、及びナット等より、着脱自在に装着した構成である。又、支持枠５１は内側の引抜移送装置２８の移送ケースに装着して設けて、防塵用カバー１３を装着する構成とするもよい。
【００５５】
前記防塵用カバー１３の前後方向、及び上下方向の形状は、図１、及び図２で示す如く前側端部位置は、引抜移送装置２８の移送終端部の近傍位置とし、後側端部位置は、選別移送コンベア１１の後方部より、所定距離後方位置とし、又、上端部位置は、選別作業者（Ａ）の頭の位置より、所定距離上方部位置とし、下端部位置は、選別移送コンベア１１の移送ローラ１１ｂのすぐ上側位置とした構成である。更に材質は樹脂材、又はゴム材、又は鉄板材いずれで形成するもよい構成である。更に透明とするもよい。
【００５６】
前記防塵用カバー１３により、各引抜移送装置２８と、各葉切断装置１２と、人参（イ）を引継ぎする引抜移送装置２８から首揃移送装置３３へ引継ぎする引継ぎ部と、この首揃移送装置３３からタッピング移送装置３４へ引継ぎする引継ぎ部と、このタッピング移送装置３４から葉移送装置３５へ引継ぎする引継ぎ部等から発生する塵埃等は、上方へ舞上がり、選別作業者（Ａ）側へ移動するが、この移動してくる塵埃等を、選別作業者（Ａ）が吸い込んだり、又はこの選別作業者（Ａ）へふりかかる塵埃等を、防止する構成である。
【００５７】
これにより、前記選別移送コンベア１１の後側で、不良品の人参（イ）を目視選別して、抜取りする選別作業者（Ａ）が、人参（イ）を収穫作業中に発生する塵埃等は、選別作業者（Ａ）側へ舞上がって移動するが、この塵埃等は、引抜移送装置２８の内側で、選別作業者（Ａ）の左側に所定の大きさの防塵用カバー１３を設けたことにより、この防塵用カバー１３で仕切られて、選別作業者（Ａ）側への移動が防止され、これにより、選別作業者（Ａ）が塵埃等を吸い込むことがなくなり、又、この選別作業者（Ａ）へふりかかる塵埃等を防止することができ、衛生的であり、又、クリーンな収穫作業ができる。
【００５８】
前記選別移送コンベア１１の上側には、図３、及び図４で示す如く吸塵用ファン１３ａを設けた構成である。
前記吸塵用ファン１３ａは、図３、及び図４で示す如くファンケース６０ａ内には、ファンモータ６１で回転駆動するファン羽根６０ｂは、ファンモータ６１のモータ軸６１ａで軸支した構成である。人参（イ）を収穫作業中に、作物収穫装置３の各部から発生する塵埃等は、吸塵用ファン１３ａのファンケース６０ａに設けた吸引口６０ｃから吸引して、吐出口６０ｄからこの作物収穫装置３の機外へ排出する構成である。吸塵用ファン１３ａのファンケース６０ａは、選別移送コンベア１１を形成する前後両側の前・後支持枠１１ｃ，１１ｄに設けた支持板６２，６２で支持して設けた構成である。
【００５９】
前記吸塵用ファン１３ａにより、作物収穫装置３の各引抜移送装置２８と、各葉切断装置１２と、人参（イ）を引継ぎする各引継ぎ部等から発生する塵埃等は、上方へ舞上がり、選別作業者（Ａ）側へ移動するが、この移動してくる塵埃等を、選別作業者（Ａ）が吸い込んだり、又はこの選別作業者（Ａ）へふりかかる塵埃を、前段で吸塵用ファン１３ａで吸引して、作物収穫装置３の機外へ排出する構成である。
【００６０】
これにより、前記選別移送コンベア１１の後側で、不良品の人参（イ）を目視選別して、抜取りする選別作業者（Ａ）は、人参（イ）を収穫作業中に発生する塵埃等は、吸塵用ファン１３ａで吸引されて、機外へ排出されることにより、選別作業者（Ａ）が塵埃等を吸い込むことがなくなり、又、この選別作業者（Ａ）へふりかかる塵埃等を防止することができ、このために、衛生的であり、又、クリーンな収穫作業を行うことができる。
【００６１】
図５、及び図６で示す如く前記引抜移送装置２８，２８で人参（イ）を挟持して上部へ移送中に、各首揃移送装置３３から各タッピング移送装置３４で引継ぎ移送中に、人参（イ）の葉部の所定位置を葉切断装置１２，１２で切断し、葉切断済み人参（イ）は前部へ、又、切断済み葉部は後端部へ落下供給を受けて、後方へ移送する移送ベルト１４ａと、ロール１４ｂとよりなる残葉切断移送装置１４を設けた構成であり、この残葉切断移送装置１４の後端部には、シュータ１４ｃを設けた構成である。
【００６２】
前記葉移送装置３５，３５の移送終端部から落下する切断済み葉部をロール１４ｂの後側で移送ベルト１４ａの終端部で受け、この切断済み葉部と、移送ベルト１４ａと、ロール１４ｂとの間へ人参（イ）に長い葉が残っていると、この長い葉が繰込みされて、引きちぎられて除去される。この除去された残葉とは、移送ベルト１４ａの移送終端部からシュータ１４ｃを経て、圃場へ排出される構成である。
【００６３】
前記の構成においては、人参（イ）の切断済み葉部を前記葉移送装置３５，３５から残葉切断移送装置１４の移送ベルト１４ａ上へ落下供給のとき、又はこの移送ベルト１４ａの移送終端部からシュータ１４ｃを経て、圃場へ切断済み葉部、及び除去済み残葉を排出のときに、発生しする塵埃等は、選別移送コンベア１１の後側にいる選別作業者（Ａ）側へ舞上がり移動することがあり、このときは、選別作業者（Ａ）は、この塵埃等を吸い込んだり、又、選別作業者（Ａ）にふりかかる塵埃を防止するために、図５、及び図６で示す如く防塵用カバー１３を設けた構成である。
【００６４】
前記防塵用カバー１３は選別移送コンベア１１を形成する前・後支持枠１１ｃ，１１ｄに設けた支持枠５１の各取付板５１ａへボルト、及びナット等により装着した構成であり、装着位置は、引抜移送装置２８の右内側で、選別作業者（Ａ）の左側に位置させて設けた構成である。
【００６５】
これにより、前記選別移送コンベア１１の後側で、不良品の人参（イ）を目視選別して、抜取りする選別作業者（Ａ）は、人参（イ）を収穫作業中に発生する塵埃等は、選別作業者（Ａ）側へ舞上がって移動するが、防塵用カバー１３を設けたことにより、この防塵用カバー１３で仕切られて、選別作業者（Ａ）側への移動が防止され、これにより、選別作業者（Ａ）が塵埃等を吸い込むことがなくなり、又、この選別作業者（Ａ）へふりかかる塵埃等を防止することができ、衛生的であり、又、クリーンな収穫作業ができる。
【００６６】
前記タッピング移送装置３４，３４、及び葉切断装置１２，１２の下側には、図１６〜図１８で示す如く残葉切断移送装置１４を設けた構成である。タッピング移送装置３４，３４と、葉移送装置３５，３５とにより、人参（イ）の葉部を挟持して、移送中のこの人参（イ）の葉部の所定位置が葉切断装置１２，１２で切断され、葉切断済み人参（イ）は、下側の残葉切断移送装置１４へ落下供給される構成である。
【００６７】
前記タッピング移送装置３４，３４で挟持移送する人参（イ）の左右両側で、各葉切断装置１２と、残葉切断移送装置１４との間には、図１６〜図１８で示す如く左・右ローラ５２，５３を回転自在に軸支して設けた構成であり、左ローラ５２より、右ローラ５３を所定距離上部に位置させて設けた構成である。
【００６８】
前記左ローラ５２は円筒５２ａの外周部に多数本のブラシ５２ｂを植設した構成であり、又、右ローラ５３は円筒５３ａの外周部に多数本のブラシ５３ｂを植設した構成である。これら左・右ローラ５２，５３は互に逆回転駆動し、各タッピング移送装置３４等で吊り下げ状態に挟持して移送する人参（イ）に付着する土、及び葉屑等を除去する構成であると共に、右ローラ５３で人参の移送方向を一定方向の向きに規制する構成である。
【００６９】
前記残葉切断移送装置１４は、図１６〜図１８で示す如く左右方向に回転自在に平ベルトの移送ベルト１４ａを張設すると共に、この移送ベルト１４ａの上側には、所定の隙間を設けて、左ロール５４ａと、右ロール５４ｂとを、平面視略ソ字形状に回転自在に軸支して設けた構成である。左ロール５４ａは左後部から右前部へ所定角度に傾斜させて設け、又、右ロール５４ｂは左前部から右後部へ所定角度に傾斜させて設けた構成である。
【００７０】
前記右ローラ５３の回転駆動により、この右ローラ５３の下側を通過した人参（イ）は、左ロール５４ａにより、移送方向を一定方向の向きに修正されて、右ロール５４部へ移送供給され、人参（イ）に長い葉が残っていると、この人参（イ）の長い残葉は、移送ベルト１４ａと、右ロール５４との間の隙間へ繰込みされて、引きちぎられて除去される構成である。残葉除去済み人参（イ）と、残葉の付いていなかった人参（イ）とは、これら移送ベルト１４ａと、右ロール５４ｂとにより、選別移送コンベア１１上へ供給され、この選別移送コンベア１１で引継ぎ移送中に、後側にいる選別作業者（Ａ）により、二股形状の人参（イ）、及び傷の付いた人参（イ）等の不良品の人参（イ）は、目視選別されて抜き取りされる構成である。
【００７１】
これにより、前記左・右ローラ５２，５３により、人参（イ）に付着する土、及び葉屑等が除去されることにより、後工程で除去の必要がなく、手間と、除去時間との節約ができる。又、右ローラ５３、及び左ロール５４ａにより、人参（イ）の移送方向が修正されたり、規制されたり、更に右ローラ５３により、人参（イ）の浮き上がりが防止されることにより、残葉の除去処理が容易である。
【００７２】
図１９、及び図２０で示す如く前記タッピング移送装置３４，３４と、葉移送装置３５，３５とにより、人参（イ）の葉部を挟持して移送する。この人参（イ）の葉部の所定位置を切断する葉切断装置１２，１２の下側には、移送ベルト１４ａと、左ロール５４ａと、右ロール５４ｂ等とよりなる残葉切断移送装置１４を設けた構成である。
【００７３】
前記各葉切断装置１２と、残葉切断移送装置１４との間で、各タッピング移送装置３４等で挟持移送中の人参（イ）の左側には、案内板５５を左側上部から右側下部へ傾斜させて設けると共に、人参（ロ）の右側には、右ローラ５３を回転自在に軸支して設けた構成である。この右ローラ５３は円筒５３ａの外周部に多数本のブラシ５３ｂを植設した構成である。
【００７４】
前記右ローラ５３により、タッピング移送装置３４等により吊り下げ状態に挟持移送される人参（イ）に付着する土、及び葉屑等を除去すると共に、各葉切断装置１２で切断された切断済み人参（イ）の移送方向を一定方向の向きに規制すると共に、浮き上がりを防止して、残葉切断移送装置１４の左・右ロール５４ａ，５４ｂ部へ移送する構成である。
【００７５】
これにより、前記右ローラ５３により、人参（イ）に付着する土、及び葉屑等が除去されることにより、後工程で除去の必要がなく、手間と、除去時間との節約ができる。又、右ローラ５３により、人参（イ）の移送方向を一定方向向きに規制すると共に、浮き上がりが防止されることにより、残葉の除去処理が容易である。
【００７６】
前記選別移送コンベア１１の移送終端部の横側には、図２１で示す如く前後方向に残葉切断移送装置１４を設け、この残葉切断移送装置１４は平ベルトの移送ベルト１４ａを回転自在に前後方向に張設した構成である。この移送ベルト１４ａの上側には、所定の隙間を設けてロール１４ｂを回転自在に軸支して設け、このロール１４ｂは、前部左側から後部右側へ向けて所定角度で傾斜させて、移送ベルト１４ａに略平行に軸支して設けた構成である。
【００７７】
前記残葉切断移送装置１４の移送ベルト１４ａの上側で、ロール１４ｂの前側には、移送ローラ５６を回転自在に支持軸５６ｃで軸支して設けて、偏心回転駆動する構成である。この移送ローラ５６の円筒５６ａの外周部に円周方向、及び上下方向に、所定の間隔を設けて、多数本のブラシ５６ｂを植設した構成である。この移送ローラ５６により、選別移送コンベア１１から供給を受けた人参（イ）の移送方向を一定方向の向きに規制する構成である。又、この移送ローラ５６の回転速度（Ｖ１）は、移送ベルト１４ａの回転速度（Ｖ２）より、所定速度低速度に設定して設けた構成である。更に移送ローラ５６ａと、ロール１４ｂとの間に詰る人参（イ）をなくすると共に、このロール１４ｂへ人参（イ）が長く当接状態になる構成である。
【００７８】
これにより、前記移送ローラ５６と、残葉切断移送装置１４の移送ベルト１４ａとは、回転速度を異にしたことにより、ロール１４ｂへ人参（イ）は長く当接することにより、人参（イ）に残っている長い葉を確実に除去することができると共に、このロール１４ｂへ人参（イ）が当接することなく、載置台５０の上側に載置した収容箱１５内へ残葉未処理の人参（イ）は、供給されることがなくなった。
【００７９】
前記移送ローラ５６のブラシ５６ｂの先端部と、残葉切断移送装置１４のロール１４ｂの外径部との隙間（Ｌ）は、図２２、及び図２３で示す如く移送ローラ５６を軸支、及び回転駆動するギヤーケース５７を左右移動調節することにより、調節可能な構成である。
【００８０】
これにより、収穫する人参（イ）は、産地、又は季節により、大きさが異なるが、前記移送ローラ５６のブラシ５６ｂの先端部と、残葉切断移送装置１４のロール１４ｂの外径部との隙間（Ｌ）を調節可能にしたことにより、人参（イ）の大きさに対する対応が可能になった。
【００８１】
前記移送ローラ５６のブラシ５６ｂの先端部と、残葉切断移送装置１４のロール１４ｂの外径部との間の隙間（Ｌ）は、図２１で示す如く最小隙間のときは、平均的な人参（イ）の外径の約１.５倍程度（７０ｍｍ）に設定した構成である。
【００８２】
これにより、前記隙間（Ｌ）が狭いと、人参（イ）はこの隙間（Ｌ）部に詰りが発生して、流れなくなり、又、隙間（Ｌ）が広いと、２〜３本の人参（イ）が平列に流れて、残葉の除去処理ができないことがあったが、これを防止することができる。
【００８３】
図７、及び図２１で示す如く前記走行車両２の走行速度を検出する走行ギヤーケース７ｃの伝動経路中に、その出力に基づいて走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ７ｅを設け、この車速センサ７ｅが検出する検出車速が所定車速以上、例えば、０.４ｍ／ｓｅｃ以上が検出されると、この検出に基づいて、選別移送コンベア１１の移送チェン１１ａ，１１ａを回転駆動する選別用モータ５９ａと、残葉切断移送装置１４の移送ベルト１４ａと、ロール１４ｂとを回転駆動する移送モータ５９ｂと、ロールモータ５９ｃとを、所定回転高速回転に制御して、これら移送チェン１１ａ，１１ａと、移送ベルト１４ａと、ロール１４ｂとを所定回転高速回転に制御する構成である。
【００８４】
これにより、走行車速が高速車速になったときには、選別移送コンベア１１、及び残葉切断移送装置１４も高速回転に制御されることにより、高能率の人参（イ）の収穫作業ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 防塵用カバー部の拡大側面図
【図２】 防塵用カバー部の拡大平面図
【図３】 防塵用ファン部の拡大側面図
【図４】 防塵用ファン部の拡大平面図
【図５】 防塵用カバー部の拡大側面図
【図６】 防塵用カバー部の拡大正面図
【図７】 作物収穫機の作業時の全体側面図
【図８】 作物収穫機の非作業時の全体側面図
【図９】 作物収穫機の全体平面図
【図１０】 引抜移送装置部の拡大平面図
【図１１】 スターホイル部の拡大平面図
【図１２】 スターホイルの取付部の拡大正断面図
【図１３】 引抜移送装置のテンションプーリ部の拡大正断面図
【図１４】 首揃移送装置部の拡大平面図
【図１５】 図１４のＢ−Ｂ断面図
【図１６】 他の実施例を示す図で、残葉切断移送装置部の拡大背面斜視図
【図１７】 他の実施例を示す図で、残葉切断移送装置部の背面図
【図１８】 他の実施例を示す図で、残葉切断移送装置部の平面図
【図１９】 他の実施例を示す図で、残葉切断移送装置部の背面図
【図２０】 他の実施例を示す図で、残葉切断移送装置部の平面図
【図２１】 他の実施例を示す図で、残葉切断移送装置部の平面図
【図２２】 他の実施例を示す図で、残葉切断移送装置の移送ローラ部の拡大平面図
【図２３】 他の実施例を示す図で、残葉切断移送装置の移送ローラ部の拡大側面図
【符号の説明】
２ 走行車両
１１ 選別移送コンベア
１２ 葉切断装置
１３ 防塵用カバー
１３ａ 防塵用ファン
１４ 残葉切断移送装置
１４ａ 移送ベルト
１４ｂ ロール
２８ 引抜移送装置
３３ 首揃移送装置
５６ 移送ローラ
５６ａ 円筒
５６ｂ ブラシ
５６ｃ 支持軸
５７ ギヤーケース
Ｌ 隙間
イ 作物体（人参）
Ａ 選別作業者
Ｖ１ 移送ローラの回転速度
Ｖ２ 移送ベルトの回転速度

Claims (1)

1. 走行車両（２）の一方側の横側には、掘起した作物体（イ）を後方上部へ挟持移送しながら圃場から引抜きする左右両側の引抜移送装置（２８），（２８）から作物体（イ）を引継ぎ後方へ挟持移送中に首揃えする首揃移送装置（３３），（３３）と、首揃え済み作物体（イ）の葉部の所定位置を切断する葉切断装置（１２），（１２）と、葉切断済み作物体（イ）の落下供給を受けて、横側上部へ移送中に選別作業者（Ａ）によって、不良品の作物体（イ）を選別する選別移送コンベア（１１）等を設けた作物収穫機において、各引抜移送装置（２８）及び各首揃移送装置（３３）等に対して作物収穫機の前進方向右側であって、引抜移送装置（２８）の移送終端部近傍から選別移送コンベア（１１）の後方部の間には、選別作業者（Ａ）が作物体（イ）を収穫作業中に発生する塵埃等の吸い込みを防止すべく防塵用カバー（１３）を設け、前記選別移送コンベア（１１）の移送終端部の横側には、前後方向に残葉切断移送装置（１４）を設け、該残葉切断移送装置（１４）は、回転自在に前後方向に張設した平ベルトの移送ベルト（１４ａ）と、該移送ベルト（１４ａ）の上側に所定の隙間を設けて回転自在に軸支すると共に、前部左側から後部右側へ向けて所定角度で傾斜させたロール（１４ｂ）とから構成し、前記移送ベルト（１４ａ）の上側でロール（１４ｂ）の前側には、支持軸（５６ｃ）で回転自在に軸支して設けて偏心回転駆動する移送ローラ（５６）を設け、該移送ローラ（５６）の円筒（５６ａ）の外周部の円周方向、及び、上下方向に所定の間隔を設けて多数本のブラシ（５６ｂ）を植設して設け、前記移送ローラ（５６）のブラシ（５６ｂ）の先端部と、前記残葉切断移送装置（１４）のロール（１４ｂ）の外径部との隙間（Ｌ）は、移送ローラ（５６）を軸支、及び、回転駆動するギヤーケース（５７）を左右移動調節することにより調節可能な構成とし、さらに、前記移送ローラ（５６）の回転速度（Ｖ１）は、移送ベルト（１４ａ）の回転速度（Ｖ２）より所定速度低速度に設定して構成したことを特徴とする作物収穫機。

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