【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、圃場内の作物を引き抜いて収穫する作物収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
作物体は根菜類であり、この根菜類が、例えば、人参であったとすると、この人参の収穫作業は、圃場の畦部へ植付けた人参は、作物収穫機の走行車両を圃場を走行させ、この走行車両の一方側の横外側の前後方向に前部より、順次設けた左右両側の各引起装置で人参の葉部が引起され、掘起装置で人参の植付畦が掘起（土がほぐされ）され、掘起された人参は、左右両側の各引抜移送装置間で人参の葉部が挟持され、上部へ移送中に移送始端部側で人参は引抜きされて、後方上部へ移送され、この移送中に左右両側の各首揃移送装置間へ引継ぎされて、移送されながら人参は首揃えされ、首揃え済み人参は、左右両側の各タッピング移送装置間へ引継ぎされて、移送中に人参の葉部の所定位置が、左右両側の各葉切断装置で切断される。
【０００３】
葉部切断済み人参は、落下して下側の選別移送コンベア上へ供給され、右横側上部へ移送中に、この選別移送コンベアの後側にいる選別作業者により、二股形状の人参、及び傷の付いた人参等の不良品の人参を目視選別して、補助載置台上へ載置した収納箱内へ供給すると、一時貯留される。又、選別された葉は、後工程処理部品等で移送されて、圃場へ排出される。
【０００４】
又、選別済み良品の人参は、前記選別移送コンベアで移送終端部まで移送され、残葉切断移送装置で引継ぎされ、人参に長い葉が残っていると、この長い残葉が切断され、残葉切断済み人参と、残葉の付いていなかった人参とは、この残葉切断移送装置で移送終端部まで移送されて、走行車両の右外側に設けた載置台の上側へ載置した収容箱内へ供給され、一時貯留される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
人参を収穫作業のときに、収穫する人参の葉が比較的乾燥した状態であったりすると、この収穫作業のときに、引抜移送装置部、及び葉切断装置部、又は人参を引継ぎする各引継ぎ部で塵埃等が多く発生することがあり、選別移送コンベアの後側で不良品の人参を選別する選別作業者が、この塵埃等を吸い込んだり、又、選別作業者へこの塵埃等がふりかかることが発生し、このために衛生的でなく、クリーンな収穫作業を行うことができなかったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。また、残葉の処理を適確に行なおうとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このために、請求項１に記載の発明においては、走行車両（２）の一方側の横側には、掘起した作物体（イ）を後方上部へ挟持移送しながら圃場から引抜きする左右両側の引抜移送装置（２８），（２８）から作物体（イ）を引継ぎ後方へ挟持移送中に首揃えする首揃移送装置（３３），（３３）と、首揃え済み作物体（イ）の葉部の所定位置を切断する葉切断装置（１２），（１２）と、葉切断済み作物体（イ）の落下供給を受けて、横側上部へ移送中に選別作業者（Ａ）によって、不良品の作物体（イ）を選別する選別移送コンベア（１１）等を設けた作物収穫機において、各引抜移送装置（２８）及び各首揃移送装置（３３）等に対して作物収穫機の前進方向右側であって、引抜移送装置（２８）の移送終端部近傍から選別移送コンベア（１１）の後方部の間には、選別作業者（Ａ）が作物体（イ）を収穫作業中に発生する塵埃等の吸い込みを防止すべく防塵用カバー（１３）を設け、前記選別移送コンベア（１１）の移送終端部の横側には、前後方向に残葉切断移送装置（１４）を設け、該残葉切断移送装置（１４）は、回転自在に前後方向に張設した平ベルトの移送ベルト（１４ａ）と、該移送ベルト（１４ａ）の上側に所定の隙間を設けて回転自在に軸支すると共に、前部左側から後部右側へ向けて所定角度で傾斜させたロール（１４ｂ）とから構成し、前記移送ベルト（１４ａ）の上側でロール（１４ｂ）の前側には、支持軸（５６ｃ）で回転自在に軸支して設けて偏心回転駆動する移送ローラ（５６）を設け、該移送ローラ（５６）の円筒（５６ａ）の外周部の円周方向、及び、上下方向に所定の間隔を設けて多数本のブラシ（５６ｂ）を植設して設け、前記移送ローラ（５６）のブラシ（５６ｂ）の先端部と、前記残葉切断移送装置（１４）のロール（１４ｂ）の外径部との隙間（Ｌ）は、移送ローラ（５６）を軸支、及び、回転駆動するギヤーケース（５７）を左右移動調節することにより調節可能な構成とし、さらに、前記移送ローラ（５６）の回転速度（Ｖ１）は、移送ベルト（１４ａ）の回転速度（Ｖ２）より所定速度低速度に設定して構成したことを特徴とする作物収穫機としたものである。
【０００７】
人参（イ）の収穫作業は、作物収穫機の走行車両２を圃場を走行させ、この走行車両２の一方側の横外側（左側）に前部より、順次設けた左右両側の各引起装置で人参（イ）の葉部が引起され、掘起装置で人参（イ）の植付畦が掘起（土がほぐされ）され、掘起された人参（イ）は、左右両側の各引抜移送装置２８，２８間で人参（イ）の葉部が挟持され、上部へ移送中に移送始端部側で人参（イ）引抜きされて、後方上部へ移送され、この移送中に左右両側の各首揃移送装置３３，３３間へ引継ぎされて、移送されながら人参（イ）は首揃えされ、首揃え済み人参（イ）は、左右両側の各タッピング移送装置間へ引継ぎされて、移送中に人参（イ）の葉部の所定位置が、左右両側の各葉切断装置１２，１２で切断される。
【０００８】
葉切断済み人参（イ）は、落下して下側の選別移送コンベア１１上へ供給され、右横側上部へ移送中に、この選別移送コンベア１１の後側にいる選別作業者（Ａ）により、二股形状の人参（イ）、及び傷の付いた人参（イ）等の不良品の人参（イ）を目視選別して、補助載置台上へ載置した収容箱内へ供給すると、一時貯留される。又、切断された葉は、後工程処理部品等で移送されて、圃場へ排出される。
【０００９】
又、選別済み良品の人参（イ）は、前記選別移送コンベア１１で移送終端部まで移送され、残葉切断移送装置で引継ぎされ、人参（イ）に長い葉が残っていると、この長い残葉が切断され、残葉切断済み人参（イ）と、残葉の付いていなかった人参（イ）とは、この残葉切断移送装置で移送終端部まで移送されて、走行車両２の右外側に設けた載置台の上側へ載置した収容箱内へ供給され、一時貯留される。
【００１０】
この人参（イ）を収穫作業中は、前記各引抜移送装置２８部と、各葉切断装置１２と、各引抜移送装置２８から各首揃移送装置３３への人参（イ）の引継ぎ部と、この各首揃移送装置３３から各タッピング移送装置へ人参（イ）引継ぎ部と、この各タッピング移送装置から各葉移送装置へ人参（イ）の切断済み葉部の引継ぎ部等から発生する塵埃等は、引抜移送装置２８の右内側で、この引抜移送装置２８の移送終端部近傍から選別移送コンベア１１の後方部の間で、選別作業者（Ａ）の左側へ位置させて設けた防塵カバー１３により、この選別作業者（Ａ）側へ舞上がって移動する塵埃等は防止され、この選別作業者（Ａ）が吸い込む塵埃等は防止されると共に、この選別作業者（Ａ）へふりかかる塵埃等を防止している。
【００１１】
残葉切断移送装置１４の平ベルトの移送ベルト１４ａとロール１４ｂとの残葉が除去される。
また、移送ローラ５６で人参（イ）の向きが一定方向になる。そして、移送ローラ５６を軸支、及び、回転駆動するギヤーケース５７を左右移動調節すると、移送ローラ５６と残葉切断移送装置１４のロール１４ｂの外径部との隙間Ｌが調節できる。
【００１２】
また、移送ローラ５６の回転速度Ｖ１は、移送ベルト１４ａの回転速度Ｖ２より所定速度低速度で回転する。
【００１３】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明においては、人参（イ）を引抜き移送する各引抜移送装置２８と、葉部を切断する各葉切断装置１２と、人参（イ）の各引継ぎ部等より、発生する塵埃等は、選別移送コンベア１１の後側にいる選別作業者（Ａ）側へ舞上がって移動するが、この塵埃等は、引抜移送装置２８の内側（右側）で、この引抜移送装置２８の移送終端部近傍から選別移送コンベア１１の後方部の間で、選別作業者（Ａ）の左側に設けた防塵用カバー１３により、防止することにより、選別作業者（Ａ）が塵埃等を吸い込むことがなく、又、この選別作業者（Ａ）へふりかかる塵埃等を防止でき、これにより、衛生的であり、又、クリーンな収穫作業ができる。
【００１４】
また、移送ローラ５６で人参（イ）の向きが一定方向にされ、残葉切断移送装置１４で残葉は除去されるので、収穫後、手作業で残葉を除去する手間が省けるようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図例は、作物体（イ）は根菜類であり、この根菜類は、例えば、人参（イ）であったとすると、この人参（イ）の葉部の所定位置が葉切断装置１２，１２で切断され、葉切断済み人参（イ）は、下側の選別移送コンベア１１へ落下供給され、右横側上部へ移送され、この移送中に、この選別移送コンベア１１の後側にいる選別作業者（Ａ）により、二股形状の人参（イ）、及び傷の付いた人参（イ）等の不良品の人参（イ）が目視選別されて、抜取りされるが、この収穫作業のときに、人参（イ）の葉部を挟持移送して抜取りし、後方上部へ移送する引抜移送装置２８，２８と、葉切断装置１２，１２と、人参（イ）を引継ぎする各引継ぎ部等で引継ぎのときに発生する塵埃等を、選別作業者（Ａ）が吸い込んだり、又はこの選別作業者（Ａ）にふりかかる塵埃等を防止する防塵用カバー１３は、引抜移送装置２８の内側に設けた構成である。この防塵用カバー１３を主に図示して説明する。
【００１６】
前記作物収穫機１は、図７〜図９で示す如く走行車両２の一方側の横外側には、収穫作業装置３を設け、この収穫作業装置３は前部の左右両側の引起装置４と、掘起装置５と、振動装置１０と、左右両側の引抜移送装置２８と、後部の左右両側の首揃移送装置３３と、葉切断装置１２と、タッピング移送装置３４と、葉移送装置３５等とよりなる根菜搬送装置６と、葉部、及び根部の所定位置が切断された人参（イ）を移送する選別移送コンベア１１と、残葉切断移送装置１４等よりなる構成である。
【００１７】
前記走行車両２の車台７の下側には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ７ａを張設し、車台７の上側の一方側には、始動、停止、走行操作、及び各種制御操作等を行う操作装置８と、作業者が搭乗して各種操作等を行う操縦席９等を設け、この操縦席９の下側には、エンジン７ｂを載置している。このエンジン７ｂで走行ギヤーケース７ｃ内の伝動機構７ｄを介して、各走行クローラ７ａを回転駆動する構成である。伝動機構７ｄの伝動経路中には、その出力回転数に基づく走行車速を検出する車速センサ７ｅを設けた構成である。
【００１８】
前記車台７の上側の後方部には、後逑する葉切断装置１２で人参（イ）の葉部の所定位置が切断され、又、後逑する人参下部切断装置４７で根部の下方部の所定位置が切断され、これら両者が切断された人参（イ）は、後逑するタッピング移送装置３４，３４から落下する。この下落する人参（イ）は、下側の選別移送コンベア１１の移送始端部へ供給され、右横側上部へ移送される構成である。この移送中に不良品の人参（イ）を目視選別して、抜取りする構成である。
【００１９】
前記車台７上側の後部の左側には、上方へ突出する平面視コ字形状の支持板１６を固着 して設け、この支持板１６の上部には、伝動機構１７ａを内装した伝動ケース１７を回動自在に設けている。この伝動ケース１７には、前方下部へ突出する支持板１８を固着して設け、この支持板１８の前側面の左右両側には、前方下部へ突出する受板１９ａを固着した取付板１９ｂを装着した構成である。この各受板１９ａの前端部には、前方下部へ突出する補助受板１９ｃを固着した構成である。
【００２０】
前記左右両側の引起装置４は、上部を伝動ケース１７から前方へ突出する伝動機構２０ｃを内装した上受杆２０ａで支持すると共に、上下に回動する構成である。下部は補助受板１９ｃから前方へ突出する下受杆２０ｂで支持した構成である。
【００２１】
前記引起装置４は、根菜搬送装置６の前部の左右両側に設け、この引起装置４は、左右両側、及び上下両側の引起ケース２１に内装して回転自在に、所定間隔に引起ラグ２２ｂを装着した引起チェン２２ａを張設した構成である。左側のこの引起チェン２２ａの引起ラグ２２ｂは、前側下端部から前側上端部の間は、各引起ケース２１から突出し、人参（イ）の葉部を引起す引起作用部であり、又、後側は引起ラグ２２ｂは収納されて、引起ししない非作用部とした構成である。又、右側の引起チェン２２ａの引起ラグ２２ｂは、前横内側下端部から後横内側上部の間は、各引起ケース２１から突出し、人参（イ）の葉部を引起す引起作用部であり、横外側は引起ラグ２２ｂは収納されて、引起ししない非作用部とした構成である。
【００２２】
前記右側の引起装置４の引起ケース２１の前部には、図７、及び図８で示す如く人参（イ）の葉部を分離する分草体２３を前方へ突出させて設けた構成である。
前記掘起装置５で人参（イ）の植付畦を掘起した、この掘起し深さを検出する接地プレート式の掘起し高さセンサ２４は、図７で示す如く補助受板１９ｃに掘起しセンサ本体２５ａを装着すると共に、この掘起センサ本体２５ａの前面部には、接地プレート２５ｂを設け、この接地プレート２５ｂが掘起した圃場表面部を移動することにより、この接地プレート２５ｂは上下回動し、この上下回動量を掘起しセンサ本体２５ａ内に設けたポテンションメータ２５ｃで検出され、この検出量により、掘起し深さが検出されて、掘起装置５の上下位置が検出され、設定の掘起し深さで掘起し作業が行われているか検出する構成である。この掘起し高さセンサ２４の接地プレート２５ｂは、掘起装置５の後側に位置させて設けた構成である。
【００２３】
前記掘起装置５の上下回動制御に伴なって、左右両側の引起装置４、及び根菜搬送装置６等も同時に、上下回動制御する構成である。
前記掘起装置５は左右両側に設け、この掘起装置５は、図７で示す如く左右両側の支持板５ａの前方上部を左右両側の補助受板１９ｃへ回動ピン５ｂで、上下回動自在に装着した構成である。この支持板５ａの前方下部には、前端部に略Ｌ字形状の堀起部２７ｂを設けた支持杆２７ａの前方部を回動ピン２７ｃで上下回動自在に装着すると共に、この支持杆２７ａの後端部を支持板５ａの後方部の上下に複数個設けた調節用孔５ｃへ調節用ピン２７ｄで装着した構成である。
【００２４】
前記支持杆２７ａは回動ピン２７ｃを回動中心として、調節用孔５ｃ位置により、上下回動調節可能として、この支持杆２７ａの掘起部２７ｂを上下に回動調節し、掘起し高さを手動でも調節できる構成である。
前記振動装置１０は左右両側に設け、この振動装置１０は、図７で示す如く左右両側の補助受板１９ｃにカム軸１０ａを装着して設け、このカム軸１０ａには、偏芯カム１０ｂを軸支して設けている。支持板５ａの後方上部に設けた支持ピン５ｄと、偏芯カム１０ｂの外周部との間には、カム用ロット１０ｃを設けて接続させた構成である。
【００２５】
前記振動装置１０の偏芯カム１０ｂの回転駆動により、支持板５ａの回動ピン５ｂを回動中心として、カム用ロット１０ｃ、支持板５ａを介して掘起装置５を回動移動する構成として、土壌条件による掘起し性能の向上を図った構成である。この左右両側の掘起装置５の支持杆２７ａ掘起部２７ｂの回動移動により、人参（イ）を植付けた畦の両側の畦部が掘起（土をほぐす）され、この人参（イ）が掘起され、左右両側の各引抜移送装置２８間で人参（イ）の葉部が挟持され、後方上部へ移送中に移送始端部側で、この人参（イ）は引抜かれる構成である。
【００２６】
前記車台７の支持板１６の前部には、前支持板１６ａを設け、この前支持板１６ａには、前方へ突出させて支持杆１６ｂを設け、この支持杆１６ｂの前端部には、Ｌ字形状の回動板１６ｃを回動自在に装着して設け、この回動板１６ｃの一方側の下端部と、上下シリンダ２６ａの前端部とを接続させ、他方側の前端部には、支持杆１６ｄの一方側の端部を装着して設け、この支持杆１６ｄの他方側の端部と、受板１９ａの前端部とを接続させた構成である。
【００２７】
前記上下シリンダ２６ａの作動により、伝動ケース１７の上下回動中心２６ｂ位置を回動中心として、回動板１６ｃ、支持杆１６ｄ、受板１９ａ、補助受板１９ｃ、支持板５ａ及び後逑する連結板２９等を介して、各引起装置４、各掘起装置５、各引抜移送装置２８、及び根菜搬送装置６等を自動で上下回動制御する構成である。
【００２８】
前記収穫作業装置３の各引抜移送装置２８は、引起装置４の後側の左右両側に設けた構成である。この引抜移送装置２８の上端の移送終端部は、伝動ケース１７後側に連結板２９を介して設けた伝動機構３０ａを内装した伝動ケース３０に、前方上部へ傾斜して突出する伝動機構３１ａを内装した支持ケース３１の上側に設けた伝動ケース３２に内装した伝動機構３２ａで支持すると共に、回転駆動させる構成である。
【００２９】
前記引抜移送装置２８は伝動ケース１７の回動により、連結板２９、伝動ケース３０、支持ケース３１、及び伝動ケース３２を介して、上下回動自在な構成である。
前記引抜移送装置２８は、図１０〜図１３で示す如く上下端部に回転自在に軸支した上・下プーリ２８ｂ，２８ｃと、複数個の作用側テンションプーリ２８ｄと、複数個の非作用側テンションプーリ２８ｅとに、移送ベルト２８ａを掛け渡した構成である。各掘起装置５で掘起した人参（イ）の葉部は、この移送ベルト２８ａ，２８ａ間で挟持されて、後方上部へ移送し、この移送の移送始端部で人参（イ）は植付畦から引抜きされて、後方上部へ移送する構成である。この移送途中で首揃移送装置３３，３３へ引継ぎする構成である。テンションプーリ２８ｆは移送ベルト２８ａが伸びた時に、伸張操作する構成である。
【００３０】
前記移送ベルト２８ａは、図１２、及び図１３で示す如くＶベルトと平ベルトとを一体に成形し、更に平ベルトの外周面には、山形状の突出部を形成した構成である。
前記作用側・非作用側テンションプーリ２８ｄ，２８ｅは、図１３で示す如く平ベルトに接触する面積を狭くすべく外周部幅を狭くした構成である。
【００３１】
前記引抜移送装置２８の下プーリ２８ｃの下部で移送ベルト２８ａの下側には、図１０〜図１２で示す如く移送ベルト２８ａの外径部より、外径を径大に形成したスターホイル２９ａは、取付ボス２９ｂに固着して設けた取付板２９ｃへボルト、及びナット等で装着した構成である。この取付ボス２９ｂを下プーリ２８ｃを軸支した下軸２８ｈの下端部へ挿入して装着した構成である。
【００３２】
前記スターホイル２９ａの外周部は、図１１で示す如く山形状の爪部２９ｄに形成すると共に、これら山形状の爪部２９ｄ間は所定深さの溝２９ｅを形成した構成である。掘起し済み人参（イ）をこのスターホイル２９ａ，２９ａ間と、移送ベルト２８ａ，２８ａ間とに挟持して後方上部へ移送する構成である。
【００３３】
前記人参下部切断装置４７は、図７で示す如く掘起装置５後方上部に前方下部から上方後部へ傾斜状態に設け、この人参下部切断装置４７は左右に所定間隔で、上下２箇所に山形状を形成した案内杆４８ａを複数個設けると共に、この２箇所の山形状内には、回転外周部に複数個の切断刃４８ｂを装着した各回転具４８ｃを回転自在に上下に所定間隔を設けて軸支した構成である。
【００３４】
前記人参下部切断装置４７は、図７で示す如く各引抜移送装置２８の移送ベルト２８ａ，２８ａ間で挟持されて、上部へ移送中に全長の短かい人参（イ）の根部の先端部が下側の山形の案内杆４８ａ，４８ａ間に入り、下側の切断刃４８ｂにより、この人参（イ）の根部先端の所定位置が切断される。又、更に上部へ移送中に全長の長い人参（イ）は、下側の山形の案内杆４８ａ部を通過し、上側の山形の案内杆４８ａ，４８ａ間に、この人参（イ）の根部の先端部が入り、この根部先端の所定位置を上側の切断刃４８ｂにより、切断される。人参（イ）の根部の全長により、この人参（イ）の根部先端の所定位置を切断する構成である。
【００３５】
前記根菜搬送装置６は、図７で示す如く首揃移送装置３３、タッピング移送装置３４、葉移送装置３５、及び葉切断装置１２等よりなる構成であり、根菜搬送装置６は、人参（イ）を収穫作業状態のときには、圃場面に略平行状態に設けた構成である。
【００３６】
前記首揃移送装置３３は、引抜移送装置２８の後側で移送終端部から所定距離下方に位置させ、左右両側に設けている。この首揃移送装置３３の移送終端は、伝動ケース３０に上方へ向けて突出して設けた伝動機構３７ａを内装した下支持ケース３７の上側に設けた上伝動装置３８の上伝動ケース３８ａに内装した伝動機構３８ｂで支持すると共に、回転駆動する構成である。
【００３７】
前記首揃移送装置３３は、図１４、及び図１５で示す如く左右両側に、正面視コ字形状の支持プレート３９の前後部には、回転自在な前・後支持軸３９ｅ，３９ｆで軸支した前・後プーリ３９ａ，３９ｂを設けた構成である。これら前・後プーリ３９ａ，３９ｂ間の作用側には、複数個の作用側テンションプーリ４０ａと、非作用側には、非作用側テンションプーリ４０ｂとを設けた構成である。これらプーリ３９ａ，３９ｂ，４０ａ，４０ｂに移送ベルト３９ｃを掛け渡した構成である。作用側テンションプーリ４０ａは支持板３９ｄに設けて左右調節できる構成である。
【００３８】
前記支持プレート３９の挟持側の折曲部（Ｃ）位置は、図１５で示す如く作用側テンションプーリ４０ａ、及び前プーリ３９ａの外径部（Ｄ）と略同じ位置に形成し、移途中に人参（イ）から落下する葉屑、及び泥等をこれらプーリ４０ａ，３９ａのベルト溝への侵入を防止する構成である。
【００３９】
前記前プーリ３９ａは、図１４で示す如くテンション装置４０ｃにより、前後へ摺動可能に構成して、移送ベルト３９ｃが伸びた時の対応ができる構成である。移送ベルト３９ｃの下側には、ベルトカバー３６を設けた構成である。
前記移送ベルト３９ｃ，３９ｃの直線部の挟持移送部は、所定の隙間を設け、これら移送ベルト３９ｃ，３９ｃ間で人参（イ）の葉部を挟持して移送するが、この挟持力は各引抜移送装置２８の各移送ベルト２８ａの挟持力より、弱く構成している。
【００４０】
前記首揃移送装置３３は、各引抜移送装置２８の各移送ベルト２８ａ間に、人参（イ）の葉部を挟持して上部へ移送中に、この移送途中で各首揃移送装置３３の各移送ベルト３９ｃ間に、人参（イ）の葉部を引継ぎ挟持する構成である。この人参（イ）の葉部は両者で挟持され、これら各移送ベルト２８ａにより、更に上部へ移送されることによって、これら各移送ベルト３９ｃの下側面位置へ、この人参（イ）の根部の上部が当接するまで上方へ向けて移動され、首揃えが行われる構成である。
【００４１】
前記タッピング移送装置３４の移送終端部は、上伝動装置３８の上伝動ケース３８ａに上下に突出させて設けた上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの下側で支持すると共に、回転駆動する構成である。
前記タッピング移送装置３４は、首揃移送装置３３の上側に所定間隔を設けて平行状態に左右両側に設けると共に、移送始端部は首揃移送装置３３の前後方向の略中央部に位置させて設けた構成である。
【００４２】
前記タッピング移送装置３４は、前後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ４２ａ，４２ｂには、移送ベルト４２ｃを掛け渡した構成であり、左右両側の各移送ベルト４２ｃ間には、人参（イ）の葉部を挟持して移送する構成である。各首揃移送装置３３の各移送ベルト３９ｃと、これら各移送ベルト４２ｃとの両者で、人参（イ）の葉部を挟持して移送し、途中からは各移送ベルト４２ｃと、後逑する葉移送装置３５の各移送ベルト４３ｃとの両者で、切断済み葉部を挟持して移送する構成である。
【００４３】
前記葉移送装置３５の移送始端部は、上支持ケース４１に内装した伝動機構４１ａの上側部で支持すると共に、回転駆動する構成である。この葉移送装置３５はタッピング移送装置３４の上側に所定間隔を設けて平行状態に設けると共に、移送始端部はタッピング移送装置３４の移送始端部より、所定距離後方に位置させた構成である。
【００４４】
前記葉移送装置３５は、前後端部に回転自在に軸支した前・後プーリ４３ａ，４３ｂには、移送ベルト４３ｃを掛け渡した構成であり、左右両側の各移送ベルト４３ｃ間には、人参（イ）の葉部を挟持して移送する構成である。各タッピング移送装置３４の各移送ベルト４２ｃと、途中からは各移送ベルト４３ｃにも引継ぎされ、両者で挟持して移送する構成である。又、後逑する葉切断装置１２の後側部よりは、この葉切断装置１２で切断した切断葉を挟持して移送し、両者の移送終端部より、圃場内へ落下排出する構成である。
【００４５】
前記葉切断装置１２は、図７で示す如く各首揃移送装置３３の後側で、各タッピング移送装置３４の下側の左右両側に設けた構成である。各上伝動装置３８の各上伝動ケース３８ａに内装した各伝動機構３８ｂから下部へ突出させて、回転自在な各回転軸４６を設け、この各回転軸４６の下端部には、各支持メタル４５を装着して設け、この各支持メタル４５の上側面には、円盤形状の左・右切断刃４４、４４をボルト、及びナット等で装着した構成である。
【００４６】
前記左・右切断刃４４、４４の外径部は上下に所定寸法重合させると共に、上下間の隙間は最小隙間の０に近い状態に構成し、各首揃移送装置３３で首揃えして、各タッピング移送装置３４と、各葉移送装置３５とで引継ぎされて、挟持移送される人参（イ）の根部の上側面から所定寸法上部位置の葉部が切断される構成である。
【００４７】
前記タッピング移送装置３４、及び各葉移送装置３５で首揃え済み人参（イ）を挟持して移送中の、この人参（イ）の葉部の所定位置が切断された、葉切断済み人参（イ）は、落下して下側に設けた選別移送コンベア１１の移送始端側へ落下供給され、左側下部から右側上部へ移送される構成である。
【００４８】
前記選別移送コンベア１１は、図１〜４、及び図７〜９で示す如く前後両側に回転自在に設けた移送チェン１１ａ，１１ａには、所定間隔で樹脂材、又はゴム材等よりなり、人参（イ）の落下供給を受けたときに、この人参（イ）を傷付けない移送ローラ１１ｂを自転自在に軸支して設けた構成である。
【００４９】
前記選別移送コンベア１１上へ落下して供給を受けた、葉部と、根部との所定位置が切断された人参（イ）は、この選別移送コンベア１１上を移送中に、この選別移送コンベア１１の後側にいる選別作業者（Ａ）により、移送中の人参（イ）内へ混入する。例えば、二股形状の人参（イ）、及び傷の付いた人参（イ）等の不良品の人参（イ）は目視選別して抜取りされ、この抜取りした不良品の人参（イ）は、選別作業者（Ａ）により、車台７の後側に設けた補助載置台４９の上側へ載置した収容箱１５内へ供給して、一時貯留する構成である。
【００５０】
前記選別移送コンベア１１で移送中に不良品の人参（イ）は抜取りされ、残った良品の人参（イ）は、移送終端部まで移送されて、走行車両２の車台７の右外側に設けた載置台５０の上側へ前後方向に設けた残葉切断移送装置１４へ供給され、この残葉切断移送装置１４で引継ぎ移送中に良品の人参（イ）に残る長い葉を除去する構成である。
【００５１】
前記残葉切断移送装置１４は、図１〜図４で示す如く前後方向に回転自在に平ベルトの移送ベルト１４ａを張設すると共に、この移送ベルト１４ａの上側には、所定の隙間を設けてロール１４ｂを回転自在に軸支して設け、このロール１４ｂは、後部左側から前部右側へ向けて所定角度に傾斜させて、移送ベルト１４ａに略平行に軸支して設けた構成である。
【００５２】
前記残葉切断移送装置１４の移送ベルト１４ａの移送始端部上へ選別移送コンベア１１から供給された良品の人参（イ）は、この移送ベルト１４ａで後方部へ向けて移送され、移送中に人参（イ）へ長い葉が残っている人参（イ）であると、この人参（イ）の長い残葉は、移送ベルト１４ａと、ロール１４ｂとの間の隙間へ繰込みされて、引きちぎられて除去される構成である。残葉除去済み人参（イ）と、残葉の付いていなかった人参（イ）は、これら移送ベルト１４ａと、ロール１４ｂとにより、載置台５０の後方部上側へ載置した収容箱１５内へ供給されて、一時貯留される。
【００５３】
切断して除去された長い残葉は、前記移送ベルト１４ａで移送終端部から圃場へ排出される構成である。
前記引抜移送装置２８の内側で、選別作業者（Ａ）の左側には、図１、及び図２で示す如く防塵用カバー１３を設けた構成である。
【００５４】
前記防塵カバー１３は、図１、及び図２で示す如く平面視Ｌ字形状に形成し、前記選別移送コンベア１１を形成する前後両側の前・後支持枠１１ｃ，１１ｄには、上方へ突出する所定高さの門形状の支持枠５１を装着し、この支持杆５１の前後両側には、上下方向に所定長さの取付板５１ａを固着して設け、この取付板５１ａ，５１ａへ防塵用カバー１３をボルト、及びナット等より、着脱自在に装着した構成である。又、支持枠５１は内側の引抜移送装置２８の移送ケースに装着して設けて、防塵用カバー１３を装着する構成とするもよい。
【００５５】
前記防塵用カバー１３の前後方向、及び上下方向の形状は、図１、及び図２で示す如く前側端部位置は、引抜移送装置２８の移送終端部の近傍位置とし、後側端部位置は、選別移送コンベア１１の後方部より、所定距離後方位置とし、又、上端部位置は、選別作業者（Ａ）の頭の位置より、所定距離上方部位置とし、下端部位置は、選別移送コンベア１１の移送ローラ１１ｂのすぐ上側位置とした構成である。更に材質は樹脂材、又はゴム材、又は鉄板材いずれで形成するもよい構成である。更に透明とするもよい。
【００５６】
前記防塵用カバー１３により、各引抜移送装置２８と、各葉切断装置１２と、人参（イ）を引継ぎする引抜移送装置２８から首揃移送装置３３へ引継ぎする引継ぎ部と、この首揃移送装置３３からタッピング移送装置３４へ引継ぎする引継ぎ部と、このタッピング移送装置３４から葉移送装置３５へ引継ぎする引継ぎ部等から発生する塵埃等は、上方へ舞上がり、選別作業者（Ａ）側へ移動するが、この移動してくる塵埃等を、選別作業者（Ａ）が吸い込んだり、又はこの選別作業者（Ａ）へふりかかる塵埃等を、防止する構成である。
【００５７】
これにより、前記選別移送コンベア１１の後側で、不良品の人参（イ）を目視選別して、抜取りする選別作業者（Ａ）が、人参（イ）を収穫作業中に発生する塵埃等は、選別作業者（Ａ）側へ舞上がって移動するが、この塵埃等は、引抜移送装置２８の内側で、選別作業者（Ａ）の左側に所定の大きさの防塵用カバー１３を設けたことにより、この防塵用カバー１３で仕切られて、選別作業者（Ａ）側への移動が防止され、これにより、選別作業者（Ａ）が塵埃等を吸い込むことがなくなり、又、この選別作業者（Ａ）へふりかかる塵埃等を防止することができ、衛生的であり、又、クリーンな収穫作業ができる。
【００５８】
前記選別移送コンベア１１の上側には、図３、及び図４で示す如く吸塵用ファン１３ａを設けた構成である。
前記吸塵用ファン１３ａは、図３、及び図４で示す如くファンケース６０ａ内には、ファンモータ６１で回転駆動するファン羽根６０ｂは、ファンモータ６１のモータ軸６１ａで軸支した構成である。人参（イ）を収穫作業中に、作物収穫装置３の各部から発生する塵埃等は、吸塵用ファン１３ａのファンケース６０ａに設けた吸引口６０ｃから吸引して、吐出口６０ｄからこの作物収穫装置３の機外へ排出する構成である。吸塵用ファン１３ａのファンケース６０ａは、選別移送コンベア１１を形成する前後両側の前・後支持枠１１ｃ，１１ｄに設けた支持板６２，６２で支持して設けた構成である。
【００５９】
前記吸塵用ファン１３ａにより、作物収穫装置３の各引抜移送装置２８と、各葉切断装置１２と、人参（イ）を引継ぎする各引継ぎ部等から発生する塵埃等は、上方へ舞上がり、選別作業者（Ａ）側へ移動するが、この移動してくる塵埃等を、選別作業者（Ａ）が吸い込んだり、又はこの選別作業者（Ａ）へふりかかる塵埃を、前段で吸塵用ファン１３ａで吸引して、作物収穫装置３の機外へ排出する構成である。
【００６０】
これにより、前記選別移送コンベア１１の後側で、不良品の人参（イ）を目視選別して、抜取りする選別作業者（Ａ）は、人参（イ）を収穫作業中に発生する塵埃等は、吸塵用ファン１３ａで吸引されて、機外へ排出されることにより、選別作業者（Ａ）が塵埃等を吸い込むことがなくなり、又、この選別作業者（Ａ）へふりかかる塵埃等を防止することができ、このために、衛生的であり、又、クリーンな収穫作業を行うことができる。
【００６１】
図５、及び図６で示す如く前記引抜移送装置２８，２８で人参（イ）を挟持して上部へ移送中に、各首揃移送装置３３から各タッピング移送装置３４で引継ぎ移送中に、人参（イ）の葉部の所定位置を葉切断装置１２，１２で切断し、葉切断済み人参（イ）は前部へ、又、切断済み葉部は後端部へ落下供給を受けて、後方へ移送する移送ベルト１４ａと、ロール１４ｂとよりなる残葉切断移送装置１４を設けた構成であり、この残葉切断移送装置１４の後端部には、シュータ１４ｃを設けた構成である。
【００６２】
前記葉移送装置３５，３５の移送終端部から落下する切断済み葉部をロール１４ｂの後側で移送ベルト１４ａの終端部で受け、この切断済み葉部と、移送ベルト１４ａと、ロール１４ｂとの間へ人参（イ）に長い葉が残っていると、この長い葉が繰込みされて、引きちぎられて除去される。この除去された残葉とは、移送ベルト１４ａの移送終端部からシュータ１４ｃを経て、圃場へ排出される構成である。
【００６３】
前記の構成においては、人参（イ）の切断済み葉部を前記葉移送装置３５，３５から残葉切断移送装置１４の移送ベルト１４ａ上へ落下供給のとき、又はこの移送ベルト１４ａの移送終端部からシュータ１４ｃを経て、圃場へ切断済み葉部、及び除去済み残葉を排出のときに、発生しする塵埃等は、選別移送コンベア１１の後側にいる選別作業者（Ａ）側へ舞上がり移動することがあり、このときは、選別作業者（Ａ）は、この塵埃等を吸い込んだり、又、選別作業者（Ａ）にふりかかる塵埃を防止するために、図５、及び図６で示す如く防塵用カバー１３を設けた構成である。
【００６４】
前記防塵用カバー１３は選別移送コンベア１１を形成する前・後支持枠１１ｃ，１１ｄに設けた支持枠５１の各取付板５１ａへボルト、及びナット等により装着した構成であり、装着位置は、引抜移送装置２８の右内側で、選別作業者（Ａ）の左側に位置させて設けた構成である。
【００６５】
これにより、前記選別移送コンベア１１の後側で、不良品の人参（イ）を目視選別して、抜取りする選別作業者（Ａ）は、人参（イ）を収穫作業中に発生する塵埃等は、選別作業者（Ａ）側へ舞上がって移動するが、防塵用カバー１３を設けたことにより、この防塵用カバー１３で仕切られて、選別作業者（Ａ）側への移動が防止され、これにより、選別作業者（Ａ）が塵埃等を吸い込むことがなくなり、又、この選別作業者（Ａ）へふりかかる塵埃等を防止することができ、衛生的であり、又、クリーンな収穫作業ができる。
【００６６】
前記タッピング移送装置３４，３４、及び葉切断装置１２，１２の下側には、図１６〜図１８で示す如く残葉切断移送装置１４を設けた構成である。タッピング移送装置３４，３４と、葉移送装置３５，３５とにより、人参（イ）の葉部を挟持して、移送中のこの人参（イ）の葉部の所定位置が葉切断装置１２，１２で切断され、葉切断済み人参（イ）は、下側の残葉切断移送装置１４へ落下供給される構成である。
【００６７】
前記タッピング移送装置３４，３４で挟持移送する人参（イ）の左右両側で、各葉切断装置１２と、残葉切断移送装置１４との間には、図１６〜図１８で示す如く左・右ローラ５２，５３を回転自在に軸支して設けた構成であり、左ローラ５２より、右ローラ５３を所定距離上部に位置させて設けた構成である。
【００６８】
前記左ローラ５２は円筒５２ａの外周部に多数本のブラシ５２ｂを植設した構成であり、又、右ローラ５３は円筒５３ａの外周部に多数本のブラシ５３ｂを植設した構成である。これら左・右ローラ５２，５３は互に逆回転駆動し、各タッピング移送装置３４等で吊り下げ状態に挟持して移送する人参（イ）に付着する土、及び葉屑等を除去する構成であると共に、右ローラ５３で人参の移送方向を一定方向の向きに規制する構成である。
【００６９】
前記残葉切断移送装置１４は、図１６〜図１８で示す如く左右方向に回転自在に平ベルトの移送ベルト１４ａを張設すると共に、この移送ベルト１４ａの上側には、所定の隙間を設けて、左ロール５４ａと、右ロール５４ｂとを、平面視略ソ字形状に回転自在に軸支して設けた構成である。左ロール５４ａは左後部から右前部へ所定角度に傾斜させて設け、又、右ロール５４ｂは左前部から右後部へ所定角度に傾斜させて設けた構成である。
【００７０】
前記右ローラ５３の回転駆動により、この右ローラ５３の下側を通過した人参（イ）は、左ロール５４ａにより、移送方向を一定方向の向きに修正されて、右ロール５４部へ移送供給され、人参（イ）に長い葉が残っていると、この人参（イ）の長い残葉は、移送ベルト１４ａと、右ロール５４との間の隙間へ繰込みされて、引きちぎられて除去される構成である。残葉除去済み人参（イ）と、残葉の付いていなかった人参（イ）とは、これら移送ベルト１４ａと、右ロール５４ｂとにより、選別移送コンベア１１上へ供給され、この選別移送コンベア１１で引継ぎ移送中に、後側にいる選別作業者（Ａ）により、二股形状の人参（イ）、及び傷の付いた人参（イ）等の不良品の人参（イ）は、目視選別されて抜き取りされる構成である。
【００７１】
これにより、前記左・右ローラ５２，５３により、人参（イ）に付着する土、及び葉屑等が除去されることにより、後工程で除去の必要がなく、手間と、除去時間との節約ができる。又、右ローラ５３、及び左ロール５４ａにより、人参（イ）の移送方向が修正されたり、規制されたり、更に右ローラ５３により、人参（イ）の浮き上がりが防止されることにより、残葉の除去処理が容易である。
【００７２】
図１９、及び図２０で示す如く前記タッピング移送装置３４，３４と、葉移送装置３５，３５とにより、人参（イ）の葉部を挟持して移送する。この人参（イ）の葉部の所定位置を切断する葉切断装置１２，１２の下側には、移送ベルト１４ａと、左ロール５４ａと、右ロール５４ｂ等とよりなる残葉切断移送装置１４を設けた構成である。
【００７３】
前記各葉切断装置１２と、残葉切断移送装置１４との間で、各タッピング移送装置３４等で挟持移送中の人参（イ）の左側には、案内板５５を左側上部から右側下部へ傾斜させて設けると共に、人参（ロ）の右側には、右ローラ５３を回転自在に軸支して設けた構成である。この右ローラ５３は円筒５３ａの外周部に多数本のブラシ５３ｂを植設した構成である。
【００７４】
前記右ローラ５３により、タッピング移送装置３４等により吊り下げ状態に挟持移送される人参（イ）に付着する土、及び葉屑等を除去すると共に、各葉切断装置１２で切断された切断済み人参（イ）の移送方向を一定方向の向きに規制すると共に、浮き上がりを防止して、残葉切断移送装置１４の左・右ロール５４ａ，５４ｂ部へ移送する構成である。
【００７５】
これにより、前記右ローラ５３により、人参（イ）に付着する土、及び葉屑等が除去されることにより、後工程で除去の必要がなく、手間と、除去時間との節約ができる。又、右ローラ５３により、人参（イ）の移送方向を一定方向向きに規制すると共に、浮き上がりが防止されることにより、残葉の除去処理が容易である。
【００７６】
前記選別移送コンベア１１の移送終端部の横側には、図２１で示す如く前後方向に残葉切断移送装置１４を設け、この残葉切断移送装置１４は平ベルトの移送ベルト１４ａを回転自在に前後方向に張設した構成である。この移送ベルト１４ａの上側には、所定の隙間を設けてロール１４ｂを回転自在に軸支して設け、このロール１４ｂは、前部左側から後部右側へ向けて所定角度で傾斜させて、移送ベルト１４ａに略平行に軸支して設けた構成である。
【００７７】
前記残葉切断移送装置１４の移送ベルト１４ａの上側で、ロール１４ｂの前側には、移送ローラ５６を回転自在に支持軸５６ｃで軸支して設けて、偏心回転駆動する構成である。この移送ローラ５６の円筒５６ａの外周部に円周方向、及び上下方向に、所定の間隔を設けて、多数本のブラシ５６ｂを植設した構成である。この移送ローラ５６により、選別移送コンベア１１から供給を受けた人参（イ）の移送方向を一定方向の向きに規制する構成である。又、この移送ローラ５６の回転速度（Ｖ１）は、移送ベルト１４ａの回転速度（Ｖ２）より、所定速度低速度に設定して設けた構成である。更に移送ローラ５６ａと、ロール１４ｂとの間に詰る人参（イ）をなくすると共に、このロール１４ｂへ人参（イ）が長く当接状態になる構成である。
【００７８】
これにより、前記移送ローラ５６と、残葉切断移送装置１４の移送ベルト１４ａとは、回転速度を異にしたことにより、ロール１４ｂへ人参（イ）は長く当接することにより、人参（イ）に残っている長い葉を確実に除去することができると共に、このロール１４ｂへ人参（イ）が当接することなく、載置台５０の上側に載置した収容箱１５内へ残葉未処理の人参（イ）は、供給されることがなくなった。
【００７９】
前記移送ローラ５６のブラシ５６ｂの先端部と、残葉切断移送装置１４のロール１４ｂの外径部との隙間（Ｌ）は、図２２、及び図２３で示す如く移送ローラ５６を軸支、及び回転駆動するギヤーケース５７を左右移動調節することにより、調節可能な構成である。
【００８０】
これにより、収穫する人参（イ）は、産地、又は季節により、大きさが異なるが、前記移送ローラ５６のブラシ５６ｂの先端部と、残葉切断移送装置１４のロール１４ｂの外径部との隙間（Ｌ）を調節可能にしたことにより、人参（イ）の大きさに対する対応が可能になった。
【００８１】
前記移送ローラ５６のブラシ５６ｂの先端部と、残葉切断移送装置１４のロール１４ｂの外径部との間の隙間（Ｌ）は、図２１で示す如く最小隙間のときは、平均的な人参（イ）の外径の約１.５倍程度（７０ｍｍ）に設定した構成である。
【００８２】
これにより、前記隙間（Ｌ）が狭いと、人参（イ）はこの隙間（Ｌ）部に詰りが発生して、流れなくなり、又、隙間（Ｌ）が広いと、２〜３本の人参（イ）が平列に流れて、残葉の除去処理ができないことがあったが、これを防止することができる。
【００８３】
図７、及び図２１で示す如く前記走行車両２の走行速度を検出する走行ギヤーケース７ｃの伝動経路中に、その出力に基づいて走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ７ｅを設け、この車速センサ７ｅが検出する検出車速が所定車速以上、例えば、０.４ｍ／ｓｅｃ以上が検出されると、この検出に基づいて、選別移送コンベア１１の移送チェン１１ａ，１１ａを回転駆動する選別用モータ５９ａと、残葉切断移送装置１４の移送ベルト１４ａと、ロール１４ｂとを回転駆動する移送モータ５９ｂと、ロールモータ５９ｃとを、所定回転高速回転に制御して、これら移送チェン１１ａ，１１ａと、移送ベルト１４ａと、ロール１４ｂとを所定回転高速回転に制御する構成である。
【００８４】
これにより、走行車速が高速車速になったときには、選別移送コンベア１１、及び残葉切断移送装置１４も高速回転に制御されることにより、高能率の人参（イ）の収穫作業ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 防塵用カバー部の拡大側面図
【図２】 防塵用カバー部の拡大平面図
【図３】 防塵用ファン部の拡大側面図
【図４】 防塵用ファン部の拡大平面図
【図５】 防塵用カバー部の拡大側面図
【図６】 防塵用カバー部の拡大正面図
【図７】 作物収穫機の作業時の全体側面図
【図８】 作物収穫機の非作業時の全体側面図
【図９】 作物収穫機の全体平面図
【図１０】 引抜移送装置部の拡大平面図
【図１１】 スターホイル部の拡大平面図
【図１２】 スターホイルの取付部の拡大正断面図
【図１３】 引抜移送装置のテンションプーリ部の拡大正断面図
【図１４】 首揃移送装置部の拡大平面図
【図１５】 図１４のＢ−Ｂ断面図
【図１６】 他の実施例を示す図で、残葉切断移送装置部の拡大背面斜視図
【図１７】 他の実施例を示す図で、残葉切断移送装置部の背面図
【図１８】 他の実施例を示す図で、残葉切断移送装置部の平面図
【図１９】 他の実施例を示す図で、残葉切断移送装置部の背面図
【図２０】 他の実施例を示す図で、残葉切断移送装置部の平面図
【図２１】 他の実施例を示す図で、残葉切断移送装置部の平面図
【図２２】 他の実施例を示す図で、残葉切断移送装置の移送ローラ部の拡大平面図
【図２３】 他の実施例を示す図で、残葉切断移送装置の移送ローラ部の拡大側面図
【符号の説明】
２ 走行車両
１１ 選別移送コンベア
１２ 葉切断装置
１３ 防塵用カバー
１３ａ 防塵用ファン
１４ 残葉切断移送装置
１４ａ 移送ベルト
１４ｂ ロール
２８ 引抜移送装置
３３ 首揃移送装置
５６ 移送ローラ
５６ａ 円筒
５６ｂ ブラシ
５６ｃ 支持軸
５７ ギヤーケース
Ｌ 隙間
イ 作物体（人参）
Ａ 選別作業者
Ｖ１ 移送ローラの回転速度
Ｖ２ 移送ベルトの回転速度 [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
This inventionThe present invention relates to a crop harvester that extracts and harvests crops in a field.
[0002]
[Prior art]
If the crop body is a root vegetable, and this root vegetable is, for example, carrot, the carrot harvesting operation is carried out by running a crop harvester traveling vehicle on the field, The carrot leaves are raised from the front part in the front-rear direction on the lateral outer side on one side of this traveling vehicle, and the left and right pulling devices are sequentially raised. The ginseng that has been unraveled and dug is held between the pulling and transferring devices on both the left and right sides, and the ginseng is pulled out on the transfer start end side during transfer to the upper part and transferred to the upper rear part. During this transfer, the carrots are handed over between the left and right neck transfer devices, the carrots are aligned while being transported, and the neck-aligned carrots are handed over between the left and right tapping transport devices during the transfer. A predetermined position of the carrot leaf is cut by the left and right leaf cutting devices.
[0003]
The carrot that has been cut into the leaves is dropped and supplied onto the lower sorting and conveying conveyor, and while being transferred to the upper right side, the sorting operator on the back side of the sorting and conveying conveyor allows the bifurcated carrot, and When defective carrots such as carrots with scratches are visually selected and supplied into a storage box mounted on an auxiliary mounting table, they are temporarily stored. In addition, the selected leaves are transported by post-process components and discharged to the field.
[0004]
In addition, the sorted good product carrot is transferred to the transfer terminal by the sorting transfer conveyor, taken over by the remaining leaf cutting and transferring device, and when long leaves remain in the carrot, the long remaining leaves are cut and the remaining leaves Cut carrots and carrots with no residual leaves are transferred to the transfer terminal by this residual leaf cutting transfer device and placed in the upper side of the mounting table provided on the right outside of the traveling vehicle. To be temporarily stored.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
If the carrot leaves to be harvested are relatively dry when the carrot is harvested, the pulling and transferring device section and the leaf cutting apparatus section or each takeover section that takes over the carrot at the time of the harvesting work. A large amount of dust may be generated, and the sorting operator who sorts out the defective carrots on the back side of the sorting and transporting conveyor sucks this dust or the like, and the dust is sprinkled on the sorting worker. Therefore, it was not hygienic and clean harvesting work could not be performed. However, the present invention is intended to solve these problems.Also, the remaining leaves are to be processed appropriately.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
For this, ContractIn the invention described in claim 1, the traveling vehicle(2)On the side of one side, the left and right pull-out transfer devices that pull out from the field while holding the excavated crop body (I) to the rear upper part(28),(28)Alignment transfer device that aligns the neck while holding the crop body (I) from the rear to the rear(33),(33)And a leaf cutting device for cutting a predetermined position of the leaf part of the crop body (a) with the neck aligned(12),(12)And a sorting and transporting conveyor that receives the fall supply of the cut crop body (a) and sorts the defective crop body (a) by the sorting operator (A) during the transfer to the upper side.(11)In each crop harvester equipped with(28)And each neck aligning device(33)etcAgainst the right side of the forward direction of the crop harvesterPull-out transfer device(28)Selective transfer conveyor from near transfer end(11)A dustproof cover is provided between the rear portions of the screen to prevent the sorting worker (A) from sucking dust generated during the harvesting work of the crop body (I).(13)ProvidedThe remaining leaf cutting and transferring device (14) is provided in the front and rear direction on the side of the transfer terminal end of the sorting and transferring conveyor (11), and the remaining leaf cutting and transferring device (14) is rotatably stretched in the front and rear direction. A flat belt transfer belt (14a) is provided, and a predetermined gap is provided above the transfer belt (14a) so as to be rotatably supported and inclined at a predetermined angle from the front left side to the rear right side. A transfer roller (56b) that is configured to rotate eccentrically by being rotatably supported by a support shaft (56c) on the front side of the roll (14b) on the upper side of the transfer belt (14a) above the transfer belt (14a). ), And a plurality of brushes (56b) are planted at predetermined intervals in the circumferential direction of the outer periphery of the cylinder (56a) of the transfer roller (56) and in the vertical direction. The tip of the brush (56b) of the roller (56); The gap (L) between the roll (14b) of the remaining leaf cutting and transferring device (14) and the outer diameter of the roll (14b) support the transfer roller (56) and the gear case (57) that rotates and adjusts the left and right movements. Further, the rotation speed (V1) of the transfer roller (56) is set to a predetermined speed lower than the rotation speed (V2) of the transfer belt (14a).Crop harvesting characterized byIt was a machine.
[0007]
The harvesting work of carrot (I) is carried out by causing the traveling vehicle 2 of the crop harvester to travel in the field and using the pulling devices on the left and right sides sequentially provided from the front on the laterally outer side (left side) on one side of the traveling vehicle 2. The leaves of carrot (I) are raised, the planting gutter of ginseng (I) is dug (the soil is loosened) by the excavator, and the excavated carrot (I) is pulled out on both the left and right sides. The ginseng (I) leaves are sandwiched between the devices 28, 28, and the ginseng (I) is pulled out at the transfer start end side during transfer to the upper part and transferred to the rear upper part. Carrots (a) are necked while being transferred between the transfer devices 33 and 33, and the carrots (a) that have been aligned are transferred between the tapping transfer devices on both the left and right sides, and the carrots are transferred during the transfer. (A) The predetermined position of the leaf portion is cut by the leaf cutting devices 12 and 12 on both the left and right sides.
[0008]
The carrot (a) having undergone leaf cutting falls and is supplied onto the lower sorting / transporting conveyor 11 and transferred by the sorting operator (A) on the rear side of the sorting / transporting conveyor 11 during the transfer to the upper right side. , When two-round carrots (I) and damaged carrots (I), such as defective carrots (I), are visually selected and supplied into the storage box mounted on the auxiliary mounting table, temporary storage Is done. In addition, the cut leaves are transported by post-process components and discharged to the field.
[0009]
In addition, the sorted good carrot (b) is transferred to the transfer terminal by the sorting and transfer conveyor 11 and is taken over by the remaining leaf cutting and transferring device. If a long leaf remains in the carrot (b), this long remaining The carrots (a) whose leaves have been cut and the remaining leaves have been cut off and the carrots (b) that have not been left with the remaining leaves are transferred to the transfer terminal by this residual leaf cutting and transferring device, Is supplied into the storage box placed on the upper side of the placement table provided in the storage table and temporarily stored.
[0010]
During the harvesting operation of the carrot (I), each of the pulling and transferring devices 28, each leaf cutting device 12, and the takeover portion of the carrot (I) from each of the pulling and transferring devices 28 to each of the neck aligning and transferring devices 33; Dust generated from the carrot (i) takeover portion from each neck transfer device 33 to each tapping transfer device, and from the takeover portion of the carrot (i) cut leaf portion from each tapping transfer device to each leaf transfer device, etc. Is a dust-proof cover 13 provided on the right inner side of the drawing / transferring device 28 and between the vicinity of the transfer terminal portion of the drawing / transferring device 28 and the rear part of the sorting / transferring conveyor 11 and to the left side of the sorting operator (A). This prevents dust and the like that soars and moves to the sorting worker (A) side, prevents dust and the like sucked by the sorting worker (A), and dust that sprinkles on the sorting worker (A). Etc. are prevented.
[0011]
The remaining leaves of the transfer belt 14a and the roll 14b of the flat belt of the remaining leaf cutting and transferring device 14 are removed.
Further, the direction of the carrot (I) is made constant by the transfer roller 56. Then, when the transfer roller 56 is pivotally supported and the gear case 57 that rotationally drives is adjusted to move left and right, the gap L between the transfer roller 56 and the outer diameter portion of the roll 14b of the remaining leaf cutting and transferring device 14 can be adjusted.
[0012]
Further, the rotation speed V1 of the transfer roller 56 rotates at a predetermined speed lower than the rotation speed V2 of the transfer belt 14a.
[0013]
【The invention's effect】
In the first aspect of the present invention, it is generated by each pulling and transferring device 28 for pulling out and transferring carrots (b), each leaf cutting device 12 for cutting leaves, each handing over part of carrots (b), and the like. Dust and the like move up and move toward the sorting operator (A) on the rear side of the sorting and transporting conveyor 11, and the dust and the like move inside the drawing and feeding device 28 (on the right side). By the dust-proof cover 13 provided on the left side of the sorting worker (A) between the vicinity of the transfer end portion and the rear portion of the sorting transfer conveyor 11, the sorting worker (A) sucks dust and the like by preventing it. In addition, it is possible to prevent dust and the like from splashing on the sorting operator (A), and thereby, it is possible to perform a hygienic and clean harvesting operation.
[0014]
Moreover, since the direction of the carrot (I) is made constant by the transfer roller 56 and the remaining leaves are removed by the remaining leaf cutting and transferring device 14, it is possible to save the trouble of manually removing the remaining leaves after harvesting. .
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the illustrated example, if the crop body (I) is a root vegetable, and this root vegetable is, for example, carrot (I), the predetermined position of the leaf part of the carrot (I) is the leaf cutting devices 12 and 12. The cut and leaf-cut carrots (a) are supplied to the lower sorting and transfer conveyor 11 in a fall and fed to the upper right side, and during this transfer, the sorting operator who is behind the sorting and transporting conveyor 11 According to (A), bifurcated carrots (a) and damaged carrots (a) such as carrots (a) that are damaged are visually selected and extracted. (B) When taking over at the pulling and transferring devices 28 and 28, the leaf cutting devices 12 and 12 for picking up and transferring the leaf portion and transferring it to the upper rear, and the takeover portions for taking over the carrot (b) The sorting worker (A) inhales dust or the like generated in the container or the sorting worker (A Dustproof cover 13 for preventing dust and the like befall in is a structure in which the inside of the drawing the transfer device 28. The dust cover 13 will be mainly illustrated and described.
[0016]
As shown in FIGS. 7 to 9, the crop harvesting machine 1 is provided with a harvesting work device 3 on the lateral outer side on one side of the traveling vehicle 2, and the harvesting work device 3 includes a pulling device 4 on both the left and right sides of the front part. Digging device 5, vibration device 10, left and right drawing transfer device 28, rear left and right neck alignment transfer device 33, leaf cutting device 12, tapping transfer device 34, leaf transfer device 35, etc. The root vegetable transporting device 6 is composed of the leaf portion, the sorting and transporting conveyor 11 for transporting the carrot (a) from which the predetermined position of the root portion is cut, the remaining leaf cutting and transporting device 14 and the like.
[0017]
A pair of left and right traveling crawlers 7a that travel on the soil surface are stretched below the chassis 7 of the traveling vehicle 2, and start, stop, traveling operation, and various control operations are performed on one side above the chassis 7. An operation device 8 that performs the above and the like, a cockpit 9 on which an operator gets on and performs various operations, and the like are provided, and an engine 7b is placed below the cockpit 9. This engine 7b is configured to rotationally drive each traveling crawler 7a via a transmission mechanism 7d in the traveling gear case 7c. In the transmission path of the transmission mechanism 7d, a vehicle speed sensor 7e for detecting the traveling vehicle speed based on the output rotational speed is provided.
[0018]
On the upper rear part of the chassis 7, a predetermined position of the carrot (I) leaf portion is cut by the rear-cutting leaf cutting device 12, and a predetermined lower portion of the root portion is cut by the carrot lower-cutting device 47. The carrots (a) whose positions have been cut and both of them have been cut fall from the tapping transfer devices 34 and 34 that are reared. This falling carrot (a) is supplied to the transfer start end of the lower sorting transfer conveyor 11 and transferred to the upper right side. During this transfer, the defective carrot (A) is visually selected and extracted.
[0019]
A U-shaped support plate 16 projecting upward is fixed to the left side of the rear portion of the upper side of the chassis 7, and a transmission case 17 having a transmission mechanism 17 a is provided on the upper side of the support plate 16. It is provided freely. The transmission case 17 is fixedly provided with a support plate 18 projecting to the front lower part, and mounting plates 19b each having a receiving plate 19a projecting to the front lower part are mounted on the left and right sides of the front side surface of the support plate 18. This is the configuration. An auxiliary receiving plate 19c protruding to the front lower part is fixed to the front end of each receiving plate 19a.
[0020]
The pulling devices 4 on the left and right sides are configured to be supported by an upper receiving rod 20a having a transmission mechanism 20c protruding forward from the transmission case 17 and rotated up and down. The lower portion is configured to be supported by a lower receiving rod 20b protruding forward from the auxiliary receiving plate 19c.
[0021]
The pulling device 4 is provided on both the left and right sides of the front part of the root vegetable conveying device 6, and the pulling device 4 is provided in pulling cases 21 on both the left and right sides and on both the upper and lower sides so as to be rotatable and have pulling lugs 22b at predetermined intervals. The mounted pulling chain 22a is stretched. The pulling lug 22b of the pulling chain 22a on the left side is a pulling action portion that protrudes from each pulling case 21 between the front lower end portion and the front upper end portion, and raises the leaf portion of the carrot (I). The pulling lug 22b is housed and is configured as a non-acting portion that does not pull up. Further, the pulling lug 22b of the pulling chain 22a on the right side is a pulling action part that protrudes from each pulling case 21 between the front lateral inner lower end and the rear lateral inner upper part, and causes the carrot (I) leaves. The lateral outer side is configured such that the pulling lug 22b is accommodated and does not pull up.
[0022]
In the front portion of the pulling case 21 of the right pulling device 4, as shown in FIGS. 7 and 8, a weeding body 23 that separates the carrot (I) leaves is projected forward.
The grounding plate type excavation height sensor 24 for detecting the excavation depth obtained by excavating the carrot (I) planting rod with the excavation device 5 is an auxiliary receiving plate 19c as shown in FIG. The grounding plate 25b is mounted on the front surface of the dug sensor body 25a, and the grounding plate 25b moves on the surface of the field where the grounding plate 25b is dug. 25b rotates up and down, and the amount of up and down rotation is excavated and detected by a potentiometer 25c provided in the sensor body 25a, and the excavation depth is detected by this detected amount, and the excavation device 5 In this configuration, the vertical position is detected, and it is detected whether the excavation work is performed at the set excavation depth. The grounding plate 25 b of the digging height sensor 24 is configured to be positioned on the rear side of the digging device 5.
[0023]
Along with the vertical rotation control of the digging device 5, the left and right pulling devices 4, the root vegetable transfer device 6, and the like are also configured to perform vertical rotation control simultaneously.
The digging device 5 is provided on both the left and right sides. As shown in FIG. 7, the digging device 5 rotates the upper front portions of the left and right support plates 5a to the left and right auxiliary receiving plates 19c with the rotation pins 5b. The configuration is freely mounted. At the front lower portion of the support plate 5a, a front portion of a support rod 27a provided with a substantially L-shaped ridge portion 27b at the front end portion is mounted so as to be rotatable up and down by a rotation pin 27c. The rear end portion of the support plate 5a is attached to a plurality of adjustment holes 5c provided above and below the rear portion of the support plate 5a with adjustment pins 27d.
[0024]
The support rod 27a can be adjusted to rotate up and down by the position of the adjustment hole 5c with the rotation pin 27c as a rotation center. The excavation portion 27b of the support rod 27a is adjusted to rotate up and down to increase the excavation height. It can be adjusted manually.
The vibration device 10 is provided on both left and right sides, and this vibration device 10 is provided with cam shafts 10a mounted on the left and right auxiliary receiving plates 19c as shown in FIG. 7, and an eccentric cam 10b is provided on the cam shaft 10a. It is provided with a shaft. The cam lot 10c is provided and connected between the support pin 5d provided at the rear upper part of the support plate 5a and the outer peripheral portion of the eccentric cam 10b.
[0025]
As the eccentric cam 10b of the vibration device 10 is driven to rotate, the excavating device 5 is rotated about the rotation pin 5b of the support plate 5a via the cam lot 10c and the support plate 5a. It is the structure which aimed at the improvement of the excavation performance by soil conditions. By the rotational movement of the support rod 27a excavation portion 27b of the right and left excavation devices 5, the rib portions on both sides of the vase where the carrot (I) is planted are excavated (to loosen the soil), and this carrot (I) The leaf portion of the carrot (b) is sandwiched between the drawing transfer devices 28 on both the left and right sides, and the carrot (b) is pulled out on the transfer start end side during the transfer to the rear upper part.
[0026]
A front support plate 16a is provided at a front portion of the support plate 16 of the chassis 7, and a support rod 16b is provided on the front support plate 16a so as to protrude forward, and a L is provided at a front end portion of the support rod 16b. A character-shaped rotating plate 16c is rotatably mounted, and a lower end portion on one side of the rotating plate 16c is connected to a front end portion of the upper and lower cylinders 26a. One end of the flange 16d is mounted and provided, and the other end of the support flange 16d is connected to the front end of the receiving plate 19a.
[0027]
By the operation of the upper and lower cylinders 26a, the rotation plate 16c, the support rod 16d, the receiving plate 19a, the auxiliary receiving plate 19c, the support plate 5a, and the rear plate are connected with the vertical rotation center 26b of the transmission case 17 as the rotation center. Each pulling device 4, each digging device 5, each pulling and transferring device 28, and root vegetable conveying device 6 are automatically controlled to rotate up and down via a plate 29 and the like.
[0028]
Each drawing transfer device 28 of the harvesting work device 3 is provided on both the left and right sides of the rear side of the pulling device 4. The transfer terminal portion at the upper end of the pulling / transferring device 28 is provided with a transmission mechanism 31a that is inclined and protrudes to the upper front part in a transmission case 30 having a transmission mechanism 30a provided on the rear side of the transmission case 17 via a connecting plate 29. This is a structure that is supported by a transmission mechanism 32a provided in a transmission case 32 provided on the upper side of the internal support case 31 and is driven to rotate.
[0029]
The pulling / transferring device 28 is configured to be rotatable up and down through the connecting plate 29, the transmission case 30, the support case 31, and the transmission case 32 by the rotation of the transmission case 17.
As shown in FIGS. 10 to 13, the pulling and transferring device 28 includes upper and lower pulleys 28b and 28c rotatably supported on upper and lower ends, a plurality of working tension pulleys 28d, and a plurality of non-working sides. The transfer belt 28a is stretched around the tension pulley 28e. The leaves of the carrot (I) excavated by each excavating device 5 are sandwiched between the transfer belts 28a, 28a and transferred to the upper rear part, and the carrot (I) is planted at the transfer start end of the transfer. It is the structure pulled out from the bag and transported to the rear upper part. It is the structure which takes over to the neck alignment transfer apparatuses 33 and 33 in the middle of this transfer. The tension pulley 28f is configured to be extended when the transfer belt 28a is extended.
[0030]
As shown in FIGS. 12 and 13, the transfer belt 28 a is formed by integrally forming a V belt and a flat belt, and further forming a mountain-shaped protrusion on the outer peripheral surface of the flat belt.
The working and non-working side tension pulleys 28d and 28e have a configuration in which the outer peripheral width is narrowed so as to narrow the area in contact with the flat belt as shown in FIG.
[0031]
A star wheel 29a having an outer diameter larger than the outer diameter portion of the transfer belt 28a as shown in FIGS. 10 to 12 below the lower pulley 28c of the pulling transfer device 28 and below the transfer belt 28a. The mounting plate 29c is fixed to the mounting boss 29b and is mounted with bolts and nuts. The mounting boss 29b is inserted and attached to the lower end of the lower shaft 28h that pivotally supports the lower pulley 28c.
[0032]
As shown in FIG. 11, the outer periphery of the star wheel 29a is formed in a mountain-shaped claw portion 29d, and a groove 29e having a predetermined depth is formed between the mountain-shaped claw portions 29d. The carrot (a) that has been dug is transferred between the star wheels 29a and 29a and between the transfer belts 28a and 28a and transferred to the upper rear part.
[0033]
The carrot lower cutting device 47 is provided in an inclined state from the lower front to the upper rear at the rear upper part of the digging device 5, as shown in FIG. A plurality of guide rods 48a are formed, and the rotary tools 48c having a plurality of cutting blades 48b mounted on the outer periphery of the rotation are provided at predetermined intervals in the vertical direction in the two mountain shapes. It is a structure that is pivotally supported.
[0034]
As shown in FIG. 7, the carrot lower cutting device 47 is sandwiched between the transfer belts 28a, 28a of each drawing transfer device 28, and the tip of the root portion of the short ginseng (a) is lowered while being transferred to the upper portion. It enters between the angle-shaped guide rods 48a, 48a on the side, and a predetermined position at the root end of the carrot (A) is cut by the lower cutting blade 48b. Further, during the transfer to the upper part, the long carrot (a) passes through the lower chevron 48a and the upper chevron 48a, 48a between the upper chevron 48a and 48a. The distal end enters, and a predetermined position at the distal end of the root is cut by the upper cutting blade 48b. It is the structure which cut | disconnects the predetermined position of the root part tip of this carrot (I) with the full length of the root part of the carrot (I).
[0035]
As shown in FIG. 7, the root vegetable transfer device 6 is composed of a neck alignment transfer device 33, a tapping transfer device 34, a leaf transfer device 35, a leaf cutting device 12, and the like. Is in a state of being provided in a substantially parallel state to the field scene when in the harvesting operation state.
[0036]
The neck alignment transfer device 33 is positioned at a predetermined distance below the transfer end portion on the rear side of the drawing transfer device 28 and is provided on both the left and right sides. The end of transfer of the neck aligning transfer device 33 is provided in the upper transmission case 38a of the upper transmission device 38 provided on the upper side of the lower support case 37 in which the transmission mechanism 37a provided to project upward from the transmission case 30 is provided. The structure is supported by the transmission mechanism 38b and rotationally driven.
[0037]
As shown in FIGS. 14 and 15, the neck aligning / transferring device 33 is pivotally supported by rotatable front and rear support shafts 39e and 39f on the front and rear portions of a U-shaped support plate 39 on the left and right sides. The front and rear pulleys 39a and 39b are provided. A plurality of working tension pulleys 40a are provided on the working side between the front and rear pulleys 39a and 39b, and a non-working tension pulley 40b is provided on the non-working side. The pulley 39a, 39b, 40a, 40b has a configuration in which a transfer belt 39c is stretched around. The working tension pulley 40a is provided on the support plate 39d and can be adjusted left and right.
[0038]
As shown in FIG. 15, the bent portion (C) on the holding side of the support plate 39 is formed at substantially the same position as the working tension pulley 40a and the outer diameter portion (D) of the front pulley 39a. It is the structure which prevents the leaf waste, mud, etc. which fall from the carrot (I) from entering the belt groove of these pulleys 40a and 39a.
[0039]
The front pulley 39a is configured to be slidable back and forth by a tension device 40c as shown in FIG. 14, so that it can cope with the extension of the transfer belt 39c. A belt cover 36 is provided below the transfer belt 39c.
The nipping and transporting portions of the straight portions of the transfer belts 39c and 39c are provided with a predetermined gap, and the ginseng (I) leaves are nipped and transferred between these transfer belts 39c and 39c. It is configured to be weaker than the clamping force of each transfer belt 28a of the transfer device 28.
[0040]
The neck aligning device 33 is holding the carrot (I) leaf portion between the transfer belts 28a of each pulling and transferring device 28 and transferring it to the upper part. In this configuration, the leaf portion of carrot (I) is handed over between the transfer belts 39c. The leaf portion of the carrot (I) is sandwiched between the two, and is further transferred to the upper portion by the respective transfer belts 28a, whereby the upper portion of the root portion of the carrot (I) is moved to the lower side surface position of each of the transfer belts 39c. This is a configuration in which the neck is aligned by moving upward until the two come into contact with each other.
[0041]
The transfer terminal portion of the tapping transfer device 34 is supported under the transmission mechanism 41a built in the upper support case 41 provided so as to protrude vertically from the upper transmission case 38a of the upper transmission device 38, and is rotationally driven. It is.
The tapping transfer device 34 is provided on both the left and right sides in parallel with a predetermined interval on the upper side of the neck aligning transfer device 33, and the transfer start end portion is provided at a substantially central portion in the front-rear direction of the neck aligning transfer device 33. It is a configuration.
[0042]
The tapping transfer device 34 has a configuration in which a transfer belt 42c is stretched between front and rear pulleys 42a and 42b rotatably supported at front and rear ends, and a ginseng is provided between the transfer belts 42c on the left and right sides. (B) A configuration in which the leaf portion is sandwiched and transferred. Each of the transfer belts 39c of each of the neck alignment transfer devices 33 and each of these transfer belts 42c transfer the carrot (I) with the leaf portion sandwiched therebetween, and each transfer belt 42c and the rearward leaves from the middle. This is a configuration in which the cut leaf portion is sandwiched and transferred by both the transfer belts 43c of the transfer device 35.
[0043]
The transfer start end of the leaf transfer device 35 is supported by the upper part of the transmission mechanism 41 a built in the upper support case 41 and is driven to rotate. The leaf transfer device 35 is provided in parallel with a predetermined interval on the upper side of the tapping transfer device 34, and the transfer start end portion is located behind the transfer start end portion of the tapping transfer device 34 by a predetermined distance.
[0044]
The leaf transfer device 35 has a configuration in which a transfer belt 43c is stretched between front and rear pulleys 43a and 43b rotatably supported at front and rear ends, and a carrot is interposed between the transfer belts 43c on the left and right sides. (B) A configuration in which the leaf portion is sandwiched and transferred. The transfer belt 42c of each tapping transfer device 34 and the transfer belt 43c are handed over from the middle, and are sandwiched and transferred by both. Moreover, it is the structure which clamps and transfers the cut leaf cut | disconnected by this leaf cutting device 12 from the rear side part of the leaf cutting device 12 which carries out rearing, and falls and discharges in the field from both transfer termination | terminus parts.
[0045]
As shown in FIG. 7, the leaf cutting device 12 is provided on the left and right sides below each tapping transfer device 34 on the rear side of each neck aligning transfer device 33. Each rotating shaft 46 is provided so as to protrude downward from each transmission mechanism 38b housed in each upper transmission case 38a of each upper transmission device 38, and each supporting metal 45 is provided at the lower end of each rotating shaft 46. Is provided, and disk-shaped left and right cutting blades 44, 44 are mounted on the upper side surface of each support metal 45 with bolts, nuts, and the like.
[0046]
The outer diameter portions of the left and right cutting blades 44, 44 are overlapped by a predetermined size in the vertical direction, and the gap between the upper and lower sides is configured to be close to 0 of the minimum gap, and the neck alignment transfer device 33 aligns the neck, The leaf portion of the upper position of a predetermined dimension is cut from the upper side surface of the root portion of the carrot (a) that is handed over by each tapping transfer device 34 and each leaf transfer device 35 and nipped and transferred.
[0047]
Ginseng (b) with the neck aligned by the tapping transfer device 34 and each leaf transfer device 35 is being transferred, and a predetermined position of the leaf part of the carrot (b) is being cut. ) Is configured to fall and be supplied to the transfer start end side of the sorting transfer conveyor 11 provided on the lower side and transferred from the lower left side to the upper right side.
[0048]
As shown in FIGS. 1 to 4 and FIGS. 7 to 9, the sorting transfer conveyor 11 is made of resin material, rubber material, or the like at predetermined intervals. In this configuration, the transfer roller 11b that does not damage the carrot (A) when it receives the drop supply of (A) is rotatably supported.
[0049]
The carrot (a), which has been supplied to the sorting and conveying conveyor 11 after being dropped, has been cut at a predetermined position between the leaf portion and the root portion. It is mixed into the carrot (a) being transferred by the sorting operator (A) on the rear side. For example, the carrots (a) of the forked shape (b) and the carrots (b) of the damaged carrots (b) are visually selected and extracted, and the extracted carrots (b) are sorted out. In this configuration, the person (A) supplies and temporarily stores it into the storage box 15 placed on the upper side of the auxiliary placing table 49 provided on the rear side of the chassis 7.
[0050]
During the transfer by the sorting and conveying conveyor 11, defective carrots (a) are extracted, and the remaining non-defective carrots (a) are transferred to the transfer terminal and provided on the right outer side of the chassis 7 of the traveling vehicle 2. It is configured to remove the long leaves that are supplied to the remaining leaf cutting and transferring device 14 provided in the front-rear direction on the upper side of the mounting table 50 and remain in the non-defective carrot (A) during the takeover transfer.
[0051]
As shown in FIGS. 1 to 4, the remaining leaf cutting and transferring device 14 stretches a flat belt transfer belt 14a so as to be rotatable in the front-rear direction, and a predetermined gap is provided above the transfer belt 14a. A roll 14b is rotatably supported, and the roll 14b is inclined at a predetermined angle from the rear left side to the front right side, and is provided so as to be supported substantially parallel to the transfer belt 14a.
[0052]
Non-defective ginseng (b) supplied from the sorting transfer conveyor 11 onto the transfer start end of the transfer belt 14a of the remaining leaf cutting transfer device 14 is transferred toward the rear part by the transfer belt 14a, and the carrots are transferred during transfer. If the carrot (I) has long leaves remaining in (I), the long remaining leaves of the carrot (I) are pulled into the gap between the transfer belt 14a and the roll 14b and then torn off. It is a configuration to be removed. The carrots (I) from which the remaining leaves have been removed and the carrots (I) without the remaining leaves are put into the storage box 15 mounted on the upper rear part of the mounting table 50 by the transfer belt 14a and the roll 14b. Supplied and temporarily stored.
[0053]
The long remaining leaves removed by cutting are discharged from the transfer terminal portion to the field by the transfer belt 14a.
As shown in FIGS. 1 and 2, a dustproof cover 13 is provided on the left side of the sorting operator (A) inside the pulling and transferring device 28.
[0054]
The dust-proof cover 13 is formed in an L shape in plan view as shown in FIGS. 1 and 2, and protrudes upward from the front and rear support frames 11c and 11d on both the front and rear sides forming the sorting and conveying conveyor 11. A gate-shaped support frame 51 having a predetermined height is mounted, and a mounting plate 51a having a predetermined length is fixed to the front and rear sides of the support rod 51 in the vertical direction, and a dustproof cover is attached to the mounting plates 51a and 51a. 13 is configured to be detachably mounted by bolts and nuts. Further, the support frame 51 may be provided by being attached to the transfer case of the inner drawing transfer device 28 and the dustproof cover 13 may be attached.
[0055]
The shape of the dustproof cover 13 in the front-rear direction and the vertical direction is as shown in FIG. 1 and FIG. 2, where the front end position is a position in the vicinity of the transfer end portion of the drawing transfer device 28, and the rear end position is The rear position of the sorting and transporting conveyor 11 is set to a position a predetermined distance behind, the upper end position is set to a position above the sorting worker (A) by a predetermined distance, and the lower end position is set to the sorting and transporting conveyor. 11 is a configuration immediately above the 11 transfer rollers 11b. Furthermore, the material may be formed of any of a resin material, a rubber material, or an iron plate material. Further, it may be transparent.
[0056]
By means of the dust-proof cover 13, each pull-out transfer device 28, each leaf cutting device 12, a take-over portion that takes over from the pull-out transfer device 28 that takes over carrot (I) to the neck-alignment transfer device 33, and this neck-alignment transfer device Dust and the like generated from the takeover portion that takes over from 33 to the tapping transfer device 34, the takeover portion that takes over from the tapping transfer device 34 to the leaf transfer device 35, and the like soars upward and moves to the sorting operator (A) side. However, the moving dust or the like is sucked in by the sorting operator (A) or dust or the like splashed on the sorting worker (A) is prevented.
[0057]
Thereby, on the rear side of the sorting and transporting conveyor 11, the sorting worker (A) who visually sorts and extracts the defective carrot (A), the dust generated during the harvesting operation of the carrot (I) However, the dust is covered with a dust-proof cover 13 having a predetermined size on the left side of the sorting operator (A) inside the pulling and transferring device 28. This prevents the sorting worker (A) from sucking dust or the like by being partitioned by the dust-proof cover 13 to prevent the sorting worker (A) from moving to the side. It is possible to prevent dust and the like from splashing on the person (A), and it is hygienic and a clean harvesting operation can be performed.
[0058]
As shown in FIGS. 3 and 4, a dust suction fan 13 a is provided on the upper side of the sorting and transporting conveyor 11.
As shown in FIGS. 3 and 4, the dust suction fan 13 a has a configuration in which a fan blade 60 b that is rotationally driven by a fan motor 61 is supported by a motor shaft 61 a of the fan motor 61 in a fan case 60 a. During the harvesting work of carrot (I), dust and the like generated from each part of the crop harvesting device 3 are sucked from the suction port 60c provided in the fan case 60a of the dust suction fan 13a, and this crop harvesting device is discharged from the discharge port 60d. 3 is discharged to the outside of the machine. The fan case 60 a of the dust suction fan 13 a is configured to be supported by support plates 62 and 62 provided on the front and rear support frames 11 c and 11 d on both the front and rear sides of the sorting and conveying conveyor 11.
[0059]
By the dust suction fan 13a, dust and the like generated from each pulling and transferring device 28 of the crop harvesting device 3, each leaf cutting device 12, and each takeover portion that takes over the carrot (I) soars upward and is sorted. The sorting worker (A) sucks in the moving dust or the like, or the dust splashed on the sorting worker (A) is collected by the dust suction fan 13a in the previous stage. It is the structure which sucks and discharges outside the crop harvesting device 3.
[0060]
As a result, the sorting operator (A) who visually sorts and picks out defective carrots (a) on the rear side of the sorting and transfer conveyor 11, the dust generated during the harvesting operation of the carrots (a) By being sucked by the dust suction fan 13a and discharged to the outside of the machine, the sorting worker (A) does not suck in dust and the like, and also prevents dust and the like from splashing on the sorting worker (A). This makes it possible to perform hygienic and clean harvesting operations.
[0061]
As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the carrots (b) are nipped by the pulling and transferring devices 28, 28 and transferred to the top, and the carrots are transferred from each neck aligning transfer device 33 to each tapping transfer device 34 during takeover transfer. (A) A predetermined position of the leaf portion is cut by the leaf cutting devices 12 and 12, the leaf cut carrot (a) is supplied to the front part, and the cut leaf part is supplied to the rear end part by being dropped. A remaining leaf cutting and transferring device 14 comprising a transfer belt 14a and a roll 14b is provided, and a shooter 14c is provided at the rear end of the remaining leaf cutting and transferring device 14.
[0062]
The cut leaf portion falling from the transfer end portion of the leaf transfer devices 35, 35 is received at the end portion of the transfer belt 14a on the rear side of the roll 14b, and the cut leaf portion, the transfer belt 14a, and the roll 14b If a long leaf remains in the carrot (I), this long leaf is brought in and is torn off and removed. The removed remaining leaves are configured to be discharged from the transfer terminal end of the transfer belt 14a to the field through the shooter 14c.
[0063]
In the above-described configuration, when the carrot (a) cut leaf portion is dropped from the leaf transfer devices 35, 35 onto the transfer belt 14a of the remaining leaf cutting transfer device 14, or the transfer end portion of the transfer belt 14a. When the cut leaves and the removed remaining leaves are discharged to the field through the shooter 14c, dust and the like that are generated rise and move to the sorting operator (A) side behind the sorting transfer conveyor 11 In this case, the sorting operator (A) sucks the dust and the like, and in order to prevent the dust splashing on the sorting worker (A), it is shown in FIG. 5 and FIG. In this way, a dustproof cover 13 is provided.
[0064]
The dust-proof cover 13 is configured to be attached to each mounting plate 51a of the support frame 51 provided on the front and rear support frames 11c and 11d before forming the sorting transfer conveyor 11 with bolts, nuts, etc. This is a configuration provided on the right inner side of the transfer device 28 and on the left side of the sorting worker (A).
[0065]
As a result, the sorting operator (A) who visually sorts and picks out defective carrots (a) on the rear side of the sorting and transfer conveyor 11, the dust generated during the harvesting operation of the carrots (a) , It moves up and moves to the sorting worker (A) side, but by providing the dust-proof cover 13, it is partitioned by the dust-proof cover 13 to prevent the movement to the sorting worker (A) side, As a result, the sorting worker (A) does not inhale the dust and the like, and the dust or the like that is applied to the sorting worker (A) can be prevented, which is hygienic and clean. Can do.
[0066]
Under the tapping transfer devices 34 and 34 and the leaf cutting devices 12 and 12, a remaining leaf cutting and transferring device 14 is provided as shown in FIGS. The tapping transfer devices 34 and 34 and the leaf transfer devices 35 and 35 sandwich the leaf portion of the carrot (I), and the predetermined position of the leaf portion of the carrot (I) being transferred is the leaf cutting device 12 or 12. The carrot (i) that has been cut in the above-described manner and is cut and supplied to the lower remaining leaf cutting and transferring device 14 is supplied.
[0067]
As shown in FIGS. 16 to 18, left and right between the leaf cutting devices 12 and the remaining leaf cutting and transferring device 14 on both the left and right sides of the carrot (a) nipped and transferred by the tapping transfer devices 34 and 34. The rollers 52 and 53 are rotatably supported, and the right roller 53 is positioned above the left roller 52 by a predetermined distance.
[0068]
The left roller 52 has a configuration in which a large number of brushes 52b are implanted on the outer peripheral portion of the cylinder 52a, and the right roller 53 has a configuration in which a large number of brushes 53b are implanted on the outer peripheral portion of the cylinder 53a. These left and right rollers 52 and 53 are driven to rotate reversely to each other, and are configured to remove soil, leaf dust and the like adhering to the carrot (a) that is held in a suspended state by each tapping transfer device 34 and the like. In addition, the right roller 53 is configured to restrict the direction of carrot transfer to a certain direction.
[0069]
As shown in FIGS. 16 to 18, the remaining leaf cutting and transferring device 14 stretches a flat belt transfer belt 14a so as to be rotatable in the left-right direction, and a predetermined gap is provided above the transfer belt 14a. The left roll 54a and the right roll 54b are provided so as to be rotatably supported in a substantially S-shaped plan view. The left roll 54a is provided at a predetermined angle from the left rear part to the right front part, and the right roll 54b is provided at a predetermined angle from the left front part to the right rear part.
[0070]
Due to the rotation of the right roller 53, the carrot (A) that has passed under the right roller 53 is transported and supplied to the right roll 54 part after the transport direction is corrected to a fixed direction by the left roll 54 a. When long leaves remain in the carrot (I), the long remaining leaves of the carrot (I) are drawn into the gap between the transfer belt 14a and the right roll 54, and are torn off and removed. It is a configuration. The carrots (a) from which the remaining leaves have been removed and the carrots (a) without the remaining leaves are supplied onto the sorting transfer conveyor 11 by the transfer belt 14a and the right roll 54b. During the takeover and transfer, the sorting operator (A) on the rear side visually checks the carrots (a) and the carrots (a) of defective products such as the carrots (a) with scratches (a). It is the structure extracted.
[0071]
As a result, the left and right rollers 52 and 53 remove the soil and leaf dust attached to the carrot (a), so that there is no need for removal in a later process, saving labor and removal time. Can do. Also, the right roller 53 and the left roll 54a correct or restrict the direction of carrot (I) transfer, and the right roller 53 prevents the carrot (I) from being lifted. The removal process is easy.
[0072]
As shown in FIGS. 19 and 20, the tapping transfer devices 34 and 34 and the leaf transfer devices 35 and 35 sandwich and transfer the carrot (I) leaf portion. On the lower side of the leaf cutting devices 12 and 12 for cutting a predetermined position of the leaf portion of the carrot (a), a remaining leaf cutting and transferring device 14 comprising a transfer belt 14a, a left roll 54a, a right roll 54b and the like is provided. This is a configuration provided.
[0073]
Between each leaf cutting device 12 and the remaining leaf cutting and transporting device 14, on the left side of the carrot (b) being nipped and transported by each tapping transport device 34 and the like, the guide plate 55 is inclined from the upper left side to the lower right side. The right roller 53 is rotatably supported on the right side of the carrot (b). The right roller 53 has a configuration in which a large number of brushes 53b are implanted on the outer periphery of a cylinder 53a.
[0074]
The right roller 53 removes soil and leaf debris adhering to the carrot (i) held and transferred in a suspended state by the tapping transfer device 34 and the like, and the cut carrots cut by each leaf cutting device 12 In this configuration, the transfer direction of (A) is restricted to a fixed direction and is prevented from being lifted and transferred to the left and right rolls 54a and 54b of the remaining leaf cutting and transferring device 14.
[0075]
As a result, the right roller 53 removes the soil, leaf dust and the like adhering to the carrot (I), so that it is not necessary to remove it in a subsequent process, and labor and time can be saved. In addition, the right roller 53 regulates the direction in which the carrot (I) is transferred to a certain direction, and prevents the floating from being lifted, thereby facilitating the removal process of the remaining leaves.
[0076]
As shown in FIG. 21, a remaining leaf cutting and transferring device 14 is provided in the front-rear direction on the side of the transfer end portion of the sorting and transferring conveyor 11, and this remaining leaf cutting and transferring device 14 is capable of rotating a flat belt transfer belt 14a. The configuration is stretched in the front-rear direction. On the upper side of the transfer belt 14a, a roll 14b is rotatably supported with a predetermined gap, and the roll 14b is inclined at a predetermined angle from the front left side to the rear right side. 14a is provided so as to be pivotally supported substantially in parallel with 14a.
[0077]
The transfer roller 56 is rotatably supported by a support shaft 56c on the upper side of the transfer belt 14a of the remaining leaf cutting transfer device 14 and on the front side of the roll 14b, and is driven to rotate eccentrically. In this configuration, a large number of brushes 56b are implanted at predetermined intervals in the circumferential direction and in the vertical direction on the outer peripheral portion of the cylinder 56a of the transfer roller 56. This transfer roller 56 is configured to restrict the transfer direction of the carrot (a) supplied from the sorting transfer conveyor 11 to a fixed direction. Further, the rotational speed (V1) of the transfer roller 56 is set to a predetermined speed lower than the rotational speed (V2) of the transfer belt 14a. Further, the carrot (b) clogged between the transfer roller 56a and the roll 14b is eliminated, and the carrot (b) is in a long contact state with the roll 14b.
[0078]
As a result, the transfer roller 56 and the transfer belt 14a of the remaining leaf cutting and transferring device 14 have different rotational speeds, so that the carrots (a) are brought into contact with the rolls 14b for a long time. The remaining long leaves can be surely removed, and the carrots (a) do not come into contact with the roll 14b, and the unprocessed carrots in the storage box 15 placed on the upper side of the mounting table 50 ( B) is no longer supplied.
[0079]
The gap (L) between the tip of the brush 56b of the transfer roller 56 and the outer diameter of the roll 14b of the remaining leaf cutting and transferring device 14 is supported by the transfer roller 56 as shown in FIGS. The gear case 57 that is rotationally driven can be adjusted by adjusting the left / right movement.
[0080]
As a result, the size of the carrot (a) to be harvested varies depending on the production area or season, but the tip of the brush 56b of the transfer roller 56 and the outer diameter portion of the roll 14b of the remaining leaf cutting and transferring device 14 Since the gap (L) can be adjusted, it is possible to cope with the size of the carrot (I).
[0081]
When the gap (L) between the tip of the brush 56b of the transfer roller 56 and the outer diameter of the roll 14b of the remaining leaf cutting and transferring device 14 is the minimum gap as shown in FIG. It is the structure set to about 1.5 times (70 mm) of the outer diameter of (b).
[0082]
As a result, when the gap (L) is narrow, the carrot (A) is clogged in the gap (L) and stops flowing. When the gap (L) is wide, two to three carrots ( B) may flow in parallel and the remaining leaves may not be removed, but this can be prevented.
[0083]
As shown in FIGS. 7 and 21, a potentiometer type vehicle speed sensor 7e for detecting the traveling vehicle speed based on the output is provided in the transmission path of the traveling gear case 7c for detecting the traveling speed of the traveling vehicle 2. When the detected vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 7e is equal to or higher than a predetermined vehicle speed, for example, 0.4 m / sec or higher, the transfer chains 11a and 11a of the selection transfer conveyor 11 are rotationally driven based on this detection. The motor 59a, the transfer belt 14a of the remaining leaf cutting and transferring device 14, the transfer motor 59b for rotating the roll 14b, and the roll motor 59c are controlled to a predetermined rotation and high-speed rotation so that these transfer chains 11a, 11a In this configuration, the transfer belt 14a and the roll 14b are controlled to a predetermined high speed.
[0084]
Thereby, when the traveling vehicle speed becomes a high vehicle speed, the sorting and transporting conveyor 11 and the remaining leaf cutting and transporting device 14 are also controlled to rotate at a high speed, so that a highly efficient carrot (i) harvesting operation can be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an enlarged side view of a dustproof cover.
[Fig. 2] Enlarged plan view of the dustproof cover
[Figure 3] Enlarged side view of the dustproof fan section
FIG. 4 is an enlarged plan view of a dustproof fan unit.
FIG. 5 is an enlarged side view of the dustproof cover.
FIG. 6 is an enlarged front view of the dustproof cover.
[Figure 7] Overall side view of the crop harvester at work
[Figure 8] Overall side view of the crop harvester when not in operation
[Figure 9] Overall plan view of the crop harvester
FIG. 10 is an enlarged plan view of the pulling and transferring device unit.
FIG. 11 is an enlarged plan view of the star wheel portion.
FIG. 12 is an enlarged front sectional view of a star wheel mounting portion.
FIG. 13 is an enlarged front sectional view of a tension pulley portion of a pulling and transferring device.
FIG. 14 is an enlarged plan view of the neck aligning device unit.
15 is a sectional view taken along line BB in FIG.
FIG. 16 is a diagram showing another embodiment, and is an enlarged rear perspective view of the remaining leaf cutting and transferring device unit;
FIG. 17 is a view showing another embodiment, and is a rear view of the remaining leaf cutting and transferring device unit;
FIG. 18 is a diagram showing another embodiment, and is a plan view of a remaining leaf cutting and transferring device unit;
FIG. 19 is a diagram showing another embodiment, and is a rear view of the remaining leaf cutting and transferring device unit.
FIG. 20 is a diagram showing another embodiment, and is a plan view of a remaining leaf cutting and transferring device unit;
FIG. 21 is a diagram showing another embodiment, and is a plan view of a remaining leaf cutting and transferring device unit;
FIG. 22 is a diagram showing another embodiment, and is an enlarged plan view of a transfer roller portion of the remaining leaf cutting and transferring device
FIG. 23 is a view showing another embodiment, and is an enlarged side view of the transfer roller portion of the remaining leaf cutting and transferring device.
[Explanation of symbols]
2 Traveling vehicles
11 sorting transfer conveyor
12 Leaf cutting device
13 Dust-proof cover
13a Dust-proof fan
14 Residual leaf cutting and transfer device
14a Transfer belt
14b roll
28 Pull-out transfer device
33 Neck alignment transfer device
56 Transfer roller
56a Cylinder
56b brush
56c Support shaft
57 Gear case
L Gap
I crop body (carrot)
A sorting worker
V1 Rotation speed of transfer roller
V2 Rotation speed of transfer belt