JP3901553B2

JP3901553B2 - Ship launcher loading device

Info

Publication number: JP3901553B2
Application number: JP2002074041A
Authority: JP
Inventors: 謙二佐藤
Original assignee: カヤバシステムマシナリー株式会社
Priority date: 2002-03-18
Filing date: 2002-03-18
Publication date: 2007-04-04
Anticipated expiration: 2022-03-18
Also published as: JP2003269892A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、艦船上からチャフ弾やフレア弾等を発射する艦船用ランチャの装填装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
護衛艦等の艦船は、自艦に向けて発射されたミサイルに対して電子的手法により防御するチャフ弾やフレア弾等を発射する艦船用ランチャの装填装置を備えている。
【０００３】
従来、この種の艦船用ランチャは、甲板上にカートリッジ弾を発射するランチャ筒が突き出して設けられ、カートリッジ弾が発射される方位、仰角が固定されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の艦船用ランチャにあっては、ランチャ筒に対するカートリッジ弾の装填を甲板上で行う必要があり、甲板上に突き出たランチャ筒にカートリッジ弾を装填する作業に手間がかかるという問題点があった。
【０００５】
本発明は上記の問題点を鑑みてなされたものであり、艦内からカートリッジ弾を速やかに装填できる艦船用ランチャの装填装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、艦上からカートリッジ弾を発射するランチャ筒を備え、艦内にカートリッジ弾を収納する収納筒を備え、この収納筒からカートリッジ弾をランチャ筒内に装填する構成とした艦船用ランチャにおいて、収納筒に対してカートリッジ弾を保持する収納クランプ機構を備え、収納クランプ機構は収納筒に固定されるハウジングと、このハウジングに摺動可能に収められスプリングの付勢力によってカートリッジ弾に押し付けられるクランプブロックと、このスプリングに抗してクランプブロックをカートリッジ弾から離すアクチュエータとを備え、クランプブロックにカートリッジ弾の角部に係合する段部を形成し、クランプブロックがスプリングの付勢力によってハウジングから押し出されてカートリッジ弾の外周面に当接し、カートリッジ弾を保持することを特徴とするものとした。
【０００９】
【発明の作用および効果】
第１の発明によると、カートリッジ弾が艦内の収納筒から艦上のランチャ筒に装填され、甲板上での装填作業が不要となり、装填に要する時間を大幅に短縮できる。
【００１０】
収納筒にカートリッジ弾が収められた状態では、収納クランプ機構が収納筒に対してカートリッジ弾を保持することにより、収納筒が移動したり船体が揺れてもカートリッジ弾が収納筒内で動くことが抑えられ、カートリッジ弾が保護される。
【００１１】
そして、収納クランプ機構によるカートリッジ弾の保持作動はスプリングのバネ力によって行われるため、通常の航行時等に油圧ポンプ等の作動を停止することが可能となり、省力化がはかれる。
【００１２】
そして、クランプブロックの段部がカートリッジ弾の角部に係合することにより、カートリッジ弾が上下方向に動くことが確実に抑えられ、カートリッジ弾に大きな衝撃が加わることが回避できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１〜図３に示すように、護衛艦等に搭載される反動砲型ランチャは、艦上にカートリッジ弾１０を発射する８本のランチャ筒８と、ランチャ筒８が向く方位および仰角を変えられるランチャ装置２を備える一方、艦内にランチャ筒８にカートリッジ弾１０を自動的に装填する装填装置９を備える。カートリッジ弾１０は例えばチャフ弾、長チャフ弾、ＥＪ弾、ＩＲ弾等を選択できる。ランチャ筒８内にはカートリッジ弾１０の推進薬に点火するコイル等を備える。
【００１５】
ランチャ装置２は、船体に固定される円筒フレーム３と、円筒フレーム３に対して略垂直軸まわりに旋回可能に支持されるランチャ旋回台４と、ランチャ旋回台４を旋回させるランチャ旋回機構５とを備える。ランチャ装置２は発射に際してランチャ旋回台４を旋回させて各ランチャ筒８の向く方位を変え、発射時に図示しない油圧ブレーキを作動させてランチャ旋回台４を動かないように保持する。
【００１６】
円筒フレーム３はフランジ１１を介して船体の上甲板１に固定される。ランチャ旋回台４の旋回輪１３は軸受１２を介して円筒フレーム３に旋回可能に支持される。円筒フレーム３と装填フレーム７０を介してランチャ装置２および装填装置９がユニットとして艤装される。
【００１７】
ランチャ旋回機構５は、旋回輪１３の全周に渡って刻まれたラック１４と、ラック１４に噛み合うピニオン１５と、ピニオン１５を回転駆動する図示しない油圧モータとを備える。
【００１８】
ランチャ旋回台４にはその装填口を開閉するスライドハッチ４２がガイド４３を介して摺動可能に支持される。このスライドハッチ４２は図示しない油圧シリンダを介して装填時に自動的に開かれる。
【００１９】
ランチャ装置２は上甲板１上でランチャ旋回台４に対して略水平軸まわりに回動可能に支持されるランチャ俯仰台６と、ランチャ俯仰台６を回動させるランチャ俯仰機構７とを備える。このランチャ俯仰台６に対して８本のランチャ筒８が等間隔を持って２列に並ぶように固定される。ランチャ装置２は発射に際してランチャ俯仰台６を回動させて各ランチャ筒８の仰角を変える。
【００２０】
ランチャ旋回台４から一対のアーム６１が立設される。ランチャ俯仰台６は軸受６２を介して各アーム６１に旋回可能に支持される。
【００２１】
ランチャ俯仰機構７は、旋回輪６３の全周に渡って刻まれたラック６４と、ラック６４に噛み合うピニオン６５と、ピニオン６５を回転駆動する図示しない油圧モータとを備える。
【００２２】
各ランチャ筒８には装填されたカートリッジ弾１０を保持する図示しない装填クランプ機構をそれぞれ備える。
【００２３】
艦内に設けられる装填装置９は、各ランチャ筒８と同軸上でカートリッジ弾１０を収納する２つのマガジン２１と、各マガジン２１に収められたカートリッジ弾１０をランチャ筒８内に装填する装填機構３０と、各マガジン２１を装填機構３０を介してカートリッジ弾１０をランチャ筒８内に装填する装填位置とマガジン２１にカートリッジ弾１０を収納する収納位置との間で略水平方向に移動するスライド機構４０とを備える。
【００２４】
マガジン２１はカートリッジ弾１０を収納する８本の収納筒２０と、各収納筒２０を支持するマガジン台１９とを備え、所定の装填位置にスライドしたときに各収納筒２０が各ランチャ筒８とそれぞれ同軸上に位置するようになっている。マガジン台１９に対して８本の収納筒２０が等間隔を持って２列に並ぶように固定される。
【００２５】
旋回台４には案内筒４４が固定され、円筒フレーム３には案内筒１７が固定される。旋回台４が所定の装填位置に来ると、この案内筒４４，１７がランチャ筒８および収納筒２０と同軸上に延び、装填時にカートリッジ弾１０を案内する。
【００２６】
装填フレーム７０は上甲板１に対して円筒フレーム３を介して装填装置９を吊り下げる。装填フレーム７０は装填機構３０を挟む一対のＵ字形マスト７１と、各マスト７１から水平方向に延びる二対の上ビーム７２及び一対の下ビーム７３と、各上ビーム７２及び下ビーム７３の先端部を結ぶ端部フランジ７４と、各マスト７１の間に延びる一対の中間ビーム７９を備える。
【００２７】
スライド機構４０は、マガジン台１９を水平方向に平行移動させるように案内する上スライドレール７５及び下スライドレール７９と、各マガジン２１を駆動する各油圧シリンダ６９とを備える。
【００２８】
図４にも示すように、上スライドレール７５はマガジン台１９を挟むように２列に延び、マガジン台１９には上スライドレール７５に転接するカムフォロワ７７が設けられる。スライドレール７５は所定の間隔を持つように分割して形成され、直線上に並ぶ各スライドレール７５の間に装填機構３０の各装填ガイドレール３１が配置される。各装填ガイドレール３１は装填フレーム７０の各上ビーム７２と各中間ビーム７９に渡って固定される。
【００２９】
下スライドレール７６はマガジン台１９の下方に配置され、マガジン台１９には下スライドレール７６に摺接する対のスライド軸受７８が設けられる。マガジン台１９の荷重は各スライド軸受７８を介して下スライドレール７６に支持される。
【００３０】
各油圧シリンダ６９は２列に並ぶ各収納筒２０の間に配置され、そのシリンダ基端部がピン６８を介して端部フランジ７４に連結され、そのロッド先端部がピン６７を介してマガジン台１９の端部に連結される。油圧シリンダ６９が最伸張するとマガジン２１が装填位置に来る一方、油圧シリンダ６９が最収縮するとマガジン２１が収納位置に来る。
【００３１】
円筒状をした収納筒２０は、その途中に開口部２０ａが形成され、この開口部２０ａからカートリッジ弾１０が収納筒２０内に挿入される。図１に示すように、マガジン２１の下方には収納補助具２４が下甲板１６上を移動可能に設けられ、この収納補助具２４を介してカートリッジ弾１０を収納筒２０へと持ち上げるようになっている。
【００３２】
収納筒２０と案内筒１７及び案内筒４４の軸方向に延びる開口部２０ａ，１７ａ，４４ａが形成される。装填機構３０は、この開口部２０ａ，１７ａ，４４ａを挿通してカートリッジ弾１０を載せるアダプタ３３と、このアダプタ３３を収納筒２０からランチャ筒８に渡って昇降させるアダプタ駆動機構３４とを備える。
【００３３】
アダプタ駆動機構３４は、アダプタ３３に連結されるプッシュプルチェーン３５と、アダプタ３３及びプッシュプルチェーン３５を昇降可能に案内する各装填ガイドレール３１，３２と、プッシュプルチェーン３５に噛み合うスプロケット３９と、スプロケット３９を回転駆動する油圧モータ４５とを備える。油圧モータ４５が一方に回転するとプッシュプルチェーン３５がアダプタ３３を押し上げる、油圧モータ４５が他方に回転するとプッシュプルチェーン３５がアダプタ３３を下降させるようになっている。
【００３４】
ガイドレール３１は台車３７が各ローラ３６を介して走行する案内部３１ａが収納筒２０と案内筒１７及び案内筒４４に沿って直線上に形成される一方、プッシュプルチェーン３５を収めるチェーン収納部３１ｂが蛇行するように湾曲して形成され、このチェーン収納部３１ｂの高さを抑えている。チェーン収納部３１ｂの上方のスペースに油圧源ユニット３８及び油圧ホース及び電線等からなる配管３９が設けられている。
【００３５】
マガジン２１が所定の装填位置にスライドし、旋回台４が所定の装填位置に旋回した状態で、各収納筒２０と案内筒１７及び案内筒４４にそれぞれ形成された開口部２０ａ，１７ａ，４４ａが直線上に連続するとともに、装填ガイドレール３１，３２が直線上に連続するようになっている。
【００３６】
図５、図６に示すように、アダプタ３３はガイドレール３１に転接する複数のローラ３６と、各ローラ３６及びプッシュプルチェーン３５の端部が連結される台車３７と、カートリッジ弾１０の先端を着座させるシート部３８と、台車３７にシート３８を伸縮可能に支持するアダプタ緩衝機構２５とを備える。
【００３７】
アダプタ緩衝機構２５は、台車３７に固定される円柱部材２７と、シート３８に固定される円筒部材２６とを備え、この円柱部材２７と円筒部材２６がスプラインを介して軸方向に摺動可能に結合される。円柱部材２７と円筒部材２６の間にコイルスプリング２８がロッド２９を介して圧縮された状態で介装される。このコイルスプリング２８のバネ荷重は、シート３８にかかるカートリッジ弾１０の荷重の１．５倍程度に設定され、カートリッジ弾１０の荷重を受けても収縮せず、カートリッジ弾１０から衝撃を受けると収縮してこの衝撃を吸収するようになっている。
【００３８】
装填装置９に設けられる油圧回路は、図７に示すように、各油圧モータ４５を駆動する二系統の油圧制御機構として、第一電磁切換弁５１、第二電磁切換弁５２とが並列に設けられる。電動機５３によって駆動される第一油圧ポンプ５４及び第二油圧ポンプ５５から吐出する作動油は、第一電磁切換弁５１または第二電磁切換弁５２を介してその流れ方向が切り換えられた後、カウンタバランス切換弁５６を通って油圧モータ４５に供給される。第一油圧ポンプ５４及び第二油圧ポンプ５５から吐出する余剰作動油はアンロード弁５８を介して逃がされ、作動油の温度上昇が抑えられる。
【００３９】
アダプタ３３にはロータリエンコーダ４６（図７参照）に連動するワイヤ４７が連結され、このロータリエンコーダ４６によってアダプタ３３の位置が検出される。各アダプタ３３の位置を検出する手段として、このロータリエンコーダ４６の他にアダプタ３３が最下位置に来たことを検出するリミットスイッチ４９、カートリッジ弾１０の種類別に異なる最上位置に来たことを検出する複数のリミットスイッチ５０が設けられる。図示しない制御装置はこれらの検出信号を基に各アダプタ３３が目標位置に来るように油圧モータ４５を駆動する。制御装置は第一電磁切換弁５１と第二電磁切換弁５２が正常に作動している場合に両者を交互に作動させ、一方が作動不良を起こした場合に他方を作動させる構成とする。
【００４０】
スライド機構４０の各油圧シリンダ６９には第一油圧ポンプ５４及び第二油圧ポンプ５５から吐出する作動油が各電磁切換弁５９を介して供給される。各油圧シリンダ６９のストロークエンドを検出するリミットスイッチ６０，６１が設けられ、図示しない制御装置はこれらの検出信号を基に各マガジン２１が目標位置に来るように各油圧シリンダ６９を駆動し、それぞれのストロークエンドに停止させる。各油圧シリンダ６９はそのストロークエンドで作動油の流れを絞って衝撃を吸収する油圧緩衝機構６３を備える。
【００４１】
収納筒２０の上部には挿入されたカートリッジ弾１０を固定する油圧解除式収納クランプ機構８０が設けられる。この収納クランプ機構８０は、図８に示すように、収納筒２０に固定されるハウジング８１と、ハウジング８１に摺動可能に収められ収納筒２０の内周面から出没するクランプブロック８２と、ハウジング８１からクランプブロック８２を押し出す方向に付勢する複数のコイルスプリング８３と、この各コイルスプリング８３に抗してクランプブロック８２を引き込む油圧アクチュエータ８４とを備える。
【００４２】
油圧アクチュエータ８４はハウジング８１内に油室８５に仕切るピストン８７を備え、このピストン８７とクランプブロック８２がロッド８８を介して連結されている。
【００４３】
油室８５には図示しない油圧回路によって油圧源からの高圧とタンク側からの低圧が選択的に導かれる。油室８５に高圧が導かれると、クランプブロック８２が各コイルスプリング８３に抗して引き込まれる。一方、油室８５に低圧が導かれると、クランプブロック８２が各コイルスプリング８３の付勢力によってハウジング８１から押し出されてカートリッジ弾１０の外周面に当接し、カートリッジ弾１０を保持する。
【００４４】
クランプブロック８２のカートリッジ弾１０に対峙する部位には、カートリッジ弾１０の外周面に当接する当接面８９と、カートリッジ弾１０の環状角部１０ａに係合する段部９０とが形成される。
【００４５】
以下、各カートリッジ弾１０の収納、装填、発射の動作を説明する。
【００４６】
まず、収納時は次の手順で収納筒２０にカートリッジ弾１０が収められる。
・図示しないスイッチを操作してマガジン２１を収納位置にスライドさせる。
・収納クランプ機構８０の保持作動が油圧によって解除される。
・各収納筒２０内に所定のカートリッジ弾１０を収納補助具２４を介して収納する。
・収納クランプ機構８０を作動させて収納筒２０内にカートリッジ弾１０を保持する。
【００４７】
次に、装填時は次の手順で収納筒２０のカートリッジ弾１０がランチャ筒８に装填される。
・マガジン２１が所定の装填位置にスライドして移動する。
・ランチャ旋回台４が所定の装填位置に旋回する。
・ランチャ俯仰機構７が作動してランチャ筒８を倒立させる。
・スライドハッチ４２が開く。
・収納クランプ機構８０の保持作動が油圧によって解除される。
・装填機構３０が作動してアダプタ３３を上昇させ、カートリッジ弾１０をランチャ筒８に装填する。
・装填クランプ機構が作動してカートリッジ弾１０をランチャ筒８に対する保持が行われる。
・装填機構３０が作動してアダプタ３３を下降させる。
・全てのカートリッジ弾１０の装填およびランチャ筒８に対する保持が終了し、全てのアダプタ３３が下降すると、スライドハッチ４２が閉じる。
・ランチャ俯仰機構７が作動してランチャ筒８を所定角度に回動させて保持し、装填が完了する。
【００４８】
なお、上記した収納、装填時の動作を逆に行うことにより、ランチャ筒８に一旦装填されたカートリッジ弾１０を収納筒２０を経て取り出すことが可能である。
【００４９】
次に、各カートリッジ弾１０の発射時はランチャ旋回台４及び俯仰台６を設定された方位に向かせて保持し、選択されたランチャ筒８からカートリッジ弾１０が発射される。
【００５０】
以上のように構成され、装填装置９は艦内からランチャ筒８にカートリッジ弾１０を自動的に装填するため、甲板１上でランチャ筒８にカートリッジ弾１０を装填する作業が不要となり、装填に要する時間を大幅に短縮できる。
【００５１】
収納筒２０にカートリッジ弾１０が収められた状態では、収納クランプ機構８０のクランプブロック８２が各コイルスプリング８３の付勢力によってハウジング８１から押し出されてその当接面８９がカートリッジ弾１０の外周面に当接し、カートリッジ弾１０を保持する。これにより、船体が揺れてもカートリッジ弾１０が収納筒２０内で動くことが抑えられ、カートリッジ弾１０が保護される。
【００５２】
このとき、クランプブロック８２の段部９０がカートリッジ弾１０の環状角部１０ａに係合することにより、カートリッジ弾１０が上下方に動くことが確実に抑えられ、カートリッジ弾１０に大きな衝撃が加わることが回避できる。
【００５３】
収納クランプ機構８０によるカートリッジ弾１０の保持作動はコイルスプリング８３のバネ力によって行われるため、通常の航行時等に油圧ポンプ等の作動を停止することが可能となり、省力化がはかれる。
【００５４】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す艦船用ランチャの斜視図。
【図２】同じくランチャの断面図。
【図３】同じくランチャの側面図。
【図４】同じくランチャの平面図。
【図５】同じくランチャの平面図。
【図６】同じくアダプタ等の断面図。
【図７】同じく装填装置の油圧回路図。
【図８】同じく収納クランプ機構の断面図。
【符号の説明】
１上甲板
２ランチャ装置
４ランチャ旋回台
５ランチャ旋回機構
６ランチャ俯仰台
７ランチャ俯仰機構
８ランチャ筒
９装填装置
１０カートリッジ弾
２０収納筒
３０装填機構
８０収納クランプ機構
８２クランプブロック
８３コイルスプリング
８４油圧アクチュエータ
９０段部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a loading device for a ship launcher that fires chaff bullets, flare bullets and the like from the top of a ship.
[0002]
[Prior art]
A ship such as an escort ship has a loading device for a ship launcher that fires a chaff bullet, a flare bullet, and the like that defends a missile launched toward the ship by an electronic method.
[0003]
Conventionally, this type of ship launcher is provided with a launcher tube projecting a cartridge bullet on the deck, and the direction and elevation angle at which the cartridge bullet is fired are fixed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional ship launcher, it is necessary to load cartridge bullets on the launcher cylinder on the deck, and it takes time to load cartridge bullets on the launcher cylinder protruding on the deck. There was a problem.
[0005]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a loading device for a ship launcher that can quickly load cartridge bullets from the ship.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention includes a launcher cylinder that fires a cartridge bullet from the ship, a storage cylinder that stores a cartridge bullet in the ship, and a cartridge launcher that is configured to load the cartridge bullet into the launcher cylinder from the storage cylinder. A storage clamp mechanism for holding a cartridge bullet with respect to the cylinder , the storage clamp mechanism being fixed to the storage cylinder, and a clamp block that is slidably received in the housing and pressed against the cartridge bullet by the biasing force of a spring And an actuator for separating the clamp block from the cartridge bullet against the spring, and forming a step portion that engages the corner of the cartridge bullet on the clamp block, and the clamp block is pushed out of the housing by the biasing force of the spring Contact the outer peripheral surface of the cartridge It was assumed, characterized in that to hold the ridge bullets.
[0009]
Operation and effect of the invention
According to the first invention, the cartridge bullet is loaded from the storage tube in the ship to the launcher tube on the ship, and the loading work on the deck becomes unnecessary, and the time required for loading can be greatly shortened.
[0010]
In the state where the cartridge bullet housed in a storage cylinder, by accommodating the clamping mechanism for holding the cartridge bullet against receiving cylinder, that the cartridge bullet even shaking receiving cylinder hull moves or move within the receiving cylinder It is suppressed and the cartridge bullet is protected.
[0011]
Since the holding operation of the cartridge bullet by the storage clamp mechanism is performed by the spring force of the spring, it becomes possible to stop the operation of the hydraulic pump or the like at the time of normal navigation or the like, thereby saving labor.
[0012]
The step of the clamp block is engaged with the corner of the cartridge bullet, so that the cartridge bullet can be reliably prevented from moving in the vertical direction, and a large impact can be avoided.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0014]
As shown in FIG. 1 to FIG. 3, a reaction gun type launcher mounted on an escort ship or the like includes eight launcher cylinders 8 that fire cartridge cartridges 10 on the ship, and a launcher that can change the azimuth and elevation angle to which the launcher cylinder 8 faces. While equipped with the device 2, a loading device 9 for automatically loading the cartridge bullet 10 into the launcher cylinder 8 is provided in the ship. As the cartridge bullet 10, for example, a chaff bullet, a long chaff bullet, an EJ bullet, an IR bullet or the like can be selected. The launcher cylinder 8 includes a coil that ignites the propellant of the cartridge bullet 10.
[0015]
The launcher device 2 includes a cylindrical frame 3 fixed to the hull, a launcher swivel 4 supported so as to be able to swivel about a substantially vertical axis with respect to the cylindrical frame 3, and a launcher swivel mechanism 5 that swivels the launcher swivel 4. Is provided. The launcher device 2 turns the launcher swivel base 4 at the time of launch to change the direction in which each launcher cylinder 8 faces, and activates a hydraulic brake (not shown) at the time of launch to hold the launcher swivel base 4 so as not to move.
[0016]
The cylindrical frame 3 is fixed to the upper deck 1 of the hull via a flange 11. A swivel wheel 13 of the launcher swivel 4 is supported by the cylindrical frame 3 via a bearing 12 so as to be swivelable. The launcher device 2 and the loading device 9 are mounted as a unit via the cylindrical frame 3 and the loading frame 70.
[0017]
The launcher turning mechanism 5 includes a rack 14 engraved over the entire circumference of the turning wheel 13, a pinion 15 that meshes with the rack 14, and a hydraulic motor (not shown) that rotationally drives the pinion 15.
[0018]
A slide hatch 42 that opens and closes the loading port is slidably supported on the launcher turntable 4 via a guide 43. The slide hatch 42 is automatically opened when loaded through a hydraulic cylinder (not shown).
[0019]
The launcher device 2 includes a launcher lifting platform 6 that is supported on the upper deck 1 so as to be rotatable about a substantially horizontal axis with respect to the launcher rotating platform 4, and a launcher lifting mechanism 7 that rotates the launcher lifting platform 6. Eight launcher cylinders 8 are fixed to the launcher lifting platform 6 so as to be arranged in two rows at equal intervals. The launcher device 2 changes the elevation angle of each launcher tube 8 by rotating the launcher-elevating platform 6 during launching.
[0020]
A pair of arms 61 is erected from the launcher swivel 4. The launcher lifting platform 6 is supported by each arm 61 via a bearing 62 so as to be able to turn.
[0021]
The launcher raising / lowering mechanism 7 includes a rack 64 carved over the entire circumference of the swivel wheel 63, a pinion 65 that meshes with the rack 64, and a hydraulic motor (not shown) that rotationally drives the pinion 65.
[0022]
Each launcher cylinder 8 includes a loading clamp mechanism (not shown) that holds the loaded cartridge bullet 10.
[0023]
The loading device 9 provided in the ship includes two magazines 21 that store the cartridge bullets 10 coaxially with the launcher tubes 8 and a loading mechanism 30 that loads the cartridge bullets 10 stored in the magazines 21 into the launcher tubes 8. And a slide mechanism 40 that moves in a substantially horizontal direction between a loading position where each magazine 21 is loaded into the launcher cylinder 8 via the loading mechanism 30 and a storage position where the cartridge bullet 10 is stored in the magazine 21. With.
[0024]
The magazine 21 includes eight storage cylinders 20 for storing the cartridge bullets 10 and a magazine base 19 for supporting the storage cylinders 20. When the magazine 21 is slid to a predetermined loading position, each storage cylinder 20 is connected to each launcher cylinder 8. Each is located on the same axis. Eight storage cylinders 20 are fixed to the magazine base 19 so as to be arranged in two rows at equal intervals.
[0025]
A guide cylinder 44 is fixed to the swivel base 4, and a guide cylinder 17 is fixed to the cylindrical frame 3. When the swivel base 4 comes to a predetermined loading position, the guide cylinders 44 and 17 extend coaxially with the launcher cylinder 8 and the storage cylinder 20 and guide the cartridge bullet 10 during loading.
[0026]
The loading frame 70 suspends the loading device 9 from the upper deck 1 via the cylindrical frame 3. The loading frame 70 includes a pair of U-shaped masts 71 sandwiching the loading mechanism 30, two pairs of upper beams 72 and a pair of lower beams 73 extending horizontally from the masts 71, and tip portions of the upper beams 72 and the lower beams 73. And a pair of intermediate beams 79 extending between the masts 71.
[0027]
The slide mechanism 40 includes an upper slide rail 75 and a lower slide rail 79 that guide the magazine base 19 to move in parallel in the horizontal direction, and hydraulic cylinders 69 that drive the magazines 21.
[0028]
As shown in FIG. 4, the upper slide rail 75 extends in two rows so as to sandwich the magazine base 19, and the magazine base 19 is provided with a cam follower 77 that is in rolling contact with the upper slide rail 75. The slide rails 75 are formed so as to have a predetermined interval, and the loading guide rails 31 of the loading mechanism 30 are arranged between the slide rails 75 arranged in a straight line. Each loading guide rail 31 is fixed over each upper beam 72 and each intermediate beam 79 of the loading frame 70.
[0029]
The lower slide rail 76 is disposed below the magazine table 19, and the magazine table 19 is provided with a pair of slide bearings 78 that are in sliding contact with the lower slide rail 76. The load of the magazine base 19 is supported by the lower slide rail 76 via each slide bearing 78.
[0030]
Each hydraulic cylinder 69 is arranged between the storage cylinders 20 arranged in two rows, its cylinder base end is connected to an end flange 74 via a pin 68, and its rod tip is connected to a magazine base via a pin 67. 19 is connected to the end. When the hydraulic cylinder 69 is fully extended, the magazine 21 is in the loading position, while when the hydraulic cylinder 69 is fully contracted, the magazine 21 is in the storage position.
[0031]
The cylindrical storage cylinder 20 has an opening 20a formed in the middle thereof, and the cartridge bullet 10 is inserted into the storage cylinder 20 from the opening 20a. As shown in FIG. 1, a storage auxiliary tool 24 is provided below the magazine 21 so as to be movable on the lower deck 16, and the cartridge bullet 10 is lifted to the storage cylinder 20 via the storage auxiliary tool 24. ing.
[0032]
Openings 20a, 17a, 44a extending in the axial direction of the storage cylinder 20, the guide cylinder 17, and the guide cylinder 44 are formed. The loading mechanism 30 includes an adapter 33 for inserting the cartridge bullet 10 through the openings 20a, 17a, and 44a, and an adapter drive mechanism 34 for moving the adapter 33 up and down from the storage cylinder 20 to the launcher cylinder 8.
[0033]
The adapter drive mechanism 34 includes a push-pull chain 35 connected to the adapter 33, loading guide rails 31 and 32 that guide the adapter 33 and the push-pull chain 35 to be movable up and down, a sprocket 39 that meshes with the push-pull chain 35, And a hydraulic motor 45 that rotationally drives the sprocket 39. When the hydraulic motor 45 rotates in one direction, the push-pull chain 35 pushes up the adapter 33. When the hydraulic motor 45 rotates in the other direction, the push-pull chain 35 lowers the adapter 33.
[0034]
The guide rail 31 has a guide portion 31a on which a carriage 37 travels via each roller 36. The guide portion 31a is formed in a straight line along the storage tube 20, the guide tube 17 and the guide tube 44, while the chain storage portion for storing the push-pull chain 35. 31b is curved so as to meander, and the height of the chain storage portion 31b is suppressed. In the space above the chain storage part 31b, a hydraulic power source unit 38, a pipe 39 including a hydraulic hose and electric wires are provided.
[0035]
With the magazine 21 slid to a predetermined loading position and the swivel base 4 rotated to the predetermined loading position, openings 20a, 17a, 44a formed in the storage cylinder 20, the guide cylinder 17, and the guide cylinder 44, respectively. The loading guide rails 31 and 32 are continuous on a straight line while continuing on a straight line.
[0036]
As shown in FIGS. 5 and 6, the adapter 33 includes a plurality of rollers 36 that are in rolling contact with the guide rail 31, a carriage 37 to which the ends of each roller 36 and push-pull chain 35 are connected, and the tip of the cartridge bullet 10. A seat portion 38 to be seated and an adapter buffer mechanism 25 that supports the seat 38 to be extendable and retractable on the carriage 37 are provided.
[0037]
The adapter buffer mechanism 25 includes a columnar member 27 fixed to the carriage 37 and a cylindrical member 26 fixed to the seat 38. The columnar member 27 and the cylindrical member 26 are slidable in the axial direction via a spline. Combined. A coil spring 28 is interposed between the columnar member 27 and the cylindrical member 26 in a compressed state via a rod 29. The spring load of the coil spring 28 is set to about 1.5 times the load of the cartridge bullet 10 applied to the seat 38, and does not contract even when the cartridge bullet 10 is loaded. And this shock is absorbed.
[0038]
As shown in FIG. 7, the hydraulic circuit provided in the loading device 9 is provided with a first electromagnetic switching valve 51 and a second electromagnetic switching valve 52 in parallel as two systems of hydraulic control mechanisms for driving the hydraulic motors 45. It is done. The hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 54 and the second hydraulic pump 55 driven by the electric motor 53 is switched in the flow direction via the first electromagnetic switching valve 51 or the second electromagnetic switching valve 52, and then the counter The oil is supplied to the hydraulic motor 45 through the balance switching valve 56. Excess hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 54 and the second hydraulic pump 55 is released through the unload valve 58, and the temperature rise of the hydraulic oil is suppressed.
[0039]
A wire 47 interlocking with a rotary encoder 46 (see FIG. 7) is connected to the adapter 33, and the position of the adapter 33 is detected by the rotary encoder 46. As a means for detecting the position of each adapter 33, in addition to the rotary encoder 46, a limit switch 49 for detecting that the adapter 33 has come to the lowest position, and detecting that the adapter 33 has come to the highest position depending on the type of cartridge cartridge 10. A plurality of limit switches 50 are provided. A control device (not shown) drives the hydraulic motor 45 based on these detection signals so that each adapter 33 comes to the target position. The control device is configured such that when the first electromagnetic switching valve 51 and the second electromagnetic switching valve 52 are operating normally, both are operated alternately, and when one malfunctions, the other is operated.
[0040]
The hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 54 and the second hydraulic pump 55 is supplied to each hydraulic cylinder 69 of the slide mechanism 40 via each electromagnetic switching valve 59. Limit switches 60 and 61 for detecting the stroke end of each hydraulic cylinder 69 are provided, and a control device (not shown) drives each hydraulic cylinder 69 so that each magazine 21 comes to the target position based on these detection signals. Stop at the stroke end. Each hydraulic cylinder 69 includes a hydraulic shock absorbing mechanism 63 that squeezes the flow of hydraulic oil at the stroke end to absorb impact.
[0041]
A hydraulic release type storage clamp mechanism 80 for fixing the inserted cartridge bullet 10 is provided at the upper part of the storage cylinder 20. As shown in FIG. 8, the storage clamp mechanism 80 includes a housing 81 fixed to the storage cylinder 20, a clamp block 82 that is slidably stored in the housing 81 and protrudes from the inner peripheral surface of the storage cylinder 20, and a housing A plurality of coil springs 83 that urge the clamp block 82 in the direction of pushing out the clamp block 82 from the 81 and a hydraulic actuator 84 that pulls the clamp block 82 against each coil spring 83 are provided.
[0042]
The hydraulic actuator 84 includes a piston 87 that partitions the oil chamber 85 in the housing 81, and the piston 87 and the clamp block 82 are connected via a rod 88.
[0043]
A high pressure from the hydraulic pressure source and a low pressure from the tank side are selectively guided to the oil chamber 85 by a hydraulic circuit (not shown). When high pressure is guided to the oil chamber 85, the clamp block 82 is pulled against each coil spring 83. On the other hand, when a low pressure is introduced into the oil chamber 85, the clamp block 82 is pushed out of the housing 81 by the urging force of each coil spring 83 and comes into contact with the outer peripheral surface of the cartridge bullet 10 to hold the cartridge bullet 10.
[0044]
A contact surface 89 that contacts the outer peripheral surface of the cartridge bullet 10 and a stepped portion 90 that engages with the annular corner portion 10 a of the cartridge bullet 10 are formed in a portion of the clamp block 82 that faces the cartridge bullet 10.
[0045]
Hereinafter, the operation of storing, loading, and firing each cartridge bullet 10 will be described.
[0046]
First, when storing, the cartridge bullet 10 is stored in the storage cylinder 20 in the following procedure.
-Operate a switch (not shown) to slide the magazine 21 to the storage position.
The holding operation of the storage clamp mechanism 80 is released by hydraulic pressure.
A predetermined cartridge bullet 10 is stored in each storage cylinder 20 via a storage auxiliary tool 24.
The cartridge clamp 10 is held in the storage cylinder 20 by operating the storage clamp mechanism 80.
[0047]
Next, at the time of loading, the cartridge bullet 10 of the storage cylinder 20 is loaded into the launcher cylinder 8 according to the following procedure.
The magazine 21 slides and moves to a predetermined loading position.
-The launcher turntable 4 turns to a predetermined loading position.
The launcher raising / lowering mechanism 7 operates to invert the launcher cylinder 8.
・ The slide hatch 42 opens.
The holding operation of the storage clamp mechanism 80 is released by hydraulic pressure.
The loading mechanism 30 operates to raise the adapter 33 and load the cartridge bullet 10 into the launcher cylinder 8.
The loading clamp mechanism is activated to hold the cartridge bullet 10 with respect to the launcher cylinder 8.
The loading mechanism 30 operates to lower the adapter 33.
When the loading of all cartridge bullets 10 and the holding of the launcher cylinder 8 is completed and all the adapters 33 are lowered, the slide hatch 42 is closed.
The launcher raising / lowering mechanism 7 operates to rotate and hold the launcher cylinder 8 at a predetermined angle, and the loading is completed.
[0048]
Note that the cartridge bullet 10 once loaded in the launcher tube 8 can be taken out through the storage tube 20 by reversing the above-described operations during storage and loading.
[0049]
Next, when each cartridge bullet 10 is fired, the launcher swivel base 4 and the elevation table 6 are held in the set direction, and the cartridge bullet 10 is fired from the selected launcher cylinder 8.
[0050]
Since it is configured as described above, the loading device 9 automatically loads the cartridge bullet 10 into the launcher cylinder 8 from the inside of the ship, so that it is not necessary to load the cartridge bullet 10 into the launcher cylinder 8 on the deck 1 and is required for loading. Time can be greatly reduced.
[0051]
In a state in which the cartridge bullet 10 is stored in the storage cylinder 20, the clamp block 82 of the storage clamp mechanism 80 is pushed out of the housing 81 by the biasing force of each coil spring 83, and the contact surface 89 is brought into contact with the outer peripheral surface of the cartridge bullet 10. Abuts and holds the cartridge bullet 10. Accordingly, it is suppressed that the cartridge ammunition 10 even shaking hull moves in the receiving cylinder 20, the cartridge ammunition 10 is protected.
[0052]
At this time, the step 90 of the clamp block 82 is engaged with the annular corner 10 a of the cartridge bullet 10, so that the cartridge bullet 10 is reliably prevented from moving up and down, and a large impact is applied to the cartridge bullet 10. Can be avoided.
[0053]
Since the holding operation of the cartridge bullet 10 by the storage clamp mechanism 80 is performed by the spring force of the coil spring 83, it is possible to stop the operation of the hydraulic pump or the like at the time of normal navigation or the like, thereby saving labor.
[0054]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a ship launcher showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the launcher.
FIG. 3 is a side view of the launcher.
FIG. 4 is a plan view of the launcher.
FIG. 5 is a plan view of the launcher.
FIG. 6 is a sectional view of the adapter and the like.
FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram of the same loading device.
FIG. 8 is a cross-sectional view of the storage clamp mechanism.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Upper deck 2 Launcher apparatus 4 Launcher swivel base 5 Launcher swivel mechanism 6 Launcher raising table 7 Launcher raising / lowering mechanism 8 Launcher cylinder 9 Loading device 10 Cartridge bullet 20 Storage cylinder 30 Loading mechanism 80 Storage clamp mechanism 82 Clamp block 83 Coil spring 84 Hydraulic actuator 90 steps

Claims

In a launcher for a ship having a launcher cylinder for firing cartridge bullets from the ship, a storage cylinder for storing cartridge bullets in the ship, and a cartridge bullet being loaded into the launcher cylinder from the storage cylinder, A storage clamp mechanism for holding the cartridge bullet, the storage clamp mechanism is a housing fixed to the storage cylinder, a clamp block that is slidably received in the housing and pressed against the cartridge bullet by the biasing force of the spring, And an actuator for separating the clamp block from the cartridge bullet against the spring, and forming a stepped portion on the clamp block that engages a corner of the cartridge bullet, and the clamp block is pushed out of the housing by the biasing force of the spring. The outer peripheral surface of the cartridge bullet Contact, loading apparatus ship for launcher, characterized in that to hold the cartridge bullet.