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JP3902198B2 - X-ray foreign object detection device - Google Patents
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JP3902198B2 - X-ray foreign object detection device - Google Patents

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Description

本発明は、パイプ内を搬送される主として流体状の被検査物にX線を照射し、そのX線の透過量に基づいて当該被検査物に混入している異物を検出するX線異物検出装置に係り、特にX線検査位置に配置されて被検査物が通過する検査パイプを装置本体から着脱可能としたX線異物検出装置において、当該検査パイプ取外した時にX線漏洩を確実に防止することができる安全性の高いインターロック機構を備えたX線異物検出装置に関するものである。   The present invention irradiates X-rays mainly on a fluid-like inspection object conveyed in a pipe, and detects X-ray foreign object detection that detects foreign substances mixed in the inspection object based on the amount of X-ray transmission. In particular, in an X-ray foreign object detection device in which an inspection pipe that is placed at an X-ray inspection position and through which an inspection object passes is detachable from the apparatus main body, X-ray leakage is reliably prevented when the inspection pipe is removed. The present invention relates to an X-ray foreign object detection device having a highly safe interlock mechanism.

従来より、例えば食品などの被検査物に混入されている異物(金属、ガラス、殻、骨など)を検出するために、X線検査装置が用いられている。一般に、X線異物検査装置では、被検査物を搬送手段で搬送しながら次々と検査していく構成とされており、この搬送手段としては、被検査物の種類に適した種類のものが選択される。   Conventionally, an X-ray inspection apparatus has been used to detect foreign matters (metal, glass, shell, bone, etc.) mixed in an inspection object such as food. In general, the X-ray foreign matter inspection apparatus is configured to inspect the inspection object one after another while being conveyed by the conveyance means, and a type suitable for the type of the inspection object is selected as the conveyance means. Is done.

例えば、アサリなどの貝類の剥身、魚のすり身、レトルト食品の具材、具材入りスープなどを搬送するためにはパイプラインとこれら被検査物をパイプライン内で搬送するポンプなどの圧送手段とが用いられている。例えば被検査物がアサリの剥身やレトルト食品の具材などのような固体である場合は、これらはパイプライン内に搬送用流体(水など)とともに流動搬送される。また魚のすり身や具材入りスープなどのようにそのもの自体が流動性を有するかあるいは流体と固体とが混合しているような被検査物は搬送用流体を用いずにパイプライン内をそのまま流動搬送される。   For example, to transport shellfish such as clams, fish surimi, retort food ingredients, soup with ingredients, etc., a pipeline and a pumping means such as a pump that conveys these inspection objects in the pipeline; Is used. For example, when the object to be inspected is a solid such as clam debris or ingredients for retort food, these are flow-conveyed together with a fluid for transportation (such as water) in the pipeline. In addition, inspected objects such as fish surimi and soup with ingredients that themselves have fluidity or a mixture of fluid and solid are fluidly conveyed in the pipeline without using the fluid for transportation. Is done.

上述したようなパイプラインを搬送手段に用いたX線異物検査装置の一例として、下記特許文献1に開示されているものがある。このX線検査装置は、図13に示すように、X線検査部116を有し、このX線検査部116に被検体(貝剥身110、貝殻片及び金属片等の異物、搬送用流体112)が、図示しない供給タンクからパイプライン114を通過して供給される。X線検査部116では、X線発生管118からX線が照射され、該X線は前記パイプライン114の下流側に連続するパイプライン120を通して前記被検体に所定のタイミングで照射される。そして、被検体を透過したX線は、一定の間隔で前記パイプライン120を横断する方向にそれぞれ複数配列されているX線センサ122,124で計測される。   As an example of an X-ray foreign substance inspection apparatus using the above-described pipeline as a conveying means, there is one disclosed in Patent Document 1 below. As shown in FIG. 13, this X-ray inspection apparatus has an X-ray inspection unit 116, and the X-ray inspection unit 116 includes a subject (shell debris 110, foreign matters such as shell pieces and metal pieces, transport fluid, etc. 112) is supplied through a pipeline 114 from a supply tank (not shown). In the X-ray inspection unit 116, X-rays are irradiated from an X-ray generation tube 118, and the X-rays are irradiated to the subject at a predetermined timing through a pipeline 120 continuous downstream of the pipeline 114. The X-rays transmitted through the subject are measured by a plurality of X-ray sensors 122 and 124 arranged in a direction crossing the pipeline 120 at regular intervals.

ここでX線センサ122,124の計測結果に基づいて図示しない信号処理部から異物検査信号が出力されると、排出弁128が作動して異物を含む被検体はパイプライン130に案内されて排出される。   Here, when a foreign substance inspection signal is output from a signal processing unit (not shown) based on the measurement results of the X-ray sensors 122 and 124, the discharge valve 128 is actuated and the subject containing the foreign substance is guided to the pipeline 130 and discharged. Is done.

なお、上流となるパイプライン114にはSUS製のパイプが使用され、下流側となるパイプライン120には、X線透過のために、樹脂製のパイプが使用されている。
特許第2591171号公報
A SUS pipe is used for the upstream pipeline 114, and a resin pipe is used for the downstream pipeline 120 for X-ray transmission.
Japanese Patent No. 2591171

前述したようなパイプ内を流れる被検査物にX線を照射するX線異物検出装置では、装置内に設けれられたパイプライン120の内周面には被検査物や搬送流体等の固形成分等が付着してしまう場合があり、適宜の時間間隔をおいて清掃する必要がある。従来は装置内のパイプラインと外部のパイプラインとは一体で切り離せない構造であったため、清掃用流体や清掃材料を分散した流体(清掃用流体を含む)をポンプの圧力によりパイプライン内で圧送し、その圧力で汚れを除去していた。   In the X-ray foreign object detection apparatus that irradiates the inspection object flowing through the pipe as described above, solid components such as the inspection object and the transport fluid are formed on the inner peripheral surface of the pipeline 120 provided in the apparatus. Etc. may adhere, and it is necessary to clean them at appropriate time intervals. In the past, the internal pipeline and the external pipeline could not be separated from each other, so the fluid (including the cleaning fluid) in which the cleaning fluid and cleaning material are dispersed is pumped in the pipeline by the pump pressure. The dirt was removed by the pressure.

しかし、一体に連続したままの装置内外のパイプラインに圧力流体を通して清掃を行っても、汚れが残留してしまうことがあった。   However, even when cleaning is performed by passing a pressure fluid through pipelines inside and outside the apparatus that are continuously connected, dirt may remain.

本発明は、以上の課題を解決するものであり、その目的は、パイプ内を流れる被検査物にX線を照射するX線異物検出装置において、装置内のパイプを外部のパイプラインから切り離せるようにすることを第1の目的としている。そして、さらに装置内のパイプを外部のパイプラインから切り離して装置外に持ち出せる構造にすると、装置内のパイプの両端部と外部のパイプラインとの連結位置において、装置の筐体にX線が漏洩しうる隙間が生じる構造上の可能性が生じる場合があるが、本発明は、そのような構造においてもX線の漏洩の恐れのない安全な構造を提供することを第2の目的としている。   The present invention solves the above-described problems, and an object of the present invention is to separate an internal pipe from an external pipeline in an X-ray foreign object detection apparatus that irradiates an inspection object flowing in the pipe with X-rays. This is the first purpose. If the pipe inside the device is further separated from the external pipeline and can be taken out of the device, X-rays leak into the housing of the device at the connection position between both ends of the pipe inside the device and the external pipeline. Although there is a possibility of a structure in which a possible gap may occur, the second object of the present invention is to provide a safe structure that does not cause the leakage of X-rays even in such a structure.

請求項1に記載されたX線異物検出装置1は、パイプ内を搬送される被検査物にX線を照射し、当該X線の透過量に基づいて前記被検査物における異物混入の有無を検出するX線異物検出装置1において、
X線照射手段2とX線検知手段3が設けられた筐体4と、
被検査物の供給及び排出を行うために前記筐体4の外部に設けられた配管5に取外し可能に接続されて前記筐体4内に配置される検査パイプ6を備え、前記筐体4に対して着脱可能に装着される検査パイプユニット7と、
前記X線照射手段2の作動を不能とするスイッチ8と、
前記検査パイプユニット7の前記筐体4に対する装着位置に対応して前記スイッチ8を操作する動作を行うように前記筐体4に設けられ、前記筐体4外にX線が漏洩しない使用位置に前記検査パイプユニット7が設定された際には前記X線照射手段2の作動を可能とするために前記スイッチ8を非操作状態とし、前記筐体4外にX線が漏洩しうる非使用位置に前記検査パイプユニット7が設定された際には前記X線照射手段2の作動を不能とするために前記スイッチ8を操作状態とするように構成された操作部材9と、
を有し、
前記操作部材9が、前記筐体4に揺動可能に軸支されて一端部側が前記スイッチ8を操作するように構成されており、
前記検査パイプユニット7には、前記筐体4に対して前記検査パイプユニット7を前記使用位置から前記非使用位置に移動した場合に前記操作部材9の他端部側に接触して前記一端部側が前記スイッチ8を操作するように揺動させるとともに、前記筐体4に対して前記検査パイプユニット7を前記非使用位置から前記使用位置に移動した場合に前記操作部材9の前記他端部側から離れることにより前記一端部による前記スイッチ8の操作を解除するように揺動させる第1の作動部材(作動板10)が設けられていることを特徴としている。
The X-ray foreign object detection apparatus 1 according to claim 1 irradiates an inspection object conveyed in a pipe with X-rays, and determines whether or not foreign objects are mixed in the inspection object based on the amount of X-ray transmission. In the X-ray foreign object detection device 1 to detect,
A housing 4 provided with X-ray irradiation means 2 and X-ray detection means 3,
An inspection pipe 6 that is detachably connected to a pipe 5 provided outside the casing 4 and disposed in the casing 4 for supplying and discharging the inspection object is provided in the casing 4. An inspection pipe unit 7 detachably attached to the
A switch 8 for disabling the operation of the X-ray irradiation means 2;
It is provided in the casing 4 so as to perform an operation of operating the switch 8 corresponding to the mounting position of the inspection pipe unit 7 with respect to the casing 4, and is in a use position where X-rays do not leak out of the casing 4. When the inspection pipe unit 7 is set, the switch 8 is in a non-operating state to enable the operation of the X-ray irradiating means 2, and the non-use position where X-rays can leak out of the housing 4 An operation member 9 configured to bring the switch 8 into an operating state in order to disable the operation of the X-ray irradiation means 2 when the inspection pipe unit 7 is set to
I have a,
The operation member 9 is pivotally supported by the housing 4 so that one end thereof is configured to operate the switch 8;
The inspection pipe unit 7 comes into contact with the other end side of the operation member 9 when the inspection pipe unit 7 is moved from the use position to the non-use position with respect to the housing 4 and the one end portion. When the inspection pipe unit 7 is moved from the non-use position to the use position with respect to the housing 4, the other end side of the operation member 9 is swung so that the switch 8 operates the switch 8. A first actuating member (actuating plate 10) that swings so as to release the operation of the switch 8 by the one end by being separated from the one end is provided .

請求項に記載されたX線異物検出装置1は、請求項記載のX線異物検出装置1において、前記操作部材9の近傍には、前記操作部材9に選択的に係合することにより前記スイッチ8が操作された状態で前記操作部材9を固定する固定部材11が回動可能に設けられているとともに、前記検査パイプユニット7には前記固定部材11を回動させる第2の作動部材 (作動ピン12)が設けられており、
前記筐体4に対して前記検査パイプユニット7を前記使用位置から前記非使用位置に移動した場合には、前記第2の作動部材 (作動ピン12)が前記固定部材11に接触してこれを回動させることにより、前記スイッチ8が操作された状態で前記操作部材9が固定され、前記筐体4に対して前記検査パイプユニット7を前記非使用位置から前記使用位置に移動した場合には、前記第2の作動部材 (作動ピン12)が前記固定部材11に接触してこれを回動させることにより、前記固定部材11で固定された前記操作部材9が開放されるように構成されたことを特徴としている。
X-ray foreign material detecting device 1 according to claim 2, in claim 1 X-ray foreign material detecting apparatus 1 according to the vicinity of the operating member 9, by selectively engaging the operating member 9 A fixing member 11 for fixing the operation member 9 in a state where the switch 8 is operated is rotatably provided, and the inspection pipe unit 7 has a second operating member for rotating the fixing member 11. (Actuating pin 12) is provided,
When the inspection pipe unit 7 is moved from the use position to the non-use position with respect to the housing 4, the second actuating member (actuating pin 12) comes into contact with the fixing member 11. By rotating, the operation member 9 is fixed in a state where the switch 8 is operated, and when the inspection pipe unit 7 is moved from the non-use position to the use position with respect to the housing 4 The operation member 9 fixed by the fixing member 11 is opened when the second operation member (operation pin 12) contacts and rotates the fixing member 11. It is characterized by that.

請求項に記載されたX線異物検出装置1は、請求項1乃至記載のX線異物検出装置1において、前記筐体4の前面側には開閉可能な扉13が設けられ、前記筐体4の両側面側には前記検査パイプ6の両端が突出する開口部14を備えた固定カバー15が設けられ、前記検査パイプユニット7における前記検査パイプ6の両端には前記検査パイプ6の両端が突出する移動カバー16が設けられ、
前記検査パイプユニット7が前記使用位置にある場合には、前記扉13が閉止されて前記移動カバー16が前記開口部14を覆い、前記検査パイプユニット7が前記非使用位置にある場合には、前記扉13が開放されて前記固定カバー15の前記開口部14が露出するように構成されたことを特徴としている。
The X-ray foreign object detection device 1 according to claim 3 is the X-ray foreign object detection device 1 according to claim 1 or 2 , wherein a door 13 that can be opened and closed is provided on the front side of the housing 4. Fixed covers 15 having openings 14 projecting from both ends of the inspection pipe 6 are provided on both side surfaces of the body 4, and both ends of the inspection pipe 6 in the inspection pipe unit 7 are provided at both ends of the inspection pipe 6. Is provided with a movable cover 16 projecting from
When the inspection pipe unit 7 is in the use position, the door 13 is closed and the moving cover 16 covers the opening 14, and when the inspection pipe unit 7 is in the non-use position, The door 13 is opened, and the opening 14 of the fixed cover 15 is exposed.

請求項に記載されたX線異物検出装置1は、請求項1乃至記載のX線異物検出装置1において、前記スイッチ8が、操作時に前記X線照射手段2の作動回路を切断して前記X線照射手段2の作動を不能とする強制解離スイッチであることを特徴としている。 The X-ray foreign object detection device 1 described in claim 4 is the X-ray foreign object detection device 1 according to claims 1 to 3 , wherein the switch 8 disconnects the operation circuit of the X-ray irradiation means 2 during operation. It is a forced dissociation switch that disables the operation of the X-ray irradiation means 2.

請求項1に記載されたX線異物検出装置1によれば、検査パイプユニット7を筐体4の使用位置に装着した状態では、スイッチ8は非操作状態にあるので、X線照射手段2は作動可能であり、通常の検査動作として異物検出を行うことができ、また検査パイプ6の位置をX線照射位置からややずらしてX線検知手段3の感度調整作業を行うこともできる。検査パイプユニット7を筐体4から取り外す等、非使用位置に設定した状態では、検査パイプ6の両端が筐体4から突出する部分等において筐体4の遮蔽が確保されない恐れがあるが、本発明ではスイッチ8が操作状態となってX線照射手段2は作動不可能となるので、仮にX線を照射しようとしてもX線が照射されることはなく、安全である。
さらに、上記効果は、筐体4に揺動可能に軸支されて一端部側でスイッチ8を操作する操作部材9と、検査パイプユニット7の移動に伴って操作部材9を揺動させる第1の作動部材10とにより実現される。すなわち、検査パイプユニット7を使用位置から非使用位置に移動すると該ユニット7の第1の作動部材10が操作部材9の他端部側に接触してこれを揺動させ、一端部側でスイッチ8が操作されてX線の照射が不能となり、検査パイプユニット7を非使用位置から使用位置に移動すると該ユニット7の第1の作動部材10が操作部材9の他端部側から離れて操作部材9が揺動し、一端部側によるスイッチ8の操作が解除されてX線の照射が可能となる。このように、アーム状の操作部材9を揺動自在に軸支した簡単な構造で単純な動作を行わせることにより、検査パイプユニット7の着脱・移動に伴うスイッチ8の確実な操作を実現できるので、X線異物検出装置1におけるインターロック機構としての確実性が向上する。
According to the X-ray foreign matter detection apparatus 1 described in claim 1, the switch 8 is in a non-operating state when the inspection pipe unit 7 is attached to the use position of the housing 4. It is possible to operate, and foreign matter detection can be performed as a normal inspection operation, and the sensitivity adjustment operation of the X-ray detection means 3 can be performed by slightly shifting the position of the inspection pipe 6 from the X-ray irradiation position. In a state where the inspection pipe unit 7 is removed from the housing 4 or the like and is set to a non-use position, there is a risk that the shielding of the housing 4 may not be ensured at a portion where both ends of the inspection pipe 6 protrude from the housing 4. In the present invention, since the switch 8 is in the operating state and the X-ray irradiation means 2 becomes inoperable, even if an attempt is made to irradiate X-rays, X-rays are not irradiated and it is safe.
Further, the above-described effect is that the operation member 9 that is pivotally supported by the housing 4 and operates the switch 8 on one end side, and the first operation member 9 that swings the operation member 9 as the inspection pipe unit 7 moves. This is realized by the actuating member 10. That is, when the inspection pipe unit 7 is moved from the use position to the non-use position, the first actuating member 10 of the unit 7 comes into contact with the other end portion side of the operation member 9 to swing it, and the switch is turned on one end portion side. When the inspection pipe unit 7 is moved from the non-use position to the use position, the first operating member 10 of the unit 7 moves away from the other end side of the operation member 9 and is operated. The member 9 swings and the operation of the switch 8 on the one end side is released, and X-ray irradiation becomes possible. As described above, by performing a simple operation with a simple structure in which the arm-like operation member 9 is pivotably supported, a reliable operation of the switch 8 accompanying the attachment / detachment / movement of the inspection pipe unit 7 can be realized. Therefore, the reliability as the interlock mechanism in the X-ray foreign matter detection apparatus 1 is improved.

請求項に記載されたX線異物検出装置1によれば、請求項記載のX線異物検出装置1における効果において、検査パイプユニット7を移動させると、該ユニット7に設けられた第2の作動部材 (作動ピン12)に接触して回動する固定部材11を操作部材9の近傍に設けたので、筐体4に対して検査パイプユニット7を使用位置から非使用位置に移動した場合には、スイッチ8が操作された状態で操作部材9が固定され、X線の照射が不能である状態が固定される。筐体4に対して検査パイプユニット7を非使用位置から使用位置に移動した場合には、第2の作動部材 (作動ピン12)によって固定部材11が回転して操作部材9が開放され、スイッチ8の操作が解除されてX線の照射が可能となる。このように、移動する部材の接触を受けてロック用の固定部材11を回動させるという簡単な構造で単純な動作を行わせることにより、検査パイプユニット7の着脱・移動に伴いスイッチ8を操作する操作部材9を必要な位置でロックすることができるので、X線異物検出装置1におけるインターロック機構としての確実性がさらに向上する。 According to the X-ray foreign matter detection device 1 described in claim 2 , in the effect of the X-ray foreign matter detection device 1 according to claim 1 , when the inspection pipe unit 7 is moved, the second provided in the unit 7 is used. When the inspection pipe unit 7 is moved from the use position to the non-use position with respect to the housing 4 because the fixing member 11 that rotates in contact with the operation member (operation pin 12) is provided in the vicinity of the operation member 9. The operation member 9 is fixed in a state where the switch 8 is operated, and the state where X-ray irradiation is impossible is fixed. When the inspection pipe unit 7 is moved from the non-use position to the use position with respect to the housing 4, the fixing member 11 is rotated by the second actuating member (actuating pin 12), and the operation member 9 is opened. The operation No. 8 is released, and X-ray irradiation becomes possible. In this way, the switch 8 is operated in accordance with the attachment / detachment / movement of the inspection pipe unit 7 by performing a simple operation with a simple structure of rotating the locking fixing member 11 in response to the contact of the moving member. Since the operating member 9 to be locked can be locked at a required position, the reliability as the interlock mechanism in the X-ray foreign object detection device 1 is further improved.

請求項に記載されたX線異物検出装置1によれば、請求項1乃至記載のX線異物検出装置1の効果が、筐体4の前面側に開閉可能な扉13を設け、筐体4の両側面側に検査パイプ6の両端が突出する開口部14を備えた固定カバー15を設け、検査パイプユニット7における検査パイプ6の両端に検査パイプ6の両端が突出する移動カバー16を設けた遮蔽構造のX線異物検出装置1において実現できる。すなわち、検査パイプユニット7の筐体4に対する着脱・移動に伴い筐体4側の固定カバー15に対して移動カバー16も移動するが、検査パイプユニット7の使用位置では両カバー15,16が重なっておりX線の遮蔽には問題がなく、検査パイプユニット7の非使用位置において両カバー15,16の間に開口が生じても同位置においてはスイッチ8が操作されるのでX線の照射は不能であり、X線の外部漏洩の問題は生じない。 According to the X-ray foreign matter detection device 1 described in claim 3 , the effect of the X-ray foreign matter detection device 1 described in claims 1 to 2 is provided with the door 13 that can be opened and closed on the front side of the housing 4. A fixed cover 15 having openings 14 from which both ends of the inspection pipe 6 protrude is provided on both side surfaces of the body 4, and a moving cover 16 from which both ends of the inspection pipe 6 protrude at both ends of the inspection pipe 6 in the inspection pipe unit 7. This can be realized in the X-ray foreign matter detection apparatus 1 having the provided shielding structure. That is, as the inspection pipe unit 7 is attached / detached / moved to / from the housing 4, the moving cover 16 also moves relative to the stationary cover 15 on the housing 4 side. However, both covers 15, 16 overlap at the use position of the inspection pipe unit 7. There is no problem in shielding the X-ray, and even if an opening is formed between the covers 15 and 16 at the non-use position of the inspection pipe unit 7, the switch 8 is operated at the same position, so The problem of external leakage of X-rays does not occur.

請求項に記載されたX線異物検出装置1によれば、請求項1乃至記載のX線異物検出装置1の効果において、スイッチ8が強制解離スイッチであり、常時接触導通している接点が溶融等何らかの状態で固着しても、操作部材9で強制的に操作してその接点を開くことができるので、検査パイプユニット7が非使用位置にある場合にX線の照射を確実に不能とすることができ、X線異物検出装置1におけるインターロック機構としての確実性がさらに一層向上する。 According to the X-ray foreign matter detection device 1 described in claim 4 , in the effect of the X-ray foreign matter detection device 1 according to claims 1 to 3 , the switch 8 is a forced dissociation switch and is a contact point that is always in contact conduction. Even if it is fixed in some state such as melting, it can be forced to open with its operation member 9 to open its contact, so X-ray irradiation can not be reliably performed when the inspection pipe unit 7 is in a non-use position. Therefore, the reliability as the interlock mechanism in the X-ray foreign matter detection apparatus 1 is further improved.

次に、本願における最良の実施の形態(本例)を説明する。本例は、検査パイプ6内を搬送される被検査物にX線を照射し、当該X線の透過量に基づいて前記被検査物における異物混入の有無を検出するX線異物検出装置1である。
図1は、本例のX線異物検出装置1の斜視図であり、図2は内部構造が示された正面図、図3は内部構造が示された右側面図、図4は内部構造が示された平面図である。
また、図5乃至図12は、本例のX線異物検出装置1において、検査パイプ6の本体に対する設定位置とX線発生回路を切断するインターロック機構の動作状態との関係を説明するために、検査パイプ6の本体に対する位置関係を連続的に変化させた状態を示している。すなわち、図5及び図6は、それぞれ検査パイプ6が使用位置である所定の検査位置に設定された状態を示す平面図及び右側面図、図7及び図8は、それぞれ検査パイプ6が使用位置である所定の感度補正位置に設定された状態を示す平面図及び右側面図、図9及び図10は、それぞれ検査パイプ6が非使用位置に引き出されてX線駆動回路が遮断された状態を示す平面図及び右側面図、図11及び図12は、それぞれ検査パイプ6が非使用位置に引き出されてX線駆動回路の遮断がロックされた状態を示す平面図及び右側面図である。
Next, the best mode of the present application (this example) will be described. This example is an X-ray foreign object detection apparatus 1 that irradiates an inspection object conveyed through the inspection pipe 6 with X-rays and detects the presence or absence of foreign objects in the inspection object based on the amount of X-ray transmission. is there.
FIG. 1 is a perspective view of the X-ray foreign object detection device 1 of this example, FIG. 2 is a front view showing the internal structure, FIG. 3 is a right side view showing the internal structure, and FIG. FIG.
5 to 12 are for explaining the relationship between the setting position of the inspection pipe 6 with respect to the main body and the operation state of the interlock mechanism for cutting the X-ray generation circuit in the X-ray foreign object detection device 1 of this example. The state in which the positional relationship of the inspection pipe 6 with respect to the main body is continuously changed is shown. That is, FIGS. 5 and 6 are a plan view and a right side view showing a state where the inspection pipe 6 is set to a predetermined inspection position, which is a use position, and FIGS. FIG. 9 and FIG. 10 show a state in which the inspection pipe 6 is pulled out to the non-use position and the X-ray drive circuit is shut off, respectively. FIGS. 11 and 12 are a plan view and a right side view, respectively, showing a state in which the inspection pipe 6 is pulled out to a non-use position and the blocking of the X-ray drive circuit is locked.

1.本例のX線異物検出装置1(本装置)の構造(図1乃至図4を参照)
図1に示すように、本装置は4本の支持脚20を備えた基台21の上に設置されたX線遮蔽構造の筐体4を本体としている。図2乃至4に示すように、筐体4の内部には検査用の空間22が設けられ、この空間22の上方にはX線照射手段2が設けられ、同下方部にはX線検知手段3が設けられている。
1. Structure of X-ray foreign object detection device 1 (this device) of this example (see FIGS. 1 to 4)
As shown in FIG. 1, the main unit of the apparatus is an X-ray shielding case 4 installed on a base 21 having four support legs 20. As shown in FIGS. 2 to 4, an inspection space 22 is provided inside the housing 4, an X-ray irradiation means 2 is provided above the space 22, and an X-ray detection means is provided below the space 22. 3 is provided.

X線照射手段2は、図示しない作動回路によって駆動され、X線遮蔽部材に設けられたスリットを介して下方にX線を照射する。X線照射手段2で生成されてスリットから放出されたX線は、検査パイプ6の長手方向に直交する略面状であって下向きに広がる略三角形状となり、検査パイプ6の中央部を透過して該中央部の下方にある所定位置に略線状のパターンで到達する。検査パイプ6の中央部の下方である前記所定位置には、検査パイプ6及びその内部を流れる被検査物等を透過したX線を検知するためのX線検知手段3が設けられているが、このX線検知手段3は、到達する線状のX線に対応したライン状の配置で検査パイプ6の長手方向と直交する方向に多数の検出素子が一列に配列されたラインセンサである。   The X-ray irradiation means 2 is driven by an operating circuit (not shown) and irradiates X-rays downward through a slit provided in the X-ray shielding member. The X-rays generated by the X-ray irradiating means 2 and emitted from the slits are in a substantially plane shape perpendicular to the longitudinal direction of the inspection pipe 6 and spread in a downward direction, and pass through the center of the inspection pipe 6. Thus, it reaches a predetermined position below the central portion in a substantially linear pattern. At the predetermined position below the center portion of the inspection pipe 6, there is provided an X-ray detection means 3 for detecting X-rays that have passed through the inspection pipe 6 and an inspection object flowing inside the inspection pipe 6. The X-ray detection means 3 is a line sensor in which a large number of detection elements are arranged in a line in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the inspection pipe 6 in a line-like arrangement corresponding to the line X-rays that arrive.

なお、図2において符号23は筐体4内の空間22に互いに平行に配置された4枚の遮蔽板であり、特に内側の2枚は前記X線照射手段2によるX線の照射領域を区画・遮蔽する機能を有し、外側の2枚はX線の遮蔽とともに、後述するように他の構成部材・部品等を取り付けるための取り付け板ともなっている。   In FIG. 2, reference numeral 23 denotes four shielding plates arranged in parallel with each other in the space 22 in the housing 4, and in particular, the two inner plates define an X-ray irradiation region by the X-ray irradiation means 2. -It has a function to shield, and the two outer sheets serve as a mounting plate for mounting other components and parts as will be described later together with shielding of X-rays.

前記筐体4の空間22は前面側と左右側面側が開口した構造となっているが、各側にはX線の遮蔽構造が設けられて外部にX線が漏洩しないようになっている。すなわち、筐体4の前面側には下辺にて回動可能に軸支された開閉可能な遮蔽構造の扉13が設けられ、筐体4の両側面側には遮蔽構造の固定カバー15が設けられている。但し、この固定カバー15の下半部前側には、後述する検査パイプユニット7の検査パイプ6の両端が突出する開口部14が形成されている。   The space 22 of the housing 4 has a structure in which the front side and the left and right side surfaces are open, but an X-ray shielding structure is provided on each side so that X-rays do not leak to the outside. That is, a door 13 having an openable / closable structure pivotally supported at the lower side is provided on the front side of the housing 4, and a fixed cover 15 having a shield structure is provided on both side surfaces of the housing 4. It has been. However, an opening 14 is formed on the front side of the lower half of the fixed cover 15 so as to project both ends of the inspection pipe 6 of the inspection pipe unit 7 to be described later.

前記筐体4の空間22内には検査パイプユニット7が筐体4に対して位置調整可能かつ着脱可能に取り付けられている。検査パイプユニット7は、流体状の被検査物又は流体に載せて搬送された被検査物を検査位置に案内するために水平横置きで設けられた検査パイプ6を有している。この検査パイプ6はX線が透過可能な樹脂製のパイプからなる。検査パイプ6の両端は開放されてフランジが設けられており、図1中に想像線で示すように、前記固定カバー15の開口部14を介して装置の外に突出し、装置1外に配設された配管5に着脱可能に接続できるようになっている。   In the space 22 of the housing 4, the inspection pipe unit 7 is attached to the housing 4 so as to be position-adjustable and detachable. The inspection pipe unit 7 has an inspection pipe 6 provided in a horizontal position in order to guide a fluid inspection object or an inspection object carried on a fluid to an inspection position. The inspection pipe 6 is made of a resin pipe that can transmit X-rays. Both ends of the inspection pipe 6 are opened and flanges are provided, and as shown by an imaginary line in FIG. 1, the inspection pipe 6 protrudes outside the apparatus through the opening 14 of the fixed cover 15 and is arranged outside the apparatus 1. The pipe 5 can be detachably connected.

本例では、検査パイプユニット7が装置1に対して移動可能であり、検査パイプ6を所定のX線照射位置から移動することができるので、X線がX線検知手段3に直接到達する状態とすればX線検知手段3によるX線の検知感度を調整する操作を行うことができる。また、検査パイプユニット7を装置本体から外して筐体4の外に持ち出すことができるので、ポンプ等を停止して流体等の圧送を中断するとともに管内の流動物を排出し、検査パイプ6を装置外の配管5から外して検査パイプユニット7を装置外に持ち出せば、当該検査パイプ6の内面を直接視認しながら清掃することができる。   In this example, since the inspection pipe unit 7 is movable with respect to the apparatus 1 and the inspection pipe 6 can be moved from a predetermined X-ray irradiation position, the X-rays reach the X-ray detection means 3 directly. Then, an operation for adjusting the X-ray detection sensitivity by the X-ray detection means 3 can be performed. Further, since the inspection pipe unit 7 can be removed from the apparatus main body and taken out of the housing 4, the pump or the like is stopped to interrupt the pumping of the fluid and the like, and the fluid in the pipe is discharged, and the inspection pipe 6 is discharged. If the inspection pipe unit 7 is taken out of the apparatus after being removed from the pipe 5 outside the apparatus, the inner surface of the inspection pipe 6 can be cleaned while directly visually recognizing.

前記検査パイプユニット7の一部として、前記検査パイプ6の両端には、筐体4の両側面にある固定カバー15の開口部14を遮蔽するための移動カバー16が設けられている。移動カバー16は固定カバー15に対して平行となるように固定カバー15の内側に配置される遮蔽部材であり、検査パイプ6と共に前後方向(両カバーの平面に平行な方向)に移動しても、所定範囲内であれば固定カバー15の開口部14を覆うことができるように構成されている。   As part of the inspection pipe unit 7, moving covers 16 are provided at both ends of the inspection pipe 6 to shield the openings 14 of the fixed cover 15 on both side surfaces of the housing 4. The moving cover 16 is a shielding member disposed inside the fixed cover 15 so as to be parallel to the fixed cover 15, and can move in the front-rear direction (direction parallel to the planes of both covers) together with the inspection pipe 6. The opening 14 of the fixed cover 15 can be covered within a predetermined range.

筐体4の外側の両側面には、前記検査パイプユニット7の検査パイプ6を支持するための支持手段30が設けられている。支持手段30は、検査パイプ6の両端を保持してキャッチクリップ等の固定手段31で解除可能に固定する受け台32を備えるとともに、本装置の基台21に設けられて前記受け台32を移動可能に案内する案内手段33を有しており、検査パイプ6を保持したままで前後方向(両カバー15,16の平面に平行な方向)に所定範囲内で移動できるようになっている。なお、検査パイプ6を移動させる場合は、検査パイプ6を装置外の配管5から外しておくか、検査パイプ6と外部の配管5とを検査パイプ6の移動に追随できる可撓性の継手等を介して接続する構成としておく必要がある。   Supporting means 30 for supporting the inspection pipe 6 of the inspection pipe unit 7 is provided on both side surfaces of the outer side of the housing 4. The support means 30 includes a cradle 32 that holds both ends of the inspection pipe 6 and is releasably secured by a securing means 31 such as a catch clip. The support means 30 is provided on the base 21 of the apparatus and moves the cradle 32. Guide means 33 for guiding is provided, and the test pipe 6 can be held within a predetermined range in the front-rear direction (direction parallel to the planes of the covers 15 and 16) while holding the inspection pipe 6. When the inspection pipe 6 is moved, the inspection pipe 6 is removed from the piping 5 outside the apparatus, or a flexible joint that can follow the movement of the inspection pipe 6 between the inspection pipe 6 and the external piping 5 or the like. It is necessary to make it the structure which connects via.

前記検査パイプユニット7が規定の使用位置から外れた位置にあり、そのために移動カバー16が固定カバー15の開口部14から外れて該開口部14が開放された状態にあると、仮にそのままX線を照射すればX線が筐体4の外部に漏洩する可能性も考えられる。しかし、本装置では、そのような場合にはX線照射手段2の作動回路が自動的に遮断されてX線照射手段2からX線が照射されないように構成された安全装置(いわゆるインターロック機構)が設けられている。   If the inspection pipe unit 7 is at a position deviated from the specified use position, and the movable cover 16 is removed from the opening 14 of the fixed cover 15 and the opening 14 is opened, the X-ray is temporarily left as it is. If X is irradiated, there is a possibility that X-rays leak to the outside of the housing 4. However, in this apparatus, in such a case, the operating circuit of the X-ray irradiation means 2 is automatically shut off so that the X-ray irradiation means 2 does not emit X-rays (so-called interlock mechanism). ) Is provided.

検査パイプユニット7の着脱構造に係る安全装置として、接点を開放した場合にX線照射手段2の作動回路を電気的に遮断してX線照射手段2の駆動を不能とするスイッチ8が設けられている。このスイッチ8はノーマルクローズ型の強制解離スイッチであり、付勢力をもって常時閉じられている接点を必要時に外力で強制的に開放して作動回路を電気的に遮断するものであるので、接点が長期の閉状態によって溶融して固着したとしても、必要な場合に行われる接点の開放は強制的な外力によって確実に達成でき、X線の照射を確実に不能にすることができる。このスイッチ8は、図3及び図4に示すように、筐体4の空間22内において、外側に配置された一対の遮蔽板23,23の外側後方にそれぞれ取り付けられている。   As a safety device related to the attachment / detachment structure of the inspection pipe unit 7, a switch 8 is provided that electrically shuts off the operation circuit of the X-ray irradiation means 2 when the contact is opened and disables the drive of the X-ray irradiation means 2. ing. This switch 8 is a normally closed type forcible dissociation switch that forcibly opens a contact that is normally closed with an urging force with an external force when necessary to electrically cut off the operating circuit. Even if it is melted and fixed in the closed state, the opening of the contact performed when necessary can be reliably achieved by a forced external force, and X-ray irradiation can be reliably disabled. As shown in FIGS. 3 and 4, the switch 8 is attached to the outer rear side of the pair of shielding plates 23, 23 arranged outside in the space 22 of the housing 4.

なお、本装置1においては、前記扉13にも安全装置が設けられており、扉13を開放するとX線照射装置の作動回路に組み込まれた図示しない他の強制解離スイッチの接点が開かれてX線照射手段2の作動が不可能になるように構成されているので、扉13を開いた状態ではX線の照射は行えないが、検査パイプユニット7の安全装置として組み込まれた前記2個のスイッチ8,8は、扉13の安全装置として設けられたスイッチとは別であり、しかも2個の各スイッチ8がそれぞれ独立に作動回路を遮断しうる構成なので、検査パイプユニット7を筐体4から外して扉13を閉めた状態でもX線の照射は不可能であり、安全性が確保される。   In the present apparatus 1, the door 13 is also provided with a safety device. When the door 13 is opened, the contact point of another forced dissociation switch (not shown) incorporated in the operation circuit of the X-ray irradiation apparatus is opened. Since the operation of the X-ray irradiation means 2 is made impossible, X-ray irradiation cannot be performed with the door 13 opened, but the two pieces incorporated as a safety device of the inspection pipe unit 7. The switches 8 and 8 are separate from the switch provided as a safety device for the door 13 and the two switches 8 can independently cut off the operation circuit. Even when the door 13 is removed from the position 4 and the door 13 is closed, X-ray irradiation is impossible, and safety is ensured.

次に、検査パイプユニット7の着脱構造に係る安全装置として、検査パイプユニット7の筐体4に対する取り付け位置に応じて前記2つのスイッチ8,8を選択的に操作する(すなわち必要な場合にX線照射不能とする)操作手段として、2つのアーム状の操作部材9,9が設けられている。各操作部材9は、筐体4の空間22内において外側に配置された遮蔽板23の外側上半部に取り付けられている。この操作部材9は、検査パイプユニット7の筐体4に対する着脱方向と平行に配置され、その中央部(重心)よりもやや前方において水平な取り付け軸34によって上下方向に回動可能となるように遮蔽板23に連結されている。   Next, as a safety device related to the attachment / detachment structure of the inspection pipe unit 7, the two switches 8 and 8 are selectively operated according to the attachment position of the inspection pipe unit 7 with respect to the housing 4 (that is, when necessary, X Two arm-like operation members 9 and 9 are provided as operation means (which makes radiation irradiation impossible). Each operation member 9 is attached to the outer upper half of the shielding plate 23 arranged outside in the space 22 of the housing 4. The operation member 9 is arranged in parallel with the attachment / detachment direction of the inspection pipe unit 7 with respect to the housing 4 so that the operation member 9 can be turned up and down by a horizontal attachment shaft 34 slightly in front of the center portion (center of gravity). It is connected to the shielding plate 23.

操作部材9の一端部側(筐体4の奥側)には、前記スイッチ8の接点を操作する操作板35が設けられ、操作部材9の他端部(筐体4の手前である扉13側)には、前記検査パイプユニット7の移動カバー16に設けられた第1の作動部材である作動板10が接触して操作部材9を揺動させるための接触板36が斜め前方下向きに設けられている。   An operation plate 35 for operating the contact of the switch 8 is provided on one end side of the operation member 9 (back side of the casing 4), and the other end of the operation member 9 (the door 13 in front of the casing 4). The contact plate 36 for swinging the operation member 9 by contacting the operation plate 10 as the first operation member provided on the moving cover 16 of the inspection pipe unit 7 is provided obliquely forward and downward. It has been.

図3に示すように、この検査パイプユニット7の作動板10は、移動カバー16の上縁から内方に突設された板体の中央に設けられ、その高さは操作部材9と移動カバー16の上縁との間隔に略合致し、検査パイプユニット7の着脱方向に沿って所定の長さを有する部材であって、検査パイプユニット7が図3に示す使用位置に設定されると、操作部材9の取り付け軸34よりも操作板35側の下面に接触して該操作部材9を水平に支持する。この時、操作部材9はスイッチ8を操作していない。   As shown in FIG. 3, the operation plate 10 of the inspection pipe unit 7 is provided at the center of a plate projecting inward from the upper edge of the movable cover 16, and the height thereof is the operating member 9 and the movable cover. 16 is a member having a predetermined length along the attachment / detachment direction of the inspection pipe unit 7 that substantially matches the interval with the upper edge of the inspection pipe unit 7, and when the inspection pipe unit 7 is set at the use position shown in FIG. The operation member 9 is horizontally supported by contacting the lower surface on the operation plate 35 side of the mounting shaft 34 of the operation member 9. At this time, the operation member 9 does not operate the switch 8.

操作部材9の略中央部であって、前記取り付け軸34に近接した一端部側の位置には、切欠状に形成された係合部37が形成されている。また、筐体4の空間22内には、前記操作部材9の係合部37に近接して、操作部材9をスイッチ8を操作した状態に固定するための固定部材11が回動可能に設けられている。この固定部材11は、図4に示すように平面視で略L字形の部材であり、その下面には水平断面で略L字形の板状の当接部材38が設けられている。   An engaging portion 37 formed in a notch shape is formed in a substantially central portion of the operation member 9 and at a position on one end portion side close to the mounting shaft 34. Further, in the space 22 of the housing 4, a fixing member 11 is provided in the vicinity of the engaging portion 37 of the operation member 9 so as to be rotatable so as to fix the operation member 9 in a state where the switch 8 is operated. It has been. As shown in FIG. 4, the fixing member 11 is a substantially L-shaped member in plan view, and a substantially L-shaped plate-shaped contact member 38 in a horizontal section is provided on the lower surface thereof.

検査パイプユニット7の移動カバー16の上縁から内方に突設された板体において、前記作動板10の両側には、検査パイプユニット7の移動に伴って前記固定部材11の当接部材38に接触し、該固定部材11を回動させて前記操作部材9の係合部37に係止させる第2の作動部材として作動ピン12,12がそれぞれ設けられている。   In the plate body projecting inward from the upper edge of the moving cover 16 of the inspection pipe unit 7, the contact member 38 of the fixed member 11 is provided on both sides of the operation plate 10 as the inspection pipe unit 7 moves. Actuating pins 12 and 12 are provided as second actuating members that come into contact with each other and rotate the fixing member 11 to be engaged with the engaging portion 37 of the operating member 9.

従って、検査パイプユニット7を使用位置から筐体4の外に向けて引き出す動作を行うと、作動板10が接触板36に接触して操作板35がスイッチ8を押す方向に操作部材9が揺動し、続けて作動ピン12が固定部材11の当接部材38に接触して固定部材11を回動させ、固定部材11が操作部材9の係合部37に係合して操作部材9がスイッチ8を押した状態に固定されることとなる。   Therefore, when the inspection pipe unit 7 is pulled out from the use position toward the outside of the housing 4, the operation member 9 swings in the direction in which the operation plate 10 contacts the contact plate 36 and the operation plate 35 pushes the switch 8. Then, the operating pin 12 contacts the abutting member 38 of the fixing member 11 to rotate the fixing member 11, and the fixing member 11 engages with the engaging portion 37 of the operating member 9, so that the operating member 9 is The switch 8 is fixed in a pressed state.

2.本例のX線異物検出装置1(本装置)の作用効果等(図5乃至図12を参照)
以下、検査パイプユニット7の筐体4に対する異なる位置ごとに、X線照射手段2の作動回路を遮断する安全装置の作動を含めた本装置の作用効果等を説明する。
(1)検査位置(図5及び図6)
図5及び図6は、検査パイプユニット7を通常の使用位置である検査位置に設定した状態を示している。この状態では、検査パイプ6はX線検出手段の真上の位置にあり、X線照射手段2からのX線の照射範囲内にある。この位置において、検査パイプユニット7の移動カバー16は筐体4側の固定カバー15と十分な重なり代をもって重なっており、両者の間に隙間はなく、図中想像線で示すように扉13が閉められれば、筐体4の空間22は外界から完全に遮蔽され、X線が外部に漏洩することはない。
2. Effects and the like of the X-ray foreign object detection apparatus 1 (this apparatus) of this example (see FIGS. 5 to 12)
Hereinafter, the operational effects and the like of this apparatus including the operation of the safety device that shuts off the operation circuit of the X-ray irradiation means 2 will be described for each different position of the inspection pipe unit 7 with respect to the housing 4.
(1) Inspection position (Figs. 5 and 6)
5 and 6 show a state in which the inspection pipe unit 7 is set to the inspection position which is a normal use position. In this state, the inspection pipe 6 is at a position directly above the X-ray detection means and is within the X-ray irradiation range from the X-ray irradiation means 2. At this position, the movable cover 16 of the inspection pipe unit 7 overlaps with the fixed cover 15 on the housing 4 side with a sufficient overlap margin, and there is no gap between the two, and the door 13 is shown as indicated by an imaginary line in the figure. If closed, the space 22 of the housing 4 is completely shielded from the outside world, and X-rays do not leak outside.

ここで、検査パイプユニット7の作動板10は、操作部材9の取り付け軸34よりも操作板35側の部分の下面に接触し、該操作部材9を水平に支持しているので、一端部側の操作板35はスイッチ8から離れており、スイッチ8は操作されていない。従って、X線照射手段2はX線を照射することができ、検査パイプ6内に被検査物を通してX線を照射すればX線による異物検出を行うことができる。   Here, the operation plate 10 of the inspection pipe unit 7 is in contact with the lower surface of the portion closer to the operation plate 35 than the mounting shaft 34 of the operation member 9 and supports the operation member 9 horizontally. The operation plate 35 is separated from the switch 8, and the switch 8 is not operated. Therefore, the X-ray irradiating means 2 can irradiate X-rays, and if X-rays are irradiated through the inspection object into the inspection pipe 6, foreign matter detection by X-rays can be performed.

(2)感度補正位置(図7及び図8)
図7及び図8は、検査パイプユニット7を使用位置である感度補正位置に設定した状態を示している。感度補正とは、X線照射手段2からのX線をX線検知手段3に直接到達させ、そのときにX線検知手段3から得られる検知信号からX線検知手段3の各検出素子の検出感度を調整する作業であり、そのためには検査パイプ6をX線検知手段3から外れた位置に移動・設定してX線を照射する必要がある。
(2) Sensitivity correction position (FIGS. 7 and 8)
7 and 8 show a state where the inspection pipe unit 7 is set to the sensitivity correction position which is the use position. Sensitivity correction refers to the detection of each detection element of the X-ray detection means 3 from the detection signal obtained from the X-ray detection means 3 at that time by causing the X-rays from the X-ray irradiation means 2 to reach the X-ray detection means 3 directly. This is an operation for adjusting the sensitivity. To this end, it is necessary to move and set the inspection pipe 6 to a position away from the X-ray detection means 3 and irradiate the X-rays.

検査パイプユニット7を感度補正位置に設定するには、必要に応じて検査パイプ6を外部の配管5から外し、検査パイプユニット7を支持手段30の受け台32で支持したまま案内手段33に沿って前方に適宜距離だけ移動させればよい。ユニット7の移動は扉13を閉めたままで行うことができる。検査パイプユニット7が感度補正位置に設定された状態では、検査パイプユニット7は前記検査位置よりも前方(扉13側)に移動してX線はX線検知手段3に直接届く状態にあるが、扉13は閉止されている。この位置において、検査パイプユニット7の移動カバー16は筐体4側の固定カバー15と重なっており、両者の間に隙間はないので、筐体4の空間22は外界から完全に遮蔽され、X線が外部に漏洩することはない。   In order to set the inspection pipe unit 7 to the sensitivity correction position, the inspection pipe 6 is removed from the external pipe 5 as necessary, and the inspection pipe unit 7 is supported by the receiving base 32 of the support means 30 along the guide means 33. And move it forward a suitable distance. The unit 7 can be moved with the door 13 closed. In the state where the inspection pipe unit 7 is set at the sensitivity correction position, the inspection pipe unit 7 moves forward (door 13 side) from the inspection position, and the X-rays reach the X-ray detection means 3 directly. The door 13 is closed. At this position, the movable cover 16 of the inspection pipe unit 7 overlaps the fixed cover 15 on the housing 4 side, and there is no gap between them, so that the space 22 of the housing 4 is completely shielded from the outside world, and X The wire does not leak to the outside.

ここで、検査パイプユニット7の作動板10は、操作部材9の接触板36に接触し、又は接触する直前の位置にあり、さらにこれを前方に移動させれば接触板36を持ち上げうる位置にきているが、取り付け軸34よりも接触板36側の部分の下面に接触して操作部材9を水平に支持しているので、一端部側の操作板35はスイッチ8から離れており、スイッチ8は操作されていない。従って、X線照射手段2はX線を照射することができ、前記感度補正作業を行うことができる。   Here, the operation plate 10 of the inspection pipe unit 7 is in a position in contact with or just before contact with the contact plate 36 of the operation member 9 and further moved forward to a position where the contact plate 36 can be lifted. However, since the operation member 9 is supported horizontally by contacting the lower surface of the portion closer to the contact plate 36 than the mounting shaft 34, the operation plate 35 on one end side is separated from the switch 8. 8 is not operated. Therefore, the X-ray irradiation means 2 can irradiate X-rays and perform the sensitivity correction work.

(3)安全装置が作動する非使用位置(図9及び図10)
図9及び図10は、検査パイプユニット7を非使用位置に設定して安全装置が働き、X線の照射が不能となった状態を示している。
検査パイプユニット7を非使用位置に設定するには、必要に応じて検査パイプ6を外部の配管5から外し、扉13を開き、検査パイプユニット7を支持手段30の受け台32で支持したまま案内手段33に沿って筐体4の外まで前方に引き出せばよい。図9及び図10では、検査パイプユニット7は完全には筐体4の外に出ていないが、この位置において検査パイプユニット7の移動カバー16は筐体4側の固定カバー15の開口部14から外れており、両者の間には開口部14が一部現れて筐体4内の空間22が外部に露出している。すなわち、筐体4の空間22は外界から完全には遮蔽されておらず、仮にX線照射手段2がX線を照射すればX線が外部に漏洩するおそれがある。
(3) Non-use position where safety device operates (FIGS. 9 and 10)
9 and 10 show a state in which the inspection pipe unit 7 is set to the non-use position and the safety device is activated, and X-ray irradiation is disabled.
In order to set the inspection pipe unit 7 to the non-use position, the inspection pipe 6 is removed from the external pipe 5 as necessary, the door 13 is opened, and the inspection pipe unit 7 is supported by the cradle 32 of the support means 30. What is necessary is just to pull out ahead of the housing | casing 4 along the guide means 33. FIG. 9 and 10, the inspection pipe unit 7 is not completely out of the housing 4, but the movable cover 16 of the inspection pipe unit 7 is located at the opening 14 of the fixed cover 15 on the housing 4 side at this position. A part of the opening 14 appears between the two and the space 22 in the housing 4 is exposed to the outside. That is, the space 22 of the housing 4 is not completely shielded from the outside world, and if the X-ray irradiating means 2 irradiates X-rays, the X-rays may leak to the outside.

しかしながら、この位置では、検査パイプユニット7の作動板10が、操作部材9の接触板36に接触して操作部材9の他端部 (先端部)側を持ち上げ、一端部 (後端部)側を押し下げて操作板35でスイッチ8を操作している。従って、スイッチ8の強制解離接点は開いており、作動回路は遮断されてX線照射手段2はX線を照射することができず、危険はない。なお、この状態では扉13が開かれているので、扉13と連動した安全装置も作動しており、X線漏洩の危険はさらに少ない。   However, at this position, the operation plate 10 of the inspection pipe unit 7 comes into contact with the contact plate 36 of the operation member 9 and lifts the other end (front end) side of the operation member 9 to the one end (rear end) side. The switch 8 is operated by the operation plate 35 while pushing down. Therefore, the forced dissociation contact of the switch 8 is open, the operation circuit is cut off, and the X-ray irradiation means 2 cannot irradiate X-rays, and there is no danger. In this state, since the door 13 is opened, the safety device interlocked with the door 13 is also operated, and the risk of X-ray leakage is further reduced.

また、この位置では、図9中の拡大図(b)に示すように、検査パイプユニット7の作動ピン12が固定部材11の当接部材38に接触するか、又はさらに当接部材38を押して固定部材11を回動させはじめる状態にある。ここでは、固定部材11がやや回動した状態を示したが、固定部材11は操作部材9の係合部37には係合していない。   Further, at this position, as shown in the enlarged view (b) in FIG. 9, the operation pin 12 of the inspection pipe unit 7 comes into contact with the contact member 38 of the fixing member 11 or further presses the contact member 38. The fixing member 11 is in a state of starting to rotate. Here, the fixed member 11 is shown in a slightly rotated state, but the fixed member 11 is not engaged with the engaging portion 37 of the operation member 9.

(4)作動した安全装置がロックされる非使用位置(図9中の拡大図、図11及び図12)
図11及び図12は、検査パイプユニット7を非使用位置に設定することで安全装置が働いてX線の照射が不能になるとともに、さらに固定部材11が操作部材9に係止してスイッチ8が操作された状態に固定された状態(X線が照射不能で固定された状態)を示している。
検査パイプユニット7を(3)で説明した非使用位置からさらに前方に移動し、その一部が筐体4の外に露出するまで引き出すと、ユニット7の作動板10は操作部材9から離れるが、これと同時にユニット7の作動ピン12が当接部材38を押して固定部材11をロック方向に回動させ、前記図9の拡大図(b)に示した状態から、同拡大図(b)中にて作動ピン12がさらに外に向けて (同図中下方に)移動することにより固定部材11が矢印で示すように回動され、図11及び図12に示すように固定部材11は操作部材9の係合部37に係合する。これによって操作部材9はスイッチ8を押した状態に固定され、X線が照射できない状態が固定・維持される。
(4) Non-use position where the activated safety device is locked (enlarged view in FIG. 9, FIG. 11 and FIG. 12)
11 and 12, the safety device is activated by setting the inspection pipe unit 7 to the non-use position, and the X-ray irradiation becomes impossible. Further, the fixing member 11 is locked to the operation member 9 and the switch 8 Shows a state fixed in an operated state (a state in which X-rays cannot be irradiated and are fixed).
When the inspection pipe unit 7 is further moved forward from the non-use position described in (3) and pulled out until a part of the inspection pipe unit 7 is exposed to the outside of the housing 4, the operation plate 10 of the unit 7 moves away from the operation member 9. At the same time, the operating pin 12 of the unit 7 pushes the abutting member 38 to rotate the fixing member 11 in the locking direction. From the state shown in the enlarged view (b) of FIG. 9, the enlarged view (b) in FIG. When the operating pin 12 moves further outward (downward in the figure), the fixing member 11 is rotated as indicated by an arrow, and the fixing member 11 is operated as shown in FIGS. 9 is engaged with the engaging portion 37. As a result, the operation member 9 is fixed in a state where the switch 8 is pressed, and a state where X-rays cannot be irradiated is fixed and maintained.

従って、そのまま検査パイプユニット7を支持手段30の案内手段33によって前方に引き出して筐体4の外に取り外し、筐体4の両側面が固定カバー15の開口部14において開口することで内部が露出した状態となっても、スイッチ8が操作状態に固定されてX線は照射できないから安全性に問題はない。   Accordingly, the inspection pipe unit 7 is directly pulled out by the guide means 33 of the support means 30 and removed from the casing 4, and both sides of the casing 4 are opened at the openings 14 of the fixed cover 15 to expose the inside. Even in such a state, there is no problem in safety because the switch 8 is fixed in the operation state and X-rays cannot be irradiated.

検査パイプユニット7を筐体4の外に移動した後、支持手段30の固定手段31を解除して受け台32から取り外し、洗浄場所に運び、検査パイプ6の内部を洗浄する。検査パイプ6は両端が開口しているから内部を視認しつつ十分な洗浄を行うことができる。   After the inspection pipe unit 7 is moved out of the housing 4, the fixing means 31 of the support means 30 is released and removed from the cradle 32, carried to a cleaning place, and the inside of the inspection pipe 6 is cleaned. Since both ends of the inspection pipe 6 are open, sufficient cleaning can be performed while visually checking the inside.

検査パイプ6の洗浄が完了したら、検査パイプユニット7を取り外しと逆の手順で筐体4内に装入する。移動カバー16の作動ピン12が当接部材38を押して固定部材11を解除方向に回動させ、該固定部材11が操作部材9の係合部37から外れて操作部材9のロックが解除されると同時に、ユニット7の作動板10が操作部材9の下に入って取り付け軸34よりも操作板35側の部分の下面に接触して該操作部材9を水平状態にまで持ち上げるので、一端部側の操作板35はスイッチ8から離れてスイッチ8の操作が解除され、X線照射手段2はX線を照射することができるようになる。一方、移動カバー16は固定カバー15の開口部14を覆い、筐体4の両側面は遮蔽された状態に戻る。   When cleaning of the inspection pipe 6 is completed, the inspection pipe unit 7 is inserted into the housing 4 in the reverse order of removal. The operating pin 12 of the moving cover 16 pushes the abutting member 38 to rotate the fixing member 11 in the releasing direction, and the fixing member 11 is released from the engaging portion 37 of the operating member 9 to unlock the operating member 9. At the same time, the operation plate 10 of the unit 7 enters under the operation member 9 and comes into contact with the lower surface of the portion closer to the operation plate 35 than the mounting shaft 34 to lift the operation member 9 to a horizontal state. The operation plate 35 is separated from the switch 8 and the operation of the switch 8 is released, so that the X-ray irradiation means 2 can irradiate X-rays. On the other hand, the movable cover 16 covers the opening 14 of the fixed cover 15, and both sides of the housing 4 return to a shielded state.

検査パイプユニット7を筐体4に装入する際、装入方向について検査パイプユニット7の前後は問わない。すなわち、前述したように、検査パイプユニット7に設けられた作動ピン12は作動板10を挟む両側の位置にそれぞれ設けられているので、検査パイプユニット7をいずれの向きで筐体4内に装入しても、作動ピン12による固定部材11の解除に連続して作動板10が操作部材9を揺動させて操作板35がスイッチ8から離れることとなり、スイッチ8の操作が解除されてX線の照射が可能となる。従って、洗浄後の検査パイプユニット7の筐体4に対する装着はより簡便になる。   When the inspection pipe unit 7 is inserted into the housing 4, the front and rear of the inspection pipe unit 7 do not matter in the insertion direction. That is, as described above, since the operation pins 12 provided on the inspection pipe unit 7 are provided at positions on both sides of the operation plate 10, the inspection pipe unit 7 is mounted in the housing 4 in any direction. Even if the switch is inserted, the operation plate 10 swings the operation member 9 continuously after the fixing member 11 is released by the operation pin 12, and the operation plate 35 is separated from the switch 8. Irradiation of the line becomes possible. Therefore, it becomes easier to attach the inspection pipe unit 7 to the housing 4 after cleaning.

本例では、検査パイプ6の両端及びこれに対応する筐体4の各内面側にそれぞれインターロック機構を設けたので、検査パイプユニット7の筐体4に対する脱着においてX線遮蔽動作の確実性がより高まり、着脱式の検査パイプ6を備えたX線異物検出装置1における安全性が一層高まることとなる。   In this example, since the interlock mechanisms are provided at both ends of the inspection pipe 6 and the inner surfaces of the casing 4 corresponding thereto, the reliability of the X-ray shielding operation can be ensured when the inspection pipe unit 7 is attached to and detached from the casing 4. This further increases the safety of the X-ray foreign object detection device 1 provided with the removable inspection pipe 6.

このように本例のX線異物検出装置1によれば、本体である筐体4を貫通する検査パイプ6を筐体4に対して移動可能で取り外せる構造としたにも係わらず、検査パイプユニット7には固定カバー15とともに筐体4側面を遮蔽する移動カバー16を設けて同ユニット7の移動に追随することができ、また同ユニット7の移動によって遮蔽に危険性が生じうる状態では、同ユニット7の移動に連動する揺動式の操作部材9で強制解離スイッチ (スイッチ8)を作動して確実にX線の照射を不能とすることができ、さらに同ユニット7の移動に連動する固定部材11によって操作部材9をロックしてX線照射不能の状態を確実に固定することができ、装置使用上の安全性が高いという効果が得られる。   As described above, according to the X-ray foreign object detection device 1 of the present example, the inspection pipe unit penetrating the casing 4 which is the main body is movable with respect to the casing 4 and can be removed. 7 is provided with a movable cover 16 that shields the side surface of the housing 4 together with the fixed cover 15 so that the movement of the unit 7 can be followed. The forced dissociation switch (switch 8) can be operated by the swing type operating member 9 linked with the movement of the unit 7 to reliably disable the X-ray irradiation, and further fixed in conjunction with the movement of the unit 7 The operation member 9 can be locked by the member 11 to securely fix the state incapable of X-ray irradiation, and the effect of high safety in using the apparatus is obtained.

図1は本例のX線異物検出装置1の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of the X-ray foreign object detection device 1 of this example. 図2は本例のX線異物検出装置1の内部構造が示された正面図である。FIG. 2 is a front view showing the internal structure of the X-ray foreign object detection device 1 of this example. 図3は本例のX線異物検出装置1の内部構造が示された右側面図である。FIG. 3 is a right side view showing the internal structure of the X-ray foreign object detection device 1 of this example. 図4は本例のX線異物検出装置1の内部構造が示された平面図である。FIG. 4 is a plan view showing the internal structure of the X-ray foreign object detection device 1 of this example. 図5検査パイプ6が使用位置である所定の検査位置に設定された状態を示す平面図である。5 is a plan view showing a state where the inspection pipe 6 is set to a predetermined inspection position that is a use position. 図6は検査パイプ6が使用位置である所定の検査位置に設定された状態を示す右側面図である。FIG. 6 is a right side view showing a state in which the inspection pipe 6 is set at a predetermined inspection position which is a use position. 図7は検査パイプ6が使用位置である所定の感度補正位置に設定された状態を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a state in which the inspection pipe 6 is set at a predetermined sensitivity correction position which is a use position. 図8は検査パイプ6が使用位置である所定の感度補正位置に設定された状態を示す右側面図である。FIG. 8 is a right side view showing a state in which the inspection pipe 6 is set at a predetermined sensitivity correction position which is a use position. 図9中、(a)は検査パイプ6が非使用位置に引き出された状態を示す平面図であり、(b)は(a)の一部を拡大して示す図である。9A is a plan view showing a state in which the inspection pipe 6 is pulled out to a non-use position, and FIG. 9B is an enlarged view of a part of FIG. 図10は検査パイプ6が非使用位置に引き出された状態を示す右側面図である。FIG. 10 is a right side view showing a state in which the inspection pipe 6 is pulled out to the non-use position. 図11は検査パイプ6が非使用位置に引き出されてX線駆動回路の遮断がロックされた状態を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing a state in which the inspection pipe 6 is pulled out to the non-use position and the cutoff of the X-ray drive circuit is locked. 図12は検査パイプ6が非使用位置に引き出されてX線駆動回路の遮断がロックされた状態を示す右側面図である。FIG. 12 is a right side view showing a state in which the inspection pipe 6 is pulled out to the non-use position and the interruption of the X-ray drive circuit is locked. パイプラインを搬送手段に用いたX線異物検査装置の従来の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the conventional X-ray foreign material inspection apparatus which used the pipeline for the conveyance means.

符号の説明Explanation of symbols

1 X線異物検出装置
2 X線照射装置
3 X線検知手段
4 筐体
5 配管
6 検査パイプ
7 検査パイプユニット
8 スイッチ
9 操作部材
10 第1の作動部材としての作動板
11 固定部材
12 第1の作動部材としての作動ピン
13 扉
14 開口部
15 固定カバー
16 移動カバー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 X-ray foreign material detection apparatus 2 X-ray irradiation apparatus 3 X-ray detection means 4 Case 5 Piping 6 Inspection pipe 7 Inspection pipe unit 8 Switch 9 Operation member 10 Actuating plate 11 1st operation member 11 Fixed member 12 1st Actuating pin as actuating member 13 Door 14 Opening 15 Fixed cover 16 Moving cover

Claims (4)

パイプ内を搬送される被検査物にX線を照射し、当該X線の透過量に基づいて前記被検査物における異物混入の有無を検出するX線異物検出装置(1)において、
X線照射手段(2)とX線検知手段(3)が設けられた筐体(4)と、
被検査物の供給及び排出を行うために前記筐体の外部に設けられた配管(5)に取外し可能に接続されて前記筐体内に配置される検査パイプ(6)を備え、前記筐体に対して着脱可能に装着される検査パイプユニット(7)と、
前記X線照射手段の作動を不能とするスイッチ(8)と、
前記検査パイプユニットの前記筐体に対する装着位置に対応して前記スイッチを操作する動作を行うように前記筐体に設けられ、前記筐体外にX線が漏洩しない使用位置に前記検査パイプユニットが設定された際には前記X線照射手段の作動を可能とするために前記スイッチを非操作状態とし、前記筐体外にX線が漏洩しうる非使用位置に前記検査パイプユニットが設定された際には前記X線照射手段の作動を不能とするために前記スイッチを操作状態とするように構成された操作部材(9)と、
を有し、
前記操作部材(9)は、前記筐体(4)に揺動可能に軸支されて一端部側が前記スイッチ(8)を操作するように構成されており、
前記検査パイプユニット(7)には、前記筐体に対して前記検査パイプユニットを前記使用位置から前記非使用位置に移動した場合に前記操作部材(9)の他端部側に接触して前記一端部側が前記スイッチを操作するように揺動させるとともに、前記筐体に対して前記検査パイプユニットを前記非使用位置から前記使用位置に移動した場合に前記操作部材の前記他端部側から離れることにより前記一端部による前記スイッチの操作を解除するように揺動させる第1の作動部材(10)が設けられていることを特徴とするX線異物検出装置(1)。
In an X-ray foreign object detection device (1) for irradiating an inspection object conveyed in a pipe with X-rays and detecting the presence or absence of foreign objects in the inspection object based on the amount of X-ray transmission
A housing (4) provided with an X-ray irradiation means (2) and an X-ray detection means (3);
An inspection pipe (6) that is detachably connected to a pipe (5) provided outside the casing for supplying and discharging an object to be inspected and disposed in the casing is provided in the casing. An inspection pipe unit (7) detachably attached to the
A switch (8) for disabling the operation of the X-ray irradiation means;
The inspection pipe unit is set at a use position where the X-ray is not leaked outside the casing, provided to the casing so as to operate the switch corresponding to the mounting position of the inspection pipe unit with respect to the casing. When the inspection pipe unit is set to a non-use position where the X-rays can leak out of the housing, the switch is set in a non-operating state so that the X-ray irradiation means can be operated. An operating member (9) configured to bring the switch into an operating state in order to disable the operation of the X-ray irradiation means;
I have a,
The operating member (9) is pivotally supported by the housing (4) so that one end thereof operates the switch (8).
The inspection pipe unit (7) comes into contact with the other end of the operation member (9) when the inspection pipe unit is moved from the use position to the non-use position with respect to the housing. The one end side is swung so as to operate the switch, and when the inspection pipe unit is moved from the non-use position to the use position with respect to the housing, the operation member is separated from the other end side. Thus, an X-ray foreign object detection device (1) is provided, wherein a first actuating member (10) that swings so as to release the operation of the switch by the one end is provided .
前記操作部材(9)の近傍には、前記操作部材に選択的に係合することにより前記スイッチ(8)が操作された状態で前記操作部材を固定する固定部材(11)が回動可能に設けられているとともに、前記検査パイプユニット(7)には前記固定部材を回動させる第2の作動部材(12)が設けられており、
前記筐体(4)に対して前記検査パイプユニットを前記使用位置から前記非使用位置に移動した場合には、前記第2の作動部材が前記固定部材に接触してこれを回動させることにより、前記スイッチが操作された状態で前記操作部材が固定され、前記筐体に対して前記検査パイプユニットを前記非使用位置から前記使用位置に移動した場合には、前記第2の作動部材が前記固定部材に接触してこれを回動させることにより、前記固定部材で固定された前記操作部材が開放されるように構成されたことを特徴とする請求項記載のX線異物検出装置(1)。
In the vicinity of the operation member (9), a fixing member (11) for fixing the operation member in a state where the switch (8) is operated by selectively engaging with the operation member is rotatable. The inspection pipe unit (7) is provided with a second operating member (12) for rotating the fixing member,
When the inspection pipe unit is moved from the use position to the non-use position with respect to the housing (4), the second actuating member comes into contact with the fixing member and rotates it. When the switch is operated, the operation member is fixed, and when the inspection pipe unit is moved from the non-use position to the use position with respect to the housing, the second operation member is by rotating it in contact with the fixing member, X-rays foreign object detecting device according to claim 1, wherein said fixing member at a fixed said operating member is characterized by being configured to be opened (1 ).
前記筐体(4)の前面側には開閉可能な扉(13)が設けられ、前記筐体(4)の両側面側には前記検査パイプ(6)の両端が突出する開口部(14)を備えた固定カバー(15)が設けられ、前記検査パイプユニット(7)における前記検査パイプの両端には前記検査パイプの両端が突出する移動カバー(16)が設けられ、
前記検査パイプユニットが前記使用位置にある場合には、前記扉が閉止されて前記移動カバーが前記開口部を覆い、前記検査パイプユニットが前記非使用位置にある場合には、前記扉が開放されて前記固定カバーの前記開口部が露出するように構成されたことを特徴とする請求項1乃至記載のX線異物検出装置(1)。
Openable and closable doors (13) are provided on the front side of the casing (4), and openings (14) from which both ends of the inspection pipe (6) protrude on both side surfaces of the casing (4). A fixed cover (15) provided with a moving cover (16) projecting at both ends of the inspection pipe is provided at both ends of the inspection pipe in the inspection pipe unit (7),
When the inspection pipe unit is in the use position, the door is closed and the movable cover covers the opening, and when the inspection pipe unit is in the non-use position, the door is opened. X-ray foreign material detecting apparatus according to claim 1 or 2, wherein said opening of the fixed cover is configured to expose Te (1).
前記スイッチ(8)は、操作時に前記X線照射手段(2)の作動回路を切断して前記X線照射手段の作動を不能とする強制解離スイッチである請求項1乃至記載のX線異物検出装置(1)。 Said switch (8), said X-ray irradiation means (2) X-ray inspection of claims 1 to 3, wherein actuation circuit by cutting a forced dissociation switch to disable the operation of the X-ray irradiation means during operation Detection device (1).
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