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JP3927564B2 - X-ray foreign object detection device - Google Patents
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Description

本発明は、パイプライン内を搬送される被検体に所定の検出位置にてX線を照射し、その透過量に基づいて当該被検体に混入している異物を検出するX線異物検出装置に係り、X線による異物検出が行われる検出用パイプを容易に着脱できるX線異物検出装置に関する。   The present invention provides an X-ray foreign object detection apparatus that irradiates a subject conveyed in a pipeline with X-rays at a predetermined detection position and detects foreign matter mixed in the subject based on the amount of transmission. In particular, the present invention relates to an X-ray foreign object detection apparatus that can easily attach and detach a detection pipe that performs X-ray foreign object detection.

従来より、例えば、食品などの被検体に混入している異物(金属,ガラス,殻,骨など)を検出するためにX線異物検出装置が用いられている。このX線異物検出装置の搬送手段としては、被検体の種類などによっていくつかあるが、例えば、アサリなどの貝類の剥き身,魚のすり身,レトルト食品の具材,具材入りスープなどの搬送には、一般的にパイプラインが使用される。これらの被検体は、パイプライン内を搬送用流体と共に流動搬送される。また、例えば、具材入りスープなどは流体と固体とが混合されてなり被検体自体が流動性を有するため、搬送用流体を用いずに被検体のみがパイプライン内に流動搬送される。   Conventionally, for example, an X-ray foreign matter detection apparatus has been used to detect foreign matter (metal, glass, shell, bone, etc.) mixed in a subject such as food. There are several means for transporting this X-ray foreign object detection device, depending on the type of subject. For example, for transporting shellfish such as clams, fish surimi, retort food ingredients, and soup with ingredients. Generally, a pipeline is used. These subjects are fluidly transported along with the transport fluid in the pipeline. In addition, for example, a soup containing ingredients is a mixture of a fluid and a solid, and the subject itself has fluidity, so that only the subject is fluidly conveyed into the pipeline without using a fluid for transportation.

上記のようなパイプラインを搬送手段としたX線異物検出装置の一例として、下記特許文献1に開示されているようなものがある。このX線異物検出装置は、図9に示すように、X線検査部116を有し、このX線検査部116に被検体(貝剥身110と貝殻片及び金属片などの異物と搬送用流体112)が、図示しない供給タンクからパイプライン114を通過して供給される。X線検査部116では、X線発生管118から照射されたX線が、前記パイプライン114の下流側に連通されたパイプライン120を通して前記被検体に所定のタイミングで照射される。そして、被検体を透過したX線が一定の間隔でパイプライン120を横断する方向にそれぞれ複数配列されているX線センサ122,124で計測される。ここで、X線センサ122,124の計測結果に基づいて、図示しない信号処理部から異物検出信号が出力されると、排出弁128を作動させて異物を含む被検体がパイプライン130に案内されて排出される。
特許第2591171号公報
As an example of the X-ray foreign matter detection apparatus using the pipeline as described above as a conveying means, there is one disclosed in Patent Document 1 below. As shown in FIG. 9, this X-ray foreign object detection apparatus has an X-ray inspection unit 116, and the X-ray inspection unit 116 includes a subject (shell debris 110, shells, metal pieces, and other foreign substances and a transport object). Fluid 112) is supplied through a pipeline 114 from a supply tank (not shown). In the X-ray inspection unit 116, X-rays irradiated from the X-ray generation tube 118 are irradiated to the subject at a predetermined timing through a pipeline 120 communicating with the downstream side of the pipeline 114. Then, X-rays transmitted through the subject are measured by X-ray sensors 122 and 124 arranged in a plurality in the direction crossing the pipeline 120 at regular intervals. Here, when a foreign substance detection signal is output from a signal processing unit (not shown) based on the measurement results of the X-ray sensors 122 and 124, the discharge valve 128 is operated to guide the subject containing the foreign substance to the pipeline 130. Discharged.
Japanese Patent No. 2591171

ところで、この種のX線異物検出装置は、短い時間でパイプライン内に被検体が残留してしまうため、パイプラインを頻繁に清掃する必要がある。特に、パイプラインのうち筐体内に配設される部分は、X線による異物検出が行われることから最も清掃を必要とし、加えて確実な清掃が望まれる。   By the way, in this kind of X-ray foreign material detection apparatus, since the subject remains in the pipeline in a short time, it is necessary to frequently clean the pipeline. In particular, the portion of the pipeline that is disposed in the housing needs to be cleaned most because foreign matter is detected by X-rays, and in addition, reliable cleaning is desired.

しかしながら、従来のX線異物検出装置では、パイプラインは内部に水や空気などの洗浄用流体を流して清掃していた。しかし、これでは最も清掃を必要としている検出位置に相当する部分の清掃が不十分となることがあった。また、上記特許文献1に開示のパイプラインなどは、筐体に対して容易に着脱しうる構造ではないが、パイプラインのうち筐体内に配設され検出位置に相当するパイプラインを分離させたあと筐体から取り外して筐体外にて清掃を行い、再び筐体に取り付ける方法も考えられる。この場合、パイプラインを筐体内に配した状態を維持させたまま着脱作業を行わなければならず、その作業は大変煩雑なものとなる。さらに、筐体内に手を入れて着脱作業を行うことは、安全面からあまり好ましくないため、なるべく筐体外にてパイプラインの着脱を行わなければないことも作業を一層煩雑にしていた。   However, in the conventional X-ray foreign object detection device, the pipeline is cleaned by flowing a cleaning fluid such as water or air inside. However, this may result in insufficient cleaning of the portion corresponding to the detection position requiring the most cleaning. Further, the pipeline disclosed in the above-mentioned Patent Document 1 is not a structure that can be easily attached to and detached from the casing, but the pipeline corresponding to the detection position disposed in the casing is separated from the pipeline. Another possible method is to remove it from the housing, clean it outside the housing, and attach it to the housing again. In this case, it is necessary to perform the attaching / detaching work while maintaining the state in which the pipeline is arranged in the casing, which is very complicated. Furthermore, since it is not very preferable from the viewpoint of safety to put a hand in the case and to perform the attachment / detachment work, it is further complicated that it is necessary to attach / detach the pipeline outside the case as much as possible.

そこで本発明は、上記状況に鑑みてなされたものであり、パイプラインのうち筐体内に配設され検出位置に相当する検出用パイプを筐体に対して容易に着脱でき、これにより、検出用パイプを容易且つ確実に清掃することができるX線異物検出装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above situation, and a detection pipe disposed in a casing and corresponding to a detection position in a pipeline can be easily attached to and detached from the casing. An object of the present invention is to provide an X-ray foreign object detection device capable of easily and reliably cleaning a pipe.

次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明の請求項1記載のX線異物検出装置は、パイプライン6内を搬送される被検体に筐体2内における所定の検出位置PにてX線を照射し、このX線の照射に伴って前記被検体を透過してくるX線を検出し、検出したX線の透過量に基づいて前記被検体における異物混入の有無を検出するX線異物検出装置1において、
前記筐体2は、両側面に前記パイプライン6が貫通されるとともに前面に上下方向に開閉可能な扉5を備える開口4が設けられ、
前記パイプライン6の一部を構成するとともに該パイプライン6と着脱可能に設けられ、前記開口4内に配設される検出用パイプ6cと、
前記開口4内にて前記検出用パイプ6cを保持している保持部材21と、
前記検出用パイプ6cと前記保持部材21とを前記開口4外へと移動させる移動機構20と、を備え、
前記移動機構20が
記保持部材21を着脱自在に支持している支持部材50と、前記支持部材50を前記被検体の搬送方向Yと直交する方向Zへと移動可能に連結させているガイド部材55とを含み前記筐体(2)の両側面の外側にそれぞれ設けられることを特徴とする。
Next, means for solving the above problems will be described with reference to the drawings corresponding to the embodiments.
The X-ray foreign object detection apparatus according to claim 1 of the present invention irradiates a subject transported in the pipeline 6 with X-rays at a predetermined detection position P in the housing 2 and applies this X-ray irradiation. In the X-ray foreign matter detection apparatus 1 that detects X-rays transmitted through the subject and detects the presence or absence of foreign matter in the subject based on the detected amount of transmitted X-rays.
The casing 2 is provided with an opening 4 provided with doors 5 that can be opened and closed in the vertical direction on the front surface while the pipeline 6 is penetrated on both sides.
A detection pipe 6c that constitutes a part of the pipeline 6 and is detachably provided with the pipeline 6 and disposed in the opening 4,
A holding member 21 holding the detection pipe 6c in the opening 4;
A moving mechanism 20 for moving the detection pipe 6c and the holding member 21 to the outside of the opening 4,
The moving mechanism 20,
A support member 50 which is detachably supported in front Symbol holding member 21, and a guide member 55 that is movably ligated in the direction Z perpendicular to the support member 50 and the conveying direction Y of the subject , And provided on the outer sides of both side surfaces of the casing (2) .

このような構成によれば、検出用パイプ6cがパイプライン6に対して着脱可能となっていることから、パイプライン6のうち最も清掃の必要な検出位置Pに相当する部分を確実に清掃することが可能となる。   According to such a configuration, since the detection pipe 6c can be attached to and detached from the pipeline 6, the portion of the pipeline 6 corresponding to the detection position P that requires the most cleaning is reliably cleaned. It becomes possible.

また、検出用パイプ6cが保持部材21により保持されていることによって、この検出用パイプ6cを開口4内にて安定させることが可能となる。さらに、保持部材21により保持された検出用パイプ6cが支持部材50により一定の高さと向きに維持されることによって、検出用パイプ6cを開口4内にて正確に配設させることが可能となる。また、検出用パイプ6cが開口4外にて着脱自在に支持されていることによって、開口4内に手などを入れることなく検出用パイプ6cの着脱作業を行うことが可能となる。つまり、検出用パイプ6cを容易且つ安全に着脱できるようになる。さらに、支持部材50がガイド部材55によって搬送方向と直交する方向Zに移動可能なことから、作業者が支持部材50をより着脱作業を行いやすい位置まで引き出すことが可能となる。これにより、検出用パイプ6cの着脱が更に容易となる。   Further, since the detection pipe 6 c is held by the holding member 21, the detection pipe 6 c can be stabilized in the opening 4. Furthermore, the detection pipe 6c held by the holding member 21 is maintained at a constant height and orientation by the support member 50, so that the detection pipe 6c can be accurately disposed in the opening 4. . Further, since the detection pipe 6c is detachably supported outside the opening 4, the detection pipe 6c can be attached and detached without putting a hand or the like into the opening 4. That is, the detection pipe 6c can be attached and detached easily and safely. Furthermore, since the support member 50 can be moved by the guide member 55 in the direction Z perpendicular to the transport direction, the operator can pull out the support member 50 to a position where it can be easily attached and detached. Thereby, attachment / detachment of the detection pipe 6c is further facilitated.

請求項2記載のX線異物検出装置は、前記検出用パイプ6cの両端近傍に、該検出用パイプ6cの前記開口4内での配設状態において前記筐体2の両側面の該開口4を遮蔽するように前記検出用パイプ6cの径に合った切欠き42が形成されている遮蔽板40が取り付けられていることを特徴とする。 Claim 2 X-ray foreign material detecting apparatus described, near both ends of the detection pipe 6c, the both side surfaces of the housing 2 in the positional states of within the opening 4 of the detection pipe 6c the opening 4 A shielding plate 40 having a notch 42 matching the diameter of the detection pipe 6c is attached so as to be shielded.

このような構成によれば、開口4の両側面が遮蔽板40により遮蔽され、更に開口4の前面が扉5により遮蔽されていることによってX線の開口4外への漏洩を防止できる。また、遮蔽板40が検出用パイプ6cに取り付けられていることによって、検出用パイプ6cが移動可能に構成されていてもこの検出用パイプ6cが通るための経路を遮蔽板40に確保する必要がなく、開口4の両側面に検出用パイプ6cのみを露出させることが可能となる。つまり、移動可能な検出用パイプ6cを用いても開口4を遮蔽することができ、X線の開口4外への漏洩を防止できる。   According to such a configuration, both sides of the opening 4 are shielded by the shielding plate 40, and the front surface of the opening 4 is shielded by the door 5, thereby preventing X-rays from leaking out of the opening 4. Further, since the shielding plate 40 is attached to the detection pipe 6c, it is necessary to secure a path for the detection plate 6c to pass through the shielding plate 40 even if the detection pipe 6c is configured to be movable. Instead, it is possible to expose only the detection pipe 6c on both side surfaces of the opening 4. That is, even if the movable detection pipe 6c is used, the opening 4 can be shielded, and leakage of X-rays outside the opening 4 can be prevented.

請求項3記載のX線異物検出装置は、前記保持部材21は、前記検出用パイプ6cが載置される載置部22と、前記検出用パイプ6cを介して前記載置部22と対向して配置される上板28とを具備し、
前記載置部22と前記上板28とが前記検出用パイプ6cを上下から挟み込んで互いに連結されていることを特徴とする。
The X-ray foreign object detection device according to claim 3, wherein the holding member 21 is opposed to the placement portion 22 on which the detection pipe 6 c is placed and the placement portion 22 through the detection pipe 6 c. And an upper plate 28 arranged,
The mounting portion 22 and the upper plate 28 are connected to each other with the detection pipe 6c sandwiched from above and below.

このような構成によれば、検出用パイプ6cは保持部材21に確実に保持される。これにより、検出用パイプ6cは開口4内に安定して配設され、例えば、内部を流動する被検体によって検出用パイプ6cが振動などを起こすことを防止できる。したがって、X線による異物検出がより正確に行われることとなる。   According to such a configuration, the detection pipe 6 c is securely held by the holding member 21. Thereby, the detection pipe 6c is stably disposed in the opening 4, and for example, it is possible to prevent the detection pipe 6c from vibrating due to the subject flowing inside. Therefore, foreign object detection by X-rays is performed more accurately.

本発明による請求項1記載のX線異物検出装置によれば、パイプラインのうち最も清掃の必要な検出位置に相当する部分を確実に清掃することができる。   According to the X-ray foreign matter detection apparatus of the first aspect of the present invention, it is possible to reliably clean the portion corresponding to the detection position requiring the most cleaning in the pipeline.

また、検出用パイプを開口内にて安定させることができ、さらに、検出用パイプを開口内にて正確に配設させることができる。また、検出用パイプが開口外にて着脱自在に支持されていることによって、開口内に手などを入れることなく検出用パイプの着脱作業を行うことができる。つまり、検出用パイプを容易且つ安全に着脱できるようになる。さらに、支持部材が搬送方向と直交する方向に移動可能なことから、作業者が支持部材をより着脱作業を行いやすい位置まで引き出せるようになる。これにより、検出用パイプの着脱が更に容易となる。   Further, the detection pipe can be stabilized in the opening, and the detection pipe can be accurately arranged in the opening. Further, since the detection pipe is detachably supported outside the opening, the detection pipe can be attached and detached without putting a hand or the like into the opening. That is, the detection pipe can be easily and safely attached and detached. Furthermore, since the support member can move in a direction perpendicular to the transport direction, the operator can pull out the support member to a position where it can be easily attached and detached. This makes it easier to attach and detach the detection pipe.

請求項2記載のX線異物検出装置によれば、X線の開口外への漏洩を防止できる。また、検出用パイプが移動可能に構成されていても開口の両側面を遮蔽することができる。   According to the X-ray foreign object detection device of the second aspect, leakage of X-rays outside the opening can be prevented. Even if the detection pipe is configured to be movable, both side surfaces of the opening can be shielded.

請求項3記載のX線異物検出装置によれば、検出用パイプを開口内にて安定して配設させることができる。   According to the X-ray foreign object detection device of the third aspect, the detection pipe can be stably disposed in the opening.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して具体的に説明する。
図1は本発明によるX線異物検出装置の一実施の形態の外観を示す模式的な正面図、図2は同平面図である。
Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic front view showing an appearance of an embodiment of an X-ray foreign matter detection apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view thereof.

この実施の形態のX線異物検出装置は、製造ラインの一部に設けられて、例えば、アサリなど貝類の剥き身,魚のすり身,レトルト食品の具材,具材入りスープなどの各種食品を被検体としてパイプライン内に連続的に流動搬送させ、これら被検体に混入している金属,ガラス,殻,骨などの異物を検出するものである。   The X-ray foreign object detection apparatus according to this embodiment is provided in a part of a production line, for example, for various foods such as peeled shellfish such as clams, fish surimi, retort food ingredients, and soup containing ingredients. As described above, foreign substances such as metal, glass, shells and bones mixed in the specimen are detected by continuously flowing in the pipeline.

なお、上記した被検体は、例えば、アサリなど貝類の剥き身,魚のすり身,レトルト食品の具材などは、水や空気などの搬送用流体と共にパイプライン内に流動搬送される。これに対して、具材入りスープなどは、流体と固体とが混合されてなり流動性を有するためそのままパイプライン内に流動搬送される。   Note that the above-described subject is, for example, shellfish such as clams, fish surimi, retort food ingredients, and the like, which are fluidly transported in a pipeline together with transport fluid such as water and air. On the other hand, ingredients-containing soup and the like are fluidly transported as they are in a pipeline because they are mixed with a fluid and have a fluidity.

図1,2に示すように、X線異物検出装置1は、箱型の筐体2を有しており、脚部3で設置面上に支持されている。また、筐体2には、前面を開放し、且つ左右両側面を貫通して開口4が設けられている。この開口4の前面には、閉塞状態でこの開口4の前面を遮蔽する扉5が設けられている。さらに、開口4内には後述するパイプライン6が、筐体2を左右に貫通するように開口4内に配設されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the X-ray foreign object detection device 1 has a box-shaped housing 2 and is supported on the installation surface by legs 3. In addition, the housing 2 is provided with an opening 4 that is open at the front and penetrates the left and right side surfaces. A door 5 that shields the front surface of the opening 4 in a closed state is provided on the front surface of the opening 4. Further, a pipeline 6 (described later) is disposed in the opening 4 so as to penetrate the housing 2 from side to side.

図2に示すように、前述したパイプライン6は、複数のパイプが接続されてなり、筐体2の上流側に設置されている図示しない供給タンクから供給された被検体を下流側へと流動搬送させる。このパイプライン6は、筐体2と良品(又は不良品)貯蔵タンク7との間にて複数方向(図2では2方向)に分岐されている。図2において、筐体2の開口4内での被検体の搬送方向Yと同方向に延びる一方のパイプライン6aには、後述する検出部10によって異物が検出されなかった被検体つまり良品が流動搬送される。また、前記搬送方向Yと直交する他方のパイプライン6bには、異物が検出された被検体つまり不良品が流動搬送される。なお、パイプラインの分岐位置には分岐弁部8が設けられている。   As shown in FIG. 2, the above-described pipeline 6 is formed by connecting a plurality of pipes, and flows a specimen supplied from a supply tank (not shown) installed on the upstream side of the housing 2 to the downstream side. Transport. The pipeline 6 is branched in a plurality of directions (two directions in FIG. 2) between the housing 2 and a non-defective product (or defective product) storage tank 7. In FIG. 2, a subject, that is, a non-defective product, in which no foreign matter has been detected by the detection unit 10 described later flows in one pipeline 6 a extending in the same direction as the subject transport direction Y in the opening 4 of the housing 2. Be transported. In addition, in the other pipeline 6b orthogonal to the transport direction Y, the specimen in which foreign matter is detected, that is, a defective product is fluidly transported. A branch valve portion 8 is provided at the branch position of the pipeline.

分岐弁部8は、内部に図示しない分岐弁を有しており、検出部10からの検出結果に応じて流路を切り替えることができる。通常、分岐弁部8は一方のパイプライン6aを開放しているが、検出部10にて被検体に異物が検出されると所定のタイミングで一方のパイプライン6aを閉塞すると同時に他方のパイプライン6bを開放して異物を含んだ被検体を不良品として図示しない不良品貯蔵タンクなどに排出させる。   The branch valve section 8 has a branch valve (not shown) inside, and can switch the flow path according to the detection result from the detection section 10. Normally, the branch valve unit 8 opens one pipeline 6a, but when a foreign substance is detected in the subject by the detection unit 10, one pipeline 6a is closed at a predetermined timing and the other pipeline is simultaneously closed. 6b is opened, and a subject containing foreign matter is discharged as a defective product to a defective product storage tank (not shown).

また、筐体2の開口4内には、上記したパイプライン6の一部を構成する検出用パイプ6cが配設され、筐体2外にて他のパイプライン6と接続されている。なお、本実施の形態では、この検出用パイプ6cは、樹脂などを素材として形成されている。   Further, a detection pipe 6 c that constitutes a part of the above-described pipeline 6 is disposed in the opening 4 of the housing 2, and is connected to another pipeline 6 outside the housing 2. In the present embodiment, the detection pipe 6c is made of resin or the like as a material.

図1,2に示すように、筐体2の内部には、前述した検出部10が設けられている。検出部10は、開口4内における所定の検出位置Pにて検出用パイプ6c内を流動搬送される被検体に混入している異物を検出するためのもので、X線照射手段としてのX線発生器11と、X線検出手段としてのX線検出器12とを備えて構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the detection unit 10 described above is provided inside the housing 2. The detection unit 10 is for detecting foreign matter mixed in a subject that is flow-conveyed in the detection pipe 6c at a predetermined detection position P in the opening 4, and is used as an X-ray irradiation unit. A generator 11 and an X-ray detector 12 as X-ray detection means are provided.

X線発生器11は、検出用パイプ6cの上方における所定位置に設置されている。このX線発生器11は、金属製の箱内にX線を発生させるX線管が絶縁油に浸漬されてなり、X線を下方(検出用パイプ6c)に向けて照射させる。なお、X線発生器11から照射されるX線の態様は、検出用パイプ6cの長手方向(搬送方向Y)と直交する面状となり、その面は下向きに拡がる略三角形状となっている。   The X-ray generator 11 is installed at a predetermined position above the detection pipe 6c. In the X-ray generator 11, an X-ray tube for generating X-rays in a metal box is immersed in insulating oil, and the X-rays are irradiated downward (detection pipe 6c). The form of X-rays emitted from the X-ray generator 11 is a surface shape orthogonal to the longitudinal direction (conveying direction Y) of the detection pipe 6c, and the surface has a substantially triangular shape extending downward.

X線検出器12は、検出用パイプ6cの下方となる開口4内の底面に設けられている。このX線検出器12は、複数の素子が検出用パイプ6cの長手方向(搬送方向Y)と直交する方向に直線状に配列されてなっている。また、これらの素子は、フォトダイオードと、フォトダイオード上に配設されているシンチレータとで構成されている。なお、開口4内においてX線検出器12の設けられた位置がこの装置1における検出位置Pとなる。   The X-ray detector 12 is provided on the bottom surface in the opening 4 below the detection pipe 6c. In the X-ray detector 12, a plurality of elements are linearly arranged in a direction orthogonal to the longitudinal direction (conveying direction Y) of the detection pipe 6c. These elements are constituted by a photodiode and a scintillator disposed on the photodiode. The position where the X-ray detector 12 is provided in the opening 4 is the detection position P in the apparatus 1.

このような構成による検出部10では、検出用パイプ6c内を連続的に流動搬送される被検体に対してX線発生器11からX線が照射される。この照射に伴って被検体を透過してくるX線は、X線検出器12のシンチレータで光に変換される。シンチレータで変換された光はフォトダイオードで受光され、更に電気信号に変換されて出力される。そして、このX線検出器12からの出力と予め設定された各種異物ごとによる判別用の閾値とを比較し、その結果に基づいて被検体に混入している異物の有無が検出される。   In the detection unit 10 having such a configuration, X-rays are irradiated from the X-ray generator 11 to the subject that is continuously flow-conveyed in the detection pipe 6c. X-rays that pass through the subject with this irradiation are converted into light by the scintillator of the X-ray detector 12. The light converted by the scintillator is received by a photodiode, further converted into an electrical signal and output. Then, the output from the X-ray detector 12 is compared with a predetermined threshold value for each type of foreign matter, and the presence or absence of foreign matter mixed in the subject is detected based on the result.

この実施の形態のX線異物検出装置1には、装置1の停止時に検出用パイプ6cを前記搬送方向Yと直交する方向Zに移動させる移動機構20が設けられている。   The X-ray foreign object detection device 1 of this embodiment is provided with a moving mechanism 20 that moves the detection pipe 6c in a direction Z orthogonal to the transport direction Y when the device 1 is stopped.

図3(a)は本発明によるX線異物検出装置の一実施の形態を構成する検出用パイプに保持部材が取り付けられた状態を示す正面図、図3(b)は同平面図、図4は本発明によるX線異物検出装置の一実施の形態を構成する移動機構の移動前の状態を示す正面図、図5は同側面図、図6は同移動機構の移動途中の状態を示す正面図、図7は同側面図、図8は同移動機構から保持部材に保持された検出用パイプ及び遮蔽板を取り外した状態を示す正面図である。   3A is a front view showing a state in which a holding member is attached to a detection pipe that constitutes an embodiment of the X-ray foreign matter detection apparatus according to the present invention, FIG. 3B is a plan view thereof, and FIG. FIG. 5 is a front view showing a state before movement of a moving mechanism constituting an embodiment of the X-ray foreign object detection device according to the present invention, FIG. 5 is a side view thereof, and FIG. 6 is a front view showing a state during movement of the moving mechanism. FIG. 7 is a side view of the same, and FIG. 8 is a front view showing a state in which the detection pipe and the shielding plate held by the holding member are removed from the moving mechanism.

まず、筐体2の開口4内にて検出用パイプ6cを保持している保持部材21について説明する。
図3(a),(b)に示すように、保持部材21は、載置部22と、上板28とで略構成されている。
First, the holding member 21 holding the detection pipe 6c in the opening 4 of the housing 2 will be described.
As shown in FIGS. 3A and 3B, the holding member 21 is substantially constituted by a placement portion 22 and an upper plate 28.

図3(a),(b)に示すように、載置部22は、搬送方向Yに長い略矩形の板材からなり、その中央には、設置状態で前記X線検出器12が露出するように、搬送方向と直交する方向Zに長い略矩形のスリット23が設けられている。また、載置部の搬送方向Yに沿った両側部には、側板24,24が鉛直上向きに折曲形成されている。さらに、搬送方向Yの両端部には、端板25,25が鉛直下向きに折曲形成され、これら両端板25,25にはそれぞれフック26,26が設けられている。また、両側板24,24の上端には、小幅部27aと大幅部27bとを有する略L字板状の翼片27が設けられ、両側板24,24の搬送方向Yにおける左右に離れてそれぞれ設けられている。各翼片27,27は、小幅部27aが大幅部27bより検出位置Pから離れる方向を向けて配されている。   As shown in FIGS. 3A and 3B, the mounting portion 22 is made of a substantially rectangular plate material that is long in the transport direction Y, and the X-ray detector 12 is exposed at the center in the installed state. In addition, a substantially rectangular slit 23 is provided in a direction Z orthogonal to the transport direction. In addition, side plates 24 and 24 are bent vertically upward on both sides along the transport direction Y of the mounting portion. Further, end plates 25 and 25 are bent vertically downward at both ends in the transport direction Y, and hooks 26 and 26 are provided on the both end plates 25 and 25, respectively. Further, a substantially L-shaped wing piece 27 having a small width portion 27a and a large portion 27b is provided at the upper ends of the both side plates 24, 24, which are separated to the left and right in the transport direction Y of the both side plates 24, 24, respectively. Is provided. Each wing piece 27, 27 is arranged with the narrow portion 27a facing away from the detection position P from the large portion 27b.

図3(a),(b)に示すように、上板28は、搬送方向Yに長い板材からなり、一対で構成されている。両上板28,28の搬送方向Yの両端部には、それぞれ立上部29a,29a,29b,29bが鉛直上向きに折曲形成されている。これら両上板28,28は、検出用パイプ6c上に、長手方向が搬送方向Yに沿って並べられるとともに、検出位置Pを挟んで対向して配置されている。また、各上板28,28はそれぞれアーム部30,30を備えている。アーム部30は、板材が折曲された断面略コ字状をなし、一端が上板28に固着され、他端が受部31を形成している。このアーム部30は、上板28の搬送方向Yの一方の端部近傍に設けられ、且つ搬送方向Yに沿った両側部に対向して設けられている。   As shown in FIGS. 3A and 3B, the upper plate 28 is made of a plate material that is long in the transport direction Y, and is configured as a pair. Upright portions 29a, 29a, 29b, and 29b are bent vertically upward at both ends of the upper plates 28 and 28 in the transport direction Y, respectively. These upper plates 28 and 28 are arranged on the detection pipe 6c so that their longitudinal directions are arranged along the transport direction Y and are opposed to each other with the detection position P interposed therebetween. The upper plates 28 and 28 are provided with arm portions 30 and 30, respectively. The arm portion 30 has a substantially U-shaped cross section in which a plate material is bent, one end is fixed to the upper plate 28, and the other end forms a receiving portion 31. The arm portion 30 is provided in the vicinity of one end portion in the transport direction Y of the upper plate 28, and is provided to face both side portions along the transport direction Y.

上記した保持部材21は、載置部22と上板28.28とで検出用パイプ6cを上下に挟み込んで、この検出用パイプ6cを保持するように取り付けられる。ここで、載置部22と上板28との連結方法としては、本実施の形態では、翼片27の小幅部27aにアーム部30,30の受部31,31を外方から掴むように連結させる。そして、開口4内に設備されている押え部32,32を各上板28,28の内側となる立上部29a,29aと係合させる。なお、載置部22と上板28,28との連結方法はこれに限定されるものではなく、例えば、載置板22と上板28,28とがボルトなどで連結される構成としてもよい。また、上板28,28の内方は押え部32にて係合され、外方のみボルトを用いる構成としてもよい。   The holding member 21 described above is attached so as to hold the detection pipe 6c by sandwiching the detection pipe 6c vertically between the mounting portion 22 and the upper plate 28.28. Here, as a method of connecting the mounting portion 22 and the upper plate 28, in the present embodiment, the receiving portions 31, 31 of the arm portions 30, 30 are gripped from the outside by the narrow portion 27 a of the wing piece 27. Connect. Then, the holding portions 32, 32 provided in the opening 4 are engaged with the upright portions 29 a, 29 a that are inside the upper plates 28, 28. In addition, the connection method of the mounting part 22 and the upper boards 28 and 28 is not limited to this, For example, it is good also as a structure with which the mounting board 22 and the upper boards 28 and 28 are connected with a volt | bolt etc. . Further, the inner sides of the upper plates 28 and 28 may be engaged by the pressing portion 32, and a bolt may be used only on the outer side.

さらに、検出用パイプ6cには、一対の遮蔽板40,40が取り付けられている。
図4,5に示すように、遮蔽板40は、断面略L字状に形成され、長手方向が搬送方向と直交する方向Zに延びている。また、遮蔽板40の折曲された上部には、断面略L字状の平衡部41が設けられ、遮蔽板40を検出用パイプ6cに取り付けたときにこの遮蔽板40を検出用パイプ6c上で安定させている。さらに、遮蔽板40の下部中央には、検出用パイプ6cの径に合った切欠き42が形成されている。これにより、検出用パイプ6cを開口4内に設置させた際、この開口4の両側面から検出用パイプ6cのみ露出させ、他の開口部分は遮蔽される。
Further, a pair of shielding plates 40, 40 are attached to the detection pipe 6c.
As shown in FIGS. 4 and 5, the shielding plate 40 is formed in a substantially L-shaped cross section, and the longitudinal direction extends in a direction Z orthogonal to the transport direction. Further, a balanced portion 41 having a substantially L-shaped cross section is provided on the bent upper portion of the shielding plate 40. When the shielding plate 40 is attached to the detection pipe 6c, the shielding plate 40 is placed on the detection pipe 6c. It is stabilized with. Further, a notch 42 is formed in the lower center of the shielding plate 40 so as to match the diameter of the detection pipe 6c. Thereby, when the detection pipe 6c is installed in the opening 4, only the detection pipe 6c is exposed from both side surfaces of the opening 4, and the other opening portions are shielded.

次に、保持部材21によって保持されている検出用パイプ6cを移動させる移動機構20について説明する。
図4〜7に示すように、この移動機構20は、支持部材50と、ガイド部材55とで略構成されている。
Next, the moving mechanism 20 that moves the detection pipe 6c held by the holding member 21 will be described.
As shown in FIGS. 4 to 7, the moving mechanism 20 is substantially constituted by a support member 50 and a guide member 55.

図4,6に示すように、支持部材50は、略矩形柱状に形成され、筐体2の両外側部に対となって配設されている。これら両支持部材50,50は連結部材51によって筐体2の下方にて連結されている。また、支持部材50の上部外側面には着脱手段としてのキャッチクリップ52が設けられ、前記載置部22のフック26と着脱自在に係合される。さらに、図5,7に示すように、支持部材50の下部には、搬送方向と直交する方向Zに延びる断面略コ字状の係合部53が設けられている。この係合部53は、支持部材50から搬送方向と直交する方向Zにおける扉側(前面側)には短く、奥側(後面側)には長く延出している。なお、係合部53内には回転体からなるライナー部54が設けられ、後述するガイド部材55とスライド自在に係合される。また、この支持部材50は、その使用位置にて、筐体2の側面と解除可能に固定されている。   As shown in FIGS. 4 and 6, the support member 50 is formed in a substantially rectangular column shape, and is disposed in pairs on both outer side portions of the housing 2. Both the supporting members 50 and 50 are connected to each other below the housing 2 by a connecting member 51. Further, a catch clip 52 as an attaching / detaching means is provided on the upper outer surface of the support member 50, and is detachably engaged with the hook 26 of the mounting portion 22 described above. Furthermore, as shown in FIGS. 5 and 7, an engaging portion 53 having a substantially U-shaped cross section extending in a direction Z orthogonal to the transport direction is provided at the lower portion of the support member 50. The engaging portion 53 extends from the support member 50 to the door side (front side) in the direction Z orthogonal to the transport direction, and extends to the back side (rear side). A liner portion 54 made of a rotating body is provided in the engaging portion 53, and is slidably engaged with a guide member 55 described later. Further, the support member 50 is releasably fixed to the side surface of the housing 2 at the use position.

図4〜7に示すように、前述したガイド部材55は、断面略C字状のガイドレールからなり、脚部3の上部における両外側部に対となって設けられるとともに、長手方向が搬送方向と直交する方向Zに延びて設けられている。このガイド部材としてのガイドレール55は、上述したように支持部材50を搬送方向と直交する方向Zにスライド自在に移動させる。また、ガイドレール55には、支持部材50がスライド移動した際に、所定位置以上まで移動して抜脱しないように図示しないストッパが設けられている。   As shown in FIGS. 4 to 7, the above-described guide member 55 is composed of a guide rail having a substantially C-shaped cross section, and is provided in pairs on both outer side portions in the upper portion of the leg portion 3, and the longitudinal direction is the transport direction. And extending in a direction Z orthogonal to. As described above, the guide rail 55 as the guide member moves the support member 50 to be slidable in the direction Z orthogonal to the transport direction. The guide rail 55 is provided with a stopper (not shown) so that when the support member 50 slides, the guide rail 55 moves to a predetermined position or more so as not to be removed.

ここから、検出用パイプ6cを筐体2から取り外す手順について説明する。
まず最初に、筐体2外にてパイプライン6に接続されている検出用パイプ6cを、パイプライン6から分離させる。
次に、図4,5に示すように、開口4の前面を遮蔽している扉5を開放する。このとき、扉5は上下方向(本実施の形態では下向き)に開く。
次に、図示しないが、支持部材50と筐体2の側面との固定を解除することで、図6,7に示すように、保持部材21に保持されている検出用パイプ6cを支持している支持部材50を、図7における矢線の向きにスライドさせて前面側の所定のパイプ取り外し位置まで引き出すことができる。このとき、検出用パイプ6c(及び保持部材21)には遮蔽板40が取り付けられたままの状態である。
次に、図8に示すように、キャッチクリップ52を外して支持部材50と検出用パイプ6c(及び保持部材21)との固定を解除し、検出用パイプ6c(及び保持部材21)を取り外す。そして、この検出用パイプ6cから遮蔽板40を取り外す。本実施の形態では、保持部材21は、開口4内にて押え部32と係合されることで検出用パイプ6cを強固に保持していたが、ここでは、押え部32の係合が外れることで、載置部22と上板28とが仮固定の状態となり、検出用パイプ6cから容易に取り外すことができる。これで検出用パイプ6cの筐体2からの取り外しが完了する。
From here, the procedure for removing the detection pipe 6c from the housing 2 will be described.
First, the detection pipe 6 c connected to the pipeline 6 outside the housing 2 is separated from the pipeline 6.
Next, as shown in FIGS. 4 and 5, the door 5 shielding the front surface of the opening 4 is opened. At this time, the door 5 opens in the vertical direction (downward in the present embodiment).
Next, although not shown, the detection member 6c held by the holding member 21 is supported by releasing the fixation between the support member 50 and the side surface of the housing 2 as shown in FIGS. The supporting member 50 can be slid in the direction of the arrow in FIG. 7 and pulled out to a predetermined pipe removal position on the front side. At this time, the shielding plate 40 remains attached to the detection pipe 6c (and the holding member 21).
Next, as shown in FIG. 8, the catch clip 52 is removed, the fixing of the support member 50 and the detection pipe 6c (and the holding member 21) is released, and the detection pipe 6c (and the holding member 21) is removed. Then, the shielding plate 40 is removed from the detection pipe 6c. In the present embodiment, the holding member 21 firmly holds the detection pipe 6c by being engaged with the presser 32 in the opening 4, but here, the presser 32 is disengaged. Thus, the mounting portion 22 and the upper plate 28 are temporarily fixed, and can be easily detached from the detection pipe 6c. This completes the removal of the detection pipe 6c from the housing 2.

なお、上述したような検出用パイプ6cの取り外し作業は、X線異物検出装置1の停止時に行うものである。また、筐体2の開口4内に検出用パイプ6cを設置する場合については、上記の手順を逆に行っていけばよい。   Note that the above-described removal work of the detection pipe 6c is performed when the X-ray foreign object detection apparatus 1 is stopped. When the detection pipe 6c is installed in the opening 4 of the housing 2, the above procedure may be reversed.

さらに、本実施の形態では、検出用パイプ6cを含むパイプライン6全体には、多少の形状復元性を有するものの大幅に形状を変化させる素材は使用されていない。そのため、検出用パイプ6cをパイプライン6から分離させる作業は、上記の手順では最初に行わなければならない。しかし、例えば、検出用パイプ6cの両端に接続されるパイプに柔軟性を有する素材からなるフレキシブルパイプが使用されることで、検出用パイプ6cを前面側に引き出したあと、パイプライン6から分離させることが可能となる。これにより、検出用パイプ6cをパイプライン6から分離させる作業を、作業者にとって好適な位置で行うことができるようになる。   Furthermore, in the present embodiment, the entire pipeline 6 including the detection pipe 6c does not use a material that has a slight shape restoring property but significantly changes its shape. Therefore, the operation of separating the detection pipe 6c from the pipeline 6 must be performed first in the above procedure. However, for example, by using a flexible pipe made of a flexible material for the pipes connected to both ends of the detection pipe 6c, the detection pipe 6c is pulled out to the front side and then separated from the pipeline 6. It becomes possible. Thereby, the operation of separating the detection pipe 6c from the pipeline 6 can be performed at a position suitable for the operator.

この実施の形態によれば、検出用パイプ6cがパイプライン6に対して着脱可能となっていることから、パイプライン6のうち最も清掃の必要な検出位置Pに相当する部分を確実に清掃することが可能となる。これに加えて、例えば、X線の照射により劣化した検出用パイプ6cなどを容易に交換することが可能となる。   According to this embodiment, since the detection pipe 6c is attachable to and detachable from the pipeline 6, the portion corresponding to the detection position P requiring the most cleaning in the pipeline 6 is surely cleaned. It becomes possible. In addition to this, for example, the detection pipe 6c deteriorated by the X-ray irradiation can be easily replaced.

また、検出用パイプ6cが保持部材21により保持されていることによって、この検出用パイプ6cを開口4内にて安定させることが可能となる。さらに、保持部材21により保持された検出用パイプ6cが支持部材50により一定の高さと向きに維持されることによって、検出用パイプ6cを開口4内にて正確に配設させることが可能となる。また、検出用パイプ6cが、開口4外にて支持部材50とキャッチクリップ52とにより着脱自在に支持されていることによって、開口4内に手などを入れることなく検出用パイプ6cの着脱作業を行うことができ、検出用パイプ6cを簡単に支持部材50から取り外すことができる。つまり、検出用パイプ6cを容易且つ安全に着脱できるようになる。さらに、支持部材50がガイドレール55によって搬送方向と直交する方向Zに移動可能なことから、作業者が支持部材50をより着脱作業を行いやすい位置まで引き出すことが可能となる。これにより、検出用パイプ6cの着脱が更に容易となる。   Further, since the detection pipe 6 c is held by the holding member 21, the detection pipe 6 c can be stabilized in the opening 4. Furthermore, the detection pipe 6c held by the holding member 21 is maintained at a constant height and orientation by the support member 50, so that the detection pipe 6c can be accurately disposed in the opening 4. . Further, since the detection pipe 6c is detachably supported by the support member 50 and the catch clip 52 outside the opening 4, the detection pipe 6c can be attached and detached without putting a hand or the like into the opening 4. The detection pipe 6c can be easily detached from the support member 50. That is, the detection pipe 6c can be attached and detached easily and safely. Furthermore, since the support member 50 can be moved by the guide rail 55 in the direction Z perpendicular to the transport direction, the operator can pull out the support member 50 to a position where it can be easily attached and detached. Thereby, attachment / detachment of the detection pipe 6c is further facilitated.

また、遮蔽板40が検出用パイプ6cに取り付けられていることによって、検出用パイプ6cが移動可能に構成されても、この検出用パイプ6cが通るための経路を遮蔽板40に確保する必要がなく、開口4の両側面に検出用パイプ6cのみを露出させることが可能となる。つまり、移動可能な検出用パイプ6cを用いても開口4を遮蔽することができ、X線の開口4外への漏洩を防止できる。   Further, since the shielding plate 40 is attached to the detection pipe 6c, even if the detection pipe 6c is configured to be movable, it is necessary to secure a path for the detection pipe 6c to pass through the shielding plate 40. Instead, it is possible to expose only the detection pipe 6c on both side surfaces of the opening 4. That is, even if the movable detection pipe 6c is used, the opening 4 can be shielded, and leakage of X-rays outside the opening 4 can be prevented.

さらに、検出用パイプ6cが載置部22と上板28,28とで挟み込まれて保持されていることによって、この検出用パイプ6cは開口4内に安定して配設される。そして、例えば、内部を流動する被検体によって検出用パイプ6cが振動などを起こすことを防止でき、X線による異物検出がより正確に行われることとなる。   Further, the detection pipe 6 c is stably disposed in the opening 4 by being sandwiched and held between the placing portion 22 and the upper plates 28 and 28. For example, the detection pipe 6c can be prevented from vibrating due to the subject flowing inside, and foreign matter detection by X-rays can be performed more accurately.

本発明によるX線異物検出装置の一実施の形態の外観を示す模式的な正面図である。1 is a schematic front view showing an appearance of an embodiment of an X-ray foreign object detection device according to the present invention. 同平面図である。It is the same top view. (a)本発明によるX線異検出装置の一実施の形態を構成する検出用パイプに保持部材が取り付けられた状態を示す正面図である。 (b)同平面図である。(A) It is a front view which shows the state by which the holding member was attached to the pipe for a detection which comprises one Embodiment of the X-ray different detection apparatus by this invention. (B) It is the same top view. 本発明によるX線異物検出装置の一実施の形態を構成する移動機構の移動前の状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state before the movement of the moving mechanism which comprises one Embodiment of the X-ray foreign material detection apparatus by this invention. 同側面図である。It is the same side view. 本発明によるX線異物検出装置の一実施の形態を構成する移動機構の移動途中の状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state in the middle of the movement of the moving mechanism which comprises one Embodiment of the X-ray foreign material detection apparatus by this invention. 同側面図である。It is the same side view. 本発明によるX線異物検出装置の一実施の形態を構成する移動機構から保持部材に保持された検出用パイプ及び遮蔽板を取り外した状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which removed the detection pipe and the shielding board which were hold | maintained at the holding member from the moving mechanism which comprises one Embodiment of the X-ray foreign material detection apparatus by this invention. 従来のX線異物検出装置を示す概略正面図(一部断面)である。It is a schematic front view (partial cross section) which shows the conventional X-ray foreign material detection apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1…X線異物検出装置
2…筐体
4…開口
5…扉
6…パイプライン
6c…検出用パイプ
20…移動機構
21…保持部材
22…載置部
28…上板
40…遮蔽板
42…切欠き
50…支持部材
55…ガイド部材(ガイドレール)
P…検出位置
Y…搬送方向
Z…搬送方向と直交する方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... X-ray foreign material detection apparatus 2 ... Housing 4 ... Opening 5 ... Door 6 ... Pipeline 6c ... Detection pipe 20 ... Moving mechanism 21 ... Holding member 22 ... Mounting part 28 ... Upper plate 40 ... Shielding plate
42 ... Notch 50 ... Support member 55 ... Guide member (guide rail)
P: Detection position Y: Transport direction Z: Direction orthogonal to the transport direction

Claims (3)

パイプライン(6)内を搬送される被検体に筐体(2)内における所定の検出位置(P)にてX線を照射し、このX線の照射に伴って前記被検体を透過してくるX線を検出し、検出したX線の透過量に基づいて前記被検体における異物混入の有無を検出するX線異物検出装置(1)において、
前記筐体は、両側面に前記パイプラインが貫通されるとともに前面に上下方向に開閉可能な扉(5)を備える開口(4)が設けられ、
前記パイプラインの一部を構成するとともに該パイプラインと着脱可能に設けられ、前記開口内に配設される検出用パイプ(6c)と、
前記開口内にて前記検出用パイプを保持している保持部材(21)と、
前記検出用パイプと前記保持部材とを前記開口外へと移動させる移動機構(20)と、を備え、
前記移動機構が
記保持部材を着脱自在に支持している支持部材(50)と、前記支持部材を前記被検体の搬送方向(Y)と直交する方向(Z)へと移動可能に連結させているガイド部(55)とを含み前記筐体の両側面の外側にそれぞれ設けられることを特徴とするX線異物検出装置。
A subject transported in the pipeline (6) is irradiated with X-rays at a predetermined detection position (P) in the housing (2), and passes through the subject along with the irradiation of the X-rays. In the X-ray foreign matter detection device (1) for detecting the coming X-ray and detecting the presence or absence of foreign matter in the subject based on the detected transmission amount of the X-ray,
The casing is provided with an opening (4) provided with a door (5) that can be opened and closed in the vertical direction on the front side while the pipeline is penetrated on both sides.
A detection pipe (6c) that constitutes a part of the pipeline and is detachably attached to the pipeline, and is disposed in the opening;
A holding member (21) holding the detection pipe in the opening;
A moving mechanism (20) for moving the detection pipe and the holding member out of the opening;
The moving mechanism,
A support member that is detachably supported the previous SL holding member (50), wherein the supporting member subject transporter direction (Y) perpendicular to the direction (Z) guide part are capable ligated moved to (55) and a said housing X-ray foreign material detecting apparatus according to claim each be provided on the outside of both sides of.
前記検出用パイプの両端近傍に、該検出用パイプの前記開口内での配設状態において前記筐体の両側面の該開口を遮蔽するように前記検出用パイプの径に合った切欠きが形成されている遮蔽板(40)が取り付けられていることを特徴とする請求項1記載のX線異物検出装置。 In the vicinity of both ends of the detection pipe, there is a notch that matches the diameter of the detection pipe so as to shield the opening on both side surfaces of the housing in a state in which the detection pipe is disposed in the opening. 2. The X-ray foreign object detection device according to claim 1, wherein a formed shielding plate (40) is attached. 前記保持部材は、前記検出用パイプが載置される載置部(22)と、前記検出用パイプを介して前記載置部と対向して配置される上板(28)とを具備し、
前記載置部と前記上板とが前記検出用パイプを上下から挟み込んで互いに連結されていることを特徴とする請求項1又は2記載のX線異物検出装置。
The holding member includes a placement portion (22) on which the detection pipe is placed, and an upper plate (28) disposed to face the placement portion via the detection pipe,
The X-ray foreign matter detection device according to claim 1 or 2, wherein the placing portion and the upper plate are connected to each other with the detection pipe sandwiched from above and below.
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