JP3966652B2

JP3966652B2 - 軌道作業車

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Publication number: JP3966652B2
Application number: JP24395299A
Authority: JP
Inventors: 吉夫田上; 太郎月岡
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 1999-08-30
Filing date: 1999-08-30
Publication date: 2007-08-29
Anticipated expiration: 2019-08-30
Also published as: JP2001063561A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、軌道作業車に関し、更に詳細には、電車軌道上を走行する軌道走行車両の車体上に作業装置を有し、電車軌道上を走行して作業装置による作業を行なう軌道作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
軌道作業車としては、例えば、軌道走行車両の車体上に高所作業装置を有した軌道走行高所作業車がある。軌道走行高所作業装置は、例えば、車体上に旋回動、起伏動、伸縮動自在なブームを配設し、このブームの先端に作業者が搭乗する作業台を取り付けて構成され、ブームの作動により作業台を所望の高所位置に移動することができるように構成されている。この軌道走行高所作業車は軌道上を走行して作業現場まで移動し、作業現場において作業者が搭乗した作業台を所望の高所位置に移動させ、作業者によるトロリ線の保守・点検等の作業が行なわれる。
【０００３】
ところで、トロリ線には通常は電車に供給される電流が流れており、この通電状態のままでトロリ線の保守・点検作業等が行なわれると、作業者が感電する虞がある。このため、一般的には、作業の前に作業区間内におけるトロリ線への電力供給を停止させてから作業が行なわれる。
【０００４】
しかしながら、電力供給を停止させてもトロリ線に残留電圧が存在したり、作業中に誤ってトロリ線に電力供給がされたり、電力供給が停止されている作業区間を越えて電力供給が行なわれている区間に作業車が入り込んだ場合には、作業台に搭乗した作業者が感電する虞がある。このため、車両の車体に、トロリ線と当接接触可能な導電性を有する接触部材とこの接触部材と軌道走行用車輪とを電気的に接続した接地回路とを有した感電防止装置を有した車両が提案されている。これにより、トロリ線の残留電圧による電流を接地回路を介して軌道側（地面側）に流すことで残留電圧を低下させることができる。また、作業中にトロリ線に電力供給がされたり、電力供給が行なわれている区間に作業車が入り込んだ場合には、トロリ線は接地回路を介して軌道側に短絡されているので、変電所の遮断機を作動させてトロリ線への電力供給を停止させることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、感電防止装置を有した作業車であっても、作業を行なう前に接触部材をトロリ線に当接接触させてトロリ線の残留電圧を低下させる接地作業を誤って怠ると作業台に搭乗した作業者が感電する虞がある。また、感電防止装置の操作の有無に関係なく作業台の昇降移動は独立して操作することができるので、感電防止装置の接地作業の前に作業台の移動操作が行なわれ、トロリ線に残留電圧が存在している場合には、作業台に搭乗した作業者が感電する虞がある、という問題が生じる。
【０００６】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、感電防止装置を誤操作した場合でも作業台に搭乗した作業者が感電する虞のない軌道作業車を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の軌道作業車は、電車軌道用のレール及びこのレールの上方に配設された電力供給用のトロリ線とを有してなる電車軌道を走行する軌道作業車（例えば、実施形態における軌道高所作業車１）であって、レール上を走行する導電材料製の軌道走行用車輪（例えば、実施形態における鉄輪２９）を有した軌道走行車両と、軌道走行車両の車体上に昇降動自在に設けられた作業装置（例えば、実施形態における伸縮ブーム１７、作業台２５）と、作業装置を昇降動させるアクチュエータ（例えば、実施形態における伸縮シリンダ１９、起伏シリンダ２１）と、車体上若しくは作業装置上に昇降動自在に設けられ、トロリ線と当接接触可能で導電性を有する接触部材（例えば、実施形態におけるスリ板４５）と、接触部材と軌道走行用車輪とを電気的に接続する接地回路（例えば、実施形態における接地切替スイッチ４９、第１接地線８１、第２接地線８３、第３接地線８４）と、接触部材がトロリ線に当接接触しているか否かを判定する判定手段（例えば、実施形態における当接接触判定回路９８）と、判定手段により接触部材がトロリ線に当接接触していると判定されない限り、作業装置をトロリ線側へ接近させる方向へのアクチュエータ（例えば、実施形態における伸縮シリンダ１９、起伏シリンダ２１）の作動を規制するアクチュエータ作動規制手段（例えば、実施形態における作動規制回路９９）とを有して構成される。
【０００８】
このように構成された軌道作業車によれば、判定手段により接触部材がトロリ線に当接接触していると判定されない場合には、作業装置をトロリ線側へ接近させる方向へのアクチュエータの作動をアクチュエータ作動規制手段が規制する。このため、接触部材をトロリ線に当接接触させる除電作業を行なわなければ作業をすることができないので、作業者が感電する虞を未然に防止することができる。
【０００９】
第１の本発明に係る軌道作業車においては、判定手段が、接触部材をトロリ線に押圧して当接接触させる押圧機構と、接触部材がトロリ線から受ける力を検出する荷重検出手段とから構成され、荷重検出手段により検出された力が所定値を越えているときに、接触部材がトロリ線と当接接触していると判定するように構成されている。
第２の本発明に係る軌道作業車においては、判定手段が、接触部材の昇降移動位置を検出して接触部材がトロリ線と当接接触する位置にあるか否かを判定する位置判定手段から構成され、位置判定手段により接触部材がトロリ線と当接接触する位置にあると判定されたときに、接触部材がトロリ線と当接接触していると判定するように構成されている。
【００１０】
また、前述した軌道作業車は、接触部材及び軌道走行用車輪間を接地回路と並列に電気的に接続された検出回路（例えば、実施形態における第１電圧検出線８５、第２電圧検出線８６、第３電圧検出線８７、電圧検出切替スイッチ８８）と、検出回路に設けられ接触部材及び軌道走行用車輪間の電圧を検出する電圧検出手段（例えば、実施形態における電圧検出器５３）と、軌道走行用車輪がレール上に当接しているか否かを判定する車輪当接判定手段（例えば、実施形態における鉄輪当接判定回路１００）とを有し、車輪当接判定手段により軌道走行用車輪がレール上に当接していると判定されている状態で電圧検出手段により検出された電圧値が所定値を越えている場合、および判定手段により接触部材がトロリ線に当接接触していることを判定している状態で電圧検出手段により検出された電圧値が所定値を越えている場合、の少なくともいずれかの場合には、作業装置をトロリ線側へ接近させる方向へのアクチュエータの作動をアクチュエータ作動規制手段が規制するようにしてもよい。
【００１１】
車輪当接判定手段により軌道走行用車輪がレール上に当接していると判定されている状態で電圧検出手段により検出された電圧値が所定値を越えている場合、例えば、接触部材がトロリ線に接触不良な状態にある場合には、トロリ線に残留電圧が残る虞がある。この場合には作業装置をトロリ線側へ接近させる方向へのアクチュエータの作動をアクチュエータ作動規制手段が規制する。また、判定手段により接触部材がトロリ線に当接接触していると判定している状態で電圧検出手段により検出された電圧値が所定値を越えている場合、例えば、接地回路が電気的に接続不良である場合にはトロリ線に残留電圧が残る虞がある。この場合には作業装置をトロリ線側へ接近させる方向へのアクチュエータの作動をアクチュエータ作動規制手段が規制する。
【００１２】
このように判定手段を設けることで接触部材のトロリ線への当接接触の有無を判定することができ、軌道走行用車輪がレール上に当接しているか否かを判定することができる。また、検出回路及び電圧検出手段を設けることで、接触部材のトロリ線への接触不良や接触部材とレール感の電気的接続不良が発生しても、電圧検出手段によりトロリ線に残留する残留電圧の有無を確実に判定してアクチュエータの作動を規制することで、作業者の感電を未然に防止することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１及び図２に基づいて説明する。本実施の形態は電車軌道用のレール上を走行する時に軌道走行用車輪をレールに当接させて回転駆動する軌陸高所作業車の態様を示す。図１は本発明の軌陸高所作業車を示す。軌陸高所作業車１は、同図に示すように、道路上を走行するトラックをベースとして構成されており、車体３の前方には運転キャビン５を有し、運転キャビン５の下方には前輪（道路走行用前輪）７が設けられ、車体３の後側下方には後輪（道路走行用後輪）９が設けられている。後輪９は車体３に設けられた図示しないエンジンに接続されており、このエンジンの駆動力により後輪９が回転駆動するように構成されている。前輪７と後輪９の各後方には先端部を接地させて車体３を安定支持するアウトリガジャッキ１１が設けられている。車体３の略中央下部には軌陸作業車１自体を持ち上げる図示しないセンタジャッキが設けられている。
【００１４】
車体３の後端上部には旋回動自在な旋回台１３が設けられ、旋回台１３の下方の車体３内には旋回モータ１５が設けられ、この旋回モータ１５の作動により旋回台１３が旋回動するように構成されている。旋回台１３の上部には伸縮ブーム１７の基端部が枢結されている。伸縮ブーム１７内には伸縮シリンダ１９が内蔵され、この伸縮シリンダ１９を伸縮作動させることで伸縮ブーム１７が伸縮作動するように構成されている。伸縮ブーム１７の下面と旋回台１３の底部間には起伏シリンダ２１の両端部が枢結されており、この起伏シリンダ２１が伸長作動すると伸縮ブーム１７が起伏作動するように構成されている。
【００１５】
旋回モータ１５・起伏シリンダ２１・伸縮シリンダ１９の駆動は、エンジンの駆動力を取り出す図示しないＰＴＯ機構を介して行なわれ、取り出された駆動力により図示しない油圧ポンプを回転駆動させる。油圧ポンプから吐出する作動油の供給を制御することで旋回モータ１５・起伏シリンダ２１・伸縮シリンダ１９が作動する。ここで、ＰＴＯ機構のＯＮ・ＯＦＦ作動は運転キャビン５内に設けられたＰＴＯ切替スイッチ２２の切替操作により行なわれる。
【００１６】
伸縮ブーム１７の先端部には上下方向に揺動自在に枢結された棒状の作業台支持部材２３が枢結されている。この作業台支持部材２３の上部には作業者が搭乗可能な作業台２５が取り付けられている。伸縮ブーム１７の先端部内には図示しないレベリングシリンダが内蔵され、このレベリングシリンダの先端部が作業台支持部材２３の下端部に枢結されている。レベリングシリンダは伸縮ブーム１７の起伏作動に連動して作動し、作業台支持部材２３を常に垂直状態に保持している。このため、作業台２５は常に水平状態に保持されている。また、作業台２５上には起伏シリンダ２１・伸縮シリンダ１９・旋回モータ１５の作動を操作するブーム操作装置２７と、運転キャビン５の上方に配設されレールＲ上での作業に際してトロリ線Ｔに残留する電気をレールＲに逃がす接地装置４１を操作する接地操作装置４３とが設けられている。
【００１７】
車体３の前後のアウトリガジャッキ１１の各後方には、鉄輪２９が鉄輪保持フレーム３１に回転自在に保持された状態で設けられている。鉄輪保持フレーム３１は、車体３に固設された支持フレーム３３に対して張出および格納自在に枢支されており、図示しない鉄輪昇降シリンダの伸縮作動により、鉄輪２９がレールＲ上へ張り出されたり格納されたりする。
【００１８】
軌陸高所作業車１は作業台２５に搭乗した作業者の感電を防止すための感電防止装置４０を有し、この感電防止装置４０の全体構成を図２を使用して説明する。感電防止装置４０はスリ板４５をトロリ線Ｔに付勢する付勢装置４７と、トロリ線Ｔに残留する電気を左側レールＬＲ又は右側レールＲＲのいずれか一方に流すための接地切替スイッチ４９と、図１に示す鉄輪２９がレールＲに当接しているか否かを導通の有無により検出する第１及び第２導通チェック検出器５１,５２と、スリ板４５とレールＲ間の電位差を検出する電圧検出器５３と、図１に示す伸縮ブーム１７の作動を制御するコントローラ５５と、図１に示す作業台２５を昇降動させる起伏シリンダ２１及び伸縮シリンダ１９とを有して構成されている。
【００１９】
付勢装置４１は、図１に示すように、運転キャビン５のすぐ後方の車体３から上方へ突出し運転キャビン５の上方へ屈曲して設けられた支持部材５７と、この支持部材５７の先端部に設けられ運転キャビン５の上方に略水平方向に延出する板状の下部基台５９と、この下部基台５９上に上下方向に伸縮動するシザースリンク機構６１と、シザースリンク機構６１の上端部に取り付けられた板状の上部基台６３と、この上部基台６３に取り付けられた接地用パンタグラフ６５とを有して構成されている。
【００２０】
シザースリンク機構６１は下部基台５９の車体左右方向の両端部に設けられた一対のリンク機構６７と、このリンク機構６７を上下方向に伸縮させる図示しない昇降シリンダとを有して構成されている。リンク機構６７は２本の棒状のリンク部材６９の各中間部を互いに枢結し、一方のリンク部材６９の両端部を下部基台５９と上部基台６３に枢結し、他方のリンク部材６９の両端部を下部基台５９と上部基台６３に枢結且つ前後方向に摺動自在に設けている。このため、２本のリンク部材６９が倒伏動すると、リンク機構６７が縮小、伸長動してシザースリンク機構６１が上下方向に伸縮動する。
【００２１】
接地用パンタグラフ６５は上部基台６３上に取り付けられた基台７１と、この基台７１に上下方向に揺動自在に設けられた第１アーム７３と、第１アーム７３の先端部に上下方向に揺動自在に設けられた第２アーム７５と、第２アーム７５の先端部に上下方向に揺動自在に設けられた第３アーム７７と、第３アーム７７の先端部に取り付けられたスリ板４５とを有して屈伸動自在に構成されている。第１アーム７３から第３アーム７７には図示しないダンパ等を有した押圧機構が設けられており、接地用パンタグラフ６５は折り畳んだ状態でロックされ、ロックを解除すると押圧機構により自動的に上方へ屈伸動してスリ板４５をトロリ線Ｔに常に所定の大きさの力で上方へ付勢する。基台７１にはスリ板４５がトロリ線Ｔに当接接触しているか否かを判定するために、トロリ線Ｔからスリ板４５に作用する力を検出する荷重検出センサ７９が設けられている。尚、荷重検出センサ７９の代わりに昇降シリンダの伸長量を検出するストロークセンサを使用することもできる。この場合には、昇降シリンダの伸長量とスリ板４５の上下方向の位置関係を予め定めておき、検出された伸長量が所定値を越えていればスリ板４５がトロリ線Ｔに当接接触していると図２に示すコントローラ５５が判定するようにする。
【００２２】
図２に示すスリ板４５には第１接地線８１が接続されている。一方、後鉄輪２９Ｒを構成する左右車輪部材８２Ｌ,８２Ｒには回転ブラシを介して第２及び第３接地線８３,８４が接続されている。尚、左右車輪部材８２Ｌ,８２Ｒは左右のレールＬＲ,ＲＲ上をそれぞれ転動するが、左右車輪部材８２Ｌ,８２Ｒの間は絶縁部８２ａにより電気的に絶縁されている。このため、第２及び第３接地線８３,８４はそれぞれ左右車輪部材８２Ｌ,８２Ｒを介して左右のレールＬＲ,ＲＲと電気的に接続された状態にある。第１接地線８１には接地切替スイッチ４９が設けられており、接地切替スイッチ４９を切り替えると第１接地線８１が第２又は第３接地線８３,８４に接続される。この接地切替スイッチ４９は接地切替レバー４９Ｌの操作により作動する。
【００２３】
スリ板４５には第１接地線８１とは別個に接続された第１電圧検出線８５が接続され、左右車輪部材８２Ｌ,８２Ｒには回転ブラシを介して第２及び第３電圧検出線８６,８７が接続されている。第１電圧検出線８５と第２及び第３電圧検出線８６,８７間には電圧検出切替スイッチ８８が設けられており、電圧検出切替スイッチ８８を切り替えると第１電圧検出線８５と第２電圧検出線８６又は第３電圧検出線８７が接続される。電圧検出切替スイッチ８８は接地切替スイッチ４９に連動して作動する。即ち、第１接地線８１と第２接地線８３が接続されるように接地切替スイッチ４９が作動すると、第１電圧検出線８５と第２電圧検出線８６が接続するように電圧検出切替スイッチ８８が作動し、第１接地線８１と第３接地線８４が接続されるように接地切替スイッチ４９が作動すると、第１電圧検出線８５と第３電圧検出線８７が接続するように電圧検出切替スイッチ８８が作動し、接地切替スイッチ４９が中立状態では接地切替スイッチ４９が中立状態になる前の状態に対応した電圧検出切替スイッチ８８の状態が保持される。第１電圧検出線８５には抵抗８９が設けられており、この抵抗８９の両端部には抵抗８９に電流が流れたときに両端部間の電位差を検出する電圧検出器５３が取り付けられている。
【００２４】
前鉄輪２９Ｆを構成する左右車輪部材８２Ｌ,８２Ｒには回転ブラシを介して第１及び第２当接線９０,９１が接続されている。尚、前鉄輪２９Ｆは後鉄輪２９Ｒと同様な構成であるので、その説明は省略する。また、後鉄輪２９Ｒを構成する左右車輪部材８２Ｌ,８２Ｒには回転ブラシを介して第３及び第４当接線９２,９３が接続されている。第１及び第３当接線９０,９２と第２及び第４当接線９１,９３間にはこれらを接続又は遮断する第１及び第２当接スイッチ９４,９５がそれぞれ設けられている。第１及び第２当接スイッチ９４,９５は当接切替レバー９６の操作により作動し、一方の当接スイッチがＯＮ作動すると他方の当接スイッチがＯＦＦ作動するように構成されている。第３当接線９２と第４当接線９３には第１及び第２導通チェック検出器５１,５２が設けられている。第１導通チェック検出器５１は前鉄輪２９Ｆと後鉄輪２９ＲがレールＬＲ上に当接している場合に第１当接スイッチ９４がＯＮ作動すると、前鉄輪２９Ｆ・後鉄輪２９Ｒ・レールＲ・第１及び第３当接線９０,９２によって閉回路を形成して導通チェック検出器５１が導通であることを検出する。導通であることの検出は前鉄輪２９Ｆ及び後鉄輪２９ＲがレールＲ上に当接していることを意味する。尚、第２導通チェック検出器５２も第１導通チェック検出器５１と同様の機能を有するのでその説明は省略する。
【００２５】
次に、コントローラ５５を説明する。コントローラ５５は作動制御回路９７と当接接触判定回路９８と作動規制回路９９と鉄輪当接判定回路１００と電圧判定回路１０１とを有して構成されている。作動制御回路９７はブーム操作装置２７や接地操作装置４３の操作信号に基づいて旋回モータ１５・起伏シリンダ２１・伸縮シリンダ１９・昇降シリンダ３５の作動を制御する作動制御バルブ３７の作動をコントロールする。当接接触判定回路９８は荷重検出センサ７９からの荷重値が所定値を越えている場合にスリ板５がトロリ線Ｔに当接接触している旨の判定をし、その結果を作動規制回路９９に送る。鉄輪当接判定回路１００は第１又は第２導通チェック検出器５１,５２が導通である旨の検出値を出力している場合に前鉄輪２９Ｆ及び後鉄輪２９ＲがレールＲ上に当接していると判定し、その結果を作動規制回路９９に送る。
【００２６】
電圧判定回路１０１は電圧検出器５３により検出された電圧値が所定値（通常は０Ｖ）を越えているか否かを判定し、その結果を作動規制回路９９に送る。作動規制回路９９は、▲１▼ＰＴＯ切替スイッチ２２が操作されてエンジンの駆動力が取り出されている状態から伸縮ブーム１７が起仰動する前にスリ板４５がトロリ線Ｔに当接している旨の当接接触判定回路９８の判定結果を受け取っていない状態のとき、▲２▼ＰＴＯ切替スイッチ２２が操作されてエンジンの駆動力が取り出されている状態で前鉄輪２９Ｆ及び後鉄輪２９ＲがレールＲ上に当接している旨の鉄輪当接判定回路９８の判定結果を受け取った場合に、電圧判定回路１０１が所定値を越えている旨の判定結果を受け取ったとき、▲３▼ＰＴＯ切替スイッチ２２が操作されてエンジンの駆動力が取り出されている状態で当接接触判定回路９８によりスリ板４５がトロリ線Ｔに当接している旨の判定結果を受け取った場合に電圧判定回路１０１が所定値を越えている旨の判定結果を受け取ったときには、作業台２５をトロリ線Ｔ側へ上昇させる方向の起伏シリンダ２１と伸縮シリンダ１９に接続された作動制御バルブ３７,３７の作動を規制する。
【００２７】
尚、コントローラ５５には作動制御バルブ３７、ブーム操作装置２７、接地操作装置４３、荷重検出センサ７９、作動規制解除スイッチ３８、ＰＴＯ切替スイッチ２２が電気的に接続されている。作動規制解除スイッチ３８は作動規制回路９９による作業台２５の上昇移動規制を解除したいときに操作する。
【００２８】
次に、本発明の軌陸高所作業車１の作用を説明する。最初に、図１に示す車体３上に作業台２５を格納し、接地用パンタグラフ６５を基台７１上に格納しシザースリンク機構６１を縮小させて、接地装置４１を下部基板５９上に格納する。そして、道路上に接地した道路走行用の後輪９を回転駆動させて作業現場に近い踏切まで軌陸高所作業車１を移動させる。そして、車両をレールＲ上に載置し、鉄輪保持フレーム３１を支持フレーム３３に対して張出して鉄輪２９をレールＲ上に当接させ、道路走行用の前輪７と後輪９をレールＲから上方へ離反した状態にする。そして、鉄輪２９を回転駆動させて車両がレールＲに沿って作業現場まで移動する。
【００２９】
車両が作業現場に到着すると、作業者は切替スイッチ２２を切り替えてエンジンの駆動力を取り出して伸縮ブーム１７が作動できる状態にした後に、作業者が運転キャビン５から降り車体３を経由して作業台２５に搭乗する。そして、接地切替レバー４９Ｌを操作して接地切替スイッチ４９を中立状態にしてスリ板４５と後鉄輪２９Ｒ間の電気的接続を遮断する。そして、作業者が当接切替レバー９６を操作して第１当接スイッチ９４をＯＮ作動させ、第１及び第３当接線９０,９２を接続させる。第１及び第３当接線９０,９２が接続されると第１導通チェック検出器５１が導通である旨の導通信号を出力し、この導通信号が鉄輪当接判定回路１００に送られる。鉄輪当接判定回路１００は導通信号に基づいて前鉄輪２９Ｆ及び後鉄輪２９ＲがレールＬＲ上に当接している旨の判定をし、その結果を作動規制回路９９に送る。
【００３０】
そして、作業者は接地切替レバー４９Ｌを操作して接地切替スイッチ４９を作動させ第１接地線８１と第２接地線８３とを接続させる。これと同時に第１当接スイッチ９４がＯＦＦ作動して第１当接線９０と第３当接線９２とを遮断する。これにより、第１導通チェック検出器５１に大電流が流れる虞を防止して、第１導通チェック検出器５１を保護することができる。また、接地切替スイッチ４９が作動すると電圧検出切替スイッチ８８が作動して第１電圧検出線８５と第２電圧検出線８６が接続され、スリ板４５と後鉄輪２９Ｒ間が電気的に繋がる。
【００３１】
そして、作業者は接地操作装置４３を操作して昇降シリンダ３５を伸長作動させるとともに図１に示す接地用パンタグラフ６５を屈伸動させて、スリ板４５を上方へ移動させトロリ線Ｔに当接接触させる。これと同時に、荷重検出センサ７９がトロリ線Ｔからスリ板４５に作用する力の大きさを検出し、この検出値が当接接触判定回路９８に送られ、この検出値に基づいて当接接触判定回路９８は検出値が所定値を越えている旨の判定し、その結果を作動規制回路９９に送る。尚、荷重検出センサ７９の代わりにストロークセンサを使用する場合には、ストロークセンサのストローク値が当接接触判定回路９８に送られ、当接接触判定回路９８はこのストローク値が所定値を越えている旨の判定し、その結果を作動規制回路９９に送る。
【００３２】
ここで、電圧検出器５３により検出された検出電圧値は電圧判定回路１０１に送られ、電圧判定回路１０１が所定値との大きさの比較を行ない、検出電圧値が所定値を越えている旨の判定をすると、その判定結果が作動規制回路９９に送られる。当接接触判定回路９８の当接判定結果と鉄輪当接判定回路１００の当接判定結果と電圧判定回路１０１の検出電圧値が所定値を越えた判定結果に基づいて、作動規制回路９９が起伏シリンダ２１を伸長作動させる作動制御弁３７の作動を規制する。
【００３３】
当接接触判定回路９８が当接判定をし、且つ鉄輪当接判定回路１００が当接判定をしていれば、通常はトロリ線Ｔに残留する電荷は第１接地線８１と第２接地線８３を通ってレールＬＲに流れ込む。しかしながら、第１接地線８１と第２接地線８３が接触不良であったり第２接地線８３が後鉄輪２９Ｒに接触不良である場合には、トロリ線Ｔと後鉄輪２９Ｒ間の電気的接続が不十分となりトロリ線Ｔに残留電荷が残る。作業者がこのような状態を知らずに作業台２５で作業を行なうと感電する虞があるので、第１及び第２接地線８１,８３と並列に抵抗８９を有した第１及び第２電圧検出線８５,８６を設け、この抵抗８９間の電圧を電圧検出器５３が検出することでトロリ線Ｔに残留する残留電圧を検出することができる。残留電圧が存在すれば作動規制回路９９は伸縮シリンダ１９や起伏シリンダ２１の伸長作動を規制する。このため、電圧検出器５３により残留電圧を検出することで、接触不良によるトロリ線Ｔの残留電圧を検出することができ、作業者の感電を未然に防止することができる。
【００３４】
また、作業台２５が車体３に格納された状態で、作業者がスリ板４５をトロリ線Ｔに当接接触させたが、接地切替レバー４９Ｌの操作を忘れてスリ板４５と後鉄輪２９Ｒ間を電気的に接続しない状態にした場合には、当接接触判定回路９８が当接判定をし、電圧判定回路１０１により検出電圧値が所定値を越えた旨の判定をし、これらの判定結果に基づいて作動規制回路９９が伸縮シリンダ１９や起伏シリンダ２１を伸長作動させる作動制御弁３７の作動を規制する。
【００３５】
このため、作業者が除電作業を誤っても、電圧検出器５３が残留電圧を検出し作動規制回路９９が伸縮ブーム１７の起仰動を規制するので、作業者の感電を確実に防止することができる。
【００３６】
更に、作業台２５が車体３に格納された状態で、接地操作装置４３によりスリ板４５をトロリ線Ｔに当接させる操作を作業者が忘れた状態で、ブーム操作装置２７を操作して伸縮ブーム１７を起仰動させようとした場合、当接接触判定回路９８による当接していない旨の判定結果に基づいて作動規制回路９９が起伏シリンダ２１を伸長作動させる作動制御弁３７の作動を規制する。即ち、スリ板４５をトロリ線Ｔに当接させる作業は除電作業において最も重要な作業の一つであるので、伸縮ブーム１７を作動させる前に除電作業が行なわれていない場合には、作動規制回路９９が伸縮ブーム１７の起仰作動を規制する。このため、作業者の感電を未然に防止することができる。
【００３７】
次に、車両を別の作業現場（トロリ線Ｔに電力供給がない停電区間）に移動させた場合の軌陸高所作業車１の作用を説明する。トロリ線Ｔに電力供給がなくトロリ線Ｔに残留電荷が存在する可能性がない停電区間では、作業者が感電する虞はないので、作業者は作動規制解除スイッチ３８を操作して作動規制回路９９の作動を規制する。その結果、除電作業を行なう必要がないにも係わらず作業台２５の移動が規制される事態を防止することができ、作業全体の作業効率の低下を防止することができる。
【００３８】
【発明の効果】
本発明による作業車の軌道作業車によれば、判定手段により接触部材がトロリ線に当接接触していると判定されない場合には、作業装置をトロリ線側へ接近させる方向へのアクチュエータの作動をアクチュエータ作動規制手段が規制することで、接触部材をトロリ線に当接接触させる除電作業を行なわなければ作業をすることができないので、作業者の感電する虞を未然に防止することができる。
【００３９】
本発明ではさらに、判定手段を押圧機構と荷重検出手段とから構成して荷重検出手段により検出された力が所定値を越えているときに接触部材がトロリ線と当接接触していると判定するように構成したり、判定手段を接触部材がトロリ線と当接接触する位置にあるか否かを判定する位置判定手段から構成して位置判定手段により接触部材がトロリ線と当接接触する位置にあると判定されたときに接触部材がトロリ線と当接接触していると判定するように構成したりしている。これにより、トロリ線の高さが変更した区域に軌道作業車が置かれても接触部材の当接接触の判定を確実に行なうことができる。
【００４０】
更に、車輪当接判定手段が軌道走行用車輪のレール上の当接を判定している状態で検出電圧値が所定値を越えている場合、判定手段により接触部材がトロリ線へ当接していると判定している状態で検出電圧値が所定値を越えている場合、の少なくともいずれかの場合に、アクチュエータ作動規制手段が作業装置をトロリ線側へ接近させる方向へのアクチュエータの作動を規制するのが好ましい。これにより、接地回路が接触部材な状態であったり作業者が除電作業を誤ったりしても電圧検出手段がトロリ線の残留電荷を検出しアクチュエータ作動規制手段がアクチュエータの作動を規制するので、作業者の感電を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における軌道高所作業車の正面図を示す。
【図２】本発明の一実施の形態における軌道高所作業車の感電防止装置の全体構成図を示す。
【符号の説明】
１軌道高所作業車（軌道作業車）
３車体
１７伸縮ブーム（作業装置）
１９伸縮シリンダ（アクチュエータ）
２１起伏シリンダ（アクチュエータ）
２５作業台（作業装置）
２９鉄輪（軌道走行用車輪）
４５スリ板（接触部材）
４９接地切替スイッチ（接地回路）
５１第１導通チェック検出器（車輪当接判定手段）
５２第２導通チェック検出器（車輪当接判定手段）
５３電圧検出器（電圧検出手段）
８１第１接地線（接地回路）
８３第２接地線（接地回路）
８４第３接地線（接地回路）
８５第１電圧検出線（検出回路）
８６第２電圧検出線（検出回路）
８７第３電圧検出線（検出回路）
８８電圧検出切替スイッチ（検出回路）
９８当接接触判定回路（位置判定手段、当接接触判定手段）
９９作動規制回路（アクチュエータ作動規制手段）
１００鉄輪当接判定回路（車輪当接判定手段）
Ｒレール
Ｔトロリ線

Claims

電車軌道用のレール及びこのレールの上方に配設された電力供給用のトロリ線を有してなる電車軌道を走行する軌道作業車であって、
前記レール上を走行する導電材料製の軌道走行用車輪を有した軌道走行車両と、
前記軌道走行車両の車体上に昇降動自在に設けられた作業装置と、
前記作業装置を昇降動させるアクチュエータと、
前記車体上若しくは前記作業装置上に昇降動自在に設けられ、前記トロリ線と当接接触可能で導電性を有する接触部材と、
前記接触部材と前記軌道走行用車輪とを電気的に接続する接地回路と、
前記接触部材が前記トロリ線に当接接触しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記接触部材が前記トロリ線に当接接触していると判定されない限り、前記作業装置を前記トロリ線側へ接近させる方向への前記アクチュエータの作動を規制するアクチュエータ作動規制手段とを有し、
前記判定手段が、前記接触部材を前記トロリ線に押圧して当接接触させる押圧機構と、前記接触部材が前記トロリ線から受ける力を検出する荷重検出手段とから構成され、前記荷重検出手段により検出された力が所定値を越えているときに、前記接触部材が前記トロリ線と当接接触していると判定するように構成されていることを特徴とする軌道作業車。
電車軌道用のレール及びこのレールの上方に配設された電力供給用のトロリ線を有してなる電車軌道を走行する軌道作業車であって、
前記レール上を走行する導電材料製の軌道走行用車輪を有した軌道走行車両と、
前記軌道走行車両の車体上に昇降動自在に設けられた作業装置と、
前記作業装置を昇降動させるアクチュエータと、
前記車体上若しくは前記作業装置上に昇降動自在に設けられ、前記トロリ線と当接接触可能で導電性を有する接触部材と、
前記接触部材と前記軌道走行用車輪とを電気的に接続する接地回路と、
前記接触部材が前記トロリ線に当接接触しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記接触部材が前記トロリ線に当接接触していると判定されない限り、前記作業装置を前記トロリ線側へ接近させる方向への前記アクチュエータの作動を規制するアクチュエータ作動規制手段とを有し、
前記判定手段が、前記接触部材の昇降移動位置を検出して前記接触部材が前記トロリ線と当接接触する位置にあるか否かを判定する位置判定手段から構成され、前記位置判定手段により前記接触部材が前記トロリ線と当接接触する位置にあると判定されたときに、前記接触部材が前記トロリ線と当接接触していると判定するように構成されていることを特徴とする軌道作業車。
前記接触部材及び前記軌道走行用車輪間を前記接地回路と並列に電気的に接続された検出回路と、前記検出回路に設けられ前記接触部材及び前記軌道走行用車輪間の電圧を検出する電圧検出手段と、前記軌道走行用車輪が前記レール上に当接しているか否かを判定する車輪当接判定手段とを有し、
前記車輪当接判定手段により前記軌道走行用車輪が前記レール上に当接していると判定されている状態で前記電圧検出手段により検出された電圧値が所定値を越えている場合、および前記判定手段により前記接触部材が前記トロリ線に当接接触していると判定している状態で前記電圧検出手段により検出された電圧値が所定値を越えている場合、の少なくともいずれかの場合には、前記作業装置を前記トロリ線側へ接近させる方向への前記アクチュエータの作動を前記アクチュエータ作動規制手段が規制することを特徴とする請求項１もしくは２に記載の軌道作業車。