JP3974866B2

JP3974866B2 - Construction machine operation pattern switching device

Info

Publication number: JP3974866B2
Application number: JP2003064741A
Authority: JP
Inventors: 且良那須; 毅山口; 竜夫滝下; 孝富宮窪
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2003-03-11
Filing date: 2003-03-11
Publication date: 2007-09-12
Anticipated expiration: 2023-03-11
Also published as: JP2004270364A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に備えられた操作レバーの操作パターンを切り換える建設機械の操作パターン切換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、建設機械の１つである油圧ショベルは、下部走行体と、この下部走行体に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に伏仰可能に接続され、ブーム、アーム、及び作業具（例えばバケット、以下適宜、単にバケットという）を含む多関節型のフロント装置とを備えている。
【０００３】
これら下部走行体、上部旋回体、及びフロント装置は、この油圧ショベルに備えられた油圧駆動装置の被駆動部材を構成している。この油圧駆動装置は、一般に、エンジン等の原動機と、この原動機によって駆動する少なくとも１つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記ブーム、アーム、バケットをそれぞれ駆動するブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダ、及び前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記下部走行体を走行させる走行用油圧モータ、及び前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記上部旋回体を下部走行体に対し旋回させる旋回用油圧モータを含む複数の油圧アクチュエータと、これら複数の油圧アクチュエータをそれぞれ操作する操作手段とを有している。
【０００４】
操作手段としては、通常、操作者が着座する運転席の左・右両脇に位置する十字操作式の手動操作レバーと、運転席の前方に位置する左・右走行用操作レバー（足でも操作可能）とが設けられている。
【０００５】
手動操作レバーは、通常、上記複数の油圧アクチュエータのうち旋回用油圧モータ、ブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダを操作するようになっている場合が多いが、左・右２つの操作レバーの左右方向・前後方向への操作方向（都合合計４方向）の操作対象を、それぞれいずれのアクチュエータに対応づける（割り当てる）かについては、元来、各建設機械メーカごとに種々のパターンがあった。
【０００６】
例えば、あるパターンでは、左側の操作レバーの前後方向操作が旋回右・左で左右方向操作がアームダンプ・クラウドとし、右側の操作レバーの前後方向操作がブーム下げ・上げで左右方向操作がバケットクラウド・ダンプとなっている。また別のパターンでは、左側の操作レバーの前後方向操作がブーム下げ・上げで左右方向操作がバケットダンプ・クラウドとし、右側の操作レバーの前後方向操作がアームクラウド・アームダンプで左右方向操作が旋回左・右となっている。さらに別のパターンでは、左側の操作レバーの前後方向操作がブーム下げ・上げで左右方向操作がバケットダンプ・クラウドとし、右側の操作レバーの前後方向操作がアームダンプ・クラウドで左右方向操作が旋回左・右となっている。
【０００７】
そして、これらまちまちの操作パターンの統一規格として、ＪＩＳ規格としての操作パターンが定められている。この操作パターンによれば、左側の操作レバーの前後方向操作がアームダンプ・クラウドで左右方向操作が旋回左・右とし、右側の操作レバーの前後方向操作がブーム下げ・上げで左右方向操作がバケットクラウド・ダンプとなっている。
【０００８】
これに応じて、各製造メーカの製造する各機種にあっても、自社の操作パターンのみならず上記ＪＩＳ規格にも適用可能なように、あるいは他社の操作パターンに慣れた操作者でも運転可能なように、複数の操作パターンを切換可能としたものが既に提唱されている。
【０００９】
例えば、操作レバーが電気レバー方式である場合において複数の操作パターンを切り換える従来技術としては、例えば特許文献１に記載のものがある。電気レバー方式の場合、操作レバーの操作量を電気信号に置き換え操作信号として出力する(例えば操作レバーの回転運動を回転式のポテンショメータのセンサによって検出して電気操作信号として出力する)ものであるが、この従来技術では、センサからの電気操作信号を操作パターン切換装置を介して作業機制御用コントローラに出力するようにしている。そして、操作パターン切換装置に設けたノブを回して、各電気操作信号の行き先を操作パターン切換装置内の結線を切り換えることにより、切り換え可能となっている。
【００１０】
そして、この従来技術では、上記のように電気的に切り換えられたパターン(現在どのパターンに切り換えられているか)を操作者に認識させるために、操作パターン切換装置からの切換信号を入力する変換パターンモニター装置を設け、液晶画面（操作パターン表示盤）上に、そのとき選択されている操作パターンにおける左・右操作レバーと各油圧アクチュエータ動作の対応関係を、作業機形状・作業機動作方向を図形化して表示している。
【００１１】
【特許文献１】
特開平１０−１５２８６７号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、油圧ショベル等の建設機械は、その性質上、屋外の過酷な環境で使用されるため、製造販売後において部品の修理交換、メンテナンス等が行われる。そして、機械全体としての修理費用（＝機械管理費用）は機械を継続して永年使用することで徐々に増大するため、元来、ユーザはある程度の期間使用した建設機械は中古機として下取りに出し、新しい機械に買い替えるのが通常であった。しかしながら、建設機械の従事する稼働現場は、通常、公共工事等の建設工事現場が多い。建設工事は、その性質上、景気動向や経済状況等、社会情勢の影響を受けやすく、それによって発注工事数の増減の変化が著しい。このため、近年では、自ら建設機械を保有し、古くなった機械から新しい機械に次々と買い替えて行くよりも、レンタル会社より適宜レンタルして用いるユーザが増大しつつある。
【００１３】
このような情勢に応じて、各製造メーカの製造する各機種にあっても、自社の操作パターンのみならず他社の操作パターンに慣れた操作者でも運転可能なように、複数の操作パターンを切換可能としたものが製造されており、レンタル会社はそのような機械を多数保有して、各ユーザに提供している。ユーザに貸し出す際に、当該ユーザが望む操作パターンを選択可能かあるいは既にその操作パターンが選択されているか等の観点から、各機械について、現在の操作パターンを素早く確認できることが管理上望ましい。
【００１４】
しかしながら、上記従来技術では、上記のような点に特に配慮されておらず、各機械について、エンジンキーを持参してキースイッチをＯＮにし、電源を投入して液晶画面に操作パターンを表示させなければ現在の操作パターンを確認することができない。このため、機械管理上、著しく不便であった。
【００１５】
本発明の目的は、キースイッチＯＦＦのままでも操作パターンを確認可能とし、機械管理上の利便性を向上できる建設機械の操作パターン切換装置を提供することにある。
【００１６】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、複数の油圧アクチュエータと、原動機により駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する油圧パイロット式の複数のコントロールバルブと、前記コントロールバルブへのパイロット圧を制御する電磁弁と、複数の方向に操作可能な少なくとも１つの操作レバーを備え、この操作レバーの操作方向及び操作量に応じた電気的な操作信号を出力する操作レバー装置とを有する建設機械に設けられ、前記操作レバーの操作方向と前記油圧アクチュエータ及びその動作方向とを対応づける操作パターンを切り換える建設機械の操作パターン切換装置であって、電源停止時にも記憶を保持可能な不揮発性記憶手段と、前記操作パターンの設定を操作者が入力可能な設定入力手段と、前記設定入力手段で設定入力された操作パターンに対応した所定の記憶用データを生成し、前記不揮発性記憶手段に入力する記憶データ入力手段とを有する建設機械の操作パターン切換装置において、電源のＯＮ・ＯＦＦを指示するキースイッチのＯＮ・ＯＦＦ状態を検出するキースイッチ検出手段と、前記キースイッチがＯＦＦ位置であるとき、現在設定されている操作パターンの表示指示を操作者が行う指示入力手段と、前記キースイッチ検出手段でキースイッチのＯＦＦ状態が検出され、かつ前記指示入力手段にて前記表示指示の入力があった場合に、前記不揮発性記憶手段に入力された記憶用データを読み込み、対応する記憶パターン表示信号を生成し出力する記憶データ出力手段と、前記記憶パターン表示信号を入力し、これに対応する操作パターンの表示を行う表示手段とを有する。
【００１９】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記記憶データ出力手段は、前記指示入力手段での前記操作者による入力操作が所定時間持続しなかった場合には当該入力操作を認識せず、前記所定時間持続した場合に当該入力操作を認識する。
【００２０】
これにより、上記（１）で述べたキースイッチＯＦＦ時の操作パターンの確認を、指示入力手段の入力操作が所定時間持続した場合にのみ行うので、操作者が意図しない表示手段の表示出力による不要なバッテリ消費を防止することができる。
【００２１】
（３）上記（１）において、好ましくは、前記設定入力手段、前記指示入力手段、前記表示手段、及び、前記設定入力手段で設定入力された操作パターンに対応したパターン指示信号を出力するパターン指示信号出力手段を備えた表示器と、前記パターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成し出力するパターン表示信号生成手段、及び前記パターン指示信号に対応する操作パターンにより前記操作レバー装置からの操作信号に基づき駆動信号を生成し、対応する前記電磁弁に出力する駆動信号生成手段を備えたコントローラとをさらに有し、前記表示手段は、前記キースイッチがＯＮ位置にあるときには、前記パターン表示信号生成手段からの前記パターン表示信号を入力し、これに対応する表示を行う。
【００２２】
本発明においては、キースイッチがＯＮ位置にあるときには、操作者が表示器の設定入力手段で操作パターンを設定入力すると、パターン指示信号出力手段がこれに対応したパターン指示信号をコントローラに出力し、コントローラはパターン指示信号に対応する１つの操作パターンを実際に使用する操作パターンとして選択し設定するとともに、パターン表示信号生成手段でパターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成して表示器の表示手段に出力する。これにより、表示手段はパターン表示信号に対応する操作パターンを表示する。したがって、キースイッチがＯＮ位置で原動機が駆動しているときには、表示手段は設定入力手段で設定入力した操作パターンではなくコントローラで実際に使用する操作パターンを表示するので、誤作動を確実に防止し信頼性を向上できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
本発明の第１実施形態を図１〜図８により説明する。
【００２４】
図１は、本実施形態による建設機械の操作パターン切換装置の適用対象である小型の油圧ショベル（ミニショベル）の全体構造を表す側面図であり、図２は、本実施形態による建設機械の操作パターン切換装置の適用対象である油圧ショベルの全体構造を表す上面図である。なお、以降、油圧ショベルが図１及び図２に示す状態にて操作者が運転席に着座した場合における操作者の前側（図１中左側）、後側（図１中右側）、左側（図１中紙面に向かって手前側）、右側（図１中紙面に向かって奥側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。
【００２５】
これら図１及び図２において、この油圧ショベルは、走行手段としての左・右の無限軌道履帯（クローラ）１Ｌ，１Ｒを備えた下部走行体２と、この下部走行体２の上部に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、この上部旋回体３の基礎下部構造をなす旋回フレーム４に垂直ピン（図示せず）を中心にして水平方向に回動可能に取り付けられたスイングポスト５と、このスイングポスト５に上下方向に回動可能に（俯仰可能に）取り付けられた多関節型のフロント装置６と、旋回フレーム４上に設けられたいわゆるキャノピータイプの運転室７と、旋回フレーム４上の運転室７以外の大部分を覆う上部カバー８とを備えている。
【００２６】
下部走行体２は、略Ｈ字形状のトラックフレーム９と、このトラックフレーム９の左・右両側の後端近傍に回転自在に支持された駆動輪１０Ｌ，１０Ｒ（但し１０Ｌのみ図１に図示）と、駆動輪１０Ｌ，１０Ｒをそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ１１Ｌ，１１Ｒ（但し１１Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム９の左・右両側の前端近傍に回転自在に支持され、履帯１Ｌ，１Ｒを介し駆動輪１０Ｌ，１０Ｒの駆動力でそれぞれ回転される従動輪（アイドラ）１２Ｌ，１２Ｒ（但し１２Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム９の前方側に上下動可能に設けられ、ブレード用油圧シリンダ１３により上下動する排土用のブレード１４とを備えている。また下部走行体２の中央部には旋回台軸受（旋回輪）１５が配置され、この旋回輪１５の中心近傍に、下部走行体２に対し旋回フレーム４を旋回させる旋回用油圧モータ１６（後述の図４参照）が内蔵されている。
【００２７】
スイングポスト５は、垂直ピン（図示せず）を介し旋回フレーム４に対し水平に回動可能となっている。またスイングポスト５は、旋回フレーム４に設けられたスイング用油圧シリンダ１７に、連結ピン（図示せず）を介して連結されており、スイング用油圧シリンダ１７の伸縮でスイングポスト５全体が鉛直方向の軸心まわりに回動することによって、フロント装置６が左・右にスイングするようになっている。
【００２８】
フロント装置６は、ブーム１８と、ブーム１８に回動可能に結合されたアーム１９と、アーム１９に回動可能に結合されたバケット２０とを備えている。そして、ブーム１８、アーム１９、及びバケット２０は、それぞれブーム用油圧シリンダ２１、アーム用油圧シリンダ２２、及びバケット用油圧シリンダ２３により動作する。
【００２９】
運転室７は、上記した旋回フレーム４上の左側に設けられており、操作者が着座する座席（運転席）２４と、この座席２４の上方に設けられたルーフ２５と、このルーフ２５を支持する支柱２６とを有している。図３は、この運転室７内の詳細構造を表す図１中矢印Ａ方向から見た矢視俯瞰図である。
【００３０】
この図３、及び前述の図１、図２において、運転室７内の操作者が着座する座席２４より前方には、左・右走行用油圧モータ１１Ｌ，１１Ｒをそれぞれ駆動し油圧ショベルの前進又は後進走行等をさせるための手でも足でも操作可能な左・右走行用操作レバー２７Ｌ，２７Ｒが設けられている。
【００３１】
左走行用操作レバー２７Ｌのさらに左側足元部分には、オプション用油圧アクチュエータ（例えばブレーカ用油圧モータ）を駆動するためのオプション用操作ペダル２８Ｌが設けられている。右走行用操作レバー２７Ｒのさらに右側足元部分には、スイング用油圧シリンダ１７を駆動しスイングポスト５（言い換えればフロント装置６全体）を左・右にスイングさせるためのスイング用操作ペダル２８Ｒが設けられている。それら左・右走行用操作レバー２７Ｌ，２７Ｒ及び操作ペダル２８Ｌ，２８Ｒの前側には、操作者の前方への転落防止のための前ステー２９が設けられている。
【００３２】
座席２４の左側には、操作者の左側への転落防止のためのサイドステー３０と、左コンソール３１とが設けられ、座席２４の右側には、前側又は後側に操作することでブレード用油圧シリンダ１３を駆動しブレード１４を上下動させるためのブレードレバー３２と、キースイッチ３３及び表示器（モニタ）３４等を備えた右コンソール３５と、燃料タンク（図示せず）からの燃料供給を制御するための燃料レバー３６とが設けられている。
【００３３】
そして、座席２４の左・右両側には、十字操作式の左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒをそれぞれ備え、これら左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒの各操作方向（前後方向又は左右方向）に対応した操作対象（上記ブーム用油圧シリンダ２１、上記アーム用油圧シリンダ２２、上記バケット用油圧シリンダ２３、及び上記旋回用油圧モータ１６）にそれぞれ作動指令を与える例えば電気レバー方式の操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒ（後述の図４参照）が設けられている。これら十字操作式の手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒのさらに左・右両側にはパイロットポンプ（図示せず）等の油圧源からの元圧を遮断させる誤操作防止用のロックレバー３９Ｌ，３９Ｒが設けられている。また、座席２４の下側には、後述するコントローラ４０（図４参照）が収納されている。
【００３４】
上部カバー８は、その内部に、エンジン４１（後述の図４参照）、このエンジン４１に駆動される油圧ポンプ４２（後述の図４参照）、エンジン４１の燃料を貯留する燃料タンク、油圧ポンプ４２の圧油源となる作動油タンク（図示せず）、及びバッテリ４３（後述の図４参照）等の機器を収納している。
【００３５】
図４は、本実施形態による上記電気レバー方式の操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒに係わるコントローラ４０の詳細機能、及び上記表示器３４の詳細機能を表すブロック図である。
【００３６】
この図４において、上記エンジン（原動機）４１と、このエンジン４１により駆動される例えば可変容量型の上記油圧ポンプ４２と、この油圧ポンプ４２から吐出される圧油によって駆動される上記旋回用油圧モータ１６、上記ブーム用油圧シリンダ２１、上記アーム用油圧シリンダ２２、上記バケット用油圧シリンダ２３を含む複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプ４２からそれら旋回用油圧モータ１６、ブーム用油圧シリンダ２１、アーム用油圧シリンダ２２、バケット用油圧シリンダ２３等に供給される圧油の流れをそれぞれ制御する例えば電気−油圧変換弁タイプの旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、バケット用コントロールバルブ４７を含む弁ユニット４８と、上部旋回体３、ブーム１８、アーム１９、及びバケット２０の動作を指示する上記十字操作式の左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒをそれぞれ備えた上記電気レバー方式の操作装置３８Ｌ，３８Ｒと、上記コントローラ４０と、電源のＯＮ・ＯＦＦを指示する上記キースイッチ３３と、操作パターン（詳細は後述）を設定し表示する機能等を有する上記表示器３４と、上記バッテリ（電源）４３とが設けられている。
【００３７】
操作レバー装置３８Ｌは、前後方向及び左右方向に変位可能な上記十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌと、それぞれの変位を検出するレバー変位検出器４９Ｌとを備えており、レバー変位検出器４９Ｌは左手動操作レバー３７Ｌの変位方向（十字方向のいずれの方向であるか）及び変位量（操作量）をそれぞれ検出し、これに応じた前後方向の操作信号（作動指令信号）Ｌ１または左右方向の操作信号Ｌ２をコントローラ４０にそれぞれ出力するようになっている。
【００３８】
また、操作レバー装置３８Ｒは、前後方向及び左右方向に変位可能な上記十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒと、それぞれの変位を検出するレバー変位検出器４９Ｒとを備えており、レバー変位検出器４９Ｒは右手動操作レバー３７Ｒの変位方向及び変位量をそれぞれ検出し、これに応じた前後方向の操作信号Ｒ１または左右方向の操作信号Ｒ２をコントローラ４０にそれぞれ出力するようになっている。
【００３９】
コントローラ４０は、バッテリ４３からキースイッチ３３等を介し電気供給される電源部５０と、操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒからの上記操作信号Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２を入力する第１入力部５１と、左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒの各操作方向ごとに操作対象（上記ブーム用油圧シリンダ２１、上記アーム用油圧シリンダ２２、上記バケット用油圧シリンダ２３、及び上記旋回用油圧モータ１６のうちいずれか１つ）を対応づけた例えば４つの操作パターン（詳細は後述）に対応する操作テーブルをそれぞれ記憶する記憶部５２と、表示器３４からのパターン指示信号を入力する第２入力部５３と、このパターン指示信号に応じて４つの操作パターンの中から実際に使用する操作パターンを選択し設定し、記憶部５２から対応する操作テーブルを読み込み、これに基づいて操作信号Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２に対し所定の演算処理を行う制御部５４と、この制御部５４で生成した駆動信号（制御信号）を旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ、アーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂへそれぞれ出力する出力部５５とを備えている。
【００４０】
図５は、コントローラ４０の記憶部５２に記憶された４つの操作パターンの操作テーブルの詳細を一例として表す図である。
【００４１】
この図５において、各操作パターンにおける左・右手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒの各操作方向（前、後、左、右方向のいずれか）に対応する操作対象（かっこ書きには各操作対象の動作方向）を示している。以下、詳細を説明する。
【００４２】
（１）操作パターンＡ（ＪＩＳ規格パターン）
コントローラ４０の記憶部５２から制御部５４に操作パターンＡの操作テーブルが読み込まれると、この操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われる。これにより、左手動操作レバー３７Ｌの前後方向の操作による操作信号Ｌ１及び左右方向の操作による操作信号Ｌ２に対し、アーム１９及び上部旋回体３を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５からアーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ及び旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３７Ｒの前後方向の操作による操作信号Ｒ１及び左右方向の操作による操作信号Ｒ２に対し、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５からブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。
【００４３】
旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ、アーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂは、それらコントローラ４０からの駆動信号に基づき、パイロットポンプ等の油圧源からの１次パイロット圧を減圧して操作パイロット圧を生成し、それぞれ、旋回用コントロールバルブ４４のパイロット操作部４４ａ，４４ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５のパイロット操作部４５ａ，４５ｂ、アーム用コントロールバルブ４６のパイロット操作部４６ａ，４６ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７のパイロット操作部４７ａ，４７ｂへ出力し、これによって旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、及びバケット用コントロールバルブ４７を切り換えるようになっている。
【００４４】
この結果、十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌが前側又は後側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を縮み方向又は伸び方向に駆動しアーム１９をダンプ又はクラウドさせるとともに、左側又は右側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるようになっている。また、十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を伸び方向又は縮み方向に駆動しバケット２０をクラウド又はダンプさせるようになっている。
【００４５】
（２）操作パターンＢ
コントローラ４０の記憶部５２から制御部５４に操作パターンＢの操作テーブルが読み込まれると、この操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われる。これにより、左手動操作レバー３７Ｌの前後方向の操作による操作信号Ｌ１及び左右方向の操作による操作信号Ｌ２に対し、上部旋回体３及びアーム１９を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５から旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ及びアーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３７Ｒの前後方向の操作による操作信号Ｒ１及び左右方向の操作による操作信号Ｒ２に対し、上述した操作パターンＡ同様、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５からブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、及びバケット用コントロールバルブ４７を切り換えるようになっている。
【００４６】
この結果、十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌが前側又は後側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を右側又は左側に旋回させるとともに、左側又は右側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を縮み方向又は伸び方向に駆動しアーム１９をダンプ又はクラウドさせるようになっている。また、上述した操作パターンＡ同様、十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を伸び方向又は縮み方向に駆動しバケット２０をクラウド又はダンプさせるようになっている。
【００４７】
（３）操作パターンＣ
コントローラ４０の記憶部５２から制御部５４に操作パターンＣの操作テーブルが読み込まれると、この操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われる。これにより、左手動操作レバー３７Ｌの前後方向の操作による操作信号Ｌ１及び左右方向の操作による操作信号Ｌ２に対し、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５からブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３７Ｒの前後方向の操作による操作信号Ｒ１及び左右方向の操作による操作信号Ｒ２に対し、アーム１９及び上部旋回体３を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５からアーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ及び旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、及びバケット用コントロールバルブ４７を切り換えるようになっている。
【００４８】
この結果、十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を縮み方向又は伸び方向に駆動しバケット２０をダンプ又はクラウドさせるようになっている。また、十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒが前側又は後側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を伸び方向又は縮み方向に駆動しアーム１９をクラウド又はダンプさせるとともに、左側又は右側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるようになっている。
【００４９】
（４）操作パターンＤ
コントローラ４０の記憶部５２から制御部５４に操作パターンＤの操作テーブルが読み込まれると、この操作テーブルに基づいて所定の演算処理が行われる。これにより、上述した操作パターンＣ同様、左手動操作レバー３７Ｌの前後方向の操作による操作信号Ｌ１及び左右方向の操作による操作信号Ｌ２に対し、ブーム１８及びバケット２０を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５からブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。また、右手動操作レバー３７Ｒの前後方向の操作による操作信号Ｒ１及び左右方向の操作による操作信号Ｒ２に対し、アーム１９及び上部旋回体３を駆動させる駆動信号を生成し、これら駆動信号が出力部５５からアーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ及び旋回用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂにそれぞれ出力される。これに応じて、旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、及びバケット用コントロールバルブ４７を切り換えるようになっている。
【００５０】
この結果、上述した操作パターンＣ同様、十字操作式の左手動操作レバー３７Ｌが前側又は後側に操作されることでブーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１８を下げ又は上げるとともに、左側又は右側に操作されることでバケット用油圧シリンダ２３を縮み方向又は伸び方向に駆動しバケット２０をダンプ又はクラウドさせるようになっている。また、十字操作式の右手動操作レバー３７Ｒが前側又は後側に操作されることでアーム用油圧シリンダ２２を縮み方向又は伸び方向に駆動しアーム１９をダンプ又はクラウドさせるとともに、左側又は右側に操作されることで旋回用油圧モータ１６を駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるようになっている。
【００５１】
図４に戻り、キースイッチ３３は、その一方がバッテリ４３に接続され、他方が上記コントローラ４０の電源部５０と後述する表示器３４の電源部５６またはエンジン４１の起動回路（図示せず）等に接続されており、例えば操作者が所持する操作キー等をキーシリンダ等に挿入して回転操作されるようになっている。これにより、キースイッチ３３が例えばＯＦＦ位置３３ａに操作されると電気系統をＯＦＦ状態にするとともにエンジン４１の駆動停止を指示し、例えばＯＮ位置３３ｂに操作されると電気系統をＯＮ状態とし、例えば起動位置３３ｃに操作されると電気系統をＯＮ状態にするとともにエンジン４１の起動を指示するようになっている。
【００５２】
表示器３４は、バッテリ４３からキースイッチ３３等を介し電気供給される上記電源部５６と、キースイッチ３３がＯＦＦ位置３３ａにあるときでも電源部５６にバッテリ４３からの電気供給が可能な表示切替スイッチ５７と、上述した操作パターンの設定を操作者が入力可能な操作パターン切換スイッチ５８と、油圧ショベルの稼動に係わる状態量（例えばラジエータ水温、燃料量、及び稼動時間等）を検出する各種センサ類（詳細は後述）からの検出信号を入力する入力部５９と、電源停止時にも記憶を保持可能な不揮発性の記憶部（例えばＥＥＰＲＯＭ等）６０と、設定入力された操作パターンに対応した所定の記憶用データを生成して記憶部６０に入力するとともに、この所定の記憶用データ、油圧ショベルの稼動に係わる状態量の検出信号に対し所定の演算処理を行う制御部６１と、設定された操作パターンを表示する操作パターン表示灯６２と、油圧ショベルの稼動に係わる状態量を表示する状態量表示部６３と、上記コントローラ４０の第２入力部５３にパターン指示信号を出力する出力部６４とで構成されている。
【００５３】
図６は、上記表示器３４の全体構造を表す上面図である。
【００５４】
この図６、及び前述の図４において、上記操作パターン切換スイッチ５８は、例えば上述した操作パターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄにそれぞれ対応した押しボタンスイッチ５８ａ，５８ｂ，５８ｃ，５８ｄで構成され、これら押しボタンスイッチ５８ａ，５８ｂ，５８ｃ，５８ｄのいずれか１つが押されると、操作パターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのいずれか１つを選択した信号が上記制御部６１に入力されるようになっている。
【００５５】
上記操作パターン表示灯６２は、例えば上述した操作パターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄにそれぞれ対応した表示灯（ＬＥＤ）６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄで構成され、これら表示灯６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄのいずれか１つが制御部６１からの記憶パターン表示信号（詳細は後述）を入力し点灯表示するようになっている。
【００５６】
上記状態量表示部６３は、例えば液晶画面等で形成され、エンジン４１を冷却するラジエータ（図示せず）の冷却水温度を表示する水温計６３ａと、燃料タンク内の燃料量を表示する燃料計６３ｂと、油圧ショベルの稼動時間の累計を表示するアワーメータ６３ｃ等で構成されている。また、表示器３４には操作者に異常を報知するための警告ランプ類６５が設けられ、この警告ランプ類６５は、例えば、エンジンオイル油圧警告灯６５ａと、ラジエータ水温警告灯６５ｂと、燃料量警告灯６５ｃと、バッテリ充電警告灯６５ｄ等で構成されている。
【００５７】
そして、表示器３４は、ラジエータの冷却水温度を検出する温度センサ６６、燃料タンク内の燃料量を検出する燃料センサ６７、エンジン４１駆動時に発電するオルタネータ６８からの検出信号が入力部５９に入力され、これら検出信号に対し制御部６１で所定の演算処理が行われ、ラジエータ水温、燃料量、及び稼動時間をそれぞれ表示させる状態量表示信号を生成し、これら状態量表示信号を水温計６３ａ、燃料計６３ｂ、及びアワーメータ６３ｃにそれぞれ出力するようになっている。
【００５８】
また、制御部６１では上記算出したラジエータ水温及び燃料量が予め定められた所定値（例えば固定値として設定記憶されているか、あるいは適宜の外部設定手段により入力されてもよい）未満であるかどうかを判定する。ラジエータ水温または燃料量が所定値未満である場合は、所定の演算処理を行って生成した駆動信号をラジエータ水温警告灯６５ｂまたは燃料量警告灯６５ｃに出力するようになっている。また、表示器３４は、エンジンオイルの油圧を検出する油圧センサ６９、エンジン回転を検出するオルタネータ６８からの検出信号が入力部５９に入力されない場合は、制御部６１で所定の演算処理を行って生成した駆動信号をエンジンオイル油圧警告灯６５ａまたはバッテリ充電警告灯６５ｄに出力するようになっている。
【００５９】
次に、本実施形態の大きな特徴である上記表示器３４の起動手順及び設定された操作パターンの表示における制御手順を説明する。図７は、表示器３４の起動方法及び制御処理内容を表すフローチャートであり、図８は、表示器３４の操作パターンの切換設定における制御処理内容を表すフローチャートである。
【００６０】
これら図７及び図８において、まずステップ１００で、キースイッチ３３がＯＮ位置３３ｂにあるかどうかを判定する。キースイッチ３３がＯＮ位置３３ｂにある場合は、ステップ１００の判定が満たされ、ステップ１１０に移る。ステップ１１０では、表示器３４の電源部５６（及びコントローラ５０の電源部５０）がバッテリ４３から電気供給される。
【００６１】
そして、ステップ１２０に進み、表示器３４の制御部６１においてキースイッチ３３のＯＦＦ信号がＮＯＴ回路７０を介して検出（入力）されたかどうかを判定する。上記したようにキースイッチ３３はＯＮ位置３３ｂにあるのでＯＦＦ信号が検出されないから、ステップ１２０の判定が満たされず、ステップ１３０の操作パターン切換処理に移る。
【００６２】
ステップ１３０の操作パターン切換処理は、まずステップ１３１で、制御部６１においてオルタネータ６８からの検出信号によりエンジン４１が駆動しているかどうかを判定する。エンジン４１が駆動している場合は、ステップ１３１の判定が満たされて、ステップ１３２に移る。ステップ１３２では、制御部６１が操作パターン切換スイッチ５８からの設定入力信号を無効状態（設定入力信号に対し所定の演算処理を行わない状態）となるように設定する。ステップ１３２が終了すると、ステップ１３０の操作パターン切換処理は終了する。
【００６３】
また、ステップ１３１で、エンジン４１が駆動していない場合は、判定が満たされず、ステップ１３３に移る。ステップ１３３では、制御部６１が操作パターン切換スイッチ５８からの設定入力信号を有効状態（設定入力信号に対し所定の演算処理を行う状態）となるように設定する。そして、ステップ１３４に進んで、制御部６１において操作パターン切換スイッチ５８からの信号入力があるかどうかを判定する。操作パターン切換スイッチ５８からの信号入力がない場合は、ステップ１３４の判定が満たされず、ステップ１３０の操作パターン切換処理は終了する。
【００６４】
また、ステップ１３４で、操作パターン切換スイッチ５８からの信号入力がある場合は、判定が満たされて、ステップ１３５に移る。ステップ１３５では、制御部６１で操作パターン切換スイッチ５８からの信号に対し所定の演算処理が行われ、設定入力された操作パターンに対応した所定の記憶用データを生成し、ステップ１３６に進み、所定の記憶用データを記憶部６０に入力し書き換える。ステップ１３６が終了すると、ステップ１３０の操作パターン切換処理は終了する。
【００６５】
上記したステップ１３０の操作パターン切換処理が終了すると、ステップ１４０に進み、制御部６１は設定入力された操作パターンに対応した所定の記憶用データを記憶部６０から読み込み（なお、記憶部６０には初期設定として例えば操作パターンＡ（ＪＩＳ規格パターン）に対応する記憶用データが記憶されている）、ステップ１５０に進み、所定の記憶用データ及び油圧ショベルの稼動に係わる状態量の検出信号に対し所定の演算処理が行われる。そして、ステップ１６０に進んで、生成した記憶パターン表示信号を操作パターン表示灯６２へ出力し、ステップ１７０に進み、生成した状態量表示信号を状態量表示部６３へ出力し、ステップ１８０に進み、生成したパターン指示信号を表示器３４の出力部６４からコントローラ４０の第２入力部５３へ出力する。ステップ１８０が終了すると、ステップ１００に戻って、上記同様の手順を繰り返す。
【００６６】
一方、キースイッチ３３がＯＦＦ位置３３ａにある場合は、ステップ１００の判定が満たされず、ステップ１９０に移る。ステップ１９０では、表示切替スイッチ５７がＯＮ位置にあるかどうかを判定する。表示切替スイッチ５７がＯＦＦ位置にある場合は、ステップ１９０の判定が満たされず、ステップ２００に移る。ステップ２００では、表示器３４の電源部５６（及びコントローラ５０の電源部５０）がバッテリ４３から電気供給されない。ステップ２００が終了すると、ステップ１００に戻って、上記同様の手順を繰り返す。
【００６７】
表示切替スイッチ５７がＯＮ位置にある場合は、ステップ１９０の判定が満たされ、ステップ１１０に移る。ステップ１１０では、表示器３４の電源部５６がバッテリ４３から電気供給される（ただし、コントローラ５０の電源部５０はバッテリ４３から電気供給されない）。そして、ステップ１２０に進んで、制御部６１においてキースイッチ３３のＯＦＦ信号がＮＯＴ回路７０を介して検出されたかどうかを判定する。
【００６８】
今度は、上記したようにキースイッチ３３がＯＦＦ位置にあるのでＯＦＦ信号が検出されるから、ステップ１２０の判定が満たされ、ステップ２１０に移る。ステップ２１０では、操作パターン切換スイッチ５８からの設定入力信号を無効状態となるように設定し、ステップ２２０に進み、表示切替スイッチ５７の信号入力継続の時間計算子ｔを初期化する。そして、ステップ２３０に進んで、制御部６１において表示切替スイッチ５７からの信号入力があるかどうかを判定する。表示切替スイッチ５７からの信号入力がない場合は、ステップ２３０の判定が満たされず、ステップ２４０に移る。ステップ２４０では、表示器３４の電源部５６が電気供給されない。
【００６９】
表示切替スイッチ５７からの信号入力がある場合は、ステップ２３０の判定が満たされ、ステップ２５０に移る。ステップ２５０では、信号入力継続の時間計算子ｔに１を加えた後、ステップ２６０に移る。ステップ２６０では、時間計算子ｔが予め定められた所定時間ｔ_０（例えば５秒程度の固定値として設定記憶されているか、あるいは適宜の外部設定手段により入力されてもよい）未満であるかどうかを判定する。
【００７０】
時間計算子ｔ＜ｔ_０である場合は、ステップ２６０の判定が満たされず、ステップ２３０に戻って、上記同様の手順を繰り返す。ステップ２３０及びステップ２５０の上記手順が繰り返されて、時間計算子ｔ≧ｔ_０となる場合は、ステップ２６０の判定が満たされ、ステップ２７０に移る。ステップ２７０では、制御部６１は設定入力された操作パターンに対応した所定の記憶用データを記憶部６０から読み込み、ステップ２８０に進み、所定の記憶用データ及び油圧ショベルの稼動に係わる状態量の検出信号に対し所定の演算処理が行われる。そして、ステップ２９０に進んで、生成した記憶パターン表示信号を操作パターン表示灯６２へ出力し、ステップ３００に進み、生成した状態量表示信号を状態量表示部６３へ出力する。ステップ３００が終了すると、ステップ２３０に戻って、上記同様の手順を繰り返す。
【００７１】
なお、上記において、表示器３４の記憶部６０は各請求項記載の電源停止時にも記憶を保持可能な不揮発性記憶手段を構成し、操作パターン切換スイッチ５８は各請求項記載の操作パターンの設定を操作者が入力可能な設定入力手段を構成する。また、表示切替スイッチ５７は、電源のＯＮ・ＯＦＦを指示するキースイッチがＯＦＦ位置であるとき、現在設定されている操作パターンの表示指示を操作者が行う指示入力手段を構成する。
【００７２】
また、表示器３４の制御部６１は、設定入力手段で設定入力された操作パターンに対応した所定の記憶用データを生成し、不揮発性記憶手段に入力する記憶データ入力手段を構成し、かつ、指示入力手段での指示入力に応じて、不揮発性記憶手段に入力された記憶用データを読み込み、対応する記憶パターン表示信号を生成し出力する記憶データ出力手段を構成し、さらに、設定入力手段で設定入力された操作パターンに対応したパターン指示信号を出力するパターン指示信号出力手段を構成する。
【００７３】
また、操作パターン表示灯６２は、記憶パターン表示信号を入力し、これに対応する操作パターンの表示を行う表示手段を構成し、ＮＯＴ回路７０は、キースイッチのＯＮ・ＯＦＦ状態を検出するキースイッチ検出手段を構成する。また、コントローラ４０の制御部５４は、パターン指示信号に対応する操作パターンにより操作レバー装置からの操作信号に基づき駆動信号を生成し、対応する電磁弁に出力する駆動信号生成手段を構成する。
【００７４】
次に、本実施形態の動作及び作用効果を以下に説明する。
例えば十字操作式の手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒを操作して上部旋回体３を旋回させたり多関節型フロント装置６を所望の態様に屈曲動作させたりして掘削作業等を行う場合、手動操作レバー３７Ｌ，３７Ｒの各操作方向の操作対象を所望の操作パターン（上述した操作パターンＡ、操作パターンＢ、操作パターンＣ、操作パターンＤのいずれか）に変更しようとして、操作者がまずキースイッチ３３をＯＦＦ位置３３ａからＯＮ位置３３ｂに操作すると、ステップ１００の判定が満たされてステップ１１０において表示器３４及びコントローラ４０がバッテリ４３から電気供給され、操作者が操作パターン切換スイッチ５８で操作パターンを設定入力する（詳細には、押しボタンスイッチ５８ａ，５８ｂ，５８ｃ，５８ｄのいずれか１つを押す）と、操作パターン切換スイッチ５８からの設定入力信号が表示器３４の制御部６１に入力されて、ステップ１２０，１３１，１３３を経てステップ１３４の判定が満たされ、ステップ１３５及び１３６において設定入力信号に応じて実際に使用する操作パターンを設定し、これに応じた所定の記憶用データを記憶部６０に入力する。そして、ステップ１４０，１５０，１６０，１７０において表示器３４の制御部６１は設定入力された操作パターンに対応した所定の記憶用データを記憶部６０から読み込んで、この所定の記憶用データ、油圧ショベルの稼動に係わる状態量の検出信号に対し所定の演算処理が行われ、操作パターン表示灯６２に記憶パターン表示信号が出力されて対応する操作パターンを表示する（詳細には、表示灯６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄのいずれか１つが点灯表示する）とともに、状態量表示部６３に状態量表示信号が出力されて状態量（ラジエータ水温、燃料量、及び稼動時間）をそれぞれ表示し、ステップ１８０においてコントローラ４０にパターン指示信号が出力される。
【００７５】
その後、操作者がキースイッチ３３をＯＮ位置３３ｂから起動位置３３ｃに操作すると、エンジン４１が起動し油圧ポンプ４２が駆動して、ステップ１３１の判定が満たされず、ステップ１３２において操作パターン切換スイッチ５８からの設定入力信号が無効状態となるように設定する。これにより、エンジン４１駆動時には操作者が操作パターンの切り換え設定を行えない状態となる。
【００７６】
そして、コントローラ４０が、表示器３４からの上記パターン指示信号に対応する操作テーブルに基づいて操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒからの操作量信号Ｌ１，Ｌ２，Ｒ１，Ｒ２に対し駆動信号を生成し、この駆動信号を旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ、アーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂに出力する。
【００７７】
これにより、旋回用コントロールバルブ４４のパイロット操作部４４ａ，４４ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５のパイロット操作部４５ａ，４５ｂ、アーム用コントロールバルブ４６のパイロット操作部４６ａ，４６ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７のパイロット操作部４７ａ，４７ｂへの操作パイロット圧がそれぞれ制御され、旋回用コントロールバルブ４４、ブーム用コントロールバルブ４５、アーム用コントロールバルブ４６、及びバケット用コントロールバルブ４７が切り換えられる。この結果、旋回用油圧モータ１６、ブーム用油圧シリンダ２１、アーム用油圧シリンダ２２、及びバケット用油圧シリンダ２３が駆動する。
【００７８】
一方、例えばキーＯＦＦのままでも現在設定されている操作パターンを表示させようとする場合、操作者が表示切替スイッチ５７を押すと、ステップ１００を経てステップ１９０の判定が満たされ、ステップ１１０において表示器３４のみがバッテリ４３から電気供給される。その後、操作者が表示切替スイッチ５７を所定時間ｔ_０押し続けると、ステップ１２０，２１０，２２０，２３０，２５０を経てステップ２６０の判定が満たされ、ステップ２７０，２８０，２９０，３００において表示器３４の制御部６１で、設定入力された操作パターンに対応した所定の記憶用データを記憶部６０から読み込んで、この所定の記憶用データ、油圧ショベルの稼動に係わる状態量の検出信号に対し所定の演算処理が行われ、操作パターン表示灯６２に記憶パターン表示信号が出力されて対応する操作パターンを表示するとともに、状態量表示部６３に状態量表示信号が出力されて状態量をそれぞれ表示する。
【００７９】
以上のように、本実施形態の操作パターン切換装置においては、キースイッチ３３がＯＮ位置３３ｂにあるときには、操作者が操作パターン切換スイッチ５８で操作パターンを設定入力すると、表示器３４の制御部６１がこれに対応した所定の記憶用データを生成して不揮発性の記憶部６０に記憶するとともに、記憶用データに対応する記憶パターン表示信号を生成して操作パターン表示灯６２に出力する。これにより、操作パターン表示灯６２は記憶部６０に記憶した操作パターンを表示する。その後、キースイッチ３３がＯＦＦ位置３３ａにあるときに、操作者が表示切替スイッチ５７を入力操作すると、表示器３４の制御部６１が記憶部６０から前回設定した記憶用データを読み込み、これに対応する記憶パターン表示信号を生成して操作パターン表示灯６２に出力する。これにより、例えば操作者がエンジンキーを持参してキースイッチ３３をＯＮ状態に操作しなくても、表示器３４に設けた表示切替スイッチ５７の入力操作によって操作パターン表示灯６２が前回設定した操作パターンを表示することにより、キースイッチ３３がＯＦＦ状態のままでも操作パターンを確認可能とし、機械管理上の利便性を向上できる。
【００８０】
また、キースイッチＯＦＦ時の操作パターンの確認を、表示切替スイッチ５７の入力操作が所定時間ｔ_０以上持続した場合にのみ行うので、操作者が意図しない操作パターン表示灯５７の点灯による不要なバッテリ消費を防止することができる。
【００８１】
本発明の第２実施形態を図９及び図１０により説明する。
本実施形態は、コントローラがパターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成し出力する実施形態である。
【００８２】
図９は、本実施形態による上記電気レバー方式の操作レバー装置３８Ｌ，３８Ｒに係わるコントローラの詳細機能、及び表示器の詳細機能を表すブロック図である。なお、この図９において、上記実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００８３】
本実施形態において、コントローラ７１は、表示器３４からのパターン指示信号に応じて実際に使用する操作パターンを選択し設定し、記憶部５２から対応する操作テーブルを読み込んで所定の演算処理を行うとともに、パターン指示信号に応じてパターン表示信号を生成する制御部７２と、この制御部７２で生成した駆動信号を旋回用コントロールバルブ４４の電磁比例弁４４Ａ，４４Ｂ、ブーム用コントロールバルブ４５の電磁比例弁４５Ａ，４５Ｂ、アーム用コントロールバルブ４６の電磁比例弁４６Ａ，４６Ｂ、及びバケット用コントロールバルブ４７の電磁比例弁４７Ａ，４７Ｂへそれぞれ出力する第１出力部７３と、制御部７２で生成したパターン表示信号を表示器３４の操作パターン表示灯６２へ出力する第２出力部７４とを備えている。
【００８４】
表示器３４の操作パターン表示灯６２を構成する表示灯６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄは、制御部６１にトランジスタ７５を介して接続され、コントローラ７１の第２出力部７４にトランジスタ７６を介して接続されている。これにより、表示灯６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄは、表示器３４の制御部６１からの記憶パターン表示信号またはコントローラ７１の第２出力部７４からのパターン表示信号のいずれかを入力して点灯表示するようになっている。
【００８５】
なお、上記において、コントローラ７１の制御部７２は各請求項記載のパターン指示信号に対応するパターン表示信号を生成し出力するパターン表示信号生成手段を構成し、かつ、パターン指示信号に対応する操作パターンにより操作レバー装置からの操作信号に基づき駆動信号を生成し、対応する電磁弁に出力する駆動信号生成手段を構成する。
【００８６】
本実施形態においては、キースイッチ３３がＯＮ位置３３ｂにあるときには、上記第１実施形態同様、前述の図７に示すステップ１００の判定が満たされて、ステップ１１０において表示器３４及びコントローラ７１がバッテリ４３から電気供給され、操作者が操作パターン切換スイッチ５８で操作パターンを設定入力すると、ステップ１２０，１３１，１３３，１３４，１３５，１３６，１４０，１５０，１６０の上記手順を経て（ステップ１７０における記憶パターン表示信号が操作パターン表示灯６２に出力されず）、ステップ１８０において表示器３４の制御部６１が対応するパターン指示信号を生成してコントローラ７１に出力する。そして、コントローラ７１はパターン指示信号に対応する１つの操作パターンを実際に使用する操作パターンとして選択し設定するとともに、制御部７２でパターン指示信号に対し所定の演算処理を行ってパターン表示信号を生成し、このパターン表示信号が操作パターン表示灯６２に出力され対応する操作パターンを表示する。
【００８７】
このように本実施形態においては、キースイッチ３３がＯＮ位置３３ｂでエンジン４１が駆動しているときには、操作パターン表示灯６２は、操作者が操作パターン切換スイッチ５８で設定入力した操作パターンを表示するのではなく、コントローラ７１が実際に使用する操作パターンを表示するので、例えば断線・短絡等の原因による設定操作パターン表示と実際動作の不一致から生じるような誤作動を確実に防止し信頼性を向上できる。
【００８８】
なお、上記第２実施形態では、操作パターン切換スイッチ５８からの設定入力信号が表示器３４の制御部６１に入力され、この制御部６１で対応したパターン指示信号を生成してコントローラ７１に出力する構成を例に取り説明したが、これに代えて、例えば操作パターン切換スイッチ５８からの設定入力信号（＝パターン指示信号）をコントローラ７１に直接出力するような構成としてもよい。この場合も、上記第２実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００８９】
【発明の効果】
本発明によれば、キースイッチＯＦＦのままでも操作パターンを確認可能とし、機械管理上の利便性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の適用対象である小型の油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の適用対象である小型の油圧ショベルの全体構造を表す上面図である。
【図３】図１中矢印Ａ方向から見た矢視俯瞰図である。
【図４】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の第１実施形態を構成する電気レバー方式の操作レバー装置に係わるコントローラの詳細機能、及び表示器の詳細機能を表すブロック図である。
【図５】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の第１実施形態を構成するコントローラに記憶された操作パターン選択テーブルの詳細を一例として表す図である。
【図６】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の第１実施形態を構成する表示器の全体構造を表す上面図である。
【図７】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の第１実施形態を構成する表示器の起動方法及び表示機能の制御処理内容を表すフローチャートである。
【図８】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の第１実施形態を構成する表示器の操作パターン切換設定における制御処理内容を表すフローチャートである。
【図９】本発明の建設機械の操作パターン切換装置の第２実施形態を構成する電気レバー方式の操作レバー装置に係わるコントローラの詳細機能、及び表示器の詳細機能を表すブロック図である。
【符号の説明】
１６旋回用油圧モータ
２１ブーム用油圧シリンダ
２２アーム用油圧シリンダ
２３バケット用油圧シリンダ
３３キースイッチ
３４表示器
３７Ｌ操作レバー
３７Ｒ操作レバー
３８Ｌ操作レバー装置
３８Ｒ操作レバー装置
４０コントローラ
４１エンジン（原動機）
４２油圧ポンプ
４４旋回用コントロールバルブ
４４Ａ電磁比例弁
４４Ｂ電磁比例弁
４５ブーム用コントロールバルブ
４５Ａ電磁比例弁
４５Ｂ電磁比例弁
４６アーム用コントロールバルブ
４６Ａ電磁比例弁
４６Ｂ電磁比例弁
４７バケット用コントロールバルブ
４７Ａ電磁比例弁
４７Ｂ電磁比例弁
５４制御部（駆動信号生成手段）
５７表示切替スイッチ（指示入力手段）
５８操作パターン切換スイッチ（設定入力手段）
６０記憶部（不揮発性記憶手段）
６１制御部（記憶データ入力手段、記憶データ出力手段、パターン指示信号生成手段）
６２操作パターン表示灯（表示手段）
７１ＮＯＴ回路（キースイッチ検出手段）
７２コントローラ
７３制御部（パターン表示信号生成手段、駆動信号生成手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an operation pattern switching device for a construction machine that switches an operation pattern of an operation lever provided in a construction machine such as a hydraulic excavator.
[0002]
[Prior art]
For example, a hydraulic excavator that is one of construction machines includes a lower traveling body, an upper revolving body that is pivotably provided on the lower traveling body, and a boom, arm, and And an articulated front device including a work tool (for example, a bucket, hereinafter simply referred to as a bucket).
[0003]
The lower traveling body, the upper swing body, and the front device constitute a driven member of a hydraulic drive device provided in the hydraulic excavator. This hydraulic drive apparatus generally includes a prime mover such as an engine, at least one hydraulic pump driven by the prime mover, and a boom hydraulic cylinder that drives the boom, arm, and bucket by pressure oil discharged from the hydraulic pump. The hydraulic cylinder for the arm, the hydraulic cylinder for the bucket, the traveling hydraulic motor for running the lower traveling body by the pressure oil discharged from the hydraulic pump, and the upper swing body by the pressure oil discharged from the hydraulic pump. A plurality of hydraulic actuators including a turning hydraulic motor for turning the lower traveling body and operating means for operating each of the plurality of hydraulic actuators are provided.
[0004]
The operating means are usually a cross-operated manual operation lever located on both the left and right sides of the driver's seat where the operator is seated, and a left / right driving operation lever (operating with his / her feet) located in front of the driver's seat. Possible).
[0005]
The manual operation lever is usually adapted to operate a swing hydraulic motor, a boom hydraulic cylinder, an arm hydraulic cylinder, and a bucket hydraulic cylinder among the plurality of hydraulic actuators. Originally, there are various patterns for each construction machine manufacturer as to which operation target is to be assigned (assigned) to the operation target in the left / right / front / rear direction (a total of 4 directions) of each control lever. was there.
[0006]
For example, in a certain pattern, the left / right operation of the left operation lever is turning right / left and the left / right operation is arm dump / cloud, the front / rear operation of the right operation lever is boom lowering / raising, and the left / right operation is bucket cloud.・ It is a dump. In another pattern, the left / right operation of the left control lever is lowering and raising the boom, the left / right operation is bucket dump / cloud, and the right / left operation of the right operation lever is arm cloud / arm dump, and the left / right operation is swiveling. Left and right. In another pattern, the left and right operation levers are operated by lowering and raising the boom and the left and right operation is bucket dumping and clouding, and the right and left operation levers are arm dumping and cloud operation and the left and right operation is turning left.・ It is on the right.
[0007]
As a unified standard for these various operation patterns, an operation pattern as a JIS standard is defined. According to this operation pattern, the left / right operation of the left operation lever is arm dump / cloud, the left / right operation is turning left / right, the front / rear operation of the right operation lever is lowering / raising the boom, and the left / right operation is bucket It is a cloud dump.
[0008]
Accordingly, even each model manufactured by each manufacturer can be applied not only to its own operation pattern but also to the above JIS standard, or even an operator accustomed to the operation pattern of other companies can operate. As described above, it has already been proposed that a plurality of operation patterns can be switched.
[0009]
For example, as a conventional technique for switching a plurality of operation patterns when the operation lever is an electric lever system, there is one described in Patent Document 1, for example. In the case of the electric lever method, the operation amount of the operation lever is replaced with an electric signal and output as an operation signal (for example, the rotational movement of the operation lever is detected by a rotary potentiometer sensor and output as an electric operation signal). In this prior art, an electric operation signal from the sensor is output to the work machine control controller via the operation pattern switching device. Then, by turning a knob provided in the operation pattern switching device, the destination of each electric operation signal can be switched by switching the connection in the operation pattern switching device.
[0010]
In this prior art, a conversion pattern for inputting a switching signal from the operation pattern switching device in order to make the operator recognize the electrically switched pattern (which pattern is currently switched to) as described above. A monitor device is provided, and the correspondence between the left and right operation levers and each hydraulic actuator operation in the operation pattern selected at that time is graphically displayed on the liquid crystal screen (operation pattern display panel). Is displayed.
[0011]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-152867
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
Here, since construction machines such as hydraulic excavators are used in harsh outdoor environments due to their properties, repair and replacement of parts and maintenance are performed after manufacture and sale. And since the repair cost of the entire machine (= machine management cost) gradually increases as the machine continues to be used for many years, the user originally puts out construction machines that have been used for a certain period of time as trade-in machines. It was normal to buy a new machine. However, there are usually many construction sites, such as public works, where construction machines are engaged. Due to the nature of construction work, it is easily affected by social conditions such as economic trends and economic conditions, and as a result, changes in the number of orders placed are significantly changed. For this reason, in recent years, the number of users who have rented appropriately from a rental company is increasing rather than owning construction machines themselves and buying new machines one after another from old ones.
[0013]
Depending on the situation, even in each model manufactured by each manufacturer, multiple operation patterns can be switched so that not only our own operation patterns but also operators familiar with other companies' operation patterns can be operated. What is made possible is manufactured, and rental companies have many such machines and provide them to each user. When lending to a user, it is desirable in terms of management that the current operation pattern can be quickly confirmed for each machine from the viewpoint of whether the operation pattern desired by the user can be selected or whether the operation pattern has already been selected.
[0014]
However, the above-mentioned prior art does not pay particular attention to the above points. For each machine, bring the engine key, turn on the key switch, turn on the power, and display the operation pattern on the LCD screen. Current operation pattern cannot be confirmed. For this reason, it was extremely inconvenient in terms of machine management.
[0015]
An object of the present invention is to provide an operation pattern switching device for a construction machine that can confirm an operation pattern even when the key switch is OFF and can improve the convenience in machine management.
[0016]
(1) In order to achieve the above object, the present invention provides a hydraulic pilot system that controls a plurality of hydraulic actuators, a hydraulic pump driven by a prime mover, and a flow of pressure oil from the hydraulic pump to the hydraulic actuator. Provided with a plurality of control valves, a solenoid valve for controlling the pilot pressure to the control valve, and at least one operation lever operable in a plurality of directions, according to the operation direction and operation amount of the operation lever Electrical operation Provided in a construction machine having an operating lever device for outputting a signal, ー An operation pattern switching device for a construction machine that switches an operation pattern for associating an operation direction with the hydraulic actuator and its operation direction Because A non-volatile storage means capable of holding a memory even when the power is stopped; a setting input means capable of inputting an operation pattern setting by an operator; and a predetermined memory corresponding to the operation pattern set and input by the setting input means Storage data input means for generating data for input to the nonvolatile storage means; In an operation pattern switching device for a construction machine having a key switch detecting means for detecting an ON / OFF state of a key switch for instructing ON / OFF of a power source, and When the key switch is in the OFF position, an instruction input means for the operator to give a display instruction for the currently set operation pattern; When an OFF state of the key switch is detected by the key switch detection means, and the display instruction is input by the instruction input means A storage data output means for reading storage data input to the nonvolatile storage means and generating and outputting a corresponding storage pattern display signal; and inputting the storage pattern display signal and displaying an operation pattern corresponding thereto Display means.
[0019]
( 2 ) Above (1 ) Preferably, the stored data output means does not recognize the input operation when the input operation by the operator at the instruction input means does not continue for a predetermined time, and when the input operation continues for the predetermined time. Recognize the input operation.
[0020]
As a result, the confirmation of the operation pattern when the key switch is turned off as described in (1) above is performed only when the input operation of the instruction input means lasts for a predetermined time, so that it is not necessary due to the display output of the display means not intended by the operator. Battery consumption can be prevented.
[0021]
( 3 In the above (1), preferably, a pattern instruction signal output for outputting a pattern instruction signal corresponding to the operation pattern set and input by the setting input means, the instruction input means, the display means, and the setting input means. A display device having means, pattern display signal generating means for generating and outputting a pattern display signal corresponding to the pattern instruction signal, and an operation signal corresponding to the pattern instruction signal based on an operation signal from the operation lever device A controller having drive signal generation means for generating a drive signal and outputting the drive signal to the corresponding solenoid valve, and the display means is configured to receive a signal from the pattern display signal generation means when the key switch is in the ON position. The pattern display signal is input, and display corresponding to this is performed.
[0022]
In the present invention, when the key switch is in the ON position, when an operator sets and inputs an operation pattern with the setting input means of the display, the pattern instruction signal output means outputs a corresponding pattern instruction signal to the controller, The controller selects and sets one operation pattern corresponding to the pattern instruction signal as an operation pattern to be actually used, and generates a pattern display signal corresponding to the pattern instruction signal by the pattern display signal generation means to display the display means Output to. Thereby, the display means displays the operation pattern corresponding to the pattern display signal. Therefore, when the prime mover is driven with the key switch in the ON position, the display means displays the operation pattern actually used by the controller instead of the operation pattern set and input by the setting input means, thus reliably preventing malfunction. Reliability can be improved.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0024]
FIG. 1 is a side view showing the overall structure of a small hydraulic excavator (mini excavator) to which the operation pattern switching device for a construction machine according to this embodiment is applied, and FIG. 2 is an operation of the construction machine according to this embodiment. It is a top view showing the whole structure of the hydraulic excavator to which the pattern switching device is applied. Hereinafter, when the operator is seated on the driver's seat in the state shown in FIGS. 1 and 2, the operator's front side (left side in FIG. 1), rear side (right side in FIG. 1), left side (FIG. 1). The front side toward the middle sheet surface 1 and the right side (the back side toward the sheet surface in FIG. 1) are simply referred to as front side, rear side, left side, and right side.
[0025]
1 and 2, the hydraulic excavator is capable of turning on a lower traveling body 2 having left and right endless track tracks (crawlers) 1L and 1R as traveling means and on an upper portion of the lower traveling body 2. An upper revolving body 3 mounted thereon, and a swing post 5 attached to a revolving frame 4 forming a basic lower structure of the upper revolving body 3 so as to be rotatable in a horizontal direction around a vertical pin (not shown); An articulated front device 6 attached to the swing post 5 so as to be pivotable up and down (so that it can be lifted and lowered), a so-called canopy type cab 7 provided on the revolving frame 4, and the revolving frame 4 And an upper cover 8 that covers most of the area other than the operator's cab 7.
[0026]
The lower traveling body 2 includes a substantially H-shaped track frame 9 and drive wheels 10L and 10R rotatably supported near the rear ends of the left and right sides of the track frame 9 (only 10L is shown in FIG. 1). Left and right traveling hydraulic motors 11L and 11R (only 11L shown in FIG. 1) for driving the drive wheels 10L and 10R, respectively, and rotatably supported in the vicinity of the left and right front ends of the track frame 9, Driven wheels (idlers) 12L and 12R (only 12L shown in FIG. 1) that are rotated by the driving force of the drive wheels 10L and 10R through the crawler belts 1L and 1R, respectively, are provided on the front side of the track frame 9 so as to be vertically movable. And a blade 14 for earth removal that moves up and down by a hydraulic cylinder 13 for the blade. Further, a swivel bearing (swivel wheel) 15 is disposed at the center of the lower traveling body 2, and a swing hydraulic motor 16 (described later) for swinging the swing frame 4 with respect to the lower traveling body 2 near the center of the swirling wheel 15. (See FIG. 4).
[0027]
The swing post 5 can be horizontally rotated with respect to the revolving frame 4 via a vertical pin (not shown). The swing post 5 is connected to a swing hydraulic cylinder 17 provided on the revolving frame 4 via a connecting pin (not shown), and the swing post 5 extends and contracts as a whole in the vertical direction. The front device 6 swings to the left and right by rotating around the axis of the front.
[0028]
The front device 6 includes a boom 18, an arm 19 that is pivotably coupled to the boom 18, and a bucket 20 that is pivotally coupled to the arm 19. The boom 18, the arm 19, and the bucket 20 are operated by a boom hydraulic cylinder 21, an arm hydraulic cylinder 22, and a bucket hydraulic cylinder 23, respectively.
[0029]
The driver's cab 7 is provided on the left side of the revolving frame 4 described above, and a seat (driver's seat) 24 on which an operator is seated, a roof 25 provided above the seat 24, and the roof 25 are supported. And a support column 26 to be used. FIG. 3 is an overhead view as seen from the direction of arrow A in FIG.
[0030]
3 and FIG. 1 and FIG. 2 described above, the left and right traveling hydraulic motors 11L and 11R are respectively driven forward of the seat 24 where the operator in the cab 7 is seated, and the hydraulic excavator moves forward or forward. Left and right traveling operation levers 27L and 27R that can be operated with both hands and feet for reverse traveling and the like are provided.
[0031]
An optional operation pedal 28L for driving an optional hydraulic actuator (for example, a breaker hydraulic motor) is provided at the left foot portion of the left travel operation lever 27L. A swing operation pedal 28R for driving the swing hydraulic cylinder 17 and swinging the swing post 5 (in other words, the entire front device 6) left and right is provided at the right foot portion of the right travel operation lever 27R. ing. A front stay 29 for preventing the operator from falling forward is provided on the front side of the left / right traveling operation levers 27L, 27R and the operation pedals 28L, 28R.
[0032]
The left side of the seat 24 is provided with a side stay 30 and a left console 31 for preventing the operator from falling to the left side. The right side of the seat 24 is operated on the front side or the rear side to operate the blade hydraulic pressure. Controls fuel supply from a fuel tank (not shown), a blade lever 32 for driving the cylinder 13 to move the blade 14 up and down, a right console 35 having a key switch 33 and a display (monitor) 34, etc. A fuel lever 36 is provided.
[0033]
The left and right sides of the seat 24 are respectively provided with cross operation type left and right manual operation levers 37L and 37R, and the respective operation directions (front and rear direction or left and right direction) of the left and right manual operation levers 37L and 37R. For example, an electric lever type operating lever device 38L that gives an operation command to the operation objects (the boom hydraulic cylinder 21, the arm hydraulic cylinder 22, the bucket hydraulic cylinder 23, and the swing hydraulic motor 16) corresponding to , 38R (see FIG. 4 described later). Lock operation levers 39L and 39R for preventing an erroneous operation for shutting off the original pressure from a hydraulic power source such as a pilot pump (not shown) are provided on both the left and right sides of the cross operation type manual operation levers 37L and 37R. Yes. Further, a controller 40 (see FIG. 4), which will be described later, is housed below the seat 24.
[0034]
The upper cover 8 includes an engine 41 (see FIG. 4 described later), a hydraulic pump 42 (see FIG. 4 described later) driven by the engine 41, a fuel tank for storing fuel of the engine 41, and a hydraulic pump 42. A hydraulic oil tank (not shown) serving as a pressure oil source and a battery 43 (see FIG. 4 described later) and the like are housed.
[0035]
FIG. 4 is a block diagram showing the detailed function of the controller 40 and the detailed function of the display 34 related to the electric lever type operating lever devices 38L and 38R according to the present embodiment.
[0036]
In FIG. 4, the engine (prime mover) 41, the variable displacement hydraulic pump 42 driven by the engine 41, and the turning hydraulic motor driven by the pressure oil discharged from the hydraulic pump 42. 16, a plurality of hydraulic actuators including the boom hydraulic cylinder 21, the arm hydraulic cylinder 22, and the bucket hydraulic cylinder 23, and a hydraulic pump for turning them from the hydraulic pump 42, the boom hydraulic cylinder 21, and the arm hydraulic pressure. For example, an electric-hydraulic conversion valve type turning control valve 44, a boom control valve 45, an arm control valve 46, and a bucket control for controlling the flow of pressure oil supplied to the cylinder 22 and the bucket hydraulic cylinder 23, respectively. Valve unit 48 including valve 47 The electric lever type operating devices 38L and 38R respectively provided with the cross operation type left and right manual operation levers 37L and 37R for instructing the operations of the upper swing body 3, the boom 18, the arm 19 and the bucket 20, The controller 40, the key switch 33 for instructing power ON / OFF, the display 34 having a function of setting and displaying an operation pattern (details will be described later), and the battery (power source) 43 are provided. It has been.
[0037]
The operation lever device 38L includes the above-mentioned cross operation type left manual operation lever 37L that can be displaced in the front-rear direction and the left-right direction, and a lever displacement detector 49L that detects the respective displacements. The displacement direction (which direction is the cross direction) and the displacement amount (operation amount) of the left manual operation lever 37L are detected, and the front-rear operation signal (operation command signal) L1 or the left-right direction according to this is detected. The operation signal L2 is output to the controller 40, respectively.
[0038]
The operation lever device 38R includes the cross operation type right manual operation lever 37R that can be displaced in the front-rear direction and the left-right direction, and a lever displacement detector 49R that detects the respective displacements. 49R detects the displacement direction and displacement amount of the right manual operation lever 37R, and outputs the operation signal R1 in the front-rear direction or the operation signal R2 in the left-right direction to the controller 40 according to the detected direction.
[0039]
The controller 40 includes a power supply unit 50 that is electrically supplied from the battery 43 through the key switch 33 and the like, a first input unit 51 that inputs the operation signals L1, L2, R1, and R2 from the operation lever devices 38L and 38R, The operation target for each operation direction of the left / right manual operation levers 37L, 37R (any one of the boom hydraulic cylinder 21, the arm hydraulic cylinder 22, the bucket hydraulic cylinder 23, and the turning hydraulic motor 16) For example, a storage unit 52 for storing operation tables corresponding to four operation patterns (details will be described later) associated with each other, a second input unit 53 for inputting a pattern instruction signal from the display 34, and According to the pattern instruction signal, an operation pattern to be actually used is selected and set from the four operation patterns, and the corresponding operation pattern is stored from the storage unit 52. A control unit 54 that reads an operation table and performs predetermined arithmetic processing on the operation signals L1, L2, R1, and R2 based on the operation table, and a drive signal (control signal) generated by the control unit 54 is used as a turning control valve 44. Output to the proportional solenoid valves 44A and 44B, the proportional solenoid valves 45A and 45B of the boom control valve 45, the proportional solenoid valves 46A and 46B of the arm control valve 46, and the proportional solenoid valves 47A and 47B of the bucket control valve 47, respectively. Output unit 55.
[0040]
FIG. 5 is a diagram illustrating details of an operation table of four operation patterns stored in the storage unit 52 of the controller 40 as an example.
[0041]
In FIG. 5, the operation target corresponding to each operation direction (front, back, left, right direction) of the left / right manual operation levers 37L, 37R in each operation pattern (the operation of each operation target is indicated in parentheses). Direction). Details will be described below.
[0042]
(1) Operation pattern A (JIS standard pattern)
When the operation table of the operation pattern A is read from the storage unit 52 of the controller 40 to the control unit 54, a predetermined calculation process is performed based on the operation table. As a result, a drive signal for driving the arm 19 and the upper swing body 3 is generated in response to the operation signal L1 by the operation in the front-rear direction of the left manual operation lever 37L and the operation signal L2 by the operation in the left-right direction, and these drive signals are output. The part 55 outputs the electromagnetic proportional valves 46A and 46B of the arm control valve 46 and the electromagnetic proportional valves 44A and 44B of the turning control valve 44, respectively. Further, a drive signal for driving the boom 18 and the bucket 20 is generated with respect to the operation signal R1 by the operation of the right manual operation lever 37R in the front-rear direction and the operation signal R2 by the operation in the left-right direction, and these drive signals are output from the output unit 55. The power is output to the electromagnetic proportional valves 45A and 45B of the boom control valve 45 and the electromagnetic proportional valves 47A and 47B of the bucket control valve 47, respectively.
[0043]
Proportional proportional valves 44A and 44B of the swing control valve 44, proportional solenoid valves 45A and 45B of the boom control valve 45, proportional solenoid valves 46A and 46B of the arm control valve 46, and proportional solenoid valve 47A of the bucket control valve 47. , 47B reduce the primary pilot pressure from a hydraulic source such as a pilot pump based on the drive signals from the controller 40 to generate an operating pilot pressure, respectively, and pilot operating portions 44a, 44a of the turning control valve 44, respectively. 44b, pilot operation parts 45a and 45b of the boom control valve 45, pilot operation parts 46a and 46b of the arm control valve 46, and pilot operation parts 47a and 47b of the bucket control valve 47, and thereby the turning control valve Troll valve 44, the boom control valve 45, so that the switch arm control valve 46, and the bucket control valve 47.
[0044]
As a result, when the cross operation type left manual operation lever 37L is operated to the front side or the rear side, the arm hydraulic cylinder 22 is driven in the contraction direction or the extension direction to dump or cloud the arm 19, and to the left or right side. By being operated, the turning hydraulic motor 16 is driven to turn the upper turning body 3 leftward or rightward. Further, when the cross operation type right manual operation lever 37R is operated to the front side or the rear side, the boom hydraulic cylinder 21 is driven in the contraction direction or the extension direction to lower or raise the boom 18, and is operated to the left side or the right side. Thus, the bucket hydraulic cylinder 23 is driven in the extending direction or the contracting direction, and the bucket 20 is clouded or dumped.
[0045]
(2) Operation pattern B
When the operation table of the operation pattern B is read from the storage unit 52 of the controller 40 to the control unit 54, a predetermined calculation process is performed based on the operation table. As a result, a drive signal for driving the upper swing body 3 and the arm 19 is generated in response to the operation signal L1 due to the front / rear direction operation of the left manual operation lever 37L and the operation signal L2 due to the left / right direction operation, and these drive signals are output. The part 55 outputs the electromagnetic proportional valves 44A and 44B of the turning control valve 44 and the electromagnetic proportional valves 46A and 46B of the arm control valve 46, respectively. Similarly to the operation pattern A described above, drive signals for driving the boom 18 and the bucket 20 are generated in response to the operation signal R1 by the front / rear operation of the right manual operation lever 37R and the operation signal R2 by the operation of the left / right direction. Drive signals are output from the output unit 55 to the electromagnetic proportional valves 45A and 45B of the boom control valve 45 and the electromagnetic proportional valves 47A and 47B of the bucket control valve 47, respectively. In response to this, the turning control valve 44, the boom control valve 45, the arm control valve 46, and the bucket control valve 47 are switched.
[0046]
As a result, the cross operation type left manual operation lever 37L is operated to the front side or the rear side, thereby driving the turning hydraulic motor 16 to turn the upper turning body 3 to the right side or the left side, and to the left side or the right side. Thus, the arm hydraulic cylinder 22 is driven in the contracting direction or the extending direction to dump or cloud the arm 19. Similarly to the above-described operation pattern A, the cross operation type right manual operation lever 37R is operated to the front side or the rear side to drive the boom hydraulic cylinder 21 in the contraction direction or the extension direction and lower or raise the boom 18. By operating the left or right side, the bucket hydraulic cylinder 23 is driven in the extending direction or the contracting direction, and the bucket 20 is clouded or dumped.
[0047]
(3) Operation pattern C
When the operation table of the operation pattern C is read from the storage unit 52 of the controller 40 to the control unit 54, a predetermined calculation process is performed based on the operation table. Accordingly, a drive signal for driving the boom 18 and the bucket 20 is generated with respect to the operation signal L1 by the operation in the front-rear direction of the left manual operation lever 37L and the operation signal L2 by the operation in the left-right direction, and these drive signals are output to the output unit 55. To the electromagnetic proportional valves 45A and 45B of the boom control valve 45 and the electromagnetic proportional valves 47A and 47B of the bucket control valve 47, respectively. In addition, a drive signal for driving the arm 19 and the upper swing body 3 is generated in response to the operation signal R1 by the operation in the front-rear direction of the right manual operation lever 37R and the operation signal R2 by the operation in the left-right direction. 55 are output to the electromagnetic proportional valves 46A and 46B of the arm control valve 46 and the electromagnetic proportional valves 44A and 44B of the turning control valve 44, respectively. In response to this, the turning control valve 44, the boom control valve 45, the arm control valve 46, and the bucket control valve 47 are switched.
[0048]
As a result, the cross operation type left manual operation lever 37L is operated to the front side or the rear side to drive the boom hydraulic cylinder 21 in the contraction direction or the extension direction to lower or raise the boom 18, and to operate the left or right side. Thus, the bucket hydraulic cylinder 23 is driven in the contracting direction or the extending direction to dump or cloud the bucket 20. Further, the cross-operating right manual operation lever 37R is operated to the front side or the rear side to drive the arm hydraulic cylinder 22 in the extending direction or the contracting direction to cloud or dump the arm 19 and to operate on the left side or the right side. Thus, the turning hydraulic motor 16 is driven to turn the upper turning body 3 to the left or right.
[0049]
(4) Operation pattern D
When the operation table of the operation pattern D is read from the storage unit 52 of the controller 40 to the control unit 54, a predetermined calculation process is performed based on the operation table. As a result, like the operation pattern C described above, a drive signal for driving the boom 18 and the bucket 20 is generated with respect to the operation signal L1 by the operation in the front-rear direction of the left manual operation lever 37L and the operation signal L2 by the operation in the left-right direction. These drive signals are output from the output unit 55 to the electromagnetic proportional valves 45A and 45B of the boom control valve 45 and the electromagnetic proportional valves 47A and 47B of the bucket control valve 47, respectively. In addition, a drive signal for driving the arm 19 and the upper swing body 3 is generated in response to the operation signal R1 by the operation in the front-rear direction of the right manual operation lever 37R and the operation signal R2 by the operation in the left-right direction. 55 are output to the electromagnetic proportional valves 46A and 46B of the arm control valve 46 and the electromagnetic proportional valves 47A and 47B of the turning control valve 47, respectively. In response to this, the turning control valve 44, the boom control valve 45, the arm control valve 46, and the bucket control valve 47 are switched.
[0050]
As a result, like the operation pattern C described above, the cross operation type left manual operation lever 37L is operated to the front side or the rear side, so that the boom hydraulic cylinder 21 is driven in the contraction direction or the extension direction and the boom 18 is lowered or raised. At the same time, the bucket hydraulic cylinder 23 is driven in the contraction direction or the extension direction by being operated leftward or rightward, and the bucket 20 is dumped or clouded. Further, when the cross operation type right manual operation lever 37R is operated to the front side or the rear side, the arm hydraulic cylinder 22 is driven in the contraction direction or the extension direction, and the arm 19 is dumped or crowded, and the left side or the right side is operated. Thus, the turning hydraulic motor 16 is driven to turn the upper turning body 3 to the left or right.
[0051]
Returning to FIG. 4, one of the key switches 33 is connected to the battery 43, and the other is the power supply unit 50 of the controller 40, the power supply unit 56 of the display 34 described later, or an activation circuit (not shown) of the engine 41. For example, an operation key or the like possessed by an operator is inserted into a key cylinder or the like to be rotated. Thus, for example, when the key switch 33 is operated to the OFF position 33a, the electric system is turned off and the drive of the engine 41 is instructed. For example, when the key switch 33 is operated to the ON position 33b, the electric system is turned ON. When the start position 33c is operated, the electric system is turned on and the start of the engine 41 is instructed.
[0052]
The display 34 includes the power source 56 that is electrically supplied from the battery 43 via the key switch 33 and the like, and display switching that allows the power source 56 to be electrically supplied from the battery 43 even when the key switch 33 is in the OFF position 33a. A switch 57, an operation pattern changeover switch 58 that allows the operator to input the above-described operation pattern settings, and various sensors that detect state quantities (for example, radiator water temperature, fuel amount, and operation time) related to the operation of the hydraulic excavator. An input unit 59 for inputting a detection signal from a class (details will be described later), a non-volatile storage unit (for example, an EEPROM) 60 capable of holding a memory even when the power is stopped, and a predetermined corresponding to the operation pattern set and input Is generated and input to the storage unit 60, and the predetermined storage data and the state quantity related to the operation of the excavator are determined. A control unit 61 that performs predetermined arithmetic processing on the output signal, an operation pattern indicator lamp 62 that displays a set operation pattern, a state quantity display unit 63 that displays a state quantity related to the operation of the hydraulic excavator, and the controller The output unit 64 outputs a pattern instruction signal to 40 second input units 53.
[0053]
FIG. 6 is a top view showing the overall structure of the display 34.
[0054]
In FIG. 6 and FIG. 4 described above, the operation pattern changeover switch 58 includes, for example, push button switches 58a, 58b, 58c and 58d corresponding to the operation patterns A, B, C and D described above. When any one of the push button switches 58a, 58b, 58c, 58d is pressed, a signal for selecting any one of the operation patterns A, B, C, D is input to the control unit 61. Yes.
[0055]
The operation pattern indicator lamp 62 is composed of, for example, indicator lamps (LEDs) 62a, 62b, 62c, and 62d corresponding to the operation patterns A, B, C, and D described above, and these indicator lamps 62a, 62b, 62c, and 62d. Any one of them inputs a memory pattern display signal (details will be described later) from the control unit 61 and lights it.
[0056]
The state quantity display unit 63 is formed of, for example, a liquid crystal screen or the like, and includes a water temperature meter 63a that displays the coolant temperature of a radiator (not shown) that cools the engine 41, and a fuel meter that displays the amount of fuel in the fuel tank. 63b and an hour meter 63c for displaying the accumulated operating time of the hydraulic excavator. The indicator 34 is provided with warning lamps 65 for notifying the operator of the abnormality. The warning lamps 65 include, for example, an engine oil pressure warning lamp 65a, a radiator water temperature warning lamp 65b, and a fuel amount. It is composed of a warning lamp 65c, a battery charging warning lamp 65d, and the like.
[0057]
The display 34 receives a detection signal from a temperature sensor 66 that detects the coolant temperature of the radiator, a fuel sensor 67 that detects the amount of fuel in the fuel tank, and an alternator 68 that generates power when the engine 41 is driven. Then, a predetermined calculation process is performed on the detection signals by the control unit 61 to generate state quantity display signals for displaying the radiator water temperature, the fuel amount, and the operating time, and the state quantity display signals are displayed on the water thermometer 63a, It outputs to the fuel meter 63b and the hour meter 63c, respectively.
[0058]
Further, in the control unit 61, whether or not the calculated radiator water temperature and fuel amount are less than a predetermined value (for example, set and stored as a fixed value or may be input by an appropriate external setting means). Determine. When the radiator water temperature or the fuel amount is less than a predetermined value, a drive signal generated by performing a predetermined calculation process is output to the radiator water temperature warning lamp 65b or the fuel amount warning lamp 65c. In addition, when the detection signal from the hydraulic sensor 69 for detecting the oil pressure of the engine oil and the alternator 68 for detecting the engine rotation is not input to the input unit 59, the display unit 34 performs a predetermined calculation process in the control unit 61. The generated drive signal is output to the engine oil pressure warning lamp 65a or the battery charge warning lamp 65d.
[0059]
Next, the starting procedure of the display 34 and the control procedure for displaying the set operation pattern, which are major features of the present embodiment, will be described. FIG. 7 is a flowchart showing the activation method and control processing contents of the display 34, and FIG. 8 is a flowchart showing the control processing contents in the operation pattern switching setting of the display 34.
[0060]
7 and 8, first, in step 100, it is determined whether or not the key switch 33 is in the ON position 33b. If the key switch 33 is in the ON position 33b, the determination at step 100 is satisfied, and the routine goes to step 110. In step 110, the power supply unit 56 of the display 34 (and the power supply unit 50 of the controller 50) is electrically supplied from the battery 43.
[0061]
Then, the process proceeds to step 120, where it is determined whether or not the OFF signal of the key switch 33 is detected (input) via the NOT circuit 70 in the control unit 61 of the display 34. As described above, since the key switch 33 is in the ON position 33b, an OFF signal is not detected. Therefore, the determination in step 120 is not satisfied, and the operation pattern switching process in step 130 is performed.
[0062]
In the operation pattern switching process in step 130, first, in step 131, it is determined in the control unit 61 whether or not the engine 41 is driven by a detection signal from the alternator 68. If the engine 41 is driven, the determination at step 131 is satisfied and the routine goes to step 132. In step 132, the control unit 61 sets the setting input signal from the operation pattern changeover switch 58 to be in an invalid state (a state in which a predetermined calculation process is not performed on the setting input signal). When step 132 ends, the operation pattern switching process of step 130 ends.
[0063]
If the engine 41 is not driven in step 131, the determination is not satisfied and the routine goes to step 133. In step 133, the control unit 61 sets the setting input signal from the operation pattern changeover switch 58 to be in a valid state (a state in which predetermined calculation processing is performed on the setting input signal). Then, the process proceeds to step 134 where it is determined in the control unit 61 whether there is a signal input from the operation pattern changeover switch 58. If there is no signal input from the operation pattern changeover switch 58, the determination at step 134 is not satisfied, and the operation pattern changeover process at step 130 ends.
[0064]
If there is a signal input from the operation pattern changeover switch 58 at step 134, the determination is satisfied and the routine goes to step 135. In step 135, a predetermined calculation process is performed on the signal from the operation pattern changeover switch 58 in the control unit 61 to generate predetermined storage data corresponding to the operation pattern set and input, and the process proceeds to step 136. The storage data is input to the storage unit 60 and rewritten. When step 136 ends, the operation pattern switching process of step 130 ends.
[0065]
When the operation pattern switching process in step 130 is completed, the process proceeds to step 140, where the control unit 61 reads predetermined storage data corresponding to the input operation pattern from the storage unit 60 (note that the storage unit 60 stores As an initial setting, for example, storage data corresponding to the operation pattern A (JIS standard pattern) is stored), the process proceeds to step 150, and predetermined storage data and a detection signal of a state quantity related to the operation of the hydraulic excavator are predetermined. The arithmetic processing is performed. And it progresses to step 160, the produced | generated memory pattern display signal is output to the operation pattern indicator lamp 62, it progresses to step 170, the produced | generated state quantity display signal is output to the state quantity display part 63, and it progresses to step 180, The generated pattern instruction signal is output from the output unit 64 of the display 34 to the second input unit 53 of the controller 40. When step 180 ends, the process returns to step 100 and the same procedure as described above is repeated.
[0066]
On the other hand, if the key switch 33 is in the OFF position 33a, the determination in step 100 is not satisfied, and the routine proceeds to step 190. In step 190, it is determined whether or not the display changeover switch 57 is in the ON position. If the display changeover switch 57 is in the OFF position, the determination at step 190 is not satisfied and the routine goes to step 200. In step 200, the power supply unit 56 of the display 34 (and the power supply unit 50 of the controller 50) is not electrically supplied from the battery 43. When step 200 ends, the process returns to step 100 and the same procedure as described above is repeated.
[0067]
If the display changeover switch 57 is in the ON position, the determination at step 190 is satisfied, and the routine goes to step 110. In step 110, the power supply unit 56 of the display 34 is supplied with electricity from the battery 43 (however, the power supply unit 50 of the controller 50 is not supplied with electricity from the battery 43). Then, the process proceeds to step 120, where it is determined whether the controller 61 has detected the OFF signal of the key switch 33 via the NOT circuit 70.
[0068]
This time, since the key switch 33 is in the OFF position as described above, an OFF signal is detected, so the determination in step 120 is satisfied and the routine proceeds to step 210. In step 210, the setting input signal from the operation pattern changeover switch 58 is set to be in an invalid state, and the process proceeds to step 220 to initialize the time calculator t for signal input continuation of the display changeover switch 57. Then, the process proceeds to step 230, where it is determined in the control unit 61 whether there is a signal input from the display changeover switch 57. If there is no signal input from the display changeover switch 57, the determination at step 230 is not satisfied, and the routine goes to step 240. In step 240, the power source 56 of the display 34 is not supplied with electricity.
[0069]
If there is a signal input from the display changeover switch 57, the determination at Step 230 is satisfied, and the routine goes to Step 250. In step 250, 1 is added to the time calculator t for signal input continuation, and then the process proceeds to step 260. In step 260, a time calculator t is set to a predetermined time t. ₀ It is determined whether it is less than (for example, set and stored as a fixed value of about 5 seconds or may be input by an appropriate external setting means).
[0070]
Time calculator t <t ₀ If YES, the determination at step 260 is not satisfied, and the routine returns to step 230 to repeat the same procedure as described above. The above procedure of step 230 and step 250 is repeated so that the time calculator t ≧ t ₀ If YES, the determination at step 260 is satisfied, and the routine goes to step 270. In step 270, the control unit 61 reads predetermined storage data corresponding to the operation pattern set and input from the storage unit 60, and proceeds to step 280 to detect the predetermined storage data and the state quantity related to the operation of the hydraulic excavator. Predetermined arithmetic processing is performed on the signal. Then, the process proceeds to step 290, where the generated memory pattern display signal is output to the operation pattern indicator lamp 62, and the process proceeds to step 300, where the generated state quantity display signal is output to the state quantity display unit 63. When step 300 ends, the process returns to step 230 and the same procedure is repeated.
[0071]
In the above, the storage unit 60 of the display device 34 constitutes a nonvolatile storage means capable of holding the memory even when the power supply is stopped according to each claim, and the operation pattern changeover switch 58 sets the operation pattern according to each claim. Is configured so that the operator can input. The display changeover switch 57 constitutes an instruction input means for an operator to give a display instruction for the currently set operation pattern when the key switch for instructing power ON / OFF is in the OFF position.
[0072]
Further, the control unit 61 of the display unit 34 constitutes storage data input means for generating predetermined storage data corresponding to the operation pattern set and input by the setting input means and inputting the data to the nonvolatile storage means, and In response to an instruction input from the instruction input means, a storage data output means for reading storage data input to the nonvolatile storage means, generating and outputting a corresponding storage pattern display signal, and further, a setting input means Pattern instruction signal output means for outputting a pattern instruction signal corresponding to the operation pattern set and input is configured.
[0073]
Further, the operation pattern indicator lamp 62 constitutes display means for inputting a stored pattern display signal and displaying an operation pattern corresponding thereto, and the NOT circuit 70 is a key switch for detecting the ON / OFF state of the key switch. The detection means is configured. Further, the control unit 54 of the controller 40 constitutes a drive signal generating unit that generates a drive signal based on an operation signal from the operation lever device by an operation pattern corresponding to the pattern instruction signal, and outputs the drive signal to the corresponding electromagnetic valve.
[0074]
Next, the operation and effect of this embodiment will be described below.
For example, when performing excavation work or the like by operating the cross operation type manual operation levers 37L and 37R to turn the upper swing body 3 or bending the articulated front device 6 in a desired manner, the manual operation lever In order to change the operation target in each operation direction of 37L and 37R to a desired operation pattern (any one of the above-described operation pattern A, operation pattern B, operation pattern C, and operation pattern D), the operator first presses the key switch 33. When the operation is performed from the OFF position 33a to the ON position 33b, the determination in step 100 is satisfied, and in step 110, the display 34 and the controller 40 are electrically supplied from the battery 43, and the operator inputs the operation pattern with the operation pattern changeover switch 58. (In detail, any one of the push button switches 58a, 58b, 58c, 58d) ), A setting input signal from the operation pattern changeover switch 58 is input to the control unit 61 of the display 34, the determination of step 134 is satisfied through steps 120, 131, 133, and setting input is performed in steps 135 and 136. An operation pattern to be actually used is set according to the signal, and predetermined storage data corresponding to the operation pattern is input to the storage unit 60. In Steps 140, 150, 160, and 170, the control unit 61 of the display unit 34 reads predetermined storage data corresponding to the operation pattern set and input from the storage unit 60, and the predetermined storage data and hydraulic excavator are read. Predetermined calculation processing is performed on the detection signal of the state quantity related to the operation, and the stored pattern display signal is output to the operation pattern indicator lamp 62 to display the corresponding operation pattern (in detail, the indicator lamps 62a and 62b). , 62c and 62d are lit and displayed), and a state quantity display signal is output to the state quantity display unit 63 to display the state quantities (radiator water temperature, fuel quantity, and operating time). A pattern instruction signal is output to the controller 40.
[0075]
Thereafter, when the operator operates the key switch 33 from the ON position 33b to the activation position 33c, the engine 41 is activated and the hydraulic pump 42 is driven, and the determination in step 131 is not satisfied. Set so that the input signal becomes invalid. As a result, when the engine 41 is driven, the operator cannot perform operation pattern switching setting.
[0076]
Then, the controller 40 generates a drive signal for the operation amount signals L1, L2, R1, R2 from the operation lever devices 38L, 38R based on the operation table corresponding to the pattern instruction signal from the display 34, and this Electromagnetic proportional valves 44A and 44B of the turning control valve 44, electromagnetic proportional valves 45A and 45B of the boom control valve 45, electromagnetic proportional valves 46A and 46B of the arm control valve 46, and electromagnetic of the bucket control valve 47. Output to the proportional valves 47A and 47B.
[0077]
As a result, the pilot operating portions 44a and 44b of the turning control valve 44, the pilot operating portions 45a and 45b of the boom control valve 45, the pilot operating portions 46a and 46b of the arm control valve 46, and the pilot of the bucket control valve 47. The operation pilot pressures to the operation units 47a and 47b are respectively controlled, and the turning control valve 44, the boom control valve 45, the arm control valve 46, and the bucket control valve 47 are switched. As a result, the turning hydraulic motor 16, the boom hydraulic cylinder 21, the arm hydraulic cylinder 22, and the bucket hydraulic cylinder 23 are driven.
[0078]
On the other hand, for example, when the operator wants to display the currently set operation pattern even with the key OFF, when the operator presses the display changeover switch 57, the determination of step 190 is satisfied through step 100, and the display is performed in step 110. Only the battery 34 is electrically supplied from the battery 43. Thereafter, the operator presses the display changeover switch 57 for a predetermined time t. ₀ If the button is kept pressed, the determination in step 260 is satisfied through steps 120, 210, 220, 230, and 250. In steps 270, 280, 290, and 300, the control unit 61 of the display unit 34 corresponds to the operation pattern set and input. The predetermined storage data is read from the storage unit 60, and predetermined calculation processing is performed on the predetermined storage data and the state quantity detection signal related to the operation of the hydraulic excavator, and the operation pattern indicator lamp 62 stores the storage pattern. A display signal is output to display a corresponding operation pattern, and a state quantity display signal is output to the state quantity display unit 63 to display the state quantities.
[0079]
As described above, in the operation pattern switching device of the present embodiment, when the key switch 33 is in the ON position 33b, when the operator sets and inputs the operation pattern with the operation pattern switching switch 58, the control unit 61 of the display 34 is displayed. A predetermined storage data corresponding to this is generated and stored in the nonvolatile storage unit 60, and a storage pattern display signal corresponding to the storage data is generated and output to the operation pattern display lamp 62. As a result, the operation pattern indicator lamp 62 displays the operation pattern stored in the storage unit 60. Thereafter, when the operator performs an input operation on the display changeover switch 57 when the key switch 33 is at the OFF position 33a, the control unit 61 of the display unit 34 reads the storage data set last time from the storage unit 60, and responds to this. A memory pattern display signal to be generated is generated and output to the operation pattern indicator lamp 62. Thus, for example, even if the operator does not bring the engine key and operate the key switch 33 to be in the ON state, the operation pattern indicator lamp 62 is set to the operation previously set by the input operation of the display changeover switch 57 provided on the display 34. By displaying the pattern, the operation pattern can be confirmed even when the key switch 33 is in the OFF state, and the convenience in machine management can be improved.
[0080]
In addition, when confirming the operation pattern when the key switch is OFF, the input operation of the display selector switch 57 is performed for a predetermined time t. ₀ Since the operation is performed only when the operation is continued, unnecessary battery consumption due to the operation pattern indicator lamp 57 unintended by the operator can be prevented.
[0081]
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the present embodiment, the controller generates and outputs a pattern display signal corresponding to the pattern instruction signal.
[0082]
FIG. 9 is a block diagram showing the detailed functions of the controller and the detailed functions of the display unit related to the electric lever type operating lever devices 38L and 38R according to the present embodiment. In FIG. 9, the same parts as those in the above embodiment are given the same reference numerals, and the description thereof is omitted as appropriate.
[0083]
In the present embodiment, the controller 71 selects and sets an operation pattern to be actually used in accordance with a pattern instruction signal from the display 34, reads a corresponding operation table from the storage unit 52, and performs predetermined arithmetic processing. A control unit 72 that generates a pattern display signal in response to the pattern instruction signal, and a drive signal generated by the control unit 72 is used as an electromagnetic proportional valve 44A, 44B of the turning control valve 44 and an electromagnetic proportional valve of the boom control valve 45. 45A, 45B, a first output unit 73 that outputs to the electromagnetic proportional valves 46A, 46B of the arm control valve 46, and the electromagnetic proportional valves 47A, 47B of the bucket control valve 47, and a pattern display signal generated by the control unit 72 Is output to the operation pattern indicator lamp 62 of the display 34. Eteiru.
[0084]
The indicator lamps 62a, 62b, 62c, and 62d that constitute the operation pattern indicator lamp 62 of the indicator 34 are connected to the control unit 61 via the transistor 75, and connected to the second output unit 74 of the controller 71 via the transistor 76. Has been. As a result, the indicator lights 62a, 62b, 62c, 62d are lit by inputting either the memory pattern display signal from the control unit 61 of the display 34 or the pattern display signal from the second output unit 74 of the controller 71. It is supposed to be.
[0085]
In the above, the control unit 72 of the controller 71 constitutes a pattern display signal generating means for generating and outputting a pattern display signal corresponding to the pattern instruction signal described in each claim, and an operation pattern corresponding to the pattern instruction signal. Thus, a drive signal generating means for generating a drive signal based on the operation signal from the operation lever device and outputting it to the corresponding solenoid valve is configured.
[0086]
In the present embodiment, when the key switch 33 is in the ON position 33b, the determination in step 100 shown in FIG. 7 is satisfied as in the first embodiment, and in step 110, the display 34 and the controller 71 are connected to the battery. 43, when an operator sets and inputs an operation pattern using the operation pattern changeover switch 58, the above procedure of steps 120, 131, 133, 134, 135, 136, 140, 150, and 160 is performed (stored in step 170). When the pattern display signal is not output to the operation pattern indicator lamp 62), the control unit 61 of the display 34 generates a corresponding pattern instruction signal and outputs it to the controller 71 in step 180. The controller 71 selects and sets one operation pattern corresponding to the pattern instruction signal as an operation pattern to be actually used, and generates a pattern display signal by performing predetermined calculation processing on the pattern instruction signal in the control unit 72. Then, this pattern display signal is output to the operation pattern indicator lamp 62 and the corresponding operation pattern is displayed.
[0087]
Thus, in this embodiment, when the key switch 33 is in the ON position 33b and the engine 41 is driven, the operation pattern indicator lamp 62 displays the operation pattern set and input by the operator using the operation pattern changeover switch 58. Instead of displaying the operation pattern actually used by the controller 71, for example, it is possible to reliably prevent malfunctions caused by inconsistencies between the actual operation and the set operation pattern display due to, for example, disconnection or short circuit, and improve reliability. it can.
[0088]
In the second embodiment, the setting input signal from the operation pattern changeover switch 58 is input to the control unit 61 of the display 34, and the control unit 61 generates a corresponding pattern instruction signal and outputs it to the controller 71. Although the configuration has been described as an example, instead of this, for example, a setting input signal (= pattern instruction signal) from the operation pattern changeover switch 58 may be directly output to the controller 71. In this case, the same effect as that of the second embodiment can be obtained.
[0089]
【The invention's effect】
According to the present invention, the operation pattern can be confirmed even when the key switch is OFF, and the convenience in machine management can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing the entire structure of a small hydraulic excavator to which an operation pattern switching device for a construction machine according to the present invention is applied.
FIG. 2 is a top view showing the entire structure of a small hydraulic excavator to which the operation pattern switching device for a construction machine according to the present invention is applied.
3 is an overhead view as seen from the direction of arrow A in FIG. 1. FIG.
FIG. 4 is a block diagram showing a detailed function of a controller and a detailed function of a display unit related to an electric lever type operation lever device constituting the first embodiment of the operation pattern switching device for a construction machine according to the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing, as an example, details of an operation pattern selection table stored in a controller constituting the first embodiment of the operation pattern switching device for a construction machine according to the present invention.
FIG. 6 is a top view showing the overall structure of a display constituting the first embodiment of the operation pattern switching device for a construction machine according to the present invention.
FIG. 7 is a flowchart showing the control processing content of the display device activation method and display function constituting the first embodiment of the construction machine operation pattern switching device of the present invention;
FIG. 8 is a flowchart showing the contents of control processing in the operation pattern switching setting of the display constituting the first embodiment of the operation pattern switching device for the construction machine of the present invention.
FIG. 9 is a block diagram showing a detailed function of a controller and a detailed function of a display device related to an electric lever type operation lever device constituting a second embodiment of the operation pattern switching device of the construction machine according to the present invention.
[Explanation of symbols]
16 Hydraulic motor for turning
21 Hydraulic cylinder for boom
22 Hydraulic cylinder for arm
23 Hydraulic cylinder for bucket
33 Key switch
34 Display
37L control lever
37R Operation lever
38L control lever device
38R Operation lever device
40 controller
41 engine (motor)
42 Hydraulic pump
44 Control valve for turning
44A proportional solenoid valve
44B proportional solenoid valve
45 Boom control valve
45A solenoid proportional valve
45B proportional solenoid valve
46 Control valve for arm
46A solenoid proportional valve
46B Solenoid proportional valve
47 Control valve for bucket
47A proportional solenoid valve
47B Solenoid proportional valve
54 control unit (drive signal generating means)
57 Display changeover switch (instruction input means)
58 Operation pattern selector switch (setting input means)
60 Storage unit (nonvolatile storage means)
61 Control unit (stored data input means, stored data output means, pattern instruction signal generating means)
62 Operation pattern indicator lamp (display means)
71 NOT circuit (key switch detection means)
72 controller
73 control unit (pattern display signal generation means, drive signal generation means)

Claims

A plurality of hydraulic actuators, a hydraulic pump driven by a prime mover, a plurality of hydraulic pilot type control valves that control the flow of pressure oil from the hydraulic pump to the hydraulic actuator, and a pilot pressure to the control valve Provided in a construction machine having an electromagnetic valve that operates, and an operation lever device that includes at least one operation lever that can be operated in a plurality of directions and that outputs an electric operation signal according to the operation direction and operation amount of the operation lever. is, an operation pattern switching system for a construction machine for switching the associating operation pattern and said hydraulic actuator and its operating direction and the operating direction of the operation levers, and non-volatile storage means holds stored even after the power is stopped A setting input means for allowing an operator to input the setting of the operation pattern; and the setting input means Generates a predetermined storing data corresponding to the set input operation pattern, the operation pattern switching device for a construction machine and a storage data input means for inputting to the non-volatile memory means,
A key switch detecting means for detecting the ON / OFF state of the key switch for instructing the power ON / OFF;
When the key switch is in the OFF position, an instruction input means for an operator to instruct display of the currently set operation pattern;
When the key switch detection means detects the OFF state of the key switch and the instruction input means inputs the display instruction, the storage data input to the nonvolatile storage means is read and corresponding Storage data output means for generating and outputting a storage pattern display signal;
An operation pattern switching device for a construction machine, comprising display means for inputting the storage pattern display signal and displaying an operation pattern corresponding to the signal.

2. The operation pattern switching device for a construction machine according to claim 1, wherein the stored data output means does not recognize the input operation when the input operation by the operator at the instruction input means does not last for a predetermined time. An operation pattern switching device for a construction machine that recognizes the input operation when the predetermined time has elapsed.

The operation pattern switching device for a construction machine according to claim 1,
A display comprising a pattern instruction signal output means for outputting a pattern instruction signal corresponding to the operation pattern set and input by the setting input means, the instruction input means, the display means, and the setting input means;
A pattern display signal generating means for generating and outputting a pattern display signal corresponding to the pattern instruction signal, and a driving signal based on an operation signal from the operation lever device by an operation pattern corresponding to the pattern instruction signal A controller having drive signal generation means for outputting to the solenoid valve;
When the key switch is in the ON position, the display means inputs the pattern display signal from the pattern display signal generating means, and performs a display corresponding to the pattern display signal. .