Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP3975554B2 - Crew restraint system - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP3975554B2 - Crew restraint system - Google Patents

Crew restraint system Download PDF

Info

Publication number
JP3975554B2
JP3975554B2 JP12923198A JP12923198A JP3975554B2 JP 3975554 B2 JP3975554 B2 JP 3975554B2 JP 12923198 A JP12923198 A JP 12923198A JP 12923198 A JP12923198 A JP 12923198A JP 3975554 B2 JP3975554 B2 JP 3975554B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
acceleration sensor
sensor
output
value
shield case
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP12923198A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH11321543A (en
Inventor
泰人 池田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP12923198A priority Critical patent/JP3975554B2/en
Publication of JPH11321543A publication Critical patent/JPH11321543A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3975554B2 publication Critical patent/JP3975554B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Air Bags (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗員拘束装置に関し、特に、同一センサを複数用いて簡単なシールド構造によりノイズの影響を回避することができる乗員拘束装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、車両に搭載される乗員拘束装置では、衝突時の衝撃を検出するためのGセンサを車両のセンタコンソール部やドア部等に分散して配置し、それぞれの部位での衝撃度合いを一箇所に設けられた制御部で監視し、車両の衝突かどうかを所定の演算によって判断し、エアバッグモジュールを展開するかどうかを決定していた。
【0003】
近年、各種ユニットのレイアウトの自由度確保、ハーネス数の削減等のため、各部のエアバッグモジュールを1カ所に設けた複数のGセンサや制御部を有するユニットで制御することが望まれてきている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、1つのユニット内に複数のGセンサを配置した場合、個々のGセンサが外来ノイズの影響を受けた場合、外来ノイズに影響されている電圧信号から衝撃による電圧信号を分離するには、個々のGセンサからの電圧信号に外来ノイズの影響を減少させるためのフィルタ回路やノイズ除去回路を付加する必要があり、回路構成が複雑になり、製造コストが高価なものになっていた。
【0005】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的としては、外来ノイズが加わった場合でも、従来同様の耐ノイズ性能を有する乗員拘束装置を簡単な構成でかつ安価に提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の発明は、上記課題を解決するため、車両に加わる衝撃度合いを検出するための加速度センサを有し、この加速度センサの出力信号から車両が衝突したと判断した場合には、車室内にエアバックモジュールを展開する乗員拘束装置であって、外来ノイズを遮断するシールドケースにより覆われた第1の加速度センサと、シールドケースにより覆われていない状態で前記第1の加速度センサと略隣接して設けられ、この第1の加速度センサと略同一の第2の加速度センサと、前記第1の加速度センサから出力される信号が所定の基準値以上で、且つ、前記第2の加速度センサから出力される信号が所定の基準値以上で、且つ、前記第1の加速度センサから出力される信号と前記第2の加速度センサから出力される信号の差分値が所定の閾値未満の場合に、前記エアバックモジュールを展開させる制御手段とを有することを要旨とする。
【0007】
【発明の効果】
請求項1記載の本発明によれば、外来ノイズを遮断するシールドケースにより覆われた第1の加速度センサからの出力信号が所定の基準値以上で、且つ、シールドケースにより覆われていない状態で第1の加速度センサと略隣接して設けられ、この第1の加速度センサと略同一の第2の加速度センサの出力信号が所定の基準値以上で、且つ、第1の加速度センサの出力信号と第2の加速度センサの出力信号との差分値が所定の閾値未満の場合に、エアバックモジュールを展開させるようにすることで、略同一の加速度センサに加わる外来ノイズによる影響をキャンセルすることができる。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【0009】
図1は、本発明の一実施の形態に係る乗員拘束装置の構成を示す図である。
【0010】
図1に示すように、乗員拘束装置1は、車両に搭載され電子機器に電源を供給するバッテリ3と、エンジンの始動時からオン操作されるイグニッション・スイッチIGN_SW5と、Gセンサを実装するためのプリント基板7と、外来ノイズの影響を回避するためにGセンサ11を覆うシールドケース9と、車両に加わる衝撃度合いに応じて電圧信号を出力する略同一の半導体素子からなるGセンサ11,13と、バッテリ3から供給される電源電圧を安定化する電源回路15と、Gセンサ11,13から出力される電圧信号に基づいて車両が衝突したかどうかを判断するCPU17と、車両が衝突した場合にCPU17の出力端子Vo から出力される点火信号(Highレベル)に応じてスクイブ19に点火電流を出力する点火用のトランジスタTRと、点火電流が加わった場合にエアバッグモジュール(図外)を展開するスクイブ19とから構成されている。
【0011】
なお、Gセンサ11,13は、互いにプリント基板7上に略隣接して設けられていることとする。
【0012】
図2は、Gセンサ11を覆うシールドケース9の外観図(a)と、プリント基板7を実装面上方から見た上面図(b)と、プリント基板7をはんだ面から見た底面図(c)である。
【0013】
シールドケース9は、リン青銅等の素材を圧延成形したケースであり、アース接地することで外来ノイズの透過を防止する効果を有する部材である。図2(a)に示すように、シールドケース9の下部にはリード31が複数設けられており、図2(b)に示すプリント基板7に取り付けられたGセンサ11を覆うように開けられたリード穴33にシールドケース9のリード31が挿入される。プリント基板7のリード穴33に挿入されたシールドケース9のリード31は、図2(c)に示すように、プリント基板7上のはんだ面でベタアースされる。この結果、Gセンサ11は、シールドケース9とプリント基板7によって覆われ外来ノイズの影響を回避することができる。
【0014】
次に、図4を参照して、図3に示すCPUの処理機能(S10〜S60)に基づいて乗員拘束装置の動作を説明する。なお、図3に示すGセンサ1,2はそれぞれGセンサ11,13のことであり、以下の説明上ではGセンサ1,2を用いて説明することとする。
【0015】
まず、処理機能S10に示すアルゴリズム1では、Gセンサ1から出力される電圧信号が所定の基準値以上の場合には、車両が衝突したこととして判断し、Gセンサ1から出力される電圧信号がこの基準値以下の場合には、ノイズレベルととして判断する。次に、処理機能S20に示すアルゴリズム2では、Gセンサ2から出力される電圧信号が所定の基準値以上の場合には、車両が衝突したこととして判断し、Gセンサ2から出力される電圧信号がこの基準値以下の場合には、ノイズレベルととして判断する。
【0016】
次に、処理機能S30に示す積分処理では、Gセンサ1から出力される電圧信号の前回値と今回値とを加えて今回の積分値とする。この結果、図4(a)に示すように、衝撃がGセンサ1に加わっている場合には、破線(イ)に示すレベルとなる。シールドケースによりレベルの下がったノイズをGセンサ1が感知している場合には、実線(ロ)に示すレベルとなる。
【0017】
次に、処理機能S40に示す積分処理では、Gセンサ2から出力される電圧信号の前回値と今回値とを加えて今回の積分値とする。この結果、図4(b)に示すように、衝撃がGセンサ2に加わっている場合には、実線(ハ)に示すレベルとなる。同様に、高レベルの外来ノイズをGセンサ2が感知している場合には、実線(ハ)に示すレベルとなる。即ち、Gセンサ2から出力される電圧信号に積分処理を施しても、Gセンサ2に衝突時に生じる衝撃が加わっているのか、高レベルの外来ノイズを感知しているのかを区別することができない。
【0018】
ここで、処理機能S50に示す差分処理では、積分処理S40で求められた積分値から積分処理S30で求められた積分値を減算して両者の差分値を求める。この結果、図4(c)に示すように、衝撃がGセンサ1,2に加わっている場合には、実線(ニ)に示すレベルとなり、所定の閾値ラインよりも低くい差分値が出力されるので、衝突時に生じる衝撃として判断する。一方、図4(d)に示すように、外来ノイズが発生中の場合には、実線(ホ)に示すレベルとなり、所定の閾値ラインよりも高い差分値が出力されるので、ノイズレベルとして判断する。
【0019】
次に、処理機能S60に示す論理積処理では、アルゴリズム1,2での判断結果値と、差分処理S50での判断結果値とに基づいて論理積を求める。
【0020】
この結果、衝突時に車両に加わる衝撃がGセンサ1,2で検出されている場合には、論理積処理S60から点火信号を表す論理値「1」が出力される。即ち、車両が衝突した場合にCPU17の出力端子Vo から出力される点火信号(Highレベル)に応じてトランジスタTRがオン動作し、スクイブ19に点火電流が流れ、スクイブ19が加熱されてエアバッグモジュール(図外)が展開することになる。
【0021】
一方、ノイズがGセンサに加わっている場合には、論理積処理S60からは非作動を表す論理値「0」が出力される。即ち、トランジスタTRはオフ状態となっている。
【0022】
このように、外来ノイズの影響を回避するためのシールドケース9を有するGセンサ11と、外来ノイズの影響下にあると共にGセンサ11と略隣接して設けられるGセンサ13とからそれぞれ出力される電圧信号間の差分値が所定の閾値未満の場合には、車両が衝突したと判断する差分処理S50をCPU17で行い、同一のプリント基板7上にこれらを配置することで、略同一のGセンサ11,13に加わる外来ノイズによる影響をキャンセルすることができる。この結果、従来同様の耐ノイズ性能を有する乗員拘束装置を簡単な構成でかつ安価に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態に係る乗員拘束装置の構成を示す図である。
【図2】Gセンサ11を覆うシールドケース9の外観図(a)と、プリント基板7を実装面上方から見た上面図(b)と、プリント基板7をはんだ面から見た底面図(c)である。
【図3】CPUの処理機能(S10〜S60)を説明するための図である。
【図4】Gセンサ1の積分値を表す図(a)と、Gセンサ2の積分値を表す図(b)と、衝撃時の差分値を表す図(c)と、ノイズ時の差分値を表す図(d)である。
【符号の説明】
9 シールドケース
11,13 Gセンサ
17 CPU
19 スクイブ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an occupant restraint device, and more particularly to an occupant restraint device that can avoid the influence of noise with a simple shield structure using a plurality of the same sensors.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in an occupant restraint device mounted on a vehicle, G sensors for detecting an impact at the time of collision are distributed and arranged in a center console portion, a door portion, etc. of the vehicle, and the degree of impact at each portion is set at one place. Is monitored by a control unit provided in the vehicle, and whether or not the vehicle collides is determined by a predetermined calculation to determine whether or not to deploy the airbag module.
[0003]
In recent years, in order to secure the degree of freedom of layout of various units, reduce the number of harnesses, etc., it has been desired to control the airbag module of each unit with a unit having a plurality of G sensors and control units provided in one place. .
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, when a plurality of G sensors are arranged in one unit, when each G sensor is affected by external noise, in order to separate a voltage signal due to impact from a voltage signal affected by the external noise, It is necessary to add a filter circuit and a noise removal circuit for reducing the influence of external noise to the voltage signal from each G sensor, which complicates the circuit configuration and increases the manufacturing cost.
[0005]
The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an occupant restraint device having noise resistance performance similar to that of a conventional one at a low cost even when external noise is added. .
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 has an acceleration sensor for detecting the degree of impact applied to the vehicle, and if it is determined from the output signal of the acceleration sensor that the vehicle has collided, An occupant restraint device that deploys an air bag module in a room, which is substantially the same as the first acceleration sensor covered by a shield case that blocks external noise and the first acceleration sensor that is not covered by the shield case. A second acceleration sensor provided adjacent to the first acceleration sensor and substantially the same as the first acceleration sensor, and a signal output from the first acceleration sensor is equal to or greater than a predetermined reference value, and the second acceleration sensor And the difference value between the signal output from the first acceleration sensor and the signal output from the second acceleration sensor is a predetermined value. If it is less than the threshold value, and summarized in that a control means for deploying the air bag module.
[0007]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the output signal from the first acceleration sensor covered with the shield case that blocks external noise is not less than the predetermined reference value and is not covered with the shield case. An output signal of a second acceleration sensor that is provided substantially adjacent to the first acceleration sensor and is substantially the same as the first acceleration sensor is equal to or greater than a predetermined reference value, and an output signal of the first acceleration sensor By deploying the airbag module when the difference value from the output signal of the second acceleration sensor is less than a predetermined threshold, the influence of external noise applied to substantially the same acceleration sensor can be canceled. .
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0009]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an occupant restraint device according to an embodiment of the present invention.
[0010]
As shown in FIG. 1, an occupant restraint device 1 is provided with a battery 3 that is mounted on a vehicle and supplies power to an electronic device, an ignition switch IGN_SW5 that is turned on when the engine is started, and a G sensor. A printed circuit board 7; a shield case 9 for covering the G sensor 11 to avoid the influence of external noise; and G sensors 11 and 13 comprising substantially the same semiconductor elements that output a voltage signal in accordance with the degree of impact applied to the vehicle. When the vehicle collides, the power supply circuit 15 that stabilizes the power supply voltage supplied from the battery 3, the CPU 17 that determines whether or not the vehicle has collided based on the voltage signals output from the G sensors 11 and 13 An ignition transistor that outputs an ignition current to the squib 19 in accordance with an ignition signal (High level) output from the output terminal Vo of the CPU 17. And stannous TR, and a to squib 19. deploy the air bag module (not shown) when the ignition current is applied.
[0011]
The G sensors 11 and 13 are provided on the printed circuit board 7 substantially adjacent to each other.
[0012]
2A and 2B are an external view (a) of the shield case 9 covering the G sensor 11, a top view (b) of the printed circuit board 7 viewed from above the mounting surface, and a bottom view (c) of the printed circuit board 7 viewed from the solder surface. ).
[0013]
The shield case 9 is a case in which a material such as phosphor bronze is rolled and formed, and is a member having an effect of preventing the transmission of external noise by grounding. As shown in FIG. 2A, a plurality of leads 31 are provided at the bottom of the shield case 9, and are opened to cover the G sensor 11 attached to the printed circuit board 7 shown in FIG. The lead 31 of the shield case 9 is inserted into the lead hole 33. The lead 31 of the shield case 9 inserted into the lead hole 33 of the printed circuit board 7 is solid-grounded on the solder surface on the printed circuit board 7 as shown in FIG. As a result, the G sensor 11 is covered with the shield case 9 and the printed circuit board 7 and can avoid the influence of external noise.
[0014]
Next, referring to FIG. 4, the operation of the occupant restraint device will be described based on the processing functions (S10 to S60) of the CPU shown in FIG. Note that the G sensors 1 and 2 shown in FIG. 3 are the G sensors 11 and 13, respectively, and will be described using the G sensors 1 and 2 in the following description.
[0015]
First, in the algorithm 1 shown in the processing function S10, when the voltage signal output from the G sensor 1 is greater than or equal to a predetermined reference value, it is determined that the vehicle has collided, and the voltage signal output from the G sensor 1 is If it is below this reference value, it is determined as a noise level. Next, in the algorithm 2 shown in the processing function S20, when the voltage signal output from the G sensor 2 is equal to or greater than a predetermined reference value, it is determined that the vehicle has collided, and the voltage signal output from the G sensor 2 Is less than this reference value, it is determined as a noise level.
[0016]
Next, in the integration process shown in the processing function S30, the previous value and the current value of the voltage signal output from the G sensor 1 are added to obtain the current integrated value. As a result, as shown in FIG. 4A, when an impact is applied to the G sensor 1, the level is as shown by a broken line (A). When the G sensor 1 senses noise that has been lowered by the shield case, the level is indicated by a solid line (b).
[0017]
Next, in the integration process shown in the processing function S40, the previous value and the current value of the voltage signal output from the G sensor 2 are added to obtain the current integrated value. As a result, as shown in FIG. 4B, when an impact is applied to the G sensor 2, the level is shown by a solid line (c). Similarly, when the G sensor 2 senses a high level of external noise, the level is indicated by a solid line (c). That is, even if an integration process is performed on the voltage signal output from the G sensor 2, it cannot be distinguished whether the G sensor 2 is subjected to an impact at the time of a collision or whether a high level external noise is detected. .
[0018]
Here, in the difference processing shown in the processing function S50, the difference value between the two is obtained by subtracting the integration value obtained in the integration processing S30 from the integration value obtained in the integration processing S40. As a result, as shown in FIG. 4C, when an impact is applied to the G sensors 1 and 2, the level indicated by the solid line (d) is obtained, and a difference value lower than a predetermined threshold line is output. Therefore, it is determined as an impact generated at the time of collision. On the other hand, as shown in FIG. 4D, when the external noise is occurring, the level is shown by a solid line (e), and a difference value higher than a predetermined threshold line is output. To do.
[0019]
Next, in the logical product process shown in the processing function S60, a logical product is obtained based on the determination result values in the algorithms 1 and 2 and the determination result value in the difference process S50.
[0020]
As a result, when an impact applied to the vehicle at the time of collision is detected by the G sensors 1 and 2, a logical value “1” representing an ignition signal is output from the logical product processing S60. That is, when the vehicle collides, the transistor TR is turned on in response to an ignition signal (High level) output from the output terminal Vo of the CPU 17, an ignition current flows through the squib 19, and the squib 19 is heated to form an airbag module. (Not shown) will expand.
[0021]
On the other hand, when noise is applied to the G sensor, a logical value “0” representing non-operation is output from the logical product processing S60. That is, the transistor TR is in an off state.
[0022]
As described above, the G sensor 11 having the shield case 9 for avoiding the influence of the external noise and the G sensor 13 which is under the influence of the external noise and is provided substantially adjacent to the G sensor 11 are respectively output. When the difference value between the voltage signals is less than a predetermined threshold value, the CPU 17 performs a difference process S50 for determining that the vehicle has collided, and arranges them on the same printed circuit board 7 so that substantially the same G sensor. The influence of the external noise applied to 11 and 13 can be canceled. As a result, it is possible to provide an occupant restraint device having noise resistance performance similar to that of the conventional one with a simple configuration and at low cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an occupant restraint device according to an embodiment of the present invention.
2A is an external view of a shield case 9 covering the G sensor 11, FIG. 2B is a top view of the printed circuit board 7 viewed from above the mounting surface, and FIG. 2C is a bottom view of the printed circuit board 7 viewed from the solder surface. ).
FIG. 3 is a diagram for explaining processing functions (S10 to S60) of a CPU.
4A is a diagram showing an integrated value of the G sensor 1, FIG. 4B is a diagram showing an integrated value of the G sensor 2, FIG. 4C is a diagram showing a differential value at the time of impact, and FIG. FIG.
[Explanation of symbols]
9 Shield case 11, 13 G sensor 17 CPU
19 Squibb

Claims (1)

車両に加わる衝撃度合いを検出するための加速度センサを有し、この加速度センサの出力信号から車両が衝突したと判断した場合には、車室内にエアバックモジュールを展開する乗員拘束装置であって、
外来ノイズを遮断するシールドケースにより覆われた第1の加速度センサと、
シールドケースにより覆われていない状態で前記第1の加速度センサと略隣接して設けられ、この第1の加速度センサと略同一の第2の加速度センサと、
前記第1の加速度センサから出力される信号が所定の基準値以上で、且つ、前記第2の加速度センサから出力される信号が所定の基準値以上で、且つ、前記第1の加速度センサから出力される信号と前記第2の加速度センサから出力される信号の差分値が所定の閾値未満の場合に、前記エアバックモジュールを展開させる制御手段とを有することを特徴とする乗員拘束装置。
An occupant restraint device that has an acceleration sensor for detecting the degree of impact applied to the vehicle and deploys an airbag module in the passenger compartment when it is determined from the output signal of the acceleration sensor that the vehicle has collided,
A first acceleration sensor covered with a shield case that blocks external noise;
A second acceleration sensor provided substantially adjacent to the first acceleration sensor in a state not covered by the shield case, and substantially the same as the first acceleration sensor;
The signal output from the first acceleration sensor is greater than or equal to a predetermined reference value, and the signal output from the second acceleration sensor is greater than or equal to a predetermined reference value and is output from the first acceleration sensor. An occupant restraint device comprising: control means for deploying the airbag module when a difference value between the signal to be output and the signal output from the second acceleration sensor is less than a predetermined threshold value.
JP12923198A 1998-03-11 1998-05-12 Crew restraint system Expired - Lifetime JP3975554B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12923198A JP3975554B2 (en) 1998-03-11 1998-05-12 Crew restraint system

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6010698 1998-03-11
JP10-60106 1998-03-11
JP12923198A JP3975554B2 (en) 1998-03-11 1998-05-12 Crew restraint system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11321543A JPH11321543A (en) 1999-11-24
JP3975554B2 true JP3975554B2 (en) 2007-09-12

Family

ID=26401178

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12923198A Expired - Lifetime JP3975554B2 (en) 1998-03-11 1998-05-12 Crew restraint system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3975554B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JPH11321543A (en) 1999-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7548808B2 (en) Hardware independent mapping of multiple sensor configurations for classification of persons
US6135494A (en) Occupant proximity sensor with horn switch
JPH07309196A (en) Air bag device
US6263271B1 (en) Passenger detection system comprising side airbag which is deployable or non-deployable according to seating condition
JP3358517B2 (en) Occupant detection system and occupant detection method
US20080172158A1 (en) Air-bag deployment system
US20050188875A1 (en) Ignition device for bus connection
JP3975554B2 (en) Crew restraint system
JP3385877B2 (en) Airbag control device
JP4018011B2 (en) Airbag deployment permission device, deployment permission method, and program for causing computer to execute the method
JP3567796B2 (en) Vehicle occupant protection system
JP3458323B2 (en) Occupant detection system
JP2001180429A (en) Airbag deployment control device
JP3329370B2 (en) Occupant detection system
JP2008506962A (en) Capacitive transmitter electrode
JP3739930B2 (en) Occupant detection system and occupant detection method
JP2002145005A (en) Airbag system
JP3322296B2 (en) Occupant detection system and occupant detection method
JP3328875B2 (en) Occupant detection system
JPH115509A (en) Occupant detecting system and occupant detecting method
JP2001030871A (en) Satellite sensor mounting structure for occupant protection system
JP2542726Y2 (en) Airbag device
JP2000153749A (en) Occupant detection system
JPH11278203A (en) Passenger detecting system
JPH09301118A (en) Control system for side airbag system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20041027

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070123

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070301

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070403

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070510

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070529

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070611

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100629

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150