JP3976667B2 - Lighting control device and lighting control system - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路に所定の間隔で配置された複数の発光体の点灯を制御する点灯制御装置及び点灯制御システムに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、ITS(Intelligent Transport Systems)の分野において、夜間、降雨時及び濃霧時などに運転者の視線を誘導するための視線誘導標識、いわゆるデリニェータが知られている。デリニェータは、車道の側方に沿って道路線形などを明示し、運転者の視線を誘導することによって交通事故を防止することを目的としている。このデリニェータには、反射体によって車からの照明を反射する反射タイプ、発光体によって自発光する自発光タイプ等がある。特に、自発光タイプのものは、高輝度の発光体を用いることによって視認性を向上させ、交通事故の防止に効果的である。
【0003】
ところで、夜間や濃霧時などは視界が悪くなるため、通常よりも発光体を高輝度で発光させる必要がある。そこで、気象状況に応じて発光体の発光輝度を変化させる自発光道路標識システムが提案されている。この自発光道路標識システムでは、照度計によって得られた道路の背景輝度に基づき、一定のコントラストとなる最適発光輝度が算出され、この最適発光輝度を基準として、視程計から出力される視程情報に基づいてデリニェータが制御される(例えば、特許文献1参照。)。
【0004】
【特許文献1】
国際公開第01/15116号パンフレット
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献1に記載の自発光道路標識システムでは、全発光体のオン/オフの制御を一括に行うことはできるが、各発光体のオン/オフの制御を個別に行うことは困難であった。
【0006】
また、発光体を個別に制御することによって、各発光体のオン/オフの制御を行うシステムもあるが、このようなシステムでは発光体の調光を個別に行うことは行われていなかった。
【0007】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、複数の発光体のオン/オフを個別に制御することができるとともに、調光を制御することができる点灯制御装置及び点灯制御システムを提供することを目的とするものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る点灯制御装置は、道路に所定の間隔で配置された複数の発光体の点灯を制御する点灯制御装置であって、メインコントローラと、複数のコントローラとを備え、前記メインコントローラは、前記複数のコントローラに直列に接続され、各コントローラには、複数の発光体が接続され、前記メインコントローラには、気象状況検知センサが接続され、前記気象状況検知センサは、前記観測エリア内における照度を検知する照度計及び前記観測エリア内における視程を検知する視程計を含み、前記メインコントローラは、前記気象状況検知センサから出力される気象状況に基づいて発光体の調光を制御するための調光制御信号を前記コントローラに出力するとともに、発光体のオン/オフを個別に制御するためのシリアル信号を前記コントローラに出力し、前記コントローラは、前記シリアル信号を前記コントローラに接続された発光体の数に応じたビット数のパラレル信号に変換し、変換されたパラレル信号のデューティ比を前記調光制御信号に基づいて変化させることにより、前記コントローラに接続された発光体の調光を行うようにしたものである。
【0009】
この構成によれば、発光体のオン/オフを個別に制御するためのシリアル信号をコントローラに接続された発光体の数に応じたビット数のパラレル信号に変換することによって、道路に所定の間隔で配置された複数の発光体のオン/オフが個別に制御され、気象状況検知センサから出力される気象状況に基づいて発光体の調光を制御するための調光制御信号に基づいて、変換されたパラレル信号のデューティ比を変化させることによって複数の発光体の明るさを調節することができ、複数の発光体のオン/オフの制御と調光とを同時に行うことができる。
【0011】
この構成によれば、各発光体のオン/オフを個別に制御するための信号が時系列上で直列に入力されるシリアル信号を各発光体毎の並列のパラレル信号に変換することによって、複数の発光体のオン/オフを個別に制御することができ、伝送される信号がシリアル信号であるため、長距離を伝送することができる。
【0013】
この構成によれば、気象状況に応じて複数の発光体の調光を制御することができ、例えば、気象状況が悪く、視程障害地域にいる車両のドライバに対して発光体が適切に調光されることで、視認性が向上し、安全運転に寄与することができる。
【0020】
本発明に係る点灯制御システムは、一方の道路と他方の道路とが交差する交差地点において、各道路に所定の間隔で配置された複数の発光体の点灯を制御する点灯制御システムであって、前記一方の道路に設けられた請求項1に記載の点灯制御装置で構成される第1の点灯制御装置と、前記他方の道路に設けられた請求項1に記載の点灯制御装置で構成される第2の点灯制御装置と、前記第1の点灯制御装置によって制御される第1の発光体群と、前記第2の点灯制御装置によって制御される第2の発光体群とを備え、前記第1の点灯制御装置は、前記第2の点灯制御装置によって検出される他方の道路を走行する車両の状態に応じて第1の発光群を制御し、前記第2の点灯制御装置は、前記第1の点灯制御装置によって検出される一方の道路を走行する車両の状態に応じて第2の発光群を制御する。
【0021】
この構成によれば、第2の点灯制御装置によって検出される他方の道路を走行する車両の状態に応じて第1の発光体群が制御され、第1の点灯制御装置によって検出される一方の道路を走行する車両の状態に応じて第2の発光体群が制御されるため、一方の道路を走行する車両及び他方の道路を走行する車両のドライバに対して注意喚起を促すことができる。
【0022】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の構成については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【0023】
図1は、本発明に係る道路交通システムの一実施の形態を説明するための概念図であり、図2は、本発明に係る道路交通システムの一実施の形態を示すブロック図である。
【0024】
図1に示す道路交通システム1では、道路2の路側に沿って、気象状況検知センサ3、メインコントローラ4、コントローラ5a,5b,5c‥、複数の視線誘導標識6a,6b,6c‥及び情報表示板7が設置されている。気象状況検知センサ3は、メインコントローラ4に接続されている。メインコントローラ4は、複数のコントローラ5a,5b,5c‥に直列に接続されている。各コントローラ5a,5b,5c‥には、複数の視線誘導標識6a,6b,6c‥が接続されており、本実施の形態では1つのコントローラにつき16の視線誘導標識6a〜6pが接続されている。なお、図1では、コントローラ5a及び視線誘導標識6a,6b,6cのみを図示している。
【0025】
気象状況検知センサ3は、道路2における気象状況を検知するセンサであり、図2に示すように視程計31及び照度計32によって構成される。視程計31は近赤外線を照射することにより大気の浮遊物濃度を測定するとともに、外気の明るさを測定するための気象観測器材である。本実施の形態で用いられる視程計31としては、透過型視程計及び反射型視程計がある。
【0026】
透過型視程計は、大気の微小浮遊物濃度を2地点間における水平方向の透過率を測定し、この透過率に基づいて視程値を求めるものである。
【0027】
図3は、透過型視程計の一例を示す模式図である。図3(a)、(b)に示すように、透過型視程計31aは、近赤外線を出射する投光器311、近赤外線を受光する受光器312及び受光器312によって受光された光量の変化量を演算し、視程値を算定する制御演算回路313を備えている。図3(a)に示すように透過型視程計31aは、浮遊物が無い状態では投光器311から出射した近赤外線は図中の矢印の方向に進行し、受光器312によって100%受光されるが、図3(b)に示すように浮遊物8がある状態ではこの浮遊物8によって投光器311から出射した近赤外線が散乱し、受光器312に受光される光が減衰し、光量が減少するという原理を利用したものである。
【0028】
一方、反射型視程計は、大気の浮遊物による散乱を利用した前方散乱方式により、限定されたエリア内の微小浮遊物濃度を測定し、視程値に換算するものである。
【0029】
図4は、反射型視程計の一例を示す模式図である。図4(a)、(b)に示すように、反射型視程計31bは、近赤外線を出射する投光器311’、近赤外線を受光する受光器312’及び受光器312’によって受光された光量の変化量を演算し、視程値を算定する制御演算回路313’を備えている。図4(a)に示すように、反射型視程計31bは、浮遊物が無い状態では投光器311’から図中の矢印の方向に出射した近赤外線は受光器312’によって受光されず、光量は0であるが、図4(b)に示すように、浮遊物8がある状態ではこの浮遊物8によって近赤外線が散乱し、投光器311’から出射した近赤外線の一部が受光器312’に受光され、光量が増加するという原理を利用したものである。
【0030】
照度計32は、昼夜にわたり、霧、雪などの走行環境における照度の計測を行う。この照度計32による計測データに基づいて、発光体の発光輝度がドライバの目に適正なコントラストとなるように制御される。
【0031】
なお、本実施の形態では、気象状況検知センサ3は視程計31及び照度計32によって構成されるとしたが、本発明は特にこれに限定されず、気象状況検知センサ3は、例えば、風向・風速計、温度計及び湿度計など、気象状況を観測する他のセンサを備えてもよい。
【0032】
図1及び図2に戻って、メインコントローラ4は、気象状況検知センサ3から出力される気象状況に基づいて発光体の調光を制御するための調光制御信号をコントローラ5a,5b,5c‥に出力するとともに、発光体のオン/オフを個別に制御するためのシリアル信号をコントローラ5a,5b,5c‥に出力する。
【0033】
点灯制御装置であるコントローラ5a,5b,5c‥は、メインコントローラ4から出力された発光体のオン/オフを個別に制御するためのシリアル信号をパラレル信号に変換し、変換されたパラレル信号のデューティ比を調光制御信号に基づいて変化させ、駆動信号として各視線誘導標識に出力する。
【0034】
視線誘導標識6aは、支柱43の上方に自発光表示を行うための発光体DR1が設けられた、いわゆるデリニェータである。本実施の形態におけるデリニェータの形状は、例えば、円形状であるが、本発明は特にこれに限定されず、例えば楕円形状や四角形状等の他の形状でもよく、また、表示形態を矢印表示や矢羽表示などにしてもよい。発光体DR1としては、発光ダイオード(LED;Light Emitting Diode)、レーザ、EL(electroluminescence)、紫外線(UV)ランプ及び光源からの光を導いて発光する光ファイバなどが用いられる。なお、視線誘導標識6a以外の視線誘導標識6b〜6pには、それぞれ発光体DR2〜DR16が設けられている。コントローラ5aは発光体DR1〜DR16と接続されており、コントローラ5bは発光体DR17〜DR32と接続されており、コントローラ5cは発光体DR33〜DR48と接続されている。
【0035】
ここで、気象状況検知センサ3による発光体の発光輝度を制御する方法について説明する。なお、発光体DR1〜DR48は同一のものであるため、以下の説明では発光体DR1の発光輝度を制御する方法について説明する。
【0036】
まず、あらかじめ照度に対する背景輝度を設定する必要がある。この背景輝度は太陽光の反射輝度であり、一例として雪の白色の反射輝度を設定しておく。そして、照度計32の計測データに基づき、環境照度(照度情報)を算出する。次に、コントラストが背景輝度の変化に対し一定となる発光輝度を算出する。このコントラストは、発光体DR1の発光輝度と背景輝度との差あるいは比または両者の差と背景輝度との比で表す。そして、ドライバに視認させたい特定の地点において、視程計31による計測値から算出される透過率に基づいて所定の発光輝度となるよう発光輝度を補正する。視線誘導標識6aの発光体DR1の発光輝度をこの補正された発光輝度とするよう発光体DR1への駆動信号を制御する。
【0037】
このように、照度計32から出力される照度情報に基づいて一定のコントラストとなるように最適発光輝度が算出され、算出された最適発光輝度を基準として、視程計31から出力される視程情報に基づいて発光体が調光されるので、気象状況に応じて発光体を調光することができ、視程障害地域にいる車両のドライバに対して発光体が適切に調光され、視認性が向上し、安全運転に寄与することができる。
【0038】
情報表示板7は、あらかじめ設定された文字情報が道路2の走行環境に応じて表示され、気象状況検知センサ3によって検知された気象状況に基づいて各種道路情報を表示する。この情報表示板7に表示される文字情報としては、例えば、「安全走行」、「走行注意」、「前方注意」などのドライバの安全運転を促すような文字が表示される。情報表示板7は、視線誘導標識6aと同様に発光体が設けられており、表示部分は、上述したように、視程計31及び照度計32によって検出される視程値と照度に基づいて調光される。
【0039】
図5は、コントローラ5aの一実施形態を示すブロック図である。図5に示すように、コントローラ5aは、シリアル/パラレル変換部51及びラッチレジスタ52を備えて構成される。なお、コントローラ5b,5c‥についてはコントローラ5aと同様の構成であるので説明を省略し、以下ではコントローラ5aについてのみ説明する。
【0040】
メインコントローラ4からコントローラ5aには、入力信号としてラッチ信号、同期クロック信号、シリアル信号及びイネーブル信号が入力される。シリアル/パラレル変換部51は、順次入力されるシリアル信号を同期クロック信号に基づいてパラレル信号に変換し、ラッチレジスタ52に出力する。シリアル信号は、各発光体のオン/オフを個別に制御するためのオン/オフ制御信号が発光体毎に直列に並べられた信号であり、同期クロック信号によって同期して各発光体毎のパラレル信号に変換される。本実施の形態において、シリアル/パラレル変換部51で変換されるパラレル信号のビット数は、コントローラ5aに接続される発光体の数が16であるため16ビットである。なお、本実施の形態におけるシリアル/パラレル変換部51はシリアル信号を16ビットのパラレル信号に変換するが、本発明は特にこれに限定されず、8ビット、32ビット及び64ビットなど、コントローラ5aに接続される発光体の数に応じて適宜変更してもよい。
【0041】
ラッチレジスタ52は、入力されるパラレル信号をラッチするものであり、ラッチ信号に同期して各発光体毎のオン/オフを制御するためのパラレル信号が保持される。また、ラッチレジスタ52には、イネーブル信号が入力される。イネーブル信号は、各発光体の調光を制御するための調光制御信号であり、ラッチレジスタ52に入力されるパラレル信号のデューティ比を変化させることで発光体の調光を制御する。
【0042】
次に、コントローラ5aの動作について説明する。まず、各発光体のオン/オフを制御するためのシリアル信号がシリアル/パラレル変換部51に入力される。シリアル/パラレル変換部51は、入力されたシリアル信号を同期クロック信号に同期して発光体毎のパラレル信号に変換し、ラッチレジスタ52に出力する。ラッチレジスタ52は、入力されたパラレル信号をラッチ信号に同期してラッチするとともに、ラッチレジスタ52のアウトプット・イネーブルに入力されるイネーブル信号によってパラレル信号のデューティ比を一括して変更する。デューティ比が変更されたパラレル信号は、各発光体DR1〜DR16に出力される。
【0043】
ここで、発光体の調光を制御する方法について説明する。発光体の調光は、発光体に印加されるパルス信号(パラレル信号)のパルス幅を所定の発光輝度が得られる幅とするように制御することによって行われる。用いられるパルスとしては、目には点滅を認識することができない高速パルスであり、このパルス幅を変えることにより、発光体が消費する電力が制御される。
【0044】
図6は、発光体を調光する際に用いられる所定のパルス幅を有する電圧波形の一例を示す図である。図6(a)、(b)、(c)、(d)は、それぞれ100%、50%、30%、0%点灯時の場合に発光体に印加されるパルス信号波形を示している。発光体を100%で点灯させる場合、図6(a)に示すように、発光体には一定レベルの電圧Vd(V)が印加される。発光体を50%で点灯させる場合、図6(b)に示すように、発光体にはデューティ比D(D=B/A)が50%(0.5)となるような電圧Vd(V)が印加される。発光体を30%で点灯させる場合、図6(c)に示すように、発光体にはデューティ比D(D=B/A)が30%(0.3)となるような電圧Vd(V)が印加される。発光体を0%で点灯させる場合、図6(d)に示すように、発光体には0(V)の電圧が印加される。これらのパルス信号波形は、例えば50%点灯時、1パルスが50%とするようにしてもよいし、一定時間におけるパルスの合計が50%となるようにしてもよい。なお、こうしたパルス信号波形は、図6に示す波形に限定されず、適宜設定することができる。
【0045】
なお、ラッチ信号、同期クロック信号、シリアル信号及びイネーブル信号は、それぞれ次のコントローラ5bに出力され、コントローラ5bにおいて、上記のコントローラ5aと同様の動作が行われ、コントローラ5bに接続されている発光体DR17〜DR32の制御が行われる。
【0046】
このように、各発光体DR1〜DR16のオン/オフを個別に制御するための信号が時系列上で直列に入力されるシリアル信号を各発光体DR1〜DR16毎の並列のパラレル信号に変換することによって、複数の発光体DR1〜DR16のオン/オフを個別に制御することができるとともに、伝送される信号がシリアルであるため、長距離を伝送することができる。
【0047】
また、複数の発光体を全て点灯させる全点灯、複数の発光体を全て消灯させる全消灯、一定の間隔で点灯及び消灯を繰り返すことで点滅させる点滅点灯及び各発光体の点灯と消灯とのタイミングをずらすことで流れるように点灯させる流れ点灯などを行うことができる。
【0048】
また、ラッチレジスタ52において、発光体ごとのオン/オフを制御するパラレル信号のデューティ比を一括して変更するので、回路構成を簡略化することができる。
【0049】
また、コントローラ5aのシリアル/パラレル変換部51によって作成される複数の駆動信号によって、道路に所定の間隔で配置された複数の発光体DR1〜DR16のオン/オフが個別に制御できるとともに、ラッチレジスタ52によって、駆動信号のデューティ比を変化させることによって複数の発光体DR1〜DR16の明るさを調節することができ、複数の発光体DR1〜DR16のオン/オフの制御と調光の制御とを同時に行うことができる。
【0050】
図7は、本発明に係る他の実施の形態について説明するための模式図である。他の実施の形態では、図7に示すように、道路2における停止車両C1の有無を検知し、停止車両C1が存在する場合に、複数の発光体の発光色を変化させることで他の車両C2に対して停止車両C1の存在を報知する。
【0051】
他の実施の形態における道路交通システム1’は、図1に示す道路交通システム1の構成に加えて、停止車両の有無を検知する停止車両検知センサ9a,9b,9c‥をさらに備える。停止車両検知センサ9a,9b,9c‥は、例えば、車両が一定時間停止していることを検知するセンサであり、公知のセンサが用いられる。停止車両検知センサ9aは、少なくともコントローラ5aに接続されている発光体DR1からDR16までの間に存在する停止車両を検知することができる位置に設けられている。同様に、停止車両検知センサ9bは、コントローラ5bに接続されている発光体DR17からDR32までの間に存在する停止車両を検知することができ、停止車両検知センサ9cは、コントローラ5cに接続されている発光体DR33からDR48までの間に存在する停止車両を検知することができる。
【0052】
図7では、停止車両C1の存在を停止車両検知センサ9bが検知し、検知された検知信号がメインコントローラ4に送信される。メインコントローラ4は、受信した検知信号に基づいて発光体DR17〜DR32の発光色を変化させる発光色変化信号をコントローラ5bに送信し、コントローラ5bは、例えば、通常緑色の発光色で点灯する発光体DR17〜DR32を赤色の発光色で点灯するように発光色変化信号に基づいて制御する。
【0053】
なお、発光体の発光色を変化させる方法としては、例えば、所定の発光色で発光する発光体DR17〜DR32と同じ位置に発光体DR17〜DR32とは異なる発光色で発光する発光体DR17’〜DR32’を設け、発光させる発光体を発光体DR17〜DR32から発光体DR17’〜DR32’に切り換えることによって行う。つまり、通常は、緑色で発光する発光体DR17〜DR32を点灯させ、停止車両を検出することによって赤色で発光する発光体DR17’〜DR32’に切り換えることで視線誘導標識の発光色を変化させる。
【0054】
このように、発光体DR1〜DR48のうちの発光体DR17〜DR32の発光色を変化させることによって、道路2を走行中の他の車両C2のドライバに対して停止車両C1が発光体DR17〜DR32の位置に存在することを報知することができ、交通事故の防止に寄与することができる。特に、濃霧時や夜間時に停止車両を視認することが困難である場合に、ドライバは発光体の発光色の変化によって停止車両の有無を確認することができる。
【0055】
図8は、本発明に係るさらに他の実施の形態について説明するための模式図である。本実施の形態では、一方の道路と他方の道路が交差する交差地点において、一方の道路を走行中の車両に対して他方の道路を走行中の車両があることを一方の道路に設けられた複数の発光体の点灯を制御することによって報知するとともに、他方の道路を走行中の車両に対して一方の道路を走行中の車両があることを他方の道路に設けられた複数の発光体の点灯を制御することによって報知する。図8に示すように、例えば、高速道路などにおける本道2aと、本道2aに進入するための側道2bとが合流する合流地点において、本道2aを走行中の車両C3に対して側道2bを走行中の車両C4が存在することを発光体DR1〜DR16の点灯を制御することで報知する。さらに、側道2bを走行中の車両C4に対して本道2aを走行中の車両C3が存在することを発光体DR17〜DR32の点灯を制御することで報知する。
【0056】
本実施の形態における道路交通システム1”は、図1に示す道路交通システム1の構成に加えて走行車両検知センサ10a,10bをさらに備える。走行車両検知センサ10aは、本道2aを走行中の車両C3を検知するセンサであり、公知のセンサが用いられる。走行車両検知センサ10aは、走行車両C3を検知した場合、検知信号をメインコントローラ4に出力する。メインコントローラ4は、コントローラ5b(第2の点灯制御装置)に対して発光体DR17〜DR32(第2の発光体群)を点滅させるようにシリアル信号を出力する。
【0057】
同様に、走行車両検知センサ10bは、側道2bを走行中の車両C4を検知するセンサであり、公知のセンサが用いられる。走行車両検知センサ10bは、走行車両C4を検知した場合、検知信号をメインコントローラ4に出力する。メインコントローラ4は、コントローラ5a(第1の点灯制御装置)に対して発光体DR1〜DR16(第1の発光体群)を点滅させるようにシリアル信号を出力する。
【0058】
このように、第1の点灯制御装置であるコントローラ5aによって検出される走行車両C3の状態に応じて第2の発光体群DR17〜DR32が制御され、第2の点灯制御装置であるコントローラ5bによって検出される走行車両C4の状態に応じて第1の発光体群DR1〜DR16が制御されるため、互いの車両のドライバに対して注意喚起を促すことができる。
【0059】
なお、本実施の形態では、本道2aを走行する車両及び側道2bを走行する車両に対して、互いの車両が進入していることを報知するが、本発明は特にこれに限定されず、一方の道路を走行中の車両に対して他方の道路を走行中の車両があることを一方の道路に設けられた複数の発光体の点灯を制御することによって報知するのみの態様でもよい。
【0060】
また、本実施の形態では、第1の発光体群DR1〜DR16及び第2の発光体群DR17〜DR32が点滅するように制御することによって、互いの車両が走行していることを報知したが、本発明は特にこれに限定されず、例えば、各視線誘導標識の発光体を矢印状に配置し、一方の道路を走行中の車両に対して他方の道路を走行中の車両が存在することを矢印の向きを変化させることで報知してもよい。
【0061】
また、本実施の形態では、高速道路などにおける本道と、本道に進入するための側道とが合流する合流地点において、各道路に設けられた発光体の点灯制御であるとしたが、本発明は特にこれに限定されず、例えば、一方の道路と他方の道路とが交差する交差点において、各道路に設けられた発光体の点灯制御でもよく、複数の道路が交差する交差点において、各道路に設けられた発光体の点灯制御でもよい。
【0062】
なお、本実施の形態では、気象状況検知センサ3は視程計31を備えるとしたが、本発明は特にこれに限定されず、視線誘導標識6aが視程計31を備えてもよい。
【0063】
本実施の形態では、点灯制御装置は視線誘導標識に用いられる発光体の点灯を制御するものとして説明したが、本発明は特にこれに限定されず、例えば、道路の路側線、センターラインに沿って連続して設置されるリニアポインタに用いられる発光体の点灯を制御してもよい。この場合、濃霧時や夜間時でも道路線形をドライバに対して認識させることができ、交通事故の防止に寄与することができる。
【0064】
また、道路幅員が狭い急カーブ区間等に設置されるガイドライトに用いられる発光体の点灯を制御してもよい。この場合、例えば、道路に沿って所定の間隔で接地された複数のガイドライトの一方に第1の車両を検知する第1の車両検知センサを設け、他方に第2の車両を検知する第2の車両検知センサとを設ける。第1の車両検知センサ及び第2の車両検知センサによって車両が検知された場合、検知信号をメインコントローラ4に送信し、検知信号を受信したメインコントローラ4は、ガイドライトの発光体を点滅させるよう制御するシリアル信号を各コントローラに送信する。各コントローラは、各発光体を点滅するように駆動させることにより、ドライバへ対向車接近の警告と減速及び視線誘導を促すことができる。
【0065】
また、車両の移動速度を検知する速度検知センサをさらに設け、速度検知センサによって検知された車両の移動速度に応じて発光体を流れるように点灯させてもよい。例えば、速度検知センサによって検知された車両の移動速度より速い速度で発光体を流れるように点灯させることで、ドライバの視線を確実に誘導することができるようになる。
【0066】
また、本発明に係る点灯制御装置1をカーブなどの見通しの悪い道路に用いることによって、道路を走行する車両のドライバは、道路の線形を視認することができ、交通事故の防止に寄与することができる。
【0067】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る点灯制御装置によれば、発光体のオン/オフを個別に制御するためのシリアル信号をコントローラに接続された発光体の数に応じたビット数のパラレル信号に変換することによって、道路に所定の間隔で配置された複数の発光体のオン/オフが個別に制御され、気象状況検知センサから出力される気象状況に基づいて発光体の調光を制御するための調光制御信号に基づいて、変換されたパラレル信号のデューティ比を変化させることによって複数の発光体の明るさを調節することができ、複数の発光体のオン/オフの制御と調光とを同時に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に係る道路交通システムの一実施の形態を説明するための概念図である。
【図2】 本発明に係る道路交通システムの一実施の形態を示すブロック図である。
【図3】 透過型視程計の一実施の形態を示す模式図である。
【図4】 反射型視程計の一実施の形態を示す模式図である。
【図5】 コントローラ5aの一実施形態を示すブロック図である。
【図6】 発光体を調光する際に用いられる所定のパルス幅を有する電圧波形の一例を示す図である。
【図7】 本発明に係る他の実施の形態について説明するための模式図である。
【図8】 本発明に係るさらに他の実施の形態について説明するための模式図である。
【符号の説明】
1 道路交通システム
1a 第1の点灯制御装置
1b 第2の点灯制御装置
2 道路
2a 本道
2b 側道
3 気象状況検知センサ
4 メインコントローラ
5a,5b,5c‥ コントローラ(点灯制御装置)
6a,6b,6c‥ 視線誘導標識
9a,9b,9c‥ 停止車両検知センサ
10a,10b 走行車両検知センサ
31 視程計
31a 透過型視程計
31b 反射型視程計
32 照度計
51 シリアル/パラレル変換部
52 ラッチレジスタ
311,311’ 投光器
312,312’ 受光器
313,313’ 制御演算回路
DR1〜DR48 発光体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a lighting control device and a lighting control system that control lighting of a plurality of light emitters arranged at predetermined intervals on a road.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in the field of ITS (Intelligent Transport Systems), a line-of-sight guidance sign, a so-called delineator, for guiding a driver's line of sight at night, during rainfall, and in dense fog is known. The purpose of the delineator is to prevent traffic accidents by clearly indicating the road alignment along the side of the roadway and guiding the driver's line of sight. This delineator includes a reflection type in which illumination from a vehicle is reflected by a reflector, and a self-emission type in which light is emitted by a light emitter. In particular, the self-luminous type uses a high-luminance illuminant to improve visibility and is effective in preventing traffic accidents.
[0003]
By the way, since the field of view becomes worse at night or in dense fog, it is necessary to make the luminous body emit light with higher brightness than usual. Therefore, a self-light-emitting road sign system that changes the light emission luminance of the light emitters according to the weather conditions has been proposed. In this self-luminous road sign system, the optimum light emission luminance with a constant contrast is calculated based on the road background luminance obtained by the illuminometer, and the visibility information output from the visibility meter is calculated based on the optimum light emission luminance. Based on this, the delineator is controlled (see, for example, Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
WO 01/15116 Pamphlet
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the self-luminous road sign system described in Patent Document 1, it is possible to control on / off of all the light emitters at once, but it is difficult to control on / off of each light emitter individually. Met.
[0006]
In addition, there is a system for controlling on / off of each light emitter by individually controlling the light emitter, but in such a system, the light adjustment of the light emitter has not been performed individually.
[0007]
The present invention has been made in order to solve the above-described problem. A lighting control device and a lighting control system capable of individually controlling on / off of a plurality of light emitters and controlling dimming. Is intended to provide.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
A lighting control device according to the present invention is a lighting control device that controls lighting of a plurality of light emitters arranged at predetermined intervals on a road, A main controller, and a plurality of controllers, wherein the main controller is connected in series to the plurality of controllers, a plurality of light emitters are connected to each controller, and a weather condition detection sensor is connected to the main controller The meteorological condition detection sensor is connected and includes an illuminometer that detects illuminance in the observation area and a visibility meter that detects visibility in the observation area, and the main controller is output from the meteorological condition detection sensor A dimming control signal for controlling dimming of the light emitter based on weather conditions is output to the controller, and a serial signal for individually controlling on / off of the light emitter is output to the controller, The controller determines the serial signal according to the number of light emitters connected to the controller. The light emitter connected to the controller is dimmed by changing the duty ratio of the converted parallel signal based on the dimming control signal. is there .
[0009]
According to this configuration, A serial signal for individually controlling on / off of the light emitters is converted into a parallel signal having a number of bits corresponding to the number of light emitters connected to the controller. The on / off of a plurality of light emitters arranged on the road at predetermined intervals is individually controlled, The parallel signal converted based on the dimming control signal for controlling the dimming of the light emitter based on the weather situation output from the weather condition detection sensor By changing the duty ratio, the brightness of the plurality of light emitters can be adjusted, and on / off control and light control of the plurality of light emitters can be performed simultaneously.
[0011]
According to this configuration, a signal for individually controlling on / off of each light emitter is converted into a parallel signal parallel to each light emitter by converting a serial signal input in series on a time series. It is possible to individually control on / off of the light emitters, and since the transmitted signal is a serial signal, it is possible to transmit a long distance.
[0013]
According to this configuration, it is possible to control dimming of a plurality of light emitters according to weather conditions. For example, the light emitters are appropriately dimmed to a driver of a vehicle in a bad visibility region where visibility is impaired. By doing so, visibility is improved and it can contribute to safe driving.
[0020]
A lighting control system according to the present invention is a lighting control system that controls lighting of a plurality of light emitters arranged at predetermined intervals on each road at an intersection where one road and the other road intersect, Claims provided on said one road 1 The 1st lighting control device comprised by the lighting control device of a statement, and the claim provided in the other road 1 A second lighting control device configured by the lighting control device described above, a first luminous body group controlled by the first lighting control device, and a second controlled by the second lighting control device. The first lighting control device controls the first light emitting group according to the state of the vehicle traveling on the other road detected by the second lighting control device, and the first lighting control device The second lighting control device controls the second light emission group according to the state of the vehicle traveling on one road detected by the first lighting control device.
[0021]
According to this configuration, the first light emitter group is controlled in accordance with the state of the vehicle traveling on the other road detected by the second lighting control device, and one of the first lighting control devices detected by the first lighting control device. Since the second luminous body group is controlled according to the state of the vehicle traveling on the road, it is possible to urge the driver of the vehicle traveling on one road and the vehicle traveling on the other road to be alerted.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, about the same structure in each figure, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.
[0023]
FIG. 1 is a conceptual diagram for explaining an embodiment of a road traffic system according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the road traffic system according to the present invention.
[0024]
In the road traffic system 1 shown in FIG. 1, along the road side of the
[0025]
The meteorological condition detection sensor 3 is a sensor that detects the meteorological condition on the
[0026]
The transmission type visibility meter measures the horizontal transmittance between two points of the concentration of minute suspended matter in the atmosphere, and obtains the visibility value based on this transmittance.
[0027]
FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of a transmission type visibility meter. As shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), the transmission
[0028]
On the other hand, the reflection type visibility meter measures the concentration of minute suspended matter in a limited area by a forward scattering method using scattering by floating matters in the atmosphere, and converts it to a visibility value.
[0029]
FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of a reflective visibility meter. As shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), the reflection-
[0030]
The
[0031]
In the present embodiment, the weather condition detection sensor 3 is configured by the
[0032]
1 and 2, the
[0033]
The
[0034]
The line-of-
[0035]
Here, a method for controlling the light emission luminance of the light emitter by the weather condition detection sensor 3 will be described. Since the light emitters DR1 to DR48 are the same, a method for controlling the light emission luminance of the light emitter DR1 will be described below.
[0036]
First, it is necessary to set the background luminance with respect to the illuminance in advance. This background luminance is the reflection luminance of sunlight, and as an example, the white reflection luminance of snow is set. Then, based on the measurement data of the
[0037]
Thus, the optimum light emission luminance is calculated based on the illuminance information output from the
[0038]
The information display board 7 displays character information set in advance according to the traveling environment of the
[0039]
FIG. 5 is a block diagram showing an embodiment of the
[0040]
A latch signal, a synchronous clock signal, a serial signal, and an enable signal are input as input signals from the
[0041]
The latch register 52 latches an input parallel signal, and holds a parallel signal for controlling on / off of each light emitter in synchronization with the latch signal. In addition, an enable signal is input to the
[0042]
Next, the operation of the
[0043]
Here, a method for controlling the light control of the light emitter will be described. Dimming of the illuminant is performed by controlling the pulse width of a pulse signal (parallel signal) applied to the illuminant so as to obtain a predetermined light emission luminance. The pulse used is a high-speed pulse incapable of recognizing blinking by the eyes, and the power consumed by the light emitter is controlled by changing the pulse width.
[0044]
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a voltage waveform having a predetermined pulse width used when the light emitter is dimmed. FIGS. 6A, 6B, 6C, and 6D show pulse signal waveforms applied to the light emitter when 100%, 50%, 30%, and 0% are turned on, respectively. When the light emitter is turned on at 100%, a certain level of voltage Vd (V) is applied to the light emitter as shown in FIG. When the luminous body is turned on at 50%, as shown in FIG. 6B, the luminous body has a voltage Vd (V) such that the duty ratio D (D = B / A) is 50% (0.5). ) Is applied. When the light emitter is turned on at 30%, as shown in FIG. 6C, the light emitter has a voltage Vd (V) such that the duty ratio D (D = B / A) is 30% (0.3). ) Is applied. When the light emitter is turned on at 0%, a voltage of 0 (V) is applied to the light emitter as shown in FIG. With respect to these pulse signal waveforms, for example, when 50% is lit, one pulse may be 50%, or the total of pulses in a certain time may be 50%. Such a pulse signal waveform is not limited to the waveform shown in FIG. 6 and can be set as appropriate.
[0045]
Note that the latch signal, the synchronous clock signal, the serial signal, and the enable signal are each output to the
[0046]
As described above, a serial signal in which signals for individually controlling on / off of the light emitters DR1 to DR16 are serially input in time series is converted into parallel parallel signals for the light emitters DR1 to DR16. Thus, on / off of the plurality of light emitters DR1 to DR16 can be individually controlled, and a long distance can be transmitted because a transmitted signal is serial.
[0047]
In addition, all lighting to turn on all of the plurality of light emitters, all turn off to turn off all of the plurality of light emitters, blinking lighting to blink by repeating turning on and off at regular intervals, and timing of turning on and off each light emitting body It is possible to perform flow lighting or the like for lighting so as to flow by shifting.
[0048]
Further, in the
[0049]
In addition, a plurality of drive signals created by the serial /
[0050]
FIG. 7 is a schematic diagram for explaining another embodiment according to the present invention. In another embodiment, as shown in FIG. 7, the presence or absence of a stop vehicle C1 on the
[0051]
A road traffic system 1 ′ according to another embodiment further includes stopped
[0052]
In FIG. 7, the stop
[0053]
In addition, as a method of changing the light emission color of the light emitters, for example, the light emitters DR17 ′ to emit light with a light emission color different from the light emitters DR17 to DR32 at the same position as the light emitters DR17 to DR32 that emit light with a predetermined light emission color. DR32 ′ is provided, and the illuminator that emits light is switched from the illuminators DR17 to DR32 to the illuminators DR17 ′ to DR32 ′. That is, normally, the light emitting elements DR17 to DR32 that emit green light are turned on, and the emission color of the line-of-sight guidance sign is changed by switching to the light emitters DR17 ′ to DR32 ′ that emits red light by detecting a stopped vehicle.
[0054]
In this way, by changing the light emission color of the light emitters DR17 to DR32 among the light emitters DR1 to DR48, the stopped vehicle C1 is made to the light emitters DR17 to DR32 with respect to the driver of the other vehicle C2 traveling on the
[0055]
FIG. 8 is a schematic diagram for explaining still another embodiment according to the present invention. In the present embodiment, at the intersection where one road and the other road intersect, it is provided on one road that there is a vehicle traveling on the other road with respect to a vehicle traveling on one road. A plurality of light emitters provided on the other road are informed by controlling lighting of the plurality of light emitters and that there is a vehicle traveling on one road with respect to a vehicle traveling on the other road. Notification is made by controlling lighting. As shown in FIG. 8, for example, at a junction where the
[0056]
The road traffic system 1 ″ in the present embodiment further includes traveling
[0057]
Similarly, the traveling
[0058]
As described above, the second light emitter groups DR17 to DR32 are controlled according to the state of the traveling vehicle C3 detected by the
[0059]
In the present embodiment, the vehicle traveling on the
[0060]
In the present embodiment, the first light emitter groups DR1 to DR16 and the second light emitter groups DR17 to DR32 are controlled so as to blink, thereby notifying that the vehicles are running. The present invention is not particularly limited to this. For example, the light-emitting bodies of the respective line-of-sight guidance signs are arranged in an arrow shape, and there is a vehicle traveling on the other road with respect to a vehicle traveling on one road. May be notified by changing the direction of the arrow.
[0061]
Further, in the present embodiment, the lighting control of the light emitters provided on each road is assumed to be control at the junction where the main road on an expressway and the side road for entering the main road merge. However, the present invention is not particularly limited to this. For example, lighting control of light emitters provided on each road may be performed at an intersection where one road and the other road intersect, and at each intersection where a plurality of roads intersect, The lighting control of the provided light emitter may be used.
[0062]
Although the weather condition detection sensor 3 includes the
[0063]
In the present embodiment, the lighting control device has been described as controlling the lighting of the light-emitting body used for the line-of-sight guidance sign, but the present invention is not particularly limited to this, for example, along the roadside line of the road and the center line. The lighting of the light emitters used for the linear pointers that are continuously installed may be controlled. In this case, the road alignment can be recognized by the driver even during heavy fog or at night, which can contribute to prevention of traffic accidents.
[0064]
Moreover, you may control lighting of the light-emitting body used for the guide light installed in the sharp curve area etc. where a road width is narrow. In this case, for example, a first vehicle detection sensor that detects the first vehicle is provided on one of a plurality of guide lights that are grounded at predetermined intervals along the road, and a second vehicle that detects the second vehicle is provided on the other side. Vehicle detection sensor. When a vehicle is detected by the first vehicle detection sensor and the second vehicle detection sensor, a detection signal is transmitted to the
[0065]
Further, a speed detection sensor for detecting the moving speed of the vehicle may be further provided, and the light emitter may be turned on so as to flow according to the moving speed of the vehicle detected by the speed detecting sensor. For example, it is possible to reliably guide the driver's line of sight by turning on the light emitter so as to flow at a speed faster than the moving speed of the vehicle detected by the speed detection sensor.
[0066]
In addition, by using the lighting control device 1 according to the present invention on a road with poor visibility such as a curve, a driver of a vehicle traveling on the road can visually recognize the alignment of the road, which contributes to prevention of a traffic accident. Can do.
[0067]
【The invention's effect】
As described above, according to the lighting control device according to the present invention, A serial signal for individually controlling on / off of the light emitters is converted into a parallel signal having a number of bits corresponding to the number of light emitters connected to the controller. The on / off of a plurality of light emitters arranged on the road at predetermined intervals is individually controlled, The parallel signal converted based on the dimming control signal for controlling the dimming of the light emitter based on the weather situation output from the weather condition detection sensor By changing the duty ratio, the brightness of the plurality of light emitters can be adjusted, and on / off control and light control of the plurality of light emitters can be performed simultaneously.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a conceptual diagram for explaining an embodiment of a road traffic system according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of a road traffic system according to the present invention.
FIG. 3 is a schematic diagram showing an embodiment of a transmission type visibility meter.
FIG. 4 is a schematic diagram showing an embodiment of a reflective visibility meter.
FIG. 5 is a block diagram showing an embodiment of a
FIG. 6 is a diagram showing an example of a voltage waveform having a predetermined pulse width used when dimming a light emitter.
FIG. 7 is a schematic diagram for explaining another embodiment according to the present invention.
FIG. 8 is a schematic diagram for explaining still another embodiment according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Road traffic system
1a First lighting control device
1b Second lighting control device
2 roads
2a main road
2b Side road
3 weather condition detection sensor
4 Main controller
5a, 5b, 5c ... Controller (lighting control device)
6a, 6b, 6c ... Gaze guidance signs
9a, 9b, 9c ... Stop vehicle detection sensor
10a, 10b Traveling vehicle detection sensor
31 Visibility meter
31a Transmission type visibility meter
31b Reflective visibility meter
32 Illuminance meter
51 Serial / parallel converter
52 Latch register
311, 311 'Floodlight
312 and 312 ′
313,313 'control arithmetic circuit
DR1 to DR48 luminous body
Claims (2)
メインコントローラと、複数のコントローラとを備え、
前記メインコントローラは、前記複数のコントローラに直列に接続され、各コントローラには、複数の発光体が接続され、
前記メインコントローラには、気象状況検知センサが接続され、前記気象状況検知センサは、前記観測エリア内における照度を検知する照度計及び前記観測エリア内における視程を検知する視程計を含み、
前記メインコントローラは、前記気象状況検知センサから出力される気象状況に基づいて発光体の調光を制御するための調光制御信号を前記コントローラに出力するとともに、発光体のオン/オフを個別に制御するためのシリアル信号を前記コントローラに出力し、
前記コントローラは、前記シリアル信号を前記コントローラに接続された発光体の数に応じたビット数のパラレル信号に変換し、変換されたパラレル信号のデューティ比を前記調光制御信号に基づいて変化させることにより、前記コントローラに接続された発光体の調光を行うようにしたことを特徴とする点灯制御装置。A lighting control device that controls lighting of a plurality of light emitters arranged at predetermined intervals on a road,
It has a main controller and multiple controllers.
The main controller is connected in series to the plurality of controllers, each controller is connected to a plurality of light emitters,
A weather condition detection sensor is connected to the main controller, and the weather condition detection sensor includes an illuminometer that detects illuminance in the observation area and a visibility meter that detects visibility in the observation area,
The main controller outputs a dimming control signal for controlling dimming of the light emitter based on the weather condition output from the weather condition detection sensor, and individually turns on / off the light emitter. A serial signal for control is output to the controller,
The controller converts the serial signal into a parallel signal having a number of bits corresponding to the number of light emitters connected to the controller, and changes the duty ratio of the converted parallel signal based on the dimming control signal. Thus, the lighting control device is configured to perform dimming of the light emitter connected to the controller.
前記一方の道路に設けられた請求項1に記載の点灯制御装置で構成される第1の点灯制御装置と、
前記他方の道路に設けられた請求項1に記載の点灯制御装置で構成される第2の点灯制御装置と、
前記第1の点灯制御装置によって制御される第1の発光体群と、
前記第2の点灯制御装置によって制御される第2の発光体群とを備え、
前記第1の点灯制御装置は、前記第2の点灯制御装置によって検出される他方の道路を走行する車両の状態に応じて第1の発光群を制御し、
前記第2の点灯制御装置は、前記第1の点灯制御装置によって検出される一方の道路を走行する車両の状態に応じて第2の発光群を制御することを特徴とする点灯制御システム。A lighting control system that controls lighting of a plurality of light emitters arranged at predetermined intervals on each road at an intersection where one road and the other road intersect,
A first lighting control device comprising the lighting control device according to claim 1 provided on the one road;
A second lighting control device comprising the lighting control device according to claim 1 provided on the other road;
A first luminous body group controlled by the first lighting control device;
A second light emitter group controlled by the second lighting control device,
The first lighting control device controls the first light emission group according to the state of the vehicle traveling on the other road detected by the second lighting control device,
The lighting control system, wherein the second lighting control device controls the second light emission group according to a state of a vehicle traveling on one road detected by the first lighting control device.
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- 2002-11-22 JP JP2002339862A patent/JP3976667B2/en not_active Expired - Fee Related
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| KR101675308B1 (en) * | 2015-12-03 | 2016-11-11 | 한국건설기술연구원 | Lighting Systems |
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