JP4000126B2

JP4000126B2 - 車両の荷役装置

Info

Publication number: JP4000126B2
Application number: JP2004129164A
Authority: JP
Inventors: 康雄辻濱
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2004-04-26
Filing date: 2004-04-26
Publication date: 2007-10-31
Anticipated expiration: 2024-04-26
Also published as: JP2005306312A

Description

この発明は、荷物を積み降ろしする際に荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォームを備えた車両の荷役装置の改良に関し、詳しくは、例えば、荷積みプラットフォーム先端に過荷重が掛かる等した際の傾倒防止対策に関するものである。

車両の荷役装置として、荷積みプラットフォーム基端を平行リンク機構で片持ち支持し、油圧シリンダの伸縮作動により荷積みプラットフォームを水平姿勢で昇降させるとともに、荷積みプラットフォームが水平姿勢で接地した際、その先端を前下がりに傾動させて接地させるように構成された荷役装置が知られている。このような荷役装置において、平行リンク機構の構成要素としてチルトアーム上端が車体固定側に枢着されている場合、例えば、荷積みプラットフォームの昇降中に荷積みプラットフォーム先端に上方から過荷重が掛かる等してチルトアームが車体固定側から離間すると、荷積みプラットフォームが傾倒して水平姿勢を維持できなくなり、荷物が落下する等して非常に危険で荷役作業に支障を来すことになる。

ところで、チルトアームを備えていないタイプの荷役装置として、荷積みプラットフォームの傾倒防止対策を施したものがある（例えば、特許文献１参照）。この荷役装置では、油圧シリンダの伸縮作動により回動する回転軸に回転側板を枢着し、この回転側板に平行リンク機構のリフトアームを枢着し、さらに、上記回転側板に棒状の強制カムを枢着するとともに、上記リフトアームに抑止部材を設けている。上記強制カムは、曲率半径が大きい第１カム部、この第１カム部よりも曲率半径が小さい第２カム部及び直線部が一端側から他端側に亘って連続して形成され、上記第１カム部及び第２カム部のいずれかが、その上方のテンションアームの支軸に回転側板の回動姿勢に応じて摺動するとともに、上記直線部先端が上記抑止部材に接離するようになっている。そして、荷積みプラットフォーム上昇時に油圧シリンダの伸長作動により回転側板を回動させ、リフトアームを回転側板で下方から支持して押し上げ、この際、強制カムの第２カム部をテンションアームの支軸に摺動させて直線部先端を抑止部材に上方から押し付け、荷積みプラットフォームを傾倒しないように水平姿勢で上昇させるようにしている。一方、荷積みプラットフォーム下降時に油圧シリンダの収縮作動により回転側板を上記とは逆方向に回動させ、リフトアームを回転側板に追従下降させ、リフトアームが接地した際、強制カムの第１カム部を第２カム部に代わってテンションアームの支軸に摺動させて直線部先端を抑止部材から離脱させ、荷積みプラットフォームの傾倒を許容して荷積みプラットフォーム先端が前傾姿勢を取るようになっている。

一方、チルトアームを備えたタイプの荷役装置として、荷積みプラットフォームの傾倒防止対策を施したものもある（例えば、特許文献２参照）。この荷役装置では、荷積みプラットフォームを昇降させる油圧シリンダとは別に、平行リンク機構に新たに油圧シリンダを組み込んで荷積みプラットフォーム昇降時に平行リンク機構の平行状態が崩れないようにしている。
実公昭６３−２３２２８号公報（第２頁、第１図、第４図〜第８図）特許第３０３５４７０号公報（第４，５頁、図２〜図６）

しかし、特許文献１の荷役装置では、荷積みプラットフォームを昇降時に安定して水平姿勢に保持する一方、接地時に傾倒させるには、強制カムの第１カム部及び第２カム部の形状を回転側板の回動動作との関係で精度良く形成しなければならず、製作が困難である。また、特許文献１の荷役装置はチルトアームを備えていないタイプであり、上記カム機構をチルトアームを備えた荷役装置に適用するには、取付スペースの制約や構造の相違からそのまま適用することができず、取り付けるにしても大幅な改造を余儀なくされる。

一方、特許文献２の荷役装置では、平行リンク機構に新たに油圧シリンダを組み込む分だけ、構造が複雑になるとともに経費が嵩む。また、この油圧シリンダと荷積みプラットフォームを昇降させる油圧シリンダとの油圧経路を連通させて両者を同期作動させているため、油圧経路が複雑になり、構造の複雑化及び経費の高騰を助長する。

この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、チルトアームを備えた荷役装置において、装置を大幅に改造することなく、しかも構造の複雑化及び経費の高騰を招くことなく、簡単に荷積みプラットフォームの昇降中の傾倒防止を実現することである。さらには、車体床面高さの異なる車両に対して部品の共用化を図ることである。

上記の目的を達成するため、この発明は、チルトアームを備えた荷役装置の荷積みプラットフォームの傾倒防止対策として、掛止手段を車体固定側に引っ掛けて平行リンク機構を動かないようにロックする構造を採用し、しかも、車体床面高さの異なる車両に対するロック解除のタイミングを１つの部品で切り換えるようにしたことを特徴とする。

具体的には、この発明は、荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォームと、この荷積みプラットフォーム基端を両側でそれぞれ片持ち支持する２組の平行リンク機構とを備え、上記両平行リンク機構は、上端が車体固定側に枢着されたチルトアームと、一端が上記チルトアーム上端寄りに、他端が上記荷積みプラットフォーム基端にそれぞれ枢着されたリフトアームと、このリフトアーム下方に配置され、一端が上記チルトアーム下端に、他端がリフトアーム先端寄りにそれぞれ枢着されたリフトシリンダとをそれぞれ備え、上記両リフトシリンダは、同期した伸縮作動により荷積みプラットフォームを水平姿勢で地面と車体床面高さとの間で昇降させ、上記両チルトアームは、荷積みプラットフォームが水平姿勢で接地した際、共に車体固定側から離間する方向に回動して荷積みプラットフォーム先端を前下がりに傾動させて接地させるように構成された車両の荷役装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。

すなわち、この発明は、上記車体固定側の両平行リンク機構に対応する箇所には、ストッパがそれぞれ取り付けられ、上記両チルトアーム上端側には、一端に掛止部を有するセーフティレバーがそれぞれ枢着され、この両セーフティレバーは、上記掛止部がストッパに掛止するようにそれぞれ付勢手段により付勢され、上記両リフトアーム一端側には、操作桿取付プレートがそれぞれ着脱可能に取り付けられ、上記両操作桿取付プレートには、荷積みプラットフォームが下降して地面に接近した際又は接地した際、上記セーフティレバーを回動させて上記掛止部をストッパから離脱させる操作桿が両操作桿取付プレートを互いに入れ替えることで取付位置を上下方向に２段階に変更可能なようにそれぞれ突設されていることを特徴とする。

この発明によれば、荷積みプラットフォームが下降して地面に接近するまで又は接地するまでは、セーフティレバーの掛止部がストッパに掛止してロック状態になっているため、例えば、荷積みプラットフォーム先端に過荷重が掛かる等してチルトアームに引張力が作用しても、上記セーフティレバーは車体固定側から離間せず、よって、平行リンク機構の平行状態は崩れず、荷積みプラットフォームの水平姿勢が維持されて荷物の落下が防止され、荷役作業が安全に行われる。一方、荷積みプラットフォームが下降して地面に接近した際又は接地した際には、上記セーフティレバーが操作桿により回動させられ、掛止部がストッパから離脱してロック状態が解除されるため、荷積みプラットフォームが自重により又はこれに荷物の荷重が加算されたトータル荷重により接地状態で前傾姿勢となる。

このように、セーフティレバーの掛止部をストッパに対して掛脱させるだけでよく、高精度な加工が要求されるカム機構の採用や大幅な改造が必要なく、さらには、油圧シリンダを平行リンク機構に組み込む必要や、荷積みプラットフォームを昇降させる油圧シリンダと同期作動させる必要もなく、簡素な構造で廉価な荷役装置を簡単に実現することができる。

また、２組の平行リンク機構の操作桿取付プレートを互いに入れ替えることで操作桿の取付位置を上下方向に２段階に変更設定することができ、車体床面高さの異なる車両に対するロック解除のタイミングを荷積みプラットフォームの地面に対する位置関係がほぼ同じになるように１つの部品で切り換えることができる。したがって、１台の荷役装置を低床車と高床車とに適用することができ、汎用性に富む荷役装置とすることができる。

以下、この発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。

図１０〜１３はトラック等の車両後端の床下に装備された荷役装置Ａを示す。この荷役装置Ａは、荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォーム１と、この荷積みプラットフォーム１基端を両側でそれぞれ片持ち支持する２組の平行リンク機構２とを備え、これら２組の平行リンク機構２の同期作動により、上記荷積みプラットフォーム１を図１０の格納状態、図１１の車体床面高さにある状態、図１２の水平姿勢で接地した状態、図１３の先端を傾動させて接地させた状態にそれぞれ姿勢変更するようになっている。

図１０〜１３中、Ｂ１は車体床面、Ｂ２は車体固定側を構成する車幅方向に延びる閉断面形状の支持フレームであり、この支持フレームＢ２は、車幅方向両側で車体前後方向に延びるシャーシフレーム（図示せず）に固設ブラケットＢ３を介して固設されている。上記支持フレームＢ２の固設ブラケットＢ３側方には第１支持ブラケットＢ４と第２支持ブラケットＢ５とが配設されている。

一方、上記両平行リンク機構２は、図５〜９にも拡大詳示するように、上端が上記第１支持ブラケットＢ４に連結軸３で上下方向に回動自在に枢着された断面略コの字形のチルトアーム４を備えている。このチルトアーム４上端寄りにはリフトアーム５の一端が連結軸６で上下方向に回動自在に枢着され、このリフトアーム５の他端は上記荷積みプラットフォーム１基端に連結軸７で上下方向に回動自在に枢着されている。上記リフトアーム５下方には、油圧シリンダからなるリフトシリンダ８が配置され、このリフトシリンダ８の一端（シリンダチューブ８ａ基端）は上記チルトアーム４下端に連結軸９で上下方向に回動自在に枢着されているとともに、他端（ピストンロッド８ｂ先端）は上記リフトアーム５先端寄りに連結軸１０で上下方向に回動自在に枢着されている。上記荷積みプラットフォーム１基端には、油圧シリンダからなるチルトシリンダ１１の一端（シリンダチューブ１１ａ基端）が連結軸１２で上下方向に回動自在に枢着され、このチルトシリンダ１１の他端（ピストンロッド１１ｂ先端）は上記第２支持ブラケットＢ５に連結軸１３で上下方向に回動自在に枢着されている。

そして、上記チルトアーム４、リフトアーム５、リフトシリンダ８及びチルトシリンダ１１により平行リンク機構２を構成し、２組の平行リンク機構２の両リフトシリンダ８は、同期した伸縮作動により荷積みプラットフォーム１を水平姿勢で地面Ｇと車体床面高さとの間で昇降させるようになっている（図１１及び図１２参照）。上記２組の平行リンク機構２の両チルトシリンダ１１は、同期した伸縮作動により荷積みプラットフォーム１を車体床面高さで水平姿勢と鉛直姿勢とに姿勢変更するようになっている（図１０及び図１１参照）。上記２組の平行リンク機構２の両チルトアーム４は、荷積みプラットフォーム１が水平姿勢で接地した際、荷積みプラットフォーム１の自重により又はこれに荷物の荷重が加算されたトータル荷重によって共に支持フレームＢ２から離間する方向に連結軸３回りに回動し、荷積みプラットフォーム１先端を前下がりに傾動させて接地させるようになっている（図１２及び図１３参照）。つまり、両チルトアーム４が支持フレームＢ２から離間する方向に回動すると、この回動により両リフトアーム５が荷積みプラットフォーム１先端側に押し出されるように移動し、その結果、荷積みプラットフォーム１が連結軸１２回りに回動して前傾姿勢で接地するのである。

この発明の特徴の１つとして、上記支持フレームＢ２上面の両平行リンク機構２に対応する箇所には、ストッパ１４がそれぞれ取り付けられている。一方、上記両チルトアーム４上端側には、一端に爪状の掛止部１５ａを有するセーフティレバー１５他端側が上記リフトアーム５を枢着する連結軸６で上下方向に回動自在に枢着されている。このセーフティレバー１５は、抜け止めプレート２２を連結軸６に外嵌めしてボルト２３で止めることで連結軸６から脱落しないようになっている。また、上記両セーフティレバー１５の他端には取付片１９がそれぞれ下向きに突設され、この取付片１９の下端に付勢手段としてのコイルスプリング１６の一端が連結され、コイルスプリング１６の他端は上記両リフトアーム５にそれぞれ下向きに突設された取付片１７の下端に連結され、これにより、両セーフティレバー１５は、上記掛止部１５ａが上記ストッパ１４に掛止するようにそれぞれコイルスプリング１６により付勢されている。なお、掛止部１５ａがストッパ１４に掛止した状態で、両者間に隙間Ｃ（図１及び図８参照）が形成されているが、この隙間Ｃは後述する操作桿１８が連結軸６回りに回動する際にストッパ１４に干渉しないようにするために必要であり、荷積みプラットフォーム１が荷重により僅かに傾動することで上記隙間Ｃがなくなり、ロック状態が保持されるようになっている。

上記両リフトアーム５一端側（チルトアーム４側）には、図１にも示すように、略矩形の操作桿取付プレート２０がそれぞれ着脱可能に取り付けられている。具体的には、上記操作桿取付プレート２０の一端側には、図２〜４に示すように、２個のネジ孔２０ａが上下に間隔をあけて形成され、一方、上記両リフトアーム５を枢着する連結軸６には、図２に示すように、嵌合溝６ａがそれぞれ形成されている。そして、上記両操作桿取付プレート２０のネジ孔２０ａがない側の端部が上記連結軸６の嵌合溝６ａに嵌脱可能に嵌着されているとともに、ネジ孔２０ａ側の端部が２本のボルト２１を上記ネジ孔２０ａに螺合させることによりリフトアーム５に着脱可能に締結され、これにより、連結軸６が回り止めされている。なお、図２に示す連結軸６の小径部６ｂはセーフティレバー１５が取り付けられるところであり、ネジ孔６ｃは抜け止めプレート２２を止めるボルト２３の螺合部である。

図３及び図４に示すように、上記両操作桿取付プレート２０には、操作桿１８が両操作桿取付プレート２０を互いに入れ替えることで取付位置を上下方向に２段階に変更可能なようにそれぞれ突設されている。具体的には、上記両操作桿取付プレート２０の中心Ｘから上方又は下方に偏在した位置には、操作桿１８がそれぞれ一体に突設されている。このことをこの発明の今１つの特徴としている。上記両操作桿取付プレート２０は、上記操作桿１８がセーフティレバー１５他端側（反掛止部１５ａ側）の上方に臨むように両リフトアーム５一端側（チルトアーム４側）に取り付けられている。上記操作桿取付プレート２０のネジ孔２０ａ側において操作桿１８が中心Ｘから偏在する側のコーナー部には、アール部２０ｂが形成され、このアール部２０ｂを視認することにより、取付時に操作桿１８が偏在する側を判別するようにしている。

図１（ａ）及び（ｂ）は共に、操作桿１８がセーフティレバー１５をロック解除する直前の状態であり、そのうち、図１（ａ）は操作桿１８が操作桿取付プレート２０の中心Ｘから偏在する側（アール部２０ｂ）を下向きにした低床車用の取付状態を、図１（ｂ）は操作桿１８が操作桿取付プレート２０の中心Ｘから偏在する側（アール部２０ｂ）を上向きにした高床車用の取付状態をそれぞれ示す。この実施の形態では、操作桿１８が操作桿取付プレート２０の中心Ｘから偏在する側（アール部２０ｂ）を下向きにした低床車を例示する。この操作桿１８が操作桿取付プレート２０の中心Ｘから偏在する側（アール部２０ｂ）を上向き又は下向きに切り換えるには、２組の平行リンク機構２の操作桿取付プレート２０を互いに入れ替えることにより、操作桿１８の取付位置を車体床面高さに応じて上下方向に２段階に変更設定することができる。このようにするのは、低床車と高床車とでセーフティレバー１５のロック解除のタイミングを荷積みプラットフォーム１の地面Ｇに対する位置関係がほぼ同じになるように切り換えるためである。そして、上記操作桿１８は、荷積みプラットフォーム１が下降して地面Ｇに接近した際又は接地した際、上記セーフティレバー１５他端側を上方から押圧して回動させ、上記掛止部１５ａをストッパ１４から離脱させてロック状態を解除するように構成されている（図６、図９及び図１２参照）。これにより、チルトアーム４の拘束状態が解除され、荷積みプラットフォーム１が水平姿勢で接地した状態から前傾姿勢に傾動するのを許容するようになっている。

次に、上述の如く構成された荷役装置Ａの作動を説明する。

（１）図１０は荷積みプラットフォーム１を鉛直姿勢で格納した状態を示す。この格納状態で、２組の平行リンク機構２の両リフトシリンダ８及び両チルトシリンダ１１は共に伸長作動していて、リフトアーム５、リフトシリンダ８及びチルトシリンダ１１は上方に回動して車体後方に向かって上傾姿勢を保持している。両セーフティレバー１５はコイルスプリング１６で上方に引っ張られて掛止部１５ａがストッパ１４に掛止してロック状態になっている。したがって、両チルトアーム４は拘束されて回動できないようになっている。

（２）この格納状態から荷積みプラットフォーム１を使用状態に移行するには、２組の平行リンク機構２の両チルトシリンダ１１の反ロッド側作動室から油圧を排出する。これにより、両チルトシリンダ１１が同期して収縮作動し、荷積みプラットフォーム１が図１１のように車体床面高さで水平姿勢になる。この状態で、荷物を降ろす場合には、荷物を荷積みプラットフォーム１に載せる。両セーフティレバー１５の掛止部１５ａはストッパ１４に掛止したままでロック状態にある。したがって、荷物を荷積みプラットフォーム１に載せる作業中に、例えば、荷積みプラットフォーム１先端に過荷重が掛かる等して両チルトアーム４に引張力が作用しても、両セーフティレバー１５は支持フレームＢ２から離間しないので、２組の平行リンク機構２の平行状態は崩れず、荷積みプラットフォーム１の水平姿勢が維持されて荷物の落下を防止でき、荷役作業を安全に行うことができる。

（３）次に、両リフトシリンダ８の反ロッド側作動室から油圧を排出する。これにより、両リフトシリンダ８が同期して収縮作動し、リフトアーム５、リフトシリンダ８及びチルトシリンダ１１が下方に回動して荷積みプラットフォーム１が車体床面高さから水平姿勢で下降する。この間も、両セーフティレバー１５の掛止部１５ａはストッパ１４に掛止したままでロック状態にあるので、２組の平行リンク機構２の平行状態は崩れず、荷積みプラットフォーム１を傾動することなく水平姿勢で下降させることができ、荷物の落下を防止することができる。

（４）荷積みプラットフォーム１が下降して地面Ｇに接近した際、又は図１２のように水平姿勢で接地した際、２組の平行リンク機構２で両操作桿１８がリフトアーム５の下方への回動に伴って上方から下降し、両セーフティレバー１５の他端側を上方から押圧する。これにより、両セーフティレバー１５がコイルスプリング１６のばね力に抗して回動し、掛止部１５ａがストッパ１４から離脱してロック状態が解除され、両チルトアーム４の拘束状態が同時に解除される。この際、接地状態で、荷積みプラットフォーム１が自重又はこれに荷物の荷重が加算されたトータル荷重によって支持フレームＢ２から離間する方向に連結軸３回りに回動し、これに伴って両チルトアーム４が支持フレームＢ２から離間する方向に回動すると、両リフトアーム５が荷積みプラットフォーム１先端側に押し出されるように移動して２組の平行リンク機構２の平行状態が崩れ、荷積みプラットフォーム１が図１３のように連結軸１２回りに回動して前傾姿勢で接地する。この前傾姿勢で、荷物を降ろしたり、荷積みプラットフォーム１に載せたりする。

（５）次に、荷積みプラットフォーム１を鉛直姿勢の格納状態に戻したり、荷物を車両に積み込む場合には、両リフトシリンダ８の反ロッド側作動室に油圧を供給する。これにより、両リフトシリンダ８が同期して伸長作動し、荷積みプラットフォーム１が連結軸１２回りに回動して図１２の水平姿勢に戻り、これに引き続いてリフトアーム５、リフトシリンダ８及びチルトシリンダ１１が上方に回動して荷積みプラットフォーム１が図１１のように車体床面高さまで水平姿勢で上昇する。そして、荷積みプラットフォーム１が地面Ｇから離れた際又は地面Ｇから所定高さまで上昇した際、２組の平行リンク機構２で両操作桿１８がリフトアーム５の上方回動に伴い両セーフティレバー１５から離れ、両セーフティレバー１５の他端側がコイルスプリング１６で引っ張られて上方に回動することで掛止部１５ａがストッパ１４に掛止して同時にロック状態になり、両セーフティレバー１５が拘束されて回動できないようになる。したがって、荷積みプラットフォーム１が上昇する過程でその先端に過荷重が掛かる等して両チルトアーム４に引張力が作用しても、両セーフティレバー１５は支持フレームＢ２から離間しないので、荷積みプラットフォーム１の水平姿勢を維持して荷物の落下を防止することができる。また、荷積みプラットフォーム１が図１１のように車体床面高さまで上昇して荷物を車両に積み込んだり、荷積みプラットフォーム１に引き出す際にも、同様に荷積みプラットフォーム１の水平姿勢を維持して荷役作業を安全に行うことができる。

（６）荷物の積み降ろしが終わって荷積みプラットフォーム１を図１１の車体床面高さで水平姿勢の状態から図１０の鉛直姿勢に格納する場合には、両チルトシリンダ１１の反ロッド側作動室に油圧を供給し、両チルトシリンダ１１を同期して伸長作動させて荷積みプラットフォーム１を連結軸７回りに回動させればよい。

このように、この実施の形態では、セーフティレバー１５の掛止部１５ａをストッパ１４に対して掛脱させるだけでよいので、高精度な加工が要求されるカム機構の採用や大幅な改造が必要なく、さらには、油圧シリンダを平行リンク機構に組み込む必要や、荷積みプラットフォームを昇降させる油圧シリンダと同期作動させる必要もなく、簡素な構造で廉価な荷役装置Ａを簡単に実現することができる。

また、この実施の形態では、２組の平行リンク機構２の操作桿取付プレート２０を互いに入れ替えることで操作桿１８の取付位置を上下方向に２段階に変更設定することができ、床面高さの異なる低床車及び高床車に対するロック解除のタイミングを荷積みプラットフォーム１の地面Ｇに対する位置関係がほぼ同じになるように１つの操作桿取付プレート２０で切り換えることができ、部品の共用化を図ることができる。したがって、１台の荷役装置Ａを低床車と高床車とに適用することができ、汎用性に富む荷役装置Ａとすることができる。

さらに、この実施の形態では、両操作桿取付プレート２０のネジ孔２０ａがない側の端部を連結軸６の嵌合溝６ａに嵌脱可能に嵌着するとともに、ネジ孔２０ａ側の端部をボルト２１で着脱可能に締結しているので、連結軸６を簡素な構造で回り止めすることができるとともに、操作桿取付プレート２０の入替作業を簡単に行うことができる。

なお、この実施の形態では、チルトシリンダ１１のシリンダチューブ１１ａ基端を荷積みプラットフォーム１基端に枢着し、ピストンロッド１１ｂ先端を第２支持ブラケットＢ５に枢着したが、チルトシリンダ１１の代わりにコンプレッションアームを用いてもよく、この場合には、コンプレッションアームをリンクを介して荷積みプラットフォーム１基端に枢着することになる。

また、この実施の形態では、操作桿１８がリフトアーム５一端側（チルトアーム４側）でセーフティレバー１５他端側（反掛止部１５ａ側）の上方に臨むように操作桿取付プレート２０をリフトアーム５に取り付けたが、これとは逆に、操作桿１８がセーフティレバー１５他端側（反掛止部１５ａ側）の下方に臨むように取り付け、一方、セーフティレバー１５他端側（反掛止部１５ａ側）の下面にフックを取り付け、荷積みプラットフォーム１が下降して地面に接近した際又は接地した際、操作桿１８を上記フックに係合させてセーフティレバー１５他端側を下方に引き下げて回動させ、掛止部１５ａをストッパ１４から離脱させてロック状態を解除するようにしてもよい。

さらに、この実施の形態では、荷役装置Ａを車両後端部分に適用したが、左側端部分又は右側端部分に適用してもよい。

この発明は、荷物を積み降ろしする際に荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォームを備えた車両の荷役装置として有用である。

（ａ）は低床車に取り付けられた操作桿がセーフティレバーをロック解除する直前の側面図、（ｂ）は高床車に取り付けられた操作桿がセーフティレバーをロック解除する直前の側面図である。操作桿取付プレートをリフトアームの連結軸に低床車用として組み付ける前の分解斜視図である。車幅方向一側に取り付けられる操作桿取付プレートを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図である。車幅方向他側に取り付けられる操作桿取付プレートを示し、（ａ）は背面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図である。低床車においてロック状態における平行リンク機構の車体固定側部分の斜視図である。低床車においてロック解除状態における平行リンク機構の車体固定側部分の斜視図である。図５の平面図である。図５の側面図である。図６の側面図である。低床車において荷積みプラットフォームの格納状態を示す側面図である。低床車において荷積みプラットフォームが車体床面高さにある状態を示す側面図である。低床車において荷積みプラットフォームが水平姿勢で接地した状態を示す側面図である。低床車において荷積みプラットフォーム先端を傾動させて接地させた状態を示す側面図である。

符号の説明

１荷積みプラットフォーム
２平行リンク機構
４チルトアーム
５リフトアーム
８リフトシリンダ
１４ストッパ
１５セーフティレバー
１５ａ掛止部
１６コイルスプリング（付勢手段）
１８操作桿
２０操作桿取付プレート
Ａ荷役装置
Ｂ１車体床面
Ｂ２支持フレーム（車体固定側）
Ｇ地面
Ｘ操作桿取付プレートの中心

Claims

荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォームと、
この荷積みプラットフォーム基端を両側でそれぞれ片持ち支持する２組の平行リンク機構とを備え、
上記両平行リンク機構は、上端が車体固定側に枢着されたチルトアームと、
一端が上記チルトアーム上端寄りに、他端が上記荷積みプラットフォーム基端にそれぞれ枢着されたリフトアームと、
このリフトアーム下方に配置され、一端が上記チルトアーム下端に、他端がリフトアーム先端寄りにそれぞれ枢着されたリフトシリンダとをそれぞれ備え、
上記両リフトシリンダは、同期した伸縮作動により荷積みプラットフォームを水平姿勢で地面と車体床面高さとの間で昇降させ、
上記両チルトアームは、荷積みプラットフォームが水平姿勢で接地した際、共に車体固定側から離間する方向に回動して荷積みプラットフォーム先端を前下がりに傾動させて接地させるように構成された車両の荷役装置であって、
上記車体固定側の両平行リンク機構に対応する箇所には、ストッパがそれぞれ取り付けられ、
上記両チルトアーム上端側には、一端に掛止部を有するセーフティレバーがそれぞれ枢着され、
この両セーフティレバーは、上記掛止部がストッパに掛止するようにそれぞれ付勢手段により付勢され、
上記両リフトアーム一端側には、操作桿取付プレートがそれぞれ着脱可能に取り付けられ、
上記両操作桿取付プレートには、荷積みプラットフォームが下降して地面に接近した際又は接地した際、上記セーフティレバーを回動させて上記掛止部をストッパから離脱させる操作桿が両操作桿取付プレートを互いに入れ替えることで取付位置を上下方向に２段階に変更可能なようにそれぞれ突設されていることを特徴とする車両の荷役装置。