JP4031574B2

JP4031574B2 - Cover mounting tool for rodless cylinder, cover unit using the mounting tool

Info

Publication number: JP4031574B2
Application number: JP22334498A
Authority: JP
Inventors: 雄一伊藤
Original assignee: CKD Corp
Current assignee: CKD Corp
Priority date: 1998-08-06
Filing date: 1998-08-06
Publication date: 2008-01-09
Anticipated expiration: 2018-08-06
Also published as: JP2000055011A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ロッドレスシリンダにおけるカバー装着具、その装着具を用いたカバーユニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ピストンにロッドが設けられていないタイプのシリンダ、即ちロッドレスシリンダが多数提案されている。この種のシリンダは、接地スペースをとらずにロングストローク化を図る上で優れている。
【０００３】
一般的に、ロッドレスシリンダはその端部側に外付けされたフート金具により、被装着部に取付けられている。ロッドレスシリンダは以下のような構成を備えている。シリンダチューブを構成するシリンダチューブ内には、ピストンがチューブ長手方向に沿って移動可能に収容されている。シリンダチューブの上面中央部には、スリットが形成されている。このスリットは、チューブ長手方向に沿って延び、かつシリンダチューブの内外を連通している。シリンダチューブの上面外側には、スライドテーブルが配設されている。このスライドテーブルは、スリットを介してピストンに連結されており、ピストンと一体的に移動する。
【０００４】
前記ロッドレスシリンダを、例えば塵埃、切粉、切削油等の多い汚染環境下で使用した場合、スライドテーブルの摺動面上にあるスリットの隙間には塵埃等の異物が侵入しやすくなる。この異物はスライドテーブルの摺動抵抗を増加させる。又、シール部材に異物がかみ込むことで摩耗を促進し、エア漏れ量が増大する。そして、このような結果として、シリンダの動作性が悪化してしまう。
【０００５】
そこで、従来より、この不具合を解決するために、シリンダチューブのスリットを覆う防塵カバーを備えたロッドレスシリンダが提案されている。この防塵カバーは、シリンダチューブの一部に固定されたカバー装着具にて取り付けられている。即ち、カバー装着具により、防塵カバーはシリンダチューブに対して一体的に取り付けられている。そして、防塵カバーにより、シリンダチューブのスリットが外部に晒されることはないので、スリットを介してシリンダ内部に塵埃等が侵入することが防止されるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記防塵カバーを既設のロッドレスシリンダに対し後から取り付ける場合には、フート金具を取り外し、被装着部からシリンダチューブを取り外す必要がある。従って、防塵カバーを後付けするのに多くの手間がかかるという問題があった。
【０００７】
この発明は、前記各問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、防塵カバーを簡単に後付けすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、被装着部に取り付けられた一対のエンドカバー間に配設されるシリンダチューブと、そのシリンダチューブ内に移動可能に収容されたピストンと、チューブ長手方向に沿って延びかつ同チューブの内外を連通するスリットと、前記シリンダチューブ外に配設されるとともに前記スリットを介して前記ピストンに連結されたスライドテーブルとからロッドレスシリンダ本体が構成され、そのロッドレスシリンダ本体のシリンダチューブの少なくともスリット形成面を覆う防塵カバーを装着する複数の装着具本体からなるカバー装着具であって、前記各装着具本体は、前記シリンダチューブ及びエンドカバーには直接取り付けられることはなく前記エンドカバーが取り付けられる前記被装着部に対して直接取り付けられる脚部を備えたものである。
【０００９】
この発明によれば、各装着具本体に脚部を設けたので、被装着部に脚部を直接取り付けることにより、装着具本体がロッドレスシリンダ本体とは独立して被装着部に対し取り付けられる。従って、既設のロッドレスシリンダ本体に対して防塵カバーを後付けする場合には、ロッドレスシリンダ本体のシリンダチューブを被装着部からわざわざ取り外さなくてもよい。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロッドレスシリンダにおけるカバー装着具において、前記各装着具本体は、脚部から上方に延出形成された支柱部と、その支柱部の先端に形成され、前記防塵カバーが取り付けられる取付部とを備え、前記脚部は支柱部よりも前記シリンダチューブの幅方向において外方に張り出して形成されているものである。
【００１１】
この発明によれば、脚部が支柱部の外側面よりも外方に張り出されているため、各装着具本体を取り付ける際に、脚部の位置を容易に把握することが可能となる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のロッドレスシリンダにおけるカバー装着具において、前記各装着具本体の脚部はシリンダチューブに設けられたエンドカバーの端部よりも中央側に配置されているものである。
【００１３】
この発明によれば、エンドカバーの端部に壁面等がある場合には、この壁面に邪魔されることなくカバー装着具を容易に取り付けることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のロッドレスシリンダにおけるカバー装着具おいて、前記各装着具本体は、前記シリンダチューブを挟むようにシリンダチューブの幅方向に対向して、シリンダチューブの両端付近に配置され、シリンダチューブの幅方向において対向する取付部の間には橋絡部材が一体に形成されているものである。
【００１５】
この発明によれば、対向する装着具本体同士は、橋絡部材により強固に連結されているので、装着具本体を剛性の低い安価な材料により成形した場合でも、十分な強度を確保することが可能となる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のうちいずれか一項に記載のカバー装着具と、前記カバー装着具に取り付けられ、シリンダチューブの長手方向に沿って延びかつシリンダチューブの少なくともスリット形成面を覆う防塵カバーと、前記シリンダチューブ内のピストンに連結され、防塵カバーの長手方向に沿って移動する移動部材とを備えたものである。
【００１７】
この発明によれば、被装着部にカバー装着具を取り付けることにより、防塵カバーを既存のロッドレスシリンダ本体に対して後付けすることが可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、この発明の第１実施形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
図１〜図３に示すように、ロッドレスシリンダ１０は床面等の被装着部１１に装着されている。ロッドレスシリンダ１０は、ロッドレスシリンダ本体１２と、そのロッドレスシリンダ本体１２の上方を覆うカバーユニットＣを備えている。
【００２０】
まず、ロッドレスシリンダ本体１２について説明する。
ロッドレスシリンダ本体１２を構成するシリンダチューブ１３は、アルミニウム等の押出成形等によって形成される断面略矩形状かつ筒状の長尺部材である。このシリンダチューブ１３の上面の中央部には、スリット１４が形成されている。このスリット１４は、チューブ長手方向に沿って延び、かつシリンダチューブ１３の内外を連通している。シリンダチューブ１３の両端開口には、それぞれエンドカバー１５，１６がボルト１８により固定されている。各エンドカバー１５，１６は図示しないボルトにより被装着部１１に固定されている。両エンドカバー１５，１６には給排ポート２０，２１が設けられている。第１の給排ポート２０は右側圧力室に連通され、第２の給排ポート２１は左側圧力室に連通されている。
【００２１】
スリット１４の外側には、シールベルト２２が張設されている。このシールベルト２２の両端は、各エンドカバー１５，１６に固定されている。そして、シールベルト２２は、スリット１４を介してシリンダチューブ１３の内部に塵埃、切粉、切削油等が侵入することを、同スリット１４のすぐ近傍において防止する役割を果たしている。
【００２２】
一方、スリット１４の内側にも、図示しないシールベルトが張設されている。そして、内側のシールベルトは、給排ポート２０，２１から各圧力室に供給された圧力流体（この実施形態では加圧エア）がスリット１４を介して外部に漏洩することを防止する役割を果たしている。
【００２３】
図３に示すように、シリンダチューブ１３の内部には、ピストン２３を収容するための空間が存在している。前記ピストン２３は、同空間を右側圧力室及び左側圧力室という２つの領域に区画している。そして、給排ポート２０，２１を介して圧力室内に加圧エアが給排されると、ピストン２３が同シリンダチューブ１３内をチューブ長手方向に沿って摺動する。ピストン２３はスリット１４を介してシリンダチューブ１３の外側に露出され、そのシリンダチューブ１３の上面に配設されたスライドテーブル２４が連結されている。従って、スライドテーブル２４はピストン２３の移動に伴ってシリンダチューブ１３の長手方向に沿って一体的に移動する。
【００２４】
図３に示すように、前記スライドテーブル２４の上面には、テーブル本体２６がボルト２８にて固着されている。テーブル本体２６の下面にはシリンダチューブ１３の長手方向に嵌合凹部２６ａが形成され、テーブル本体２６はその嵌合凹部２６ａ内に前記スライドテーブル２４を嵌合するように載置され、ボルト２８にて固着されている。なお、テーブル本体２６の嵌合凹部２６ａはシリンダチューブ１３の側面上部位置まで嵌合している。
【００２５】
テーブル本体２６の上面には、シリンダチューブ１３の長手方向に浅い溝２６ｂが形成され、その溝２６ｂの両側には深い溝２６ｃが形成されている。従って、この浅い溝２６ｂと深い溝２６ｃとでテーブル本体２６の上面には、断面形状が上方に開口した逆Ｕ字状のカバー挿通溝３０が形成される。そして、カバー挿通溝３０を形成したテーブル本体２６の上面には、同カバー挿通溝３０を覆うように蓋体２７がボルト２９にて固定されている。
【００２６】
そして、この実施形態では、テーブル本体２６と蓋体２７とで移動部材２５を構成し、移動部材２５はスライドテーブル２４と共に移動する。又、この実施形態では蓋体２７の上面は、フラットに形成されていてワークを取り付けるための取付面となっている。
【００２７】
図１（ａ），（ｂ）、図２に示すように、前記シリンダチューブ１３の両側に連結され、各エンドカバー１５，１６の幅方向の両側には、カバー装着具を構成する４つの各装着具本体３２が配設されている。各装着具本体３２の下部には脚部３３が形成されており、この脚部３３は、その一部が支柱部３５の外側面から外方に張り出すようにそれぞれ形成されている。各脚部３３の張出し部分３３ａには複数（この実施形態では２つ）のボルト３６が貫通されており、これらのボルト３６により脚部３３が被装着部１１に取り付けられている。脚部３３の取り付けにより、各装着具本体３２が被装着部１１に対して支持固定されている。脚部３３の上面には支柱部３５が延出形成され、支柱部３５の上端には取付部３４が形成されている。
【００２８】
このように、シリンダチューブ１３の両側において、各エンドカバー１５，１６の幅方向の両側にそれぞれ配設された各装着具本体３２には、防塵カバー３１が取り付けられている。防塵カバー３１は、断面がＵ字形状をなし、前記移動部材２５に形成したカバー挿通溝３０に嵌挿されている。そして、防塵カバー３１はカバー挿通溝３０に嵌挿された状態でその両端部が、前記各装着具本体３２の取付部３４にボルト３７にて連結固定されている。
【００２９】
そして、この防塵カバー３１によって、スリット１４の形成面であるシリンダチューブ１３の上面が全体的に覆われるようになっている。なお、各装着具本体３２の取付部３４に防塵カバー３１を装着した状態では、防塵カバー３１とシリンダチューブ１３とが平行になるように、支柱部３５所定の長さに設定されている。
【００３０】
なお、この実施形態において、移動部材２５と、防塵カバー３１と、４つの装着具本体３２とからカバーユニットＣが構成されている。又、図２中において、各部３３，３４，３５の領域を明確に示すために、その領域の境界を二点鎖線で示してある。
【００３１】
次に、上記のように構成されたロッドレスシリンダ１０において、カバーユニットＣの取り付け方について説明する。なお、カバーユニットＣを取り付ける前において、被装着部１１にはロッドレスシリンダ本体１２が既に取り付けられているものとする。
【００３２】
既存のロッドレスシリンダ本体１２に対し、カバーユニットＣを後付けするには、以下のように行う。即ち、シリンダチューブ１３の両端にそれぞれ一対の装着具本体３２を配置する。そして、各装着具本体３２の脚部３３をボルト３６にて被装着部１１に取り付ける。これにより、被装着部１１に対して各装着具本体３２が固定される。
【００３３】
次に、スライドテーブル２４にテーブル本体２６を載置し、ボルト２８にてテーブル本体２６を連結する。続いて、テーブル本体２６のカバー挿通溝３０に防塵カバー３１を配置し、その防塵カバー３１の両端部を、各装着具本体３２の取付部３４と対応する位置に合わせる。そして、防塵カバー３１をボルト３７にて各装着具本体３２の取付部３４に取り付ける。これにより、各装着具本体３２に対して防塵カバー３１が連結固定される。その後、テーブル本体２６の上面に蓋体２７を載置し、ボルト２９にて蓋体２７を取り付ける。これにより、防塵カバー３１がテーブル本体２６及び蓋体２７にて挟み込まれる。
【００３４】
このようにカバーユニットＣが組み付けられたロッドレスシリンダ１０において、第１又は第２の給排ポート２０，２１からエアが供給又は排気される。すると、ピストン２３がシリンダチューブ１３の長手方向に沿って移動する。この移動により、スライドテーブル２４を介して移動部材２５が防塵カバー３１の長手方向に沿って移動する。防塵カバー３１にてシリンダチューブ１３のスリット１４が覆われているので、スリット１４が外部に晒されることはなく、当該部分を介してシリンダチューブ１３内に塵埃、切粉、切削油等が侵入するのが抑制される。従って、カバーユニットＣが装着されたロッドレスシリンダ１０においては、塵埃、切粉、切削油等の多い汚染環境下での使用に耐えることが可能となる。
【００３５】
従って、この実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）第１実施形態のロッドレスシリンダにおけるカバー装着具においては、各装着具本体３２に被装着部１１に取り付けられる脚部３３が設けられている。このため、既存のロッドレスシリンダ本体１２に対し、カバーユニットＣを後付けするには、前記従来技術で説明したフート金具を取り外して、シリンダチューブ１３を被装着部１１から取り外すという面倒な作業が必要ない。従って、既存のロッドレスシリンダ本体１２に対して防塵カバー３１を簡単に後付けすることができる。
【００３６】
（２）第１実施形態のロッドレスシリンダにおけるカバー装着具においては、各装着具本体３２の脚部３３には支柱部３５の外側面よりも外方に張り出した張出し部分３３ａが形成されている。そのため、被装着部１１に装着具本体３２を取り付ける際に、脚部３３の位置を容易に把握することができる。従って、被装着部１１に対して防塵カバー３１を迅速に取り付けることができる。
【００３７】
（第２実施形態）
次に第２実施形態について説明する。なお、前記第１実施形態と同一構成なる部分についてはその説明を省略し、同一符号を付すものとする。
【００３８】
さて、この第２の実施形態では、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、脚部３３は、支柱部３５を湾曲させ、取付部３４よりもさらにシリンダチューブ１３の中央側に配置され、かつ各給排ポート２０，２１と対応しない位置に配置されている。なお、図４（ａ）中には第１の給排ポート２０のみを図示する。
【００３９】
又、各取付部３４は、その一部が支柱部３５の内側面から内方に張り出すようにそれぞれ形成されている。そして、脚部３３が被装着部１１に取り付けられた状態では、取付部３４の張出し部分３４ａが、前記エンドカバー１５，１６にそれぞれ係合されている。これにより、シリンダチューブ１３の両端にそれぞれ一対の装着具本体３２を配置する際には、取付部３４の張出し部分３４ａがエンドカバー１５に係合される。
【００４０】
この第２実施形態においても、前述した第１実施形態とほぼ同様の効果を発揮させることができる。又、この第２実施形態のロッドレスシリンダにおけるカバー装着具においては、脚部３３はシリンダチューブ１３の中央側においてそれぞれ位置ずれ配置されている。従って、エンドカバー１５，１６の端部に図４（ａ）に示す壁面４０等がある場合には、この壁面４０に工具等が邪魔されることなくボルト３６の締め付け作業を容易に行うことができる。
【００４１】
更に、第２実施形態のロッドレスシリンダにおけるカバー装着具においては、脚部３３が、取付部３４よりもシリンダチューブ１３の中央側に配置されている。従って、各装着具本体３２を取り付ける際に、脚部３３と取付部３４との位置関係を容易に区別することができるので、脚部３３及び取付部３４にボルト３６，３７を容易に挿通することができる。しかも、脚部３３は各給排ポート２０，２１と対応しない位置に配置されているので、各給排ポート２０，２１に接続されるエアチューブ等の邪魔になることもない。
【００４２】
加えて、第２実施形態のロッドレスシリンダにおけるカバー装着具においては、各装着具本体３２における取付部３４は、シリンダチューブ１３の端面を閉塞するエンドカバー１５にそれぞれ係合されている。このため、カバーユニットＣを取り付ける際において各装着具本体３２を配置するとき、取付部３４の張出し部分３４ａをエンドカバー１５に係合させることができるので、各装着具本体３２の位置決めが容易に行うことができる。
【００４３】
（第３実施形態）
次に第３実施形態について説明する。なお、前記第１実施形態と同一構成なる部分についてはその説明を省略し、同一符号を付すものとする。
【００４４】
さて、この第３実施形態では、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、シリンダチューブ１３の幅方向において対向する一対の装着具本体３２間には、橋絡部材４５が架設されている。橋絡部材４５の両端は、それぞれの装着具本体３２における取付部３４の内側面に一体に形成されている。又、前記第１実施形態では、脚部３３の張出し部分３３ａには、２つのボルト３６が設けられていたが、この第２実施形態では、ボルト３６の数が１つとなっている。
【００４５】
この第３実施形態においても、前述した第１実施形態とほぼ同様の効果を発揮させることができる。又、この第３実施形態のロッドレスシリンダにおけるカバー装着具においては、取付部３４はシリンダチューブ１３の両端付近にそれぞれ対向配置されている。そして、対向する装着具本体３２の取付部３４の間には橋絡部材４５が一体に形成されている。このため、シリンダチューブ１３の幅方向において対向する装着具本体３２同士は、橋絡部材４５により強固に連結されている。従って、各装着具本体３２を剛性の低い安価な合成樹脂等により成形した場合でも、十分な強度を確保することができる。
【００４６】
更に、橋絡部材４５により各装着具本体３２の強度を十分に確保することができるため、脚部３３におけるボルト３６の数を一つに減らすることができる。従って、装着具本体３２の組み付け作業工数を少なくすることができるため、ロッドレスシリンダ本体１２に対してカバーユニットＣをよりいっそう簡単に取り付けることができる。
【００４７】
加えて、被装着部１１に各装着具本体３２を取り付ける際に、一対の装着具本体３２を一度に設置することができる。しかも、各装着具本体３２の脚部３３を被装着部１１に取り付ける際に、対向する装着具本体３２が橋絡部材４５により連結されているため、シリンダチューブ１３の幅方向において対向する両装着具本体３２の位置は相対的に位置ずれすることもない。従って、各装着具本体３２の組み付け作業工数を少なくすることができる。
【００４８】
（第４実施形態）
次に第４実施形態について説明する。なお、前記第１〜第３実施形態と同一構成なる部分についてはその説明を省略し、同一符号を付すものとする。
【００４９】
さて、この第４実施形態では、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、シリンダチューブ１３の幅方向において対向する一対の装着具本体３２間には、橋絡部材４５が架設されている。橋絡部材４５の両端は、それぞれの装着具本体３２における取付部３４の内側面に一体に形成されている。従って、この第４実施形態のロッドレスシリンダにおけるカバー装着具においても、前述した第１〜第３実施形態とほぼ同様の効果を発揮させることができる。
【００５０】
なお、この発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記第１〜第４実施形態において、脚部３３を被装着部１１に対してボルト３６で取り付け、又取付部３４に防塵カバー３１をボルト３７で取り付けた。これ以外にも、これらのボルト３６，３７を使用する代わりに、各脚部３３及び取付部３４に突起等を形成し、この突起を被装着部１１や防塵カバー３１にはめ込むようにしてもよい。
【００５１】
次に、前述した実施形態によって把握される技術的思想をその効果とともに以下に列挙する。
【００５２】
シリンダチューブと、そのシリンダチューブ内に移動可能に収容されたピストンと、前記シリンダチューブの長手方向に沿って延びかつ同シリンダチューブの内外を連通するスリットと、前記シリンダチューブ外に配設されるとともに前記スリットを介して前記ピストンに連結されたスライドテーブルと、前記シリンダチューブの少なくともスリット形成面を覆う請求項５に記載のカバーユニットとを備えたロッドレスシリンダ。
【００５３】
この構成によれば、既存のロッドレスシリンダ本体に対してカバーユニットを簡単に取り付けることができる。
【００５４】
【発明の効果】
この発明は、以上のように構成されているため、次のような効果を奏する。
請求項１に記載の発明によれば、既存のロッドレスシリンダ本体に対して防塵カバーを簡単に後付けすることができる。
【００５５】
請求項２に記載の発明によれば、被装着部に対して防塵カバーを迅速に取り付けることができる。
【００５６】
請求項４に記載の発明によれば、各装着具本体に十分な強度を確保することができる
請求項５に記載の発明によれば、既存のロッドレスシリンダ本体に対して防塵カバーを簡単に後付けすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態を示し、（ａ）はロッドレスシリンダの正面図、（ｂ）はロッドレスシリンダの平面図。
【図２】同じく、ロッドレスシリンダの側面図。
【図３】同じく、図１（ａ）における３−３断面図。
【図４】第２実施形態を示し、（ａ）はロッドレスシリンダの正面図、（ｂ）はロッドレスシリンダの平面図、（ｃ）はロッドレスシリンダの側面図。
【図５】第３実施形態を示し、（ａ）はロッドレスシリンダの正面図、（ｂ）はロッドレスシリンダの平面図、（ｃ）はロッドレスシリンダの側面図。
【図６】第４実施形態を示し、（ａ）はロッドレスシリンダの正面図、（ｂ）はロッドレスシリンダの平面図、（ｃ）はロッドレスシリンダの側面図。
【符号の説明】
１１…被装着部、１２…ロッドレスシリンダ本体、１３…シリンダチューブ、１４…スリット、１５，１６…エンドカバー、２３…ピストン、２４…スライドテーブル、２５…移動部材、３１…防塵カバー、３３…脚部、３４…取付部、３５…支柱部、４５…橋絡部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cover mounting tool in a rodless cylinder and a cover unit using the mounting tool.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, many types of cylinders in which a rod is not provided on a piston, that is, rodless cylinders, have been proposed. This type of cylinder is excellent in achieving a long stroke without taking up a grounding space.
[0003]
In general, the rodless cylinder is attached to the mounted portion by a foot metal fitting attached to the end side. The rodless cylinder has the following configuration. In the cylinder tube which comprises a cylinder tube, the piston is accommodated so that a movement along the tube longitudinal direction is possible. A slit is formed at the center of the upper surface of the cylinder tube. This slit extends along the longitudinal direction of the tube and communicates with the inside and outside of the cylinder tube. A slide table is disposed outside the upper surface of the cylinder tube. This slide table is connected to the piston through a slit and moves integrally with the piston.
[0004]
When the rodless cylinder is used in a contaminated environment with a lot of dust, chips, cutting oil, etc., foreign matters such as dust are likely to enter the gaps of the slits on the sliding surface of the slide table. This foreign matter increases the sliding resistance of the slide table. Further, foreign matter bites into the seal member promotes wear and increases the amount of air leakage. As a result, the operability of the cylinder is deteriorated.
[0005]
In order to solve this problem, a rodless cylinder having a dustproof cover that covers the slit of the cylinder tube has been proposed. The dust cover is attached by a cover mounting tool fixed to a part of the cylinder tube. That is, the dust cover is integrally attached to the cylinder tube by the cover mounting tool. The dust-proof cover prevents the slit of the cylinder tube from being exposed to the outside, so that dust and the like can be prevented from entering the cylinder through the slit.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the dust cover is attached to the existing rodless cylinder later, it is necessary to remove the foot bracket and remove the cylinder tube from the mounted portion. Therefore, there is a problem that it takes a lot of time to retrofit the dust cover.
[0007]
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is to easily attach a dust cover.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, a cylinder tube disposed between a pair of end covers attached to the mounted portion, a piston movably accommodated in the cylinder tube, and a longitudinal direction of the tube A rodless cylinder main body is composed of a slit extending and communicating between the inside and the outside of the tube, and a slide table disposed outside the cylinder tube and connected to the piston via the slit. A cover mounting tool comprising a plurality of mounting tool bodies for mounting a dustproof cover covering at least the slit forming surface of the cylinder tube, wherein each mounting tool body is not directly attached to the cylinder tube and the end cover. attached directly to respect the mating attachment section, wherein the end cover is attached Those having a leg portion.
[0009]
According to the present invention, each mounting tool main body is provided with a leg portion, so that the mounting tool main body can be attached to the mounting portion independently of the rodless cylinder main body by directly attaching the leg portion to the mounting portion. . Therefore, when the dust-proof cover is retrofitted to the existing rodless cylinder body, the cylinder tube of the rodless cylinder body does not have to be removed from the mounted portion.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, in the cover mounting tool in the rodless cylinder according to the first aspect, each mounting tool main body includes a support column formed extending upward from the leg, and a tip of the support column. And an attachment part to which the dust cover is attached, and the leg part is formed to protrude outward in the width direction of the cylinder tube from the support part.
[0011]
According to the present invention, since the leg portion projects outward from the outer side surface of the support column portion, it is possible to easily grasp the position of the leg portion when attaching each mounting tool main body.
[0012]
According to a third aspect of the present invention, in the cover mounting tool in the rodless cylinder according to the first or second aspect, the leg portion of each mounting tool main body is on the center side with respect to the end portion of the end cover provided on the cylinder tube. in which is disposed.
[0013]
According to the present invention, when the end cover has a wall surface or the like, the cover mounting tool can be easily attached without being obstructed by the wall surface .
[0014]
According to a fourth aspect of the present invention, in the cover mounting tool in the rodless cylinder according to the second or third aspect, each mounting tool body faces the width direction of the cylinder tube so as to sandwich the cylinder tube. The bridging member is integrally formed between the mounting portions that are arranged near both ends of the cylinder tube and are opposed in the width direction of the cylinder tube.
[0015]
According to this invention, since the opposing mounting tool bodies are firmly connected by the bridging member, even when the mounting tool body is formed of an inexpensive material with low rigidity, sufficient strength can be ensured. It becomes possible.
[0016]
According to a fifth aspect of the present invention, the cover mounting tool according to any one of the first to fourth aspects and the cover mounting tool are attached to the cover mounting tool and extend along the longitudinal direction of the cylinder tube and at least the cylinder tube. A dustproof cover that covers the slit forming surface and a moving member that is connected to the piston in the cylinder tube and moves along the longitudinal direction of the dustproof cover.
[0017]
According to this invention, it is possible to retrofit the dust-proof cover to the existing rodless cylinder body by attaching the cover mounting tool to the mounted portion.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0019]
As shown in FIGS. 1 to 3, the rodless cylinder 10 is mounted on a mounted portion 11 such as a floor surface. The rodless cylinder 10 includes a rodless cylinder body 12 and a cover unit C that covers the rodless cylinder body 12.
[0020]
First, the rodless cylinder body 12 will be described.
The cylinder tube 13 constituting the rodless cylinder body 12 is a long member having a substantially rectangular cross section and a cylindrical shape formed by extrusion molding of aluminum or the like. A slit 14 is formed at the center of the upper surface of the cylinder tube 13. The slit 14 extends along the longitudinal direction of the tube and communicates with the inside and outside of the cylinder tube 13. End covers 15 and 16 are fixed to the openings at both ends of the cylinder tube 13 by bolts 18, respectively. The end covers 15 and 16 are fixed to the mounted portion 11 with bolts (not shown). Both end covers 15, 16 are provided with supply / discharge ports 20, 21. The first supply / discharge port 20 communicates with the right pressure chamber, and the second supply / discharge port 21 communicates with the left pressure chamber.
[0021]
A seal belt 22 is stretched outside the slit 14. Both ends of the seal belt 22 are fixed to the end covers 15 and 16. The seal belt 22 serves to prevent dust, chips, cutting oil, and the like from entering the cylinder tube 13 through the slit 14 in the immediate vicinity of the slit 14.
[0022]
On the other hand, a seal belt (not shown) is also stretched inside the slit 14. The inner seal belt plays a role in preventing the pressure fluid (pressurized air in this embodiment) supplied to the pressure chambers from the supply / discharge ports 20 and 21 from leaking to the outside through the slit 14. Yes.
[0023]
As shown in FIG. 3, a space for accommodating the piston 23 exists inside the cylinder tube 13. The piston 23 divides the space into two regions, a right pressure chamber and a left pressure chamber. When pressurized air is supplied to or discharged from the pressure chamber through the supply / discharge ports 20 and 21, the piston 23 slides in the cylinder tube 13 along the tube longitudinal direction. The piston 23 is exposed to the outside of the cylinder tube 13 through the slit 14, and a slide table 24 disposed on the upper surface of the cylinder tube 13 is connected to the piston 23. Therefore, the slide table 24 moves integrally along the longitudinal direction of the cylinder tube 13 as the piston 23 moves.
[0024]
As shown in FIG. 3, a table body 26 is fixed to the upper surface of the slide table 24 with bolts 28. A fitting recess 26a is formed in the lower surface of the table body 26 in the longitudinal direction of the cylinder tube 13, and the table body 26 is placed so as to fit the slide table 24 in the fitting recess 26a. It is fixed. Note that the fitting recess 26 a of the table body 26 is fitted to the upper side position of the side surface of the cylinder tube 13.
[0025]
A shallow groove 26b is formed on the upper surface of the table body 26 in the longitudinal direction of the cylinder tube 13, and deep grooves 26c are formed on both sides of the groove 26b. Accordingly, the shallow groove 26b and the deep groove 26c form a reverse U-shaped cover insertion groove 30 whose cross-sectional shape opens upward on the upper surface of the table body 26. And the cover body 27 is being fixed with the volt | bolt 29 on the upper surface of the table main body 26 in which the cover insertion groove 30 was formed so that the cover insertion groove 30 might be covered.
[0026]
In this embodiment, the table main body 26 and the lid 27 constitute a moving member 25, and the moving member 25 moves together with the slide table 24. In this embodiment, the upper surface of the lid 27 is flat and is an attachment surface for attaching a workpiece.
[0027]
As shown in FIGS. 1 (a), 1 (b), and 2, each of the four ends of the end covers 15 and 16 that are connected to both sides of the cylinder tube 13 and that constitute a cover mounting tool are arranged on both sides in the width direction. A mounting tool body 32 is provided. A leg portion 33 is formed at the lower portion of each mounting tool main body 32, and the leg portion 33 is formed so that a part of the leg portion 33 protrudes outward from the outer side surface of the column portion 35. A plurality of (two in this embodiment) bolts 36 are passed through the protruding portions 33 a of the respective leg portions 33, and the leg portions 33 are attached to the mounted portion 11 by these bolts 36. Each attachment tool main body 32 is supported and fixed to the attached portion 11 by attaching the leg portion 33. A column portion 35 is formed to extend from the upper surface of the leg portion 33, and an attachment portion 34 is formed at the upper end of the column portion 35.
[0028]
As described above, the dustproof covers 31 are attached to the mounting tool bodies 32 disposed on both sides of the end covers 15 and 16 in the width direction on both sides of the cylinder tube 13. The dustproof cover 31 has a U-shaped cross section, and is fitted in a cover insertion groove 30 formed in the moving member 25. Both ends of the dust-proof cover 31 are connected and fixed to the mounting portions 34 of the mounting tool main bodies 32 with bolts 37 in a state where the dust-proof cover 31 is fitted in the cover insertion groove 30.
[0029]
The dust cover 31 covers the entire upper surface of the cylinder tube 13 that is the surface on which the slits 14 are formed. In addition, in a state where the dustproof cover 31 is mounted on the attachment portion 34 of each mounting tool main body 32, the column portion 35 is set to a predetermined length so that the dustproof cover 31 and the cylinder tube 13 are parallel to each other.
[0030]
In this embodiment, the cover unit C is configured by the moving member 25, the dustproof cover 31, and the four attachment tool bodies 32. Further, in FIG. 2, in order to clearly show the areas of the respective portions 33, 34, and 35, the boundaries of the areas are indicated by two-dot chain lines.
[0031]
Next, how to attach the cover unit C in the rodless cylinder 10 configured as described above will be described. In addition, before attaching the cover unit C, the rodless cylinder main body 12 shall already be attached to the to-be-mounted part 11. FIG.
[0032]
In order to retrofit the cover unit C to the existing rodless cylinder body 12, the following procedure is performed. That is, a pair of mounting tool main bodies 32 are disposed at both ends of the cylinder tube 13. And the leg part 33 of each mounting tool main body 32 is attached to the to-be-mounted part 11 with the volt | bolt 36. FIG. Thereby, each mounting tool main body 32 is fixed to the mounted portion 11.
[0033]
Next, the table body 26 is placed on the slide table 24, and the table body 26 is connected by the bolts 28. Subsequently, the dustproof cover 31 is disposed in the cover insertion groove 30 of the table main body 26, and both end portions of the dustproof cover 31 are aligned with the positions corresponding to the attachment portions 34 of the mounting tool main bodies 32. And the dustproof cover 31 is attached to the attachment part 34 of each mounting tool main body 32 with the volt | bolt 37. FIG. Thereby, the dustproof cover 31 is connected and fixed to each mounting tool main body 32. Thereafter, the lid body 27 is placed on the upper surface of the table body 26, and the lid body 27 is attached with bolts 29. As a result, the dust cover 31 is sandwiched between the table body 26 and the lid body 27.
[0034]
In the rodless cylinder 10 in which the cover unit C is assembled in this way, air is supplied or exhausted from the first or second supply / discharge port 20 or 21. Then, the piston 23 moves along the longitudinal direction of the cylinder tube 13. By this movement, the moving member 25 moves along the longitudinal direction of the dust cover 31 via the slide table 24. Since the slit 14 of the cylinder tube 13 is covered with the dust cover 31, the slit 14 is not exposed to the outside, and dust, chips, cutting oil, and the like enter the cylinder tube 13 through the portion. Is suppressed. Therefore, the rodless cylinder 10 to which the cover unit C is attached can withstand use in a contaminated environment with a lot of dust, chips, cutting oil and the like.
[0035]
Therefore, according to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the cover mounting tool in the rodless cylinder of the first embodiment, each mounting tool main body 32 is provided with a leg portion 33 attached to the mounted portion 11. For this reason, in order to attach the cover unit C to the existing rodless cylinder body 12, the troublesome work of removing the foot metal fitting described in the above prior art and removing the cylinder tube 13 from the mounted portion 11 is required. Absent. Therefore, the dustproof cover 31 can be easily retrofitted to the existing rodless cylinder body 12.
[0036]
(2) In the cover mounting tool in the rodless cylinder of the first embodiment, the leg portion 33 of each mounting tool body 32 is formed with an overhanging portion 33 a that projects outward from the outer surface of the support column 35. . Therefore, the position of the leg portion 33 can be easily grasped when the mounting tool body 32 is attached to the mounted portion 11. Accordingly, the dust cover 31 can be quickly attached to the mounted portion 11.
[0037]
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described. In addition, the description which abbreviate | omits the part which becomes the same structure as the said 1st Embodiment shall be attached | subjected the same code | symbol.
[0038]
In the second embodiment, as shown in FIGS. 4A to 4C, the leg portion 33 bends the support column portion 35 and is arranged further on the center side of the cylinder tube 13 than the attachment portion 34. And is disposed at a position not corresponding to each of the supply / discharge ports 20 and 21. In FIG. 4A, only the first supply / discharge port 20 is shown.
[0039]
Each attachment portion 34 is formed so that a part thereof protrudes inward from the inner side surface of the column portion 35. In the state where the leg portion 33 is attached to the mounted portion 11, the overhanging portion 34 a of the attachment portion 34 is engaged with the end covers 15 and 16, respectively. As a result, when the pair of attachment tool bodies 32 are arranged at both ends of the cylinder tube 13, the overhanging portion 34 a of the attachment portion 34 is engaged with the end cover 15.
[0040]
Also in the second embodiment, substantially the same effect as that of the first embodiment described above can be exhibited. Further, in the cover mounting tool for the rodless cylinder according to the second embodiment, the leg portions 33 are displaced from each other on the center side of the cylinder tube 13. Accordingly, when the end covers 15 and 16 have the wall surface 40 shown in FIG. 4A at the end portions thereof, the bolt 36 can be easily tightened without the tools being disturbed by the wall surface 40. it can.
[0041]
Furthermore, in the cover mounting tool in the rodless cylinder of the second embodiment, the leg portion 33 is disposed closer to the center side of the cylinder tube 13 than the mounting portion 34. Therefore, when attaching each mounting tool main body 32, the positional relationship between the leg portion 33 and the attachment portion 34 can be easily distinguished, so that the bolts 36 and 37 are easily inserted into the leg portion 33 and the attachment portion 34. be able to. In addition, since the leg portion 33 is disposed at a position not corresponding to each of the supply / discharge ports 20, 21, it does not interfere with an air tube or the like connected to each of the supply / discharge ports 20, 21.
[0042]
In addition, in the cover mounting tool in the rodless cylinder of the second embodiment, the attachment portion 34 in each mounting tool body 32 is engaged with the end cover 15 that closes the end surface of the cylinder tube 13. For this reason, when mounting each attachment tool main body 32 when attaching the cover unit C, the overhanging portion 34a of the attachment portion 34 can be engaged with the end cover 15, so that the positioning of each attachment tool main body 32 is facilitated. It can be carried out.
[0043]
(Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described. In addition, the description which abbreviate | omits the part which becomes the same structure as the said 1st Embodiment shall be attached | subjected the same code | symbol.
[0044]
Now, in this 3rd Embodiment, as shown to Fig.5 (a)-(c), between the pair of mounting tool main bodies 32 which opposes in the width direction of the cylinder tube 13, the bridging member 45 is constructed. Yes. Both ends of the bridging member 45 are integrally formed on the inner surface of the mounting portion 34 in each mounting tool main body 32. Further, in the first embodiment, the two bolts 36 are provided on the overhang portion 33a of the leg portion 33. However, in the second embodiment, the number of the bolts 36 is one.
[0045]
Also in the third embodiment, substantially the same effect as that of the first embodiment described above can be exhibited. Further, in the cover mounting tool for the rodless cylinder according to the third embodiment, the attachment portions 34 are disposed opposite to each other in the vicinity of both ends of the cylinder tube 13. A bridging member 45 is integrally formed between the mounting portions 34 of the mounting tool main body 32 facing each other. For this reason, the mounting tool main bodies 32 facing each other in the width direction of the cylinder tube 13 are firmly connected by the bridging member 45. Therefore, even when each mounting tool main body 32 is molded from an inexpensive synthetic resin having low rigidity, sufficient strength can be ensured.
[0046]
Furthermore, since the strength of each mounting tool main body 32 can be sufficiently secured by the bridging member 45, the number of bolts 36 in the leg portion 33 can be reduced to one. Accordingly, since the number of man-hours for assembling the mounting tool main body 32 can be reduced, the cover unit C can be attached to the rodless cylinder main body 12 more easily.
[0047]
In addition, when attaching each attachment tool main body 32 to the to-be-attached part 11, a pair of attachment tool main body 32 can be installed at once. In addition, when the leg 33 of each mounting tool body 32 is attached to the mounted portion 11, since the opposing mounting tool body 32 is connected by the bridging member 45, both mountings facing each other in the width direction of the cylinder tube 13 are performed. The position of the tool body 32 is not relatively displaced. Therefore, the number of assembling work steps for each mounting tool main body 32 can be reduced.
[0048]
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment will be described. In addition, about the part which becomes the same structure as the said 1st-3rd embodiment, the description is abbreviate | omitted and shall attach | subject the same code | symbol.
[0049]
Now, in this 4th Embodiment, as shown to Fig.6 (a)-(c), between the pair of mounting tool main bodies 32 which oppose in the width direction of the cylinder tube 13, the bridging member 45 is constructed. Yes. Both ends of the bridging member 45 are integrally formed on the inner surface of the mounting portion 34 in each mounting tool main body 32. Therefore, also in the cover mounting tool in the rodless cylinder of the fourth embodiment, substantially the same effects as those of the first to third embodiments described above can be exhibited.
[0050]
The embodiment of the present invention may be modified as follows.
In the first to fourth embodiments, the leg portion 33 is attached to the mounted portion 11 with the bolt 36, and the dustproof cover 31 is attached to the attachment portion 34 with the bolt 37. In addition to this, instead of using these bolts 36 and 37, projections or the like may be formed on the leg portions 33 and the attachment portions 34, and these projections may be fitted into the mounted portion 11 or the dustproof cover 31. .
[0051]
Next, listed technical ideas grasped by the previous mentioned with the embodiments below together with its effects.
[0052]
And Shi Linda tube, a piston movably received within the cylinder tube, and a slit that communicates the inside and outside of the cylinder longitudinal direction along extending and the cylinder tube of the tube, is disposed outside the cylinder tube A rodless cylinder comprising: a slide table coupled to the piston via the slit; and a cover unit according to claim 5 covering at least a slit forming surface of the cylinder tube.
[0053]
According to this configuration, the cover unit can be easily attached to the existing rodless cylinder body.
[0054]
【The invention's effect】
Since this invention is comprised as mentioned above, there exist the following effects.
According to the first aspect of the present invention, the dustproof cover can be easily retrofitted to the existing rodless cylinder body.
[0055]
According to invention of Claim 2, a dust-proof cover can be quickly attached with respect to a to-be-mounted part .
[0056]
According to invention of Claim 4, according to invention of Claim 5 which can ensure sufficient intensity | strength for each mounting tool main body, a dust-proof cover is simply provided with respect to the existing rodless cylinder main body. Can be retrofitted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a first embodiment, (a) is a front view of a rodless cylinder, and (b) is a plan view of the rodless cylinder.
FIG. 2 is a side view of the rodless cylinder.
3 is a cross-sectional view taken along line 3-3 in FIG.
4A is a front view of a rodless cylinder, FIG. 4B is a plan view of the rodless cylinder, and FIG. 4C is a side view of the rodless cylinder.
5A is a front view of a rodless cylinder, FIG. 5B is a plan view of the rodless cylinder, and FIG. 5C is a side view of the rodless cylinder.
6A is a front view of a rodless cylinder, FIG. 6B is a plan view of the rodless cylinder, and FIG. 6C is a side view of the rodless cylinder.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Mounted part, 12 ... Rodless cylinder main body, 13 ... Cylinder tube, 14 ... Slit, 15, 16 ... End cover, 23 ... Piston, 24 ... Slide table, 25 ... Moving member, 31 ... Dust-proof cover, 33 ... Leg part, 34 ... Mounting part, 35 ... Supporting part, 45 ... Bridge member

Claims

A cylinder tube disposed between a pair of end covers attached to the mounting portion, a piston movably accommodated in the cylinder tube, and extending in the longitudinal direction of the tube and communicating between the inside and outside of the tube A rodless cylinder main body is composed of a slit and a slide table disposed outside the cylinder tube and connected to the piston via the slit, and at least a slit forming surface of the cylinder tube of the rodless cylinder main body is formed. A cover mounting tool comprising a plurality of mounting tool bodies for mounting a dustproof cover to cover,
Wherein each mounting device body is rodless, characterized in that said cylinder tube and the end cover provided with a leg portion attached directly to respect the mating attachment portion to which the end cover instead of being mounted directly attached Cover mounting tool for cylinders.

Each of the mounting tool bodies includes a support column that is formed to extend upward from the leg, and a mounting unit that is formed at the tip of the support and to which the dustproof cover is attached. The cover mounting tool in the rodless cylinder according to claim 1, wherein the cover mounting tool is formed to project outward in the width direction of the cylinder tube .

The cover mounting tool in the rodless cylinder according to claim 1 or 2, wherein the leg portion of each mounting tool main body is disposed closer to the center than the end portion of the end cover provided on the cylinder tube .

Each mounting tool body is disposed in the vicinity of both ends of the cylinder tube so as to face the width direction of the cylinder tube so as to sandwich the cylinder tube, and a bridging member is provided between the mounting portions facing each other in the width direction of the cylinder tube. The cover mounting tool in the rodless cylinder according to claim 2 or 3, wherein is integrally formed.

The cover mounting tool according to any one of claims 1 to 4,
A dust-proof cover attached to the cover mounting tool, extending along the longitudinal direction of the cylinder tube and covering at least the slit forming surface of the cylinder tube;
A cover unit comprising a moving member connected to a piston in the cylinder tube and moving along a longitudinal direction of the dust cover.