JP4032457B2

JP4032457B2 - READER CONVEYING DEVICE AND STORAGE MEDIUM

Info

Publication number: JP4032457B2
Application number: JP19383197A
Authority: JP
Inventors: 誠山田
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1997-07-18
Filing date: 1997-07-18
Publication date: 2008-01-16
Anticipated expiration: 2017-07-18
Also published as: JPH1141988A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ファクシミリ装置やイメージスキャナなどにおいて読取原稿を搬送する被読取体搬送装置、およびそれを制御するためのプログラムが記憶された記憶媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ファクシミリ装置やイメージスキャナなどにおいては、被読取体搬送装置により読取原稿を搬送しつつ、ＣＣＤ（charge coupled device ）などによって読取原稿の画像を読み取るのが一般的である。このような被読取体搬送装置の駆動源としては、一般にステッピングモータが用いられている。
【０００３】
ステッピングモータの励磁方式としては、図５に示すように、４相のうちの２相ずつを同時に励磁する２−２相励磁方式と、図６に示すように、４相のうちの２相と１相とを交互に励磁する１−２相励磁方式とが知られており、強い回転トルクが必要なときには２−２相励磁方式を採用し、滑らかに回転させたいときには１−２相励磁方式を採用していた。
【０００４】
高精度な読取に際しては、被読取体を極力滑らかに搬送する必要があるため、ステッピングモータの駆動方式として、１−２相励磁方式を採用することが多い。
【０００５】
ところが、近年のファクシミリ装置においては、読取モード（解像度）を複数有し、あるいは原稿の種類によって使い分けるようになっているため、たいていは１個のステッピングモータでそれら複数の読取モードに対応すべく、幅広い駆動周波数帯で動作するように設定されている。
【０００６】
一般的にファクシミリ装置においては、ノーマルモード（１００ｄｐｉ）で８００ｐｐｓとすれば、ファインモード（２００ｄｐｉ）では４００ｐｐｓ、スーパーファインモード（４００ｄｐｉ）では２００ｐｐｓの駆動周波数を使用している。さらに、スキャナとして使用する際には、通常のスキャナと同様に３００ｄｐｉを基本と考えると、必要駆動周波数帯はさらに幅広くなる。加えて、最近必要とされるようになったカラー読取に対応しようとすると、データ量がモノクロ読取の３倍になるため、モノクロ読取時よりも読取速度（駆動周波数）をさらに低く設定する必要がある。
【０００７】
このように、１個のステッピングモータで低速から高速までの幅広い回転速度範囲をカバーする必要があるときは、高速読取時に所定の回転トルクが得られるようにステッピングモータを選定する必要があり、この場合、低速読取時に回転トルクが過剰になり、１−２相励磁方式を採用しても、大きなダンピングを起こして、２−２相励磁方式と同等、あるいはそれ以下の滑らかさしか得られず、読取精度を向上できないのが実情であった。
【０００８】
そこで、高精度な読取を行うために、図７に示すように、各相の励磁電流を、各励磁期間において、前半部で段階的に増加させ、後半部で段階的に減少させて、電流波形を正弦波に近づけることによって、回転を円滑にする試みが提案されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、励磁電流の電流波形を正弦波に近づけても、回転トルクが過剰な場合、図８に示すように、駆動ローラの回転が十分円滑にはならず、読取精度の向上は実現できなかった。これは、２相励磁のときの励磁電流の総和を小さくしているものの、両相の励磁電流がほぼ等しいため、１相励磁から２相励磁に切り替わったときの回転力を、２相励磁から１相励磁に切り替わったときに十分に抑えきれず、必要以上に回転してしまうので、大きく回転した後、しばらく回転しないという動作の繰り返しになるためであると考えられる。なお図８において、横軸はステッピングモータの駆動時間、縦軸は駆動ローラの回転角度である。
【００１０】
本発明は、上記の点に鑑みて提案されたものであって、低速読取時にも滑らかに被搬送体を搬送でき、高精度な読取を可能にする被読取体搬送装置、およびその被読取体搬送装置を制御するためのプログラムを記憶した記憶媒体を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載した発明の被読取体搬送装置は、光学的に画像が読み取られる被読取体を、１−２相励磁方式で励磁されるステッピングモータによって搬送する被読取体搬送装置であって、各相の励磁電流を、励磁開始からの２相励磁期間は第１の値にし、２相励磁期間に続く１相励磁期間と、その１相励磁期間に続く２相励磁期間とは第１の値よりも大きい第２の値にする励磁制御手段を備えている。
【００１２】
この被読取体搬送装置によれば、励磁制御手段が、各相の励磁電流を、励磁開始からの２相励磁期間は第１の値にし、２相励磁期間に続く１相励磁期間と、その１相励磁期間に続く２相励磁期間とは第１の値よりも大きい第２の値にするので、低速読取時にも滑らかに被搬送体を搬送でき、高精度な読取を可能にする。
【００１３】
特に、各励磁期間の最初の２相励磁期間の励磁電流を第１の値にし、それ以降は第２の値にした場合に効果的である。
【００１４】
これは、２相励磁のときの励磁電流の総和を小さくし、しかも、回転方向下流側の相の励磁電流を回転方向上流側の相の励磁電流よりも小さくしているので、１相励磁から２相励磁に切り替わったときの回転力を、２相励磁から１相励磁に切り替わったときに十分に抑えることができ、必要以上に回転してしまうことがないことから、大きく回転した後、しばらく回転しないという動作の繰り返しになることがないためであると考えられる。
【００１５】
また、請求項２に記載した発明の被読取体搬送装置は、請求項１に記載の被読取体搬送装置であって、励磁制御手段は、各相の励磁電流を、第１の値から第２の値まで段階的に増大させる。
【００１６】
【００１７】
【００１８】
この被読取体搬送装置によれば、励磁電流を第１の値からそれよりも大きい第２の値まで段階的に増大させるので、一層滑らかに被搬送体を搬送できる。
【００１９】
【００２０】
【００２１】
更に、請求項３に記載した発明のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、ステッピングモータを１−２相励磁方式で励磁させるプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、各相の励磁電流を、励磁開始からの２相励磁期間は第１の値にし、２相励磁期間に続く１相励磁期間と、その１相励磁期間に続く２相励磁期間とは第１の値よりも大きい第２の値にする励磁制御プログラムが記憶されている。
【００２２】
この記憶媒体によれば、記憶されたプログラムに基づいてＣＰＵを動作させることにより、請求項１に記載の被読取体搬送装置の動作を実現できる。
【００２３】
また、請求項４に記載した発明のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、請求項３に記載の記憶媒体であって、励磁制御プログラムは、各相の励磁電流を、第１の値から第２の値まで段階的に増大させる。
【００２４】
この記憶媒体によれば、記憶されたプログラムに基づいてＣＰＵを動作させることにより、請求項２に記載の被読取体搬送装置の動作を実現できる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しつつ具体的に説明する。
【００２６】
図１は、本発明に係る被読取体搬送装置を備えたファクシミリ装置の回路ブロック図であって、このファクシミリ装置は、ＣＰＵ（central processing unit ）１、ＮＣＵ（network control unit）２、ＲＡＭ（random access memory）３、モデム４、ＲＯＭ（read only memory）５、ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable and programmable read only memory ）６、ゲートアレイ７、コーデック８、ＤＭＡＣ（direct memory access controller）９、読取部１１、記録部１２、操作部１３、および表示部１４を備えている。ＣＰＵ１、ＮＣＵ２、ＲＡＭ３、モデム４、ＲＯＭ５、ＥＥＰＲＯＭ６、ゲートアレイ７、コーデック８、およびＤＭＡＣ９は、バス線により相互に接続されている。バス線には、アドレスバス、データバス、および制御信号線が含まれる。ゲートアレイ７には、読取部１１、記録部１２、操作部１３、および表示部１４が接続されている。ＮＣＵ２には、通信回線の一例としての電話回線２１が接続されている。読取部１１は、駆動回路２２やステッピングモータ２３などを備えている。
【００２７】
ＣＰＵ１は、ファクシミリ装置全体を制御する。ＮＣＵ２は、電話回線２１に接続されて網制御を行う。ＲＡＭ３は、ファクシミリ受信データなどの各種のデータを記憶する。モデム４は、送信データの変調や受信データの復調などを行う。ＲＯＭ５は、各種のプログラムや初期設定値などのデータを記憶している。ＥＥＰＲＯＭ６は、各種のフラグや登録データなどを記憶する。ゲートアレイ７は、ＣＰＵ１の入出力インターフェイスとして機能するとともに、読取部１１からの読取画像信号に対してアナログ・ディジタル変換や各種の画像処理などを施す。コーデック８は、送信ファクシミリデータの符号化や受信ファクシミリデータの復号化を行う。ＤＭＡＣ９は、ＲＡＭ３へのデータの書き込みや読み出しを行う。
【００２８】
読取部１１は、光源やカラーＣＣＤイメージセンサなどを備えており、カラー読取時には、アナログのカラー画像信号を出力し、モノクロ読取時には、アナログのモノクロ画像信号を出力する。さらに読取部１１は、読取原稿を搬送するための複数の駆動ローラならびに従動ローラ、駆動ローラを回転駆動するための多数の歯車からなる歯車列、その歯車列に回転力を付与するステッピングモータ２３、およびゲートアレイ７を介してＣＰＵ１により制御されてステッピングモータ２３を駆動する駆動回路２２を備えている。駆動回路２２は、カラー読取時にはステッピングモータ２３を低速回転させ、モノクロ読取時にはステッピングモータ２３を高速回転させる。記録部１２は、たとえばインクジェット方式の印字装置を備えており、受信画像やコピー時の読取画像などを記録用紙上に記録する。表示部１４は、ＬＣＤ（liquid crystal display）などからなり、ＣＰＵ１により制御されて各種の表示を行う。
【００２９】
すなわち、ＣＰＵ１および駆動回路２２は、１相励磁と２相励磁とを交互に繰り返す１−２相励磁方式でステッピングモータを励磁し、かつ、各相の励磁電力を、励磁開始から次の励磁相の切り替え時付近までは第１の値にし、それ以降は各励磁期間の最後まで第１の値よりも大きい第２の値に保持する励磁制御手段を構成している。ＲＯＭ５は、光学的に画像を読み取られる被読取体を、ステッピングモータを駆動源として搬送する被読取体搬送装置を制御するためのプログラムを記憶した記憶媒体であって、１相励磁と２相励磁とを交互に繰り返す１−２相励磁方式でステッピングモータを励磁し、かつ、各相の励磁電力を、励磁開始から次の励磁相の切り替え時付近までは第１の値にし、それ以降は各励磁期間の最後まで第１の値よりも大きい第２の値に保持するための励磁制御プログラムを含むプログラムが記憶されている記憶媒体を構成している。
【００３０】
次に、このように構成されたファクシミリ装置の動作の要点について説明する。ファクシミリ送信モードやモノクロコピーモードのように、モノクロ読取時には、ステッピングモータ２３は２−２相励磁方式で励磁され、高速回転する。すなわち、ＣＰＵ１によりゲートアレイ７を介して読取部１１の駆動回路２２が制御され、駆動回路２２が、図５に示すように、ステッピングモータ２３の４相の励磁コイルのうちのＡ相とＣ相とに同時に通電する状態と、Ｂ相とＤ相とに同時に通電する状態とを、所定時間毎に交互に繰り返す。これによりステッピングモータ２３の回転軸の回転力が歯車列を介して駆動ローラに伝達され、読取原稿が高速で搬送される。そして、この高速で搬送されている読取原稿からの反射光が読取部１１のＣＣＤによって光電変換され、モノクロの読取画像信号として読取部１１から出力される。このモノクロの読取画像信号は、ゲートアレイ７によりアナログ・ディジタル変換され、さらに各種の処理が施された後、ファクシミリ送信モードであれば、コーデック８によって圧縮符号化され、モデム４によって変調されて、電話回線２１に送出される。また、モノクロコピーモードであれば、記録部１２に供給されて印字される。
【００３１】
カラーコピーモードのように、カラー読取時には、ステッピングモータ２３は１−２相励磁方式に準じた方式で励磁され、低速回転する。すなわち、ＣＰＵ１によりゲートアレイ７を介して読取部１１の駆動回路２２が制御され、駆動回路２２が、図２に示すように、ステッピングモータ２３の４相の励磁コイルのうちのいずれか１相に通電する状態と、いずれか２相に同時に通電する状態とを、所定時間毎に交互に繰り返す。さらに詳細には、各相の通電電流を、各励磁期間ｔ₁〜ｔ₃の励磁開始ｔ₁から次の励磁相の切り替え時付近ｔ₂までは第１の値α₁にし、それ以降は各励磁期間の最後ｔ₃まで第１の値α₁よりも大きい第２の値α₂に保持する。本実施形態においては、期間ｔ₁〜ｔ₂は期間ｔ₁〜ｔ₃の１／３であり、期間ｔ₁〜ｔ₂における通電電流すなわち第１の値α₁は期間ｔ₂〜ｔ₃における通電電流すなわち第２の値α₂の１／４である。通電電流を第１の値α₁から第２の値α₂に切り替えるタイミングは、厳密に２相励磁から１相励磁への切り替え時点と一致させる必要はなく、その付近であればよい。また、第１の値α₁は第２の値α₂の１／２以下であることが望ましい。
【００３２】
このようにすれば、ステッピングモータ２３の回転トルクが過剰になる低速読取時においても、図３に示すように、ステッピングモータ２３の駆動時間の経過と駆動ローラの回転角度との関係が、完全に直線状にはならないものの、図８の場合と比較して格段に円滑になっていることが明らかに判る。これは、２相励磁期間ｔ₁〜ｔ₂における通電電流の総和を小さくし、しかも回転方向下流側の励磁電流を回転方向上流側の励磁電流よりも小さくしたことにより、１相励磁から２相励磁に切り替わったときの回転力を、２相励磁から１相励磁に切り替わったときに良好に抑えることができ、必要以上に回転してしまうのを防止できることから、従来のように大きく回転した後、しばらく回転しないという動作の繰り返しになることがないためと考えられる。
【００３３】
したがって、カラーコピーモードのような低速読取時にも、読取原稿を十分円滑に搬送でき、高精度の読取を行える。
【００３４】
なお、図４に示すように、通電電流の値をα₁からα₂に切り替えるときに、段階的に切り替えることにより、ステッピングモータ２３を一層円滑に駆動できることが、実験的に確認されている。図４においては、期間ｔ_a〜ｔ₂は期間ｔ₁〜ｔ₃の１／１５であり、期間ｔ_a〜ｔ₂における通電電流の値α₃は、α₂の３／４である。なお、期間ｔ_a〜ｔ₂は、期間ｔ₁〜ｔ₃の１／１０以下であることが好ましく、期間ｔ_a〜ｔ₂における通電電流の値α₃は、α₁とα₂との差の１／２以上の値をα₁に加えた値とするのが好ましい。
【００３５】
もちろん、本発明の被読取体搬送装置は、ファクシミリ装置やイメージスキャナに限らず、たとえばファクシミリ送受信機能およびイメージスキャナ機能を含む複数の機能を有し、パーソナルコンピュータなどのコンピュータに接続される、いわゆる多機能周辺装置などにも採用できる。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載した発明の被読取体搬送装置によれば、励磁制御手段が、各相の励磁電流を、各励磁期間の励磁開始からの２相励磁期間は第１の値にし、２相励磁期間に続く１相励磁期間と、その１相励磁期間に続く２相励磁期間とは第１の値よりも大きい第２の値にするので、低速読取時にも滑らかに被搬送体を搬送でき、高精度な読取を可能にする。
【００３７】
【００３８】
更に、請求項２に記載した発明の被読取体搬送装置によれば、励磁電流を第１の値からそれよりも大きい第２の値まで段階的に増大させるので、一層滑らかに被搬送体を搬送できる。
【００３９】
【００４０】
更に、請求項３に記載した発明のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体によれば、記憶されたプログラムに基づいてＣＰＵを動作させることにより、請求項１に記載の被読取体搬送装置の動作を実現できる。
【００４１】
また、請求項４に記載した発明のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体によれば、記憶されたプログラムに基づいてＣＰＵを動作させることにより、請求項２に記載の被読取体搬送装置の動作を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る被読取体搬送装置を備えたファクシミリ装置の回路ブロック図である。
【図２】本発明に係る被読取体搬送装置に備えられたステッピングモータの低速読取時における励磁電流の波形図である。
【図３】本発明に係る被読取体搬送装置による低速読取時における駆動ローラの回転状態を説明する説明図である。
【図４】他の実施形態におけるステッピングモータの低速読取時における励磁電流の波形図である。
【図５】従来の２−２相励磁方式によるステッピングモータの励磁電流の波形図である。
【図６】従来の１−２相励磁方式によるステッピングモータの励磁電流の波形図である。
【図７】１−２相励磁方式を改良した従来のステッピングモータの励磁電流の波形図である。
【図８】図７に示す励磁方式による駆動ローラの回転状態を説明する説明図である。
【符号の説明】
１ＣＰＵ
２ＮＣＵ
３ＲＡＭ
４モデム
５ＲＯＭ
６ＥＥＰＲＯＭ
７ゲートアレイ
８コーデック
９ＤＭＡＣ
１１読取部
１２記録部
１３操作部
１４表示部
２１電話回線
２２駆動回路
２３ステッピングモータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a read-object conveying apparatus that conveys a read document in a facsimile apparatus, an image scanner, and the like, and a storage medium in which a program for controlling the apparatus is stored.
[0002]
[Prior art]
In a facsimile apparatus, an image scanner, and the like, it is general to read an image of a read original with a charge coupled device (CCD) or the like while the read original is conveyed by a read object conveying apparatus. A stepping motor is generally used as a drive source for such a read-object conveyance device.
[0003]
As shown in FIG. 5, the stepping motor excitation method includes a 2-2 phase excitation method in which two of the four phases are excited simultaneously, and two of the four phases as shown in FIG. The 1-2 phase excitation method that alternately excites one phase is known. The 2-2 phase excitation method is used when a strong rotational torque is required, and the 1-2 phase excitation method is used for smooth rotation. Was adopted.
[0004]
When reading with high accuracy, it is necessary to transport the object to be read as smoothly as possible. Therefore, the 1-2 phase excitation method is often adopted as the driving method of the stepping motor.
[0005]
However, recent facsimile machines have a plurality of reading modes (resolutions), or are used depending on the type of document, so that usually a single stepping motor can handle these reading modes. It is set to operate in a wide driving frequency band.
[0006]
Generally, in a facsimile apparatus, if the normal mode (100 dpi) is set to 800 pps, a driving frequency of 400 pps is used in the fine mode (200 dpi) and 200 pps is used in the super fine mode (400 dpi). Further, when used as a scanner, the necessary drive frequency band is further widened when 300 dpi is assumed to be the basic as in a normal scanner. In addition, when trying to cope with color reading that has recently become necessary, the amount of data is three times that of monochrome reading, so it is necessary to set the reading speed (driving frequency) to be lower than that during monochrome reading. is there.
[0007]
Thus, when it is necessary to cover a wide rotational speed range from low speed to high speed with one stepping motor, it is necessary to select the stepping motor so that a predetermined rotational torque can be obtained during high-speed reading. In this case, the rotational torque becomes excessive during low-speed reading, and even if the 1-2 phase excitation method is adopted, large damping occurs, and only smoothness equal to or less than the 2-2 phase excitation method can be obtained. The actual situation is that reading accuracy cannot be improved.
[0008]
Therefore, in order to perform highly accurate reading, as shown in FIG. 7, the excitation current of each phase is increased stepwise in the first half and decreased stepwise in the second half in each excitation period. Attempts have been made to smooth rotation by bringing the waveform closer to a sine wave.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, even if the current waveform of the excitation current is made close to a sine wave, if the rotational torque is excessive, the drive roller does not rotate smoothly as shown in FIG. 8, and the reading accuracy cannot be improved. . This is because the sum of the excitation currents during two-phase excitation is reduced, but the excitation currents in both phases are almost equal, so the rotational force when switching from one-phase excitation to two-phase excitation is reduced from two-phase excitation. This is considered to be because the operation is not sufficiently suppressed when switching to the one-phase excitation and rotates more than necessary, so that the operation is not repeated for a while after a large rotation. In FIG. 8, the horizontal axis represents the driving time of the stepping motor, and the vertical axis represents the rotation angle of the driving roller.
[0010]
The present invention has been proposed in view of the above-described points, and can transport a transported body smoothly even during low-speed reading, and can perform a highly accurate reading, and a read body thereof An object of the present invention is to provide a storage medium storing a program for controlling the transport device.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, the scanners transport device of the invention described in claim 1 transports a reading body optically image is read, by a stepping motor which is energized by 1-2 phase excitation mode to be a scanners conveying device, the excitation current of each phase, two-phase excitation period from the excitation start is the first value, the one-phase excitation period following the two-phase excitation period, following the one-phase excitation period the 2-phase excitation period and a excitation control means you to a second value greater than the first value.
[0012]
According to this the scanners conveying device, excitation control means, and the phase of the excitation current, two-phase excitation period from the excitation start is the first value, one-phase excitation period following the two-phase excitation period, the 2-phase excitation period following the one-phase excitation period to Runode to a second value greater than the first value, also smoothly transporting the object to be transferred when the low-speed reading, to enable accurate reading .
[0013]
In particular, the excitation current of the first two-phase excitation period of each excitation period to a first value, thereafter is effective when the second value.
[0014]
This is because the sum of the excitation currents during two-phase excitation is reduced, and the excitation current of the downstream phase in the rotational direction is smaller than the excitation current of the upstream phase in the rotational direction. The rotational force when switching to two-phase excitation can be sufficiently suppressed when switching from two-phase excitation to one-phase excitation, and since it does not rotate more than necessary, after a large rotation, for a while This is considered to be because the operation of not rotating is not repeated.
[0015]
Further, the read object transport device of the invention described in claim 2 is the read object transport device according to claim 1, wherein the excitation control means changes the excitation current of each phase from the first value to the first value. Increase in steps to a value of 2 .
[0016]
[0017]
[0018]
According to this read object conveying apparatus, the exciting current is increased stepwise from the first value to the second value larger than the first value, so that the conveyed object can be conveyed more smoothly.
[0019]
[0020]
[0021]
Furthermore, computer-readable storage medium of the invention described in claim 3 is a computer-readable storage medium storing a program for exciting the scan stepping motor in 1-2-phase excitation mode, the excitation of each phase the current, two-phase excitation period from the excitation start is the first value, the one-phase excitation period following the two-phase excitation period, a two-phase excitation period following the one-phase excitation period than the first value excitation control program is stored to a large second value.
[0022]
According to this storage medium, by operating the CPU based on the stored program, it is possible to realize the operation of the read object conveying apparatus according to claim 1.
[0023]
The computer-readable storage medium of the invention described in claim 4 is a storage medium of claim 3, excitation control program, the phase of the excitation current, or al the first value stepwise increased to a value of two.
[0024]
According to this storage medium, by operating the CPU based on the stored program, it is possible to realize the operation of the read object conveying apparatus according to claim 2 .
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
[0026]
FIG. 1 is a circuit block diagram of a facsimile apparatus provided with a read object conveying apparatus according to the present invention. The facsimile apparatus includes a central processing unit (CPU) 1, a network control unit (NCU) 2, a random access memory (RAM). access memory) 3, a modem 4, ROM (read only memory) 5, EEPROM (electrically erasable and programmable read only memory) 6, a gate array 7, the codec 8, DMAC (direct memory access control l er) 9, the reading unit 11, A recording unit 12, an operation unit 13, and a display unit 14 are provided. The CPU 1, NCU 2, RAM 3, modem 4, ROM 5, EEPROM 6, gate array 7, codec 8, and DMAC 9 are connected to each other by a bus line. The bus line includes an address bus, a data bus, and a control signal line. A reading unit 11, a recording unit 12, an operation unit 13, and a display unit 14 are connected to the gate array 7. A telephone line 21 as an example of a communication line is connected to the NCU 2. The reading unit 11 includes a drive circuit 22 and a stepping motor 23.
[0027]
The CPU 1 controls the entire facsimile apparatus. The NCU 2 is connected to the telephone line 21 and performs network control. The RAM 3 stores various data such as facsimile reception data. The modem 4 performs modulation of transmission data, demodulation of reception data, and the like. The ROM 5 stores data such as various programs and initial setting values. The EEPROM 6 stores various flags and registration data. The gate array 7 functions as an input / output interface of the CPU 1 and performs analog / digital conversion, various image processing, and the like on the read image signal from the reading unit 11. The codec 8 encodes transmission facsimile data and decodes reception facsimile data. The DMAC 9 writes and reads data to and from the RAM 3.
[0028]
The reading unit 11 includes a light source, a color CCD image sensor, and the like, and outputs an analog color image signal at the time of color reading, and outputs an analog monochrome image signal at the time of monochrome reading. Further, the reading unit 11 includes a plurality of drive rollers for conveying a read document, a driven roller, a gear train composed of a large number of gears for rotationally driving the drive rollers, a stepping motor 23 for applying a rotational force to the gear train, And a drive circuit 22 that drives the stepping motor 23 under the control of the CPU 1 via the gate array 7. The drive circuit 22 rotates the stepping motor 23 at a low speed during color reading, and rotates the stepping motor 23 at a high speed during monochrome reading. The recording unit 12 includes, for example, an ink jet printing apparatus, and records a received image, a read image during copying, and the like on a recording sheet. The display unit 14 includes an LCD (liquid crystal display) and the like, and is controlled by the CPU 1 to perform various displays.
[0029]
That is, the CPU 1 and the drive circuit 22 excite the stepping motor by the 1-2 phase excitation method in which the 1-phase excitation and the 2-phase excitation are alternately repeated, and the excitation power of each phase is changed from the excitation start to the next excitation phase. The excitation control means is configured to keep the first value until near the time of switching, and hold the second value larger than the first value until the end of each excitation period thereafter. The ROM 5 is a storage medium that stores a program for controlling a read object conveying apparatus that conveys an object to be read optically using a stepping motor as a drive source, and includes one-phase excitation and two-phase excitation. The stepping motor is excited by the 1-2 phase excitation method that alternately repeats, and the excitation power of each phase is set to the first value from the start of excitation to the vicinity of the next excitation phase switching, and thereafter A storage medium in which a program including an excitation control program for holding the second value larger than the first value until the end of the excitation period is stored is configured.
[0030]
Next, the main points of the operation of the facsimile apparatus configured as described above will be described. As in the facsimile transmission mode and the monochrome copy mode, the stepping motor 23 is excited by the 2-2 phase excitation method and rotates at high speed during monochrome reading. That is, the drive circuit 22 of the reading unit 11 is controlled by the CPU 1 through the gate array 7, and the drive circuit 22 is connected to the A phase and the C phase of the four-phase excitation coils of the stepping motor 23 as shown in FIG. The state of energizing at the same time and the state of energizing the B phase and the D phase simultaneously are alternately repeated every predetermined time. As a result, the rotational force of the rotating shaft of the stepping motor 23 is transmitted to the drive roller via the gear train, and the read original is conveyed at a high speed. Then, the reflected light from the read original conveyed at high speed is photoelectrically converted by the CCD of the reading unit 11 and output from the reading unit 11 as a monochrome read image signal. The monochrome read image signal is converted from analog to digital by the gate array 7 and further subjected to various processes. Then, in the facsimile transmission mode, the signal is compressed and encoded by the codec 8 and modulated by the modem 4. It is sent to the telephone line 21. Also, in the monochrome copy mode, it is supplied to the recording unit 12 and printed.
[0031]
As in the color copy mode, at the time of color reading, the stepping motor 23 is excited by a method according to the 1-2 phase excitation method and rotates at a low speed. That is, the drive circuit 22 of the reading unit 11 is controlled by the CPU 1 through the gate array 7, and the drive circuit 22 is changed to one of the four-phase excitation coils of the stepping motor 23 as shown in FIG. The state of energizing and the state of simultaneously energizing any two phases are alternately repeated every predetermined time. More specifically, the energization current of each phase is set to the first value α ₁ from the excitation start t _{1 of} each excitation period t _{1 to} t ₃ until the next excitation phase t ₂ , and thereafter The second value α ₂ that is larger than the first value α ₁ is held until the last t ₃ of the excitation period. In the present embodiment, the period t ₁ ~t ₂ is 1/3 of the period t ₁ ~t _3, in the period t ₁ conducting current, that is the first value alpha ₁ in ~t ₂ period t ₂ ~t ₃ The energization current, that is, 1/4 of the second value α ₂ . The timing for switching the energization current from the first value α ₁ to the second value α ₂ does not have to coincide strictly with the switching point from the two-phase excitation to the one-phase excitation, and may be in the vicinity thereof. The first value α ₁ is preferably less than or equal to ½ of the second value α ₂ .
[0032]
In this way, even during low-speed reading when the rotational torque of the stepping motor 23 becomes excessive, as shown in FIG. 3, the relationship between the passage of the driving time of the stepping motor 23 and the rotational angle of the driving roller is completely Although it does not become linear, it can be clearly seen that it is much smoother than the case of FIG. This is because the sum of the energization currents in the two-phase excitation period t _{1 to} t ₂ is reduced and the excitation current on the downstream side in the rotational direction is made smaller than the excitation current on the upstream side in the rotational direction. The rotational force when switching to excitation can be suppressed well when switching from two-phase excitation to one-phase excitation, and it can be prevented from rotating more than necessary. This is because the operation of not rotating for a while does not repeat.
[0033]
Therefore, even during low-speed reading such as in the color copy mode, the read original can be conveyed sufficiently smoothly and high-precision reading can be performed.
[0034]
As shown in FIG. 4, it has been experimentally confirmed that the stepping motor 23 can be driven more smoothly by switching in steps when the value of the energization current is switched from α ₁ to α ₂ . In FIG. 4, the period t _a ~t ₂ is a 1/15 period t ₁ ~t _3, the value alpha ₃ of the energizing current in the period t _a ~t ₂ is 3/4 of the alpha _2. The period t _a ~t _2, the difference is preferably 1/10 or less of the period t ₁ ~t _3, the value alpha ₃ of the energizing current in the period t _a ~t _2, and alpha ₁ and alpha ₂ It is preferable to set a value obtained by adding a value of 1/2 or more to α ₁ .
[0035]
Of course, the to-be-read conveyance device of the present invention is not limited to a facsimile machine and an image scanner, and has a plurality of functions including a facsimile transmission / reception function and an image scanner function, and is connected to a computer such as a personal computer. It can also be used for functional peripheral devices.
[0036]
【The invention's effect】
According to the scanners transport device of the invention described in claim 1 as described above, the excitation control means, each phase of the exciting current, two-phase excitation period from the excitation start of each excitation period first the value, the one-phase excitation period following the two-phase excitation period, a two-phase excitation period following the one-phase excitation period smoothly even when you Runode, slow reading to a second value greater than the first value Therefore, it is possible to convey the object to be conveyed and to enable highly accurate reading.
[0037]
[0038]
Further, according to the read object transport device of the second aspect of the present invention, the exciting current is increased stepwise from the first value to the second value larger than the first value. Can be transported.
[0039]
[0040]
Furthermore, according to the computer-readable storage medium of the invention described in claim 3 , the operation of the read object conveying apparatus according to claim 1 can be realized by operating the CPU based on the stored program. .
[0041]
According to the computer-readable storage medium of the invention described in claim 4 , the operation of the read-object transport device according to claim 2 can be realized by operating the CPU based on the stored program. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit block diagram of a facsimile machine provided with a member-to-be-read conveyance device according to the present invention.
FIG. 2 is a waveform diagram of an excitation current at the time of low-speed reading of a stepping motor provided in the read object conveying apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a rotation state of a drive roller at the time of low speed reading by the read object conveyance device according to the present invention.
FIG. 4 is a waveform diagram of an excitation current at the time of low speed reading of a stepping motor according to another embodiment.
FIG. 5 is a waveform diagram of an excitation current of a stepping motor according to a conventional 2-2 phase excitation method.
FIG. 6 is a waveform diagram of an excitation current of a stepping motor according to a conventional 1-2 phase excitation method.
FIG. 7 is a waveform diagram of an excitation current of a conventional stepping motor in which the 1-2 phase excitation method is improved.
FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining a rotation state of a driving roller by an excitation method shown in FIG.
[Explanation of symbols]
1 CPU
2 NCU
3 RAM
4 Modem 5 ROM
6 EEPROM
7 Gate array 8 Codec 9 DMAC
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Reading part 12 Recording part 13 Operation part 14 Display part 21 Telephone line 22 Drive circuit 23 Stepping motor

Claims

To be read body optically image is read, a read object body transfer device for transferring by a stepping motor which is energized by 1-2 phase excitation mode,
The excitation current of each phase, two-phase excitation period from the excitation start is the first value, the one-phase excitation period following the two-phase excitation period, a two-phase excitation period following the one-phase excitation period wherein the scanners conveying apparatus comprising the excitation control means you to a second value greater than the first value.

Said excitation control means, the phase of the excitation current, the scanners transport device according to prior Symbol first value to claim 1, characterized in that Ru is increased stepwise up to the second value .

A computer-readable storage medium storing a program for exciting the scan stepping motor in 1-2-phase excitation mode,
The excitation current of each phase, two-phase excitation period from the excitation start is the first value, the one-phase excitation period following the two-phase excitation period, a two-phase excitation period following the one-phase excitation period wherein computer-readable storage medium excitation control program to a second value greater than the first value is equal to or stored.

The excitation control program, the phase of the excitation current, before Symbol computer readable storage according to claim 3, characterized in that stepwise increased from a first value to said second value Medium.