JP4036706B2

JP4036706B2 - Air massage device

Info

Publication number: JP4036706B2
Application number: JP2002233651A
Authority: JP
Inventors: 公人小野; 哲男桜井; 元彦小佐野
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2002-08-09
Filing date: 2002-08-09
Publication date: 2008-01-23
Anticipated expiration: 2022-08-09
Also published as: JP2004073236A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエアーバッグを膨張収縮させてマッサージを行うエアーマッサージ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エアーバッグに対してエアーの給気と排気とを交互に繰り返すことにより、エアーバッグに膨張収縮を行わせ、これにより身体に直接的又は間接的にもみや叩きのマッサージを行わせるようにしたエアマッサージ装置が知られている。その例として、特開平１１−２９０４０号公報に記載されたものがある。
【０００３】
このエアマッサージ装置では、複数のエアーバッグが用いられ、例えば首部、背中などの患部に対し左右から当接させるなど身体の複数個所に当接するように配置されていた。また、それまでのエアマッサージ装置のようにエアーバッグを単調に膨張収縮させるのではなく、エアーバッグの膨張収縮を構成する１サイクルの中に、エアーバッグの膨張収縮パターンを不規則化する工夫がなされていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この装置では、各エアーバッグを同一周期で膨張収縮させたり、交互に同一動作をさせたりしていたので、単独の動きとしか感じられず、より変化のあるマッサージの開発が望まれていた。
【０００５】
本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、複数のエアーバッグにより複数の動きを感じさせる変化に富んだマッサージ行うことのできるエアーマッサージ装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るエアーマッサージ装置は、エアーを給排気して膨張収縮させながら人体の一部に当接される複数のエアーバッグと、当該複数のエアーバッグに対し加圧空気を供給するエアーポンプと、エアーポンプで加圧されたエアーを蓄積するエアータンクとを備えたエアーマッサージ装置において、前記複数のエアーバッグを最小圧力と最大圧力との間で膨張収縮させる一方、この膨張収縮の１サイクルの制御中に、前記人体の一部に当接される複数のエアーバッグを最小圧力と最大圧力との圧力差より小さい圧力変動幅で複数回膨張収縮するようにし、かつ、この複数回の膨張収縮時の位相を一部のエアーバッグと残部のエアーバッグとで異なるようにしたことを特徴とする。
【０００７】
このような構造を備えた本発明のエアーマッサージ装置によれば、人体の一部に当接する複数のエアーバッグが異なる位相で同時に動作するため、複雑な感触を患部に与えることができ、従来にない変化のあるマッサージを行うことが可能となり、マッサージ機によるマッサージの慣れや飽きを回避することができる。
【０００８】
また、このように構成されたエアーマッサージ装置において、前記複数回の膨張収縮時の位相は、一部のエアーバッグの圧力が極大値になるときに残部のエアーバッグの圧力が極小値になるように異ならせてもよい。
このように構成すると、位相を異にして同時に作用するエアーバッグの動作の差が大きくなり、より変化に富んだマッサージを行うことができる。
【０００９】
また、このように構成されたエアーマッサージ装置において、前記エアーバッグを最小圧力と最大圧力との間で膨張収縮させる運転は、エアーバッグを膨張させるときは、エアーポンプを運転してエアーバッグからの排気を停止することにより行われ、エアーバッグを収縮するときは、エアーポンプを停止してエアーバッグから排気させることにより行われるようにしてもよい。
このように構成すれば、エアーバッグを最小圧力と最大圧力との圧力差より小さい圧力変動幅で複数回膨張収縮する制御に拘束されずに、エアーバッグの最大圧力の設定をすることができ、その設定が容易になる。
【００１０】
また、この場合に、エアータンクとエアーバッグとの間に開閉弁を設け、この開閉弁とエアーバッグとの間にエゼクターを設け、エアーバッグが最小圧力と最大圧力との間で膨張収縮する１サイクル中に、この開閉弁を開閉制御することにより前記複数回の膨張収縮を行わせるようにしてもよい。
このように構成すれば、エアータンクから供給される加圧空気の数倍の加圧空気をエアーバッグに供給することができる。したがって、エアーバッグを膨張するときの速度を早くすることができ、エアーバッグを高速で脈動させることができる。また、エアータンクを小型化することができる。また、エアーバッグを排気するために必要な排気弁を省略することができ、給排気回路を簡素化することができる。また、このようにエアータンクを小型化し、給排気回路を簡素化することにより、エアマッサージ装置を小型化することができる。
【００１１】
また、前記エアーバッグを最小圧力と最大圧力との間で膨張収縮するサイクルは、エアーポンプを連続運転して、エアータンク又はエアーバッグを絞り弁を介して常時又は間欠的に外部に連通させるとともに、エアーバッグを膨張させるときは、エアーポンプからエアーバッグへの給気を許容することにより行われ、エアーバッグを収縮させるときは、エアーポンプからエアーバッグへの給気を遮断することにより行われるようにすることもできる。
このように構成すれば、エアーバッグを最小圧力と最大圧力との間で膨張収縮する１サイクルの制御中における複数回の膨張収縮時の極大圧力（以下エアーバッグのピーク圧力という）を一定ではなく滑らかに変化させることができ、もみマッサージと叩きマッサージとを複合したような変化あるマッサージを行うことができる。
【００１２】
また、このように前記エアーバッグを最小圧力と最大圧力との間で膨張収縮するサイクルを形成した場合において、エアーバッグを絞り弁を介して常時外部に連通するとともに、エアータンクとエアーバッグとの間に開閉弁を設け、この開閉弁を開閉制御することにより前記複数回の膨張収縮を行わせるようにしてもよく、また、エアータンクとエアーバッグとの間に絞り弁を設け、かつ、エアーバッグの空気を排出する排気管に開閉弁を設け、この開閉弁を開閉することによりエアータンクをエアーバッグとともに間欠的に外部に連通し、この開閉弁の開閉により前記複数回の膨張収縮を行わせるようにしてもよい。
これらのように構成すれば、前述のように、エアーバッグのピーク圧力を一定ではなく滑らかに変化させることができ、もみマッサージと叩きマッサージとを複合したような変化あるマッサージを実現することができる。
【００１３】
また、前述の絞り弁を開度可変の流量制御弁としてもよい。
このように構成すれば、流量制御弁の開度を変化させることにより、エアーバッグの最大圧力を変更することができ。柔らかいマッサージから強いマッサージまで実現することができる。
【００１４】
また、前記一部のエアーバッグと残部のエアーバッグとにより身体の同一個所をマッサージできるように構成してもよい。
このように構成すれば、同一患部に対し異なる動作をするエアーバッグによりマッサージすることができ、快楽感を向上させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明を脚部、腕部などの身体の一部分に対する小型のハンディ型のエアーマッサージ装置に具体化した実施の形態１を図１〜図５に基づいて説明する。なお、図１は本発明の実施の形態１に係るエアーマッサージ装置の給排気回路図である。図２は同エアマッサージ装置における脚部用エアーバッグを配置する部分の構成図である。また、図３は同エアーマッサージ装置におけるエアーバッグの膨張収縮のタイムチャートである。図４は同エアーマッサージ装置における給排気回路の基本回路図である。図５は同エアーマッサージ装置の給排気回路に用いられているエゼクターの拡大図である。
また、実施の形態１に係るエアーマッサージ装置は、従来のエアーマッサージ装置と比較すると、給排気回路に特徴を有するものであるので、以下この特徴部分をなす給排気回路を中心に説明する。
【００１６】
このエアーマッサージ装置における給排気回路は、図１に示すように、圧縮空気を生成するエアーポンプ１を備え、このエアーポンプ１の吐出側に、圧縮空気を蓄積するエアータンク２が接続されている。また、このエアータンク２に対し、電磁開閉弁等の開閉弁３ａ、３ｂ、エゼクター４ａ、４ｂ、エアーバッグ５ａ、５ｂを直列に接続した並列回路が接続されている。また、エアータンク２に対し、上記回路と並列に、それぞれ１個の電磁開閉弁等の開閉弁３ｃ及びエゼクター４ｃが接続され、このエゼクター４ｃに対し複数（図１では２個）のエアーバッグ５ｃ、５ｄが並列に接続されている。なお、図１において矢印はエアーの流れを示しており、エアーバッグ５ａ、５ｂは排気の状態であり、エアーバッグ５ｃ、５は給気の状態を示す。
【００１７】
したがって、この給排気回路における基本回路は、図４に示したように、エアーポンプ１、エアータンク２、開閉弁３、エゼクター４、エアーバッグ５を直列に接続したものであり、この基本回路をシステム化したものが図１の給排気回路である。以下、開閉弁３というときは、開閉弁３ａ、３ｂ、３ｃの総称又は個々を意味するものとする。同様に、エゼクター４というときはエゼクター４ａ、４ｂ、４ｃの総称又は個々を意味し、エアーバッグ５というときは、エアーバッグ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの総称又は個々を意味するものとする。
【００１８】
エアーポンプ１は、制御装置（図示せず）により所定周期Ｔａで運転され、所定時間ｔａ後に停止されるように運転される。
【００１９】
エゼクター４は、開閉弁３を開放することによりエアータンク２から１次加圧空気の供給を受け、１次加圧空気をノズル４１から噴出させる。これにより、エゼクター４の内部に負圧室４２が形成され、周囲空気を吸入口４３から吸引する（図５参照）。また、エゼクター４は、ノズル４１から噴出された空気と吸入口４３から吸入した空気とを混合してディフューザ４４で昇圧して２次加圧空気とし、この加圧空気を吹出口４５からエアーバッグ５へ供給する。エゼクター４は、このように作用することにより、エアータンク２から供給された１次加圧空気の数倍の２次加圧空気をエアーバッグ５に供給し、エアーバッグ５を所定圧力Ｐ₀まで急速に膨張させることができる。
【００２０】
また、エアーバッグ５内の空気を排気するときは、開閉弁３を閉鎖することにより、エアータンク２からエゼクター４への１次加圧空気の供給が断たれると同時に、エアーバッグ５はエゼクター４の吸入口４３を介して周囲に開放される（図１参照）。したがって、開閉弁３を閉鎖するだけでエアーバッグ５は自動的に排気される。
【００２１】
開閉弁３は、一般によく用いられている電磁開閉弁を用いるが、他の形式のものでもよい。また、この開閉弁３はエアーポンプ１の運転中に所定周期Ｔｂで閉鎖される。
【００２２】
上記構成の給排気回路を備えた本実施の形態のエアーマッサージ装置は、制御装置（図示せず）により、エアーバッグ５が図３のタイムチャートのように膨張収縮される。これを以下具体的に説明する。
エアーポンプ１は、所定の周期Ｔａで運転される。また、エアーポンプ１は、運転開始からｔａ時間で停止される。これによりエアーバッグ５は、圧力０と最大圧力Ｐ₀との間で膨張収縮が行われる。開閉弁３を開放した状態でエアーポンプ１が運転されて、エアーバッグ５の内圧が所定の圧力Ｐ₀になったときに、開閉弁３を所定周期Ｔｂで所定時間ｔｂ閉鎖してエアーバッグ５内のエアーを排気し、次いで開閉弁３を開放してエアーバッグ５に給気する。このように、エアーポンプ１及び開閉弁３を制御装置（図示せず）により制御すると、図３のようにピーク値をＰ₀とし圧力変動幅Ｐ₁の脈動（膨張収縮）を生起することができる。また、エアーバッグ５を膨張させる場合、エゼクター４でエアーバッグ５に給気するので、エアーバッグ５への給気量が増大し、エアーバッグ５の昇圧時間が短くなる。したがって、エアーバッグ５の圧力の脈動周期Ｔｂを短くすることができる。
【００２３】
また、この実施の形態においては、図３に示すように、一部のエアーバッグ５ａ、５ｂの脈動と、残部のエアーバッグ５ｃ、５ｄの脈動とは同一波形であるが、エアーバッグ５ａ、５ｂの圧力が極小値をなすとき、エアーバッグ５ｃ、５ｄは極大値をなすように位相を異にしている。
【００２４】
また、このように構成されたエアーバッグ５ａ〜５ｄは図２のように身体に当接される。図２において、８はこのエアマッサージ装置における脚部受け用の枠であり、９は身体の脚部を示す。この図に示すように、エアーバッグ５ａ、５ｂは脚部のふくらはぎに両側部から当接するように配置され、エアーバッグ５ｃ、５ｄは脚部前方の両側部から当接するように配置される。したがって、患部である脚部に対し、複数のエアーバッグ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄにより同時に異なる位相の脈動する押圧マッサージを受けることができる。
【００２５】
以上のように構成された本実施の形態によれば、以下のような効果を奏することができる。
（１）複数のエアーバッグ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄが異なる位相で同時に動作するため、複雑な感触を患部に与えることができ、従来にない変化のあるマッサージを行うことが可能となり、マッサージ機によるマッサージの慣れや飽きを回避することができる。
【００２６】
（２）また、エアーバッグ５ｃ、５ｄの圧力が極大値にあるときに残部のエアーバッグ５ａ、５ｂが極小値となるように、複数のエアーバッグ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄが位相を異にして脈動しているので、位相を異にして同時に作用するエアーバッグの動作の差が大きくなり、より変化に富んだマッサージを行うことができる。
【００２７】
（３）また、この実施の形態では、エアーポンプ１をＯＮ、ＯＦＦすることにより、エアーバッグを最小圧力と最大圧力との間で膨張収縮させているので、エアーバッグ５の脈動を制御する開閉弁３の動作に関係なくエアーバッグ５の最大圧力Ｐ₀を設定することができる。
【００２８】
（４）また、この実施の形態においては、エアータンク２とエアーバッグ５との間に開閉弁３を設け、この開閉弁３とエアーバッグ５との間にエゼクター４を設け、開閉弁３を開閉制御することにより各エアーバッグ５を脈動させているので、エアータンク２から供給される加圧空気の数倍の加圧空気をエアーバッグ５に供給することができる。したがって、エアーバッグ５を膨張するときの速度を早くすることができ、エアーバッグ５を高速で脈動させることができる。また、エアータンク２を小型化することができる。また、エアーバッグ５を排気するために必要な排気弁を省略することができ、給排気回路を簡素化することができる。また、このようにエアータンク２を小型化し、給排気回路を簡素化することにより、エアマッサージ装置を小型化することができる。
【００２９】
（５）また、位相を異にして脈動するエアーバッグ５ａ、５ｂとエアーバッグ５ｃ、５ｄとにより身体の同一個所（この場合の例は脚部）をマッサージするので、同一患部に対し異なる動作をするエアーバッグによりマッサージすることができ、快楽感を向上させることができる。
【００３０】
実施の形態２．
次に、実施の形態２について図６〜８に基づき説明する。なお、図６は本発明の実施の形態２に係るエアーマッサージ装置の給排気回路図を構成する基本回路図である。図７は図６の基本回路を用いた同実施の形態２に係るエアマッサージ装置の給排気回路図である。図８は同エアーマッサージ装置におけるエアーバッグの膨張収縮のタイムチャートである。
【００３１】
実施の形態２は、前述の実施の形態１における基本回路（図４参照）を図６に示したような基本回路に変更したものである。
【００３２】
この基本回路は、エアーポンプ１１、開閉弁１２、エアータンク１３、制御弁１４、エアーバッグ１５を直列に接続し、制御弁１４とエアーバッグ１５とを接続する配管１６に排気弁１７を接続したものである。
【００３３】
この基本回路を用いた図１に相当する給排気回路は、図７に示すように、エアーポンプ１１の吐出側に開閉弁１２、エアータンク１３が順次接続されている。そして、このエアータンク１３に対し、制御弁１４ａ、１４ｂ、エアーバッグ１５ａ、１５ｂを配管１６ａ、１６ｂにより直列に接続し、この配管１６ａ、１６ｂに対し排気弁１７ａ、１７ｂが接続した回路が複数（図６では２個）接続されている。また、エアータンク２に対し、上記回路と並列に、それぞれ１個の制御弁１４ｃ、配管１６ｃが接続され、配管１６ｃに排気弁１７ｃが接続され、さらに、制御弁１４ｃに対し配管１６ｃを介し複数（図６では２個）のエアーバッグ１５ｃ、１５ｄが並列に接続されている。
【００３４】
なお、以下の説明において、制御弁１４というときは、制御弁１４ａ、１４ｂ、１４ｃの総称又は個々を意味するものとする。同様に、排気弁１７というときは排気弁１７ａ、１７ｂ、１７ｃの総称又は個々を意味し、エアーバッグ５というときは、エアーバッグ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの総称又は個々を意味するものとする。
【００３５】
上記給排気回路において、開閉弁１２は、閉状態でエアーの流通を完全に遮断する電磁開閉弁が用いられるが、これに限ったものではなく、閉状態で一定のエアーの流通を許容するものでもよい。
【００３６】
また、制御弁１４は、絞り弁又は開閉弁を用いる。なお、制御弁１４に絞り弁を用いたときは、排気弁１７を開閉弁とする。また、制御弁１４に開閉弁を用いたときは排気弁１７を絞り弁とする。また、ここにいう絞り弁は、開度固定の固定絞りでもよく、また開度可変の流量制御弁としてもよい。
【００３７】
また、エアーポンプ１１は、エアマッサージ装置運転中は連続運転される。
したがって、この実施の形態における給排気回路では、エアーポンプ１１のポンプ能力と絞り弁又は流量制御弁における排気容量との流体力学的バランスから、エアータンク１３及びエアーバッグ１５の最大圧力Ｐ₀が所定値になるように設定される。換言すると、エアーバッグ１５の最大圧力Ｐ₀が所定値になるように絞り弁又は流量制御弁の開度を設定してもよい。また、開度固定の絞りを使用せずに開度可変の流量制御弁を用いたときには、この流量制御弁の開度を適宜選択するようにすることにより最大圧力Ｐ₀を設定することができる。
【００３８】
上記構成の給排気回路を備えた本実施の形態のエアマッサージ装置は、制御装置（図示せず）によりエアーバッグ５が図８のタイムチャートに示すように膨張収縮するように作動される。より具体的に説明すると、エアーポンプ１１とエアータンク１３との間に接続した開閉弁１２を所定の周期Ｔ２ａで開閉することにより、エアーバッグ１５を所定の周期Ｔ２ａで最小圧力（圧力０）から最大圧力Ｐ₀まで膨張収縮することができる。
また、制御弁１４として開閉弁を用いる場合は、この開閉弁を周期Ｔ２ａより短い周期Ｔ２ｂで開閉する。この場合所定時間ｔ２ｂ開放した後閉鎖する。また、排気弁１７として開閉弁を用いる場合は、この開閉弁を周期Ｔ２ａより短い周期Ｔ２ｂで開閉する。この場合所定時間ｔ２ｂ閉鎖した後開放する。このように制御弁１４又は排気弁１７として用いる開閉弁を開閉することにより、エアーバッグ１５の圧力を最小圧力と最大圧力との圧力差より小さい圧力変動幅Ｐ₁で早く脈動（膨張収縮）させることができる。また、このとき脈動圧力の極大値は最大圧力Ｐ₀で一定となるのではなく、滑らかに波動する。
【００３９】
なお、エアーバッグ１５が最小圧力０から最大圧力Ｐ₀間で膨張収縮するサイクルにおける圧力変化速度は、エアータンク１３により緩和される。すなわち、エアータンク１３の容積によりエアーバッグ１５の圧力変化の速度が変わる。したがって、エアータンク１３の容積が大きいほど、エアーバッグ１５の圧力の上昇又は下降に時間を要し所定の周期Ｔ２ａが長くなる。
【００４０】
また、制御弁１４又は排気弁１７として用いる開閉弁を周期Ｔ２ａより短い周期Ｔ２ｂで開閉し、前述の制御弁１４又は排気弁１７として用いる開閉弁を開放又は閉鎖する所定時間ｔ２ｂを長めに設定すると、図８のようにエアーバッグ１５の圧力が最大圧力Ｐ₀になった途端に閉鎖されて圧力降下を起こすのではなく、一定の間エアーバッグ１５は最大圧力Ｐ₀で維持することが可能となる。
【００４１】
また、エアーバッグ５の圧力の圧力変動幅Ｐ₁は、制御弁１４又は排気弁１７に用いる開閉弁の開閉周期Ｔ２ｂ及び制御弁１４又は排気弁１７に用いる絞り弁又は流量制御弁の開度により制御される。
【００４２】
また、この実施の形態２においても、実施の形態１の場合と同様に、一部のエアーバッグ１５ａ、１５ｂの脈動と、残部のエアーバッグ１５ｃ、１５ｄの脈動とは同一波形であるが、エアーバッグ１５ａ、１５ｂの圧力が極小値をなすとき、エアーバッグ１５ｃ、１５ｄは極大値をなすように位相を異にしている。
【００４３】
以上のごとく構成された実施の形態２記載のエアマッサージ装置によれば、前述の実施の形態１において述べた効果（１）、（２）及び（５）と同様の効果を奏する。
また、上記構成の実施の形態２によれば、次の効果を奏することができる。
（１）エアーバッグ１５を最小圧力と最大圧力との間で膨張収縮するサイクルを、絞り弁（制御弁１４として又は排気弁１７としての絞り弁）を介してエアータンク１３又はエアーバッグ１５を大気に連通させる回路を形成するとともに、エアーポンプ１１を連続運転させながらエアーポンプ１１からエアーバッグへの給気を断続することにより行われているので、エアーバッグ１５を最小圧力と最大圧力との間で膨張収縮する１サイクルの制御中における複数回の膨張収縮時の極大圧力（以下エアーバッグ１５のピーク圧力という）を一定ではなく滑らかに変化させることができ、もみマッサージと叩きマッサージとを複合したような変化あるマッサージを行うことができる。
【００４４】
（２）また、制御弁１４又は排気弁１７に開度固定の絞りを使用せずに開度可変の流量制御弁を使用した場合は、この流量制御弁の開度を変化させることにより、波動するエアーバッグ５の圧力の最大圧力Ｐ₀を強弱変化させることができる。したがって、柔らかいもみマッサージから強いもみマッサージまで実現することができる。
【００４５】
実施の形態３．
実施の形態２においては、排気弁１７を制御弁１４とエアーバッグ１５とを接続する配管１６に接続していたが、この実施の形態３では、排気弁１７をエアーバッグ１５に直接接続したものである。この実施の形態３も実施の形態２と同様に作用し、同様の効果を奏することができる。
【００４６】
【発明の効果】
この発明のエアーマッサージ装置によれば、エアーを給排気して膨張収縮させながら人体の一部に当接される複数のエアーバッグと、当該複数のエアーバッグに対し加圧空気を供給するエアーポンプと、エアーポンプで加圧されたエアーを蓄積するエアータンクとを備えたエアーマッサージ装置において、前記複数のエアーバッグを最小圧力と最大圧力との間で膨張収縮させる一方、この膨張収縮の１サイクルの制御中に、前記人体の一部に当接される複数のエアーバッグを最小圧力と最大圧力との圧力差より小さい圧力変動幅で複数回膨張収縮するようにし、かつ、この複数回の膨張収縮時の位相を一部のエアーバッグと残部のエアーバッグとで異なるようにしたので、人体の一部に当接する複数のエアーバッグが異なる位相で同時に動作するため、複雑な感触を患部に与えることができ、従来にない変化のあるマッサージを行うことが可能となり、マッサージ機によるマッサージの慣れや飽きを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係るエアーマッサージ装置の給排気回路図である。
【図２】同エアマッサージ装置における脚部用エアーバッグを配置する部分の構成図である。
【図３】同エアーマッサージ装置におけるエアーバッグの膨張収縮のタイムチャートである。
【図４】同エアーマッサージ装置における給排気回路の基本回路図である。
【図５】同エアーマッサージ装置の給排気回路に用いられているエゼクターの拡大図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係るエアーマッサージ装置の給排気回路図を構成する基本回路図である。
【図７】図６の基本回路を用いた同実施の形態２の実施の形態２に係るエアマッサージ装置の給排気回路図である。
【図８】同エアーマッサージ装置におけるエアーバッグの膨張収縮のタイムチャートである。
【図９】本発明の実施の形態３に係るエアーマッサージ装置の給排気回路を構成する基本回路図である。
【符号の説明】
１エアーポンプ
２エアータンク
３、３ａ、３ｂ、３ｃ開閉弁
４、４ａ、４ｂ、４ｃエゼクター
５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄエアーバッグ
１１エアーポンプ
１２開閉弁
１３エアータンク
１４、１４ａ、１４ｂ、１４ｃ制御弁
１５、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄエアーバッグ
１６、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ配管
１７、１７ａ、１７ｂ、１６ｃ排気弁
Ｐ₀ 最大圧力[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an air massage apparatus that performs massage by inflating and contracting an air bag.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, the air bag is inflated and contracted by alternately repeating air supply and exhaust, thereby causing the body to perform massage directly or indirectly by scuffing or tapping. An air massage device is known. An example thereof is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-29040.
[0003]
In this air massage apparatus, a plurality of airbags are used, and are arranged so as to contact a plurality of places on the body, for example, contact from the left and right to an affected part such as a neck and a back. In addition, the air bag is not inflated and shrunk monotonously as in the case of the conventional air massage device, but the device for making the air bag inflated and shrunk irregularly in one cycle constituting the air bag inflating and shrinking. It was made.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, with this device, each air bag is inflated and deflated in the same cycle, or alternately operated in the same way, so it can be felt as a single movement, and the development of a more varied massage is desired. It was.
[0005]
The present invention has been made paying attention to such problems existing in the prior art. An object of the present invention is to provide an air massage apparatus that can perform a variety of massages that allow a plurality of airbags to feel a plurality of movements.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an air massage apparatus according to the present invention includes a plurality of airbags that are brought into contact with a part of a human body while being inflated and contracted by supplying and exhausting air, and the plurality of airbags. In an air massage apparatus having an air pump for supplying compressed air and an air tank for storing air pressurized by the air pump, the plurality of airbags are inflated and contracted between a minimum pressure and a maximum pressure. During the control of one cycle of the expansion and contraction, the plurality of airbags in contact with a part of the human body are expanded and contracted a plurality of times with a pressure fluctuation width smaller than the pressure difference between the minimum pressure and the maximum pressure, And the phase at the time of this expansion and contraction is made different between some airbags and the remaining airbags.
[0007]
According to the air massage apparatus of the present invention having such a structure, since a plurality of airbags that contact a part of the human body operate simultaneously in different phases, it is possible to give a complex feel to the affected part. It is possible to perform a massage with no change, and avoid the habituation and tiredness of massage with a massage machine.
[0008]
Further, in the air massage apparatus configured as described above, the phase during the plurality of expansions and contractions is such that the pressure of the remaining airbag becomes a minimum value when the pressure of some of the airbags reaches a maximum value. May be different.
If comprised in this way, the difference in operation | movement of the airbag which acts simultaneously with different phases will become large, and the massage which was rich in change can be performed.
[0009]
Further, in the air massage device configured as described above, the operation of inflating and contracting the airbag between the minimum pressure and the maximum pressure is performed by operating the air pump and inflating the airbag. It is performed by stopping the exhaust, and when the airbag is contracted, it may be performed by stopping the air pump and exhausting from the airbag.
If configured in this way, the maximum pressure of the airbag can be set without being restricted by the control of inflating and shrinking the airbag multiple times with a pressure fluctuation range smaller than the pressure difference between the minimum pressure and the maximum pressure, The setting becomes easy.
[0010]
In this case, an on-off valve is provided between the air tank and the air bag, an ejector is provided between the on-off valve and the air bag, and the air bag expands and contracts between the minimum pressure and the maximum pressure. During the cycle, the on-off valve may be controlled to open and close to perform the expansion and contraction a plurality of times.
If comprised in this way, pressurized air several times the pressurized air supplied from an air tank can be supplied to an airbag. Therefore, the speed at which the airbag is inflated can be increased, and the airbag can be pulsated at a high speed. In addition, the air tank can be reduced in size. Further, an exhaust valve necessary for exhausting the air bag can be omitted, and the supply / exhaust circuit can be simplified. Further, the air massage apparatus can be miniaturized by miniaturizing the air tank and simplifying the air supply / exhaust circuit.
[0011]
In the cycle of expanding and contracting the air bag between the minimum pressure and the maximum pressure, the air pump is continuously operated, and the air tank or the air bag is continuously or intermittently communicated to the outside through the throttle valve. The air bag is inflated by allowing air supply from the air pump to the air bag, and the air bag is contracted by shutting off air supply from the air pump to the air bag. It can also be done.
If comprised in this way, the maximum pressure (henceforth the peak pressure of an airbag) at the time of the expansion and contraction of two or more times during control of 1 cycle which expands and contracts between the minimum pressure and the maximum pressure is not constant. It can be changed smoothly, and a changeable massage that combines fir massage and tapping massage can be performed.
[0012]
Further, in the case of forming a cycle in which the airbag is inflated and contracted between the minimum pressure and the maximum pressure in this way, the airbag is always communicated to the outside through the throttle valve, and the air tank and the airbag are An opening / closing valve may be provided between the air tank and the air bag, and a throttle valve may be provided between the air tank and the air bag. An opening / closing valve is provided in the exhaust pipe that discharges air from the bag. By opening / closing this opening / closing valve, the air tank is intermittently communicated to the outside together with the air bag, and the opening / closing of the opening / closing valve performs the above-described multiple expansion / contraction operations. You may make it let.
If comprised like these, as mentioned above, the peak pressure of an air bag can be changed not smoothly but smoothly, and a changeable massage that combines fir massage and tapping massage can be realized. .
[0013]
Further, the throttle valve described above may be a flow control valve with variable opening.
If comprised in this way, the maximum pressure of an airbag can be changed by changing the opening degree of a flow control valve. From soft massage to strong massage can be realized.
[0014]
Moreover, you may comprise so that the same part of a body can be massaged with the said one part airbag and the remaining airbag.
If comprised in this way, it can massage with the airbag which carries out different operation | movement with respect to the same affected part, and can improve pleasure.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
A first embodiment in which the present invention is embodied in a small handy type air massage device for a part of a body such as a leg and an arm will be described below with reference to FIGS. 1 is a supply / exhaust circuit diagram of the air massage apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a configuration diagram of a portion where the leg airbag is disposed in the air massage apparatus. FIG. 3 is a time chart of the expansion and contraction of the airbag in the air massage device. FIG. 4 is a basic circuit diagram of an air supply / exhaust circuit in the air massage apparatus. FIG. 5 is an enlarged view of an ejector used in the air supply / exhaust circuit of the air massage device.
Further, the air massage device according to the first embodiment has a feature in the air supply / exhaust circuit as compared with the conventional air massage device. Therefore, the air supply / exhaust circuit having this characteristic portion will be mainly described below.
[0016]
As shown in FIG. 1, the air supply / exhaust circuit in the air massage apparatus includes an air pump 1 that generates compressed air, and an air tank 2 that stores compressed air is connected to the discharge side of the air pump 1. . The air tank 2 is connected to a parallel circuit in which open / close valves 3a and 3b such as electromagnetic open / close valves, ejectors 4a and 4b, and air bags 5a and 5b are connected in series. In addition, one open / close valve 3c such as an electromagnetic open / close valve and an ejector 4c are connected to the air tank 2 in parallel with the above circuit, and a plurality (two in FIG. 1) of airbags 5c are connected to the ejector 4c. 5d are connected in parallel. In FIG. 1, arrows indicate the flow of air, the airbags 5a and 5b are in an exhaust state, and the airbags 5c and 5 are in an air supply state.
[0017]
Therefore, the basic circuit in this air supply / exhaust circuit is such that an air pump 1, an air tank 2, an on-off valve 3, an ejector 4, and an air bag 5 are connected in series as shown in FIG. The system is the air supply / exhaust circuit of FIG. Hereinafter, the term "open / close valve 3" refers to the generic name or individual of the open / close valves 3a, 3b, 3c. Similarly, the ejector 4 means the generic name or individual of the ejectors 4a, 4b, and 4c, and the airbag 5 means the generic name or individual of the airbags 5a, 5b, 5c, and 5d.
[0018]
The air pump 1 is operated by a control device (not shown) at a predetermined cycle Ta and is stopped after a predetermined time ta.
[0019]
The ejector 4 receives the supply of primary pressurized air from the air tank 2 by opening the on-off valve 3 and ejects the primary pressurized air from the nozzle 41. Thereby, the negative pressure chamber 42 is formed inside the ejector 4, and the ambient air is sucked from the suction port 43 (see FIG. 5). Further, the ejector 4 mixes the air ejected from the nozzle 41 and the air sucked from the suction port 43 and pressurizes the air by the diffuser 44 to form secondary pressurized air. 5 is supplied. The ejector 4 operates in this manner, thereby supplying secondary pressurized air several times the primary pressurized air supplied from the air tank 2 to the airbag 5, and causing the airbag 5 to reach a predetermined pressure P _0. Can be inflated rapidly.
[0020]
Further, when the air in the air bag 5 is exhausted, the supply of primary pressurized air from the air tank 2 to the ejector 4 is cut off by closing the on-off valve 3, and at the same time the air bag 5 is ejected. 4 is opened to the periphery through the suction port 43 (see FIG. 1). Therefore, the air bag 5 is automatically exhausted only by closing the on-off valve 3.
[0021]
As the on-off valve 3, a commonly used electromagnetic on-off valve is used, but other types may be used. The on-off valve 3 is closed at a predetermined cycle Tb during operation of the air pump 1.
[0022]
In the air massage apparatus of the present embodiment including the air supply / exhaust circuit having the above configuration, the airbag 5 is inflated and contracted as shown in the time chart of FIG. 3 by a control device (not shown). This will be specifically described below.
The air pump 1 is operated at a predetermined cycle Ta. Moreover, the air pump 1 is stopped in ta time from the start of operation. Thereby, the airbag 5 is inflated and contracted between the pressure 0 and the maximum pressure P ₀ . When the air pump 1 is operated with the on-off valve 3 opened, and the internal pressure of the air bag 5 reaches a predetermined pressure P ₀ , the on-off valve 3 is closed at a predetermined period Tb for a predetermined time tb to close the air bag 5. The air inside is exhausted, and then the on-off valve 3 is opened to supply air to the airbag 5. As described above, when the air pump 1 and the on-off valve 3 are controlled by a control device (not shown), the peak value is P ₀ and the pulsation (expansion and contraction) of the pressure fluctuation range P ₁ occurs as shown in FIG. it can. Further, when the air bag 5 is inflated, air is supplied to the air bag 5 by the ejector 4, so that the air supply amount to the air bag 5 is increased and the pressurization time of the air bag 5 is shortened. Therefore, the pressure pulsation cycle Tb of the airbag 5 can be shortened.
[0023]
Further, in this embodiment, as shown in FIG. 3, the pulsations of some of the airbags 5a and 5b and the pulsations of the remaining airbags 5c and 5d have the same waveform, but the airbags 5a and 5b The air bags 5c and 5d are out of phase so as to have a maximum value.
[0024]
Moreover, the airbags 5a-5d comprised in this way are contact | abutted to a body like FIG. In FIG. 2, 8 is a frame for receiving a leg in this air massage apparatus, and 9 is a leg of the body. As shown in this figure, the airbags 5a and 5b are arranged so as to come into contact with the calf of the leg from both sides, and the airbags 5c and 5d are arranged so as to come into contact with both sides in front of the leg. Therefore, it is possible to receive a pulsating pressure massage with different phases simultaneously on the affected leg by the plurality of airbags 5a, 5b, 5c, and 5d.
[0025]
According to the present embodiment configured as described above, the following effects can be obtained.
(1) Since the plurality of airbags 5a, 5b, 5c, and 5d operate simultaneously in different phases, it is possible to give a complex feel to the affected part, and it is possible to perform a massage with a change that has not been made before, and a massage machine You can avoid getting used to and getting tired of massage.
[0026]
(2) In addition, the plurality of airbags 5a, 5b, 5c, and 5d are out of phase so that the remaining airbags 5a and 5b have minimum values when the pressures of the airbags 5c and 5d are at maximum values. Therefore, the difference in the operation of the airbags acting simultaneously at different phases is increased, and a more varied massage can be performed.
[0027]
(3) In this embodiment, since the air bag is inflated and deflated between the minimum pressure and the maximum pressure by turning the air pump 1 on and off, the opening and closing for controlling the pulsation of the air bag 5 Regardless of the operation of the valve 3, the maximum pressure P ₀ of the airbag 5 can be set.
[0028]
(4) Moreover, in this embodiment, the opening / closing valve 3 is provided between the air tank 2 and the airbag 5, the ejector 4 is provided between the opening / closing valve 3 and the airbag 5, and the opening / closing valve 3 is Since each air bag 5 is pulsated by controlling the opening and closing, pressurized air several times the pressurized air supplied from the air tank 2 can be supplied to the air bag 5. Therefore, the speed at which the airbag 5 is inflated can be increased, and the airbag 5 can be pulsated at high speed. Moreover, the air tank 2 can be reduced in size. Further, an exhaust valve necessary for exhausting the airbag 5 can be omitted, and the supply / exhaust circuit can be simplified. Further, the air massage device can be miniaturized by miniaturizing the air tank 2 and simplifying the air supply / exhaust circuit.
[0029]
(5) In addition, since the air bags 5a and 5b and the air bags 5c and 5d that pulsate with different phases massage the same part of the body (in this case, the leg part), different operations are performed on the same affected part. It is possible to massage with an air bag to improve the feeling of pleasure.
[0030]
Embodiment 2. FIG.
Next, Embodiment 2 will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a basic circuit diagram constituting an air supply / exhaust circuit diagram of the air massage device according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 7 is a supply / exhaust circuit diagram of the air massage apparatus according to the second embodiment using the basic circuit of FIG. FIG. 8 is a time chart of the expansion and contraction of the airbag in the air massage device.
[0031]
In the second embodiment, the basic circuit (see FIG. 4) in the first embodiment is changed to a basic circuit as shown in FIG.
[0032]
In this basic circuit, an air pump 11, an on-off valve 12, an air tank 13, a control valve 14, and an air bag 15 are connected in series, and an exhaust valve 17 is connected to a pipe 16 that connects the control valve 14 and the air bag 15. Is.
[0033]
In the air supply / exhaust circuit corresponding to FIG. 1 using this basic circuit, an on-off valve 12 and an air tank 13 are sequentially connected to the discharge side of the air pump 11 as shown in FIG. And, to this air tank 13, control valves 14a and 14b and airbags 15a and 15b are connected in series by pipes 16a and 16b, and a plurality of circuits in which exhaust valves 17a and 17b are connected to the pipes 16a and 16b ( Two are connected in FIG. In addition, a control valve 14c and a pipe 16c are connected to the air tank 2 in parallel with the above circuit, an exhaust valve 17c is connected to the pipe 16c, and a plurality of control valves 14c are connected via the pipe 16c. Airbags 15c and 15d (two in FIG. 6) are connected in parallel.
[0034]
In the following description, the term “control valve 14” means the generic name or individual of the control valves 14a, 14b, and 14c. Similarly, the exhaust valve 17 means the generic name or individual of the exhaust valves 17a, 17b, 17c, and the airbag 5 means the generic name or individual of the airbags 5a, 5b, 5c, 5d. .
[0035]
In the above-described supply / exhaust circuit, the on-off valve 12 is an electromagnetic on-off valve that completely shuts off the air flow in the closed state, but is not limited to this, and allows the constant air flow in the closed state. But you can.
[0036]
The control valve 14 uses a throttle valve or an on-off valve. When a throttle valve is used as the control valve 14, the exhaust valve 17 is an open / close valve. When an on-off valve is used as the control valve 14, the exhaust valve 17 is a throttle valve. Further, the throttle valve here may be a fixed throttle with a fixed opening, or a flow control valve with a variable opening.
[0037]
The air pump 11 is continuously operated during the operation of the air massage device.
Therefore, in the air supply / exhaust circuit in this embodiment, the maximum pressure P _{0 of} the air tank 13 and the air bag 15 is predetermined from the hydrodynamic balance between the pump capacity of the air pump 11 and the exhaust capacity of the throttle valve or flow control valve. Set to be a value. In other words, the opening degree of the throttle valve or the flow control valve may be set so that the maximum pressure P _{0 of the} airbag 15 becomes a predetermined value. Further, when a flow control valve with variable opening is used without using a throttle with a fixed opening, the maximum pressure P ₀ can be set by appropriately selecting the opening of the flow control valve. .
[0038]
The air massage apparatus of the present embodiment including the air supply / exhaust circuit having the above-described configuration is operated by a control device (not shown) so that the airbag 5 is inflated and contracted as shown in the time chart of FIG. More specifically, by opening and closing the on-off valve 12 connected between the air pump 11 and the air tank 13 at a predetermined cycle T2a, the air bag 15 is reduced from the minimum pressure (pressure 0) at the predetermined cycle T2a. It is possible to expand and contract up to the maximum pressure P ₀ .
When an on-off valve is used as the control valve 14, the on-off valve is opened and closed at a cycle T2b shorter than the cycle T2a. In this case, it is closed after opening for a predetermined time t2b. When an on-off valve is used as the exhaust valve 17, the on-off valve is opened and closed at a cycle T2b shorter than the cycle T2a. In this case, it is opened after the predetermined time t2b is closed. By opening and closing the on-off valve used as the control valve 14 or the exhaust valve 17 in this way, the pressure of the airbag 15 is quickly pulsated (expanded and contracted) with a pressure fluctuation width P ₁ smaller than the pressure difference between the minimum pressure and the maximum pressure. be able to. At this time, the maximum value of the pulsation pressure does not become constant at the maximum pressure P ₀ but oscillates smoothly.
[0039]
The pressure change rate in the cycle in which the airbag 15 is inflated and contracted between the minimum pressure 0 and the maximum pressure P ₀ is relaxed by the air tank 13. In other words, the pressure change speed of the air bag 15 varies depending on the volume of the air tank 13. Therefore, as the volume of the air tank 13 increases, it takes time to increase or decrease the pressure of the airbag 15, and the predetermined period T2a becomes longer.
[0040]
Further, when the on-off valve used as the control valve 14 or the exhaust valve 17 is opened and closed at a cycle T2b shorter than the cycle T2a, and the predetermined time t2b for opening or closing the on-off valve used as the control valve 14 or the exhaust valve 17 is set longer. As shown in FIG. 8, the air bag 15 is not closed as soon as the pressure of the air bag 15 reaches the maximum pressure P ₀ to cause a pressure drop, but the air bag 15 can be maintained at the maximum pressure P ₀ for a certain period of time. It becomes.
[0041]
Further, the pressure fluctuation range P ₁ of the pressure of the airbag 5 depends on the opening / closing cycle T2b of the opening / closing valve used for the control valve 14 or the exhaust valve 17 and the opening degree of the throttle valve or the flow control valve used for the control valve 14 or the exhaust valve 17. Be controlled.
[0042]
In the second embodiment, as in the first embodiment, the pulsations of some of the airbags 15a and 15b and the pulsations of the remaining airbags 15c and 15d have the same waveform. When the pressures of the bags 15a and 15b have a minimum value, the airbags 15c and 15d are out of phase so as to have a maximum value.
[0043]
According to the air massage device described in the second embodiment configured as described above, the same effects as the effects (1), (2), and (5) described in the first embodiment are obtained.
Moreover, according to Embodiment 2 of the said structure, there can exist the following effects.
(1) A cycle in which the airbag 15 is inflated and contracted between the minimum pressure and the maximum pressure, and the air tank 13 or the airbag 15 is brought into the atmosphere via a throttle valve (a throttle valve as the control valve 14 or the exhaust valve 17). Is formed by intermittently supplying air from the air pump 11 to the air bag while continuously operating the air pump 11, so that the air bag 15 is placed between the minimum pressure and the maximum pressure. The maximum pressure (hereinafter referred to as the peak pressure of the airbag 15) during multiple expansions and contractions during the control of one cycle of expansion and contraction can be changed smoothly instead of constant. Such changing massage can be performed.
[0044]
(2) Further, when a variable flow rate control valve is used for the control valve 14 or the exhaust valve 17 without using a fixed aperture, a wave motion is obtained by changing the flow rate control valve. the maximum pressure P ₀ of the pressure of the air bag 5 can be intensity changes. Therefore, it can be realized from a soft fir massage to a strong fir massage.
[0045]
Embodiment 3 FIG.
In the second embodiment, the exhaust valve 17 is connected to the pipe 16 that connects the control valve 14 and the airbag 15, but in this third embodiment, the exhaust valve 17 is directly connected to the airbag 15. It is. The third embodiment also acts in the same manner as the second embodiment and can provide the same effects.
[0046]
【The invention's effect】
According to the air massage device of the present invention, a plurality of airbags that are brought into contact with a part of the human body while supplying and exhausting air to expand and contract, and an air pump that supplies pressurized air to the plurality of airbags When, in the air massager device equipped with an air tank for storing the air pressurized by the air pump, while inflating contraction between a minimum pressure and a maximum pressure of the plurality of air bags, one cycle of the expansion and shrinkage During the control, the plurality of airbags in contact with a part of the human body are expanded and contracted a plurality of times with a pressure fluctuation range smaller than the pressure difference between the minimum pressure and the maximum pressure, and the plurality of expansions are performed. since the phase of the time contraction was different in a part of the air bag and the remainder of the air bag, operating simultaneously on more than one air bag is different phases into contact with the part of the body Because, it is possible to provide a complicated feeling to the affected area, it is possible to perform certain of unprecedented change massage, it is possible to avoid the familiar and tired of massage by a massage machine.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a supply / exhaust circuit diagram of an air massage apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of a portion where a leg airbag is disposed in the air massage device.
FIG. 3 is a time chart of expansion and contraction of the airbag in the air massage device.
FIG. 4 is a basic circuit diagram of an air supply / exhaust circuit in the air massage apparatus.
FIG. 5 is an enlarged view of an ejector used in the air supply / exhaust circuit of the air massage device.
FIG. 6 is a basic circuit diagram constituting an air supply / exhaust circuit diagram of an air massage device according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 7 is a supply / exhaust circuit diagram of the air massage device according to the second embodiment of the second embodiment using the basic circuit of FIG. 6;
FIG. 8 is a time chart of expansion and contraction of the airbag in the air massage device.
FIG. 9 is a basic circuit diagram constituting an air supply / exhaust circuit of an air massage device according to Embodiment 3 of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Air pump 2 Air tank 3, 3a, 3b, 3c On-off valve 4, 4a, 4b, 4c Ejector 5, 5a, 5b, 5c, 5d Air bag 11 Air pump 12 On-off valve 13 Air tank 14, 14a, 14b, 14c Control valve 15, 15a, 15b, 15c, 15d Air bag 16, 16a, 16b, 16c Pipe 17, 17a, 17b, 16c Exhaust valve P ₀ Maximum pressure

Claims

A plurality of airbags that are in contact with a part of the human body while supplying and exhausting air to expand and contract, an air pump that supplies pressurized air to the plurality of airbags, and air pressurized by the air pump In the air massage apparatus comprising the air tank for storing the air bag, the plurality of airbags are inflated and contracted between the minimum pressure and the maximum pressure, while a part of the human body is controlled during one cycle of the expansion and contraction. A plurality of airbags that are in contact with each other are expanded and contracted a plurality of times with a pressure fluctuation range smaller than the pressure difference between the minimum pressure and the maximum pressure, and the phase at the time of the plurality of expansions and contractions is set to a part of the airbags The air massage device is characterized in that it is different from the remaining air bag.

2. The phase at the time of expansion and contraction of the plurality of times is made different so that the pressure of the remaining airbag becomes a minimum value when the pressure of a part of the airbag becomes a maximum value. The air massage device described.

The operation of inflating and contracting the air bag between the minimum pressure and the maximum pressure is performed by operating the air pump and stopping the exhaust from the air bag when inflating the air bag. 3. The air massage device according to claim 1, wherein the air massage device is performed by stopping the air pump and exhausting the air from the air bag.

An open / close valve is provided between the air tank and the air bag, an ejector is provided between the open / close valve and the air bag, and this air bag is opened and closed during one cycle in which the air bag expands and contracts between the minimum pressure and the maximum pressure. The air massage apparatus according to claim 3, wherein the valve is controlled to be opened and closed to perform the expansion and contraction a plurality of times.

The cycle in which the air bag is inflated and contracted between the minimum pressure and the maximum pressure is operated by continuously operating the air pump to allow the air tank or the air bag to communicate with the outside constantly or intermittently through the throttle valve. When inflating a bag, it is done by allowing air supply from the air pump to the air bag. When shrinking the air bag, it is done by shutting off air supply from the air pump to the air bag. The air massage apparatus according to claim 1 or 2, characterized by the following.

The air bag is always communicated to the outside through a throttle valve, and an open / close valve is provided between the air tank and the air bag, and the open / close valve is controlled to be opened and closed multiple times. The air massage apparatus according to claim 5.

A throttle valve is provided between the air tank and the air bag, and an open / close valve is provided in the exhaust pipe that discharges air from the air bag. By opening and closing the open / close valve, the air tank is intermittently exposed to the outside along with the air bag. 6. The air massage apparatus according to claim 5, wherein the expansion and contraction is performed a plurality of times by communicating and opening and closing the on-off valve.

The air massage device according to any one of claims 5 to 7, wherein the throttle valve is a flow rate control valve with variable opening.