JP4053364B2

JP4053364B2 - Bridge inspection work vehicle

Info

Publication number: JP4053364B2
Application number: JP2002202881A
Authority: JP
Inventors: 英俊元永; 信夫荻野; 主裕中原
Original assignee: 株式会社山九ロードエンジニアリング; 株式会社レンタルのニッケン
Priority date: 2002-07-11
Filing date: 2002-07-11
Publication date: 2008-02-27
Anticipated expiration: 2022-07-11
Also published as: JP2004044216A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高架橋や橋梁の外側と下側の点検、補修、塗装作業等に用いる橋梁点検作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、高架橋や高速道路の防音壁の外側と下側の橋梁の点検、補修、塗装作業等に橋梁点検作業車が使用されている。橋梁点検作業車は、高速道路の防音壁や高架橋の手摺等を飛び越えて、走行しながら、車体左側の橋梁の外側や下側の各作業が可能な構造を備えている。即ち、橋梁点検作業車は、車体の４箇所に設けられたアウトリガーと、車体上に設けられたポスト旋回台と、ポスト旋回台にポストを介して設けられた伸縮式の起伏ブームと、起伏ブームの先端部に設けられた屈曲かつ伸縮式の垂直ブームと、垂直ブームの下端部に設けられた旋回、屈曲かつ伸縮式の作業台とを備えている。なお、４つのアウトリガーのうち防音壁側（左側）の２セットは走行方向に直交して水平方向外側（防音壁側）にスライドし、反対側（右側）の２セットは固定式で、４セット共垂直方向にもスライド可能で、しかも下端部に走行車輪を有している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の橋梁点検作業車においては、未だ解決すべき以下のような問題があった。
一般道路のような往復２車線の場合には、車体左側の橋梁の外側や下側の各作業が可能であり車を往復して使用すれば問題はないが、高速道路のような片側２車線以上（橋脚の幅が１０ｍ以上）の場合には、追い越し車線（右側車線）を逆走して設置すると、極めて危険であり、この危険を回避するために、追い越し車線の通行を遮断すれば、片側交互通行に伴う交通渋滞を招くという問題があった。この問題を解決するためには、即ち、走行車線を走行しながら、伸縮式の作業台が追い越し車線の下方に届くようにするためには、格納時の車両限界を守って、各部の構造及び寸法を決定する必要があるが、従来の橋梁点検作業車においては、ポスト旋回台は車体の幅方向（走行方向に直交する方向）の中心位置又は一方にオフセットして固定されているので、伸縮式の作業台を含め起伏ブームや垂直ブームの旋回等の操作に伴って移動部の重心位置がアウトリガーの外側に移動することによって、転倒モーメントが発生し、このため車が転倒するという問題があった。
【０００４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、転倒モーメントの発生による車の転倒を防止し、これにより、例えば、片側２車線以上の高速道路を備えた高架橋や橋梁の外側や下側の各作業が可能な橋梁点検作業車を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的に沿う本発明に係る橋梁点検作業車は、車体の側方に突出可能なアウトリガーと、前記車体に設けられたポスト旋回台と、該ポスト旋回台にその基部が取付けられ、伸縮及び屈曲式の主ブームと、該主ブームの先部に設けられ、旋回及び伸縮する作業台とを備えた橋梁点検作業車において、
前記ポスト旋回台は、前記車体の走行方向と直交する方向にスライド可能なスライドベースに設けられ、
前記アウトリガーは前記車体の両側にそれぞれ設けられ、前記それぞれのアウトリガーの下部には車輪を有し、
しかも、前記スライドベースは、平行配置された対となる片ロッド式の油圧シリンダの背合わせされたシリンダチューブに連結されると共に、前記油圧シリンダの各ピストンロッドは前記車体の左右方向の両端部に固定され、更に、前記スライドベースの両端部にはそれぞれ芯出プレートが設けられ、前記車体には、該スライドベースが右側作業姿勢位置及び左側作業姿勢位置でそれぞれの前記芯出しプレートに嵌入する芯出しロッドが設けられ、
前記作業台で前記車体の左側を作業する場合の前記スライドベースの位置を前記車体の右側にオフセットして、前記作業台で前記車体の右側を作業する場合の前記スライドベースの位置を前記車体の左側にオフセットして配置した。
これによって、車体左、右側の作業において、ポスト旋回台がスライドベースを介して車体の走行方向と直交する方向にオフセットできるので、転倒モーメントの発生を防止でき、この結果、車の転倒を確実に防止することができる。
【０００６】
本発明に係る橋梁点検作業車において、スライドベースは、平行配置された対となる片ロッド式の油圧シリンダの背合わせされたシリンダチューブに連結されると共に、油圧シリンダの各ピストンロッドは車体に固定されている。これによって、対となる片ロッド式の油圧シリンダにより、狭いスペースに配置でき、しかも、スライドベースを両方向に同じ速度、同じ出力で駆動することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここに、図１は本発明の一実施の形態に係る橋梁点検作業車の格納状態の正面図、図２は同橋梁点検作業車の格納状態の平面図、図３（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、同橋梁点検作業車に設けられるスライドベースの平面図、対となる油圧シリンダの配置図、図４は図３（Ａ）の矢視Ａ−Ａ断面図、図５は本発明の一実施の形態に係る橋梁点検作業車の左側作業時の作業範囲を示す説明図、図６は同橋梁点検作業車の左側作業時の作業範囲を示す説明図、図７は同橋梁点検作業車による左側作業から右側作業へ移行する要領を示す説明図、図８は同橋梁点検作業車による左、右側作業の範囲を示す平面図である。
【０００８】
図１〜図６に示すように、本発明の一実施の形態に係る橋梁点検作業車１０は、車体１１の側方に突出可能な４セットのアウトリガー１２〜１５と、車体１１に設けられ車体１１の走行方向と直交する方向にスライド可能なスライドベース１６と、スライドベース１６に旋回可能に取付けられたポスト旋回台１７と、ポスト旋回台１７にその基部が取付けられ、ポスト６５、起伏ブーム１８及び垂直ブーム１９からなる伸縮及び屈曲式の主ブーム２０と、主ブーム２０の先部に設けられ、旋回及び伸縮する作業台２１とを備えている。以下、これらについて詳しく説明する。なお、説明を簡潔にするため、車体１１の走行方向を前後方向、前後方向に直交する方向を左右方向と定義する。
【０００９】
図２に示すように、アウトリガー１２、１３は車体１１の右側に前後方向に所定の間隔を開けて、また、アウトリガー１４、１５は車体１１の左側に前後方向に所定の間隔を開けて設けられており、アウトリガー１２、１４同士、アウトリガー１３、１５同士はそれぞれ、前後方向に少し芯をずらせて配置されている。
図１及び図２に示すように、各アウトリガー１２〜１５は、車体１１に設けられた図示しない摺動ガイドに沿って車体１１の側方に突出する水平アーム２２と、水平アーム２２の先端部に設けられた断面が矩形筒状の垂直ガイド２３に沿って進退する断面矩形状の垂直ロッド２４と、垂直ロッド２４の下端部に回転自由に設けられた車輪２５とを有している。
【００１０】
水平アーム２２の側方への突出及び垂直ロッド２４の昇降は図示しない油圧シリンダによって行っている。なお、水平アーム２２及び垂直ロッド２４が格納された位置では、アウトリガー１２〜１５は車両限界に納まっている。また、垂直ロッド２４の昇降ストロークは、車輪２５が道路面２６に当接し、さらに少しの下降代を有するようにしている。
ここで、アウトリガー１２〜１５の役割について説明する。橋梁は構造的に縦断勾配及び横断勾配があるので、橋梁点検作業車１０はこれらの勾配に合わせてアウトリガー１２〜１５により高さ調整を行う必要がある。車輪２５を用いて走行中に勾配が変化する場合があるので、事前に現場の状況を十分に調査しておくことが重要である。また、タイヤはリバウンドするので、タイヤでは荷重の反力を取れないため、荷重の反力を大きく、安定して取るために、アウトリガー１２〜１５を使用している。
【００１１】
図３（Ａ）及び図４に示すように、スライドベース１６は、車体１１の上部に設けられ、前後方向に平行間隔を開けて取付けられた一対のＨ形鋼２７、２８の上側フランジ２９、３０上に取付けられたスライドレール３１、３２に沿って、左側作業姿勢位置ａから右側作業姿勢位置ｂまでストロークＳ移動するようになっている。スライドレール３１、３２の断面は、高さ方向中央部が細く絞られた形状に形成されている。平面視して略正方形状で鋼板製のスライドベース１６の下面１６ａの４隅部には、スライドレール３１、３２の外形に倣って断面凹部に形成されたスライドボックス３４が取り外し可能に設けられている。スライドレール３１、３２及びスライドボックス３４の掛合により、上下及び垂直方向のモーメントを受けることができる。
【００１２】
図３（Ａ）、（Ｂ）及び図４に示すように、スライドベース１６の下面１６ａの下方で、しかもスライドベース１６（ポスト旋回台１７も同じ）の中心Ｏの後方位置には、上下に対となる片ロッド式の油圧シリンダ３５、３６が平行に配置されており、油圧シリンダ３５、３６のシリンダチューブ３７、３８が背合わせされて連結部材３９〜４１を介して連結されている。連結部材３９〜４１を介して一体化されたシリンダチューブ３７、３８は、取付ブラケット４２を介してスライドベース１６の下部に取り外し可能に設けられている。
【００１３】
油圧シリンダ３５、３６の各ピストンロッド４３、４４の先端部は、車体１１の左右方向の両端部に設けられた固定板４５、４６にねじ機構により固定されている。かかる構成によって、油圧シリンダ３５、３６を一体で駆動することにより、左右方向に同じ速度及び同じ推力をスライドベース１６に付与することができると共に、油圧シリンダ３５、３６をコンパクトに収納することができ、これによって車両限界を遵守することができる。
【００１４】
スライドベース１６の下面１６ａで中心Ｏを通る左右方向の両端部には、スライドベース１６の横ずれを防止する芯出しプレート４７、４８が取付けられており、芯出しプレート４７はスライドベース１６が右側作業姿勢位置ｂで、また、芯出しプレート４８はスライドベース１６が左側作業姿勢位置ａでそれぞれ、車体１１側に設けられた芯出しロッド４９、５０に嵌入するように構成されている。芯出しロッド４９、５０の先端部及び芯出しロッド４９、５０先端部が嵌入する芯出しプレート４７、４８の嵌入孔は、テーパー状に形成されており、芯出しロッド４９、５０は保持ブロック５１、５２を介して車体１１に固定されている。
【００１５】
図３（Ａ）、（Ｂ）及び図４に示すように、スライドベース１６の左右方向の両端部で、芯出しプレート４７、４８の前側には、右側作業姿勢位置ｂ及び左側作業姿勢位置ａでスライドベース１６を車体１１に位置決め固定するための固定用プレート５３、５４がねじ機構により設けられており、固定用プレート５３、５４に挿通するロックピン５５の下端部が挿通する固定用プレート５６、５７が車体１１側にねじ機構により取付けられている。なお、主ブーム２０の格納時においては、スライドベース１６は左側作業姿勢位置ａにてロックピン５５により車体１１に固定されている。
【００１６】
スライドベース１６の上部には、ポスト旋回台１７を取付けるための取付孔５８が所定のピッチで複数箇所形成されており、周方向に沿った取付孔５８間には、所定の間隔を開けて、補強リブが設けられている。なお、図３（Ｂ）中の符号５９はスライドベース１６と油圧シリンダ３５の連結金具の取付台を、符号６０、６１はシリンダチューブ３７、３８のスライダーの取付台を、符号６２は油圧シリンダ３５、３６のシリンダチューブ３７、３８の両端部に形成された給排油口を表している。また、図４中の符号６３は取付台６０、６１のガイドレールを、符号６４は油圧ホース類のケーブルベアガイドレールを表している。
【００１７】
図１及び図２に示すように、スライドベース１６上に取付けられたポスト旋回台１７には、従来と同様に、ポスト６５を介して伸縮可能な起伏ブーム１８が設けられており、起伏ブーム１８の先端部には、旋回及び伸縮可能な垂直ブーム１９が屈曲されて設けられている。さらに、垂直ブーム１９の先端部には、先端に伸縮作業デッキ６６を備えた作業台２１が屈曲されて取付けられており、車両限界内に格納されて道路を走行することができる。橋梁の点検作業で使用する場合には、この格納状態が展開されて、しかも、車体１１が走行する。なお、伸縮作業デッキ６６を備えた作業台２１には、図に示すように、安全を確保するために必要な手摺が設けられている。
【００１８】
図１及び図５に示すように、ポスト旋回台１７の旋回駆動は、図示しない歯車機構を介してスライドベース１６上に設けられた油圧モータ（図示せず）によって行われる。起伏ブーム１８の起伏駆動は、ポスト６５と起伏ブーム１８とを連結する油圧シリンダ６７によって行われる。起伏ブーム１８の伸縮駆動は、起伏ブーム１８の固定側と起伏ブーム１８の移動側を連結する油圧シリンダ３３により行われる。
【００１９】
起伏ブーム１８の起伏角度αに関係なく、垂直ブーム１９を垂直に保持するために、ポスト６５と起伏ブーム１８の固定側とを連結する一対の油圧シリンダ６８と、起伏ブーム１８の移動側と垂直ブーム１９の上端部にある垂直固定部６９とを連結する一対の油圧シリンダ７０とは、油圧の同調回路を介して連動して駆動されるようになっている。この際、スレーブシリンダである油圧シリンダ６８及び油圧シリンダ７０は、マスターシリンダである油圧シリンダ６７の駆動により動作する起伏ブーム１８の動きに追随して動作するように構成されている。
【００２０】
垂直ブーム１９の垂直固定部６９には油圧モータ７１が設けられており、図示しない歯車機構を介して垂直ブーム１９の垂直固定部６９に接続して設けられた旋回部７２を旋回することができる。垂直ブーム１９の旋回部７２には、長尺で断面が角形筒状の屈曲固定部７３が屈曲用の一対の油圧シリンダ７４を介して取付けられている。屈曲固定部７３には長尺の油圧シリンダ７５の一側が連結されており、油圧シリンダ７５の他側は、垂直ブーム１９の屈曲固定部７３の内側を摺動する外形が矩形状の屈曲摺動部７６に連結され、これにより屈曲摺動部７６が屈曲固定部７３に対して進退可能になっている。
【００２１】
垂直ブーム１９の屈曲摺動部７６の先端部には、作業台２１が作業台水平用の一対の油圧シリンダ７７を介して連結されており、作業台２１は垂直ブーム１９に対して屈曲可能に構成されている。油圧シリンダ７４と油圧シリンダ７７とは油圧の同調回路を介して連動して駆動され、これによって、垂直ブーム１９の屈曲に対して常に作業台２１を水平に維持することができるようになっている。作業台２１の基部側には図示しない油圧モータが設けられており、該油圧モータ及び油圧モータにより駆動されるラック・ピニオン機構（図示せず）によって、伸縮作業デッキ６６が進退するように構成している。
【００２２】
かかる構成によって、図５及び図６に示すように、道路左側作業の場合では、スライドベース１６を左側作業姿勢位置ａで車体１１に固定しておき、アウトリガー１２、１３は道路の内側（右側）にスライドさせず、アウトリガー１４、１５を道路の外側（左側）にスライドさせてアウトリガー１２〜１５の車輪２５を介して踏ん張った状態で、起伏ブーム１８を起伏、伸長させると共に、ポスト旋回台１７を旋回し、作業台２１を旋回させて、作業台２１が防音壁７８を越える高さである位置ｃにする。次いで、起伏ブーム１８を略水平方向になるように下方に回動して、作業台２１を防音壁７８の外側の位置ｄに下降させる。さらに、垂直ブーム１９の下側を伸長しながら、作業台２１を水平に維持して作業台２１が橋梁７９の下方の位置ｅになるようにした後、作業台２１を旋回し、その後は状況に応じて、作業台２１の旋回及び伸縮作業デッキ６６の伸縮を行う。
【００２３】
なお、図５において、作業台２１の位置ｆ、ｇはそれぞれ、起伏ブーム１８を伸長しない場合の位置を表しており、作業台２１の位置ｈは、位置ｄ、ｇと位置ｅとの中間位置を表している。作業台２１が位置ｄにある状態の時、転倒モーメントが最大になるが、スライドベース１６がアウトリガー１４、１５と反対側に中心から（Ｓ／２）ずれて（オフセットされて）いるので、転倒を防止することができる。
【００２４】
図５及び図６において、符号ｍは起伏ブーム１８を水平にして、収縮させた場合の車体１１の幅方向の中心ｎから垂直ブーム１９の中心までの距離を、符号ｔは起伏ブーム１８の伸縮ストロークを、符号ｒは垂直ブーム１９の中心から伸縮作業デッキ６６の先端までの距離を、符号ｓは車体１１の幅方向の中心ｎから伸長時の伸縮作業デッキ６６の先端までの距離を表している。図１中の符号８０はポスト６５の起伏ブーム１８と反対側に固定され、転倒モーメントの発生を防止するためのカウンターウエイトを、符号８１は伸縮作業デッキ６６に取付けられた操作盤を表している。また、図２中の符号８２は、車体１１の後部右側に設けられた、オイルタンク、オイルポンプ、バルブスタンド及び操作盤等を含む給油ユニットを表している。
【００２５】
次いで、本発明の一実施の形態に係る橋梁点検作業車１０の使用方法について、主として、図５〜図８を参照しながら説明する。図７に示す片側３車線を備えた道路面２６を有する橋梁７９について、まず、道路左側作業をし、その後、道路右側作業を行うものとして説明する。なお、図７中の符号７８ａは橋梁７９の右側に設けられた防音壁を表している。
（１）図５及び図７に示すように、橋梁点検作業車１０を橋梁７９の左端に寄せて停止する。
（２）格納された作業台２１及び主ブーム２０に連結されたスライドベース１６を車体１１に固定しているロックピン５５を、そのままの状態（左側作業姿勢位置ａ、図３二点鎖線参照）にしておく。ここで、作業員が伸縮作業デッキ６６に搭乗する。
【００２６】
（３）図５及び図６を用いて前述したように、主ブーム２０の展開、即ち、起伏、伸長、旋回及び屈曲の解除を行って、図７に示すように、作業台２１を橋梁７９の下方に降下させ、点検等の作業の内容や必要に応じて、作業台２１を旋回したり、作業台２１の伸縮作業デッキ６６の伸縮を行って、伸縮作業デッキ６６に搭乗した作業員が所要の作業を行う。
（４）この際、作業員は運転者とインターホン等により常に安全を確認しながら、橋梁点検作業車１０の走行を含む作業を行う。なお、図７は起伏ブーム１８が伸長した場合を示しており、起伏ブーム１８を引っ込めた状態では、伸縮作業デッキ６６は、橋梁７９の幅方向の中心位置Ｔの下方に届くように構成されている。
【００２７】
（５）所定の走行範囲の道路左側の橋梁点検作業が終了すると、図７の下側に（Ｉ）から（Ｖ）に模式的に示すように、特に、転倒モーメントの発生防止を考慮しながら、道路右側の橋梁点検作業のための作業姿勢の変更を行う。
（Ｉ）作業台２１が図５及び図６に示す位置ｃになるように操作する。
（II）ポスト旋回台１７を反時計廻りに９０°回転させる。
（III ）作業台２１を時計廻りに９０°回転させた後、スライドベース１６をスライドさせて、ポスト旋回台１７を左側作業姿勢位置ａから右側作業姿勢位置ｂに移動させる。ここで、橋梁点検作業車１０を同じ向きに、即ち、向きを変えないで走行させて、橋梁７９の左側車線から右側車線へ移動し、右端に寄せて停止した後、アウトリガー１４、１５を内側に引っ込めて、アウトリガー１２、１３を外側に突出させる。
【００２８】
（IV）作業台２１を時計廻りに９０°回転させる。
（Ｖ）ポスト旋回台１７を反時計廻りに９０°回転させると、作業台２１が図７の位置ｉに移動する。
（６）以降、前記（３）及び（４）と同様にして、所定の走行範囲の道路右側の橋梁点検作業を行う。
（７）道路右側の橋梁点検作業が終了すると、作業台２１を図７に示す位置ｉに戻し、順次前記（Ｖ）、（IV）、（III ）の逆操作により、スライドベース１６を介してポスト旋回台１７を元の左側作業姿勢位置ａ（（III ）の二点鎖線で示す位置）に固定した後、作業台２１及び主ビーム２０を格納する。
【００２９】
図８には、起伏ブーム１８が水平に、かつ伸長された（図７と同じ）状態で、橋梁点検作業車１０が道路左、右側で停止して作業を行う場合について、平面視して、どの範囲まで作業台２１の伸縮作業デッキ６６が移動できるかを示している。図８中の符号Ｒは垂直ブーム１９の中心から伸長時の伸縮作業デッキ６６の先端までの距離（作業半径とも呼ぶ、一例として９ｍ）を表しており、Ｒ＝ｒ＋ｕ（伸縮作業デッキ６６の伸縮ストローク）となる。従って、図８において、起伏ブーム１８を引っ込めると左、右の伸縮作業デッキ６６は当接する状態となり、これにより、橋梁７９の下面全体をカバーすることができる。
【００３０】
本発明は前記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲での変更は可能であり、例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組み合わせて本発明の橋梁点検作業車を構成する場合にも本発明は適用される。
前記実施の形態においては、主ブーム２０はポスト６５、起伏ブーム１８及び垂直ブーム１９で構成したが、これに限定されず、伸縮及び屈曲式であって、先部に旋回及び伸縮する作業台が設けられ、しかも車両限界内に格納可能な構造であれば、その他の構造の主ブームであっても構わない。
【００３１】
油圧シリンダ３５、３６を上下に平行配置したが、これに限定されず、状況に応じて、水平に平行配置しても構わない。
【００３２】
垂直ブーム１９の上端部に旋回部７２を設けて垂直ブーム１９の大半も旋回するようにしたが、これに限定されず、状況に応じて、垂直ブームの下端部に旋回部を設け、主として作業台２１を旋回することもできる。
橋梁点検作業車１０を用いて、道路左側の作業を行った後、道路右側の作業に移行したが、これに限定されず、状況に応じて、前述の作業姿勢の変更に倣って、逆に、道路右側の作業を行った後、道路左側の作業に移行することもできる。
橋梁７９は片側３車線として説明したが、これに限定されず、片側２車線又は片側４車線以上の橋梁にも適用できる。
【００３３】
【発明の効果】
請求項１及び２記載の橋梁点検作業車においては、車体左、右側の作業において、ポスト旋回台がスライドベースを介して車体の走行方向と直交する方向にオフセットできるので、転倒モーメントの発生を防止でき、この結果、車の転倒を確実に防止することができる。従って、例えば、従来不可能であった片側２車線以上を備えた高速道路の橋梁の外側や下側の各作業が可能となる。
また、対となる片ロッド式の油圧シリンダにより、狭いスペースに配置できるので、車両限界を遵守でき、しかも、スライドベースを両方向に同じ速度、同じ出力で駆動することができるので、適切な仕様を確保でき、且つコンパクトなものとなる。また、片ロッド式の油圧シリンダを使用するので、廉価に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る橋梁点検作業車の格納状態の正面図である。
【図２】同橋梁点検作業車の格納状態の平面図である。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、同橋梁点検作業車に設けられるスライドベースの平面図、対となる油圧シリンダの配置図である。
【図４】図３（Ａ）の矢視Ａ−Ａ断面図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る橋梁点検作業車の左側作業時の作業範囲を示す説明図である。
【図６】同橋梁点検作業車の左側作業時の作業範囲を示す説明図である。
【図７】同橋梁点検作業車による左側作業から右側作業へ移行する要領を示す説明図である。
【図８】同橋梁点検作業車による左、右側作業の範囲を示す平面図である。
【符号の説明】
１０：橋梁点検作業車、１１：車体、１２〜１５：アウトリガー、１６：スライドベース、１６ａ：下面、１７：ポスト旋回台、１８：起伏ブーム、１９：垂直ブーム、２０：主ブーム、２１：作業台、２２：水平アーム、２３：垂直ガイド、２４：垂直ロッド、２５：車輪、２６：道路面、２７、２８：Ｈ形鋼、２９、３０：上側フランジ、３１、３２：スライドレール、３３：油圧シリンダ、３４：スライドボックス、３５、３６：油圧シリンダ、３７、３８：シリンダチューブ、３９〜４１：連結部材、４２：取付ブラケット、４３、４４：ピストンロッド、４５、４６：固定板、４７、４８：芯出しプレート、４９、５０：芯出しロッド、５１、５２：保持ブロック、５３、５４：固定用プレート、５５：ロックピン、５６、５７：固定用プレート、５８：取付孔、５９：取付台、６０、６１：取付台、６２：給排油口、６３：ガイドレール、６４：ケーブルベアガイドレール、６５：ポスト、６６：伸縮作業デッキ、６７：油圧シリンダ、６８：油圧シリンダ、６９：垂直固定部、７０：油圧シリンダ、７１：油圧モータ、７２：旋回部、７３：屈曲固定部、７４：油圧シリンダ、７５：油圧シリンダ、７６：屈曲摺動部、７７：油圧シリンダ、７８、７８ａ：防音壁、７９：橋梁、８０：カウンターウエイト、８１：操作盤、８２：給油ユニット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a bridge inspection work vehicle used for inspection, repair, painting work and the like of viaducts and outside and underside of bridges.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, bridge inspection work vehicles have been used for inspection, repair, painting work, etc. of bridges on the outside and underside of noise barriers on viaducts and expressways. The bridge inspection work vehicle has a structure capable of performing operations outside and below the bridge on the left side of the vehicle body while traveling over the soundproof wall of the expressway and the handrail of the viaduct. That is, the bridge inspection work vehicle includes an outrigger provided at four locations of the vehicle body, a post swivel provided on the vehicle, a telescopic hoisting boom provided on the post swivel via the post, and a hoisting boom. A bent and extendable vertical boom provided at the tip of the vertical boom, and a swivel, bent and extendable workbench provided at the lower end of the vertical boom. Of the four outriggers, two sets on the soundproof wall side (left side) are slid to the outside in the horizontal direction (soundproof wall side) perpendicular to the running direction, and two sets on the opposite side (right side) are fixed. It is slidable also in the co-vertical direction, and has a traveling wheel at the lower end.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional bridge inspection work vehicle still has the following problems to be solved.
In the case of a two-way round trip such as a general road, the work on the outside and the lower side of the bridge on the left side of the car body can be performed. In the case of the above (the width of the pier is 10m or more), it is extremely dangerous to reverse the overtaking lane (right lane) and install it in order to avoid this danger. There was a problem of incurring traffic congestion due to alternate traffic on one side. In order to solve this problem, that is, in order to allow the telescopic work platform to reach the lower side of the overtaking lane while traveling in the lane, the structure of each part and Although it is necessary to determine the dimensions, in the conventional bridge inspection work vehicle, the post swivel base is offset and fixed at the center position or one side in the width direction of the vehicle body (direction orthogonal to the traveling direction). As the center of gravity of the moving part moves to the outside of the outrigger in response to operations such as turning the hoisting boom and vertical boom including the work table of the type, there is a problem that a tipping moment is generated, which causes the car to tip over. It was.
[0004]
The present invention has been made in view of such circumstances, and prevents the vehicle from toppling over due to the occurrence of a tipping moment, and thereby, for example, a viaduct or a bridge on the outside or underside of a highway with two or more lanes on one side. The purpose is to provide a bridge inspection work vehicle that can perform each of the above work.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Bridge inspection work vehicle according to the present invention along the object, the outriggers can be projected on the side of the vehicle body, and post swivel base provided on the vehicle body, its base is attached to the post swivel base, stretch and bending a main boom of the formula, provided ahead of the main boom, the bridge inspection work vehicle provided with a worktable that pivots and telescopic,
The post swivel base is disposed on the slidable slide base in a direction perpendicular to the traveling direction of the vehicle body,
The outriggers are provided on both sides of the vehicle body, it has a wheel at the bottom of the respective outrigger,
In addition, the slide base is connected to a back-to-back cylinder tube of a pair of single-rod hydraulic cylinders arranged in parallel, and each piston rod of the hydraulic cylinder is connected to both ends in the left-right direction of the vehicle body. Further, centering plates are respectively provided at both ends of the slide base, and the vehicle body has cores that are fitted into the centering plates at the right working posture position and the left working posture position. A feeding rod is provided,
The position of the slide base when working on the left side of the vehicle body on the work table is offset to the right side of the vehicle body, and the position of the slide base when working on the right side of the vehicle body on the work table is Arranged offset to the left.
As a result, in the work on the left and right sides of the vehicle body, the post swivel can be offset in the direction perpendicular to the traveling direction of the vehicle body via the slide base, so that it is possible to prevent the occurrence of a falling moment, and as a result, the vehicle can be reliably overturned. Can be prevented.
[0006]
In the bridge inspection work vehicle according to the present invention, the slide base is connected to the back-to-back cylinder tubes of a pair of one-rod hydraulic cylinders arranged in parallel, and each piston rod of the hydraulic cylinder is fixed to the vehicle body. Has been. Thus, the paired single rod type hydraulic cylinder can be arranged in a narrow space, and the slide base can be driven at the same speed and the same output in both directions.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings for understanding of the present invention.
Here, FIG. 1 is a front view of a bridge inspection work vehicle according to an embodiment of the present invention in a retracted state, FIG. 2 is a plan view of the bridge inspection work vehicle in a retracted state, and FIGS. 3 (A) and 3 (B). Are respectively a plan view of a slide base provided in the bridge inspection work vehicle, a layout diagram of a pair of hydraulic cylinders, FIG. 4 is a sectional view taken along line AA in FIG. 3A, and FIG. FIG. 6 is an explanatory diagram showing the work range during left-side work of the bridge inspection work vehicle according to the embodiment, FIG. 6 is an explanatory view showing the work range during left-side work of the bridge inspection work vehicle, and FIG. FIG. 8 is a plan view showing a range of left and right work by the bridge inspection work vehicle.
[0008]
As shown in FIGS. 1 to 6, a bridge inspection work vehicle 10 according to an embodiment of the present invention includes four sets of outriggers 12 to 15 that can project to the side of a vehicle body 11, and a vehicle body that is provided on the vehicle body 11. 11, a slide base 16 slidable in a direction perpendicular to the traveling direction, a post swivel base 17 attached to the slide base 16 so as to be able to swivel, and a base part attached to the post swivel base 17, and a post 65, a hoisting boom 18 And a telescopic and bent main boom 20 comprising a vertical boom 19, and a work table 21 that is provided at the front of the main boom 20 and that pivots and expands. These will be described in detail below. For the sake of brevity, the traveling direction of the vehicle body 11 is defined as the front-rear direction, and the direction orthogonal to the front-rear direction is defined as the left-right direction.
[0009]
As shown in FIG. 2, the outriggers 12 and 13 are provided on the right side of the vehicle body 11 with a predetermined interval in the front-rear direction, and the outriggers 14 and 15 are provided on the left side of the vehicle body 11 with a predetermined interval in the front-rear direction. The outriggers 12 and 14 and the outriggers 13 and 15 are arranged with their cores slightly shifted in the front-rear direction.
As shown in FIGS. 1 and 2, each of the outriggers 12 to 15 includes a horizontal arm 22 that protrudes to the side of the vehicle body 11 along a sliding guide (not shown) provided on the vehicle body 11, and a distal end portion of the horizontal arm 22. A vertical rod 24 having a rectangular cross section whose cross section is advanced and retracted along a vertical guide 23 having a rectangular cylindrical shape, and a wheel 25 rotatably provided at a lower end portion of the vertical rod 24.
[0010]
The horizontal arm 22 protrudes to the side and the vertical rod 24 is raised and lowered by a hydraulic cylinder (not shown). In the position where the horizontal arm 22 and the vertical rod 24 are stored, the outriggers 12 to 15 are within the vehicle limit. Further, the vertical stroke of the vertical rod 24 is such that the wheels 25 are in contact with the road surface 26 and have a slight lowering allowance.
Here, the role of the outriggers 12 to 15 will be described. Since the bridge has a longitudinal gradient and a transverse gradient structurally, it is necessary to adjust the height of the bridge inspection work vehicle 10 by the outriggers 12 to 15 according to these gradients. Since the gradient may change during traveling using the wheel 25, it is important to thoroughly investigate the situation in the field in advance. In addition, since the tire rebounds, the tire cannot use the reaction force of the load, so the outriggers 12 to 15 are used in order to increase the reaction force of the load in a stable manner.
[0011]
As shown in FIGS. 3A and 4, the slide base 16 is provided on the upper portion of the vehicle body 11, and is attached to the upper flange 29 of a pair of H-section steels 27 and 28 that are attached at a parallel interval in the front-rear direction. A stroke S is moved from the left working posture position a to the right working posture position b along the slide rails 31 and 32 attached on the top 30. The cross sections of the slide rails 31 and 32 are formed in a shape in which the central portion in the height direction is narrowed. A slide box 34 formed in a recess in the cross section following the outer shape of the slide rails 31 and 32 is detachably provided at the four corners of the lower surface 16a of the slide base 16 made of a steel plate having a substantially square shape in plan view. Yes. By engaging the slide rails 31 and 32 and the slide box 34, it is possible to receive moments in the vertical and vertical directions.
[0012]
As shown in FIGS. 3 (A), 3 (B), and 4, the slide base 16 is vertically below the lower surface 16 a and at the rear position of the center O of the slide base 16 (the same as the post swivel base 17). The paired single rod type hydraulic cylinders 35 and 36 are arranged in parallel, and the cylinder tubes 37 and 38 of the hydraulic cylinders 35 and 36 are back to back and connected via connecting members 39 to 41. The cylinder tubes 37 and 38 integrated via the connecting members 39 to 41 are detachably provided at the lower part of the slide base 16 via the mounting bracket 42.
[0013]
The tip ends of the piston rods 43 and 44 of the hydraulic cylinders 35 and 36 are fixed to fixing plates 45 and 46 provided at both ends in the left-right direction of the vehicle body 11 by a screw mechanism. With this configuration, the hydraulic cylinders 35 and 36 are integrally driven, so that the same speed and the same thrust can be applied to the slide base 16 in the left-right direction, and the hydraulic cylinders 35 and 36 can be stored compactly. This allows the vehicle limits to be observed.
[0014]
Centering plates 47 and 48 for preventing lateral displacement of the slide base 16 are attached to both ends in the left-right direction passing through the center O on the lower surface 16a of the slide base 16, and the slide base 16 works on the right side. At the posture position b, the centering plate 48 is configured such that the slide base 16 is fitted into centering rods 49 and 50 provided on the vehicle body 11 side at the left working posture position a. The front end portions of the centering rods 49 and 50 and the insertion holes of the centering plates 47 and 48 into which the front end portions of the centering rods 49 and 50 are inserted are formed in a taper shape. , 52 are fixed to the vehicle body 11.
[0015]
As shown in FIGS. 3 (A), 3 (B), and 4, the right working posture position b and the left working posture position a are on the front sides of the centering plates 47, 48 at the left and right ends of the slide base 16. The fixing plates 53 and 54 for positioning and fixing the slide base 16 to the vehicle body 11 are provided by a screw mechanism, and the fixing plate 56 through which the lower end portion of the lock pin 55 inserted through the fixing plates 53 and 54 is inserted. , 57 are attached to the vehicle body 11 side by a screw mechanism. When the main boom 20 is retracted, the slide base 16 is fixed to the vehicle body 11 by the lock pin 55 at the left working posture position a.
[0016]
A plurality of attachment holes 58 for attaching the post swivel base 17 are formed at a predetermined pitch in the upper part of the slide base 16, and a predetermined interval is provided between the attachment holes 58 along the circumferential direction. Reinforcing ribs are provided. In FIG. 3B, reference numeral 59 denotes a mounting base for the connecting bracket of the slide base 16 and the hydraulic cylinder 35, reference numerals 60 and 61 denote mounting bases for the sliders of the cylinder tubes 37 and 38, and reference numeral 62 denotes the hydraulic cylinder 35. , 36 represent the oil supply / discharge oil ports formed at both ends of the cylinder tubes 37 and 38. Further, reference numeral 63 in FIG. 4 denotes a guide rail for the mounting bases 60 and 61, and reference numeral 64 denotes a cable bear guide rail for hydraulic hoses.
[0017]
As shown in FIGS. 1 and 2, the post swivel base 17 mounted on the slide base 16 is provided with a hoisting boom 18 that can be expanded and contracted via a post 65 as in the prior art. A vertical boom 19 that can be swung and expanded and contracted is provided at the distal end of the head. Further, a work table 21 having a telescopic work deck 66 at the tip is bent and attached to the tip of the vertical boom 19, and can be stored within the vehicle limit and travel on the road. When used in a bridge inspection work, the retracted state is developed, and the vehicle body 11 travels. As shown in the figure, the work table 21 provided with the telescopic work deck 66 is provided with handrails necessary for ensuring safety.
[0018]
As shown in FIGS. 1 and 5, the swivel drive of the post swivel base 17 is performed by a hydraulic motor (not shown) provided on the slide base 16 via a gear mechanism (not shown). The hoisting drive of the hoisting boom 18 is performed by a hydraulic cylinder 67 that connects the post 65 and the hoisting boom 18. The telescopic drive of the hoisting boom 18 is performed by a hydraulic cylinder 33 that connects the fixed side of the hoisting boom 18 and the moving side of the hoisting boom 18.
[0019]
Regardless of the raising / lowering angle α of the hoisting boom 18, a pair of hydraulic cylinders 68 that connect the post 65 and the fixed side of the hoisting boom 18 and the moving side of the hoisting boom 18 are perpendicular to the vertical boom 19. The pair of hydraulic cylinders 70 that connect the vertical fixing portion 69 at the upper end of the boom 19 are driven in conjunction with each other via a hydraulic tuning circuit. At this time, the hydraulic cylinder 68 and the hydraulic cylinder 70 which are slave cylinders are configured to operate following the movement of the hoisting boom 18 which is operated by driving of the hydraulic cylinder 67 which is a master cylinder.
[0020]
The vertical fixing part 69 of the vertical boom 19 is provided with a hydraulic motor 71, and a turning part 72 provided by being connected to the vertical fixing part 69 of the vertical boom 19 via a gear mechanism (not shown) can be turned. . A bending fixing portion 73 having a long and rectangular cylindrical shape is attached to the turning portion 72 of the vertical boom 19 via a pair of bending hydraulic cylinders 74. One side of a long hydraulic cylinder 75 is connected to the bending fixing portion 73, and the other side of the hydraulic cylinder 75 is a bending sliding whose outer shape sliding inside the bending fixing portion 73 of the vertical boom 19 is rectangular. It is connected to the portion 76, so that the bending sliding portion 76 can advance and retreat with respect to the bending fixing portion 73.
[0021]
The work table 21 is connected to the distal end portion of the bending slide portion 76 of the vertical boom 19 via a pair of work table horizontal hydraulic cylinders 77 so that the work table 21 can be bent with respect to the vertical boom 19. It is configured. The hydraulic cylinder 74 and the hydraulic cylinder 77 are driven in conjunction with each other via a hydraulic tuning circuit, so that the work table 21 can always be kept horizontal with respect to the bending of the vertical boom 19. . A hydraulic motor (not shown) is provided on the base side of the work table 21, and the telescopic work deck 66 is advanced and retracted by a rack and pinion mechanism (not shown) driven by the hydraulic motor and the hydraulic motor. ing.
[0022]
With this configuration, as shown in FIGS. 5 and 6, in the case of road left side work, the slide base 16 is fixed to the vehicle body 11 at the left side work posture position a, and the outriggers 12 and 13 are located on the inner side (right side) of the road. In the state where the outriggers 14 and 15 are slid to the outside (left side) of the road and strung through the wheels 25 of the outriggers 12 to 15, the hoisting boom 18 is raised and lowered, and the post swivel base 17 is The work table 21 is turned to a position c where the work table 21 is at a height exceeding the soundproof wall 78. Next, the hoisting boom 18 is rotated downward so as to be substantially horizontal, and the work table 21 is lowered to a position d outside the soundproof wall 78. Further, while extending the lower side of the vertical boom 19, the work table 21 is maintained horizontally so that the work table 21 is positioned at the position e below the bridge 79, and then the work table 21 is turned. Accordingly, the work table 21 is turned and the telescopic work deck 66 is expanded and contracted.
[0023]
In FIG. 5, positions f and g of the work table 21 represent positions when the hoisting boom 18 is not extended, and a position h of the work table 21 is an intermediate position between the positions d and g and the position e. Represents. When the work table 21 is in the position d, the overturning moment is maximized, but the slide base 16 is shifted (offset) from the center (S / 2) on the side opposite to the outriggers 14 and 15, so that it falls. Can be prevented.
[0024]
5 and 6, the symbol m represents the distance from the center n in the width direction of the vehicle body 11 to the center of the vertical boom 19 when the hoisting boom 18 is contracted horizontally, and the symbol t represents the expansion and contraction of the hoisting boom 18. The stroke r represents the distance from the center of the vertical boom 19 to the tip of the telescopic work deck 66, and the symbol s represents the distance from the center n in the width direction of the vehicle body 11 to the tip of the telescopic work deck 66 when extended. Yes. Reference numeral 80 in FIG. 1 denotes a counterweight that is fixed to the opposite side of the post 65 to the hoisting boom 18 to prevent the occurrence of a falling moment, and reference numeral 81 denotes an operation panel attached to the telescopic work deck 66. . 2 represents an oil supply unit including an oil tank, an oil pump, a valve stand, an operation panel, and the like provided on the right side of the rear portion of the vehicle body 11.
[0025]
Next, a method of using the bridge inspection work vehicle 10 according to the embodiment of the present invention will be described mainly with reference to FIGS. The bridge 79 having the road surface 26 provided with the three lanes on one side shown in FIG. 7 will be described on the assumption that the road left work is performed first, and then the road right work is performed. In addition, the code | symbol 78a in FIG. 7 represents the soundproof wall provided in the right side of the bridge 79. FIG.
(1) As shown in FIGS. 5 and 7, the bridge inspection work vehicle 10 is brought close to the left end of the bridge 79 and stopped.
(2) The lock pin 55 that fixes the slide base 16 connected to the stored work table 21 and the main boom 20 to the vehicle body 11 is left as it is (refer to the left work posture position a, see the two-dot chain line in FIG. 3). Keep it. Here, the worker gets on the telescopic work deck 66.
[0026]
(3) As described above with reference to FIGS. 5 and 6, the main boom 20 is unfolded, that is, the undulation, extension, turning and bending are released, and the work table 21 is moved to the bridge 79 as shown in FIG. A worker who has been placed on the telescopic work deck 66 by turning the work table 21 or expanding / contracting the telescopic work deck 66 of the work table 21 according to the contents of the work such as inspection or the like. Perform the required work.
(4) At this time, the worker performs work including traveling of the bridge inspection work vehicle 10 while always confirming safety by using a driver and an intercom. FIG. 7 shows the case where the hoisting boom 18 is extended. When the hoisting boom 18 is retracted, the telescopic work deck 66 is configured to reach below the center position T in the width direction of the bridge 79. Yes.
[0027]
(5) When the bridge inspection work on the left side of the road within the predetermined travel range is completed, as shown schematically in (I) to (V) on the lower side of FIG. The work posture for the bridge inspection work on the right side of the road is changed.
(I) The work table 21 is operated so as to be at a position c shown in FIGS.
(II) The post swivel base 17 is rotated 90 ° counterclockwise.
(III) After the work table 21 is rotated 90 ° clockwise, the slide base 16 is slid to move the post swivel base 17 from the left work posture position a to the right work posture position b. Here, the bridge inspection work vehicle 10 is moved in the same direction, that is, without changing the direction, moved from the left lane of the bridge 79 to the right lane, stopped toward the right end, and then the outriggers 14 and 15 are moved to the inside. The outriggers 12 and 13 are protruded outward.
[0028]
(IV) The work table 21 is rotated 90 ° clockwise.
(V) When the post swivel base 17 is rotated 90 ° counterclockwise, the work table 21 moves to a position i in FIG.
(6) Thereafter, the bridge inspection work on the right side of the road in the predetermined travel range is performed in the same manner as in the above (3) and (4).
(7) When the bridge inspection work on the right side of the road is completed, the work table 21 is returned to the position i shown in FIG. 7, and the reverse operation of (V), (IV), (III) is sequentially performed through the slide base 16. After fixing the post swivel base 17 to the original left working posture position a (position indicated by a two-dot chain line of (III)), the work base 21 and the main beam 20 are stored.
[0029]
FIG. 8 is a plan view of a case where the bridge inspection work vehicle 10 is stopped and operated on the left and right sides of the road while the hoisting boom 18 is horizontally and extended (same as FIG. 7). It shows to which range the telescopic work deck 66 of the work table 21 can move. 8 represents the distance from the center of the vertical boom 19 to the tip of the telescopic work deck 66 at the time of extension (also called a working radius, 9 m as an example), and R = r + u (extension / contraction of the telescopic work deck 66) Stroke). Accordingly, in FIG. 8, when the hoisting boom 18 is retracted, the left and right telescopic work decks 66 come into contact with each other, thereby covering the entire lower surface of the bridge 79.
[0030]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be changed without departing from the gist of the present invention. For example, some or all of the above-described embodiments and modifications are included. The present invention is also applied when the bridge inspection work vehicle of the present invention is configured in combination.
In the above embodiment, the main boom 20 is composed of the post 65, the hoisting boom 18, and the vertical boom 19. However, the main boom 20 is not limited to this, and is a telescopic and bending type, and a work table that turns and expands and contracts at the front part. As long as the structure is provided and can be stored within the vehicle limit, the main boom may have other structures.
[0031]
Although the hydraulic cylinders 35 and 36 are arranged in parallel in the vertical direction, the invention is not limited to this, and the hydraulic cylinders 35 and 36 may be arranged in parallel in accordance with the situation.
[0032]
The swivel 72 is provided at the upper end of the vertical boom 19 so that most of the vertical boom 19 is swiveled. However, the present invention is not limited to this, and a swivel is provided at the lower end of the vertical boom depending on the situation. The table 21 can also be turned.
After working on the left side of the road using the bridge inspection work vehicle 10, the work was shifted to the right side of the road. However, the present invention is not limited to this. After the work on the right side of the road, it is possible to shift to the work on the left side of the road.
The bridge 79 has been described as one lane three lanes, but is not limited to this, and can be applied to a bridge having one lane two lanes or one lane four lanes or more.
[0033]
【The invention's effect】
In the bridge inspection work vehicle according to claim 1 and 2, in the work on the left and right sides of the vehicle body, the post swivel can be offset in a direction perpendicular to the traveling direction of the vehicle body through the slide base, thereby preventing the occurrence of a falling moment. As a result, the vehicle can be reliably prevented from falling. Therefore, for example, each work on the outside and the lower side of a highway bridge having two or more lanes on one side, which has been impossible in the past, can be performed.
The paired single rod type hydraulic cylinder can be placed in a narrow space, so that the vehicle limit can be observed, and the slide base can be driven at the same speed and the same output in both directions. It can be secured and is compact. In addition, since a single rod type hydraulic cylinder is used, it can be manufactured at low cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a bridge inspection work vehicle according to an embodiment of the present invention in a retracted state.
FIG. 2 is a plan view showing the storage state of the bridge inspection work vehicle.
FIGS. 3A and 3B are a plan view of a slide base provided in the bridge inspection work vehicle and a layout diagram of a pair of hydraulic cylinders, respectively.
4 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a work range during left work of the bridge inspection work vehicle according to one embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a work range during left-side work of the bridge inspection work vehicle.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a procedure for shifting from left work to right work by the bridge inspection work vehicle.
FIG. 8 is a plan view showing a range of left and right work by the bridge inspection work vehicle.
[Explanation of symbols]
10: bridge inspection work vehicle, 11: vehicle body, 12-15: outrigger, 16: slide base, 16a: bottom surface, 17: post swivel, 18: hoisting boom, 19: vertical boom, 20: main boom, 21: work Table, 22: Horizontal arm, 23: Vertical guide, 24: Vertical rod, 25: Wheel, 26: Road surface, 27, 28: H-section steel, 29, 30: Upper flange, 31, 32: Slide rail, 33: Hydraulic cylinder, 34: Slide box, 35, 36: Hydraulic cylinder, 37, 38: Cylinder tube, 39-41: Connecting member, 42: Mounting bracket, 43, 44: Piston rod, 45, 46: Fixing plate, 47, 48: Centering plate, 49, 50: Centering rod, 51, 52: Holding block, 53, 54: Fixing plate, 55: Lock pin, 56, 57: Fixing plate, 58: mounting hole, 59: mounting base, 60, 61: mounting base, 62: oil supply / discharge port, 63: guide rail, 64: cable bear guide rail, 65: post, 66: telescopic work deck, 67: Hydraulic cylinder, 68: Hydraulic cylinder, 69: Vertical fixing part, 70: Hydraulic cylinder, 71: Hydraulic motor, 72: Turning part, 73: Bending fixing part, 74: Hydraulic cylinder, 75: Hydraulic cylinder, 76: Bending Sliding part, 77: hydraulic cylinder, 78, 78a: soundproof wall, 79: bridge, 80: counterweight, 81: operation panel, 82: oil supply unit

Claims

An outrigger that can project to the side of the vehicle body, a post swivel base provided on the vehicle body, a base part of the post swivel base is attached to the post swivel base, and a telescopic and bent main boom, and a front part of the main boom In a bridge inspection work vehicle equipped with a work platform that turns and expands and contracts,
The post swivel is provided on a slide base that is slidable in a direction perpendicular to the traveling direction of the vehicle body,
The outriggers are provided on both sides of the vehicle body, it has a wheel at the bottom of the respective outrigger,
In addition, the slide base is connected to a back-to-back cylinder tube of a pair of single-rod hydraulic cylinders arranged in parallel, and each piston rod of the hydraulic cylinder is connected to both ends in the left-right direction of the vehicle body. Further, centering plates are respectively provided at both ends of the slide base, and the vehicle body has cores that are fitted into the centering plates at the right working posture position and the left working posture position. A feeding rod is provided,
The position of the slide base when working on the left side of the vehicle body on the work table is offset to the right side of the vehicle body, and the position of the slide base when working on the right side of the vehicle body on the work table is Bridge inspection work vehicle characterized by being offset to the left .

The bridge inspection work vehicle according to claim 1, wherein the pair of one-rod hydraulic cylinders are arranged in parallel vertically .