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JP4070943B2 - Column material processing equipment - Google Patents
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JP4070943B2
JP4070943B2 JP2000242310A JP2000242310A JP4070943B2 JP 4070943 B2 JP4070943 B2 JP 4070943B2 JP 2000242310 A JP2000242310 A JP 2000242310A JP 2000242310 A JP2000242310 A JP 2000242310A JP 4070943 B2 JP4070943 B2 JP 4070943B2
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for printing discriminating information on woods wherein a story on which the woods are to be arranged can be immediately understood. SOLUTION: A black discrimination mark is applied to a pillar material for the first floor, and a blue discrimination mark is applied to a pillar material for the second floor. Since the marks are printed by assorting each story by color, an arranging story of the wood can be immediately understood. Further, a black line LA is printed on the pillar material for the first floor and a blue line LB is printed on the pillar material for the second floor, and they are printed on a plurality of surfaces. Since the black line and the blue line are printed on a plurality of surfaces, even in a state wherein woods are bundled, the arranging story of each wood can be immediately understood.

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、木材への識別情報印字方法に関し、特に、木造住宅用の柱等のプレカット加工済みの材木に対して、配置位置に関する識別情報の印字を行う木材への識別情報印字方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、木造住宅の建設の際に、柱や横架材等の軸組み工法においては、大工などの現場作業者が、作業現場等において柱や横架材等を所定の寸法に加工したり、木材相互の継手、仕口部分としてホゾやホゾ孔の形成を行っていた。近年、こられ材木の加工には、いわゆるプレカット工法が導入され、専用のプレカット工場において、材木に対する所要の加工が予めなされ、この加工のなされた材木が図12(A)に示すように束ねられて建築現場に運搬され、木材相互の組み立てがなされるようになっている。このプレカット工法では、現場での施工が容易なように材木配置位置を示すアドレス表示である番付がなされ、この番付に基づき材木を配置している。この番付は、図11(A)に示すように、例えば南側から見て水平方向に平仮名で、“い”、“ろ”、“は”等と表示され、また、垂直方向に漢字の“一”、“二”、“三”等と表示され、これにより配置位置が表示できるとともに、図11(B)に示すように番付は例えば南側を向くように書かれているため、柱の向も判断できるようにされている。組み立ては、図11(C)に示すように柱材120の上側のホゾに上側の横架材126のホゾ孔を嵌入してから、矢印の向きに引き起こすことにより行われている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
1階に用いられる柱材には、例えば”1い一”と番付を付し、2階で用いられる柱材には、”2い一”と番付を付すことで、柱材等の階層を識別してあるが、誤って2階用の柱材が1階に用いられることがあった。
【0004】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、木材の配置階層を直ちに理解することができる木材への識別情報印字方法を提案することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、本発明の柱材加工装置は、以下の構成を備えたことを特徴とする。
[1]木材加工用のデータを作成する加工データ作成装置を備えていること。
[2]木材の加工を行う加工機、該加工機を制御する加工制御装置、木材を所望の向きへ90度ずつ回転する回転装置、該回転装置を制御する回転制御装置、印字装置、及び、搬送ローラを備え、前記加工制御装置、回転制御装置及び印字装置を集中制御する制御装置を備えていること。
[3]前記印字装置は、下方から柱材の南面に印字を行う南面用印字ヘッドと、側方から柱材の東面に印字を行う東面用印字ヘッドと、同じく側方から柱材の西面へ印字を行う西面用印字ヘッドとを備えると共に、各印字ヘッドは異なる色のインクを吐出する複数のヘッドを備えていること。
[4]前記加工データ作成装置は、各柱材に対して、横架材の方向に沿うようにホゾの形状を決定するホゾ形状決定処理において、柱材に対して階層を示す情報を含む番付を割り当てると共に、下端部及び上端部と横架材との接続位置が十字又はT字交差部か否か、前記接続位置が十字又はT字交差部でない場合に伸び及び返り方向の指定があるか否か、前記接続位置が横架材端部か否か、前記接続位置が横架材端部である場合に演算上の始点側端部か否かを順次判断し、これらの判断結果に基づいて、ヨコ平ホゾ、タテ平ホゾ、ヨコ半ホゾ終点寄り、ヨコ半ホゾ始点寄り、タテ半ホゾ終点寄り、タテ半ホゾ始点寄りのいずれのホゾ形状とするかを決定する処理を実行すること。
[5]前記制御装置は、前記加工データ作成装置によって作成された加工データに基づき、柱材の下端及び上端のホゾの加工を行うに際して、基準面を揃えて投入された木材を回転させる必要があるか否かを判断し、回転させる必要がある場合は前記回転装置により木材を90度ずつ回転させると共に該回転の回数を記憶部に保持する制御を実行する様に構成されていること。
[6]前記制御装置は、前記ホゾの加工を終了した木材に対して、前記加工データ作成装置が割り当てた番付を印字するに際して、柱材の南面を下に向けて搬送しているか否かを判断し、南面が下向きでない場合は、前記回転装置により南面を下向きとする様に木材を回転させる制御を実行する様に構成されていること。
[7]前記制御装置は、印字位置まで搬送されて番付を印字される柱材の階層を判断し、前記南面用印字ヘッド、東面用印字ヘッド及び西面用印字ヘッドに対して、階層に対応する色のヘッドを用いて番付の印字をする制御を実行する様に構成されていること。
【0006】
本発明によれば、柱材の配置位置の識別情報を、階層毎に色分けして印字するため、 の配置階層を直ちに理解することができる。
【0007】
【0008】
【0009】
【0010】
また、階層識別情報を木材の複数の面に印字するため、木材を束ねた状態でも、各木材の配置階層を直ちに理解することができる。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第1実施形態に係る木材加工装置について図を参照して説明する。図1は第1実施態様の木材加工装置の構成を示すブロック図である。この木材加工装置は、木材加工用のデータを作成する加工データ作成装置40と、木材の加工を行う加工機54、加工機54を制御する加工制御装置52、木材を所望の向きへ反転する反転装置58、反転装置58を制御する反転制御装置56、印字装置60、及び、搬送ローラ80、84を備え、加工制御装置52、反転制御装置56及び印字装置60は、1台の制御装置50により集中制御される。印字装置60は、木材の端部を検出するための検出器62及び下方から上方に向けてインクを噴射するインクジェット式印字ヘッド64、66を備える。印字ヘッド64は黒色の印字を行い、印字ヘッド66は青色の印字を行う。
【0012】
上記加工データ作成装置40は、コンピュータ本体42と、ディスプレイ44と、キーボード、マウス、デジタイザ等の適当な入力装置(以下キーボード等46と称する)とを備え、キーボード等46から入力された指令値に従いデータを作成し、作成されたデータを記憶部(図示せず)へ書き込む。制御装置50は、信号線48を介して該データ作成装置40のデータを受けて、木材の加工及び印字処理を遂行する。
【0013】
次に、該加工データ作成装置40による加工データの作成について説明する。先ず、図2(A)に示す家100の各層毎に部材を入力する。ここで、図2(A)の(i)は3層目(2階屋根梁)を、(ii)は2層(2階床梁、2階菅柱、1階屋根梁)を、(iii)は1層目(土台、1階菅柱、通柱)を示しており、上記ディスプレイ44に表示されたこれらの画像に対してキーボード等46を介して種々の指示値の入力を行う。次に、横架材端部の伸び及び返りの指定を行う。図2(B)の(i)は、図2(A)の(iii) に示す1層目を表している。図示するように上記各層毎の部材を入力した時点では、横架材の端部は全て返りになっている。作業者は、例えば図2(B)の(ii)に示すように横架材26Xの両端部に伸びを指定し、横架材26Yの両端に返りを指定する。操作者は、更にこの横架材端部の伸び及び返りの指定を各層について行う。なお、図2(C)は、横架材の十字交差部の伸び及び返りを示しており、(i)は横方向の横架材に伸びが指定された場合を、また、(ii)は縦方向の横架材に伸びが指定された場合を表している。
【0014】
この入力された値に対して、加工データ作成装置40は、各柱材20に対してホゾの形状を決定する。ここで、ホゾ形状の決定処理の説明に先立ち、ホゾ形状についてホゾのパターンを示す図3を参照して述べる。ホゾは横架材の方向に沿うように決定される。例えば、図7に示す横方向の横架材26Xに組み付ける柱材20(2)に対しては、パターンNo.6(ヨコ平ホゾ)が決定され、縦方向の横架材26Yに組み付ける柱材20(6)に対しては、パターンNo.7(タテ平ホゾ)が決定される。更に、横方向の横架材26Xの端部に組み付けられる柱材20(1)では、パターンNo.2(ヨコ半ホゾ終点寄り)が決定される。ここで、端部とは、横方向(X方向)に対しては図2(B)に示す(い一)の位置が始点となり、(ほ一)の位置が終点となる。また、縦方向(Y方向)に対しては、(い一)の位置が始点となり、(い五)の位置が終点となる。例えば、図7に示すように(い一)の部材番号(1)の柱材20に対しては、上述したようにパターンNo.2(ヨコ半ホゾ終点寄り)が決定され、図2(B)の ii に示す(ほ一)の部材番号(5)の柱材20に対しては、パターンNo.4(ヨコ半ホゾ始点寄り)が決定されることになる。
【0015】
ここで、加工データ作成装置40によるホゾ形状決定の処理について図4のフローチャートを参照して説明する。まず、加工データ作成装置40は、横架材の伸び方向のデフォルト(Def) 指定を保持する(S100)。このデフォルト(Def)の指定は、横(X)方向ならば“0”が、縦(Y)方向ならば“1”が入力される。ここでは、図2(B)に示す部材番号(1)の柱材20について処理が進められるものとして説明を行う。先ず、この部材番号(1)の柱材20に対して(1い一:ここでアラビア数字の1は1階を表す)の番付を割り当てると共に、下ホゾの処理を開始する(S101)。ここでは変数nを0に設定し、ホゾパターン変数Hpt(0) を0{0000}にリセットする〔ここでn=0は下ホゾを、n=1は上ホゾを示し、また、Hpt(0) は下ホゾのホゾパターン変数を示している〕。次に、下端部に横架材が有るかないかを判断する(S102)。ここでは、下端部に横架材が有るため(S102がYes)、ステップ105へ移行する。このステップ105では、横架材は十字又はT字交差部かを判断するが、部材番号(1)の柱材20は、いずれでもないので該ステップ105がNoとなり、ステップ106へ進み、伸び及び返り方向の指定があるかを判断する。ここでは、図2(B)の(ii)を参照し前述したように伸びの指定が成されているため(S106がYes)、ステップ108へ移行し、ホゾパターン変数Hpt(0) を、ホゾパターン変数Hpt(0) =0000と、伸び方向を意味する方向変数N(X,Y)〔ここでは横架材が横(X)方向に延びているため0〕とのオア論理演算値に置き換え、ホゾパターン変数Hpt(0) を0000にする。
【0016】
次に、加工データ作成装置40は、部材番号(1)の柱材20が横架材端部かを判断する(S109)。ここでは、図2(B)に示すように端部であるため(S109がYes)、始端側端部かを判断する(S110)。ここでは、始端側端部であるため(S110がYes)、ステップ112において、上記ホゾパターン変数Hpt(0) を、ホゾパターン変数Hpt(0) =0000と0010とのオア論理演算値に置き換え、ホゾパターン変数Hpt(0) を0010、即ち、図3に示したパターンNo.2(ヨコ半ホゾ終点寄り)にする。その後、上ホゾの処理を終了したか判断するが(S114)、ここでは、下ホゾの処理を完了したところなので(S114がNo)、ステップ103へ戻り、上ホゾの処理を開始する。ここでは、nを1に設定し、ホゾパターン変数Hpt(1) を0{0000}にリセットする。そして、上述したと同様な処理を行い上ホゾの形状を決定する。ここで、上ホゾの処理が完了すると(S114がYes)、ステップ115へ進み、全ての柱材20の処理が終了したかを判断するが、ここでは、部材番号(1)の柱材20が終了したところなので、該ステップ115がNoとなり、ステップ101へ戻り部材番号(2)の柱材20の処理を開始する。
【0017】
この部材番号(2)の柱材20について上述したステップ101からステップ105の処理を進めた後、ステップ106で、伸び及び返り方向の指定があるかが判断される。ここでは、図2(B)に示すように該柱材20(2)は指定が成されていないため(S106がNo)、ステップ107へ進み、方向変数N(X,Y)をデフォルト(Def) 指定に従わせる。ここでは、横架材26Xが横(X)方向であるため“0”となる。そして、ステップ108の処理を経て、横架材端部かが判断される(S109)。ここでは、図2(B)に示すように端部ではないため(S109がNo)、ステップ111において、ホゾパターン変数Hpt(0) が、上記ホゾパターン変数Hpt(0) =0000と0110とのオア論理演算値に置き換えられ、ホゾパターン変数Hpt(0) が0110、即ち、図3に示したパターンNo.6(ヨコ平ホゾ)となる。以降ステップ114の処理を経て、該部材番号(2)の柱材20の上ホゾの形状が決定される。
【0018】
ここで、図2(B)に示す部材番号(5)の柱材20については、上述したステップ101からステップ108の処理を進めた後、横架材端部かが判断される(S109)。ここでは端部であるため(S109がYes)、始端側端部かが判断される(S110)。ここで終端側端部であるため(S110がNo)、ステップ113において、ホゾパターン変数Hpt(0) が、ホゾパターン変数Hpt(0) =0000と0100とのオア論理演算値に置き換えられ、ホゾパターン変数Hpt(0) が0100、即ち、図3に示したパターンNo.4(ヨコ半ホゾ始端寄り)となる。以降、ステップ114の処理を経て、該部材番号(5)の柱材20の上ホゾの形状が決定される。
【0019】
また、図2(B)に示す部材番号(6)の柱材20については、ステップ101からステップ107の処理を経て、ステップ108において、ホゾパターン変数Hpt(0) が、ホゾパターン変数Hpt(0) =0000と、伸び方向を意味する方向変数N(X,Y)〔ここでは横架材が縦(Y)方向に延びているため1〕とのオア論理演算値に置き換えられ、ホゾパターン変数Hpt(0) が0001となる。そして、横架材端部かが判断される(S109)。ここでは、図2(B)に示すように端部ではないため(S109がNo)、ステップ111において、上記ホゾパターン変数Hpt(0) が、ホゾパターン変数Hpt(0) =0001と0110とのオア論理演算値に置き換えられ、ホゾパターン変数Hpt(0) が0111、即ち、図3に示したパターンNo.7(タテ平ホゾ)となる。以降、ステップ114の処理を経て、該部材番号(6)の柱材20の上ホゾの形状が決定される。以上の処理を全ての柱材20について完了すると、全ての柱材20のホゾ形状のデータが記憶部に書き込まれてステップ115がYesとなり、このホゾ形状決定の処理が完了する。
【0020】
次に、図1に示す加工機54による柱材20の加工処理について図5のフローチャートを参照して説明する。まず、上述した加工データが信号線48を介して制御装置50へ転送された後、柱材が基準面である南面を上側へ向けて加工機54に投入される(S201がYes)。ここでは、図2(B)に示す部材番号(1)の柱材20が投入されたものとして説明を行う。なお、本発明では、基準面は南面ではなく、いずれの面を基準面とすることができ、また、基準面を上向きでなく、例えば下向きに投入することも可能であるが、この実施形態では、基準面は南面とし、更に、基準面を上向きに投入するとのルールを基に制御を行う例について説明を行う。まず、制御装置50は、木材の反転の必要があるか否かを判断する(S202)。ここで、反転とは柱材を長手方向を中心に90度回転させることを言い、時計方向に90度回転させることを+1反転と、反時計方向に90度回転させることを−1反転と呼ぶ。所望の加工を行うために反転が必要なときは(S202がYes)、図示しない反転装置により反転され(S203)、この反転回数が制御装置50の記憶部に保持される(S204)。そして、ホゾ加工か否かが判断され(S205)、ホゾ加工の場合には(S205がYes)、まず、上述した加工データ作成装置により作成された、下ホゾパターン変数Hpt(0) =0010と上ホゾパターン変数Hpt(1) =0010とのデータが読みだされる(S206)。そして、このデータに基づき、柱材20の上端と下端とに基準面に対して図3に示したパターンNo.2(ヨコ半ホゾ終点寄り)の半ホゾが形成される(S207)。
【0021】
その後、加工が完了したかが判断され(S210)、加工が完了していない場合には(S210がNo)、ステップ202に戻り、柱材の反転が必要な場合には反転を行う(S202〜204)。その後、ステップ205のホゾ加工かの判断がNoとなって、ステップ208へ移行して加工用のデータを読み出し、ホゾ孔の穿設、その他の必要な加工を行う(S209)、このステップ202からステップ209の柱材の反転及び加工処理を繰り返し加工が終了すると、ステップ210がYesとなり加工処理が完了する。
【0022】
引き続き、制御装置50は、印字処理を開始する。この印字処理について図6のフローチャートを参照して説明する。先ず、印字対象となっている木材の番付を取得する(S302)。番付”1い一”の柱材20の加工が完了され、搬送ローラ80を送られると、柱材20が南面を下にして搬送しているかを判断する(S304)。即ち、印字は南面に行うため、印字ヘッド64、66にて下側から印字できるかを判断する。ここで、南面が下側にしていないときには(S304:No)、反転装置58にて反転させ南面を下側にさせる(S306)。
【0023】
そして、検出器62にて木材の端部が検出されると(S308:Yes)、搬送ローラ80の搬送速度から、印字ヘッド64、66に対して、木材の印字位置まで搬送されたかを判断する(S310)。そして、印字位置まで搬送されると(S310:Yes)、番付を印字する木材は、1階か否かを判断する(S312)。番付”1い一”の柱材20は1階用であるため(S312:Yes)、黒色用の印字ヘッド64にて、図8(A)に示すように黒色の番付”い一”を印字し(S314)、処理を終了する。他方、番付”2い一”の柱材を印字する際には、2階用であるため(S312:No)、青色用の印字ヘッド66にて、図8(B)に示すように青色の番付”い一”を印字し(S316)、処理を終了する。
【0024】
第1実施形態では、木材の配置位置の識別情報である番付を、階層毎に色分けして印字するため、木材の配置階層を直ちに理解することができる。
【0025】
引き続き、本発明の第2実施形態に係る木材加工装置による木材への印字について説明する 図9は、第2実施形態の木材加工装置の構成を示すブロック図である。この第2実施形態の木材加工装置は、図1を参照して上述した第1実施形態の木材加工装置とほぼ同様である。但し、第1実施形態では、柱材の南面に番付印刷するための印字ヘッド64、66を配設したのに対して、第2実施形態では、下側から南面に印字を行う印字ヘッド64S、66Sに加えて、側方から東面に印字を行う印字ヘッド64E、66E、側方から西面へ印字を行う印字ヘッド64W、66Wが配設されている。
【0026】
そして、1階用の番付”1い一”の柱材20には、黒色用の印字ヘッド64Sにて、柱材の南面を示す図10(A)のように黒色の番付”い一”を印字すると共に、黒色の横線(階層識別情報)LAを入れる。そして、西面を示す図10(B)のよう柱材20の西面に黒色用の印字ヘッド64Wにて黒色の横線LAを印字する。また、黒色用の印字ヘッド64Eにて東面に黒色の横線LA(図示せず)を印字する。同様に、2階用の番付”2い一”の柱材には、青色用の印字ヘッド66Sにて、柱材の南面を示す図10(C)のように青色の番付”い一”を印字すると共に、青色の横線(階層識別情報)LBを入れる。そして、青用の印字ヘッド66W、66Eにより、西面及び東面に青の横線LBを印字する。
【0027】
この第2実施形態では、横線(階層識別情報)を木材の複数の面に印字するため、図12(B)に示すように木材を束ねた状態でも、各木材の配置階層を直ちに理解することができる。
【0028】
なお、上述した実施形態では、2階建ての建築物を例に挙げたが、3階以上の建築物に、例えば、1階を黒、2階を青、3階を緑で番付、横線を付すことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の第1実施形態に係る木材加工装置の構成を示すブロック図である。
【図2】 図2(A)、図2(B)、図2(C)は、第1実施形態に係る加工データ作成機への入力を示す説明図である。
【図3】 ホゾ形状のパターンを示す図表である。
【図4】 加工データ作成機の処理を示すフローチャートである。
【図5】 加工機による処理を示すフローチャートである。
【図6】 第1実施形態に係る印字処理を示すフローチャートである。
【図7】 ホゾ形状のパターンを示す説明図である。
【図8】 図8(A)、図8(B)は、第1実施形態の木材加工装置により印字された番付を示す説明図である。
【図9】 第2実施形態に係る木材加工装置の構成を示すブロック図である。
【図10】 図10(A)、図10(B)、図10(C)は、第2実施形態の木材加工装置により印字された番付及び横線を示す説明図である。
【図11】 図11(A)、図11(B)、図11(C)は、横架材と柱材との組み合わせを示す説明図である。
【図12】 図12(A)、図12(B)は、束ねられた柱材の斜視図である。
【符号の説明】
20 柱材
30 ホゾ
40 加工データ作成装置
50 制御装置
52 加工制御装置
54 加工機
56 反転制御装置
58 反転装置
60 印字装置
62 検出器
64、66 印字ヘッド
80、84 搬送ローラ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for printing identification information on wood, and more particularly, to a method for printing identification information on wood, which prints identification information about a placement position on a precut processed timber such as a pillar for a wooden house. is there.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in the construction of wooden houses, in the frame construction method of pillars and horizontal members, on-site workers such as carpenters process the pillars and horizontal members etc. to the predetermined dimensions at the work site, Tensions and holes were formed as joints and joints between woods. In recent years, a so-called precut method has been introduced for processing timber, and in a dedicated precut factory, the timber is processed in advance, and the timber that has been processed is bundled as shown in FIG. They are transported to the construction site and assembled with each other. In this pre-cut construction method, numbering which is an address display indicating a timber arrangement position is made so that construction on site is easy, and timber is arranged based on this numbering. As shown in FIG. 11 (A), this numbering is displayed as hiragana in the horizontal direction as viewed from the south, for example, “I”, “RO”, “HA”, etc. ”,“ Two ”,“ Third ”, etc., so that the arrangement position can be displayed, and as shown in FIG. 11B, the numbering is written so as to face the south side, for example, so Judgment can be made. As shown in FIG. 11C, the assembling is performed by inserting the side hole of the upper horizontal member 126 into the upper side of the column member 120 and then causing it in the direction of the arrow.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
For example, the column material used on the first floor is numbered “1 ii”, and the column material used on the second floor is numbered “2 ii”, so that the level of the column material can be increased. Although identified, the column material for the second floor was sometimes mistakenly used for the first floor.
[0004]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to propose a method for printing identification information on wood, which can immediately understand the arrangement hierarchy of wood.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a columnar material processing apparatus having the following configuration.
[1] A processing data creation device for creating data for wood processing is provided.
[2] A processing machine that processes wood, a processing control device that controls the processing machine, a rotation device that rotates wood by 90 degrees in a desired direction, a rotation control device that controls the rotation device, a printing device, and A conveyance roller is provided, and a control device that centrally controls the processing control device, the rotation control device, and the printing device is provided.
[3] The printing apparatus includes a south surface print head for printing on the south surface of the pillar material from below, an east surface print head for printing on the east surface of the pillar material from the side, and A print head for the western surface that prints on the western surface, and each print head has a plurality of heads that eject ink of different colors.
[4] The machining data creation device includes a numbering including information indicating a hierarchy with respect to the pillar material in the fountain shape determination process for deciding the shape of the tenon along the direction of the horizontal member for each pillar material. And whether or not the connection position between the lower end and the upper end and the horizontal member is a cross or a T-shaped intersection, and if the connection position is not a cross or a T-shaped intersection, is there an extension and return direction specified? No, whether or not the connection position is the end of the horizontal member, and if the connection position is the end of the horizontal member, sequentially determine whether or not it is the calculation start point side end, and based on these determination results In this case, a process is performed for determining whether the shape is a horizontal shape near the end of the horizontal flat, vertical horizontal, near the horizontal half-end, near the horizontal half-start, near the vertical half-end, or near the vertical half-end.
[5] The control device needs to rotate the input wood with the reference plane aligned when processing the bottom and top tenon of the column material based on the processing data created by the processing data creation device. When it is necessary to determine whether or not there is a rotation, the rotation device is configured to rotate the wood 90 degrees at a time and to perform control for holding the number of rotations in the storage unit.
[6] When the control device prints the number assigned by the processing data creation device to the wood that has finished the processing of the tenon, it is determined whether or not the control device is transporting the column surface southward. If it is determined that the south surface is not downward, the rotating device is configured to execute control to rotate the wood so that the south surface faces downward.
[7] The control device determines the level of the column material that is conveyed to the printing position and printed with the numbering, and is arranged in a hierarchy with respect to the south side print head, the east side print head, and the west side print head. It is configured to execute control to perform numbered printing using the head of the corresponding color.
[0006]
According to the present invention, since the identification information of the arrangement position of the pillar material is printed in different colors for each hierarchy, it is possible to immediately understand the arrangement hierarchy of the pillar material .
[0007]
[0008]
[0009]
[0010]
In addition, since the layer identification information is printed on a plurality of surfaces of the wood, it is possible to immediately understand the arrangement hierarchy of each wood even when the wood is bundled.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a wood processing apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the wood processing apparatus of the first embodiment. This wood processing device includes a processing data creation device 40 that creates data for wood processing, a processing machine 54 that processes wood, a processing control device 52 that controls the processing machine 54, and a reversal that inverts wood in a desired direction. The apparatus 58 includes a reversing control device 56 that controls the reversing device 58, a printing device 60, and conveying rollers 80 and 84, and the processing control device 52, the reversing control device 56, and the printing device 60 are controlled by a single control device 50. Centralized control. The printing device 60 includes a detector 62 for detecting the end of the wood, and ink jet print heads 64 and 66 that eject ink from below to above. The print head 64 performs black printing, and the print head 66 performs blue printing.
[0012]
The processed data creation device 40 includes a computer main body 42, a display 44, and an appropriate input device (hereinafter referred to as a keyboard 46) such as a keyboard, mouse, digitizer, and the like, according to a command value input from the keyboard 46. Data is created, and the created data is written to a storage unit (not shown). The control device 50 receives the data of the data creation device 40 via the signal line 48 and performs wood processing and printing processing.
[0013]
Next, creation of machining data by the machining data creation device 40 will be described. First, a member is input for each layer of the house 100 shown in FIG. Here, (i) in FIG. 2 (A) is the third layer (second floor roof beam), (ii) is the second layer (second floor floor beam, second floor column, first floor roof beam), (iii ) Indicates the first layer (base, first-floor pole, pillar), and various indication values are input to these images displayed on the display 44 via a keyboard 46 or the like. Next, the extension and return of the end of the horizontal member are specified. (I) of FIG. 2 (B) represents the first layer shown in (iii) of FIG. 2 (A). As shown in the drawing, when the members for each layer are input, the ends of the horizontal members are all returned. For example, as shown in (ii) of FIG. 2B, the operator designates elongation at both ends of the horizontal member 26X and designates return at both ends of the horizontal member 26Y. The operator further specifies the extension and return of the end of the horizontal member for each layer. FIG. 2C shows the elongation and return of the crossing portion of the horizontal member. (I) shows the case where the horizontal member in the horizontal direction is designated as elongated, and (ii) It represents the case where elongation is specified for the vertical frame.
[0014]
For this input value, the machining data creation device 40 determines the shape of the tenon for each column member 20. Here, prior to description of the processing for determining the tenon shape, the tenon shape will be described with reference to FIG. 3 showing a tenon pattern. The tenon is determined along the direction of the horizontal member. For example, with respect to the column member 20 (2) assembled to the horizontal member 26X in the horizontal direction shown in FIG. No. 6 (horizontal flat side) is determined, and the pattern No. 6 is applied to the column member 20 (6) to be assembled to the horizontal member 26Y in the vertical direction. 7 (vertical flat side) is determined. Further, in the column member 20 (1) assembled to the end portion of the horizontal member 26X in the horizontal direction, the pattern No. 2 (closer to the end of the side) is determined. Here, with respect to the end portion, with respect to the lateral direction (X direction), the position (I) shown in FIG. 2B is the start point, and the position (E) is the end point. Further, with respect to the vertical direction (Y direction), the position (Ii) is the start point, and the position (I5) is the end point. For example, as shown in FIG. 7, for the column member 20 having the member number (1) (1), as described above, the pattern No. 2 (closer to the horizontal half-end point) is determined, and for the column member 20 of the member number (5) shown in ( ii ) of FIG. 4 (closer to the half-horizontal start point) will be determined.
[0015]
Here, the process of determining the tenon shape by the machining data creation device 40 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the machining data creation device 40 holds a default (Def) designation of the extending direction of the horizontal member (S100). The default (Def) designation is “0” for the horizontal (X) direction and “1” for the vertical (Y) direction. Here, the description will be made on the assumption that the column material 20 having the member number (1) shown in FIG. First, the numbering (1: 1: Arabic numeral 1 represents the first floor) is assigned to the column member 20 of the member number (1), and the lower side processing is started (S101). Here, the variable n is set to 0, and the horizontal pattern variable Hpt (0) is reset to 0 {0000} [where n = 0 indicates a lower side, n = 1 indicates an upper side, and Hpt (0 ) Shows the horizon pattern variable of the lower side]. Next, it is determined whether or not there is a horizontal member at the lower end (S102). Here, since there is a horizontal member at the lower end (Yes in S102), the process proceeds to step 105. In this step 105, it is determined whether the horizontal member is a cross or a T-shaped intersection. However, since the column member 20 having the member number (1) is none, the step 105 is No, and the process proceeds to the step 106, where the elongation and Determine if there is a return direction specification. Here, since the extension is designated as described above with reference to (ii) of FIG. 2B (Yes in S106), the routine proceeds to step 108, where the horizon pattern variable Hpt (0) is changed to the horizon. Pattern variable Hpt (0) = 0000 and direction logical operation value of direction variable N (X, Y) meaning the extension direction [0 because the horizontal member extends in the horizontal (X) direction here] , The horizon pattern variable Hpt (0) is set to 0000.
[0016]
Next, the machining data creation device 40 determines whether the column member 20 with the member number (1) is the end of the horizontal member (S109). Here, since it is an end as shown in FIG. 2B (S109 is Yes), it is determined whether it is a start end side end (S110). Here, since it is the start side end (S110 is Yes), in step 112, the above-mentioned horizon pattern variable Hpt (0) is replaced with an OR logic value of the horizon pattern variable Hpt (0) = 0000 and 0010. The horizontal pattern variable Hpt (0) is 0010, that is, the pattern No. shown in FIG. Set to 2 (closer to the end of the side). Thereafter, it is determined whether or not the processing of the upper side has been completed (S114), but here, since the processing of the lower side has been completed (S114 is No), the process returns to Step 103 and the processing of the upper side is started. Here, n is set to 1 and the horizon pattern variable Hpt (1) is reset to 0 {0000}. Then, the same process as described above is performed to determine the shape of the upper tenon. Here, when the processing of the upper side is completed (Yes in S114), the process proceeds to step 115, and it is determined whether the processing of all the column members 20 has been completed. Here, the column member 20 with the member number (1) is determined. Since the process has been completed, step 115 is No, and the process returns to step 101 to start processing the column member 20 with the member number (2).
[0017]
After the processing of step 101 to step 105 described above is advanced for the column member 20 of this member number (2), it is determined in step 106 whether the extension and return directions are specified. Here, as shown in FIG. 2B, since the column member 20 (2) is not specified (No in S106), the process proceeds to step 107, and the direction variable N (X, Y) is set to the default (Def). ) Follow the specifications. Here, since the horizontal member 26X is in the horizontal (X) direction, it is “0”. Then, through the process of step 108, it is determined whether the end of the horizontal member (S109). Here, since it is not an end as shown in FIG. 2 (B) (S109 is No), in step 111, the relief pattern variable Hpt (0) is the above-mentioned relief pattern variable Hpt (0) = 0000 and 0110. It is replaced with an OR logic operation value, and the horizontal pattern variable Hpt (0) is 0110, that is, the pattern No. shown in FIG. 6 (horizontal flat side). Thereafter, through the process of step 114, the shape of the upper tenon of the column member 20 of the member number (2) is determined.
[0018]
Here, with respect to the column member 20 with the member number (5) shown in FIG. 2B, it is determined whether it is the end of the horizontal member after the processing from step 101 to step 108 described above is advanced (S109). Here, since it is an end (S109 is Yes), it is judged whether it is a start end side end (S110). Here, since it is the terminal end (S110 is No), in step 113, the horizontal pattern variable Hpt (0) is replaced with the logical OR value of the horizontal pattern variable Hpt (0) = 0000 and 0100. The pattern variable Hpt (0) is 0100, that is, the pattern No. shown in FIG. 4 (closer to the beginning of the horizontal half). Thereafter, the shape of the upper tenon of the column member 20 having the member number (5) is determined through the process of step 114.
[0019]
Further, for the column member 20 with the member number (6) shown in FIG. 2 (B), the processing from step 101 to step 107 is performed, and in step 108, the relief pattern variable Hpt (0) is changed to the relief pattern variable Hpt (0). ) = 0000 and the direction variable N (X, Y) meaning the extending direction [here, 1 because the horizontal member extends in the longitudinal (Y) direction] Hpt (0) becomes 0001. Then, it is determined whether the end of the horizontal member (S109). Here, since it is not an end as shown in FIG. 2 (B) (S109 is No), in step 111, the above-mentioned tenon pattern variable Hpt (0) is equal to the tenon pattern variable Hpt (0) = 0001 and 0110. It is replaced with the OR logical operation value, and the horizontal pattern variable Hpt (0) is 0111, that is, the pattern No. shown in FIG. 7 (vertical flat side). Thereafter, through the process of step 114, the shape of the upper tenon of the column member 20 of the member number (6) is determined. When the above processing is completed for all the column members 20, the tense shape data of all the column members 20 are written in the storage unit, and step 115 becomes Yes, and this tenon shape determination processing is completed.
[0020]
Next, the processing of the column member 20 by the processing machine 54 shown in FIG. 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, after the processing data described above is transferred to the control device 50 via the signal line 48, the columnar material is thrown into the processing machine 54 with the south surface serving as a reference surface facing upward (Yes in S201). Here, the description will be made assuming that the column member 20 having the member number (1) shown in FIG. In the present invention, the reference plane is not the south plane, and any plane can be used as the reference plane.Although it is possible to input the reference plane not upward, for example, downward, in this embodiment, An example of performing control based on a rule that the reference surface is the south surface and the reference surface is input upward will be described. First, the control device 50 determines whether or not it is necessary to reverse the wood (S202). Here, the reversal means that the column member is rotated 90 degrees around the longitudinal direction, the clockwise rotation of 90 degrees is called +1 reversal, and the rotation of 90 degrees counterclockwise is called -1 reversal. . When reversal is necessary to perform desired processing (S202: Yes), reversal is performed by a reversing device (not shown) (S203), and the number of reversals is held in the storage unit of the control device 50 (S204). Then, it is determined whether or not the machining is performed (S205). If the machining is performed (Yes in S205), first, the lower side pattern variable Hpt (0) = 0010 created by the above-described machining data creation device is obtained. Data of upper side pattern variable Hpt (1) = 0010 is read out (S206). And based on this data, the pattern No. shown in FIG. A half-width of 2 (close to the horizontal half-end point) is formed (S207).
[0021]
Thereafter, it is determined whether the machining is completed (S210). If the machining is not completed (No in S210), the process returns to step 202, and if the column material needs to be reversed, the reversal is performed (S202-). 204). Thereafter, the judgment of whether or not the slab machining is made in step 205 is No, the process proceeds to step 208, the machining data is read, the pierced hole is drilled, and other necessary machining is performed (S209). When the reversal and processing of the column material in Step 209 are repeated, Step 210 is Yes and the processing is completed.
[0022]
Subsequently, the control device 50 starts the printing process. This printing process will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the numbering of the wood to be printed is acquired (S302). When the processing of the numbered column material 20 is completed and the conveyance roller 80 is sent, it is determined whether the column material 20 is conveyed with the south surface down (S304). That is, since printing is performed on the south surface, it is determined whether the print heads 64 and 66 can print from the lower side. Here, when the south surface is not on the lower side (S304: No), it is reversed by the reversing device 58 so that the south surface is on the lower side (S306).
[0023]
When the end of the wood is detected by the detector 62 (S308: Yes), it is determined from the transport speed of the transport roller 80 whether the paper is transported to the print position of the wood with respect to the print heads 64 and 66. (S310). And if it is conveyed to a printing position (S310: Yes), it will be judged whether the wood which prints numbering is the 1st floor (S312). Since the column material 20 with the number “1” is for the first floor (S312: Yes), the black number “I” is printed with the black print head 64 as shown in FIG. 8A. (S314), and the process ends. On the other hand, when printing the numbered “2 1” column material, because it is for the second floor (S312: No), the blue print head 66 is used to print the blue color as shown in FIG. 8B. The number “Iichi” is printed (S316), and the process is terminated.
[0024]
In the first embodiment, the numbering that is the identification information of the arrangement position of the timber is printed in different colors for each tier, so that the timber arrangement tier can be understood immediately.
[0025]
Next, printing on wood by the wood processing apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described. FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the wood processing apparatus of the second embodiment. The wood processing apparatus of the second embodiment is substantially the same as the wood processing apparatus of the first embodiment described above with reference to FIG. However, in the first embodiment, the print heads 64 and 66 for performing numbered printing on the south surface of the pillar material are disposed, whereas in the second embodiment, the print head 64S that performs printing on the south surface from the lower side. In addition to 66S, print heads 64E and 66E that perform printing from the side to the east, and print heads 64W and 66W that perform printing from the side to the west are disposed.
[0026]
Then, the black numbering “Ii” as shown in FIG. 10A showing the south surface of the column material is applied to the column material 20 for the 1st floor numbering “1 1” with the black print head 64S. In addition to printing, a black horizontal line (level identification information) LA is entered. Then, a black horizontal line LA is printed on the west surface of the column member 20 by the black print head 64W as shown in FIG. Further, a black horizontal line LA (not shown) is printed on the east surface by the black print head 64E. Similarly, the blue numbering “2 1” for the second floor is given the blue numbering “1” as shown in FIG. 10C, which shows the south surface of the column, with the blue print head 66S. In addition to printing, a blue horizontal line (level identification information) LB is entered. Then, the blue horizontal lines LB are printed on the west and east surfaces by the blue print heads 66W and 66E.
[0027]
In this second embodiment, horizontal lines (hierarchy identification information) are printed on a plurality of surfaces of wood, so that even when wood is bundled as shown in FIG. Can do.
[0028]
In the above-described embodiment, a two-story building is taken as an example. However, for example, the first floor is black, the second floor is blue, the third floor is green, It is also possible to attach it.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a wood processing apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIGS. 2A, 2B, and 2C are explanatory diagrams showing inputs to the machining data creation machine according to the first embodiment.
FIG. 3 is a chart showing tenon-shaped patterns.
FIG. 4 is a flowchart showing processing of a machining data creation machine.
FIG. 5 is a flowchart showing processing by the processing machine.
FIG. 6 is a flowchart showing print processing according to the first embodiment.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a tenon-shaped pattern.
FIGS. 8A and 8B are explanatory diagrams showing the numbering printed by the wood processing apparatus according to the first embodiment.
FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a wood processing apparatus according to a second embodiment.
FIGS. 10A, 10B, and 10C are explanatory diagrams showing numbering and horizontal lines printed by the wood processing apparatus of the second embodiment.
11A, FIG. 11B, and FIG. 11C are explanatory diagrams showing combinations of horizontal members and column members.
FIGS. 12A and 12B are perspective views of bundled column members.
[Explanation of symbols]
20 Column material 30 Horizontal 40 Processing data creation device 50 Control device 52 Processing control device 54 Processing machine 56 Reversing control device 58 Reversing device 60 Printing device 62 Detector 64, 66 Printing head 80, 84 Conveying roller

Claims (1)

柱材の配置位置の識別情報を、階層毎に色分けして印字するために、以下の構成を備えたことを特徴とする柱材加工装置。
[1]木材加工用のデータを作成する加工データ作成装置を備えていること。
[2]木材の加工を行う加工機、該加工機を制御する加工制御装置、木材を所望の向きへ90度ずつ回転する回転装置、該回転装置を制御する回転制御装置、印字装置、及び、搬送ローラを備え、前記加工制御装置、回転制御装置及び印字装置を集中制御する制御装置を備えていること。
[3]前記印字装置は、下方から柱材の南面に印字を行う南面用印字ヘッドと、側方から柱材の東面に印字を行う東面用印字ヘッドと、同じく側方から柱材の西面へ印字を行う西面用印字ヘッドとを備えると共に、各印字ヘッドは異なる色のインクを吐出する複数のヘッドを備えていること。
[4]前記加工データ作成装置は、各柱材に対して、横架材の方向に沿うようにホゾの形状を決定するホゾ形状決定処理において、柱材に対して階層を示す情報を含む番付を割り当てると共に、下端部及び上端部と横架材との接続位置が十字又はT字交差部か否か、前記接続位置が十字又はT字交差部でない場合に伸び及び返り方向の指定があるか否か、前記接続位置が横架材端部か否か、前記接続位置が横架材端部である場合に演算上の始点側端部か否かを順次判断し、これらの判断結果に基づいて、ヨコ平ホゾ、タテ平ホゾ、ヨコ半ホゾ終点寄り、ヨコ半ホゾ始点寄り、タテ半ホゾ終点寄り、タテ半ホゾ始点寄りのいずれのホゾ形状とするかを決定する処理を実行すること。
[5]前記制御装置は、前記加工データ作成装置によって作成された加工データに基づき、柱材の下端及び上端のホゾの加工を行うに際して、基準面を揃えて投入された木材を回転させる必要があるか否かを判断し、回転させる必要がある場合は前記回転装置により木材を90度ずつ回転させると共に該回転の回数を記憶部に保持する制御を実行する様に構成されていること。
[6]前記制御装置は、前記ホゾの加工を終了した木材に対して、前記加工データ作成装置が割り当てた番付を印字するに際して、柱材の南面を下に向けて搬送しているか否かを判断し、南面が下向きでない場合は、前記回転装置により南面を下向きとする様に木材を回転させる制御を実行する様に構成されていること。
[7]前記制御装置は、印字位置まで搬送されて番付を印字される柱材の階層を判断し、前記南面用印字ヘッド、東面用印字ヘッド及び西面用印字ヘッドに対して、階層に対応する色のヘッドを用いて番付の印字をする制御を実行する様に構成されていること。
A column material processing apparatus having the following configuration in order to print the identification information of the arrangement position of the column material in different colors for each layer .
[1] A processing data creation device for creating data for wood processing is provided.
[2] A processing machine that processes wood, a processing control device that controls the processing machine, a rotation device that rotates wood by 90 degrees in a desired direction, a rotation control device that controls the rotation device, a printing device, and A conveyance roller is provided, and a control device that centrally controls the processing control device, the rotation control device, and the printing device is provided.
[3] The printing apparatus includes a south surface print head for printing on the south surface of the pillar material from below, an east surface print head for printing on the east surface of the pillar material from the side, and A print head for the west surface that prints on the west surface, and each print head has a plurality of heads that eject ink of different colors.
[4] The machining data creation device includes a numbering including information indicating a hierarchy with respect to the pillar material in the fountain shape determination process for deciding the shape of the tenon along the direction of the horizontal member for each pillar material. And whether or not the connection position between the lower end and the upper end and the horizontal member is a cross or a T-shaped intersection, and if the connection position is not a cross or a T-shaped intersection, is there an extension and return direction specified? No, whether or not the connection position is the end of the horizontal member, and if the connection position is the end of the horizontal member, sequentially determine whether or not it is the calculation start point side end, and based on these determination results In this case, a process is performed to determine which side shape is closer to the horizontal flat end, the horizontal horizontal end point, the horizontal half horizontal start point, the horizontal half horizontal start point, the vertical half horizontal end point, or the vertical half horizontal start point.
[5] The control device needs to rotate the input wood with the reference plane aligned when performing processing of the bottom and top edges of the pillar material based on the processing data created by the processing data creation device. When it is necessary to determine whether or not there is a rotation, the rotation device is configured to rotate the wood 90 degrees at a time and to perform control for holding the number of rotations in the storage unit.
[6] When the control device prints the number assigned by the processing data creation device to the wood that has finished the processing of the tenon, it is determined whether or not the control device is transporting the column surface southward. If it is determined that the south surface is not downward, the rotating device is configured to execute control to rotate the wood so that the south surface faces downward.
[7] The control device determines the level of the column material that is conveyed to the printing position and printed with the numbering, and is arranged in a hierarchy with respect to the south side print head, the east side print head, and the west side print head. It is configured to execute control to perform numbered printing using the head of the corresponding color.
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