JP4091945B2 - 遠隔操作制御装置及び遠隔操作制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、遠隔操作制御装置及び遠隔操作制御方法に関する。

従来、例えば紛失してしまった携帯電話等の端末に制御コマンドを送信し、機能制限等の遠隔操作をするシステムがある。例えば、特許文献１に記載された携帯端末遠隔操作システムでは、制御コマンドを記述した電子メールを操作端末から被操作端末に送信し、被操作端末に制御コマンドを解釈させて遠隔操作を行っている。
特開２００４−１６６０１３号公報

しかしながら、上述した特許文献１の携帯端末遠隔操作システムでは、操作端末側で予め被操作端末の電子メールアドレスを把握していなければ制御コマンドを送信し得ないため、ユーザに対する利便性が十分考慮されているとは言い難い。また、操作端末から被操作端末に直接制御コマンドを送信しているので、被操作端末の電子メールアドレスが第三者に知得されてしまった場合、不正使用に対するセキュリティの確保が困難である。

本発明は上記課題の解決のためになされたもので、第三者の不正使用に対するセキュリティを確保すると共に、ユーザに対する利便性を向上させることができる遠隔操作制御装置及び遠隔操作制御方法を提供することを目的とする。

上記課題の解決のため、本発明に係る遠隔操作制御装置は、操作端末から送信される、予め被操作端末に対応させて設定されたパスワード、被操作端末を特定するための端末特定情報、及び被操作端末に対する操作内容を示す操作指示情報を受信する受信手段と、受信手段によって受信されたパスワード及び端末特定情報に基づいて被操作端末の電子メールアドレスを特定するアドレス特定手段と、受信手段によって受信された操作指示情報に対応する制御コマンドを記述した、被操作端末において非表示のコマンドメールを作成し、この作成したコマンドメールを電子メールアドレス宛てに送信するメール送信手段と、を備え、受信手段では、メモリ内容を閲覧禁止にするよう指示する操作指示情報、ウェブページへのアクセスを禁止にするよう指示する操作指示情報、ウェブページへのアクセス履歴を削除するよう指示する操作指示情報、及びメモリ内容を削除するよう指示する操作指示情報が受信可能であることを特徴としている。

この遠隔操作制御装置では、操作端末から送信されるパスワードと端末特定情報とによって被操作端末の電子メールアドレスが特定される。そして、特定された電子メールアドレスに宛てて操作指示情報に対応する制御コマンドを記述したコマンドメールが送信される。したがって、操作端末側で被操作端末の電子メールアドレスを把握していなくても被操作端末の遠隔操作を行うことが可能であり、ユーザに対する利便性を向上させることができる。しかも、被操作端末の電子メールアドレス及び遠隔操作のための制御コマンド自体は操作端末側に漏洩することがないので、第三者の不正使用に対するセキュリティを十分に確保することができる。

また、被操作端末から送信される、制御コマンドの実行結果を示す実行結果情報を受信する結果受信手段を更に備えることも好ましい。こうすると、被操作端末における制御コマンドの実行結果を遠隔操作制御装置側で把握することができる。

また、結果受信手段によって受信された実行結果情報に基づいて、制御コマンドを実行した後の被操作端末の状態を示す状態情報を操作端末に送信する状態情報送信手段を更に備えることも好ましい。こうすると、制御コマンドを実行した後の被操作端末の状態を操作端末側で把握することができる。

また、本発明に係る遠隔操作制御方法は、受信手段が、操作端末から送信される、予め被操作端末に対応させて設定されたパスワード、被操作端末を特定するための端末特定情報、及び被操作端末に対する操作内容を示す操作指示情報を受信するステップと、アドレス特定手段が、受信手段によって受信されたパスワード及び端末特定情報に基づいて被操作端末の電子メールアドレスを特定するステップと、メール送信手段が、受信手段によって受信された操作指示情報に対応する制御コマンドを記述した、被操作端末において非表示のコマンドメールを作成し、この作成したコマンドメールを電子メールアドレス宛てに送信するステップと、を備え、受信手段では、メモリ内容を閲覧禁止にするよう指示する操作指示情報、ウェブページへのアクセスを禁止にするよう指示する操作指示情報、ウェブページへのアクセス履歴を削除するよう指示する操作指示情報、及びメモリ内容を削除するよう指示する操作指示情報が受信可能であることを特徴としている。

この遠隔操作制御方法では、操作端末から送信されるパスワードと端末特定情報とによって被操作端末の電子メールアドレスが特定される。そして、特定された電子メールアドレスに宛てて操作指示情報に対応する制御コマンドを記述したコマンドメールが送信される。したがって、操作端末側で被操作端末の電子メールアドレスを把握していなくても被操作端末の遠隔操作を行うことが可能であり、ユーザに対する利便性を向上させることができる。しかも、被操作端末の電子メールアドレス及び遠隔操作のための制御コマンド自体は操作端末側に漏洩することがないので、第三者の不正使用に対するセキュリティを十分に確保することができる。

以上説明したように、本発明に係る遠隔操作制御装置及び遠隔操作制御方法によれば、第三者の不正使用に対するセキュリティを確保すると共に、ユーザに対する利便性を向上させることができる。

以下、図面を参照しながら本発明に係る遠隔操作制御装置及び遠隔操作制御方法の好適な実施形態について詳細に説明する。

図１は、本発明に従って構成された遠隔操作制御装置の一実施形態を示す構成図である。図１を参照しながら遠隔操作制御装置１について詳細に説明する。図１に示すように、遠隔操作制御装置１はネットワーク１０を介して操作端末２０及び被操作端末３０と接続されており、相互に情報通信が可能となっている。かかる構成により、被操作端末３０に制御コマンドを送信して遠隔操作する遠隔操作サービスの提供システムが構築されており、この遠隔操作制御装置１は、当該システムにおいて操作端末２０と被操作端末３０との間でやり取りされる情報を制御する装置として構成されている。引き続き、各構成要件について説明する。

操作端末２０は、遠隔操作サービスを利用するユーザが使用する端末である。この操作端末２０は、物理的には、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリといった記憶装置、プッシュボタンといった入力装置、ディスプレイといった表示装置等を有している。また、操作端末２０は、ＷＥＢページに接続して閲覧する機能や電子メール送信機能等を含む各種データ通信機能を有している。この操作端末２０としては、例えば被操作端末３０を紛失したユーザの知人が所有する携帯電話機やパーソナルコンピュータを用いることができる。

ユーザの操作によって操作端末２０が遠隔操作制御装置１に接続すると、操作端末２０には認証用のパスワードの入力、被操作端末３０を特定するための端末特定情報（例えば被操作端末３０の電話番号）の入力、及び遠隔操作の操作内容を選択させるための設定用画面が表示される。この設定用画面においてユーザが各項目の入力を完了させると、操作端末２０は入力されたパスワードと端末特定情報とを遠隔操作制御装置１に送信する。また、操作端末２０は、選択された操作内容を示す操作指示情報を生成し、この操作指示情報を併せて遠隔操作制御装置１に送信する。操作端末２０からの各情報の送信には、例えばＨＴＴＰ（Ｈｙｐｅｒｔｅｘｔ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）が用いられる。

さらに、制御コマンドを実行した後の被操作端末３０の状態を示す状態情報を遠隔操作制御装置１から受信すると、操作端末２０には状態情報に基づくメッセージが表示される。例えば、被操作端末３０において制御コマンドの実行が正常に終了した旨の状態情報を受信した場合には「正常に終了しました」とのメッセージが表示され、正常に終了しなかった旨の状態情報を受信した場合には「正常に終了しませんでした」とのメッセージが表示される。これにより、ユーザに対して遠隔操作の実行結果が通知される。

被操作端末３０は、遠隔操作サービスにおいて遠隔操作の対象となる端末である。この被操作端末３０としては、例えば操作端末２０のユーザが元々所有する携帯電話機であって、紛失等の事由によってユーザの手元から離れた場所に存在する携帯電話機が想定される。被操作端末３０は、操作端末２０と同様に、物理的には、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリといった記憶装置、プッシュボタンといった入力装置、ディスプレイといった表示装置等を有している。また、被操作端末３０は、通常の通話機能に加え、ＷＥＢページに接続して閲覧する機能や電子メール送信機能等を含む各種データ通信機能を有している。

被操作端末３０は、制御コマンドを記述したコマンドメールを遠隔操作制御装置１から受信すると、制御コマンドに沿った処理を自動実行する。そして、被操作端末３０は、制御コマンドの実行結果を示す実行結果情報を生成し、この実行結果情報を記述したレスポンスメールを遠隔操作制御装置１に送信する。

なお、被操作端末３０は、受信したメールの送信元（ｆｒｏｍ欄）及び題名（ｓｕｂｊｅｃｔ欄）を参照することにより、当該電子メールがコマンドメールであるか一般の電子メールであるかを判断する。そして、被操作端末３０は、受信した電子メールがコマンドメールであると判断した場合には、このメールの内容をディスプレイ等に表示することなく制御コマンドに沿った処理のみを実行する。コマンドメール及びレスポンスメールの詳細は後述する。

続いて、上述した遠隔操作制御装置１について詳細に説明する。遠隔操作制御装置１は、物理的には、ＣＰＵ、メモリ、通信インタフェイス、ハードディスクといった格納部、ディスプレイといった表示部、等を備えたコンピュータシステムである。

また、遠隔操作制御装置１は、機能的な構成要素として、情報受信部１０１（受信手段）、照合部（アドレス特定手段）１０２、加入者情報格納部１０３、コマンドメール作成部（メール送信手段）１０４、コマンドメール送信部（メール送信手段）１０５、レスポンスメール受信部（結果受信手段）１０６、状態情報生成部１０７、状態情報送信部（状態情報送信手段）１０８、を備えている。

情報受信部１０１は、操作端末２０から送信されるパスワード、端末特定情報、及び操作指示情報を受信する部分である。情報受信部１０１は、受信したパスワードと各情報とを照合部１０２に出力する。

照合部１０２は、情報受信部１０１によって受信されたパスワード及び端末特定情報に基づいて被操作端末３０の電子メールアドレスを特定する部分である。照合部１０２は、情報受信部１０１からパスワード及び端末特定情報を受け取ると、加入者情報格納部１０３を参照する。

ここで、加入者情報格納部１０３に格納されている情報の一例を図２に示す。図２の例では、被操作端末３０の電話番号（端末特定情報）「０９０−ＸＸＸＸ−ＸＸＸＸ」とパスワード「ｍｍｍｍ」とに関連付けられて、遠隔操作サービスへの加入状態を示すパラメータ「ＹＥＳ」と被操作端末３０の電子メールアドレス「ＸＸＸＸ＠ＸＸＸＸ」とが格納されている。加入状態を示すパラメータは、例えば遠隔操作サービスへのユーザ登録の有無などによって決定されるパラメータである。

照合部１０２は、情報受信部１０１から受け取ったパスワード及び端末特定情報によって被操作端末３０を特定し、被操作端末３０が遠隔操作サービスに加入しているか否かを照合する。照合部１０２は、被操作端末３０の加入状態が「ＹＥＳ」であることを確認すると、被操作端末３０の電子メールアドレスの読み出しを行う。そして、照合部１０２は読み出した電子メールアドレスと操作指示情報とをコマンドメール作成部１０４に出力する。一方、照合部１０２は、パスワードに誤りがあった場合や、特定された被操作端末の加入状態が「ＮＯ」であった場合には、以降の処理は行わない。この場合、照合部１０２は、操作端末２０に向けて遠隔操作サービスが利用できない旨の通知を送信する。

コマンドメール作成部１０４は、照合部１０２から被操作端末３０の電子メールアドレスと操作指示情報とを受け取る部分であって、操作指示情報に対応する制御コマンドを記述したコマンドメールを作成する部分である。このコマンドメール作成部１０４は、サービス内容（すなわち、操作指示情報が示す操作内容）と被操作端末３０の制御コマンドとを対応付けた参照テーブルを有している。この参照テーブルの一例を図３に示す。図３の例では、「メモリ参照ロック：ｌｏｃｋ ｍｅｍｏｒｙ」、「Ｗｅｂへのアクセス禁止：ａｃｃｅｓｓ ｄｅｎｙ」、「アクセス履歴の削除：ｄｅｌｅｔｅ ａｃｃｅｓｓ ｈｉｓｔｏｒｙ」、「全メモリの削除：ｄｅｌｅｔｅ ｍｅｍｏｒｙ」など、被操作端末３０の機能制限を行うための制御コマンドの一覧が参照テーブルに格納されている。

コマンドメール作成部１０４は、この参照テーブルを利用して操作指示情報に対応する制御コマンドを特定すると、この制御コマンドを記述したコマンドメールを作成する。作成されるコマンドメールの一例を図４に示す。図４の例では、送信元（ｆｒｏｍ欄）に遠隔操作制御装置１の電子メールアドレス「ｒｅｍｏｔｅ−ｃｏｎｔｒｏｌ＠ＸＸＸＸ」、送信先（ｔｏ欄）に被操作端末３０の電子メールアドレス「ＸＸＸＸ＠ＸＸＸＸ」が記述され、題名（ｓｕｂｊｅｃｔ欄）には「ｒｅｍｏｔｅ ｃｏｍｍａｎｄ」と記述されている。また、コマンドメールの本文中には制御コマンド（ここではｌｏｃｋ ｍｅｍｏｒｙ）が記述されている。コマンドメール作成部１０４は、作成したコマンドメールと被操作端末３０の電子メールアドレスとをコマンドメール送信部１０５に出力する。

コマンドメール送信部１０５は、コマンドメール作成部１０４から出力されるコマンドメールと被操作端末３０の電子メールアドレスとを受け取る部分である。コマンドメール送信部１０５は、受け取ったコマンドメールを被操作端末３０の電子メールアドレス宛てに送信する。

レスポンスメール受信部１０６は、被操作端末３０から制御コマンドの実行結果を示す実行結果情報を記述したレスポンスメールを受信する部分である。このレスポンスメールの一例を図５に示す。図５の例では、送信元（ｆｒｏｍ欄）に被操作端末３０の電子メールアドレス「ＸＸＸＸ＠ＸＸＸＸ」、送信先（ｔｏ欄）に遠隔操作制御装置１の電子メールアドレス「ｒｅｍｏｔｅ−ｃｏｎｔｒｏｌ＠ＸＸＸＸ」が記述され、題名（ｓｕｂｊｅｃｔ欄）には「Ｒｅ；ｒｅｍｏｔｅ ｃｏｍｍａｎｄ」と記述されている。また、レスポンスメールの本文中には、制御コマンドの自動実行が正常に終了した旨を示す実行結果情報として「ｒｅｓｐｏｎｓｅ：ＯＫ」と記述されている。レスポンスメール受信部１０６は、受信したレスポンスメールを状態情報生成部１０７に出力する。

状態情報生成部１０７は、レスポンスメール受信部１０６からレスポンスメールを受け取る部分である。状態情報生成部１０７は、受け取ったレスポンスメールの送信元（ｆｒｏｍ欄）と題名（ｓｕｂｊｅｃｔ欄）とを参照して、本メールが被操作端末３０から送信されたレスポンスメールであることを特定する。そして、状態情報生成部１０７は、レスポンスメールの本文中に記述された実行結果情報に基づいて、制御コマンドを実行した後の被操作端末３０の状態を示す状態情報を生成する。状態情報生成部１０７は、生成した状態情報を状態情報送信部１０８に出力する。

状態情報送信部１０８は、状態情報生成部１０７から受け取った状態情報を操作端末２０に送信する部分である。

続いて、図６に示すシーケンス図を参照しながら遠隔操作制御装置１の動作について説明する。

まず、ユーザの操作によって操作端末２０が遠隔操作制御装置１に接続すると、操作端末２０には認証用のパスワードの入力、被操作端末３０を特定するための端末特定情報の入力、及び遠隔操作の操作内容の選択をさせるための設定用画面が表示される。この設定用画面においてユーザが各項目の入力を完了させると、操作端末２０は入力されたパスワードと端末特定情報とを遠隔操作制御装置１に送信する。また、操作端末２０は、選択された操作内容を示す操作指示情報を生成し、この操作指示情報を併せて遠隔操作制御装置１に送信する（ステップＳ０１）。送信されたパスワード、端末特定情報、及び操作指示情報は情報受信部１０１によって受信され、照合部１０２に出力される。

次に、照合部１０２は加入者情報格納部１０３を参照し、情報受信部１０１から受け取ったパスワード及び端末特定情報によって被操作端末３０を特定する。そして、照合部１０２は、被操作端末３０が遠隔操作サービスに加入しているか否かを照合する（ステップＳ０２）。照合部１０２は、被操作端末３０が遠隔操作サービスに加入していることを確認すると、加入者情報格納部１０３から被操作端末３０の電子メールアドレスの読み出しを行う（ステップＳ０３）。照合部１０２は読み出した電子メールアドレスと操作指示情報とをコマンドメール作成部１０４に出力する。

一方、照合部１０２は、パスワードに誤りがあった場合や、特定された被操作端末３０が遠隔操作サービスに加入していない場合には、以降の処理は行わない。この場合、照合部１０２は、操作端末２０に向けて遠隔操作サービスが利用できない旨の通知を送信する。

照合部１０２から被操作端末３０の電子メールアドレスと操作指示情報とを受け取ると、コマンドメール作成部１０４は、自己が保有する参照テーブルを用いて操作指示情報に対応する制御コマンドを特定し、特定された制御コマンド記述したコマンドメールを作成する（ステップＳ０４）。作成されたコマンドメールと被操作端末３０の電子メールアドレスとは、コマンドメール送信部１０５に出力される。コマンドメール送信部１０５は、コマンドメール作成部１０４から受け取ったコマンドメールを被操作端末３０の電子メールアドレス宛てに送信する（ステップＳ０５）。

ステップＳ０５において、制御コマンドを記述したコマンドメールを受信すると、被操作端末３０はその制御コマンドに沿った処理を自動実行する（ステップＳ０６）。そして、被操作端末３０は、制御コマンドの実行結果を示す実行結果情報を生成し、この実行結果情報を記述したレスポンスメールを遠隔操作制御装置１に送信する（ステップＳ０７）。

被操作端末３０から送信されたレスポンスメールは、レスポンスメール受信部１０６によって受信された後、状態情報生成部１０７に出力される。状態情報生成部１０７は、受け取ったレスポンスメールの本文中に記述された実行結果情報に基づいて、制御コマンドを実行した後の被操作端末３０の状態を示す状態情報を生成する（ステップＳ０８）。生成された状態情報は状態情報送信部１０８に出力され、操作端末２０に送信される（ステップＳ０９）。

状態情報を遠隔操作制御装置１から受信すると、操作端末２０には状態情報に基づくメッセージが表示される（ステップＳ１０）。例えば、制御コマンドの実行が正常に終了した旨の状態情報を受信した場合には「正常に終了しました」とのメッセージが表示され、正常に終了しなかった旨の状態情報を受信した場合には「正常に終了しませんでした」とのメッセージが表示される。これにより、ユーザに対して遠隔操作の実行結果が通知される。

以上説明したように、本実施形態にかかる遠隔操作制御装置１では、操作端末２０から送信されるパスワードと端末特定情報とによって被操作端末３０の電子メールアドレスが特定される。そして、特定された電子メールアドレスに宛てて操作指示情報に対応する制御コマンドを記述したコマンドメールが送信される。したがって、操作端末２０側で被操作端末３０の電子メールアドレスを把握していなくても被操作端末３０の遠隔操作を行うことが可能となる。これにより、例えばユーザが不意に被操作端末３０を紛失し、その電子メールアドレスを記憶していないような場合でも、例えばユーザの知人が所有する携帯電話機等を操作端末２０として用いて被操作端末３０の機能制限を行うことが可能であり、ユーザに対する利便性を向上させることができる。

また、遠隔操作制御装置１では、被操作端末３０の電子メールアドレス及び遠隔操作のための制御コマンド自体は遠隔操作制御装置１側で管理されている。被操作端末３０の使用上、その電子メールアドレスが第三者に知得される場合もあるが、この場合であっても制御コマンドが操作端末２０から直接第三者に漏洩することはない。したがって、第三者の不正使用に対するセキュリティを十分に確保することができる。さらに、本実施形態では、被操作端末３０にはコマンドメールの内容が表示されないので、被操作端末３０側での電子メールアドレス及び制御コマンドの漏洩も防止されており、更なるセキュリティの向上が図られている。

さらに、遠隔操作制御装置１では、被操作端末３０からのレスポンスメールに記述された実行結果情報に基づいて、制御コマンドを実行した後の被操作端末２０の状態を示す状態情報を操作端末２０に送信する。これにより、被操作端末３０における制御コマンドの実行結果を遠隔操作制御装置１側及び操作端末２０側で容易に把握することができる。

なお、本発明は上述した実施形態に限られるものではない。例えば、上述の実施形態では操作端末２０として携帯電話機等を想定しているが、操作端末２０はＷｅｂの閲覧が可能な端末であればよく、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）などを用いてもよい。また、遠隔操作制御装置１と操作端末２０との間の情報の送受信に用いるプロトコルとしてＨＴＴＰＳ（Ｈｙｐｅｒｔｅｘｔ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｓｅｃｕｒｉｔｙ）を採用してもよい。この場合、ネットワーク１０を介してやり取りされる情報に暗号化技術を適用できるので、一層のセキュリティ向上を図ることも可能となる。

本発明に係る遠隔操作制御装置の一実施形態を示す構成図である。 加入者情報格納部に格納されている情報の一例を示した図である。 コマンドメール作成部が保有する参照テーブルの一例を示した図である。 コマンドメールの一例を示した図である。 レスポンスメールの一例を示した図である。 図１に示した遠隔操作制御装置の動作を示すシーケンス図である。

符号の説明

１…遠隔操作制御装置、２０…操作端末、３０…被操作端末、１０１…情報受信部（受信手段）、１０２…照合部（アドレス特定手段）、１０４…コマンドメール作成部（メール送信手段）、１０５…コマンドメール送信部（メール送信手段）、１０６…レスポンスメール受信部（結果受信手段）、１０８…状態情報送信部（状態情報送信手段）。

Claims (4)

1. 操作端末から送信される、予め被操作端末に対応させて設定されたパスワード、前記被操作端末を特定するための端末特定情報、及び前記被操作端末に対する操作内容を示す操作指示情報を受信する受信手段と、
   前記受信手段によって受信された前記パスワード及び前記端末特定情報に基づいて前記被操作端末の電子メールアドレスを特定するアドレス特定手段と、
   前記受信手段によって受信された前記操作指示情報に対応する制御コマンドを記述した、前記被操作端末において非表示のコマンドメールを作成し、当該作成したコマンドメールを前記電子メールアドレス宛てに送信するメール送信手段と、を備え、
   前記受信手段では、メモリ内容を閲覧禁止にするよう指示する前記操作指示情報、ウェブページへのアクセスを禁止にするよう指示する前記操作指示情報、ウェブページへのアクセス履歴を削除するよう指示する前記操作指示情報、及びメモリ内容を削除するよう指示する前記操作指示情報が受信可能であることを特徴とする遠隔操作制御装置。
2. 前記被操作端末から送信される、前記制御コマンドの実行結果を示す実行結果情報を受信する結果受信手段を更に備えることを特徴とする請求項１記載の遠隔操作制御装置。
3. 前記結果受信手段によって受信された前記実行結果情報に基づいて、前記制御コマンドを実行した後の前記被操作端末の状態を示す状態情報を前記操作端末に送信する状態情報送信手段を更に備えることを特徴とする請求項２記載の遠隔操作制御装置。
4. 受信手段が、操作端末から送信される、予め被操作端末に対応させて設定されたパスワード、前記被操作端末を特定するための端末特定情報、及び前記被操作端末に対する操作内容を示す操作指示情報を受信するステップと、
   アドレス特定手段が、前記受信手段によって受信された前記パスワード及び前記端末特定情報に基づいて前記被操作端末の電子メールアドレスを特定するステップと、
   メール送信手段が、前記受信手段によって受信された前記操作指示情報に対応する制御コマンドを記述した、前記被操作端末において非表示のコマンドメールを作成し、当該作成したコマンドメールを前記電子メールアドレス宛てに送信するステップと、を備え、
   前記受信手段では、メモリ内容を閲覧禁止にするよう指示する前記操作指示情報、ウェブページへのアクセスを禁止にするよう指示する前記操作指示情報、ウェブページへのアクセス履歴を削除するよう指示する前記操作指示情報、及びメモリ内容を削除するよう指示する前記操作指示情報が受信可能であることを特徴とする遠隔操作制御方法。
   

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