Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP4093377B2 - 車輪スリップコントロール装置を備えた自動車の液圧式ブレーキ装置 - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP4093377B2 - 車輪スリップコントロール装置を備えた自動車の液圧式ブレーキ装置 - Google Patents

車輪スリップコントロール装置を備えた自動車の液圧式ブレーキ装置 Download PDF

Info

Publication number
JP4093377B2
JP4093377B2 JP51521698A JP51521698A JP4093377B2 JP 4093377 B2 JP4093377 B2 JP 4093377B2 JP 51521698 A JP51521698 A JP 51521698A JP 51521698 A JP51521698 A JP 51521698A JP 4093377 B2 JP4093377 B2 JP 4093377B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pump
throttle
hydraulic
brake device
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP51521698A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2002501450A (ja
Inventor
ベック・エアハルト
Original Assignee
コンティネンタル・テーベス・アクチェンゲゼルシャフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシャフト
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by コンティネンタル・テーベス・アクチェンゲゼルシャフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシャフト filed Critical コンティネンタル・テーベス・アクチェンゲゼルシャフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシャフト
Publication of JP2002501450A publication Critical patent/JP2002501450A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4093377B2 publication Critical patent/JP4093377B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4863Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
    • B60T8/4872Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
    • B60T8/4881Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems having priming means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3255Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
    • B60T8/3275Systems with a braking assistant function, i.e. automatic full braking initiation in dependence of brake pedal velocity
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4863Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
    • B60T8/4872Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

本発明は、請求項1の上位概念に記載した、特に走行ダイナミクスコントロールのための車輪スリップコントロール装置を備えた自動車の液圧式ブレーキ装置に関する。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第4032797号公報により、車輪スリップコントロール装置を備えた自動車の液圧式ブレーキ装置が既に知られている。このブレーキ装置は車輪ブレーキ圧力を調節するために、ブレーキ管路に設けられた圧力調節弁とポンプとを備えている。ポンプピストンには、ブレーキ圧力発生器の圧力が直接的に作用するので、ポンプピストンのシールにブレーキ圧力発生器の全部の圧力が作用する。特に走行ダイナミクスコントロールのためにポンプを運転するための所定の用途の場合には、通常大気圧下にあるクランク室の確実なシールをいかなる場合でも保証するために、ポンプピストンの上記シールに対してきわめて高い要求がなされる。
走行ダイナミクスコントロールシステムを備えた自動車ブレーキ装置のために、特にドイツ連邦共和国特許出願公開第3236536号公報によって知られている種類のポンプが使用される。このポンプはポンプピストンの中央に吸込み通路が形成されている。従って、このような種類のポンプを使用する場合には、偏心室に対するポンプピストンのシールに対して高い要求がなされる。
そこで、本発明の課題は、できるだけ少ない構造的コストおよび機能的コストで、ポンプピストンから偏心室の方への漏洩が防止されるように、上記種類の自動車の液圧式ブレーキ装置を改良することである。
この課題は本発明に従い、請求項1記載の特徴によって解決される。
本発明の他の特徴および効果は、絞りを形成するための構造的および回路技術的特徴に関連する従属請求項から明らかである。
次に、実施の形態に基づいて本発明の本質を説明する。
図1は、車輪スリップコントロール装置を備えた自動車の液圧式ブレーキ装置の原理的な液圧回路構造を、一方の車輪ブレーキ回路について部分的に示している。この車輪スリップコントロール装置は走行ダイナミクスコントロールのために適している。図1は更に、ドイツ連邦共和国特許出願公開第3236536号公報記載の技術水準に関連して冒頭で述べたようなポンプ2の構造を部分断面図で示している。ポンプ2は選択された図示状態では、予充填ポンプの機能を発揮する。この予充填ポンプには戻しポンプ2′が接続している。それによって、車輪ブレーキ6から来る圧力媒体を、緩衝装置(減衰装置)7を経てブレーキ回路ひいてはブレーキ管路8に再び供給することができる。このブレーキ管路は通常は、ブレーキ圧力発生器1と車輪ブレーキ6を接続している。
車輪ブレーキ圧力をコントロールするために、それ自体既に知られている圧力調節弁9,10が使用される。この圧力調節弁は本実施の形態では、基本位置で開放する電磁操作可能な2ポート/2位置流入弁として形成され、その下流側では基本位置で閉じる電磁操作可能な2ポート/2位置流出弁として形成されている。
流出弁として作用する圧力調節弁10には低圧アキュムレータ11が接続している。この低圧アキュムレータには、ポンプ2の吸込み側の方において、通常はパイロット圧力下にある逆止弁12が接続されている。
ここでもう一度説明する既に知られたブレーキ装置の特徴に加えて、圧力調節弁10から来るポンプ2の吸込み管路に、バイパス管路4としての他の吸込み管路が接続されている。このバイパス管路は絞り弁(ダイヤフラム弁)3′を備えている。この絞り弁はその基本位置で、ブレーキ圧力発生器1とポンプ2の吸込みポートとを遮断している。本実施の形態では、絞り弁3′は電磁操作可能な2ポート/2位置方向制御弁として形成されている。
希望または要求される場合に、回路の構造を簡単にするために、通路絞り調節機能部がバイパス管路4内で固定絞りとして形成されているときには、絞り位置への電磁操作を省略することができる。
ポンプ2と反対側のバイパス管路4の端部は、ブレーキ管路8を介して、このブレーキ管路の下流に配置された分離弁13に関係なく、ブレーキ圧力発生器1に接続されている。
本発明では、絞り3の横断面は、絞り3内の流量ポンプ2の送出出力よりも小さい量に低減されるように定められている。ポンプ2への流入量をこのように制限することにより、偏心室14の方に作用するシール15の付勢力が小さいので、このシールは比較的に簡単に形成可能であり、今まで必要であった製作誤差および摩耗誤差が装置の機能に対して与える影響が小さくなる。
本発明は、予充填ポンプを備えたブレーキシステムだけでなく、予充填しないブレーキシステムにも適用可能である。この予充填しないブレーキシステムの場合には、自吸式ポンプ2が使用される。従って、図1に示した予充填ポンプの使用を省略したシステムの場合に、図1に示した回路技術的な基本構造を維持しながら、提案された絞り弁3′を3ポート/2位置方向制御弁によって置き換えられる。この方向制御弁はブレーキ圧力発生器1から圧力媒体を妨害されることなく吸い込むために、閉じた第1の切換え位置から、絞られていない開放した第2の切換え位置に電磁的に操作可能であり、ブレーキ圧力発生器1の機械的な操作の際に、切換え可能な絞り3を有する第3の切換え位置に電磁的に移動可能である。それによって、図1に示した実施の形態と同様に、ブレーキ圧力発生器1内の作動ピストンを第3の切換え位置に操作する際に、ブレーキ圧力発生器1からポンプ2の吸込み側への流路が小さな絞り横断面積に低下する。
従って、偏心室14の方向に作用するシール15の付勢力は、ポンプ出力が車輪ブレーキ6からポンプ2に戻る搬送流れを量的に上回るかぎり、小さいと言える。
本発明は更に、アンチロックコントロール中に付加的な液圧が1つまたは複数の車輪ブレーキ回路に生じるブレーキシステムにも適している。これは例えば、液圧増幅器を用いて液圧式ブレーキアシスト機能またはアクティブな(能動的な)圧力上昇によって行われる。そのために通常は、ブレーキ圧力発生器1内で適当な圧力レベルが設定および感知される。前述の絞り弁3′を使用するときに、必要に応じて、液圧を所望の車輪ブレーキ6に発生させることができる。この場合、絞り弁3′を開放位置に電気的に制御することにより、ポンプ回転中、車輪ブレーキ圧力とブレーキ圧力発生器1のペダル操作による液圧との間の所定の圧力比を調節することができる。このような運転時にも、液圧ポンプ出力に合わせられた絞り3はシール15のできるだけ小さな応力を生じる。なぜなら、液圧回路と大気圧下にある偏心室14との間に、比較的に小さな圧力だけが生じるからである。ブレーキシステムがブレーキ圧力発生器1に圧力センサを備えている場合には、絞りは大きな圧力変動を防止する。それによって、圧力センサの信頼性のある機能が得られる。
参照符号リスト
1 ブレーキ圧力発生器
2 ポンプ
3 絞り
3′ 絞り弁
4 バイパス管路
5 吸込み通路
6 車輪ブレーキ
7 緩衝装置
8 ブレーキ管路
9,10 圧力調節弁
11 低圧アキュムレータ
12 逆止弁
13 分離弁
14 偏心室
15 シール

Claims (7)

  1. 車輪ブレーキ圧力を調節するために、ブレーキ管路に設けられた圧力調節弁と少なくとも1個のポンプとを備え、ポンプの吸込み側が直接的にあるいは圧力調節弁を介して間接的にブレーキ圧力発生器に液圧的に接続されている、特に走行ダイナミクスコントロールのための車輪スリップコントロール装置を備えた自動車の液圧式ブレーキ装置において、
    ブレーキ圧力発生器(1)とポンプ(2)の吸込み側との間の液圧接続部に、絞り(3)が配置されており、該絞り(3)内の流量がポンプ(2)の供給出力よりも少ないことを特徴とする自動車の液圧式ブレーキ装置。
  2. 絞り(3)が特に電磁操作可能な絞り弁(3′)の一部であることを特徴とする請求項1記載の自動車の液圧式ブレーキ装置。
  3. 絞り(3)の機能が少なくともポンプ(2)の運転中に働くことを特徴とする請求項1または2記載の自動車の液圧式ブレーキ装置。
  4. 絞り弁(3′)が特に電気的に操作可能な2ポート/2位置方向制御弁として形成され、この2ポート/2位置方向制御弁がブレーキ圧力発生器(1)とポンプ(2)の吸込み側を接続するバイパス管路(4)に設けられていることを特徴とする請求項2記載の自動車の液圧式ブレーキ装置。
  5. 絞り弁(3′)が特に電気的に操作可能な3ポート/2位置方向制御弁として形成され、この3ポート/2位置方向制御弁が第1の切換え位置でブレーキ圧力発生器(1)とポンプ(2)との液圧接続部を遮断し、第2の切換え位置で妨害されない流通を生じ、第3の切換え位置で絞り位置を占めることを特徴とする請求項2記載の自動車の液圧式ブレーキ装置。
  6. ブレーキ圧力発生器(1)が液圧を発生させるために機械的に操作されるときに、絞り弁(3′)が第2の切換え位置の代わりに、第3の切換え位置を占めることを特徴とする請求項記載の自動車の液圧式ブレーキ装置。
  7. ポンプ(2)がピストンポンプとして形成され、このピストンポンプの吸込み通路(5)が特に2個のピストンシールの間でピストンシャフト内に開口し、ポンプ室の方に通過案内されていることを特徴とする請求項1記載の自動車の液圧式ブレーキ装置。
JP51521698A 1996-09-23 1997-09-13 車輪スリップコントロール装置を備えた自動車の液圧式ブレーキ装置 Expired - Fee Related JP4093377B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19638898.8 1996-09-23
DE19638898A DE19638898A1 (de) 1996-09-23 1996-09-23 Hydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage mit Radschlupfregelung
PCT/EP1997/005017 WO1998013242A1 (de) 1996-09-23 1997-09-13 Hydraulische kraftfahrzeugbremsanlage mit radschlupfregelung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002501450A JP2002501450A (ja) 2002-01-15
JP4093377B2 true JP4093377B2 (ja) 2008-06-04

Family

ID=7806551

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP51521698A Expired - Fee Related JP4093377B2 (ja) 1996-09-23 1997-09-13 車輪スリップコントロール装置を備えた自動車の液圧式ブレーキ装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6135579A (ja)
EP (1) EP0925212B1 (ja)
JP (1) JP4093377B2 (ja)
KR (1) KR20000048508A (ja)
DE (2) DE19638898A1 (ja)
WO (1) WO1998013242A1 (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19624753A1 (de) * 1996-06-21 1998-01-02 Teves Gmbh Alfred Hydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage mit Radschlupfregelung
DE19725241B4 (de) * 1997-06-14 2006-06-01 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Ansteuern einer Kraftfahrzeugbremsanlage
WO2000056586A1 (de) 1999-03-24 2000-09-28 Lucas Industries Public Limited Company Blockiergeschützte bremsanlage
JP5824369B2 (ja) * 2012-01-18 2015-11-25 矢崎総業株式会社 フラット回路体と端子金具との接続構造、及び接続方法

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3232536C2 (de) 1982-09-01 1986-10-23 Herion-Werke Kg, 7012 Fellbach Ventilanordnung zur Steuerung und Überwachung des Arbeitsdruckes eines Verbrauchers
DE3236536C2 (de) * 1982-10-02 1994-08-11 Bosch Gmbh Robert Hydraulische Hochdruckpumpe
DE3931307A1 (de) * 1989-09-20 1991-03-28 Bosch Gmbh Robert Blockierschutzvorrichtung
GB2242717B (en) * 1990-04-04 1994-09-21 Teves Gmbh Alfred An anti-locking hydraulic brake system for use with automotive vehicle
DE4130729A1 (de) * 1990-10-16 1992-04-23 Teves Gmbh Alfred Bremsdruckregelvorrichtung fuer eine hydraulische kraftfahrzeugbremsanlage
FR2669883B1 (fr) * 1990-11-29 1993-01-29 Bendix Europ Services Tech Dispositif de freinage automatique pour vehicule.
JPH05508134A (ja) * 1991-04-19 1993-11-18 アルフレッド・テヴェス・ゲーエムベーハー ブレーキスリップ及びトラクションスリップの双方を制御する制御装置を備えるブレーキシステム
DE4134214A1 (de) * 1991-10-16 1993-04-22 Teves Gmbh Alfred Bremsdruckregelvorrichtung fuer eine hydraulische kraftfahrzeugbremsanlage
JP2557843Y2 (ja) * 1991-11-19 1997-12-17 住友電気工業株式会社 車両用アンチロックブレーキ液圧制御ユニット
DE4211307A1 (de) * 1992-04-04 1993-10-07 Teves Gmbh Alfred Elektromagnetventil, insbesondere für hydraulische Bremsanlagen mit Schlupfregelung
JPH0655909U (ja) * 1993-01-14 1994-08-02 住友電気工業株式会社 ブレーキ液圧制御装置
DE4319227A1 (de) * 1993-06-09 1994-12-15 Teves Gmbh Alfred Hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregelung
DE4401995C1 (de) * 1994-01-25 1995-04-06 Daimler Benz Ag Bremsdruck-Steuereinrichtung
DE4422738A1 (de) * 1994-06-29 1996-01-04 Teves Gmbh Alfred Hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregelung
JP3384125B2 (ja) * 1994-08-11 2003-03-10 株式会社デンソー 車両用ブレーキ圧力制御装置
JP3287134B2 (ja) * 1994-10-12 2002-05-27 住友電気工業株式会社 ブレーキ液圧制御装置
DE4438721A1 (de) * 1994-10-29 1996-05-02 Teves Gmbh Alfred Hydraulische Bremsanlage
WO1996015926A1 (de) * 1994-11-24 1996-05-30 Robert Bosch Gmbh Elektromagnetisch steuerbare ventilanordnung
DE19523108C1 (de) * 1995-06-26 1996-11-14 Daimler Benz Ag Elektrohydraulische Bremsanlage für ein Straßenfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
DE19638898A1 (de) 1998-03-26
WO1998013242A1 (de) 1998-04-02
EP0925212B1 (de) 2002-04-24
DE59707113D1 (de) 2002-05-29
JP2002501450A (ja) 2002-01-15
US6135579A (en) 2000-10-24
EP0925212A1 (de) 1999-06-30
KR20000048508A (ko) 2000-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6464307B1 (en) Automotive hydraulic pressure brake system
US4779935A (en) Anti-skid apparatus for an automotive vehicle
US6234588B1 (en) Brake system for vehicles
US4940293A (en) Drive slip control device
JPH01240353A (ja) アンチスキッド制御付き液圧ブレーキ装置
US20060087173A1 (en) Brake control system
US20130088076A1 (en) Automotive Hydraulic Brake System
JP3536444B2 (ja) 液圧ブレーキ装置
US5195810A (en) Anti-lock hydraulic brake system
JP2003505294A (ja) 液圧ブレーキ装置
US5851057A (en) Vehicle brake control unit
JP2001502266A (ja) ハイドロリック式の車両用ブレーキ装置
JP3107311B2 (ja) 車両用スリップ制御装置
KR20010006505A (ko) 유압 차량 브레이크 시스템용 브레이크-압력-전달 장치 및 그를 구비한 브레이크 시스템
US4624508A (en) Regulator valve for hydraulic anti-skid apparatus
US4778222A (en) Automotive anti-lock brake control system
JP4093377B2 (ja) 車輪スリップコントロール装置を備えた自動車の液圧式ブレーキ装置
US5620238A (en) Brake control device for automotive vehicle
US5620241A (en) Hydraulic brake system with slip control
JP3721643B2 (ja) 自動ブレーキ液圧制御装置
US6095622A (en) Hydraulic brake control system for use in a vehicle
JP2000513299A (ja) 液圧式ブレーキシステム
JPH04300765A (ja) 2回路ブレーキ装置
US5632532A (en) Anti-skid control apparatus
US6702402B1 (en) Vehicular braking force control apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040825

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070313

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070608

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080129

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080228

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110314

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110314

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees