JP4100308B2 - 温水システム - Google Patents

Description

本発明は、ユーザの発する音声を認識してその音声に応じた温水制御を行う温水システムに関するものである。

従来、給湯などの温水制御運転が可能な温水システムとしては、たとえば給湯装置本体と、それに２芯線などによって接続された浴室リモコンや台所リモコンとを備えて構成されたものがある。給湯装置本体は、一般給湯用、風呂追い焚き用および温水暖房用などの熱交換器を備える燃焼ユニットと、この燃焼ユニットを制御するマイクロコンピュータとが備えられている。浴室リモコンや台所リモコンは、給湯装置本体の給湯運転を遠隔操作するためのものであり、操作スイッチや液晶表示器などを有する表示部が備えられている。

このような温水システムには、ユーザの音声命令を認識してその音声命令に応じた温水制御を行う、いわゆる音声認識機能を有するものも提案されている（たとえば、特許文献１参照。）。
特開平６−３１５１９０号公報

この音声認識機能を有する温水システムでは、予めユーザの給湯制御に関する音声命令が登録されており、ユーザが発する音声命令と登録された音声命令とが一致するか否かが判別され、一致すると判別された場合、その音声命令に応じた給湯制御が行われるようになっている。そのため、ユーザは、予め登録した音声命令を発するだけで、リモコン装置の操作表示部に設けられた操作スイッチを押圧することなく給湯装置本体に給湯運転動作を実施させることができる。

ユーザが発する音声命令と登録された音声命令とが一致するか否かの判別は、音声命令が認識できるか否かの基準となる基準値（以下、「認識基準値」という）が予め定められており、ユーザが発する音声命令と登録された音声命令との一致の度合いを示す一致度と認識基準値との比較に基づいて行われる。たとえば、一致度が上記認識基準値を上回る場合には、音声命令が一致したと判別され、逆に、一致度が上記認識基準値を下回る場合には、音声命令が一致していないと判別される。

ここで、上記認識基準値が高めに設定されるということは、音声を認識する上でその基準が厳格になることを表し、たとえばユーザは、音声命令の言葉をある程度明瞭に話さなければ認識されないことがある。逆に、上記認識基準値が低めに設定されるということは、音声を認識する上でその基準が易しくなることを表し、多少あいまいな言葉でも認識されることがある。

しかしながら、上記認識基準値は、通常、工場出荷時において予めメーカによって設定された固定値である。そのため、音声認識機能が使用される環境条件、機器の動作状況などによっては、認識基準値が高すぎるために音声認識機能が働かないおそれがある。たとえば、浴室が広かったり、浴室の音の反響の具合が悪かったりすると、音声入力の感度が悪化することがあり、音声認識ができないといったおそれがある。また、シャワーなどが使用されたり、体を洗うときの湯かけ音があったり、テレビジョン付きの温水システムにおいてテレビジョンが使用されたりすると、音声認識ができないといったおそれがある。そのため、上記認識基準値を任意に変更することができれば、浴室の設置条件や機器の動作状況などに対応することができ、より汎用性のある音声認識機能を有する温水システムとすることができる。

本願発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、音声認識機能が用いられる際、環境条件や機器の動作状況などに適切に対応することができ、より汎用性のある音声認識機能付きの温水システムを提供することを、その課題とする。

上記の課題を解決するため、本願発明では、次の技術的手段を講じている。

本願発明によって提供される温水システムによれば、湯水を加熱することにより温水制御を行う温水機器と、ユーザが発する、前記温水機器を動作させるための音声命令を入力する音声入力手段と、前記温水制御に関する複数種類の音声命令を音声データとして予め登録する登録手段と、前記登録手段によって予め登録された前記温水制御に関する複数種類の音声命令を、温水制御における安全性の程度に応じて互いに異なる複数の組み合わせでパターン化するとともに、前記パターン化された組み合わせごとに前記音声命令が認識可能であるか否かの基準となる認識基準値が予め設定された安全度パターンテーブルを記憶する記憶手段と、前記登録手段によって予め登録された前記温水制御に関する音声命令と前記音声入力手段によって入力された音声命令との一致の程度を表す一致度を算出する算出手段と、前記安全度パターンテーブルに予め設定された前記認識基準値のうち、ユーザによって設定操作されることにより選択された前記認識基準値と前記算出手段によって算出された前記一致度とを比較することにより、前記音声入力手段によって入力された音声命令に応じて前記温水機器を動作させるか否かを判別する動作判別手段と、前記認識基準値を設定変更するための入力が可能な設定入力手段と、前記設定入力手段による入力に基づいて前記パターン化された組み合わせごとに設定された前記認識基準値を変更する設定変更手段と、を備えることを特徴としている。

この構成によれば、ユーザによって温水制御に関する音声命令が発せられると、その音声命令と予め登録された音声命令との一致度が算出される。次に、算出された一致度と、安全度パターンテーブルに温水制御の安全性の程度に応じてパターン化された組み合わせごとに予め設定された認識基準値のうち、ユーザによって設定操作されることにより選択された認識基準値とが比較され、その比較結果に基づいてユーザによって入力された音声命令に応じた温水機器の動作が行われるか否かが判別される。ここで、本願発明では、操作入力手段による入力により、設定変更手段によって認識基準値が設定変更することができるので、たとえば浴室が広くて音声入力の感度が悪化しているような場合には、認識基準値を設定変更して音声認識をより確実に行えるようにすることができる。したがって、浴室などの設置条件や機器の動作状況などに対応することができ、より汎用性のある音声認識機能を有する温水システムを提供することができる。

好ましい実施の形態によれば、前記設定変更手段は、いずれか一つの組み合わせについての前記認識基準値が設定変更されるとき、他の組み合わせの認識基準値もそれに連動して設定変更してもよい。

他の好ましい実施の形態によれば、ユーザが操作することにより前記温水機器を動作させる操作命令を入力する操作入力手段と、前記動作判別手段によって前記一致度が認識基準値を下回ることにより前記音声入力手段を通じて入力された音声命令に応じた前記温水機器の動作が行われないと判別されたとき、前記操作入力手段による操作命令の入力を促す操作入力督促手段と、を備えていてもよい。

他の好ましい実施の形態によれば、前記一致度と認識基準値との差が予め定める範囲内にあるとき、前記音声入力手段による再度の音声入力を促す音声入力督促手段を備えていてもよい。

他の好ましい実施の形態によれば、前記動作判別手段は、前記音声入力督促手段による督促に応じて前記音声入力手段による音声入力が再度行われた場合、当該音声入力において前記一致度と認識基準値との差が予め定める範囲内にあるとき、当該音声入力された音声命令に応じて前記温水機器を動作させるように判別してもよい。

他の好ましい実施の形態によれば、前記音声入力手段によって音声命令が入力されたとき、前記温水機器の動作状況を判別する動作状況判別手段を備え、前記設定変更手段は、前記動作状況判別手段によって前記温水機器が動作していると判別されたとき、認識基準値を変更するようにしてもよい。

他の好ましい実施の形態によれば、前記操作入力督促手段は、前記動作状況判別手段によって前記温水機器が動作していると判別され、かつ前記算出手段によって算出された一致度が、前記温水機器が動作していることによる認識基準値の変更予想値より予め定める範囲以上の隔たりがある場合、前記温水機器以外の他の原因による音が発生しているとして、前記操作入力手段による操作命令の入力を促すようにしてもよい。

他の好ましい実施の形態によれば、前記設定変更手段は、前記音声入力手段によって入力された音声命令において、安全性の程度が比較的高い場合、当該音声命令の認識基準値を設定変更するようにしてもよい。

本願発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。

以下、本願発明の好ましい実施の形態を、添付図面を参照して具体的に説明する。

図１は、本願発明にかかる温水システムを一般住宅に適用した場合の一例を示す概略構成図である。図２は、この温水システムの電気的構成を示す図である。この温水システムは、浴室や台所において給湯を行うものであり、ユーザの発する音声を認識しその音声に応じて各種の給湯制御を行う、いわゆる音声認識機能を有している。すなわち、ユーザがたとえば給湯運転に関する制御命令を音声にして発すると、たとえば「運転スイッチオン」と発すると、その音声命令が認識されそれに応じた給湯制御、たとえば給湯運転動作が開始状態となるといった制御が行われる。

この温水システムは、給湯装置本体１と、これを遠隔操作するための浴室リモコン２および台所リモコン３とによって概略構成されている。給湯装置本体１は、２芯線４を介して浴室リモコン２および台所リモコン３を接続している。なお、給湯装置本体１には、テレビジョンを受像することのできるテレビジョン受像機５が接続されていてもよい。

給湯装置本体１は、たとえば住宅の屋外に設置され、図２に示すように、給湯用、風呂追い焚き用、または温水暖房用の熱交換器、各種燃焼器、および各種バルブなど（いずれも図示せず）を含む燃焼ユニット１０と、給湯装置本体１の全体動作を制御する制御部１１とを備えている。

制御部１１は、たとえば電子部品が搭載されたプリント基板によって構成され、マイクロコンピュータ１２（以下、「本体側マイコン１２」という）、各種のデータを必要に応じて記憶するＥＥＰＲＯＭ１３、および通信部１４などを有している。本体側マイコン１２は、給湯装置本体１の制御中枢となるものであり、図示しないＲＯＭに記憶されている運転実行プログラム、あるいは浴室リモコン２、台所リモコン３、および図示しない暖房用機器などから送られるコマンド信号などに基づいて、各種燃焼器の燃焼状態や各種バルブの開閉を制御する。また、本体側マイコン１２は、テレビジョン受像機５が動作している旨の信号を検出するようにしてもよい。

通信部１４は、浴室リモコン２や台所リモコン３との通信を行うためのものであり、所定の変復調方式に基づいた変復調回路によって構成されている。給湯装置本体１から浴室リモコン２および台所リモコン３に対しては、２芯線４を介して電源供給（たとえばＤＣ１５Ｖ）がされており、上記通信部１４において変調されたデータ信号は、電源電圧に重畳され、この２芯線４を介して浴室リモコン２または台所リモコン３に伝達される。また、浴室リモコン２および台所リモコン３から上記２芯線４を介して伝達された操作信号としてのデータ信号は、上記通信部１４において復調され、本体側マイコン１２に送られる。

浴室リモコン２は、図３に示すように、浴室内に設置され、防水機能が施されたケースを備えており、給湯装置本体１を遠隔操作するものである。また、浴室リモコン２は、ユーザの発する音声命令を認識する音声認識機能を有するとともに、その音声命令に応じた制御処理の内容をコマンド信号にして給湯装置本体１に送る機能を有する。

浴室リモコン２は、図２に示すように、制御部２１、通信部２２、表示部２３、操作部２４、および音声処理部２５を備えている。制御部２１は、マイクロコンピュータ２６（以下、「浴室側マイコン２６」という）、およびＥＥＰＲＯＭ２７を備えている。音声処理部２５には、スピーカ２５ａおよびマイクロフォン２５ｂが接続されている。

浴室側マイコン２６は、この浴室リモコン２の制御を司るものであり、図示しないＲＯＭによって記憶されている実行プログラムや、ユーザによる操作部２４の操作内容に基づいて、各部の動作制御やデータ処理を実行し、たとえば給湯温度、風呂湯温の設定温度、およびバーナの点火状況などを必要に応じて表示部２３に表示させたり、スピーカ２５ａから給湯運転に関する音声を出力させたりする。

ＥＥＰＲＯＭ２７は、各種のデータを必要に応じて記憶するものである。特に、このＥＥＰＲＯＭ２７には、後述する操作スイッチの内容に対応した、あるいは操作スイッチの操作が組み合わされて成立する制御命令に対応した複数の音声命令が音声データとして登録されている。具体的には、ＥＥＰＲＯＭ２７には、たとえば、運転スイッチ２４ａ（後述）のオンの動作に対応する音声命令として、「運転スイッチオン」といった音声命令が登録されている。

また、ＥＥＰＲＯＭ２７には、ユーザの発する音声命令が認識可能であるか否かの基準となる基準値（以下、「認識基準値」という）が記憶されている。この認識基準値は、各操作スイッチ、すなわち各音声命令に対応して設定されているものであり、たとえば百分率で表されている。

浴室側マイコン２６は、ユーザの発する音声命令を認識し、ＥＥＰＲＯＭ２７に予め登録された音声命令と照合し、両者のスペクトラム波形または振幅波形を比較して、それらが一致するかどうかの度合いを示す一致度を算出する。浴室側マイコン２６は、その一致度がＥＥＰＲＯＭ２７に記憶される認識基準値を上回る場合、ユーザの発する音声命令を認識する。すなわち、上記認識基準値が０％であるならば、ユーザの発した音声命令は確実に認識され、認識基準値が１００％であるならば、ユーザの発した音声命令は全く認識されないことになる。また、認識基準値は、工場出荷時において予め登録されるものであるが、本実施形態では、後述するように、使用状況に応じて変更可能とされている。

また、浴室側マイコン２６は、音声命令が認識されると、その音声命令に応じた制御処理の内容を把握し、それを給湯装置本体１にコマンド信号として送る。たとえば、ユーザは、「運転スイッチオン」といった音声命令を発すれば、それがコマンド信号として給湯装置本体１に送られ、給湯装置本体１では、運転スイッチ２４ａがオンの状態と同等の状態に制御されるようになっている。

また、ＥＥＰＲＯＭ２７には、後述する再確認動作を行うとき、または音声入力に代えて操作スイッチによる入力を促すときなどに、ユーザに対して案内する案内メッセージが音声データの形で予め記憶されている。この案内メッセージは、浴室側マイコン２６によって必要に応じてＥＥＰＲＯＭ２７から読み出され、音声にして出力される。

さらに、ＥＥＰＲＯＭ２７には、図５に示すように、音声認識のレベルと認識基準値との関係を示した認識基準値テーブルが記憶されている。この認識基準値テーブルは、後述するように、ユーザが音声認識のレベルを自ら設定変更する際に用いられ、音声認識のレベルとして「厳格」、「普通」、「容易」といった３段階のレベルが準備され、各レベルに応じた認識基準値（「厳格」は８０％、「普通」は７０％、「容易」は６０％）が予め決められている。たとえば、ユーザが音声認識のレベルを「厳格」に設定操作すると、認識基準値が８０％に設定変更されるようになっている。なお、音声認識のレベルは、この認識基準値テーブルのように３段階に限らず、それ以下あるいはそれ以上のレベルが準備されていてもよい。

なお、この温水システムでは、認識基準値を設定変更可能な特殊モードが通常の給湯運転モード以外に設けられている。すなわち、後述するように、ユーザが所定の操作スイッチに対して特別な操作を行うことにより、通常の給湯運転モードから特殊モードに移行され、この特殊モードにおいて認識基準値の設定変更が行い得るようになっている。

また、ＥＥＰＲＯＭ２７には、図６に示す安全度パターンテーブルが記憶されている。この安全度パターンテーブルは、予め記憶された複数種類の音声命令が、温水制御における安全性の程度に応じて互いに異なる組み合わせでパターン化されてＥＥＰＲＯＭ２７に記憶されたものである。ここで、安全性の高いとされる音声命令とは、その音声命令による給湯動作を行っても、ユーザに危険を及ぼすおそれが比較的少ない音声命令をいい、たとえば「運転スイッチオフ」は、安全性の高い音声命令とされている。

この安全度パターンテーブルでは、図６によると、たとえば安全性の高いレベルのパターンとして、「運転スイッチオフ」、「風呂補水」、「給湯停止」といった給湯動作が挙げられており、安全性の高いレベルのパターンより、やや安全性の低い基本パターンとして、「運転スイッチオフ」、「風呂補水」、「給湯停止」の他に、「運転スイッチオン」、「風呂追い焚き」といった給湯動作が挙げられている。そして、各パターンに対して予め認識基準値が設定されており、たとえば「安全性の高いレベルのパターン」は６０％、「基本パターン」は７０％とされている。ユーザは、後述するように、これらのパターンのうち、いずれかのパターンを選択して、認識基準値を設定変更することができる。

図２に戻り、通信部２２は、給湯装置本体１や台所リモコン３との通信を行うためのものであり、所定の変復調方式に基づいた変復調回路によって構成されている。給湯装置本体１または台所リモコン３から２芯線４を介して伝達されたデータ信号は、この通信部２２において復調され、浴室側マイコン２６に送られる。また、通信部２２において変調された信号は、２芯線４を介して給湯装置本体１または台所リモコン３に伝達される。

表示部２３は、図３に示すように、たとえば多数の蛍光体をドットマトリクス状に配置した蛍光管や液晶ディスプレイ装置などからなり、浴室側マイコン２６からの指令により風呂湯の設定温度やバーナの点火状況などを表示する。また、表示部２３は、必要に応じて音声認識機能に関する案内メッセージを表示したり、認識基準値を変更する際の設定項目などを表示したりする。

操作部２４は、ユーザによって給湯運転を入力するために操作されるものであって、複数の照光式の操作スイッチからなる。具体的には、運転の発停を行うためのスイッチ２４ａ、出湯温度や湯張りの水位を設定するためのアップ・ダウンスイッチ２４ｂ、優先スイッチ２４ｃ、ユーザが操作をすると自動で湯張りや保温などを行うための風呂自動スイッチ２４ｄ、追い焚き運転を行うための追い焚きスイッチ２４ｅ、および入浴者が必要に応じて台所にいる者と通話するための通話スイッチ２４ｆ、各種の設定を行うための設定スイッチ２４ｇなどが設けられている。

ユーザによって、これらの操作スイッチが操作されると、その操作信号が浴室側マイコン２６に送られる。また、これらの操作スイッチは、通常の給湯運転が行われる通常運転モードでは、本来の運転動作を行うために操作され、後述するように、認識基準値を設定変更する特殊モードでは、認識基準値を設定変更するために操作される。また、これらの操作スイッチは、浴室側マイコン２６によって必要に応じて点消滅される。

また、浴室リモコン２には、マイクロフォン２５ｂが内蔵されており、このマイクロフォン２５ｂを通じてユーザの発する音声が入力されるようになっている。

音声処理部２５は、マイクロフォン２５ｂを通じて入力されるアナログ信号としての音声をディジタル信号としての所定の音声データに変換したり、ディジタル信号としての音声データをアナログ信号としての音声に変換してスピーカ２５ａから出力させたりするためのものである。

一方、台所リモコン３は、図４に示すように、たとえばキッチンの流し台近傍に設置された略直方体形状のケースを備えており、浴室リモコン２と同様に、ユーザによる操作に基づいて給湯装置本体１を遠隔操作するものである。また、台所リモコン３は、浴室リモコン２と同様に、ユーザの発する音声命令を認識する音声認識機能を有し、また、その音声命令に応じた制御処理の内容を給湯装置本体１に送る機能を有する。

台所リモコン３は、制御部３１、通信部３２、表示部３３、操作部３４、および音声処理部３５を備えている。制御部３１は、マイクロコンピュータ３６（以下、「台所側マイコン３６」という）、およびＥＥＰＲＯＭ３７を備えている。また、音声処理部３５には、スピーカ３５ａおよびマイクロフォン３５ｂが接続されている。

台所側マイコン３６は、この台所リモコン３の制御を司るものであり、図示しないＲＯＭによって記憶されている運転実行プログラムや、ユーザによる操作部３４の操作内容に基づいて各部の動作制御やデータ処理を実行し、たとえば給湯温度、風呂湯温の設定温度、およびバーナの点火状況などを必要に応じて表示部３３に表示させたり、スピーカ３５ａから音声にして出力させたりする。

ＥＥＰＲＯＭ３７は、各種のデータを必要に応じて記憶するものである。特に、ＥＥＰＲＯＭ３７には、浴室リモコン２のＥＥＰＲＯＭ２７と同様に、操作部３４の各操作スイッチに応じた音声命令が複数種類記憶されている。また、ＥＥＰＲＯＭ３７には、ＥＥＰＲＯＭ２７に記憶されているのと同様の認識基準値、案内メッセージの音声データ、認識基準値テーブル、および安全度パターンテーブルなどが記憶されている。

なお、台所リモコン３で登録される音声命令と、浴室リモコン２で登録される音声命令とが互いに異なると、ユーザにとって使い勝手が悪くなる場合もあるので、必要に応じていずれか一方の記憶内容をいずれか他方の記憶内容と一致するように適当なタイミングで台所リモコン３から浴室リモコン２にＥＥＰＲＯＭ３７の記憶内容が転送され、浴室リモコン２においてＥＥＰＲＯＭ２７に上書きされるようにしてもよい。または、浴室リモコン２のＥＥＰＲＯＭ２７の記憶内容が台所リモコン３のＥＥＰＲＯＭ３７に上書きされてもよい。

また、台所側マイコン３６は、浴室側マイコン２６と同様に、ユーザの発する音声命令を認識し、ＥＥＰＲＯＭ３７に予め記憶された操作言葉と照合し、それらが一致するかどうかの度合いを示す一致度を算出し、その一致度がＥＥＰＲＯＭ３７に記憶される上記認識基準値を上回る場合、音声命令が認識できたとして、その操作言葉に応じた制御処理の内容を把握し、それを給湯装置本体１にコマンド信号として送る機能を有する。

通信部３２は、給湯装置本体１や浴室リモコン２との通信を行うためのものであり、所定の変復調方式に基づいた変復調回路によって構成されている。給湯装置本体１または浴室リモコン２から２芯線４を介して伝達されたデータ信号は、この通信部３２において復調され、台所側マイコン３６に送られる。また、通信部３２において変調されたデータ信号は、２芯線４を介して給湯装置本体１または浴室リモコン２に伝達される。

表示部３３は、図４に示したように、たとえば多数の蛍光体をドットマトリクス状に配置した蛍光管や液晶ディスプレイ装置などからなり、浴室リモコン２の表示部２３と同様に、台所側マイコン３６からの指令により風呂湯の設定温度やバーナの点火状況などを表示する。また、表示部３３は、必要に応じて音声認識機能に関する案内メッセージや認識基準値を変更する際の設定項目などを表示する。

操作部３４は、ユーザによって給湯運転や暖房運転などを行うために操作されるものであって、複数の照光式の操作スイッチからなる。具体的には、運転の発停を行うための運転スイッチ３４ａ、出湯温度や湯張りの水位を設定するためのアップ・ダウンスイッチ３４ｂ、ユーザの操作により自動で湯張りや保温などを行うための風呂自動スイッチ３４ｃ、および台所にいる者が必要に応じて入浴者と通話するための通話スイッチ３４ｄ、湯水の温度の設定などといった各種の設定を行うための設定スイッチ３４ｅなどが設けられている。ユーザによって、これらの操作スイッチが操作されると、その操作信号が台所側マイコン３６に送られる。また、これらの操作スイッチは、通常の給湯運転が行われる通常運転モードでは、本来の運転動作を行うために操作され、後述するように、認識基準値を設定変更する特殊モードでは、認識基準値を設定変更するために操作される。また、これらの操作スイッチは、浴室側マイコン２６によって必要に応じて点消滅される。

また、台所リモコン３には、マイクロフォン３５ｂが内蔵されており、このマイクロフォン３５ｂを通じてユーザの発する音声命令が入力されるようになっている。

音声処理部３５は、マイクロフォン３５ｂを通じて入力されるアナログ信号としての音声をディジタル信号としての所定の音声データに変換したり、ディジタル信号としての音声データをアナログ信号としての音声に変換してスピーカ３５ａから出力させたりするためのものである。

次に、上記の構成における作用について、図７に示すフローチャートを参照して説明する。この温水システムは、認識基準値が設定変更可能とされており、以下の説明では、ユーザまたは作業員（保守員）による認識基準値の設定変更方法について説明する。なお、ここでは、浴室リモコン２における制御動作について説明するが、台所リモコン３における制御動作についても略同様である。

まず、浴室側マイコン２６は、ユーザの操作によって認識基準値を設定変更するための特殊モードに移行されたか否かの判別を行う（Ｓ１）。浴室側マイコン２６は、たとえばユーザによってアップ・ダウンスイッチ２４ｂが所定時間（たとえば５秒）同時に操作されたことを検出した場合、特殊モードに移行されたと判別する。

特殊モードに移行されると、ユーザによっていずれかの設定変更方式が選択されたか否かの判別を行う（Ｓ２）。すなわち、この実施形態では、認識基準値の設定変更方式として、操作スイッチごとに認識基準値を設定変更する方式と、パターン（図６の安全度パターンテーブル参照）ごとに認識基準値を設定変更する方式と、全ての操作スイッチに対して認識基準値を設定変更する方式とが実行可能とされている。ユーザは、これらの方式のうちいずれか任意の方式を選択して認識基準値の設定変更を行うことができる。

なお、これらの方式を選択する場合には、各方式に対応する選択番号が予め定められており、たとえばユーザは、表示部２３に表示された選択番号を選択して設定入力することにより、いずれかの方式が選択できるようになっている。

浴室側マイコン２６は、ユーザによって操作スイッチごとに認識基準値を設定変更する方式が選択されたと判別した場合（Ｓ２：「操作スイッチごと」）、ユーザによっていずれかの操作スイッチが操作入力されたか否かの判別を行う（Ｓ３）。すなわち、ユーザは、操作スイッチごとに認識基準値を設定変更する方式を選択した場合、どの操作スイッチについて認識基準値を設定変更するかを選択する。

ここで、認識基準値の設定変更方法としては、図５に示した認識基準値テーブルが用いられ、音声認識のレベルが選択されることにより、認識基準値を変更する方法が挙げられる。音声認識のレベルには、認識基準値テーブルに示すように、「厳格」、「普通」、「容易」の３レベルが準備されており、ユーザは、これらの音声認識のレベルのうち、いずれかを選択することにより、当該操作スイッチの認識基準値が設定できるようになっている。すなわち、音声認識のレベルに対応する選択番号が予め定められており、ユーザは、表示部２３に表示された選択番号を選択して設定入力することにより（Ｓ４：ＹＥＳ）、いずれかのレベルが選択できるようになっている。たとえば、音声認識のレベルとして「厳格」を選択すると、認識基準値は８０％に設定変更される。

なお、音声認識のレベルを選択する方法に代えて、ユーザが操作スイッチを操作することにより、現状の認識基準値を（たとえば１％ごとに）詳細に調整する方法が採用されてもよい。あるいは、概算認識基準値を選択する方法のいずれかを選べるようにしてもよい。

ユーザが認識基準値を詳細に調整する方法では、表示部２３に現在の認識基準値を表示しておき、ユーザがアップ・ダウンスイッチ２４ｂを用いて認識基準値を実際に上下に変更する。これにより、ユーザは認識基準値を任意な値に設定変更することができる上、上記した音声認識のレベルを選択する方法に比べ、認識基準値をより細かく設定することができるので、設定精度をより高めることができ、ユーザの主旨に応じた設定が可能となるといった利点がある。

その後、認識基準値の設定変更入力が完了したか否かの判別が行われ（Ｓ５）、設定変更操作が完了している場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、本設定変更モードが終了され、通常運転モードに移行する（Ｓ６）。

浴室側マイコン２６は、ステップＳ２において、ユーザによってパターンごとに認識基準値を設定変更する方式が選択されたと判別した場合（Ｓ２：「パターンごと」）、ユーザによっていずれかのパターンが操作入力されたか否かの判別を行う（Ｓ７）。すなわち、ユーザは、パターンごとに認識基準値を設定変更する方式を選択した場合、どのパターンについて認識基準値を設定変更するかを選択する。

ここでパターンとは、図６に示した安全度パターンテーブルに記憶されている、安全性の程度に応じて互いに異なる組み合わせで複数種類の音声命令を区分けしたパターンをいい、いずれかのパターンとは、図６に示す安全度パターンテーブルを例にとると、「安全性の高レベルのパターン」、「基本パターン」、「安全性の中レベルのパターン」、「安全性の低レベルのパターン」のうちのいずれかひとつのパターンをいう。

図７に戻り、いずれかのパターンが選択されると、浴室側マイコン２６は、ユーザによって認識基準値が入力されたか否かの判別を行う（Ｓ８）。たとえば、「安全性の高レベルのパターン」は、認識基準値が６０％と予め設定されているが、ユーザは、任意の数値に設定変更することができる。この場合、認識基準値を設定変更する方法として、図５に示した認識基準値テーブルが用いられ、音声認識のレベルが選択されることにより、認識基準値を変更する方法を採用してもよいし、ユーザが操作スイッチを適当に操作することにより、現状の認識基準値を詳細に調整する方法が採用されてもよい。

また、この場合、いずれかひとつのパターンに対して認識基準値を設定変更することにより、他のパターンの認識基準値もその設定変更に連動して設定変更されてもよい。たとえば、「安全性の高レベルのパターン」の認識基準値が当初、６０％であったところ、ユーザによって７０％に設定変更した場合、「基本パターン」の認識基準値は７０％から８０％に、「安全性の中レベルのパターン」の認識基準値は８０％から９０％に、「安全性の低レベルのパターン」の認識基準値は９０％から１００％に、それぞれ設定変更されてもよい。これにより、各パターンの認識基準値に対してそれぞれ設定変更する手間が省け、操作性の向上を図ることができる。

その後、各パターンの認識基準値の設定変更入力が完了したか否かの判別が行われ（Ｓ９）、設定変更操作が完了している場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、本設定変更モードが終了され、通常運転モードに移行する（Ｓ６）。

このように、操作スイッチの安全性のレベルが低くなるほど、認識基準値を高く、すなわち音声認識のレベルがより厳格になるようにしているので、音声認識されるともには、認識基準値を高くして音声認識できにくくなるようにしている。これにより、実質的にユーザにとって危険な状態を招く可能性を回避することができるため、より安全性の向上を図ることができる。

また、浴室側マイコン２６は、ステップＳ２において、ユーザによって全ての操作スイッチについて認識基準値を設定変更する方式が選択されたと判別した場合（Ｓ２：「全体」）、認識基準値の設定変更入力があるか否かの判別が行われ（Ｓ１０）、設定変更入力がなされたと判別した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、本設定変更モードが終了され、通常運転モードに移行する（Ｓ６）。このように、全ての操作スイッチについて一斉に認識基準値の設定変更を行うことができれば、ひとつひとつの操作スイッチに対して設定変更作業を行わなくても済み、作業時間の短縮を図ることができる。

このように、この実施形態によれば、認識基準値は、ユーザによる操作部２３の操作によって容易に変更することができる。そのため、たとえば浴室が広すぎて音声入力の感度が悪化している場合には、認識基準値を設定変更して音声認識をより確実に行えるようにすることができる。したがって、浴室などの設置条件や機器の動作状況などに対応することができ、より汎用性のある温水システムを提供することができる。また、特に、この実施形態では、操作スイッチごと、パターンごと、全体と設定変更の入力方法に複数種類の方法を選択することができるので、ユーザの嗜好または使用状況に応じてそれらを選択することができ、より利便性の高いものとなる。

次に、通常動作モードにおける制御を、図８に示すフローチャートを参照して説明する。

まず、浴室側マイコン２６は、給湯運転に関する操作スイッチによる入力操作があるか否かを判別する（Ｓ２１）。操作スイッチによる入力操作があると判別した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、その操作スイッチによる入力命令に応じた給湯運転動作を行い（Ｓ２２）、ステップＳ２１に戻る。

操作スイッチによる入力操作がないと判別した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ユーザによる給湯運転に関する音声命令がマイクロフォン２５ｂを通じて音声入力されるか否かを判別する（Ｓ２３）。これは、ユーザが音声命令をマイクロフォン２５ｂを通じて音声入力し、音声処理部２５および浴室側マイコン２６によってその旨が認識されたことにより判別する。音声命令がないと判別した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、ステップＳ２１に戻る。音声命令があると判別した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、浴室側マイコン２６において音声認識を行う。

具体的には、浴室側マイコン２６は、ユーザが発する音声命令と既にされた登録した音声命令とを照合し、既に登録された音声命令と類似する音声命令がないか否かを判別するようにする。すなわち、音声入力した音声命令と既に登録されている音声命令との一致度を、いわゆるパターンマッチングの技法を用いて判別する。たとえば、既に登録されている音声命令およびそれに類似する音声命令を予めデータベース化しておき、これらと音声入力された音声命令とを、いわゆるクラスタ認識や階層認識といった方法を採用して一致度を算出する（Ｓ２４）。算出された一致度は、一旦、図示しないＲＡＭに記憶する。

たとえば、音声入力した音声命令が「運転オン」であって、既に登録された音声命令が「運転オフ」の場合、「運転」は同一であるので「オン」および「オフ」を特徴部分として抽出する。そして、「オン」および「オフ」では、最後の文字部分が異なるので、最後の文字部分に重み付けをして両者の一致度を算出する。なお、この場合、一致度も百分率で表されるものとする。

なお、ユーザが発する音声命令と既に登録された音声命令とを照合する方法の他に、実際に使用するユーザがたとえば試運転時などに自らの音声で音声命令を発して操作スイッチに対応した音声命令を予め登録しておくようにしてもよい。この方法によれば、音声命令の登録を自ら行うようにしているので、実装の音声命令を発する際、より一致度を上げることができ、さらに入力音声の言語解析などの複雑な処理を低減して行うことができる。

次いで、浴室側マイコン２６は、給湯装置本体１の動作状況を検出する（Ｓ２５）。ここで、本体側マイコン１２は、図示しない各種センサおよび各種電磁弁からの状態信号を取得しているため、たとえば燃焼中である、シャワーを使用中である、あるいはテレビジョン受像機５が動作中であるといった給湯動作または入浴に関する動作を検出している。そのため、本体側マイコン１２から浴室側マイコン２６にそれらの情報を伝達することにより、浴室側マイコン２６は、現状の給湯動作を間接的に検出することができる。

次に、浴室側マイコン２６は、予め設定されている認識基準値を変更する必要があるか否かの判別を行う（Ｓ２６）。すなわち、浴室側マイコン２６は、ユーザの発する音声命令を認識する上で妨げとなる動作が実行されている場合、認識基準値を変更する必要があると判別し（Ｓ２６：ＹＥＳ）、予め設定されている認識基準値から所定値（たとえば５％）を差し引いてそれを新たに認識基準値としてＲＡＭに記憶する。たとえば、シャワーが使用されていたことが検出された場合、シャワー音がユーザの発する音声命令を認識する上で妨げとなるとして、認識基準値を変更する（Ｓ２７）。なお、シャワーなどが使用されていない場合には、認識基準値を変更する必要がないと判別する（Ｓ２６：ＮＯ）。

このように、給湯装置本体１における動作状況を検出して、たとえばシャワーが使用されている場合、認識基準値を下げるようにすれば、シャワーの使用により音声認識機能が悪化することを考慮したことになり、音声認識機能が誤動作する可能性をできるだけ回避することができる。

次に、浴室側マイコン２６は、再確認動作を行う必要があるか否かの判別を行う（Ｓ２８）。ここで、再確認動作とは、ユーザの発した音声命令を入力したが、その音声命令を確実に認識できないために、ユーザに対してメッセージを出力し、音声命令の再確認を行う動作である。

ステップＳ２８において、浴室側マイコン２６は、ステップＳ２７において変更された、あるいは変更されていない認識基準値と、先に算出した一致度の値とを比較し、一致度の値が認識基準値を上回るか否かを判別する。すなわち、一致度の値が認識基準値を上回る場合には、音声認識の程度が高いとされ、再確認動作を行う必要がないと判別する（Ｓ２８：ＮＯ）。そして、ステップＳ２２に進み、ユーザが発した音声命令に基づく給湯動作を行う。

一方、一致度の値が認識基準値を下回る場合には、音声認識の程度が低いとされ、再確認動作を行う必要があると判別し（Ｓ２８：ＮＯ）、再確認動作を行う（Ｓ２９）。具体的には、浴室側マイコン２６は、「運転スイッチオンの操作が入力されました。運転スイッチオンの操作を実行してもよろしいですか。はい、またはいいえでお答えください。」といった案内メッセージをＥＥＰＲＯＭ２７から読み出し、スピーカ２５ａを通じて出力する。

次いで、浴室側マイコン２６は、ユーザから上記案内メッセージに対して音声命令実行する旨の返答があるか否かを判別し（Ｓ３０）、マイクロフォン２５ｂを通じて「はい」といった音声入力があり、それを認識した場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、ステップＳ２２に進み、ユーザが発した音声命令に基づく給湯動作を行う。一方、マイクロフォン２５ｂを通じて「いいえ」といった音声入力があり、それを認識した場合、あるいは返答を受け付けることができない場合（Ｓ３０：ＮＯ）、音声認識が不可であるとして、操作スイッチによる命令入力を促す案内メッセージを出力する（Ｓ３１）。

このように、再確認動作を行うようにすれば、音声認識があいまいな場合、たとえば一致度が認識基準値より下回っているが両者の差が小さい場合などにおいて、誤った音声認識を防止することができ、音声認識の確実性をより向上させることができる。

なお、上記実施形態においては、種々の変形例が適用可能である。たとえば、図８のステップＳ２８において、浴室側マイコン２６は、再確認動作を行う必要があるか否かを判別する際、認識基準値と一致度の値とを比較するが、この場合の両者の差が予め定める範囲内（たとえば１０％以内）にあるとき、再度の音声入力を促す旨をユーザに対して案内するようにしてもよい。このように、音声認識が正常にできるか否かの判別において音声認識の確実性が期待できる場合には、再度の音声入力を促すようにして、より確実に音声認識を行うようにしてもよい。

また、上記のように再度の音声入力がユーザによって行われた場合、図８のステップＳ２８において、認識基準値と一致度の値との差が再び予め定める範囲内（たとえば１０％以内）にあるとき、すなわち、２度の同じ音声入力がなされ、音声認識における結果がほぼ同じである場合、音声認識の信頼性が高められたとして、当該音声入力に応じた給湯制御を行うようにしてもよい。

また、図８のステップＳ２７において、浴室側マイコン２６は、ユーザの発する音声命令を認識する上で妨げとなる動作が実行されている場合、認識基準値を変更するが、ステップＳ２４において算出された一致度が、認識基準値を変更した後に予想される認識基準値と予め定める範囲以上の隔たりがある場合、給湯装置本体１の動作以外による原因によってノイズ音が発生していると判別し、操作スイッチによる操作入力を促すようにしてもよい。たとえば、シャワーが使用されている場合、認識基準値は、所定値（たとえば５％）差し引かれるが、給湯装置本体１の動作以外の原因、たとえば体を洗うときの湯かけ音によって一致度が著しく低下し、本来、予想される一致度と認識基準値との差が大幅に大きくなった場合には、給湯装置本体１の動作以外による原因によってノイズ音が発生しているとして、このような場合には、音声命令による入力を回避するものである。

また、ユーザが発する音声命令における安全性の程度が比較的高い場合には、当該音声命令にかかる認識基準値を設定変更するようにしてもよい。すなわち、安全性の比較的高い音声命令は、頻繁に使用される可能性が高いため、たとえば認識基準値を低くしても音声認識が可能であるだろうといった考えに基づくものである。

もちろん、この発明の範囲は上述した実施の形態に限定されるものではない。たとえば、リモコン装置の数は、上記実施形態に限るものではない。

本願発明にかかる温水システムを一般住宅に適用した場合の一例を示す概略構成図である。 図１の温水システムの電気的構成を示す図である。 浴室リモコンの正面図である。 台所リモコンの正面図である。 認識基準値テーブルの一例を示す図である。 安全度パターンテーブルの一例を示す図である。 本温水システムの動作を説明するためのフローチャートである。 本温水システムの動作を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１ 給湯装置本体
２ 浴室リモコン
３ 台所リモコン
２３ 表示部
２４ 操作部
２５ 音声処理部
２５ａ スピーカ
２５ｂ マイクロフォン
２６ 浴室側マイコン
２７ ＥＥＰＲＯＭ

Claims (8)

1. 湯水を加熱することにより温水制御を行う温水機器と、
   ユーザが発する、前記温水機器を動作させるための音声命令を入力する音声入力手段と、
   前記温水制御に関する複数種類の音声命令を音声データとして予め登録する登録手段と、
   前記登録手段によって予め登録された前記温水制御に関する複数種類の音声命令を、温水制御における安全性の程度に応じて互いに異なる複数の組み合わせでパターン化するとともに、前記パターン化された組み合わせごとに前記音声命令が認識可能であるか否かの基準となる認識基準値が予め設定された安全度パターンテーブルを記憶する記憶手段と、
   前記登録手段によって予め登録された前記温水制御に関する音声命令と前記音声入力手段によって入力された音声命令との一致の程度を表す一致度を算出する算出手段と、
   前記安全度パターンテーブルに予め設定された前記認識基準値のうち、ユーザによって設定操作されることにより選択された前記認識基準値と前記算出手段によって算出された前記一致度とを比較することにより、前記音声入力手段によって入力された音声命令に応じて前記温水機器を動作させるか否かを判別する動作判別手段と、
   前記認識基準値を設定変更するための入力が可能な設定入力手段と、
   前記設定入力手段による入力に基づいて前記パターン化された組み合わせごとに設定された前記認識基準値を変更する設定変更手段と、
   を備えることを特徴とする、温水システム。
2. 前記設定変更手段は、
   いずれか一つの組み合わせについての前記認識基準値が設定変更されるとき、他の組み合わせの前記認識基準値もそれに連動して設定変更する、請求項１に記載の温水システム。
3. ユーザが操作することにより前記温水機器を動作させる操作命令を入力する操作入力手段と、
   前記動作判別手段によって前記一致度が前記認識基準値を下回ることにより前記音声入力手段を通じて入力された音声命令に応じた前記温水機器の動作が行われないと判別されたとき、前記操作入力手段による操作命令の入力を促す操作入力督促手段と、を備える、請求項１または２に記載の温水システム。
4. 前記一致度と前記認識基準値との差が予め定める範囲内にあるとき、前記音声入力手段による再度の音声入力を促す音声入力督促手段を備える、請求項１または２に記載の温水システム。
5. 前記動作判別手段は、
   前記音声入力督促手段による督促に応じて前記音声入力手段による音声入力が再度行われた場合、当該音声入力において前記一致度と前記認識基準値との差が予め定める範囲内にあるとき、当該音声入力された音声命令に応じて前記温水機器を動作させるように判別する、請求項４に記載の温水システム。
6. 前記音声入力手段によって音声命令が入力されたとき、前記温水機器の動作状況を判別する動作状況判別手段を備え、
   前記設定変更手段は、
   前記動作状況判別手段によって前記温水機器が動作していると判別されたとき、前記認識基準値を変更する、請求項１ないし５のいずれかに記載の温水システム。
7. 前記操作入力督促手段は、
   前記動作状況判別手段によって前記温水機器が動作していると判別され、かつ前記算出手段によって算出された一致度が、前記温水機器が動作していることによる前記認識基準値の変更予想値より予め定める範囲以上の隔たりがある場合、前記温水機器以外の他の原因による音が発生しているとして、前記操作入力手段による操作命令の入力を促す、請求項３ないし６のいずれかに記載の温水システム。
8. 前記設定変更手段は、
   前記音声入力手段によって入力された音声命令において、安全性の程度が比較的高い場合、当該音声命令の前記認識基準値を設定変更する、請求項１ないし７のいずれかに記載の温水システム。

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