JP4112664B2

JP4112664B2 - Glass molding machine and control method thereof

Info

Publication number: JP4112664B2
Application number: JP04395798A
Authority: JP
Inventors: 秀樹黒岩; 和敏榊
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1998-02-25
Filing date: 1998-02-25
Publication date: 2008-07-02
Anticipated expiration: 2018-02-25
Also published as: JPH11236227A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガラス成形機及びその制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ガラス製のレンズ等の成形品を成形するためのガラス成形機においては、上型コアと下型コアとの間に成形品の原型であるプレフォームがセットされ、該プレフォームを加圧装置によって加圧するようになっている。
そして、該加圧装置を駆動するために各種の駆動方式が提供されているが、油圧駆動方式の加圧装置においては、油圧シリンダの動作を油圧制御弁によって制御し、金型装置を作動させるようになっている。
【０００３】
ところが、油圧を利用して加圧装置を駆動するようになっているので、成形品に油が付着することがあり、特に、成形品がレンズ等の光学部品である場合には、成形品の品質を低下させてしまう。
一方、電動方式の加圧装置においては、電動サーボモータを駆動して回転を発生させ、回転運動をボールねじ等によって直線運動に変換し、金型装置を作動させるようになっている。
【０００４】
ところが、前記電動サーボモータ、ボールねじ等の駆動部の構造が複雑になるので、金型装置の作動に誤差が生じてしまうことがあり、高精度な制御を行うために複雑に動作する制御装置が必要になる。
そこで、空圧駆動方式の加圧装置が提供されている。
この場合、シール部等の摩擦抵抗、及びそれに起因するスティックスリップ現象による影響が加圧力に与えられるので、空圧サーボアクチュエータ、及び高精度な位置制御、加圧力制御等が可能な制御装置を配設するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のガラス成形機においては、数百〔ｋｇｆ〕から数〔ｔｏｎ〕の加圧力が発生させられるようになっているので、数〔ｋｇｆ〕から数十〔ｋｇｆ〕程度の小さい加圧力を発生させようとすると、例えば、シール部等の摩擦抵抗による影響を無視することができず、その結果、加圧力にばらつきが生じてしまう。したがって、微小な成形品を成形することができない。
【０００６】
本発明は、前記従来のガラス成形機の問題点を解決して、小さい加圧力を発生させることができ、微小な成形品を成形することができるガラス成形機及びその制御方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明のガラス成形機においては、金型装置と、該金型装置を収容するケーシングと、前記金型装置に対して移動自在に配設された可動プレートと、該可動プレートを移動させる駆動手段と、前記可動プレートの移動に伴って金型装置を加圧するための加圧力を発生させる加圧ロッドと、前記ケーシング内を密閉し、前記可動プレートの移動に伴って変形する密閉手段と、前記ケーシング内に負圧を形成する負圧形成手段と、前記加圧力を発生させるための加圧力指令、前記負圧によって発生させられる下向きの力、並びに前記可動プレート及び加圧ロッドの自重に基づいて、前記駆動手段を駆動し、前記下向きの力に対向させて推力を発生させる制御装置とを有する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は本発明の第１の実施の形態におけるガラス成形機の概略図、図２は本発明の第１の実施の形態における空圧シリンダの拡大図である。
図において、１０はケーシング３６内に収容され、該ケーシング３６の下プレート３７上に載置された金型装置であり、該金型装置１０は、下型コア１１、該下型コア１１と対向させて、かつ、上下方向に移動自在に配設された上型コア１２、並びに前記下型コア１１及び上型コア１２を包囲し、かつ、該上型コア１２を案内するスリーブ状の胴型１３を備える。
【００１１】
前記下型コア１１は、大径のヘッド部１１ａ、及び該ヘッド部１１ａと一体に形成された小径の軸部１１ｂから成り、該軸部１１ｂの先端に図示されない成形面が形成される。また、前記上型コア１２は、大径のヘッド部１２ａ、及び該ヘッド部１２ａと一体に形成された小径の軸部１２ｂから成り、該軸部１２ｂの先端に図示されない成形面が形成される。なお、該成形面はレンズの形状に対応させて形成される。したがって、加圧工程において加圧が行われると、プレフォーム１５は成形面に従って変形させられ、レンズが成形される。
【００１２】
そして、前記ケーシング３６の上プレート３５の中央には開口４０が形成され、該開口４０の周縁に沿って密閉手段としてのベローズ３３が立ち上げられて形成され、該ベローズ３３の上端に、金型装置１０に対して移動自在に可動プレート５２が配設される。この場合、ケーシング３６内に形成される成形室２０は、前記ベローズ３３及び可動プレート５２によって密閉され、負圧形成手段としての図示されない真空ポンプによって真空に保たれ、負圧にされる。前記ベローズ３３は可動プレート５２の移動に伴って変形、すなわち、伸縮し、前記可動プレート５２は成形室２０内を真空に保ったまま上下方向に移動する。この場合、例えば、シール部等が不要になるので、摩擦抵抗によって加圧力にばらつきが生じることはない。したがって、微小なレンズを成形することができる。
【００１３】
ところで、前記ケーシング３６の上方に加圧装置５０が配設される。該加圧装置５０は、前記可動プレート５２、該可動プレート５２の下面から下方に向けて延在させられる加圧ロッド５１、及び前記可動プレート５２を上下方向に移動させるための複数の駆動手段としての空圧シリンダ５３から成る。前記加圧ロッド５１は、開口４０を抜けて下方に延び、上型コア１２に対して接離させられ、可動プレート５２の移動に伴って金型装置１０に加圧力を加える。
【００１４】
そして、前記空圧シリンダ５３は、前記上プレート３５に固定されたシリンダ部５３ａ、及び前記可動プレート５２に固定されたロッド部５３ｂから成り、前記シリンダ部５３ａに図示されないバルブを介して供給された圧縮空気によって駆動される。前記ロッド部５３ｂは、前記シリンダ部５３ａ内において摺（しゅう）動自在に配設されたヘッド７１、及び該ヘッド７１と一体に形成されたロッド７２から成る。
【００１５】
前記シリンダ部５３ａ内は、前記ヘッド７１によってロッド側空気室５４とヘッド側空気室５５とに区画され、前記ロッド側空気室５４はラインＬ１を介して大気に開放される。一方、ヘッド側空気室５５はラインＬ２を介して空圧サーボ弁６１に接続され、該空圧サーボ弁６１によって前記ヘッド側空気室５５内の圧力を制御することができる。そのために、前記ラインＬ２に圧力検出器７０が配設され、該圧力検出器７０によってヘッド側空気室５５内のシリンダ圧力を検出することができる。前記空圧サーボ弁６１は、図示されないスプールを作動させることによって、ラインＬ２、Ｌ３間を連通させてヘッド側空気室５５と空圧源６２とを連結する位置Ａ、ラインＬ２、Ｌ４間を連通させてヘッド側空気室５５内を大気に開放する位置Ｂ、中立位置Ｎ、及びそれらの中間位置を採り、シリンダ圧力を調整する。また、前記ヘッド７１の外周には、静圧部７３が形成され、該静圧部７３にラインＬ５が接続され、該ラインＬ５を介して前記静圧部７３に静圧軸受圧力が加えられる。
【００１６】
図３は本発明の第１の実施の形態における加圧装置の動作を示す図、図４は本発明の第１の実施の形態における加圧力線図である。
前述されたように、成形室２０はケーシング３６、ベローズ３３及び可動プレート５２によって密閉されているので、成形室２０内を真空にすると、成形室２０内外の圧力差によって可動プレート５２に下向きの力Ｆ_Vが加わる。ここで、ベローズ３３の受圧面積をＡ_Vとし、大気圧と真空との圧力差を１．０とすると、前記力Ｆ_Vは、
Ｆ_V＝１．０×Ａ_V
になる。
【００１７】
ところで、ベローズ３３には、前記可動プレート５２及び加圧ロッド５１の自重Ｗが常に加わる。また、空圧シリンダ５３は、空圧サーボ弁６１（図１）によって調整されたシリンダ圧力Ｐが加わると、前記力Ｆ_Vに対向させて推力Ｆ_Cを発生させる。すなわち、シリンダ圧力Ｐが高くなったときに可動プレート５２と金型装置１０との間の距離を長くする。この場合、ヘッド７１（図２）の受圧面積をＡとすると、前記推力Ｆ_Cは、
Ｆ_C＝Ｐ×Ａ
になる。
【００１８】
したがって、図４に示されるように、ヘッド側空気室５５内に発生させられたシリンダ圧力Ｐを制御することによって前記推力Ｆ_Cを変化させたとき、前記加圧ロッド５１が金型装置１０を押す力、すなわち、加圧力Ｆは次の式（１）によって計算することができる。

次に、前記シリンダ圧力Ｐの制御回路について説明する。
【００１９】
図５は本発明の第１の実施の形態におけるシリンダ圧力の制御回路を示す図である。
図において、８１は制御装置であり、該制御装置８１は、加圧力指令Ｆ_refをシリンダ圧力指令Ｐ_refに変換する変換部８２、前記シリンダ圧力指令Ｐ_refと圧力検出器７０によって検出されたシリンダ圧力検出値Ｐ_Sとの偏差ΔＰを演算する演算部８３、及び前記偏差ΔＰを補償する補償部８４から成り、任意の加圧力指令Ｆ_refに対応する制御出力Ｐ_Cを出力する。
【００２０】
したがって、任意に設定された加圧力指令Ｆ_refに対応させて制御出力Ｐ_Cを出力し、前記加圧力Ｆ（図３）を発生させることができる。
なお、前記変換部８２においては、加圧力指令Ｆ_refに対応するシリンダ圧力指令Ｐ_refを次の式（２）によって計算することができる。
Ｐ_ref＝（Ｆ_V＋Ｗ−Ｆ_ref）／Ａ ……（２）
次に、前記制御出力Ｐ_Cは、サーボ増幅器８６によって増幅され、スプール駆動信号Ｓ１として空圧サーボ弁６１に送られる。そして、該空圧サーボ弁６１は、前記スプール駆動信号Ｓ１を受けて前記加圧力指令Ｆ_refに対応するシリンダ圧力Ｐを発生させる。
【００２１】
このように、前記力Ｆ_V及び推力Ｆ_Cはオフセット式に加わるので、数〔ｋｇｆ〕から数十〔ｋｇｆ〕程度の小さい加圧力Ｆを発生させることができるだけでなく、加圧力Ｆを最大の値から零近傍の値まで一様に制御することができる。なお、加圧力Ｆの最大の値はベローズ３３の直径によって決まる。したがって、ベローズ３３及び空圧シリンダ５３の各直径を適宜設定することによって、加圧力Ｆを制御することができる範囲を変更することができる。
【００２２】
また、駆動手段として摩擦抵抗の小さい空圧シリンダ５３、及び密閉手段として摩擦抵抗が無いベローズ３３が使用されるので、加圧力Ｆにばらつきが生じることはない。したがって、微小なレンズを成形することができる。
なお、ベローズ３３を使用しているので、ばね定数によって加圧力Ｆにばらつきが生じるが、ばね定数が小さく、ストロークが短いものを使用することによって、前記ばらつきを無視することができる程度に小さくすることができる。
【００２３】
次に、第２の実施の形態について説明する。
図６は本発明の第２の実施の形態における空圧シリンダの第１の状態図、図７は本発明の第２の実施の形態における空圧シリンダの第２の状態図である。
図において、１５３は可動プレート５２（図１）を移動させる駆動手段としての空圧シリンダ（例えば、ベロフラムシリンダ（商品名））、１５３ａはシリンダ部、１５３ｂはロッド部であり、該ロッド部１５３ｂは、周縁が前記シリンダ部１５３ａのほぼ中央に固定された密閉手段としてのベローズ１７１、端面が該ベローズ１７１に固定されたヘッド１７２、該ヘッド１７２に固定されたロッド１７３、及びスプリング１７４を備える。前記シリンダ部１５３ａは、前記ヘッド１７２によってヘッド側空気室１７５とロッド側空気室１７６とに区画され、前記スプリング１７４は、ヘッド１７２をヘッド側空気室１７５側に付勢する。そして、該ヘッド側空気室１７５内に空圧サーボ弁６１によって調整されたシリンダ圧力Ｐ（図５）が形成される。なお、Ｌ２はラインである。
【００２４】
この場合、空圧シリンダ１５３に摺動部がないので摩擦抵抗を無くすことができる。したがって、加圧力Ｆにばらつきが生じることがないので、微小なレンズを成形することができる。
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００２５】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、ガラス成形機においては、金型装置と、該金型装置を収容するケーシングと、前記金型装置に対して移動自在に配設された可動プレートと、該可動プレートを移動させる駆動手段と、前記可動プレートの移動に伴って金型装置を加圧するための加圧力を発生させる加圧ロッドと、前記ケーシング内を密閉し、前記可動プレートの移動に伴って変形する密閉手段と、前記ケーシング内に負圧を形成する負圧形成手段と、前記加圧力を発生させるための加圧力指令、前記負圧によって発生させられる下向きの力、並びに前記可動プレート及び加圧ロッドの自重に基づいて、前記駆動手段を駆動し、前記下向きの力に対向させて推力を発生させる制御装置とを有する。
【００２６】
この場合、ケーシング内に負圧を形成するとともに、駆動手段によって可動プレートを移動させると、加圧ロッドは、可動プレートの移動に伴って金型装置を加圧するための加圧力を発生させる。
そして、密封手段は、ケーシング内を密封した状態に保ちながら可動プレートの移動に伴って変形する。この場合、密封手段に摩擦抵抗が無いので、加圧力にばらつきが生じることはない。したがって、微小な成形品を成形することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるガラス成形機の概略図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における空圧シリンダの拡大図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における加圧装置の動作を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における加圧力線図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるシリンダ圧力の制御回路を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態における空圧シリンダの第１の状態図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態における空圧シリンダの第２の状態図である。
【符号の説明】
１０金型装置
３３、１７１ベローズ
３６ケーシング
５１加圧ロッド
５２可動プレート
５３、１５３空圧シリンダ
Ｆ加圧力
Ｆ_C 推力
Ｆ_V 力
Ｐシリンダ圧力[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a glass molding machine and a control method thereof.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a glass molding machine for molding a molded product such as a lens made of glass, a preform as a prototype of the molded product is set between an upper mold core and a lower mold core, and the preform is pressurized. Pressure is applied by the device.
Various driving methods are provided to drive the pressurizing device. In the hydraulically driven pressurizing device, the operation of the hydraulic cylinder is controlled by a hydraulic control valve to operate the mold device. It is like that.
[0003]
However, since the pressurizing device is driven using hydraulic pressure, oil may adhere to the molded product, and particularly when the molded product is an optical component such as a lens, It will degrade the quality.
On the other hand, in an electric pressurizing apparatus, an electric servo motor is driven to generate rotation, and a rotational movement is converted into a linear movement by a ball screw or the like to operate a mold apparatus.
[0004]
However, since the structure of the drive unit such as the electric servo motor and the ball screw becomes complicated, an error may occur in the operation of the mold device, and the control device operates in a complicated manner to perform high-precision control. Is required.
Therefore, a pneumatic driving type pressurizing apparatus is provided.
In this case, the frictional resistance of the seal part, etc., and the effect of the stick-slip phenomenon caused by the frictional resistance are given to the applied pressure. I try to set it up.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional glass forming machine, a pressurizing force of several hundred [kgf] to several [ton] is generated, so a small pressurizing force of about several [kgf] to several tens [kgf]. If it is going to generate | occur | produce, for example, the influence by frictional resistance, such as a seal part, cannot be disregarded, As a result, dispersion | variation will arise in a pressurizing force. Therefore, a minute molded product cannot be molded.
[0006]
The present invention solves the problems of the conventional glass molding machine, and provides a glass molding machine capable of generating a small pressing force and molding a minute molded product, and a control method thereof. Objective.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the glass molding machine of the present invention, a mold apparatus, a casing for housing the mold apparatus, a movable plate movably disposed with respect to the mold apparatus, and the movable plate are moved. A driving means for generating pressure, a pressure rod for generating a pressurizing force to pressurize the mold apparatus as the movable plate moves, and a sealing means for sealing the inside of the casing and deforming as the movable plate moves. Negative pressure forming means for forming a negative pressure in the casing, a pressure command for generating the pressure, a downward force generated by the negative pressure, and the weight of the movable plate and the pressure rod And a control device for driving the drive means and generating thrust in opposition to the downward force.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic view of a glass forming machine according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view of a pneumatic cylinder according to the first embodiment of the present invention.
In the figure, reference numeral 10 denotes a mold apparatus accommodated in a casing 36 and placed on a lower plate 37 of the casing 36, and the mold apparatus 10 is opposed to the lower mold core 11 and the lower mold core 11. And the upper core 12, which is disposed so as to be movable in the vertical direction, and the sleeve-shaped body that surrounds the lower core 11 and the upper core 12 and guides the upper core 12. 13 is provided.
[0011]
The lower mold core 11 includes a large-diameter head portion 11a and a small-diameter shaft portion 11b formed integrally with the head portion 11a, and a molding surface (not shown) is formed at the tip of the shaft portion 11b. The upper mold core 12 includes a large-diameter head portion 12a and a small-diameter shaft portion 12b formed integrally with the head portion 12a. A molding surface (not shown) is formed at the tip of the shaft portion 12b. . The molding surface is formed corresponding to the shape of the lens. Therefore, when pressurization is performed in the pressurization step, the preform 15 is deformed according to the molding surface, and the lens is molded.
[0012]
An opening 40 is formed at the center of the upper plate 35 of the casing 36, and a bellows 33 as a sealing means is raised along the periphery of the opening 40. A mold is formed at the upper end of the bellows 33. A movable plate 52 is disposed so as to be movable with respect to the apparatus 10. In this case, the molding chamber 20 formed in the casing 36 is hermetically sealed by the bellows 33 and the movable plate 52, and is kept in a vacuum by a vacuum pump (not shown) as a negative pressure forming means, and is made a negative pressure. The bellows 33 deforms, that is, expands and contracts as the movable plate 52 moves, and the movable plate 52 moves up and down while keeping the inside of the molding chamber 20 in a vacuum. In this case, for example, since a seal portion or the like is not required, the applied pressure does not vary due to the frictional resistance. Therefore, a minute lens can be molded.
[0013]
Incidentally, a pressurizing device 50 is disposed above the casing 36. The pressure device 50 includes the movable plate 52, a pressure rod 51 extending downward from the lower surface of the movable plate 52, and a plurality of driving means for moving the movable plate 52 in the vertical direction. The pneumatic cylinder 53 is provided. The pressure rod 51 extends downward through the opening 40, is brought into contact with and separated from the upper mold core 12, and applies pressure to the mold apparatus 10 as the movable plate 52 moves.
[0014]
The pneumatic cylinder 53 includes a cylinder portion 53a fixed to the upper plate 35 and a rod portion 53b fixed to the movable plate 52, and is supplied to the cylinder portion 53a via a valve (not shown). Driven by compressed air. The rod portion 53b includes a head 71 that is slidably movable in the cylinder portion 53a, and a rod 72 that is formed integrally with the head 71.
[0015]
The cylinder portion 53a is partitioned into a rod side air chamber 54 and a head side air chamber 55 by the head 71, and the rod side air chamber 54 is opened to the atmosphere via a line L1. On the other hand, the head-side air chamber 55 is connected to the pneumatic servo valve 61 via a line L2, and the pressure in the head-side air chamber 55 can be controlled by the pneumatic servo valve 61. Therefore, a pressure detector 70 is disposed in the line L2, and the cylinder pressure in the head side air chamber 55 can be detected by the pressure detector 70. The pneumatic servo valve 61 communicates between the lines L2 and L4 by operating a spool (not shown) to connect the lines L2 and L3 to connect the head side air chamber 55 and the pneumatic source 62. Thus, the cylinder pressure is adjusted by taking the position B, the neutral position N, and the intermediate position between which the inside of the head side air chamber 55 is opened to the atmosphere. Further, a static pressure portion 73 is formed on the outer periphery of the head 71, a line L5 is connected to the static pressure portion 73, and a static pressure bearing pressure is applied to the static pressure portion 73 via the line L5.
[0016]
FIG. 3 is a diagram showing the operation of the pressurizing device in the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a pressure diagram in the first embodiment of the present invention.
As described above, since the molding chamber 20 is sealed by the casing 36, the bellows 33, and the movable plate 52, when the inside of the molding chamber 20 is evacuated, a downward force is applied to the movable plate 52 due to a pressure difference between the inside and outside of the molding chamber 20. F _V is added. Here, if the pressure receiving area of the bellows 33 and A _V, the pressure difference between the atmospheric pressure and the vacuum to 1.0, the force F _V is
F _V = 1.0 × A _V
become.
[0017]
Incidentally, the weight W of the movable plate 52 and the pressure rod 51 is always applied to the bellows 33. Further, when the cylinder pressure P adjusted by the pneumatic servo valve 61 (FIG. 1) is applied, the pneumatic cylinder 53 generates a thrust F _C opposite to the force F _V. That is, when the cylinder pressure P increases, the distance between the movable plate 52 and the mold apparatus 10 is increased. In this case, when the pressure receiving area of the head 71 (FIG. 2) and A, the thrust F _C is
F _C = P × A
become.
[0018]
Accordingly, as shown in FIG. 4, when varying the thrust F _C by controlling the cylinder pressure P that is to occur on the head side air chamber 55, the pressure rod 51 is a mold apparatus 10 The pushing force, that is, the applied pressure F can be calculated by the following equation (1).

Next, a control circuit for the cylinder pressure P will be described.
[0019]
FIG. 5 is a diagram showing a cylinder pressure control circuit according to the first embodiment of the present invention.
In the figure, reference numeral 81 denotes a control device. The control device 81 converts a pressure command F _ref into a cylinder pressure command P _ref , a cylinder detected by the cylinder pressure command P _ref and the pressure detector 70. calculating section 83 calculates a deviation [Delta] P between the pressure detection value P _S, and consists compensator 84 for compensating the deviation [Delta] P, and outputs the control output P _C corresponding to an arbitrary pressure-force command F _ref.
[0020]
Therefore, it is possible to generate the pressure F (FIG. 3) by outputting the control output P _C in correspondence with the arbitrarily set pressure command F _ref .
In the converter 82, the cylinder pressure command P _ref corresponding to the pressure command F _ref can be calculated by the following equation (2).
P _ref = (F _V + W−F _ref ) / A (2)
Next, the control output P _C is amplified by the servo amplifier 86 is sent to the pneumatic servo valve 61 as a spool drive signal S1. The pneumatic servo valve 61 receives the spool drive signal S1 and generates a cylinder pressure P corresponding to the pressure command _Fref .
[0021]
As described above, since the force F _V and the thrust force F _C are applied to the offset type, it is possible not only to generate a small pressing force F of several [kgf] to several tens [kgf] but also to increase the pressing force F to the maximum. It is possible to control uniformly from a value to a value near zero. The maximum value of the pressure F is determined by the diameter of the bellows 33. Therefore, by appropriately setting the diameters of the bellows 33 and the pneumatic cylinder 53, the range in which the pressure F can be controlled can be changed.
[0022]
Further, since the pneumatic cylinder 53 having a low frictional resistance is used as the driving means and the bellows 33 having no frictional resistance is used as the sealing means, the applied pressure F does not vary. Therefore, a minute lens can be molded.
Since the bellows 33 is used, the applied force F varies depending on the spring constant, but by using a spring having a small spring constant and a short stroke, the variation can be reduced to a level that can be ignored. be able to.
[0023]
Next, a second embodiment will be described.
FIG. 6 is a first state diagram of the pneumatic cylinder in the second embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a second state diagram of the pneumatic cylinder in the second embodiment of the present invention.
In the figure, reference numeral 153 denotes a pneumatic cylinder (for example, a bellowram cylinder (trade name)) as driving means for moving the movable plate 52 (FIG. 1), 153a denotes a cylinder portion, 153b denotes a rod portion, and the rod portion 153b. Includes a bellows 171 as a sealing means whose peripheral edge is fixed to substantially the center of the cylinder portion 153a, a head 172 whose end face is fixed to the bellows 171, a rod 173 fixed to the head 172, and a spring 174. The cylinder portion 153a is partitioned into a head side air chamber 175 and a rod side air chamber 176 by the head 172, and the spring 174 biases the head 172 toward the head side air chamber 175. A cylinder pressure P (FIG. 5) adjusted by the pneumatic servo valve 61 is formed in the head-side air chamber 175. L2 is a line.
[0024]
In this case, since the pneumatic cylinder 153 has no sliding portion, the frictional resistance can be eliminated. Therefore, since the pressure F does not vary, a minute lens can be molded.
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can change variously based on the meaning of this invention, and does not exclude them from the scope of the present invention.
[0025]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, in a glass molding machine, a mold apparatus, a casing that accommodates the mold apparatus, and a movable that is movably disposed with respect to the mold apparatus. A plate, drive means for moving the movable plate, a pressure rod for generating pressure to pressurize the mold apparatus as the movable plate moves, and the casing is hermetically sealed. A sealing means that deforms with movement, a negative pressure forming means for forming a negative pressure in the casing, a pressure command for generating the pressure, a downward force generated by the negative pressure, and the And a control device that drives the drive means based on the weight of the movable plate and the pressure rod, and generates thrust in opposition to the downward force.
[0026]
In this case, when a negative pressure is formed in the casing and the movable plate is moved by the driving means, the pressure rod generates a pressurizing force for pressurizing the mold apparatus as the movable plate moves.
And a sealing means deform | transforms with the movement of a movable plate, keeping the inside of a casing sealed. In this case, since the sealing means has no frictional resistance, the applied pressure does not vary. Therefore, a minute molded product can be molded.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view of a glass molding machine according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of a pneumatic cylinder in the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing an operation of the pressurizing device in the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a pressure diagram in the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing a cylinder pressure control circuit according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a first state diagram of a pneumatic cylinder according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a second state diagram of the pneumatic cylinder in the second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
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Mold device

33, 171 Bellows 36 Casing 51 Pressure rod 52

Movable plate

53, 153 Pneumatic cylinder F Pressurizing force F _C thrust F _V force P Cylinder pressure

Claims

(A) a mold apparatus;
(B) a casing for housing the mold apparatus;
(C) a movable plate disposed movably with respect to the mold apparatus;
(D) driving means for moving the movable plate;
(E) a pressure rod Ru to generate pressure for pressurizing the mold apparatus in accordance with the movement of the movable plate,
(F) sealing means for sealing the inside of the casing and deforming as the movable plate moves;
(G) negative pressure forming means for forming a negative pressure in the casing ;
(H) driving the driving means based on a pressure command for generating the pressure, a downward force generated by the negative pressure, and the dead weight of the movable plate and the pressure rod; A glass forming machine comprising: a control device that generates thrust in opposition to force .

The glass molding machine according to claim 1, wherein the driving means is a pneumatic cylinder.

The glass molding machine according to claim 2, wherein the pneumatic cylinder increases a distance between the movable plate and the mold apparatus when a cylinder pressure increases.

The glass forming machine according to claim 1, wherein the sealing means is a bellows having one end fixed to the casing and the other end fixed to the movable plate.

(A) forming a negative pressure in the casing housing the mold apparatus;
(B) applying a downward force generated by the negative pressure to the movable plate movably disposed with respect to the mold apparatus;
(C) Along with the movement of the movable plate, a pressurizing force for pressurizing the mold apparatus by the pressurizing rod is generated,
(D) Based on the pressure command for generating the pressure, the downward force, and the dead weight of the movable plate and the pressure rod, the driving means is driven, and the thrust is made to oppose the downward force. A method for controlling a glass molding machine, characterized by comprising: