JP4116218B2

JP4116218B2 - Combine control unit structure

Info

Publication number: JP4116218B2
Application number: JP2000053260A
Authority: JP
Inventors: 哲郎衛藤; 和行小谷
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 2000-02-29
Filing date: 2000-02-29
Publication date: 2008-07-09
Anticipated expiration: 2020-02-29
Also published as: JP2001238521A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの操作部構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンバインの一形態として、操作部を具備する走行車体の前方に刈取部を昇降自在に取り付け、同刈取部に掻き込みリールを進退・昇降機構を介して取り付けて、同掻き込みリールの回転動作により圃場の穀桿を掻き込み可能としたものがある。
【０００３】
そして、操作部の床部にはハンドルコラムを立設し、同ハンドルコラムの上端部にハンドルを取り付け、同ハンドルの後方に運転席を配置し、同運転席の左側方に操作コラムを配置して、同操作コラムに変速レバーを取り付け、同変速レバーの握り部に掻き込みリールを昇降させるためのリール昇降用スイッチと、刈取部を昇降させるための刈取部昇降用スイッチとを設け、また、操作コラムに掻き込みリールを前・後方向に進退位置調節操作するためのリール進出・後退操作用レバーと、掻き込みリールの回転数を増・減速調節操作するためのリール増・減速操作用レバーとを設けている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記したコンバインの操作部構造では、変速レバー、リール昇降用スイッチ、刈取部昇降用スイッチ、リール進出・後退操作用レバー、及び、リール増・減速操作用レバーの全てが、運転席の左側方に配置した操作コラムに集中配置されているため、これらを操作する際には、オペレータはハンドルを右手で把持したまま操向操作を続けながら、左手で上記したスイッチやレバーを適宜操作しなければならず、かかる左手による操作が煩雑になっている。
【０００５】
そのため、かかる左手による操作に熟練を要すると共に安全性を良好に確保できないという不具合がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、操作部を具備する走行車体の前方に刈取部を昇降自在に取り付け、同刈取部に掻き込みリールを進退・昇降機構を介して取り付けて、同掻き込みリールの回転動作により圃場の穀桿を掻き込み可能としたコンバインにおいて、操作部の床部にハンドルコラムを立設し、同ハンドルコラムの上端部にハンドルとしてのステアリングホイールを取り付け、同ステアリングホイールに、掻き込みリールを前・後方向に進退位置調節操作するためのリール進出・後退操作手段と、掻き込みリールの回転数を増・減速調節操作するためのリール増・減速操作手段とを設けたコンバインの操作部構造であって、上記ステアリングホイールの後方に運転席を配置し、同運転席の左側方に操作コラムを配置して、同操作コラムに変速レバーを取り付ける一方、ステアリングホイールに操作基盤を取り付け、同操作基盤の上面の前後部に、リール進出・後退操作手段のリール進出操作用スイッチ部とリール後退操作用スイッチ部をそれぞれ配置すると共に、同操作基盤の上面の左右側部に、リール増・減速操作手段のリール増速操作用スイッチ部とリール減速操作用スイッチ部をそれぞれ配置すると共に、各スイッチ部は、ステアリングホイールを把持しているオペレータの右手の親指にて操作可能となしたことを特徴とするコンバインの操作部構造を提供するものである。
【０００７】
また、本発明では、ステアリングホイールに取り付けた操作基盤に、刈取部を所定の刈取作業開始位置に自動的にセットするための自動セット用スイッチと、刈取作業終了時に刈取部を所定の位置まで自動的にリフトさせる自動リフト用スイッチとを設けたことにも特徴を有する。
【０００８】
▲１▼リール進出・後退操作手段とリール増・減速操作手段は、ステアリングホイールの一個所に集中配置したこと。
【０００９】
▲２▼リール進出・後退操作手段とリール増・減速操作手段とを一体化して単一操作手段となし、同単一操作手段により掻き込みリールを前・後方向に進退位置調節する操作と、掻き込みリールの回転数を増・減速調節する操作とが行えるようにしたこと。
【００１０】
▲３▼ステアリングホイールに、刈取部を所定の刈取作業開始位置に自動的にセットするための自動セット用操作手段と、刈取作業終了時に刈取部を所定の位置まで自動的にリフトさせる自動リフト用操作手段とを設けたこと。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【００１２】
すなわち、本発明に係る操作部構造を装備するコンバインは、基本的構造として、操作部を具備する走行車体の前方に刈取部を昇降自在に取り付け、同刈取部に掻き込みリールを進退・昇降機構を介して取り付けて、同掻き込みリールの回転動作により圃場の穀桿を掻き込み可能としている。
【００１３】
そして、特徴的構造として、操作部の床部にハンドルコラムを立設し、同ハンドルコラムの上端部にハンドルとしてのステアリングホイールを取り付け、同ステアリングホイールに、掻き込みリールを前・後方向に進退位置調節操作するためのリール進出・後退操作手段と、掻き込みリールの回転数を増・減速調節操作するためのリール増・減速操作手段とを設けている。
【００１４】
このようにして、掻き込みリールを前・後方向に進退位置調節したり、掻き込みリールの回転数を増・減速調節する際には、ステアリングホイールに取り付けたリール進出・後退操作手段やリール増・減速操作手段を操作することにより、所望の調節を適宜行うことができる。
【００１５】
この際、リール進出・後退操作手段やリール増・減速操作手段は、操向操作のためにオペレータがステアリングホイールを把持する左右側若しくはそのいずれか一側の個所の近傍にそれぞれ配置しておくことにより、これら操作手段の操作をステアリングホイールを両手で把持したまま、前方の穀桿の生育状態を視認しながら楽に行うことができる。
【００１６】
従って、掻き込みリールの進退位置調節や増・減速調節を穀桿の生育状況に適応させるべく細やかな調節を行うことができると共に、安全性を良好に確保することができる。
【００１７】
しかも、リール進出・後退操作手段やリール増・減速操作手段は、操作コラムとは別の場所であるステアリングホールに取り付けているため、操作コラム上で行う操作の煩雑さを解消することができて、熟練性を有することなく簡単かつ確実に操作を行うことができ、その結果、操作性と刈り取り作業効率と安全性とを向上させることができる。
【００１８】
また、リール進出・後退操作手段とリール増・減速操作手段は、ステアリングホイールの一個所に集中配置している。
【００１９】
このようにして、オペレータの利き手で把持するステアリングホイールの個所の近傍に両操作手段を集中配置することにより、より一層操作性を向上させることができる。
【００２０】
また、リール進出・後退操作手段とリール増・減速操作手段とを一体化して単一操作手段となし、同単一操作手段により掻き込みリールを前・後方向に進退位置調節する操作と、掻き込みリールの回転数を増・減速調節する操作とが行えるようにしている。
【００２１】
このようにして、操作手段のコンパクト化を図ることができると共に、ステアリングホイールを回動させて行う操向操作を継続させながら、リール進出・後退調節操作とリール増・減速調節操作との切替操作を、円滑かつ確実に行うことができて、操作性と刈り取り作業効率と安全性とを向上させることができる。
【００２２】
また、ステアリングホイールに、刈取部を所定の刈取作業開始位置に自動的にセットするための自動セット用操作手段と、刈取作業終了時に刈取部を所定の位置まで自動的にリフトさせる自動リフト用操作手段とを設けている。
【００２３】
このようにして、自動セット用操作手段と自動リフト用操作手段とを、操向操作のためにオペレータがステアリングホイールを把持する左右側若しくはそのいずれか一側の個所の近傍にそれぞれ配置しておくことにより、ステアリングホイールを両手で把持したままこれら操作手段を楽に操作することができる。
【００２４】
ここで、自動セット用操作手段と自動リフト用操作手段は、リール進出・後退操作手段やリール増・減速操作手段とは、形状等を異ならせることにより、触っただけでも判別することができるようにして、誤操作の防止を図ることができる。
【００２５】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。
【００２６】
図１は、本実施例にかかる汎用コンバインの側面図、図２は、同汎用コンバインの平面図、図３は刈取部の説明図である。
【００２７】
図１及び図２に示すように、本実施例に係る汎用コンバインＡは、左右一対のクローラ式の走行部1,1間に機体フレーム２を架設し、同機体フレーム２上において、右側前部にキャビン３を配設し、同キャビン３の後方に原動機部（図示せず）及び穀粒貯留タンク４を配設する一方、左側部に脱穀部５を配設し、同脱穀部５の下方に揺動選別部６と風選別部７を配設している。4aは穀粒放出筒、5aは扱胴、7aは唐箕である。
【００２８】
また、機体フレーム２の前部には刈取部８を搬送部９を介して昇降自在に取り付けている。
【００２９】
刈取部８は、図1〜図３に示すように、刈り取りフレーム10と、同刈り取りフレーム10に取り付けて圃場に植立する穀桿を分草する分草体11と、同分草体11により分草された穀桿を後方へ掻き込む掻き込みリール12と、同掻き込みリール12により掻き込まれた穀桿を株元部から刈り取る刈刃13と、同刈刃13により刈り取られた穀桿を中央部に掻き寄せる掻き寄せオーガ14とを具備している。
【００３０】
掻き込みリール12は、図３に示すように、刈り取りフレーム10に進退・昇降機構15を介して取り付けており、同進退・昇降機構15は、刈り取りフレーム10に左右一対の進退作動用レバー体16,16の中途部を左右方向に軸線を向けた枢軸17,17により枢支して、両進退作動用レバー体16,16を枢軸17,17を中心に前後回動自在となし、各進退作動用レバー体16,16の下端部と刈り取りフレーム10との間にそれぞれ進退作動用シリンダ18,18を介設する一方、各進退作動用レバー体16,16の上端部に左右一対の昇降アーム19,19の基端部を左右方向に軸線を向けた枢支ピン20,20により枢支して、各昇降アーム19,19を上下回動自在となし、各昇降アーム19,19の中途部と刈り取りフレーム10との間にそれぞれ昇降用シリンダ21,21を介設している。
【００３１】
そして、掻き込みリール12は、左右一対の昇降アーム19,19の先端部間に回転支軸22を介して回転自在に架設し、同回転支軸22の右側端部と原動機部とを伝動ケース23等を介して連動連結している。12aは掻き込みタインである。
【００３２】
このようにして、掻き込みリール12は、進退・昇降機構15の進退作動用シリンダ18,18を伸縮作動させることにより前後方向に進退位置調節可能とすると共に、昇降用シリンダ21,21を伸縮作動させることにより上下方向に昇降位置調節可能として、掻き込みリール12を穀稈の倒伏状態や生育状態に適応させた掻き込み位置に配置することができるようにしている。
【００３３】
搬送部９は、内部に搬送コンベヤ24を配設しており、同搬送コンベヤ24は、掻き寄せオーガ14により掻き寄せられた穀桿を脱穀部５に搬送するようにしている。
【００３４】
そして、搬送部９と機体フレーム２との間には刈取部昇降用シリンダ25を介設して、同刈取部昇降用シリンダ25を伸縮作動させることにより刈取部８の全体を昇降させて、所望の刈高さに設定することができるようにしている。
【００３５】
なお、図３中、26は刈取部８の刈取り高さを自動調節するための接地型センサであり、支軸27を中心に下方へ回動して接地し、圃場の凹凸を検出することができるようにしている。
【００３６】
ここで、前記したキャビン３内には本発明の要部をなす操作部30を設けており、以下に、かかる操作部30の構成について、図１〜図４を参照しながら説明する。
【００３７】
操作部30は、床部31にハンドルコラム32を立設し、同ハンドルコラム32の上端部にハンドルとしてのステアリングホイール33を取り付け、同ステアリングホイール33の後方に運転席34を配置し、同運転席34の左側方に操作コラム35を配置して、同操作コラム35に変速レバー36等を取り付け、同変速レバー36の握り部36aに掻き込みリール12を昇降させるためのリール昇降用スイッチ37と、刈取部８を昇降させるための刈取部昇降用スイッチ38と、刈取部８を所定の刈取作業開始位置に自動的にセットするための自動セット用スイッチ39と、刈取作業終了時に刈取部８を所定の位置まで自動的にリフトさせる自動リフト用スイッチ40とを設けている。
【００３８】
そして、図４に示すように、操作コラム35上において、41,42は、スピードメータやタコメータなどを中心とするメータ類、43は、刈取部８の昇降スイッチ群、44は刈取クラッチ、45は、揺動選別部６において、穀稈の状態に応じて穀粒などの漏下量を適宜変更するためにシーブの角度を変更するシーブ角度変更レバー、46は刈取高微調整用ペダル、47は、掻き込みリール12の地上高を自動的に設定するためのリール高さ設定用ボリュウムスイッチ、48は、掻き込みリール12の回転速度を車速に同調させて自動的に設定するためのリール回転速度設定用ボリュウムスイッチである。
【００３９】
また、図４示すように、ハンドルコラム32の右側壁にはパターン切替レバー50を設けており、パターン切替レバー50は、掻き込みリール12の回転速度と車速とを自動的に同調させる自動同調パターンと、同自動同調パターンを解除して、掻き込みリール12の回転速度をマニュアル操作可能とするとに切り替えるためレバーである。
【００４０】
このようにして、あらかじめパターン切替レバー50を操作して自動同調パターンに設定しておくことにより、変速レバー36を操作して車速を変更した際にも、図示しない制御部を介して掻き込みリール12の回転速度と車速とを自動的に同調させることができて、刈り取り作業効率を良好に確保することができる。
【００４１】
ステアリングホイール33には、図４及び図５に示すように、掻き込みリール12を前・後方向に進退位置調節操作するためのリール進出・後退操作手段60と、掻き込みリール12の回転数を増・減速調節操作するためのリール増・減速操作手段61とを設けている。
【００４２】
すなわち、リール進出・後退操作手段60は、ステアリングホイール33の右側前部の内周面に一体成形した操作手段取付片62の上面に取り付けており、同リール進出・後退操作手段60としてリール進出操作用スイッチ部６0aとリール後退操作用スイッチ部60bとを具備するシーソ式のスイッチを使用して、リール進出操作用スイッチ部６0aを前側に配置すると共に、リール後退操作用スイッチ部60bを後側に配置している。
【００４３】
ここで、リール進出・後退操作手段60の配設位置は、図５に示すように、ステオペレータの右手H1がステアリングホイール33を把持する個所の近傍となして、オペレータがステアリングホイール33を右手H1で把持したままその親指F1によりリール進出操作用スイッチ部６0aとリール後退操作用スイッチ部60bとをそれぞれ楽に操作することができるようにしている。
【００４４】
また、リール増・減速操作手段61は、ステアリングホイール33の左側前部の内周面に一体成形した操作手段取付片63の上面に取り付けており、同リール増・減速操作手段61としてリール増速操作用スイッチ部６1aとリール減速操作用スイッチ部61bとを具備するシーソ式のスイッチを使用して、リール増速操作用スイッチ部６1aを前側に配置すると共に、リール減速操作用スイッチ部61bを後側に配置している。
【００４５】
ここで、リール増・減速操作手段61の配設位置は、図５に示すように、ステオペレータの左手H2がステアリングホイール33を把持する個所の近傍となして、オペレータがステアリングホイール33を左手H2で把持したままその親指F2によりリール増速操作用スイッチ部６1aとリール減速操作用スイッチ部61bとをそれぞれ楽に操作することができるようにしている。
【００４６】
なお、リール進出・後退操作手段60とリール増・減速操作手段61は、同一形態のスイッチを使用して、接続コードの中途部を接続しているカプラーを相互につなぎ替えることにより、両者の配設位置を簡単に入れ替えることができ、オペレータの好みに適応させることができる。
【００４７】
このようにして、あらかじめパターン切替レバー50を操作してマニュアルパターンに設定しておき、かかるマニュアルパターンにて、穀桿の姿勢や成育状況に応じてリール増・減速操作用スイッチ部61a,61bを適宜左手H2の親指F2により押し操作して、原動機部と伝動ケース23との間に介設した図示しない変速機構を制御部を介して増速作動させることにより、掻き込みリール12の回転速度を微妙に調節することができるようにしている。
【００４８】
また、同様に、リール進出・後退操作用スイッチ部60a,60bを適宜押し操作して、進退作動用シリンダ18,18を図示しない制御部を介して伸縮作動させることにより、掻き込みリール12を前後方向に進退位置調節することができるようにしている。
【００４９】
この際、かかるリール増・減速操作用スイッチ部61a,61bとリール進出・後退操作用スイッチ部60a,60bは、オペレータがステアリングホイール33を両手で把持して操作している場合にも、前方の穀桿の状態を視認しながらスイッチ操作することができて、刈り取り作業の確実性と安全性を良好に確保することができる。
【００５０】
図６及び図７は、第２実施例としてのリール進出・後退操作手段60とリール増・減速操作手段61の配設構造を示しており、同第２実施例では、ステアリングホイール33に操作基盤64を取り付け用リング65を介して着脱自在に取り付け、同操作基盤64の上面の前後部に、リール進出・後退操作手段60のリール進出操作用スイッチ部６0aとリール後退操作用スイッチ部60bをそれぞれ配置すると共に、同操作基盤64の上面の左右側部に、リール増・減速操作手段61のリール増速操作用スイッチ部６1aとリール減速操作用スイッチ部61bをそれぞれ配置している。
【００５１】
ここで、各操作用スイッチ部60a,60b,61a,61bは、平面視で三角形状に形成すると共に、各三角形の頂部の一つを疑似矢印として進出・後退調節方向、及び、増・減速調節方向を示すように配置している。
【００５２】
しかも、操作基盤64の上面の前部左右側位置には、刈取部を所定の刈取作業開始位置に自動的にセットするための自動セット用操作手段としての自動セット用スイッチ39と、刈取作業終了時に刈取部を所定の位置まで自動的にリフトさせる自動リフト用操作手段としての自動リフト用スイッチ40とを配置している。
【００５３】
ここで、各スイッチ39,40は、平面形状を円形状に形成して、上記した各操作用スイッチ部60a,60b,61a,61bの形状とは、見ただけで又触っただけで判別できるように異ならせている。
【００５４】
このようにして、操作基盤64の上面に、リール進出操作用スイッチ部６0aとリール後退操作用スイッチ部60bとリール増速操作用スイッチ部６1aとリール減速操作用スイッチ部61bと自動セット用スイッチ39と自動リフト用スイッチ40とを集中配置しているため、オペレータは、ステアリングホイール33を把持している右手H1の親指F1にて、各スイッチ部60a,60b,61a,61bと各スイッチ39,40をそれぞれ簡単かつ確実に操作することができる。
【００５５】
そして、これら各スイッチ部60a,60b ,61a,61bと各スイッチ39,40は、形状や三角形の頂部の向きが異なるため、オペレータは触っただけでもそれぞれを容易に認識することができて、前方を視認したまま操向操作を行いながらでも、各スイッチ操作を簡単かつ確実に行うことができる。
【００５６】
また、操作基盤64は、オペレータの好みに応じてステアリングホイール33の左側部にも取り付け用リング65を介して付け替えることができ、この場合には、オペレータは、ステアリングホイール33を把持している左手H2の親指F2にて、各スイッチ部60a,60b,61a,61bと各スイッチ39,40をそれぞれ簡単かつ確実に操作することができる。
【００５７】
図８及び図９は、第３実施例としてのリール進出・後退操作手段60とリール増・減速操作手段61の配設構造を示しており、同第３実施例では、リール進出・後退操作手段60とリール増・減速操作手段61とを一体化して単一操作手段としてのスティック状スイッチ66となしており、同スティック状スイッチ66は、ステアリングホイール33をホイール支軸67に支持する放射状ステー68に起立状態に取り付けると共に、前後左右の十字方向にそれぞれ傾動させることにより、掻き込みリール12を前・後方向に進退位置調節するスイッチ操作と、掻き込みリール12の回転数を増・減速調節するスイッチ操作とが行えるようにしている。ａはリール進出操作方向、ｂはリール後退操作方向、ｃはリール回転増速操作方向、ｄはリール回転減速操作方向である。
【００５８】
また、放射状ステー68に、前記した第１実施例や第２実施例に示した各スイッチ部60a,60b,61a,61bや各スイッチ39,40を設けることもでき、この場合も、各スイッチ部60a,60b,61a,61bや各スイッチ39,40は、オペレータがステアリングホイール33を把持した状態で親指等により操作しやすい位置に配置することができる。
【００５９】
従って、オペレータの操作しやすい位置であれば、左右いずれか一側の放射状ステー68の外側部に集中配置することも、又、左右側の放射状ステー68,68の外側部にそれぞれ分離して配置することもできる。
【００６０】
なお、本実施例において、各スイッチの形態は、操作のし易さ等を考慮して既存のスイッチを適宜採用することができるものであり、何ら本実施例のものに限定されるものではない。
【００６１】
そして、本実施例において、リール進出・後退操作手段60、リール増・減速操作手段61、自動セット用スイッチ39、及び、自動リフト用スイッチ40と制御部との間の配線は図示していないが、かかる配線はステアリングホイール33内を通して外部より見えないようにすることも、また、無線送信にて行うこともできる。
【００６２】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
【００６３】
（１）請求項１記載の本発明では、操作部の床部にハンドルコラムを立設し、同ハンドルコラムの上端部にハンドルとしてのステアリングホイールを取り付け、同ステアリングホイールに、掻き込みリールを前・後方向に進退位置調節操作するためのリール進出・後退操作手段と、掻き込みリールの回転数を増・減速調節操作するためのリール増・減速操作手段とを設けている。
【００６４】
このようにして、掻き込みリールを前・後方向に進退位置調節したり、掻き込みリールの回転数を増・減速調節する際には、ステアリングホイールに取り付けたリール進出・後退操作手段やリール増・減速操作手段を操作することにより、所望の調節を適宜行うことができる。
【００６５】
この際、リール進出・後退操作手段やリール増・減速操作手段は、操向操作のためにオペレータがステアリングホイールを把持する左右側若しくはそのいずれか一側の個所の近傍にそれぞれ配置しておくことにより、これら操作手段の操作をステアリングホイールを両手で把持したまま、前方の穀桿の生育状態を視認しながら楽に行うことができる。
【００６６】
従って、掻き込みリールの進退位置調節や増・減速調節を穀桿の生育状況に適応させるべく細やかな調節を行うことができると共に、安全性を良好に確保することができる。
【００６７】
しかも、リール進出・後退操作手段やリール増・減速操作手段は、操作コラムとは別の場所であるステアリングホールに取り付けているため、操作コラム上で行う操作の煩雑さを解消することができて、熟練性を有することなく簡単かつ確実に操作を行うことができ、その結果、操作性と刈り取り作業効率と安全性とを向上させることができる。
【００６８】
そして、本発明では、ステアリングホイールの後方に運転席を配置し、同運転席の左側方に操作コラムを配置して、同操作コラムに変速レバーを取り付ける一方、ステアリングホイールに操作基盤を取り付け、同操作基盤の上面の前後部に、リール進出・後退操作手段のリール進出操作用スイッチ部とリール後退操作用スイッチ部をそれぞれ配置すると共に、同操作基盤の上面の左右側部に、リール増・減速操作手段のリール増速操作用スイッチ部とリール減速操作用スイッチ部をそれぞれ配置すると共に、各スイッチ部は、ステアリングホイールを把持しているオペレータの右手の親指にて操作可能となしている。
【００６９】
このように、操作基盤の上面に、リール進出操作用スイッチ部とリール後退操作用スイッチ部とリール増速操作用スイッチ部とリール減速操作用スイッチ部とを集中配置して、ステアリングホイールを把持しているオペレータの右手の親指にて操作可能となしているため、オペレータは、ステアリングホイールを把持している右手の親指にて、各スイッチ部をそれぞれ簡単かつ確実に操作することができる。
【００７２】
（２）請求項２記載の本発明では、ステアリングホイールに取り付けた操作基盤に、刈取部を所定の刈取作業開始位置に自動的にセットするための自動セット用スイッチと、刈取作業終了時に刈取部を所定の位置まで自動的にリフトさせる自動リフト用スイッチとを設けている。
【００７３】
このように、自動セット用スイッチと自動リフト用スイッチとを、操向操作のためにオペレータがステアリングホイールを把持する右側にそれぞれ配置しておくことにより、ステアリングホイールを右手で把持したままこれらスイッチを楽に操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる操作部構造を具備する汎用コンバインの右側面図。
【図２】同汎用コンバインの平面図。
【図３】刈取部の左側面図。
【図４】第１実施例としての操作部の平面図。
【図５】同第１実施例としてのステアリングホイールの平面図。
【図６】第２実施例としてのステアリングホイールの平面図。
【図７】同要部の拡大斜視図。
【図８】第３実施例としてのステアリングホイールの平面図。
【図９】同要部の拡大斜視図。
【符号の説明】
Ａ汎用コンバイン
１走行部
２機体フレーム
３キャビン
４穀粒貯留タンク
５脱穀部
６揺動選別部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an operation unit structure of a combine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as one form of combine, a cutting part is attached to the front of a traveling vehicle body equipped with an operation part so that it can be raised and lowered, and a scraping reel is attached to the cutting part via an advancing / retreating mechanism, and the scraping reel rotates. There is something that can scrape the cereals in the field by operation.
[0003]
A handle column is erected on the floor of the operation unit, a handle is attached to the upper end of the handle column, a driver's seat is arranged behind the handle, and an operation column is arranged on the left side of the driver's seat. A shift lever is attached to the operation column, a reel raising / lowering switch for raising / lowering the reel and a cutting / raising / lowering switch for raising / lowering the cutting part are provided. Reel advance / retract lever for adjusting the advance / retreat position of the scraping reel in the operation column in the forward / backward direction, and a reel increase / decrease operation lever for increasing / decreasing the speed of the scraping reel And are provided.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described combine operating structure, the shift lever, the reel lifting / lowering switch, the cutting / lifting switch, the reel advance / retract operating lever, and the reel increasing / decreasing operating lever are all on the left side of the driver's seat. Since these are concentrated on the operation column, the operator must operate the switches and levers with the left hand as needed while continuing the steering operation while holding the handle with the right hand. In other words, the operation with the left hand is complicated.
[0005]
For this reason, there is a problem that the operation with the left hand requires skill and safety cannot be secured satisfactorily.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the present invention, the cutting part is attached to the front of the traveling vehicle body having the operation part so as to be movable up and down, and the scraping reel is attached to the cutting part via the advancing / retreating mechanism, and the scraping reel is rotated. In a combine that can scrape grain cereals in the field, a handle column is erected on the floor of the operation unit, a steering wheel as a handle is attached to the upper end of the handle column, and a scraping reel is attached to the steering wheel. Combine operation structure with reel advance / retreat operation means for forward / backward adjustment operation and reel increase / decrease operation means for increasing / decreasing the number of rotations of the scraping reel A driver's seat is disposed behind the steering wheel, an operation column is disposed on the left side of the driver's seat, and a shift lever is disposed on the operation column. On the other hand, an operation base is attached to the steering wheel, and a reel advancement / retraction operation switch part and a reel reverse operation switch part of the reel advancement / retraction operation means are arranged on the front and rear portions of the upper surface of the operation base, respectively. A reel acceleration / deceleration operation switch part and a reel deceleration operation switch part of the reel increase / decrease operation means are arranged on the left and right sides of the upper surface of the base, respectively, and each switch part is provided by the operator holding the steering wheel. It is an object of the present invention to provide an operating structure for a combine that is operable with the thumb of the right hand .
[0007]
Further, according to the present invention, an automatic setting switch for automatically setting the cutting unit to a predetermined cutting operation start position on the operation base attached to the steering wheel, and the cutting unit automatically to a predetermined position at the end of the cutting operation. There is also a feature in that an automatic lift switch that lifts up automatically is provided.
[0008]
(1) The reel advance / retreat operation means and the reel increase / decrease operation means are centrally arranged at one place on the steering wheel.
[0009]
(2) Reel advance / retract operation means and reel increase / decrease operation means are integrated into a single operation means, and the single operation means is used to adjust the advance / retreat position of the scraping reel forward and backward, An operation to increase / decrease the rotation speed of the scraping reel.
[0010]
(3) Automatic setting operation means for automatically setting the cutting part on the steering wheel at a predetermined cutting work start position, and for automatic lift for automatically lifting the cutting part to a predetermined position when the cutting work is finished And operating means.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below.
[0012]
That is, the combine equipped with the operation unit structure according to the present invention has, as a basic structure, a cutting unit attached to the front of the traveling vehicle body having the operation unit so that the cutting unit can be moved up and down, and a scraping reel is advanced and retracted to the cutting unit. It is possible to scrape the cereals in the field by rotating the scraping reel.
[0013]
As a characteristic structure, a handle column is erected on the floor of the operation unit, a steering wheel as a handle is attached to the upper end of the handle column, and a scraping reel is moved forward and backward in the steering wheel. Reel advance / retreat operation means for adjusting the position and reel increase / decrease operation means for increasing / decreasing the number of rotations of the scraping reel are provided.
[0014]
In this way, when adjusting the advance / retreat position of the scraping reel in the forward / backward direction or increasing / decreasing the rotation speed of the scraping reel, the reel advance / retreat operation means attached to the steering wheel or the reel increase -Desired adjustment can be appropriately performed by operating the deceleration operating means.
[0015]
At this time, the reel advance / retreat operation means and the reel increase / decrease operation means should be arranged in the vicinity of the left and / or right side where the operator holds the steering wheel for the steering operation. Thus, the operation of these operating means can be easily performed while visually confirming the growth state of the front cereal while holding the steering wheel with both hands.
[0016]
Therefore, it is possible to finely adjust the advance / retreat position adjustment and the increase / decrease adjustment of the scraping reel to adapt to the growth situation of the cereal, and to ensure good safety.
[0017]
Moreover, since the reel advance / retract operation means and the reel increase / decrease operation means are attached to the steering hole, which is different from the operation column, it is possible to eliminate the complexity of the operation performed on the operation column. Therefore, the operation can be performed easily and reliably without skill, and as a result, operability, mowing work efficiency and safety can be improved.
[0018]
Further, the reel advance / retreat operation means and the reel increase / decrease operation means are centrally arranged at one place of the steering wheel.
[0019]
In this way, the operability can be further improved by centrally arranging both the operating means in the vicinity of the position of the steering wheel held by the dominant hand of the operator.
[0020]
Also, the reel advance / retreat operation means and the reel increase / decrease operation means are integrated into a single operation means, and the single operation means adjusts the advance / retreat position of the scraping reel forward and backward, and scraping. It is possible to perform operations to increase or decrease the speed of the rotary reel.
[0021]
In this way, it is possible to reduce the size of the operation means, and to switch between the reel advance / retract adjustment operation and the reel increase / decrease adjustment operation while continuing the steering operation performed by rotating the steering wheel. Can be performed smoothly and reliably, and operability, mowing work efficiency and safety can be improved.
[0022]
In addition, an automatic setting operation means for automatically setting the cutting part at a predetermined cutting work start position on the steering wheel, and an automatic lifting operation for automatically lifting the cutting part to a predetermined position at the end of the cutting work Means.
[0023]
In this manner, the automatic setting operation means and the automatic lift operation means are respectively arranged in the vicinity of the left or right side where the operator holds the steering wheel for steering operation, or in the vicinity of any one of them. This makes it possible to easily operate these operating means while holding the steering wheel with both hands.
[0024]
Here, the automatic setting operation means and the automatic lifting operation means can be discriminated only by touching the reel advance / retreat operation means and the reel increase / decrease operation means by making the shape etc. different. Thus, it is possible to prevent erroneous operation.
[0025]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0026]
FIG. 1 is a side view of the general-purpose combiner according to the present embodiment, FIG. 2 is a plan view of the general-purpose combiner, and FIG.
[0027]
As shown in FIGS. 1 and 2, the general-purpose combine A according to the present embodiment has a body frame 2 installed between a pair of left and right crawler type traveling sections 1, 1, and a right front part on the body frame 2. The cabin 3 is disposed on the left side, and a motor unit (not shown) and a grain storage tank 4 are disposed on the rear side of the cabin 3, while a threshing unit 5 is disposed on the left side, and below the threshing unit 5. Are provided with a swing sorting unit 6 and a wind sorting unit 7. 4a is a grain discharge cylinder, 5a is a barrel, and 7a is tang.
[0028]
Further, a cutting part 8 is attached to the front part of the machine body frame 2 through a conveying part 9 so as to be movable up and down.
[0029]
As shown in FIGS. 1 to 3, the mowing unit 8 includes a mowing frame 10, a weed body 11 for weeding cereals attached to the mowing frame 10 and planted in a field, and a weeding body 11 for weeding. A scraping reel 12 that scrapes the cereals that have been squeezed backward, a cutting blade 13 that cuts the stalks scraped by the scraping reels 12 from the base, and a cereal that has been cut by the cutting blades 13 in the center And a scraping auger 14 that scrapes the part.
[0030]
As shown in FIG. 3, the scraping reel 12 is attached to the mowing frame 10 via an advance / retreat / elevating mechanism 15, and the advance / retreat / elevating mechanism 15 is attached to the mowing frame 10 with a pair of left and right operation lever bodies 16. , 16 is pivotally supported by pivots 17 and 17 whose axis is directed in the left-right direction, and the lever bodies 16 and 16 for both advancing and retreating movements are pivotable around the pivots 17 and 17, and each advancing and retreating operation is performed. Cylinders 18 and 18 are provided between the lower ends of the lever bodies 16 and 16 and the cutting frame 10, respectively, while a pair of left and right lifting arms 19 are provided at the upper ends of the lever bodies 16 and 16 for forward and backward movement. , 19 are pivotally supported by pivot pins 20, 20 with the axis line in the left-right direction, and each lifting arm 19, 19 can be pivoted up and down. Elevating cylinders 21 and 21 are interposed between the cutting frame 10 and the mowing frame 10, respectively.
[0031]
The scraping reel 12 is rotatably mounted between the tip portions of the pair of left and right lifting arms 19 and 19 via a rotating support shaft 22, and the right end of the rotating support shaft 22 and the prime mover section are transmitted to the transmission case. Linked via 23 etc. 12a is a scratched tine.
[0032]
In this way, the take-up reel 12 can be moved forward and backward by adjusting the forward / backward movement cylinders 18 and 18 of the forward / backward / lifting mechanism 15, and the vertical movement cylinders 21 and 21 can be extended and retracted. As a result, the raising / lowering position can be adjusted in the vertical direction, and the scraping reel 12 can be arranged at the scraping position adapted to the lying state or growing state of the cereal.
[0033]
The transport unit 9 has a transport conveyor 24 disposed therein, and the transport conveyor 24 transports the cereal scraped by the scraping auger 14 to the threshing unit 5.
[0034]
Then, a mowing unit raising / lowering cylinder 25 is interposed between the transport unit 9 and the machine body frame 2, and the mowing unit raising / lowering cylinder 25 is expanded and contracted to raise and lower the entire mowing unit 8. Can be set to the cutting height.
[0035]
In FIG. 3, reference numeral 26 denotes a grounding type sensor for automatically adjusting the cutting height of the cutting unit 8. The grounding sensor 26 rotates downward about the support shaft 27 to be grounded to detect unevenness in the field. I can do it.
[0036]
Here, the operation part 30 which comprises the principal part of this invention is provided in the above-mentioned cabin 3, Below, the structure of this operation part 30 is demonstrated, referring FIGS. 1-4.
[0037]
The operation unit 30 has a handle column 32 erected on the floor 31, a steering wheel 33 as a handle is attached to the upper end of the handle column 32, and a driver's seat 34 is disposed behind the steering wheel 33 to perform the same operation. An operation column 35 is disposed on the left side of the seat 34, a shift lever 36 and the like is attached to the operation column 35, and a reel raising / lowering switch 37 for raising and lowering the reel 12 by pushing into a grip 36a of the transmission lever 36 is provided. A switch 38 for raising and lowering the cutting unit 8 for raising and lowering the cutting unit 8, an automatic setting switch 39 for automatically setting the cutting unit 8 at a predetermined cutting operation start position, and the cutting unit 8 at the end of the cutting operation. An automatic lift switch 40 for automatically lifting to a predetermined position is provided.
[0038]
As shown in FIG. 4, on the operation column 35, 41 and 42 are meters centering on a speedometer, a tachometer, etc. 43 is a lifting switch group of the cutting unit 8, 44 is a cutting clutch, 45 is In the swing sorting unit 6, a sheave angle changing lever that changes the sheave angle in order to appropriately change the amount of leakage of grains etc. according to the state of the cereal, 46 is a cutting height fine adjustment pedal, 47 is , Reel height setting volume switch for automatically setting the ground clearance of the scraping reel 12, 48 is a reel rotation speed for automatically setting the rotation speed of the scraping reel 12 in synchronization with the vehicle speed This is a setting volume switch.
[0039]
As shown in FIG. 4, a pattern switching lever 50 is provided on the right side wall of the handle column 32. The pattern switching lever 50 automatically synchronizes the rotational speed of the scraping reel 12 and the vehicle speed. And the lever for switching the automatic tuning pattern to cancel the rotation speed of the scraping reel 12 to enable manual operation.
[0040]
In this way, by setting the automatic switching pattern by operating the pattern switching lever 50 in advance, even when the speed change lever 36 is operated and the vehicle speed is changed, the scraping reel is connected via the control unit (not shown). The twelve rotational speeds and the vehicle speed can be automatically synchronized to ensure good cutting efficiency.
[0041]
As shown in FIGS. 4 and 5, the steering wheel 33 has reel advance / retreat operation means 60 for adjusting the advance / retreat position of the scraping reel 12 in the forward / backward direction, and the rotational speed of the scraping reel 12. Reel increasing / decelerating operation means 61 for increasing / decreasing adjusting operation is provided.
[0042]
That is, the reel advance / retreat operation means 60 is attached to the upper surface of the operation means mounting piece 62 integrally formed on the inner peripheral surface of the right front portion of the steering wheel 33, and the reel advance / retreat operation means 60 is used as the reel advance / retreat operation means 60. Using a seesaw type switch having a switch unit 60a for reel operation and a switch unit 60b for reel retraction operation, the switch unit 60a for reel advancement operation is arranged on the front side, and the switch unit 60b for reel retraction operation is arranged on the rear side. It is arranged.
[0043]
Here, as shown in FIG. 5, the arrangement position of the reel advance / retreat operation means 60 is close to the place where the steering operator's right hand H1 grips the steering wheel 33, and the operator moves the steering wheel 33 to the right hand H1. The reel advance operation switch section 60a and the reel retraction operation switch section 60b can be easily operated by the thumb F1 while being held by the user.
[0044]
Further, the reel increase / decrease operation means 61 is attached to the upper surface of an operation means mounting piece 63 integrally formed on the inner peripheral surface of the left front portion of the steering wheel 33. Using a seesaw-type switch having an operation switch 61a and a reel deceleration operation switch 61b, the reel acceleration operation switch 61a is arranged on the front side, and the reel deceleration operation switch 61b is rearward. Arranged on the side.
[0045]
Here, as shown in FIG. 5, the arrangement position of the reel increase / decrease operation means 61 is in the vicinity of the place where the left hand H2 of the steering operator grips the steering wheel 33, and the operator moves the steering wheel 33 to the left hand H2. The reel speed-up operation switch section 61a and the reel speed-down operation switch section 61b can be easily operated by the thumb F2 while being gripped by.
[0046]
Note that the reel advance / retreat operation means 60 and the reel increase / decrease operation means 61 use the same type of switch to connect the couplers connecting the middle part of the connection cord to each other, thereby arranging the both. The installation position can be easily changed and adapted to the operator's preference.
[0047]
In this way, the pattern switching lever 50 is operated in advance to set the manual pattern, and the reel increasing / decelerating operation switch units 61a and 61b are set in accordance with the posture of the cereal and the growth situation in such a manual pattern. By appropriately pressing with the thumb F2 of the left hand H2, and operating a speed change mechanism (not shown) interposed between the prime mover section and the transmission case 23 through the control section, the rotational speed of the scraping reel 12 is increased. It is possible to adjust it delicately.
[0048]
Similarly, by pushing the reel advancing / retracting operation switch sections 60a, 60b as appropriate, the advancing / retreating cylinders 18, 18 can be expanded and contracted via a control section (not shown) to move the scraping reel 12 forward and backward. It is possible to adjust the forward / backward position in the direction.
[0049]
At this time, the reel increase / decrease operation switch parts 61a, 61b and the reel advance / retreat operation switch parts 60a, 60b are arranged in front of each other even when the operator holds and operates the steering wheel 33 with both hands. The switch can be operated while visually checking the state of the cereal, and the reliability and safety of the mowing work can be ensured satisfactorily.
[0050]
6 and 7 show the arrangement structure of the reel advance / retreat operation means 60 and the reel increase / decrease operation means 61 as the second embodiment. In the second embodiment, the steering wheel 33 has an operation base. 64 is removably attached via a mounting ring 65, and a reel advancement / retraction operation switch 60a and a reel retraction operation switch 60b of the reel advancement / retraction operation means 60 are respectively provided on the front and rear portions of the operation base 64. In addition, the reel speed increasing / decelerating operation switch 61a and the reel speed reducing operation switch 61b of the reel increasing / decreasing operating means 61 are respectively disposed on the left and right sides of the upper surface of the operation base 64.
[0051]
Here, each switch section 60a, 60b, 61a, 61b for operation is formed in a triangular shape in plan view, and one of the apexes of each triangle is used as a pseudo arrow to advance / retract adjustment direction, and increase / decrease adjustment Arranged to show direction.
[0052]
Moreover, at the front left and right positions on the upper surface of the operation base 64, an automatic setting switch 39 as an automatic setting operation means for automatically setting the cutting unit at a predetermined cutting operation start position, and the end of the cutting operation Sometimes, an automatic lift switch 40 is disposed as an automatic lift operating means for automatically lifting the cutting part to a predetermined position.
[0053]
Here, each of the switches 39 and 40 is formed in a circular plane shape, and the shape of each of the operation switch portions 60a, 60b, 61a, 61b can be determined by just looking and touching. Are different.
[0054]
In this manner, on the upper surface of the operation base 64, the reel advance operation switch section 60a, the reel retraction operation switch section 60b, the reel acceleration operation switch section 61a, the reel deceleration operation switch section 61b, and the automatic setting switch 39 are provided. And the automatic lift switch 40 are arranged in a concentrated manner, the operator uses the thumb F1 of the right hand H1 holding the steering wheel 33 to switch each of the switch portions 60a, 60b, 61a, 61b and the switches 39, 40. Can be easily and reliably operated.
[0055]
And since each of these switch parts 60a, 60b, 61a, 61b and each switch 39, 40 are different in shape and direction of the top of the triangle, the operator can easily recognize each one just by touching, Each switch operation can be easily and reliably performed while performing a steering operation while visually recognizing.
[0056]
Further, the operation base 64 can be replaced on the left side of the steering wheel 33 via the mounting ring 65 according to the preference of the operator. In this case, the operator holds the left hand holding the steering wheel 33. The switch portions 60a, 60b, 61a, 61b and the switches 39, 40 can be easily and reliably operated with the thumb F2 of H2.
[0057]
FIGS. 8 and 9 show the arrangement structure of the reel advance / retreat operation means 60 and the reel increase / decrease operation means 61 as the third embodiment. In the third embodiment, the reel advance / retreat operation means 60 and the reel increase / decrease operation means 61 are integrated into a stick switch 66 as a single operation means. The stick switch 66 is a radial stay 68 that supports the steering wheel 33 on the wheel support shaft 67. The switch is operated to adjust the position of the take-up reel 12 forward and backward, and the rotation speed of the take-up reel 12 is increased / decreased. Switch operation is possible. a is the reel advancement operation direction, b is the reel retraction operation direction, c is the reel rotation acceleration operation direction, and d is the reel rotation deceleration operation direction.
[0058]
The radial stay 68 can be provided with the switch sections 60a, 60b, 61a, 61b and the switches 39, 40 shown in the first and second embodiments. The switches 60a, 60b, 61a, 61b and the switches 39, 40 can be arranged at positions where the operator can easily operate with the thumb or the like while holding the steering wheel 33.
[0059]
Therefore, if it is easy for the operator to operate, it can be concentrated on the outer side of the radial stay 68 on either one of the left and right sides, or separately on the outer side of the left and right radial stays 68, 68. You can also
[0060]
In the present embodiment, the form of each switch can adopt an existing switch as appropriate in consideration of the ease of operation, etc., and is not limited to the present embodiment. .
[0061]
In this embodiment, the reel advance / retreat operation means 60, the reel increase / decrease operation means 61, the automatic setting switch 39, and the wiring between the automatic lift switch 40 and the control unit are not shown. Such wiring can be made invisible from the outside through the steering wheel 33, or can be performed by wireless transmission.
[0062]
【The invention's effect】
According to the present invention, the following effects can be obtained.
[0063]
(1) In the first aspect of the present invention, a handle column is erected on the floor of the operation unit, a steering wheel as a handle is attached to the upper end of the handle column, and a scraping reel is mounted on the steering wheel. Reel advance / retract operation means for adjusting the advance / retreat position in the backward direction and reel increase / decrease operation means for increasing / decreasing the number of rotations of the scraping reel are provided.
[0064]
In this way, when adjusting the advance / retreat position of the scraping reel in the forward / backward direction or increasing / decreasing the rotation speed of the scraping reel, the reel advance / retreat operation means attached to the steering wheel or the reel increase -Desired adjustment can be appropriately performed by operating the deceleration operating means.
[0065]
At this time, the reel advance / retreat operation means and the reel increase / decrease operation means should be arranged in the vicinity of the left and / or right side where the operator holds the steering wheel for the steering operation. Thus, the operation of these operating means can be easily performed while visually confirming the growth state of the front cereal while holding the steering wheel with both hands.
[0066]
Therefore, it is possible to finely adjust the advance / retreat position adjustment and the increase / decrease adjustment of the scraping reel to adapt to the growth situation of the cereal, and to ensure good safety.
[0067]
Moreover, since the reel advance / retract operation means and the reel increase / decrease operation means are attached to the steering hole, which is different from the operation column, it is possible to eliminate the complexity of the operation performed on the operation column. Therefore, the operation can be performed easily and reliably without skill, and as a result, operability, mowing work efficiency and safety can be improved.
[0068]
In the present invention, the driver's seat is arranged behind the steering wheel, the operation column is arranged on the left side of the driver's seat, the shift lever is attached to the operation column, and the operation base is attached to the steering wheel. A reel advance / retract operation switch for reel advance / retract operation means and a reel retract operation switch are arranged on the front and rear of the upper surface of the operation base, respectively, and the reel increase / decrease on the left and right sides of the upper surface of the operation base. The switch unit for the reel speed increasing operation and the switch unit for the reel decelerating operation of the operating means are arranged, and each switch unit can be operated with the thumb of the right hand of the operator holding the steering wheel .
[0069]
As described above, the reel advance operation switch, the reel reverse operation switch, the reel acceleration operation switch, and the reel deceleration operation switch are concentrated on the upper surface of the operation base to grip the steering wheel. Therefore, the operator can easily and surely operate each switch unit with the thumb of the right hand holding the steering wheel.
[0072]
(2) In the present invention described in claim 2, an automatic setting switch for automatically setting the cutting part at a predetermined cutting operation start position on the operation base attached to the steering wheel, and the cutting part at the end of the cutting operation And an automatic lift switch that automatically lifts up to a predetermined position.
[0073]
Thus, a switch for switching the automatic lifting automatically set by the operator keep respectively disposed on the right side to grip the steering wheel for steering operation, these switches while holding the steering wheel with the right hand It can be operated easily.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a right side view of a general-purpose combine provided with an operation unit structure according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the general-purpose combiner.
FIG. 3 is a left side view of a cutting part.
FIG. 4 is a plan view of an operation unit as a first embodiment.
FIG. 5 is a plan view of a steering wheel as the first embodiment.
FIG. 6 is a plan view of a steering wheel as a second embodiment.
FIG. 7 is an enlarged perspective view of the main part.
FIG. 8 is a plan view of a steering wheel as a third embodiment.
FIG. 9 is an enlarged perspective view of the main part.
[Explanation of symbols]
A General-purpose combine 1 Traveling part 2 Airframe frame 3 Cabin 4 Grain storage tank 5 Threshing part 6 Oscillating sorting part

Claims

A cutting part is attached to the front of the traveling vehicle body equipped with an operation part so that it can be moved up and down, and a scraping reel is attached to the cutting part via an advancing / retreating mechanism, and the rice straw in the field is scraped by the rotation of the scraping reel. In a combine that can be
A handle column is erected on the floor of the operation unit, a steering wheel as a handle is attached to the upper end of the handle column, and a scraping reel is operated on the steering wheel to adjust the forward / backward position in the forward and backward directions. The operation structure of the combine provided with the advance / retreat operation means and the reel increase / decrease operation means for increasing / decreasing the rotation speed of the scraping reel ,
A driver's seat is arranged behind the steering wheel, an operation column is arranged on the left side of the driver's seat, and a shift lever is attached to the operation column.
An operation base is attached to the steering wheel, and a reel advancement / retraction operation switch part and a reel reverse operation switch part of the reel advancement / retraction operation means are arranged on the front and rear portions of the operation base, respectively. The reel acceleration / deceleration operation switch part and the reel deceleration operation switch part are arranged on the right side of the left side, and each switch part is placed on the thumb of the right hand of the operator holding the steering wheel. The operation structure of the combine, which is characterized in that it can be operated .

An automatic setting switch for automatically setting the mowing unit to a predetermined mowing operation start position on the operation base attached to the steering wheel, and an automatic lift for automatically lifting the mowing unit to a predetermined position when the mowing operation is completed The combine operating portion structure according to claim 1 , further comprising: an operating switch .