JP4121877B2

JP4121877B2 - Road traffic information acquisition device, navigation device, communication terminal device, and road traffic information provision system

Info

Publication number: JP4121877B2
Application number: JP2003075997A
Authority: JP
Inventors: 信浩福田; 繁樹金子; 順吉吉田
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2003-03-19
Filing date: 2003-03-19
Publication date: 2008-07-23
Anticipated expiration: 2023-03-19
Also published as: JP2004287570A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路交通情報取得装置、ナビゲーション装置、通信端末装置、および道路交通情報提供システムに関し、さらに詳しくは、道路交通情報を提供する基地局から送信された道路交通情報を取得する道路交通情報取得装置を備え、道路交通情報に基づいて経路の誘導案内または道路交通情報の表示等を行うナビゲーション装置、通信端末装置、および道路交通情報提供システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のナビゲーション装置としては、図２０に示すようなものが知られている。図２０に示された従来のナビゲーション装置２５は、ＧＰＳアンテナ１と、現在地の緯度および経度を割り出すＧＰＳブロック２と、グラフィック処理を行うグラフィックブロック３と、地図データを読み出すＣＤブロック５と、地図データを記憶する地図ＣＤ−ＲＯＭ６と、複数の操作キーを有するキーブロック２１と、モニタ１２と、ＦＭアンテナ１３と、ビーコンアンテナ１５と、ＤＡコンバータ１８と、アンプ１９と、スピーカ２０とを備えている。
【０００３】
グラフィックブロック３は、ＣＰＵ４と、ＲＡＭ７と、ＲＯＭ８と、ＣＰＵ周辺回路９と、グラフィックデータコントローラ１０と、ビデオＲＡＭ１１と、ＦＭ多重受信機１４と、ビーコン受信機１６と、交通情報処理コントローラー１７とタイマ部２２とを備えている。
【０００４】
従来のナビゲーション装置２５は、まず、ＧＰＳブロック２によって現在位置の経度緯度情報が取得される。次いで、ＣＤブロック５によって地図ＣＤ−ＲＯＭ６に記憶された地図データが読み出される。さらに、ＣＰＵ４によって現在地から目的地までの経路が計算され、モニタ１２によって誘導経路が表示される。しかる後、キーブロック２１によって交通情報受信モードが選択されると、ＦＭ多重受信機１４およびビーコン受信機１６によって道路交通情報が受信される。
【０００５】
引き続き、ＣＰＵ４によって誘導経路の延在地域に関係する道路交通情報があるか否かが判断される。ここで、道路交通情報がある判断されると、その情報が誘導経路上における反対車線および進行方向以外の情報か否かが判断される。かかる判断の結果、道路交通情報が誘導経路上における反対車線および進行方向以外の情報と判断された場合は、引き続き、ＣＰＵ４によって道路交通情報が目的地付近以外の情報か否かが判断される。ここで、道路交通情報が目的地付近以外の情報と判断されなかった場合は、受信した道路交通情報から誘導経路の延在地域に関係する道路交通情報が取り出され、この道路交通情報のデータがＲＡＭ７に記憶される。そして、モニタ１２によってＲＡＭ７に記憶された道路交通情報のデータが表示される。
【０００６】
以上のように、従来のナビゲーション装置２５は、ＦＭ多重受信機１４およびビーコン受信機１６が受信した道路交通情報から誘導経路の延在地域に関係する道路交通情報を取り出すことによって、使用者が必要とする道路交通情報をモニタ１２に表示させることができるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平９−２７００９４号公報（第３−５頁、第１図）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のナビゲーション装置２５では、ＦＭ多重受信機１４およびビーコン受信機１６が受信した道路交通情報は、受信位置を基準として何れの方向の地域に係る道路交通情報かを示す情報を含んでいないので、使用者が必要とする地域の道路交通情報を取得する処理に膨大な時間を必要とし、急激に変化する道路交通情報に追従できず、最新の道路交通情報に基づいた経路誘導案内ができないという問題があった。
【０００９】
例えば、上り方面の高速道路を走行中に、ビーコン受信機１６が下り方面の道路交通情報を受信する場合がある。この場合、従来のナビゲーション装置２５では、上り方面の道路交通情報に加え、下り方面の道路交通情報も経路探索の処理対象とするので、特に、都市周辺においては、処理対象となる道路交通情報量が増大し、受信した道路交通情報から使用者が必要とする地域の道路交通情報を短時間で取得できないという問題があった。
【００１０】
また、使用者が必要とする地域の道路交通情報を取得する処理を短時間で実行するためには、高速のＣＰＵおよび大容量のメモリ等を必要とし、コストが非常に嵩むという問題があった。
【００１１】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、道路交通情報が急激に変化したとしても、最新の道路交通情報に基づいた経路誘導案内を低コストで行うことができるナビゲーション装置を提供するものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の道路交通情報取得装置は、移動体の現在地から目的地までの間において送信装置から送信される道路交通情報を取得する道路交通情報取得装置であって、前記現在地から前記目的地までの間の道路に予め付加されたリンク番号情報および前記送信装置の固有番号情報のいずれかを含む道路交通情報を受信する情報受信手段と、前記リンク番号情報および前記固有番号情報の何れかの情報と前記移動体の走行方向との対応データを予め記憶する対応データ記憶手段と、前記対応データに基づいて前記移動体が前記目的地に向かう方向の道路交通情報を取得する情報取得手段とを備え、前記情報取得手段は、前記情報受信手段が受信した前記道路交通情報に係る地域に向かう方向と前記移動体の走行方向とが一致したとき当該道路交通情報を取得するようにした構成を有している。
【００１３】
この構成により、情報取得手段は、情報受信手段が受信した道路交通情報に係る地域に向かう方向と移動体の走行方向とが一致したとき当該道路交通情報を取得するので、使用者が必要とする地域の道路交通情報を短時間で取得することができる。
【００２０】
また、本発明の道路交通情報取得装置は、移動体の走行方位のデータを取得する走行方位取得手段と、前記移動体に備えられた受信装置が道路交通情報を受信する地点を基準とする方位を示す情報方位のデータを含む道路交通情報を受信する情報受信手段と、前記走行方位とほぼ一致する前記情報方位のデータを含む前記道路交通情報を取得する情報取得手段とを備えたことを特徴とする構成を有している。
【００２１】
この構成により、情報取得手段は、走行方位とほぼ一致する情報方位のデータを含む道路交通情報を取得するので、使用者が必要とする方位の道路交通情報を短時間で取得することができる。
【００２２】
また、本発明の道路交通情報取得装置は、前記情報受信手段は、前記受信装置が前記道路交通情報を受信する地点を基準とするベクトル情報を含む前記道路交通情報を受信し、前記情報取得手段は、前記走行方位とほぼ一致する前記ベクトル情報を含む前記道路交通情報を取得するようにしたことを特徴とする構成を有している。
【００２３】
この構成により、情報取得手段は、走行方位とほぼ一致するベクトル情報を含む道路交通情報を取得するので、使用者が必要とする方位の道路交通情報を短時間で取得することができる。
【００２４】
本発明のナビゲーション装置は、送信装置から送信される道路交通情報および送信装置の固有番号情報を受信する情報受信手段と、固有番号情報に基づいて予め定められた地域の道路交通情報を取得する情報取得手段とを有する道路交通情報取得装置を備えたことを特徴とする構成を有している。
【００２５】
この構成により、道路交通情報取得装置によって使用者が必要とする地域の道路交通情報を短時間で取得することができるので、道路交通情報が急激に変化したとしても、最新の道路交通情報に基づいた経路誘導案内を低コストで行うことができる。
【００２６】
本発明の通信端末装置は、送信装置から送信される道路交通情報および送信装置の固有番号情報を受信する情報受信手段と、固有番号情報に基づいて予め定められた地域の道路交通情報を取得する情報取得手段とを有する道路交通情報取得装置を備えたことを特徴とする構成を有している。
【００２７】
この構成により、道路交通情報取得装置によって使用者が必要とする地域の道路交通情報を短時間で取得することができるので、道路交通情報が急激に変化したとしても、最新の道路交通情報を表示部に表示させることができる。
【００２８】
本発明の道路交通情報提供システムは、道路交通情報取得装置と、前記現在地から前記目的地までの間の道路に予め付加されたリンク番号情報および予め定められた固有番号情報のいずれかを含む道路交通情報を送信する送信装置とを備えた構成を有している。
【００２９】
この構成により、送信装置は、受信装置が道路交通情報を受信する道路に予め付加されたリンク番号情報を含む道路交通情報を送信するので、使用者は、受信装置によって必要とする地域の道路交通情報を短時間で取得することができる。
【００３０】
また、本発明の道路交通情報提供システムは、道路交通情報取得装置と、前記道路交通情報取得装置が前記道路交通情報を受信する地点を基準とする方位を示す情報方位のデータを含む道路交通情報を送信する送信装置とを備えた構成を有している。
【００３１】
この構成により、送信装置は、受信装置が道路交通情報を受信する地点を基準とする方位データを含む道路交通情報を送信するので、使用者は、受信装置によって必要とする方位の道路交通情報を短時間で取得することができる。
【００３２】
また、本発明の道路交通情報提供システムは、道路交通情報取得装置と、前記道路交通情報取得装置が前記道路交通情報を受信する地点を基準とするベクトル情報を含む前記道路交通情報を送信する送信装置とを備えた構成を有している。
【００３３】
この構成により、送信装置は、受信装置が道路交通情報を受信する地点を基準とするベクトル情報を含む道路交通情報を送信するので、使用者は、受信装置によって必要とする方位の道路交通情報を短時間で取得することができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００３５】
（第１の実施の形態）
まず、本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置の構成について説明する。
【００３６】
図１に示すように、本実施の形態のナビゲーション装置３０は、送信装置から送信される道路交通情報および送信装置の固有番号情報を受信する情報受信手段３１と、固有番号情報と予め定められた地域の方向との対応データを予め記憶する対応データ記憶手段３２と、対応データ記憶手段３２に記憶された対応データに基づいて道路交通情報を取得する情報取得手段３３と、車両の現在地を検出する現在地検出手段３４と、車両の目的地を入力する目的地入力手段３５と、地図データを記憶する地図データ記憶手段３６と、車両の現在地から目的地までの案内経路の探索および誘導案内を行う経路探索案内手段３７と、案内経路を表示する表示手段３８とを備えている。
【００３７】
送信装置の例としては、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）センタで編集、処理された渋滞および交通規制等の道路交通情報をリアルタイムに送信するビーコン送信装置がある。このビーコン送信装置は、所定の距離間隔で道路の近傍に設置され、準マイクロ波または赤外線等によって道路交通情報を送信するようになっている。
【００３８】
ここで、図２を参照してビーコン送信装置について説明する。図２において、上り方面の道路４１と、下り方面の道路４２と、上り方面の道路４１の近傍に設置され、上り方面の道路交通情報を送信するビーコン送信装置４３と、ビーコン送信装置４３から送信された電波の受信可能範囲４４と、上り方面の道路４１を走行する車両４５と、下り方面の道路４２を走行する車両４６とが示されている。ビーコン送信装置４３から送信された電波の受信可能範囲４４に車両４５が入ったとき、車両４５に搭載されたビーコン受信装置によって、上り方面の道路交通情報が受信されるようになっている。
【００３９】
また、ビーコン送信装置４３は、装置毎に固有番号（以下、ビーコン番号という。）を有しており、道路交通情報と共にビーコン番号のデータを送信するようになっている。この道路交通情報は、図３に示すように、ビーコン番号データ５１と、提供方向データ５２と、渋滞情報および駐車場情報等を含む情報データ５３とを有している。ここで、提供方向とは、予め定められた地域の方向、例えば、東京方面に向かう「上り」、東京から地方へ向かう「下り」、横浜方面に向かう「横浜方面」等をいう。
【００４０】
すなわち、提供方向データ５２を参照することによって、情報データ５３に含まれるデータが何れの方向の地域に係る道路交通情報かを把握することができるようになっている。例えば、図２に示すように、上り方面の道路情報を送信するビーコン送信装置４３から送信された電波の受信可能範囲４４が、下り方面の道路４２まで広がっている場合、下り方面の道路４２を走行する車両４６が受信可能範囲４４に入ったとき、車両４６に搭載されたビーコン受信装置は、提供方向データ５２を参照することによって、受信した道路交通情報が上り方面の情報であることを把握することができる。
【００４１】
情報受信手段３１は、例えば、準マイクロ波または赤外線等の信号を受信するアンテナと受信ユニット等によって構成されている。情報取得手段３３および経路探索案内手段３７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成されている。対応データ記憶手段３２および地図データ記憶手段３６は、半導体メモリ、磁気ディスク、磁気光ディスク等によって構成されている。
【００４２】
対応データ記憶手段３２は、図４に示すようなビーコン番号と提供方向との対応データを記憶するようになっている。なお、図４（ａ）から図４（ｃ）までにおいては、提供方向は「上り」または「下り」の何れかに設定してある。この提供方向は、例えば、「横浜方面」、「新宿方面」等としてもよい。
【００４３】
図４（ａ）において、個別のビーコン番号と提供方向とを対応させた個別テーブルが示されている。例えば、ビーコン番号が１２０１２の道路交通情報を受信した場合は、その道路交通情報は、下り方面の地域に係る道路交通情報であることを表している。
【００４４】
図４（ｂ）において、範囲が指定されたビーコン番号と提供方向とを対応させた範囲指定テーブルが示されている。例えば、ビーコン番号が１４７３５の道路交通情報を受信した場合は、その道路交通情報は、上り方面の地域に係る道路交通情報であることを表している。なお、図４（ｂ）に示すように、範囲が指定されたビーコン番号を全桁表現に代えて桁数を減少させた省略表示とし、記憶容量を節約するように構成してもよい。
【００４５】
図４（ｃ）において、個別テーブルと範囲指定テーブルとを統合した統合テーブルが示されている。個別テーブルと範囲指定テーブルとを統合することによって、テーブルの管理およびビーコン番号の検索処理等を容易に行うことができる。なお、図４（ｃ）に示すように、ビーコン番号の検索用データを付加した構成とし、個別のビーコン番号および範囲指定のビーコン番号開始のフラグを０、範囲指定のビーコン番号終了のフラグを１とし、例えば、二分検索法によって、フラグの値に基づいて所望のビーコン番号を検索するようにしてもよい。
【００４６】
情報取得手段３３は、情報受信手段３１が受信した道路交通情報に含まれるビーコン番号を対応データの中から検索し、受信した道路交通情報が何れの地域に係る情報かを判断し、所定の地域の道路交通情報を取得するようになっている。
【００４７】
現在地検出手段３４は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信ユニットによって構成され、車両の現在位置の緯度および経度等のデータを取得するようになっている。
【００４８】
目的地入力手段３５は、例えば、カーソルキーを備えた操作部により構成され、後述の表示手段３８に表示された道路地図上の目的地に相当する場所をカーソルキーで指示することにより目的地が入力されるようになっている。
【００４９】
地図データ記憶手段３６は、地図データを記憶するようになっている。この地図データは、道路網のリンクおよびリンク毎の距離データを含む道路地図データおよび施設の位置情報等を備えている。ここで、道路網のリンクとは、予め設定された道路上の点とこの点に隣接する点、例えば、交差点とこの交差点に隣接する交差点とを結ぶ線をいい、前述の道路地図データは、道路網の全リンクの距離データを含んでいる。
【００５０】
経路探索案内手段３７は、情報取得手段３３によって取得された道路交通情報および地図データ記憶手段３６に記憶された地図データに基づき、車両の現在地から目的地までの案内経路を探索し、探索した案内経路を誘導案内するようになっている。
【００５１】
表示手段３８は、例えば、画像処理回路、液晶ディスプレイ、音声増幅回路、スピーカ等によって構成され、地図、案内経路、および道路情報等を表示するとともに案内経路を誘導案内する音声を出力するようになっている。また、渋滞、交通規制および駐車場の混雑状況等の道路交通情報を地図の上に重ね書きして表示するようになっている。
【００５２】
次に、本実施の形態のナビゲーション装置３０の動作について、図５を参照して説明する。
【００５３】
図５において、まず、現在地検出手段３４によって検出された現在地が出発地として設定され、目的地入力手段３５によって目的地が入力される（ステップＳ６１）。なお、出発地は、例えば、カーソルキーで入力するようにしてもよい。次いで、経路探索案内手段３７によって、車両の出発地から目的地までの案内経路が探索される（ステップＳ６２）。次いで、情報取得手段３３によって、情報受信手段３１が道路交通情報を受信したか否かが判断される（ステップＳ６３）。
【００５４】
ステップＳ６３において、情報受信手段３１が道路交通情報を受信したと判断された場合は、情報取得手段３３によって、道路交通情報に含まれるビーコン番号の情報が取得される（ステップＳ６４）。一方、ステップＳ６３において、情報受信手段３１が道路交通情報を受信したと判断されなかった場合は、後述のステップＳ６８に進む。
【００５５】
引き続き、情報取得手段３３によって、対応データ記憶手段３２に記憶された対応データに基づき、道路交通情報の提供方向が取得される（ステップＳ６５）。例えば、対応データ記憶手段３２に図４（ａ）に示された個別テーブルが記憶されているとき、ステップＳ６４において取得されたビーコン番号が１２０１４の場合は、情報受信手段３１が受信した道路交通情報の提供方向は、上り方面として取得される。
【００５６】
さらに、情報取得手段３３によって、車両の目的地と提供方向とが一致する道路交通情報が取得される（ステップＳ６６）。例えば、車両を横浜市から静岡市に誘導案内する場合、ステップＳ６４において受信されたビーコン番号を前述の対応データから検索し、このビーコン番号の提供方向が下り方面のとき、この道路交通情報が取得される。
【００５７】
続いて、経路探索案内手段３７によって、ステップＳ６６において取得された道路交通情報に基づき、例えば、ステップＳ６２において探索された案内経路に渋滞、交通規制等が発生しているときは、再度案内経路が探索される（ステップＳ６７）。ここで、渋滞、交通規制等が発生している経路を迂回する迂回経路を探索するよう構成してもよい。なお、案内経路に渋滞、交通規制等が発生していないときは、ステップＳ６７を省略することができる。
【００５８】
そして、経路探索案内手段３７によって、探索された案内経路の誘導案内が開始され、表示手段３８によって、地図と共に案内経路および道路交通情報等が表示され、音声による誘導案内が行われる（ステップＳ６８）。
【００５９】
さらに、経路探索案内手段３７によって、車両が目的地に到着したか否かが判断される（ステップＳ６９）。ステップＳ６９において、車両が目的地に到着したと判断された場合は、経路誘導案内を終了し、車両が目的地に到着したと判断されなかった場合は、ステップＳ６３に戻る。
【００６０】
なお、前述の道路交通情報は、ＶＩＣＳセンタによって提供される情報に限定されるものではない。また、情報受信手段３１、対応データ記憶手段３２、および情報取得手段３３は、道路交通情報取得装置を構成しており、この道路交通情報取得装置を通信端末装置、例えば、携帯電話に備えることによって、ビーコン送信装置から送信された道路交通情報が何れの地域の情報かを把握することができ、携帯電話のディスプレイに道路交通情報を表示させるよう構成することができる。また、本実施の形態のナビゲーション装置３０とビーコン番号情報を含む道路交通情報を提供する基地局とによって、道路交通情報提供システムを構築することができる。
【００６１】
以上のように、本実施の形態のナビゲーション装置３０によれば、対応データ記憶手段３２は、ビーコン番号と提供方向との対応データを記憶し、情報取得手段３３は、情報受信手段３１が受信したビーコン番号と対応データ記憶手段３２に記憶された対応データとに基づいて誘導案内する経路に係る道路交通情報を取得する構成としたので、使用者が必要とする地域の道路交通情報を短時間で取得することができる。
【００６２】
（第２の実施の形態）
まず、本発明の第２の実施の形態のナビゲーション装置の構成について説明する。
【００６３】
本発明の第２の実施の形態のナビゲーション装置の構成は、図１に示された本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置３０と同様であり、情報受信手段３１が受信する道路交通情報と対応データ記憶手段３２が記憶する対応データとが異なっている。したがって、その他の構成の説明は省略する。
【００６４】
本実施の形態のナビゲーション装置の情報受信手段３１は、図６に示すように、ビーコン番号データ５１と、ＶＩＣＳリンク番号データ７１と、渋滞情報および駐車場情報等を含む情報データ５３とを含む道路交通情報７０を受信するようになっている。ここで、ＶＩＣＳリンク番号とは、ビーコン送信装置によって送信された道路交通情報を受信する道路に予め付加されたリンク番号情報をいう。すなわち、ＶＩＣＳリンク番号データ７１を取得することによって、道路交通情報を受信した現在走行中の道路を正確に把握することができるようになっている。
【００６５】
本実施の形態のナビゲーション装置の対応データ記憶手段３２は、図７に示すような対応データを記憶するようになっている。なお、図７（ａ）から図７（ｃ）までにおいては、提供方向は「上り」または「下り」の何れかに設定してある。この提供方向は、例えば、「横浜方面」、「新宿方面」等としてもよい。
【００６６】
図７（ａ）において、個別のＶＩＣＳリンク番号と提供方向とを対応させた個別テーブルが示されている。例えば、ＶＩＣＳリンク番号が３５０１２の道路交通情報を受信した場合は、その道路交通情報は、下り方面の地域に係る道路交通情報であることを表している。
【００６７】
図７（ｂ）において、範囲が指定されたＶＩＣＳリンク番号と提供方向とを対応させた範囲指定テーブルが示されている。例えば、ＶＩＣＳリンク番号が４７００５の道路交通情報を受信した場合は、その道路交通情報は、上り方面の地域に係る道路交通情報であることを表している。なお、図７（ｂ）に示すように、範囲が指定されたＶＩＣＳリンク番号を全桁表現に代えて桁数を減少させた省略表示とし、記憶容量を節約するように構成してもよい。
【００６８】
図７（ｃ）において、個別テーブルと範囲指定テーブルとを統合した統合テーブルが示されている。個別テーブルと範囲指定テーブルとを統合することによって、テーブルの管理およびＶＩＣＳリンク番号の検索処理等を容易に行うことができる。なお、図７（ｃ）に示すように、ＶＩＣＳリンク番号の検索用データを付加した構成とし、個別のＶＩＣＳリンク番号および範囲指定のＶＩＣＳリンク番号開始のフラグを０、範囲指定のＶＩＣＳリンク番号終了のフラグを１とし、例えば、二分検索法によって、フラグの値に基づいて所望のＶＩＣＳリンク番号を検索するようにしてもよい。
【００６９】
次に、本実施の形態のナビゲーション装置の動作について、図８を参照して説明する。なお、本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置３０と同様なステップの説明は省略する。
【００７０】
ステップＳ６３において、情報受信手段３１が道路交通情報を受信したと判断された場合は、情報取得手段３３によって、道路交通情報に含まれるＶＩＣＳリンク番号のデータが取得される（ステップＳ７２）。次いで、情報取得手段３３によって、対応データ記憶手段３２に記憶された対応データに基づき、道路交通情報の提供方向が取得される（ステップＳ７３）。例えば、対応データ記憶手段３２に図７（ａ）に示された個別テーブルが記憶されているとき、ステップＳ７２において取得されたＶＩＣＳリンク番号が３５０１４の場合は、情報受信手段３１が受信した道路交通情報の提供方向は、上り方面として取得される。
【００７１】
さらに、情報取得手段３３によって、車両の目的地と提供方向とが一致する道路交通情報が取得される（ステップＳ６６）。例えば、車両を横浜市から静岡市に誘導案内する場合、ステップＳ７２において受信されたＶＩＣＳリンク番号を前述の対応データから検索し、このＶＩＣＳリンク番号の提供方向が下り方面のとき、この道路交通情報が取得される。
【００７２】
なお、前述の道路交通情報は、ＶＩＣＳセンタによって提供される情報に限定されるものではない。
【００７３】
以上のように、本実施の形態のナビゲーション装置によれば、対応データ記憶手段３２は、ＶＩＣＳリンク番号と提供方向との対応データを記憶し、情報取得手段３３は、情報受信手段３１が受信したＶＩＣＳリンク番号と対応データ記憶手段３２に記憶された対応データとに基づいて誘導案内する経路に係る道路交通情報を取得する構成としたので、使用者が必要とする地域の道路交通情報を短時間で取得することができる。
【００７４】
（第３の実施の形態）
まず、本発明の第３の実施の形態のナビゲーション装置の構成について説明する。
【００７５】
図９に示すように、本実施の形態のナビゲーション装置８０の構成は、本発明の第２の実施の形態のナビゲーション装置の対応データ記憶手段３２を省略した構成と同様であり、情報取得手段３３が、現在地検出手段３４および地図データ記憶手段３６の情報を参照する点が異なっている。したがって、その他の構成の説明は省略する。
【００７６】
本実施の形態のナビゲーション装置８０の情報取得手段３３は、現在地検出手段３４によって検出された車両の移動軌跡と地図データ記憶手段３６に記憶された地図データに含まれる道路データとを比較するマップマッチング処理によって取得された道路リンクとＶＩＣＳリンク番号で示される道路リンクとが一致する道路交通情報を取得するようになっている。
【００７７】
次に、本実施の形態のナビゲーション装置８０の動作について、図９を参照して説明する。なお、本発明の第２の実施の形態のナビゲーション装置と同様なステップの説明は省略する。
【００７８】
ステップＳ６３において、情報受信手段３１が道路交通情報を受信したと判断された場合は、情報取得手段３３によって、道路交通情報に含まれるＶＩＣＳリンク番号のデータが取得される（ステップＳ８５）。次いで、情報取得手段３３によって、現在地検出手段３４が検出した車両の移動軌跡と地図データ記憶手段３６に記憶された地図データに含まれる道路データとを比較するマップマッチング処理により道路リンクのデータが取得される（ステップＳ８６）。
【００７９】
さらに、情報取得手段３３によって、ステップＳ８５において取得されたＶＩＣＳリンク番号のデータが地図データ記憶手段３６に記憶された地図データに含まれる道路リンクのデータに変換される（ステップＳ８７）。そして、情報取得手段３３によって、ステップＳ８６において取得された道路リンクとステップＳ８７における変換により取得された道路リンクとが一致したとき、ステップＳ８７における変換前のＶＩＣＳリンク番号を含む道路交通情報が取得される（ステップＳ８８）。
【００８０】
なお、前述の道路交通情報は、ＶＩＣＳセンタによって提供される情報に限定されるものではない。
【００８１】
以上のように、本実施の形態のナビゲーション装置８０によれば、情報取得手段３３は、現在地検出手段３４によって検出された車両の移動軌跡と地図データ記憶手段に記憶された地図データに含まれる道路データとを比較するマップマッチング処理によって取得された道路リンクとＶＩＣＳリンク番号で示される道路リンクとが一致する道路交通情報を取得する構成としたので、使用者が必要とする地域の道路交通情報を短時間で取得することができる。
【００８２】
（第４の実施の形態）
まず、本発明の第４の実施の形態のナビゲーション装置の構成について説明する。
【００８３】
図１１に示すように、本実施の形態のナビゲーション装置９０は、本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置３０の対応データ記憶手段３２に代えて走行方位取得手段９１を備えた構成と同様である。したがって、その他の構成の説明は省略する。
【００８４】
走行方位取得手段９１は、例えば、絶対方位のデータを取得する地磁気センサ、相対方位のデータを取得するジャイロセンサ、左右車輪測度差センサ等によって、車両の走行方位のデータを取得するようになっている。
【００８５】
本実施の形態のナビゲーション装置９０の情報受信手段３１は、図１２に示すように、ビーコン番号データ５１と、提供方位データ９５と、渋滞情報および駐車場情報等を含む情報データ５３とを含む道路交通情報を受信するようになっている。ここで、提供方位とは、ビーコン送信装置が設置された位置を基準とし、道路交通情報に係る地域の方位をいい、図１３を参照して説明する。なお、提供方位は、ビーコン送信装置から送信された道路交通情報の受信範囲内の所定位置を基準としてもよい。
【００８６】
図１３（ａ）において、ビーコン送信装置１０１と、車両の現在位置１０２と、車両の目的地１０３と、道路交通情報１０４から１０６までとが示されている。なお、道路交通情報１０４から１０６までに示された各矢印は、渋滞情報を表している。ビーコン送信装置１０１は、道路交通情報１０４から１０６までを送信するとき、ビーコン送信装置１０１が設置された位置を基準として、それぞれの道路交通情報の提供方位データを付加して送信する。例えば、図１３（ｂ）に示すように、８方位を数値で表した方位データが、図１２に示された提供方位データ９５として送信されるようになっている。
【００８７】
道路交通情報１０４、１０５、および１０６の提供方位は、それぞれ北、北東、および東である。したがって、ビーコン送信装置１０１は、道路交通情報１０４、１０５、および１０６に、それぞれ提供方位データ９５として「０」、「１」、および「２」を付加して送信する。
【００８８】
次に、本実施の形態のナビゲーション装置９０の動作について、図１４を参照して説明する。なお、本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置３０と同様なステップの説明は省略する。
【００８９】
ステップＳ６３において、情報受信手段３１が道路交通情報を受信したと判断された場合は、走行方位取得手段９１によって、車両の走行方位のデータが取得される（ステップＳ１０７）。次いで、情報取得手段３３によって、ステップＳ１０７において取得された走行方位と一致する提供方位のデータを含む道路交通情報が取得される（ステップＳ１０８）。ここで、走行方位との一致は、完全に一致する場合に限定されず、走行方位とほぼ一致する提供方位のデータを含む道路交通情報を取得するように構成してもよい。
【００９０】
なお、前述の道路交通情報は、ＶＩＣＳセンタによって提供される情報に限定されるものではない。
【００９１】
以上のように、本実施の形態のナビゲーション装置９０によれば、走行方位取得手段９１は、車両の走行方位のデータを取得し、情報取得手段３３は、走行方位と一致する提供方位のデータを含む道路交通情報を取得する構成としたので、使用者が必要とする方位の道路交通情報を短時間で取得することができる。
【００９２】
（第５の実施の形態）
まず、本発明の第５の実施の形態のナビゲーション装置の構成について説明する。
【００９３】
本実施の形態のナビゲーション装置は、本発明の第４の実施の形態のナビゲーション装置９０の情報受信手段３１が受信する道路交通情報が異なっており、その他の構成は同様である。したがって、その他の構成の説明は省略する。
【００９４】
本実施の形態のナビゲーション装置の情報受信手段３１は、図１５に示すように、ビーコン番号データ５１と、ベクトル情報１１１と、渋滞情報および駐車場情報等を含む情報データ５３とを含む道路交通情報を受信するようになっている。ここで、ベクトル情報とは、ビーコン送信装置が設置された位置の座標と道路交通情報に係る地域の座標とによって表した情報をいい、図１６を参照して説明する。
【００９５】
図１６において、ビーコン送信装置１１５と、車両の現在位置１１６と、車両の移動軌跡１１７と、車両の目的地１１８と、道路交通情報１１９から１２３までとが示されている。なお、道路交通情報１１９から１２３までに示された各矢印は、渋滞情報を表している。
【００９６】
道路交通情報１１９から１２３までは、それぞれ、ビーコン送信装置１１５が設置された位置の座標とそれぞれの座標とを用いたベクトル情報によって表される。例えば、ビーコン送信装置１１５が設置された位置の座標を（Ｘ０、Ｙ０）とするとき、道路交通情報１１９は、（Ｘ０、Ｙ０）（Ｘ１、Ｙ１）、道路交通情報１２０は、（Ｘ０、Ｙ０）（Ｘ２、Ｙ２）のように表される。したがって、道路交通情報の提供方位をビーコン送信装置１１５が設置された位置を基準とした８方位で表現する場合よりも、ベクトル情報で表現する方が、より詳細に道路交通情報の提供方位を表すことができる。
【００９７】
次に、本実施の形態のナビゲーション装置の動作について、図１７を参照して説明する。なお、本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置３０と同様なステップの説明は省略する。
【００９８】
ステップＳ６３において、情報受信手段３１が道路交通情報を受信したと判断された場合は、走行方位取得手段９１によって、車両のベクトル情報が取得される（ステップＳ１０７）。例えば、現在地検出手段３４の検出による図１６に示された車両の移動軌跡１１７と地図データ記憶手段３６に記憶された地図データに含まれる道路データとを比較するマップマッチング処理によって取得された道路リンクのベクトル情報によって、車両のベクトル情報が取得される。
【００９９】
引き続き、情報取得手段３３によって、ステップＳ１２５において取得された車両のベクトル情報に含まれる方位と一致する方位を含むベクトル情報を有する道路交通情報が取得される（ステップＳ１２６）。ここで、方位との一致は、完全に一致する場合に限定されず、ほぼ一致する方位を含むベクトル情報を有する道路交通情報を取得するように構成してもよい。
【０１００】
なお、前述の道路交通情報は、ＶＩＣＳセンタによって提供される情報に限定されるものではない。
【０１０１】
以上のように、本実施の形態のナビゲーション装置によれば、走行方位取得手段９１は、車両のベクトル情報のデータを取得し、情報取得手段３３は、車両のベクトル情報に含まれる方位と一致する方位を含むベクトル情報を有する道路交通情報する構成としたので、使用者が必要とする方位の道路交通情報を短時間で取得することができる。
【０１０２】
（第６の実施の形態）
まず、本発明の第６の実施の形態のナビゲーション装置の構成について説明する。
【０１０３】
図１８に示すように、本実施の形態のナビゲーション装置１３０は、本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置３０に走行方位取得手段９１を備えた構成と同様である。走行方位取得手段９１については、本発明の第４の実施の形態のナビゲーション装置９０で説明したので省略する。
【０１０４】
本実施の形態のナビゲーション装置１３０の情報受信手段３１は、図３、図６、図１２、および図１５にそれぞれ示された道路交通情報５０、７０、９４、および１１０の何れかを受信するようになっている。
【０１０５】
なお、情報受信手段３１が受信した道路交通情報は、以下、受信道路交通情報という。また、図５におけるステップＳ６４からステップＳ６６までは、ビーコン提供一覧表方式判定処理、図８におけるステップＳ７２、ステップＳ７３、およびステップＳ６６は、ＶＩＣＳリンク番号一覧表方式判定処理という。また、図１０におけるステップＳ８５からステップＳ８８までは、ＶＩＣＳリンク配信方式判定処理、図１４におけるステップＳ１０７およびステップＳ１０８は、方位情報配信方式判定処理、図１７におけるステップＳ１２５およびステップＳ１２６は、ベクトル情報方式判定処理という。
【０１０６】
次に、本実施の形態のナビゲーション装置１３０の動作について、図１９を参照して説明する。なお、図１９に示されたフローチャートは、情報受信手段３１が道路交通情報を受信後、この道路交通情報を経路探索処理および経路案内処理等に適用するまでの間における動作（以下、受信道路交通情報処理という。）を示している。
【０１０７】
図１９において、まず、情報取得手段３３によって、受信道路交通情報にベクトル情報が設定されているか否かが判断される（ステップＳ１３１）。ここで、受信道路交通情報にベクトル情報が設定されていると判断された場合、すなわち、図１５に示された道路交通情報１１０を受信した場合は、情報取得手段３３によって、ベクトル情報方式判定処理が実行され（ステップＳ１３２）、受信道路交通情報処理を終了する。
【０１０８】
ステップＳ１３１において、受信道路交通情報にベクトル情報が設定されていると判断されなかった場合は、情報取得手段３３によって、受信道路交通情報にＶＩＣＳリンク番号が設定されているか否かが判断される（ステップＳ１３３）。ここで、受信道路交通情報にＶＩＣＳリンク番号が設定されていると判断された場合、すなわち、図６に示された道路交通情報７０を受信した場合は、さらに、情報取得手段３３によって、対応データ記憶手段３２にＶＩＣＳ番号一覧表が記憶されているか否かが判断される（ステップＳ１３４）。
【０１０９】
ステップＳ１３４において、対応データ記憶手段３２にＶＩＣＳ番号一覧表が記憶されていると判断された場合は、情報取得手段３３によって、ＶＩＣＳリンク番号一覧表方式判定処理が実行され（ステップＳ１３５）、受信道路交通情報処理を終了する。一方、対応データ記憶手段３２にＶＩＣＳ番号一覧表が記憶されていると判断されなかった場合は、ＶＩＣＳリンク配信方式判定処理が実行され（ステップＳ１３６）、受信道路交通情報処理を終了する。
【０１１０】
ステップＳ１３３において、受信道路交通情報にＶＩＣＳリンク番号が設定されていると判断されなかった場合は、情報取得手段３３によって、提供方位が設定されているか否かが判断される（ステップＳ１３７）。ここで、提供方位が設定されていると判断された場合、すなわち、図１２に示された道路交通情報９４を受信した場合は、情報取得手段３３によって、方位情報配信方式判定処理が実行され（ステップＳ１３８）、受信道路交通情報処理を終了する。一方、ステップＳ１３７において、提供方位が設定されていると判断されなかった場合は、情報取得手段３３によって、ビーコン提供一覧表判定処理が実行され（ステップＳ１３９）、受信道路交通情報処理を終了する。
【０１１１】
なお、受信道路交通情報は、ＶＩＣＳセンタによって提供される情報に限定されるものではない。また、また、ビーコン提供一覧表方式判定処理、ＶＩＣＳリンク番号一覧表方式判定処理、ＶＩＣＳリンク配信方式判定処理、方位情報配信方式判定処理、およびベクトル情報方式判定処理を実行する順序は、図１９に示された順序に限定されない。
【０１１２】
以上のように、本実施の形態のナビゲーション装置１３０によれば、情報取得手段３３は、受信道路交通情報に基づいて経路探索処理および経路案内処理等に適用する道路交通情報を取得する構成としたので、道路交通情報に付加される情報が受信地域により異なっていたとしても、使用者が必要とする地域の道路交通情報を短時間で取得することができる。
【０１１３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、使用者が必要とする地域の道路交通情報を短時間で取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置のブロック図
【図２】ビーコン送信装置の説明図
【図３】道路交通情報の構成例を示す図
【図４】（ａ）個別テーブルの一例を示す図
（ｂ）範囲指定テーブルの一例を示す図
（ｃ）統合テーブルの一例を示す図
【図５】本発明の第１の実施の形態のナビゲーション装置の各ステップのフローチャート
【図６】道路交通情報の構成例を示す図
【図７】（ａ）個別テーブルの一例を示す図
（ｂ）範囲指定テーブルの一例を示す図
（ｃ）統合テーブルの一例を示す図
【図８】本発明の第２の実施の形態のナビゲーション装置の各ステップのフローチャート
【図９】本発明の第３の実施の形態のナビゲーション装置のブロック図
【図１０】本発明の第３の実施の形態のナビゲーション装置の各ステップのフローチャート
【図１１】本発明の第４の実施の形態のナビゲーション装置のブロック図
【図１２】道路交通情報の構成例を示す図
【図１３】（ａ）道路交通情報に係る地域の方位の説明図
（ｂ）方位を数値で表す一例を示す図
【図１４】本発明の第４の実施の形態のナビゲーション装置の各ステップのフローチャート
【図１５】道路交通情報の構成例を示す図
【図１６】道路交通情報に係る地域をベクトル情報で表す場合の説明図
【図１７】本発明の第５の実施の形態のナビゲーション装置の各ステップのフローチャート
【図１８】本発明の第６の実施の形態のナビゲーション装置のブロック図
【図１９】本発明の第６の実施の形態のナビゲーション装置の各ステップのフローチャート
【図２０】従来の経路案内装置のブロック図
【符号の説明】
２５、３０、８０、９０、１３０ナビゲーション装置
３１情報受信手段
３２対応データ記憶手段
３３情報取得手段
３４現在地検出手段
３５目的地入力手段
３６地図データ記憶手段
３７経路探索案内手段
３８表示手段
４１、４２道路
４３、１０１、１１５ビーコン送信装置
４４受信可能範囲
４５、４６車両
５０、７０、９４、１０４、１１０、１１９、１２０道路交通情報
５１ビーコン番号データ
５２提供方向データ
５３情報データ
７１ＶＩＣＳリンク番号データ
９１走行方位取得手段
９５提供方位データ
１０２、１１６現在位置
１０３、１１８目的地
１１１ベクトル情報
１１７移動軌跡[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a road traffic information acquisition device, a navigation device, a communication terminal device, and a road traffic information provision system, and more particularly, road traffic information for acquiring road traffic information transmitted from a base station that provides road traffic information. The present invention relates to a navigation device, a communication terminal device, and a road traffic information providing system that includes an acquisition device and performs route guidance guidance or road traffic information display based on road traffic information.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of navigation apparatus, one shown in FIG. 20 is known. The conventional navigation device 25 shown in FIG. 20 includes a GPS antenna 1, a GPS block 2 that determines the latitude and longitude of the current location, a graphic block 3 that performs graphic processing, a CD block 5 that reads map data, and map data A map CD-ROM 6 for storing information, a key block 21 having a plurality of operation keys, a monitor 12, an FM antenna 13, a beacon antenna 15, a DA converter 18, an amplifier 19, and a speaker 20. .
[0003]
The graphic block 3 includes a CPU 4, a RAM 7, a ROM 8, a CPU peripheral circuit 9, a graphic data controller 10, a video RAM 11, an FM multiplex receiver 14, a beacon receiver 16, a traffic information processing controller 17, and a timer. Part 22.
[0004]
In the conventional navigation device 25, first, longitude / latitude information of the current position is acquired by the GPS block 2. Next, the map data stored in the map CD-ROM 6 is read by the CD block 5. Further, the route from the current location to the destination is calculated by the CPU 4 and the guidance route is displayed on the monitor 12. Thereafter, when the traffic information reception mode is selected by the key block 21, road traffic information is received by the FM multiplex receiver 14 and the beacon receiver 16.
[0005]
Subsequently, the CPU 4 determines whether there is road traffic information related to the extension area of the guidance route. Here, when it is determined that there is road traffic information, it is determined whether the information is information other than the opposite lane and the traveling direction on the guidance route. As a result of the determination, if the road traffic information is determined to be information other than the opposite lane and the traveling direction on the guidance route, the CPU 4 subsequently determines whether the road traffic information is information other than near the destination. Here, if the road traffic information is not determined to be information other than near the destination, road traffic information related to the extension area of the guidance route is extracted from the received road traffic information, and the data of the road traffic information is Stored in the RAM 7. Then, the road traffic information data stored in the RAM 7 is displayed by the monitor 12.
[0006]
As described above, the conventional navigation device 25 requires a user by extracting road traffic information related to the extension area of the guidance route from the road traffic information received by the FM multiplex receiver 14 and the beacon receiver 16. Can be displayed on the monitor 12 (see, for example, Patent Document 1).
[0007]
[Patent Document 1]
JP-A-9-270094 (page 3-5, FIG. 1)
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional navigation device 25, the road traffic information received by the FM multiplex receiver 14 and the beacon receiver 16 is information indicating road traffic information related to the area in which direction based on the reception position. Because it does not include, it takes a lot of time to acquire the road traffic information of the area that the user needs, can not follow the rapidly changing road traffic information, route guidance based on the latest road traffic information There was a problem that guidance was not possible.
[0009]
For example, the beacon receiver 16 may receive road traffic information in the downward direction while traveling on an expressway in the upward direction. In this case, in the conventional navigation device 25, in addition to the road traffic information in the upward direction, the road traffic information in the downward direction is also subject to the route search processing. There is a problem that the road traffic information of the area required by the user cannot be acquired in a short time from the received road traffic information.
[0010]
In addition, in order to execute the process of acquiring the road traffic information of the area required by the user in a short time, there is a problem that a high-speed CPU and a large-capacity memory are required, and the cost is very high. .
[0011]
The present invention has been made to solve such a problem, and even when the road traffic information changes suddenly, navigation capable of performing route guidance based on the latest road traffic information at a low cost. A device is provided.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The road traffic information acquisition device of the present invention is A road traffic information acquisition device for acquiring road traffic information transmitted from a transmission device between a current location of a mobile object and a destination, a link number added in advance to a road between the current location and the destination Information receiving means for receiving road traffic information including any one of information and unique number information of the transmitting device, and correspondence data between any of the link number information and unique number information and the traveling direction of the mobile body Correspondence data storage means for preliminarily storing the information, and information acquisition means for acquiring road traffic information in a direction in which the moving body is directed to the destination based on the correspondence data, wherein the information acquisition means includes the information reception means The road traffic information is acquired when the direction toward the area related to the road traffic information received matches the traveling direction of the mobile object. It has a configuration.
[0013]
With this configuration, The information acquisition unit acquires the road traffic information when the direction toward the area related to the road traffic information received by the information reception unit matches the traveling direction of the moving body. Therefore, it is possible to acquire the road traffic information of the area required by the user in a short time.
[0020]
Further, the road traffic information acquisition device of the present invention includes a travel direction acquisition means for acquiring data on the travel direction of a mobile body, and an orientation based on a point at which the receiver provided in the mobile body receives road traffic information. Information receiving means for receiving road traffic information including data on the information direction indicating the information, and information acquisition means for acquiring the road traffic information including data on the information direction that substantially matches the travel direction. The configuration is as follows.
[0021]
With this configuration, the information acquisition unit acquires the road traffic information including the data of the information direction that substantially matches the travel direction, and thus can acquire the road traffic information of the direction required by the user in a short time.
[0022]
In the road traffic information acquisition apparatus of the present invention, the information reception means receives the road traffic information including vector information based on a point where the reception apparatus receives the road traffic information, and the information acquisition means Has a configuration characterized in that the road traffic information including the vector information that substantially matches the traveling direction is acquired.
[0023]
With this configuration, the information acquisition unit acquires road traffic information including vector information that substantially matches the travel direction, and thus can acquire road traffic information in a direction that the user needs in a short time.
[0024]
The navigation device according to the present invention includes information receiving means for receiving road traffic information transmitted from the transmission device and unique number information of the transmission device, and information for acquiring road traffic information in a predetermined region based on the unique number information. And a road traffic information acquisition device having an acquisition means.
[0025]
With this configuration, the road traffic information of the area required by the user can be acquired in a short time by the road traffic information acquisition device, so even if the road traffic information changes suddenly, it is based on the latest road traffic information. Route guidance can be performed at low cost.
[0026]
The communication terminal device according to the present invention acquires information on the road traffic information transmitted from the transmission device and the unique number information of the transmission device, and the road traffic information of a predetermined region based on the unique number information. A road traffic information acquisition device having an information acquisition means is provided.
[0027]
With this configuration, the road traffic information acquisition device can acquire the road traffic information of the area required by the user in a short time, so even if the road traffic information changes suddenly, the latest road traffic information is displayed. Can be displayed.
[0028]
The road traffic information providing system of the present invention is A road traffic information acquisition device, and a transmission device for transmitting road traffic information including either link number information previously added to a road between the current location and the destination or predetermined unique number information. The It has a configuration.
[0029]
With this configuration, the transmission device transmits road traffic information including link number information added in advance to the road from which the reception device receives the road traffic information. Information can be acquired in a short time.
[0030]
The road traffic information providing system of the present invention is A road traffic information acquisition device; and a transmission device that transmits road traffic information including data of an information direction indicating a direction with reference to a point where the road traffic information acquisition device receives the road traffic information. It has a configuration.
[0031]
With this configuration, the transmission device transmits road traffic information including azimuth data with reference to a point at which the reception device receives the road traffic information. It can be acquired in a short time.
[0032]
The road traffic information providing system of the present invention is A road traffic information acquisition device, and a transmission device that transmits the road traffic information including vector information based on a point at which the road traffic information acquisition device receives the road traffic information. It has a configuration.
[0033]
With this configuration, the transmission device transmits road traffic information including vector information based on a point at which the reception device receives the road traffic information. It can be acquired in a short time.
[0034]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0035]
(First embodiment)
First, the configuration of the navigation device according to the first embodiment of the present invention will be described.
[0036]
As shown in FIG. 1, the navigation device 30 according to the present embodiment includes information receiving means 31 for receiving road traffic information transmitted from a transmission device and unique number information of the transmission device, and unique number information. Correspondence data storage means 32 for storing correspondence data with the direction of the area in advance, information acquisition means 33 for acquiring road traffic information based on the correspondence data stored in the correspondence data storage means 32, and detecting the current location of the vehicle Current location detection means 34, destination input means 35 for inputting the destination of the vehicle, map data storage means 36 for storing the map data, and a route for searching for a guidance route from the current location of the vehicle to the destination and for guidance guidance Search guidance means 37 and display means 38 for displaying the guidance route are provided.
[0037]
As an example of a transmission device, there is a beacon transmission device that transmits road traffic information such as traffic congestion and traffic regulations edited and processed in a VICS (Vehicle Information and Communication System) center in real time. This beacon transmission device is installed in the vicinity of a road at a predetermined distance interval, and transmits road traffic information by quasi-microwave or infrared rays.
[0038]
Here, the beacon transmission device will be described with reference to FIG. In FIG. 2, a beacon transmission device 43 that is installed in the vicinity of the upward road 41, the downward road 42, and the upward road 41, and transmits the road traffic information in the upward direction, and is transmitted from the beacon transmission device 43. A radio wave receivable range 44, a vehicle 45 traveling on an upward road 41, and a vehicle 46 traveling on a downward road 42 are shown. When the vehicle 45 enters the receivable range 44 of the radio wave transmitted from the beacon transmission device 43, the road traffic information in the upward direction is received by the beacon reception device mounted on the vehicle 45.
[0039]
The beacon transmission device 43 has a unique number (hereinafter, referred to as a beacon number) for each device, and transmits beacon number data together with road traffic information. As shown in FIG. 3, the road traffic information includes beacon number data 51, provision direction data 52, and information data 53 including traffic jam information and parking lot information. Here, the provision direction refers to a predetermined regional direction, for example, “up” toward Tokyo, “down” from Tokyo to the region, “Yokohama” toward Yokohama, and the like.
[0040]
That is, by referring to the provision direction data 52, it is possible to grasp which direction the area of the data included in the information data 53 is road traffic information. For example, as shown in FIG. 2, when the radio wave receivable range 44 transmitted from the beacon transmission device 43 that transmits road information in the upward direction extends to the road 42 in the downward direction, the road 42 in the downward direction is displayed. When the traveling vehicle 46 enters the receivable range 44, the beacon receiving device mounted on the vehicle 46 refers to the provision direction data 52 and grasps that the received road traffic information is information on the upward direction. can do.
[0041]
The information receiving means 31 includes, for example, an antenna that receives a signal such as quasi-microwave or infrared light, a receiving unit, and the like. The information acquisition unit 33 and the route search guide unit 37 are constituted by a CPU, a RAM, a ROM, and the like. Corresponding data storage means 32 and map data storage means 36 are constituted by a semiconductor memory, a magnetic disk, a magnetic optical disk, or the like.
[0042]
The correspondence data storage means 32 stores correspondence data between beacon numbers and provision directions as shown in FIG. In FIGS. 4A to 4C, the providing direction is set to either “up” or “down”. This providing direction may be, for example, “Yokohama”, “Shinjuku”, or the like.
[0043]
In FIG. 4A, an individual table in which individual beacon numbers and providing directions are associated with each other is shown. For example, when the road traffic information with the beacon number 12012 is received, the road traffic information indicates that the road traffic information relates to the area in the downward direction.
[0044]
FIG. 4B shows a range designation table in which a beacon number for which a range is designated and a provision direction are associated with each other. For example, when the road traffic information with the beacon number 14735 is received, the road traffic information indicates that the road traffic information relates to the area in the upward direction. As shown in FIG. 4B, the beacon number in which the range is specified may be omitted by reducing the number of digits instead of expressing all digits, and the storage capacity may be saved.
[0045]
FIG. 4C shows an integrated table in which the individual table and the range specification table are integrated. By integrating the individual table and the range specification table, table management, beacon number search processing, and the like can be easily performed. As shown in FIG. 4C, the beacon number search data is added, the individual beacon number and the range-designated beacon number start flag are set to 0, and the range-designated beacon number end flag is set to 1. For example, a desired beacon number may be searched based on the value of the flag by a binary search method.
[0046]
The information acquisition means 33 searches the correspondence data for a beacon number included in the road traffic information received by the information reception means 31, determines which area the received road traffic information relates to, and determines a predetermined area. The road traffic information is acquired.
[0047]
The current position detecting means 34 is constituted by, for example, a GPS (Global Positioning System) receiving unit, and acquires data such as latitude and longitude of the current position of the vehicle.
[0048]
The destination input means 35 is composed of, for example, an operation unit provided with cursor keys, and the destination can be selected by using the cursor keys to indicate the location corresponding to the destination on the road map displayed on the display means 38 described later. It is designed to be entered.
[0049]
The map data storage means 36 stores map data. This map data includes road map data including road network links and distance data for each link, facility location information, and the like. Here, the link of the road network means a point on the road set in advance and a point adjacent to this point, for example, a line connecting the intersection and the intersection adjacent to this intersection. Contains distance data for all links in the road network.
[0050]
Based on the road traffic information acquired by the information acquisition unit 33 and the map data stored in the map data storage unit 36, the route search guide unit 37 searches for a guide route from the current location of the vehicle to the destination and searches for the guidance. It is designed to guide the route.
[0051]
The display means 38 is constituted by, for example, an image processing circuit, a liquid crystal display, a sound amplification circuit, a speaker, and the like, and displays a map, a guide route, road information, etc., and outputs a sound for guiding and guiding the guide route. ing. In addition, road traffic information such as traffic jams, traffic restrictions, and parking lot congestion is overwritten and displayed on a map.
[0052]
Next, the operation of the navigation device 30 of the present embodiment will be described with reference to FIG.
[0053]
In FIG. 5, first, the current location detected by the current location detection means 34 is set as the departure place, and the destination is input by the destination input means 35 (step S61). In addition, you may make it input a departure place with a cursor key, for example. Next, the route search guide means 37 searches for a guide route from the departure point of the vehicle to the destination (step S62). Subsequently, it is judged by the information acquisition means 33 whether the information reception means 31 received road traffic information (step S63).
[0054]
If it is determined in step S63 that the information receiving means 31 has received the road traffic information, the information acquisition means 33 acquires information on the beacon number included in the road traffic information (step S64). On the other hand, if it is not determined in step S63 that the information receiving means 31 has received road traffic information, the process proceeds to step S68 described later.
[0055]
Subsequently, the information acquisition means 33 acquires the direction in which the road traffic information is provided based on the correspondence data stored in the correspondence data storage means 32 (step S65). For example, when the individual table shown in FIG. 4A is stored in the correspondence data storage unit 32 and the beacon number acquired in step S64 is 12014, the road traffic information received by the information receiving unit 31 Is provided as an up direction.
[0056]
Further, the information acquisition means 33 acquires road traffic information in which the destination of the vehicle and the direction of provision match (step S66). For example, when guiding a vehicle from Yokohama City to Shizuoka City, the beacon number received in step S64 is retrieved from the corresponding data described above, and when the beacon number is provided in the down direction, the road traffic information is acquired. Is done.
[0057]
Subsequently, based on the road traffic information acquired in step S66 by the route search and guidance means 37, for example, when traffic jams, traffic restrictions, etc. occur in the guide route searched in step S62, the guide route is again determined. Search is performed (step S67). Here, you may comprise so that the detour route which detours the route where traffic congestion, traffic regulation, etc. generate | occur | produce may be searched. It should be noted that step S67 can be omitted when there is no traffic jam or traffic regulation on the guide route.
[0058]
Then, the route search guidance unit 37 starts guidance guidance for the searched guidance route, and the display unit 38 displays the guidance route and road traffic information together with the map, and performs guidance guidance by voice (step S68). .
[0059]
Further, it is determined by the route search guidance means 37 whether or not the vehicle has arrived at the destination (step S69). If it is determined in step S69 that the vehicle has arrived at the destination, the route guidance is terminated. If it is not determined that the vehicle has arrived at the destination, the process returns to step S63.
[0060]
The road traffic information described above is not limited to information provided by the VICS center. Moreover, the information receiving means 31, the corresponding data storage means 32, and the information acquisition means 33 constitute a road traffic information acquisition device. By providing this road traffic information acquisition device in a communication terminal device, for example, a mobile phone, In addition, it is possible to grasp which area the road traffic information transmitted from the beacon transmission device is, and it can be configured to display the road traffic information on the display of the mobile phone. Moreover, a road traffic information provision system can be constructed | assembled with the base station which provides the road traffic information containing the beacon number information and the navigation apparatus 30 of this Embodiment.
[0061]
As described above, according to the navigation device 30 of the present embodiment, the correspondence data storage unit 32 stores the correspondence data between the beacon number and the provision direction, and the information acquisition unit 33 is received by the information reception unit 31. Since the road traffic information related to the route to be guided is acquired based on the beacon number and the correspondence data stored in the correspondence data storage means 32, the road traffic information of the area required by the user can be obtained in a short time. Can be acquired.
[0062]
(Second Embodiment)
First, the configuration of the navigation device according to the second embodiment of the present invention will be described.
[0063]
The configuration of the navigation device of the second embodiment of the present invention is the same as that of the navigation device 30 of the first embodiment of the present invention shown in FIG. 1, and the road traffic information received by the information receiving means 31. And the correspondence data stored in the correspondence data storage means 32 are different. Therefore, description of other structures is omitted.
[0064]
As shown in FIG. 6, the information receiving means 31 of the navigation device of the present embodiment is a road including beacon number data 51, VICS link number data 71, and information data 53 including traffic jam information and parking lot information. The traffic information 70 is received. Here, the VICS link number refers to link number information added in advance to a road that receives road traffic information transmitted by a beacon transmission device. That is, by acquiring the VICS link number data 71, it is possible to accurately grasp the road that is currently running and that has received the road traffic information.
[0065]
The correspondence data storage means 32 of the navigation device of this embodiment stores correspondence data as shown in FIG. In FIG. 7A to FIG. 7C, the providing direction is set to either “up” or “down”. This providing direction may be, for example, “Yokohama”, “Shinjuku”, or the like.
[0066]
FIG. 7A shows an individual table in which individual VICS link numbers are associated with provision directions. For example, when the road traffic information having the VICS link number 35012 is received, the road traffic information indicates that the road traffic information relates to the area in the downward direction.
[0067]
FIG. 7B shows a range designation table in which a VICS link number for which a range is designated and a provision direction are associated with each other. For example, when road traffic information having a VICS link number of 47005 is received, the road traffic information represents road traffic information related to an area in the upward direction. As shown in FIG. 7 (b), the VICS link number for which the range is specified may be displayed in an abbreviated form in which the number of digits is reduced in place of the full-digit expression so as to save the storage capacity.
[0068]
FIG. 7C shows an integrated table in which the individual table and the range specification table are integrated. By integrating the individual table and the range specification table, table management, VICS link number search processing, and the like can be easily performed. As shown in FIG. 7C, the search data for the VICS link number is added, the individual VICS link number and the range designation VICS link number start flag are set to 0, and the range designation VICS link number ends. For example, the desired VICS link number may be searched based on the value of the flag by a binary search method.
[0069]
Next, the operation of the navigation device of the present embodiment will be described with reference to FIG. In addition, description of the same step as the navigation apparatus 30 of the 1st Embodiment of this invention is abbreviate | omitted.
[0070]
If it is determined in step S63 that the information receiving means 31 has received road traffic information, the information acquisition means 33 acquires VICS link number data included in the road traffic information (step S72). Next, the direction of providing road traffic information is acquired by the information acquisition means 33 based on the correspondence data stored in the correspondence data storage means 32 (step S73). For example, when the individual table shown in FIG. 7A is stored in the correspondence data storage means 32, if the VICS link number acquired in step S72 is 35014, the road traffic received by the information receiving means 31 The information provision direction is acquired as an upward direction.
[0071]
Further, the information acquisition means 33 acquires road traffic information in which the destination of the vehicle and the direction of provision match (step S66). For example, when guiding the vehicle from Yokohama City to Shizuoka City, the VICS link number received in step S72 is retrieved from the corresponding data, and when the VICS link number is provided in the down direction, this road traffic information Is acquired.
[0072]
The road traffic information described above is not limited to information provided by the VICS center.
[0073]
As described above, according to the navigation device of the present embodiment, the correspondence data storage unit 32 stores the correspondence data between the VICS link number and the providing direction, and the information acquisition unit 33 is received by the information reception unit 31. Since the road traffic information related to the route to be guided and guided is acquired based on the VICS link number and the correspondence data stored in the correspondence data storage means 32, the road traffic information of the area required by the user can be obtained for a short time. Can be obtained at.
[0074]
(Third embodiment)
First, the configuration of the navigation device according to the third embodiment of the present invention will be described.
[0075]
As shown in FIG. 9, the configuration of the navigation device 80 of the present embodiment is the same as the configuration in which the corresponding data storage unit 32 of the navigation device of the second embodiment of the present invention is omitted, and the information acquisition unit 33. However, the present embodiment is different in that it refers to the information in the current location detection means 34 and the map data storage means 36. Therefore, description of other structures is omitted.
[0076]
The information acquisition means 33 of the navigation device 80 according to the present embodiment compares the vehicle movement trajectory detected by the current position detection means 34 with the road data included in the map data stored in the map data storage means 36. Road traffic information in which the road link acquired by the process and the road link indicated by the VICS link number match is acquired.
[0077]
Next, the operation of the navigation device 80 of the present embodiment will be described with reference to FIG. In addition, description of the same step as the navigation apparatus of the 2nd Embodiment of this invention is abbreviate | omitted.
[0078]
If it is determined in step S63 that the information receiving means 31 has received the road traffic information, the information acquisition means 33 acquires VICS link number data included in the road traffic information (step S85). Next, road link data is obtained by map matching processing in which the information acquisition means 33 compares the vehicle movement trajectory detected by the current location detection means 34 with the road data included in the map data stored in the map data storage means 36. (Step S86).
[0079]
Further, the information acquisition unit 33 converts the VICS link number data acquired in step S85 into road link data included in the map data stored in the map data storage unit 36 (step S87). Then, when the road link acquired in step S86 matches the road link acquired by the conversion in step S87, the information acquisition means 33 acquires the road traffic information including the VICS link number before the conversion in step S87. (Step S88).
[0080]
The road traffic information described above is not limited to information provided by the VICS center.
[0081]
As described above, according to the navigation device 80 of the present embodiment, the information acquisition means 33 is a road included in the map data stored in the movement locus of the vehicle detected by the current location detection means 34 and the map data storage means. Since the road traffic information that matches the road link indicated by the VICS link number and the road link acquired by the map matching process that compares the data is obtained, the road traffic information of the area required by the user It can be acquired in a short time.
[0082]
(Fourth embodiment)
First, the configuration of the navigation device according to the fourth embodiment of the present invention will be described.
[0083]
As shown in FIG. 11, the navigation device 90 of the present embodiment has the same configuration as that provided with a traveling direction acquisition unit 91 instead of the corresponding data storage unit 32 of the navigation device 30 of the first embodiment of the present invention. It is. Therefore, description of other structures is omitted.
[0084]
The traveling azimuth obtaining unit 91 obtains the vehicle azimuth data using, for example, a geomagnetic sensor that obtains absolute azimuth data, a gyro sensor that obtains relative azimuth data, and a left and right wheel measurement difference sensor. Yes.
[0085]
As shown in FIG. 12, the information receiving means 31 of the navigation device 90 of the present embodiment is a road including beacon number data 51, provided direction data 95, and information data 53 including traffic jam information and parking lot information. Receives traffic information. Here, the provided direction refers to the direction of the area related to the road traffic information based on the position where the beacon transmission device is installed, and will be described with reference to FIG. The provided direction may be based on a predetermined position within the reception range of the road traffic information transmitted from the beacon transmission device.
[0086]
In FIG. 13A, a beacon transmission device 101, a current position 102 of the vehicle, a destination 103 of the vehicle, and road traffic information 104 to 106 are shown. In addition, each arrow shown by the road traffic information 104 to 106 represents traffic jam information. When transmitting the road traffic information 104 to 106, the beacon transmission device 101 adds the direction information of each road traffic information to the transmission with reference to the position where the beacon transmission device 101 is installed. For example, as shown in FIG. 13B, azimuth data representing eight azimuths as numerical values is transmitted as the provided azimuth data 95 shown in FIG.
[0087]
The provided directions of the road traffic information 104, 105, and 106 are north, northeast, and east, respectively. Therefore, the beacon transmitting apparatus 101 adds “0”, “1”, and “2” as the provided direction data 95 to the road traffic information 104, 105, and 106, respectively, and transmits the information.
[0088]
Next, the operation of the navigation device 90 of the present embodiment will be described with reference to FIG. In addition, description of the same step as the navigation apparatus 30 of the 1st Embodiment of this invention is abbreviate | omitted.
[0089]
If it is determined in step S63 that the information receiving means 31 has received the road traffic information, the traveling direction acquisition means 91 acquires data on the traveling direction of the vehicle (step S107). Next, road information including data on the provided direction that matches the travel direction acquired in step S107 is acquired by the information acquisition unit 33 (step S108). Here, the coincidence with the traveling direction is not limited to the case where the traveling direction completely matches, and road traffic information including data on the provided direction that substantially matches the traveling direction may be acquired.
[0090]
The road traffic information described above is not limited to information provided by the VICS center.
[0091]
As described above, according to the navigation device 90 of the present embodiment, the travel direction acquisition unit 91 acquires data on the travel direction of the vehicle, and the information acquisition unit 33 stores the data on the provided direction that matches the travel direction. Since it is set as the structure which acquires the road traffic information containing, the road traffic information of the direction which a user requires can be acquired in a short time.
[0092]
(Fifth embodiment)
First, the configuration of the navigation device according to the fifth embodiment of the present invention will be described.
[0093]
The navigation device of the present embodiment is different in the road traffic information received by the information receiving means 31 of the navigation device 90 of the fourth embodiment of the present invention, and the other configurations are the same. Therefore, description of other structures is omitted.
[0094]
As shown in FIG. 15, the information receiving means 31 of the navigation device of the present embodiment is road traffic information including beacon number data 51, vector information 111, and information data 53 including traffic jam information and parking lot information. Is supposed to receive. Here, the vector information refers to information represented by the coordinates of the position where the beacon transmission device is installed and the coordinates of the area related to the road traffic information, and will be described with reference to FIG.
[0095]
In FIG. 16, a beacon transmission device 115, a current position 116 of the vehicle, a movement locus 117 of the vehicle, a destination 118 of the vehicle, and road traffic information 119 to 123 are shown. In addition, each arrow shown by the road traffic information 119 to 123 represents traffic jam information.
[0096]
The road traffic information 119 to 123 is represented by vector information using the coordinates of the position where the beacon transmission device 115 is installed and the respective coordinates. For example, when the coordinates of the position where the beacon transmission device 115 is installed are (X0, Y0), the road traffic information 119 is (X0, Y0) (X1, Y1), and the road traffic information 120 is (X0, Y0). ) (X2, Y2). Therefore, the road traffic information provision direction is expressed in more detail by vector information than when the road traffic information provision direction is expressed by eight directions based on the position where the beacon transmission device 115 is installed. be able to.
[0097]
Next, the operation of the navigation device of the present embodiment will be described with reference to FIG. In addition, description of the same step as the navigation apparatus 30 of the 1st Embodiment of this invention is abbreviate | omitted.
[0098]
If it is determined in step S63 that the information receiving means 31 has received the road traffic information, the traveling direction acquisition means 91 acquires vehicle vector information (step S107). For example, the road link acquired by the map matching process for comparing the movement locus 117 of the vehicle shown in FIG. 16 detected by the current location detection means 34 and the road data included in the map data stored in the map data storage means 36. Vector information of the vehicle is acquired from the vector information.
[0099]
Subsequently, the road information having the vector information including the direction matching the direction included in the vector information of the vehicle acquired in step S125 is acquired by the information acquisition unit 33 (step S126). Here, the coincidence with the azimuth is not limited to the case where the azimuth is completely coincident, and the road traffic information having the vector information including the almost coincident azimuth may be acquired.
[0100]
The road traffic information described above is not limited to information provided by the VICS center.
[0101]
As described above, according to the navigation device of the present embodiment, the traveling direction acquisition unit 91 acquires data of vehicle vector information, and the information acquisition unit 33 matches the direction included in the vehicle vector information. Since the road traffic information having the vector information including the direction is used, the road traffic information of the direction required by the user can be acquired in a short time.
[0102]
(Sixth embodiment)
First, the configuration of the navigation device according to the sixth embodiment of the present invention will be described.
[0103]
As shown in FIG. 18, the navigation device 130 according to the present embodiment has the same configuration as that of the navigation device 30 according to the first embodiment of the present invention provided with traveling direction acquisition means 91. Since the traveling direction acquisition means 91 has been described in the navigation device 90 according to the fourth embodiment of the present invention, a description thereof will be omitted.
[0104]
The information receiving means 31 of the navigation device 130 of the present embodiment receives any of the road traffic information 50, 70, 94, and 110 shown in FIGS. 3, 6, 12, and 15, respectively. It has become.
[0105]
The road traffic information received by the information receiving means 31 is hereinafter referred to as received road traffic information. Further, Step S64 to Step S66 in FIG. 5 are referred to as beacon provision list method determination processing, and Step S72, Step S73, and Step S66 in FIG. 8 are referred to as VICS link number list method determination processing. Further, Steps S85 to S88 in FIG. 10 are VICS link distribution method determination processing, Steps S107 and S108 in FIG. 14 are orientation information distribution method determination processing, and Steps S125 and S126 in FIG. This is called judgment processing.
[0106]
Next, the operation of the navigation device 130 of the present embodiment will be described with reference to FIG. The flowchart shown in FIG. 19 shows the operation after the information receiving means 31 receives the road traffic information until the road traffic information is applied to the route search processing and the route guidance processing (hereinafter referred to as receiving road traffic). Information processing).
[0107]
In FIG. 19, first, it is determined by the information acquisition means 33 whether or not vector information is set in the received road traffic information (step S131). Here, when it is determined that vector information is set in the received road traffic information, that is, when the road traffic information 110 shown in FIG. 15 is received, the information acquisition unit 33 performs vector information determination processing. Is executed (step S132), and the received road traffic information processing is terminated.
[0108]
If it is not determined in step S131 that the vector information is set in the reception road traffic information, the information acquisition unit 33 determines whether or not the VICS link number is set in the reception road traffic information ( Step S133). Here, when it is determined that the VICS link number is set in the received road traffic information, that is, when the road traffic information 70 shown in FIG. It is determined whether or not the VICS number list is stored in the storage means 32 (step S134).
[0109]
If it is determined in step S134 that the VICS number list is stored in the corresponding data storage means 32, the information acquisition means 33 executes a VICS link number list format determination process (step S135), and the receiving road End traffic information processing. On the other hand, if it is not determined that the VICS number list is stored in the corresponding data storage means 32, the VICS link distribution method determination process is executed (step S136), and the received road traffic information process is terminated.
[0110]
In step S133, when it is not determined that the VICS link number is set in the received road traffic information, the information acquisition unit 33 determines whether the provision direction is set (step S137). Here, when it is determined that the provided direction is set, that is, when the road traffic information 94 shown in FIG. 12 is received, the information acquisition unit 33 executes the direction information distribution method determination process ( Step S138), the received road traffic information processing is terminated. On the other hand, if it is not determined in step S137 that the provision direction has been set, the information acquisition means 33 executes a beacon provision list determination process (step S139), and ends the reception road traffic information processing.
[0111]
The reception road traffic information is not limited to information provided by the VICS center. In addition, the order in which the beacon provision list method determination process, the VICS link number list method determination process, the VICS link distribution method determination process, the direction information distribution method determination process, and the vector information method determination process are performed is shown in FIG. It is not limited to the order shown.
[0112]
As described above, according to the navigation device 130 of the present embodiment, the information acquisition unit 33 is configured to acquire road traffic information to be applied to the route search processing and the route guidance processing based on the received road traffic information. Therefore, even if the information added to the road traffic information differs depending on the reception area, the road traffic information of the area required by the user can be acquired in a short time.
[0113]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to acquire road traffic information of a region required by the user in a short time.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a navigation device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram of a beacon transmission device.
FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of road traffic information
FIG. 4A shows an example of an individual table.
(B) A diagram showing an example of a range specification table
(C) The figure which shows an example of an integrated table
FIG. 5 is a flowchart of each step of the navigation device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a configuration example of road traffic information
FIG. 7A shows an example of an individual table.
(B) A diagram showing an example of a range specification table
(C) A diagram showing an example of the integration table
FIG. 8 is a flowchart of each step of the navigation device according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a block diagram of a navigation device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart of each step of the navigation device according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a block diagram of a navigation device according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a diagram showing a configuration example of road traffic information
FIG. 13A is an explanatory diagram of the direction of a region related to road traffic information.
(B) The figure which shows an example which represents a direction with a numerical value
FIG. 14 is a flowchart of each step of the navigation device according to the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a diagram showing a configuration example of road traffic information
FIG. 16 is an explanatory diagram in a case where a region related to road traffic information is represented by vector information
FIG. 17 is a flowchart of each step of the navigation device according to the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a block diagram of a navigation device according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a flowchart of each step of the navigation device according to the sixth embodiment of the present invention.
FIG. 20 is a block diagram of a conventional route guidance device.
[Explanation of symbols]
25, 30, 80, 90, 130 Navigation device
31 Information receiving means
32 Corresponding data storage means
33 Information acquisition means
34 Current location detection means
35 Destination input means
36 Map data storage means
37 Route search guidance means
38 Display means
41, 42 road
43, 101, 115 Beacon transmitter
44 Receivable range
45, 46 vehicles
50, 70, 94, 104, 110, 119, 120 Road traffic information
51 Beacon number data
52 Provision direction data
53 Information data
71 VICS link number data
91 Traveling direction acquisition means
95 Provided direction data
102,116 Current position
103, 118 destination
111 Vector information
117 movement trajectory

Claims

A road traffic information acquisition device that acquires road traffic information transmitted from a transmission device between a current location of a mobile object and a destination,
Information receiving means for receiving road traffic information including either link number information previously added to the road between the current location and the destination and the unique number information of the transmitting device; the link number information and the unique number Corresponding data storage means for storing in advance correspondence data between any information of the number information and the traveling direction of the moving body, and road traffic information in the direction in which the moving body is directed to the destination is acquired based on the correspondence data Information acquisition means for
The information acquisition means acquires the road traffic information when the direction toward the area related to the road traffic information received by the information reception means matches the traveling direction of the moving body. Road traffic information acquisition device.

Road traffic information including travel direction acquisition means for acquiring data of travel direction of a moving body and information direction data indicating a direction based on a point where a receiving device provided in the mobile body receives road traffic information. A road traffic information acquisition apparatus comprising: information reception means for receiving; and information acquisition means for acquiring the road traffic information including data of the information direction that substantially matches the travel direction.

The information receiving means receives the road traffic information including vector information based on a point where the receiving device receives the road traffic information, and the information acquisition means is the vector information that substantially matches the traveling direction. The road traffic information acquisition apparatus according to claim 2 , wherein the road traffic information including the information is acquired.

A navigation apparatus comprising the road traffic information acquisition apparatus according to any one of claims 1 to 3 .

A communication terminal device comprising the road traffic information acquisition device according to any one of claims 1 to 3 .

The road traffic information acquisition apparatus according to claim 1 and road traffic information including any of link number information previously added to a road between the current location and the destination and predetermined unique number information are transmitted. A road traffic information providing system, comprising:

The road traffic information acquisition device according to claim 2, and a transmission device that transmits road traffic information including data of an information direction indicating a direction with reference to a point where the road traffic information acquisition device receives the road traffic information; road traffic information providing system that is characterized in that with.

The road traffic information acquisition device according to claim 3, and a transmission device that transmits the road traffic information including vector information based on a point where the road traffic information acquisition device receives the road traffic information. road traffic information providing system that characterized the.