JP4122383B2 - 床パネル敷設装置 - Google Patents
床パネル敷設装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4122383B2 JP4122383B2 JP236099A JP236099A JP4122383B2 JP 4122383 B2 JP4122383 B2 JP 4122383B2 JP 236099 A JP236099 A JP 236099A JP 236099 A JP236099 A JP 236099A JP 4122383 B2 JP4122383 B2 JP 4122383B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- floor panel
- floor
- hangar
- carrier
- room
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Floor Finish (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、任意の用途の室を一時的に他の用途の室に変更するに際して該室の床面を全面的に覆うように設置される床パネルを敷設するための床パネル敷設装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、各種のスポーツ競技施設が各地に設けられているが、この種の施設は特定の競技のみを対象とする単機能なものではなく多目的なものであることが望まれる傾向にあり、たとえば屋内プールを主たる用途とする施設を水泳以外の他のスポーツを行なうための体育館や各種イベントを開催するための会場としても使用したいという要請がある。
【０００３】
そのような要請に応じるために、プールの底面を昇降可能な可動床としておいてそれをプールサイドのレベルまで上昇させることでプール室内の床全体をフラットにできるようしておき、その上に床板を全面的に敷きつめることで体育館として使用可能な床を形成することが従来より行なわれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来における上記のような床敷設作業は多数の作業員による人力に頼って行なうしかなく、したがって床板としては作業員が容易に持ち運びできる程度の軽量かつ小サイズのものを用いるしかない。そのため、従来においては膨大な数の床板が必要となるのみならず、それら床板をそれぞれ段差が生じることがないように、かつ全体としてフラットに敷き並べる必要があるから、そのような作業は必ずしも容易に行なえるものではなく、室内プール全体に床を設ける作業に数日を要してしまうものであった。このことは、室内プールを体育館に変更する場合のみならず、各種用途の室を一時的に他の用途の室に変更する場合全般に共通することであり、有効な改善策が要望されていた。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、任意の用途の室を一時的に他の用途に使用するに際して床敷設作業やその復旧作業を迅速かつ容易に行ない得る有効な手段を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、任意の用途の室を一時的に他の用途の室に変更するべく、該室の全幅もしくは全長にわたる長さを有する長尺の床パネルを該室の床面上に全面的に敷設するための床パネル敷設装置であって、前記室の内部もしくは該室に面する位置に設けられて前記床パネルを積層状態で多数格納する格納庫と、前記床パネルを搭載して前記室内において前進後退可能に走行することにより該床パネルを前記格納庫と敷設位置との間にわたって搬送するキャリアと、前記格納庫内に格納されている床パネルを前記キャリアに積み込みかつ該キャリアに搭載されている床パネルを格納庫に格納する格納装置とを具備してなり、前記格納庫は前記室の床面より下方に掘り下げられて形成されていて、その上部に前記床パネルを搬出入するための横長スリット状の取出口が設けられ、前記格納装置は、該格納庫内において前記床パネルを把持して昇降するリフタと、前記格納庫内の上部に進退可能に設けられたスライド床を有し、該スライド床は前記格納庫の上部に進出することで前記取出口から前記格納庫内に進入してくる前記キャリアを支持し、かつ、格納庫の後方に退避することで前記リフタの昇降を許容する構成としたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の発明の床パネル敷設装置において、前記キャリアは複数の走行台車を所定間隔をおいて横方向に並べて連結することにより前記床パネルの全長にわたる長さとされ、前記走行台車には床パネルを昇降可能に支持するリフト機構を搭載してなるものである。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項２記載の床パネル敷設装置において、前記リフト機構は起倒自在な揺動アームからなり、該揺動アームを起立させて床パネルを持ち上げた状態から該揺動アームを前方に倒すことで床パネルを前方に移動させつつ降下させる構成としたものである。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項２または３記載の床パネル敷設装置において、前記リフト機構は前記床パネルを持ち上げた状態で該床パネルをその長さ方向にスライドさせるスライド機構を具備してなるものである。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項２，３または４記載の床パネル敷設装置において、前記キャリアの少なくとも両端部における位置を検出してその結果に基づき前記各走行台車の速度調整を行う制御手段を具備してなるものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１〜図３は本発明の実施形態である床パネル敷設装置２を用いて床パネル１をプール室３の床面に敷設することにより、プール室３を体育館に転換している状況を示すものである。本例のプール室３は公式競技用の５０ｍプールが設けられたもので、そのプールの底面は４分割された昇降可能な可動床４とされ、体育館に転換する際にはプールの水を抜いて可動床４をプールサイド５のレベルまで上昇させ、その上に床パネル１を隙間無く敷き並べることができるようになっている。なお、図示は省略しているが、可動床４を昇降させるための液圧シリンダがプールの底部に設けられているとともに、可動床４を上昇させた状態でそれを安定に支持固定して積載荷重を受けるための支柱がプール内に設置されている。
【００１６】
床パネル１の詳細を図４〜図７に示す。床パネル１はプール室３の形状と寸法に対応して予め所定の形状、寸法に製作されたもので、本例では全長がプール室３の全幅にわたる長さの４０ｍ程度とされ、幅は２ｍ程度とされている。その床パネル１は、たとえばアルミ型材からなる下地フレーム６上にフローリング材等の床板７が取り付けられ、かつ多数の折り込み可能な支持脚８が所定間隔で設けられたものである。
【００１７】
それら床パネル１のうちプール室３の最前部に設置される１台の床パネル１ａは、図５（ａ）に示すようにその前後両側部に支持脚８が設けられていてそれ自体で安定に設置されるものであるが、その後方側に順次設置される他の床パネル１は設置済みの床パネル１に対して係合部材１５（詳細後述）により係合してその荷重が受けられるようになっており、したがって最前部に設置される上記の床パネル１ａ以外の床パネル１は図５（ｂ）に示すように支持脚８は後部側にのみ設けられて前部側の支持脚は省略されている。
【００１８】
その支持脚８は下地フレーム６の内側に折り込み可能とされていて、床パネル１を格納庫２０（詳細後述）に積層状態で格納しておく際やキャリア２２（詳細後述）により搬送する際には支持脚８を折り込んでおくことで格納スペースの節約が図られかつ搬送の邪魔になることが回避されている。図６は支持脚８を折り込むための機構の詳細を示すもので、支持脚８の上端部を下地フレーム６に対して軸９により回転可能に連結し、かつストッパ１０により支持脚８をロックする構成とされている。ストッパ１０はＬ形の金具であって、その角部が軸１１により支持脚８に回転可能に連結され、その両端部のいずれか一方を下地フレーム６に取り付けられている固定板１２に対してピン１３により連結することで、支持脚８を倒した状態と起こした状態の双方でロックすることができるようになっている。符号１４は支持脚８の先端に取り付けられている緩衝ゴムである。なお、各床パネル１がプール室３内に設置された際にその上面が自ずと水平となるように、各支持脚８の高さ寸法はその設置位置に応じて、つまりプールサイド５の床勾配や可動床４のレベルに対応して予め調節できるようになっている。
【００１９】
また、各床パネル１には他の床パネル１との連結のための係合部材１５が取り付けられている。係合部材１５は図５に示すように床パネル１の後部側に設けられた支持部１５ａと、前部側に設けられた被支持部１５ｂとが対になるもので、既に設置されている前方側の床パネル１の支持部１５ａに対して新たに設置する後方側の床パネル１の被支持部１５ｂを係合せしめることで、それら床パネル１どうしが自ずと連結されるとともに前方側の床パネル１により後方側の床パネル１の荷重を受けることができるようになっており、これにより上述のように最前部に設置される床パネル１ａ以外の床パネル１の前部側の支持脚の省略が可能となっているのである。
【００２０】
さらに、図７に示すように支持部１５ａおよび被支持部１５ｂにはいずれも緩衝ゴム１６が取り付けられているとともに、それら緩衝ゴム１６の双方には対のテーパ面１７が形成されており、支持部１５ａに被支持部１５ｂを係合させたときには双方のテーパ面１７が相互に密着して双方の床パネル１どうしが自ずと接近する方向に変位しかつそれらの上面レベルが自ずと合致して、双方の床パネル１の上面が自ずと隙間無くかつ段差なく連続するようになっている。
【００２１】
上記のように構成された床パネル１は、プール室３を本来の用途であるプール室として使用しているときには図１に示すようにプール室３内の一端側に設けられている格納庫２０内に積み重ねられた状態で格納されており、プール室３を体育館に転換する際にはそこから順次取り出されて前方に搬送されて敷設されるものである。したがって格納庫２０における床パネル１の積み重ね順序は、プール室３の最前部に配置される床パネル１ａが最上段となり、その手前側に順次設置されるものがその順番どうりに積み重ねられ、最も手前側（格納庫２０側）に配置されるものが最下段となる。
【００２２】
プール室３から体育館への転換に際して床パネル１を格納庫２０から取り出して敷設する作業、および体育館からプール室３への再転換に際して床パネル１を格納庫２０に格納する作業の全ては、本実施形態の敷設装置２により機械的かつほぼ自動的に行うものである。敷設装置２は上記の格納庫２０とそれに付設されている格納装置２１、およびキャリア２２からなる。
【００２３】
キャリア２２は、図１に示すように、全１０台の走行台車２３を横方向に並べて連結ビーム２４により連結することで床パネル１の全長にわたる長さとされたものである。それら１０台の走行台車２３のうち両側２台および中央部２台が走行駆動源を搭載している駆動走行台車２３ａであり、他の６台はそれに従動する従動走行台車２３ｂである。駆動走行台車２３ａは図８に示すように８輪の車輪２５を有するシャーシ２６に走行用モータ２７と動力伝達機構２８を搭載してなるものであり、従動走行台車２３ｂは走行用モータ２７および動力伝達機構２８が省略されている他は駆動走行台車２３ａと同様に構成されている。
【００２４】
上記のキャリア２２はプール室３内の両側に設けられている排水用の側溝２９をガイドレールとして利用して安定に走行するものとなっている。すなわち、連結ビーム２４の両端部は側溝２９に対して係合可能とされており、キャリア２２を走行させる際には側溝２９に取り付けられているグレーチングを取り外してそこに連結ビーム２４の先端部を案内可能に係合させ、各駆動走行台車２３ａの走行用モータ２７を同期運転することでキャリア２２を側溝２９により案内して走行させるようになっている。なお、連結ビーム２４の先端部には側溝２９に対して係合しつつ転動するガイドローラ等の案内部材を取り付けておくと良い。
【００２５】
また、キャリア２２の位置や速度、走行方向等を正確かつ厳密に監視して制御しつつ予め設定したプログラムに従って自動運転を行うための適宜の制御システムを設けることが好ましく、たとえばレーザー光を利用する位置制御システムが好適に採用可能である。具体的な一例を挙げれば、キャリア２２の少なくとも両端部の２箇所、もしくは両端部に加えて中間部の任意の箇所においてキャリア２２の位置をレーザー式距離センサにより刻々と検出し、その結果に基づき４台の駆動走行台車２３ａの速度調整を適正に行うことにより、キャリア２２の走行方向が横方向にずれることを防止し、かつキャリア２２全体を常に真っ直ぐな状態に維持するような制御システムが考えられる。
【００２６】
そして、それら走行台車２３の全てには、床パネル１を昇降可能に支持するリフト機構３０が搭載されている。リフト機構３０は図８に示すように起倒自在な揺動アーム３１とその駆動用モータ３２および動力伝達機構３３からなり、揺動アーム３１を倒した状態で床パネル１を支持し、その状態でキャリア２２を走行させるとともに、床パネル１を床面に設置するに際しては揺動アーム３１を起立させて床パネル１を持ち上げ、床パネル１の支持脚８を起こした後、揺動アーム３１を前方に倒すことで床パネル１を前方に若干移動させつつ降下させる構成となっている。また、図示は省略しているが、リフト機構３０には床パネル１を持ち上げた状態でその床パネル１を長さ方向（キャリア２２の走行方向と直交する方向）にスライドさせることでその位置調整を行うためのスライド機構が設けられている。そのスライド機構としてはたとえば床パネル１を支持した状態で回転するローラが好適に採用可能である。
【００２７】
なお、キャリア２２への電源供給は、図１に示すようにプール室３内に仮設的に設置されるケーブル支持レール３４により給電ケーブル３５を移動可能に吊り支持することで行われる。
【００２８】
格納庫２０およびそれに付設されている格納装置２１について図９を参照して説明する。格納庫２０はプール室３の床面より下方に掘り下げられて形成されていて、その上部には床パネル１を搬出入するための横長スリット状の取出口４０が床面のレベルにおいて開口している。格納庫２０内には床パネル１を積層状態で支持する支持フレーム４１が設置され、その支持フレーム４１は起倒可能なフック４２により床パネル１を５台ずつ支持することで荷重分散を図っている。
【００２９】
格納装置２１は、格納庫２０内において床パネル１を把持して昇降可能なリフタ４３と、格納庫２０の後方からその上部に進退可能に設けられたスライド床４４を有している。リフタ４３は昇降用モータ４５により駆動され支持フレーム４１に案内されて昇降するもので、その下部には床パネル１を両側から把持するフック４６とその操作用シリンダ４７を有する。スライド床４４はモータ４８により駆動されて進退し、格納庫２０の上部に進出した状態では取出口４０から格納庫２０内に進入してくるキャリア２２の各走行台車２３を支持可能であり、かつ格納庫２０の後方に退避して受台４９上に位置することで格納庫２０内におけるリフタ４３の昇降を許容する構成としたものである。
【００３０】
プール室３を体育館に転換するに際して上記の敷設装置２により床パネル１を敷設するための作業手順を図１０を参照して説明する。（ａ）は作業開始時点の初期状態を示す。この状態では、リフタ４３は格納庫２０の上部に配置されており、スライド床４４は受台４９上にある。キャリア２２は格納庫２０の取出口４０の前方に停止して待機しており、そのリフト機構３０の揺動アーム３１は倒伏状態にある。プールは既に水が抜かれており、可動床４はプールサイド５のレベルまで上昇して固定されている。
【００３１】
その状態から（ｂ）に示すようにリフタ４３を降下させて最上段の床パネル１（１ａ）を把持し、（ｃ）に示すようにリフタ４３を上昇させたらスライド床４４を前進させる。（ｄ）に示すようにキャリア２２を取出口４０から格納庫２０内に進入させてスライド床４４上に配置し、リフタ４３を降下させて床パネル１をキャリア２２上に載置したらフック４２を開いて床パネル１をキャリア２２に搭載する。リフタ４３を上昇させた後、（ｅ）に示すようにキャリア２２を待機位置まで前進させ、（ｆ）に示すようにスライド床４４を後退させてリフタ４３を降下させ、（ｇ）に示すように次の床パネル１をリフタ４３により把持する。同時に床パネル１を搭載したキャリア２２は前進していってその床パネル１の設置位置において停止し、リフト機構３０を操作して揺動アーム３１を起立させ、作業員の手作業により支持脚８を起こしてストッパ１０によりロックした後、必要に応じてキャリア２２を前後方向にわずかに移動させかつ上記スライド機構により床パネル１を長さ方向にスライドさせて設置位置の微調整を行い、揺動アーム３１を倒して床パネル１を設置し、キャリア２２を後退させて待機位置に戻す。
【００３２】
以降は以上の手順を繰り返し、設置済みの床パネル１の後方に順次他の床パネル１を設置して相互に連結していけば良い。また、上記のようにして転換した体育館を再びプール室３に戻す際には上記の手順を逆に行って床パネル１を手前側のものから順次格納庫２０に格納していけば良い。なお、作業完了後にはキャリア２２をスライド床４４上に配置することで格納庫２０内に格納しておくことができる。
【００３３】
以上で説明した床パネル１は、プール室３の全幅にわたる長さを有する長尺のものであるので、転換作業に際してはわずか３０台程度の床パネル１を敷き並べるだけで良く、したがって床パネル１の敷設作業自体は１日もあれば行うことが可能であり、きわめて効率的である。しかも、各床パネル１の支持脚８を折り込み可能としたので、支持脚８を下地フレーム７の内側に折り込んだ状態で格納および搬送を行うことにより格納スペースを節約できるとともに搬送の際に支持脚８が邪魔になることがない。
【００３４】
さらに、上記の床パネル１は隣接して設置されるものどうしを連結する係合部材１５を有し、その係合部材１５は前方側の床パネルにより後方側の床パネルの荷重を受けるべく支持部１５ａと被支持部１５ｂとにより構成されているので、支持脚８は床パネル１の片側（すなわち支持部１５ａの下方）にのみ設ければ良く、しかも、それら支持部１５ａおよび被支持部１５ｂの双方に互いに密着するテーパ面１７を有する緩衝ゴム１６を設けたので、隣接する床パネル１どうしが自ずと隙間無くかつ段差無く連続することになる。
【００３５】
なお、床パネル１はプール室３の全幅にわたる長尺のものであるので、その製作は所定長さのユニットを工場製作して現場に搬入し、それらユニットを現場にて所定台数連結することで床パネル１を完成させることが現実的である。たとえば上記のように床パネル１の全長が４０ｍ程度である場合には、１０ｍ程度の長さのユニットを工場製作してプール室３に搬入し、そこで４台のユニットを連結して床パネル１を完成させれば良い。その場合、ユニットを連結することなくユニットのままで格納庫２０に格納しておき、それを連結しながら敷設することも考えられようが、その場合はユニットの敷設作業やユニットどうしの連結作業に多大の手間を要してしまい、効率的な作業は望めるものではない。したがって、上記実施形態のように床パネル１はあくまでプール室３の全幅にわたる長さのものとして完成させた状態で格納しておき、それを一括して敷設する必要がある。
【００３６】
また、本実施形態の敷設装置２は、上記のようなプール室３の全幅にわたるような長尺の床パネル１を積層状態で多数格納する格納庫と、そのような長尺の床パネル１を搭載して前進後退可能に走行するキャリア２２と、床パネル１をキャリア２２に積み込みかつ格納庫２０に格納するための格納装置２１とを備えるので、長尺の床パネル１を機械的かつほぼ自動的に搬送して敷設しかつ格納することが可能であり、その作業を効率的かつ短時間で行うことが可能である。
【００３７】
特に本実施形態の敷設装置２は、複数の走行台車２３を横方向に並べて連結した構成のキャリア２２を採用しているので、簡便な構成で長尺の床パネル１を安定に搬送可能であり、各走行台車２３には床パネル１を昇降可能に支持するリフト機構３０を搭載しているので、そのリフト機構３０の操作により床パネル１をキャリア２２から床面へ下ろす作業や床面に設置されている床パネル１をキャリア２２に積み込む作業を簡便に行い得るし、そのリフト機構３０として起倒自在な揺動アーム３１を採用し、それを前方に倒すことで床パネル１を前方に移動させつつ降下させる構成としているので、床パネル１の設置に際して係合部材１５の支持部１５ａと被支持部１５ｂとを確実に係合させることができる。しかも、リフト機構３０は床パネル１を長さ方向にスライドさせるスライド機構を備えるので、床パネル１の長さ方向の位置の微調整も容易に行い得る。
【００３８】
その上、本実施形態の敷設装置２は、格納庫２０を床面より下方に掘り下げて形成してその上部に床パネル１を搬出入するための横長スリット状の取出口４０を設けるとともに、格納装置２１は格納庫２０内において床パネル１を把持して昇降させるリフタ４３と格納庫２０内の上部に進退可能に設けられたスライド床４４を有するものであるので、スライド床４４とリフタ４３とキャリア２２との協動により床パネル１の敷設作業と格納作業を効率的かつ確実に実施できるものである。
【００３９】
以上で本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものでは勿論なく、プール室以外の任意の用途の室、たとえばスケートリンク等の競技施設、さらにはイベント施設等に対して広く適用できるものである。そして、要は、実質的に室の全幅もしくは全長にわたるような長尺の床パネルを室内やそれに面する位置に設けた格納庫に積層状態で格納しておき、それを順次搬出して順次敷き並べていくように構成すれば良いのであり、その限りにおいて室の用途や規模、平面形状に対応して床パネルの寸法や形態を適宜変更すれば良い。たとえば、上記実施形態では床パネルの全長をプール室の全幅にわたるものとしてそれをプール室の長さ方向に順次敷き並べることとしたが、床パネルを室の全長にわたる長さのものとしてそれを室の幅方向に順次敷き並べることでも勿論良い。また、支持脚や係合部材の構成も種々の変更が可能であるし、用途に応じて床パネル上にリノリウムやカーペット等の床仕上材をさらに敷き込むことは任意である。
【００４０】
また、敷設装置の構成も、長尺の床パネルを積層状態で格納する格納庫と、それに付設された格納装置と、床パネルを搬送するキャリアとを具備し、かつ格納庫の上部に床パネルを搬出入するための取出口を設けるとともに、格納庫内において床パネルを把持して昇降させるリフタと、格納庫内の上部に進退可能に設けられたスライド床を有する構成とする限りにおいて、対象室の用途や形態、床パネルの形状、寸法、形態等に応じて適宜の設計的変更を行い得ることは言うまでもない。
【００４４】
【発明の効果】
請求項１の発明の床パネル敷設装置は、長尺の床パネルを積層状態で多数格納する格納庫と、その長尺の床パネルを搭載して前記室内において前進後退可能に走行するキャリアと、床パネルをキャリアに積み込みかつ格納庫に格納するための格納装置とを備えるので、長尺の床パネルを機械的かつほぼ自動的に搬送して敷設しかつ格納することが可能であり、その作業を効率的かつ短時間で行うことが可能である。
また、この床パネル敷設装置は、格納庫の上部に床パネルを搬出入するための取出口を設けるとともに、格納庫内において床パネルを把持して昇降させるリフタと、格納庫内の上部に進退可能に設けられたスライド床を有するので、スライド床とリフタとキャリアとの協動により床パネルの敷設作業および格納作業を効率的かつ確実に実施できる。
【００４５】
請求項２の発明の床パネル敷設装置は、複数の走行台車を横方向に並べて連結した構成のキャリアを採用しているので、簡便な構成で長尺の床パネルを安定に搬送可能であり、かつ各走行台車には床パネルを昇降可能に支持するリフト機構を搭載しているので、そのリフト機構の操作により床パネルをキャリアから床面へ下ろす作業や床面に設置されている床パネルをキャリアに積み込む作業を簡便に行い得る。
【００４６】
請求項３の発明の床パネル敷設装置は、リフト機構として起倒自在な揺動アームを採用し、それを前方に倒すことで床パネルを前方に移動させつつ降下させて床面に設置する構成としているので、床パネルの設置に際して係合部材どうしを確実に係合させることができる。
【００４７】
請求項４の発明の床パネル敷設装置は、リフト機構に床パネルを持ち上げた状態で長さ方向にスライドさせるスライド機構を具備しているので、床パネルを設置するに際してその長さ方向の位置決めを容易に行い得る。
【００４８】
請求項５の発明の床パネル敷設装置は、キャリアの少なくとも両端部における位置を検出してその結果に基づき各走行台車の速度調整を行う制御手段を具備しているので、キャリアを常に真っ直ぐに維持できかつ走行方向のずれを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態である床パネル敷設装置により床パネルをプール室に敷設している状況を示す図である。
【図２】 同、平面図である。
【図３】 同、断面図である。
【図４】 同床パネルを示す図である。
【図５】 同、拡大図である。
【図６】 同、支持脚の拡大図である。
【図７】 同、係合部材の拡大図である。
【図８】 本発明の実施形態である床パネル敷設装置におけるキャリアを示す図である。
【図９】 同、格納庫と格納装置を示す図である。
【図１０】 同、敷設作業工程を示す図である。
【符号の説明】
１ 床パネル
２ 床パネル敷設装置
３ プール室
６ 下地フレーム
７ 床板
８ 支持脚
１５ 係合部材
１５ａ 支持部
１５ｂ 被支持部
１７ テーパ面
２０ 格納庫
２１ 格納装置
２２ キャリア
２３ 走行台車
３０ リフト機構
３１ 揺動アーム
４０ 取出口
４３ リフタ
４４ スライド床
【発明の属する技術分野】
本発明は、任意の用途の室を一時的に他の用途の室に変更するに際して該室の床面を全面的に覆うように設置される床パネルを敷設するための床パネル敷設装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、各種のスポーツ競技施設が各地に設けられているが、この種の施設は特定の競技のみを対象とする単機能なものではなく多目的なものであることが望まれる傾向にあり、たとえば屋内プールを主たる用途とする施設を水泳以外の他のスポーツを行なうための体育館や各種イベントを開催するための会場としても使用したいという要請がある。
【０００３】
そのような要請に応じるために、プールの底面を昇降可能な可動床としておいてそれをプールサイドのレベルまで上昇させることでプール室内の床全体をフラットにできるようしておき、その上に床板を全面的に敷きつめることで体育館として使用可能な床を形成することが従来より行なわれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来における上記のような床敷設作業は多数の作業員による人力に頼って行なうしかなく、したがって床板としては作業員が容易に持ち運びできる程度の軽量かつ小サイズのものを用いるしかない。そのため、従来においては膨大な数の床板が必要となるのみならず、それら床板をそれぞれ段差が生じることがないように、かつ全体としてフラットに敷き並べる必要があるから、そのような作業は必ずしも容易に行なえるものではなく、室内プール全体に床を設ける作業に数日を要してしまうものであった。このことは、室内プールを体育館に変更する場合のみならず、各種用途の室を一時的に他の用途の室に変更する場合全般に共通することであり、有効な改善策が要望されていた。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、任意の用途の室を一時的に他の用途に使用するに際して床敷設作業やその復旧作業を迅速かつ容易に行ない得る有効な手段を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、任意の用途の室を一時的に他の用途の室に変更するべく、該室の全幅もしくは全長にわたる長さを有する長尺の床パネルを該室の床面上に全面的に敷設するための床パネル敷設装置であって、前記室の内部もしくは該室に面する位置に設けられて前記床パネルを積層状態で多数格納する格納庫と、前記床パネルを搭載して前記室内において前進後退可能に走行することにより該床パネルを前記格納庫と敷設位置との間にわたって搬送するキャリアと、前記格納庫内に格納されている床パネルを前記キャリアに積み込みかつ該キャリアに搭載されている床パネルを格納庫に格納する格納装置とを具備してなり、前記格納庫は前記室の床面より下方に掘り下げられて形成されていて、その上部に前記床パネルを搬出入するための横長スリット状の取出口が設けられ、前記格納装置は、該格納庫内において前記床パネルを把持して昇降するリフタと、前記格納庫内の上部に進退可能に設けられたスライド床を有し、該スライド床は前記格納庫の上部に進出することで前記取出口から前記格納庫内に進入してくる前記キャリアを支持し、かつ、格納庫の後方に退避することで前記リフタの昇降を許容する構成としたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の発明の床パネル敷設装置において、前記キャリアは複数の走行台車を所定間隔をおいて横方向に並べて連結することにより前記床パネルの全長にわたる長さとされ、前記走行台車には床パネルを昇降可能に支持するリフト機構を搭載してなるものである。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項２記載の床パネル敷設装置において、前記リフト機構は起倒自在な揺動アームからなり、該揺動アームを起立させて床パネルを持ち上げた状態から該揺動アームを前方に倒すことで床パネルを前方に移動させつつ降下させる構成としたものである。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項２または３記載の床パネル敷設装置において、前記リフト機構は前記床パネルを持ち上げた状態で該床パネルをその長さ方向にスライドさせるスライド機構を具備してなるものである。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項２，３または４記載の床パネル敷設装置において、前記キャリアの少なくとも両端部における位置を検出してその結果に基づき前記各走行台車の速度調整を行う制御手段を具備してなるものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１〜図３は本発明の実施形態である床パネル敷設装置２を用いて床パネル１をプール室３の床面に敷設することにより、プール室３を体育館に転換している状況を示すものである。本例のプール室３は公式競技用の５０ｍプールが設けられたもので、そのプールの底面は４分割された昇降可能な可動床４とされ、体育館に転換する際にはプールの水を抜いて可動床４をプールサイド５のレベルまで上昇させ、その上に床パネル１を隙間無く敷き並べることができるようになっている。なお、図示は省略しているが、可動床４を昇降させるための液圧シリンダがプールの底部に設けられているとともに、可動床４を上昇させた状態でそれを安定に支持固定して積載荷重を受けるための支柱がプール内に設置されている。
【００１６】
床パネル１の詳細を図４〜図７に示す。床パネル１はプール室３の形状と寸法に対応して予め所定の形状、寸法に製作されたもので、本例では全長がプール室３の全幅にわたる長さの４０ｍ程度とされ、幅は２ｍ程度とされている。その床パネル１は、たとえばアルミ型材からなる下地フレーム６上にフローリング材等の床板７が取り付けられ、かつ多数の折り込み可能な支持脚８が所定間隔で設けられたものである。
【００１７】
それら床パネル１のうちプール室３の最前部に設置される１台の床パネル１ａは、図５（ａ）に示すようにその前後両側部に支持脚８が設けられていてそれ自体で安定に設置されるものであるが、その後方側に順次設置される他の床パネル１は設置済みの床パネル１に対して係合部材１５（詳細後述）により係合してその荷重が受けられるようになっており、したがって最前部に設置される上記の床パネル１ａ以外の床パネル１は図５（ｂ）に示すように支持脚８は後部側にのみ設けられて前部側の支持脚は省略されている。
【００１８】
その支持脚８は下地フレーム６の内側に折り込み可能とされていて、床パネル１を格納庫２０（詳細後述）に積層状態で格納しておく際やキャリア２２（詳細後述）により搬送する際には支持脚８を折り込んでおくことで格納スペースの節約が図られかつ搬送の邪魔になることが回避されている。図６は支持脚８を折り込むための機構の詳細を示すもので、支持脚８の上端部を下地フレーム６に対して軸９により回転可能に連結し、かつストッパ１０により支持脚８をロックする構成とされている。ストッパ１０はＬ形の金具であって、その角部が軸１１により支持脚８に回転可能に連結され、その両端部のいずれか一方を下地フレーム６に取り付けられている固定板１２に対してピン１３により連結することで、支持脚８を倒した状態と起こした状態の双方でロックすることができるようになっている。符号１４は支持脚８の先端に取り付けられている緩衝ゴムである。なお、各床パネル１がプール室３内に設置された際にその上面が自ずと水平となるように、各支持脚８の高さ寸法はその設置位置に応じて、つまりプールサイド５の床勾配や可動床４のレベルに対応して予め調節できるようになっている。
【００１９】
また、各床パネル１には他の床パネル１との連結のための係合部材１５が取り付けられている。係合部材１５は図５に示すように床パネル１の後部側に設けられた支持部１５ａと、前部側に設けられた被支持部１５ｂとが対になるもので、既に設置されている前方側の床パネル１の支持部１５ａに対して新たに設置する後方側の床パネル１の被支持部１５ｂを係合せしめることで、それら床パネル１どうしが自ずと連結されるとともに前方側の床パネル１により後方側の床パネル１の荷重を受けることができるようになっており、これにより上述のように最前部に設置される床パネル１ａ以外の床パネル１の前部側の支持脚の省略が可能となっているのである。
【００２０】
さらに、図７に示すように支持部１５ａおよび被支持部１５ｂにはいずれも緩衝ゴム１６が取り付けられているとともに、それら緩衝ゴム１６の双方には対のテーパ面１７が形成されており、支持部１５ａに被支持部１５ｂを係合させたときには双方のテーパ面１７が相互に密着して双方の床パネル１どうしが自ずと接近する方向に変位しかつそれらの上面レベルが自ずと合致して、双方の床パネル１の上面が自ずと隙間無くかつ段差なく連続するようになっている。
【００２１】
上記のように構成された床パネル１は、プール室３を本来の用途であるプール室として使用しているときには図１に示すようにプール室３内の一端側に設けられている格納庫２０内に積み重ねられた状態で格納されており、プール室３を体育館に転換する際にはそこから順次取り出されて前方に搬送されて敷設されるものである。したがって格納庫２０における床パネル１の積み重ね順序は、プール室３の最前部に配置される床パネル１ａが最上段となり、その手前側に順次設置されるものがその順番どうりに積み重ねられ、最も手前側（格納庫２０側）に配置されるものが最下段となる。
【００２２】
プール室３から体育館への転換に際して床パネル１を格納庫２０から取り出して敷設する作業、および体育館からプール室３への再転換に際して床パネル１を格納庫２０に格納する作業の全ては、本実施形態の敷設装置２により機械的かつほぼ自動的に行うものである。敷設装置２は上記の格納庫２０とそれに付設されている格納装置２１、およびキャリア２２からなる。
【００２３】
キャリア２２は、図１に示すように、全１０台の走行台車２３を横方向に並べて連結ビーム２４により連結することで床パネル１の全長にわたる長さとされたものである。それら１０台の走行台車２３のうち両側２台および中央部２台が走行駆動源を搭載している駆動走行台車２３ａであり、他の６台はそれに従動する従動走行台車２３ｂである。駆動走行台車２３ａは図８に示すように８輪の車輪２５を有するシャーシ２６に走行用モータ２７と動力伝達機構２８を搭載してなるものであり、従動走行台車２３ｂは走行用モータ２７および動力伝達機構２８が省略されている他は駆動走行台車２３ａと同様に構成されている。
【００２４】
上記のキャリア２２はプール室３内の両側に設けられている排水用の側溝２９をガイドレールとして利用して安定に走行するものとなっている。すなわち、連結ビーム２４の両端部は側溝２９に対して係合可能とされており、キャリア２２を走行させる際には側溝２９に取り付けられているグレーチングを取り外してそこに連結ビーム２４の先端部を案内可能に係合させ、各駆動走行台車２３ａの走行用モータ２７を同期運転することでキャリア２２を側溝２９により案内して走行させるようになっている。なお、連結ビーム２４の先端部には側溝２９に対して係合しつつ転動するガイドローラ等の案内部材を取り付けておくと良い。
【００２５】
また、キャリア２２の位置や速度、走行方向等を正確かつ厳密に監視して制御しつつ予め設定したプログラムに従って自動運転を行うための適宜の制御システムを設けることが好ましく、たとえばレーザー光を利用する位置制御システムが好適に採用可能である。具体的な一例を挙げれば、キャリア２２の少なくとも両端部の２箇所、もしくは両端部に加えて中間部の任意の箇所においてキャリア２２の位置をレーザー式距離センサにより刻々と検出し、その結果に基づき４台の駆動走行台車２３ａの速度調整を適正に行うことにより、キャリア２２の走行方向が横方向にずれることを防止し、かつキャリア２２全体を常に真っ直ぐな状態に維持するような制御システムが考えられる。
【００２６】
そして、それら走行台車２３の全てには、床パネル１を昇降可能に支持するリフト機構３０が搭載されている。リフト機構３０は図８に示すように起倒自在な揺動アーム３１とその駆動用モータ３２および動力伝達機構３３からなり、揺動アーム３１を倒した状態で床パネル１を支持し、その状態でキャリア２２を走行させるとともに、床パネル１を床面に設置するに際しては揺動アーム３１を起立させて床パネル１を持ち上げ、床パネル１の支持脚８を起こした後、揺動アーム３１を前方に倒すことで床パネル１を前方に若干移動させつつ降下させる構成となっている。また、図示は省略しているが、リフト機構３０には床パネル１を持ち上げた状態でその床パネル１を長さ方向（キャリア２２の走行方向と直交する方向）にスライドさせることでその位置調整を行うためのスライド機構が設けられている。そのスライド機構としてはたとえば床パネル１を支持した状態で回転するローラが好適に採用可能である。
【００２７】
なお、キャリア２２への電源供給は、図１に示すようにプール室３内に仮設的に設置されるケーブル支持レール３４により給電ケーブル３５を移動可能に吊り支持することで行われる。
【００２８】
格納庫２０およびそれに付設されている格納装置２１について図９を参照して説明する。格納庫２０はプール室３の床面より下方に掘り下げられて形成されていて、その上部には床パネル１を搬出入するための横長スリット状の取出口４０が床面のレベルにおいて開口している。格納庫２０内には床パネル１を積層状態で支持する支持フレーム４１が設置され、その支持フレーム４１は起倒可能なフック４２により床パネル１を５台ずつ支持することで荷重分散を図っている。
【００２９】
格納装置２１は、格納庫２０内において床パネル１を把持して昇降可能なリフタ４３と、格納庫２０の後方からその上部に進退可能に設けられたスライド床４４を有している。リフタ４３は昇降用モータ４５により駆動され支持フレーム４１に案内されて昇降するもので、その下部には床パネル１を両側から把持するフック４６とその操作用シリンダ４７を有する。スライド床４４はモータ４８により駆動されて進退し、格納庫２０の上部に進出した状態では取出口４０から格納庫２０内に進入してくるキャリア２２の各走行台車２３を支持可能であり、かつ格納庫２０の後方に退避して受台４９上に位置することで格納庫２０内におけるリフタ４３の昇降を許容する構成としたものである。
【００３０】
プール室３を体育館に転換するに際して上記の敷設装置２により床パネル１を敷設するための作業手順を図１０を参照して説明する。（ａ）は作業開始時点の初期状態を示す。この状態では、リフタ４３は格納庫２０の上部に配置されており、スライド床４４は受台４９上にある。キャリア２２は格納庫２０の取出口４０の前方に停止して待機しており、そのリフト機構３０の揺動アーム３１は倒伏状態にある。プールは既に水が抜かれており、可動床４はプールサイド５のレベルまで上昇して固定されている。
【００３１】
その状態から（ｂ）に示すようにリフタ４３を降下させて最上段の床パネル１（１ａ）を把持し、（ｃ）に示すようにリフタ４３を上昇させたらスライド床４４を前進させる。（ｄ）に示すようにキャリア２２を取出口４０から格納庫２０内に進入させてスライド床４４上に配置し、リフタ４３を降下させて床パネル１をキャリア２２上に載置したらフック４２を開いて床パネル１をキャリア２２に搭載する。リフタ４３を上昇させた後、（ｅ）に示すようにキャリア２２を待機位置まで前進させ、（ｆ）に示すようにスライド床４４を後退させてリフタ４３を降下させ、（ｇ）に示すように次の床パネル１をリフタ４３により把持する。同時に床パネル１を搭載したキャリア２２は前進していってその床パネル１の設置位置において停止し、リフト機構３０を操作して揺動アーム３１を起立させ、作業員の手作業により支持脚８を起こしてストッパ１０によりロックした後、必要に応じてキャリア２２を前後方向にわずかに移動させかつ上記スライド機構により床パネル１を長さ方向にスライドさせて設置位置の微調整を行い、揺動アーム３１を倒して床パネル１を設置し、キャリア２２を後退させて待機位置に戻す。
【００３２】
以降は以上の手順を繰り返し、設置済みの床パネル１の後方に順次他の床パネル１を設置して相互に連結していけば良い。また、上記のようにして転換した体育館を再びプール室３に戻す際には上記の手順を逆に行って床パネル１を手前側のものから順次格納庫２０に格納していけば良い。なお、作業完了後にはキャリア２２をスライド床４４上に配置することで格納庫２０内に格納しておくことができる。
【００３３】
以上で説明した床パネル１は、プール室３の全幅にわたる長さを有する長尺のものであるので、転換作業に際してはわずか３０台程度の床パネル１を敷き並べるだけで良く、したがって床パネル１の敷設作業自体は１日もあれば行うことが可能であり、きわめて効率的である。しかも、各床パネル１の支持脚８を折り込み可能としたので、支持脚８を下地フレーム７の内側に折り込んだ状態で格納および搬送を行うことにより格納スペースを節約できるとともに搬送の際に支持脚８が邪魔になることがない。
【００３４】
さらに、上記の床パネル１は隣接して設置されるものどうしを連結する係合部材１５を有し、その係合部材１５は前方側の床パネルにより後方側の床パネルの荷重を受けるべく支持部１５ａと被支持部１５ｂとにより構成されているので、支持脚８は床パネル１の片側（すなわち支持部１５ａの下方）にのみ設ければ良く、しかも、それら支持部１５ａおよび被支持部１５ｂの双方に互いに密着するテーパ面１７を有する緩衝ゴム１６を設けたので、隣接する床パネル１どうしが自ずと隙間無くかつ段差無く連続することになる。
【００３５】
なお、床パネル１はプール室３の全幅にわたる長尺のものであるので、その製作は所定長さのユニットを工場製作して現場に搬入し、それらユニットを現場にて所定台数連結することで床パネル１を完成させることが現実的である。たとえば上記のように床パネル１の全長が４０ｍ程度である場合には、１０ｍ程度の長さのユニットを工場製作してプール室３に搬入し、そこで４台のユニットを連結して床パネル１を完成させれば良い。その場合、ユニットを連結することなくユニットのままで格納庫２０に格納しておき、それを連結しながら敷設することも考えられようが、その場合はユニットの敷設作業やユニットどうしの連結作業に多大の手間を要してしまい、効率的な作業は望めるものではない。したがって、上記実施形態のように床パネル１はあくまでプール室３の全幅にわたる長さのものとして完成させた状態で格納しておき、それを一括して敷設する必要がある。
【００３６】
また、本実施形態の敷設装置２は、上記のようなプール室３の全幅にわたるような長尺の床パネル１を積層状態で多数格納する格納庫と、そのような長尺の床パネル１を搭載して前進後退可能に走行するキャリア２２と、床パネル１をキャリア２２に積み込みかつ格納庫２０に格納するための格納装置２１とを備えるので、長尺の床パネル１を機械的かつほぼ自動的に搬送して敷設しかつ格納することが可能であり、その作業を効率的かつ短時間で行うことが可能である。
【００３７】
特に本実施形態の敷設装置２は、複数の走行台車２３を横方向に並べて連結した構成のキャリア２２を採用しているので、簡便な構成で長尺の床パネル１を安定に搬送可能であり、各走行台車２３には床パネル１を昇降可能に支持するリフト機構３０を搭載しているので、そのリフト機構３０の操作により床パネル１をキャリア２２から床面へ下ろす作業や床面に設置されている床パネル１をキャリア２２に積み込む作業を簡便に行い得るし、そのリフト機構３０として起倒自在な揺動アーム３１を採用し、それを前方に倒すことで床パネル１を前方に移動させつつ降下させる構成としているので、床パネル１の設置に際して係合部材１５の支持部１５ａと被支持部１５ｂとを確実に係合させることができる。しかも、リフト機構３０は床パネル１を長さ方向にスライドさせるスライド機構を備えるので、床パネル１の長さ方向の位置の微調整も容易に行い得る。
【００３８】
その上、本実施形態の敷設装置２は、格納庫２０を床面より下方に掘り下げて形成してその上部に床パネル１を搬出入するための横長スリット状の取出口４０を設けるとともに、格納装置２１は格納庫２０内において床パネル１を把持して昇降させるリフタ４３と格納庫２０内の上部に進退可能に設けられたスライド床４４を有するものであるので、スライド床４４とリフタ４３とキャリア２２との協動により床パネル１の敷設作業と格納作業を効率的かつ確実に実施できるものである。
【００３９】
以上で本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものでは勿論なく、プール室以外の任意の用途の室、たとえばスケートリンク等の競技施設、さらにはイベント施設等に対して広く適用できるものである。そして、要は、実質的に室の全幅もしくは全長にわたるような長尺の床パネルを室内やそれに面する位置に設けた格納庫に積層状態で格納しておき、それを順次搬出して順次敷き並べていくように構成すれば良いのであり、その限りにおいて室の用途や規模、平面形状に対応して床パネルの寸法や形態を適宜変更すれば良い。たとえば、上記実施形態では床パネルの全長をプール室の全幅にわたるものとしてそれをプール室の長さ方向に順次敷き並べることとしたが、床パネルを室の全長にわたる長さのものとしてそれを室の幅方向に順次敷き並べることでも勿論良い。また、支持脚や係合部材の構成も種々の変更が可能であるし、用途に応じて床パネル上にリノリウムやカーペット等の床仕上材をさらに敷き込むことは任意である。
【００４０】
また、敷設装置の構成も、長尺の床パネルを積層状態で格納する格納庫と、それに付設された格納装置と、床パネルを搬送するキャリアとを具備し、かつ格納庫の上部に床パネルを搬出入するための取出口を設けるとともに、格納庫内において床パネルを把持して昇降させるリフタと、格納庫内の上部に進退可能に設けられたスライド床を有する構成とする限りにおいて、対象室の用途や形態、床パネルの形状、寸法、形態等に応じて適宜の設計的変更を行い得ることは言うまでもない。
【００４４】
【発明の効果】
請求項１の発明の床パネル敷設装置は、長尺の床パネルを積層状態で多数格納する格納庫と、その長尺の床パネルを搭載して前記室内において前進後退可能に走行するキャリアと、床パネルをキャリアに積み込みかつ格納庫に格納するための格納装置とを備えるので、長尺の床パネルを機械的かつほぼ自動的に搬送して敷設しかつ格納することが可能であり、その作業を効率的かつ短時間で行うことが可能である。
また、この床パネル敷設装置は、格納庫の上部に床パネルを搬出入するための取出口を設けるとともに、格納庫内において床パネルを把持して昇降させるリフタと、格納庫内の上部に進退可能に設けられたスライド床を有するので、スライド床とリフタとキャリアとの協動により床パネルの敷設作業および格納作業を効率的かつ確実に実施できる。
【００４５】
請求項２の発明の床パネル敷設装置は、複数の走行台車を横方向に並べて連結した構成のキャリアを採用しているので、簡便な構成で長尺の床パネルを安定に搬送可能であり、かつ各走行台車には床パネルを昇降可能に支持するリフト機構を搭載しているので、そのリフト機構の操作により床パネルをキャリアから床面へ下ろす作業や床面に設置されている床パネルをキャリアに積み込む作業を簡便に行い得る。
【００４６】
請求項３の発明の床パネル敷設装置は、リフト機構として起倒自在な揺動アームを採用し、それを前方に倒すことで床パネルを前方に移動させつつ降下させて床面に設置する構成としているので、床パネルの設置に際して係合部材どうしを確実に係合させることができる。
【００４７】
請求項４の発明の床パネル敷設装置は、リフト機構に床パネルを持ち上げた状態で長さ方向にスライドさせるスライド機構を具備しているので、床パネルを設置するに際してその長さ方向の位置決めを容易に行い得る。
【００４８】
請求項５の発明の床パネル敷設装置は、キャリアの少なくとも両端部における位置を検出してその結果に基づき各走行台車の速度調整を行う制御手段を具備しているので、キャリアを常に真っ直ぐに維持できかつ走行方向のずれを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態である床パネル敷設装置により床パネルをプール室に敷設している状況を示す図である。
【図２】 同、平面図である。
【図３】 同、断面図である。
【図４】 同床パネルを示す図である。
【図５】 同、拡大図である。
【図６】 同、支持脚の拡大図である。
【図７】 同、係合部材の拡大図である。
【図８】 本発明の実施形態である床パネル敷設装置におけるキャリアを示す図である。
【図９】 同、格納庫と格納装置を示す図である。
【図１０】 同、敷設作業工程を示す図である。
【符号の説明】
１ 床パネル
２ 床パネル敷設装置
３ プール室
６ 下地フレーム
７ 床板
８ 支持脚
１５ 係合部材
１５ａ 支持部
１５ｂ 被支持部
１７ テーパ面
２０ 格納庫
２１ 格納装置
２２ キャリア
２３ 走行台車
３０ リフト機構
３１ 揺動アーム
４０ 取出口
４３ リフタ
４４ スライド床
Claims (5)
- 任意の用途の室を一時的に他の用途の室に変更するべく、該室の全幅もしくは全長にわたる長さを有する長尺の床パネルを該室の床面上に全面的に敷設するための床パネル敷設装置であって、
前記室の内部もしくは該室に面する位置に設けられて前記床パネルを積層状態で多数格納する格納庫と、
前記床パネルを搭載して前記室内において前進後退可能に走行することにより該床パネルを前記格納庫と敷設位置との間にわたって搬送するキャリアと、
前記格納庫内に格納されている床パネルを前記キャリアに積み込みかつ該キャリアに搭載されている床パネルを格納庫に格納する格納装置とを具備してなり、
前記格納庫は前記室の床面より下方に掘り下げられて形成されていて、その上部に前記床パネルを搬出入するための横長スリット状の取出口が設けられ、
前記格納装置は、該格納庫内において前記床パネルを把持して昇降するリフタと、前記格納庫内の上部に進退可能に設けられたスライド床を有し、該スライド床は前記格納庫の上部に進出することで前記取出口から前記格納庫内に進入してくる前記キャリアを支持し、かつ、格納庫の後方に退避することで前記リフタの昇降を許容する構成としたことを特徴とする床パネル敷設装置。 - 前記キャリアは複数の走行台車を所定間隔をおいて横方向に並べて連結することにより前記床パネルの全長にわたる長さとされ、前記走行台車には床パネルを昇降可能に支持するリフト機構を搭載してなることを特徴とする請求項１記載の床パネル敷設装置。
- 前記リフト機構は起倒自在な揺動アームからなり、該揺動アームを起立させて床パネルを持ち上げた状態から該揺動アームを前方に倒すことで床パネルを前方に移動させつつ降下させる構成としたことを特徴とする請求項２記載の床パネル敷設装置。
- 前記リフト機構は前記床パネルを持ち上げた状態で該床パネルをその長さ方向にスライドさせるスライド機構を具備してなることを特徴とする請求項２または３記載の床パネル敷設装置。
- 前記キャリアの少なくとも両端部における位置を検出してその結果に基づき前記各走行台車の速度調整を行う制御手段を具備してなることを特徴とする請求項２，３または４記載の床パネル敷設装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP236099A JP4122383B2 (ja) | 1999-01-07 | 1999-01-07 | 床パネル敷設装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP236099A JP4122383B2 (ja) | 1999-01-07 | 1999-01-07 | 床パネル敷設装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000204780A JP2000204780A (ja) | 2000-07-25 |
| JP4122383B2 true JP4122383B2 (ja) | 2008-07-23 |
Family
ID=11527104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP236099A Expired - Lifetime JP4122383B2 (ja) | 1999-01-07 | 1999-01-07 | 床パネル敷設装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4122383B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115680249A (zh) * | 2021-07-28 | 2023-02-03 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种地板存储装置及地板安装设备 |
-
1999
- 1999-01-07 JP JP236099A patent/JP4122383B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000204780A (ja) | 2000-07-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR970003868B1 (ko) | 입체주차설비 | |
| WO2025026413A1 (zh) | 布料单元、纵筋布料设备及布料方法 | |
| JP4122383B2 (ja) | 床パネル敷設装置 | |
| JP6740439B1 (ja) | 荷物保管システム | |
| CN113882638B (zh) | 一种房屋建设用脚手架及其施工方法 | |
| JP7057916B2 (ja) | 階段用運搬装置 | |
| US3055518A (en) | Rack loading method and apparatus | |
| JP7321200B2 (ja) | 積み卸し装置とその装置を用いた積み卸しシステムおよびその積み卸し方法ならびにその装置を用いた構造物の構築システムとその構築方法 | |
| JPH08217211A (ja) | 盤製造装置 | |
| RU2146432C1 (ru) | Агрокомплекс | |
| JP4295383B2 (ja) | 競技場設備 | |
| JPS63300100A (ja) | 重量物運搬装置 | |
| JPH081278Y2 (ja) | 重量物運搬装置 | |
| CN105109938B (zh) | 铁板自动存入系统以及方法 | |
| JP4552102B2 (ja) | 作業台車 | |
| CN120946128B (zh) | 一种叠合板安装用定位结构 | |
| GB2433955A (en) | Method of laying a plurality of railway sleepers | |
| JP4588832B2 (ja) | スライドユニットとそれを用いた重量物の幅寄せ方法 | |
| JP3433464B2 (ja) | 育苗施設における育苗箱積重ね装置 | |
| JPH07324487A (ja) | 水平搬送システム | |
| JPH0941667A (ja) | 建築部材を搬送する起伏装置付台車及び同台車による建築部材の搬送方法 | |
| JP2023183669A (ja) | 自動倉庫ラック組立用移動足場及び自動倉庫ラックの組立方法 | |
| JPH11280279A (ja) | 床敷設方法及び装置並びに床パネル | |
| JPH07324490A (ja) | 搬送システムおよびそれを用いた建築物の施工方法 | |
| JPH0434885B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050513 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061026 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070605 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070802 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071009 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071204 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20071204 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20071204 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080212 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080310 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110516 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110516 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120516 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120516 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130516 Year of fee payment: 5 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140516 Year of fee payment: 6 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |