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JP4126906B2 - Coin return device - Google Patents
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JP4126906B2 - Coin return device - Google Patents

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JP4126906B2
JP4126906B2 JP2001394561A JP2001394561A JP4126906B2 JP 4126906 B2 JP4126906 B2 JP 4126906B2 JP 2001394561 A JP2001394561 A JP 2001394561A JP 2001394561 A JP2001394561 A JP 2001394561A JP 4126906 B2 JP4126906 B2 JP 4126906B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨の返却を行う硬貨返却装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
カードを利用した例えばパチンコ遊技においては、利用者がパチンコ台間に設けられている玉貸し機のカードリーダライタにプリペイドカードを挿入すると、このプリペイドカードに記録されている玉貸し額に応じた数のパチンコ玉が利用者側に貸し出しされる。利用者は貸出されたパチンコ玉を用いてパチンコ遊技を行う。ここで、パチンコ遊技中にカードの残額が無くなることによって利用者側に玉貸しができなくなることを考慮して、パチンコ台間には硬貨処理装置が設けられており、利用者が硬貨処理装置に硬貨を投入すると、投入硬貨の金額分がプリペイドカードにチャージされ、これにより引き続き利用者側への玉貸しを可能にすることができる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
利用者が硬貨処理装置に硬貨を投入した場合、その投入硬貨の金額分がプリペイドカードにチャージされるまでの間、硬貨処理装置ではその投入硬貨を図4に示す保留部6に保留し、カードに対するチャージ処理が終了するとその保留硬貨を収納している。ここで、カードに投入硬貨額が正常にチャージできない場合は、保留部6の保留硬貨1Aは第1の軌道5を介して返却され、返却硬貨受け口10及び返却軌道を経由して返却口から排出される。一方、硬貨処理装置では、投入硬貨1Bが不正貨と判別された場合もその投入硬貨を第2の軌道7を介して返却し、返却硬貨受け口10及び返却軌道を経由して返却口から排出させる。こうした返却対象の投入硬貨1Bと保留硬貨1Aの返却タイミングが重なった場合、投入硬貨1Bと保留硬貨1Aが同時に返却硬貨受け口10に落下することから、返却硬貨受け口10において硬貨詰まりが発生するという問題があった。
【0004】
したがって、本発明は、返却対象の投入硬貨と保留部の保留硬貨とを返却口に導く返却硬貨受け口における硬貨詰まりを防止することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するために本発明は、投入硬貨を検知するセンサと、正貨を保留する保留部と、返却命令に応じて返却される保留部の硬貨を返却口に導く返却硬貨受け口とを有する硬貨返却装置において、センサによる投入硬貨の検知に応じて一定時間起動されるタイマと、返却命令を受信したときにタイマの起動の有無に応じて保留部の硬貨の返却を制御する制御部とを備え、保留部に硬貨が保留されているときに次の投入硬貨がセンサに検知されると、当該投入硬貨の正否に無関係に前記第1の軌道とは異なる第2の軌道から当該投入硬貨を返却し、制御部は、返却命令を受信するとタイマが起動中か否かを判定する判定手段と、判定手段によりタイマが非起動中と判定されると保留部の硬貨を返却する保留硬貨返却手段とを備えるものである。
【0007】
【発明の実施の形態】
以下、本発明について図面を参照して説明する。
図2は、本発明を適用した硬貨処理装置の構成を模式的に示す図である。この硬貨処理装置は、硬貨が投入されると図2(a)に示すように、この投入硬貨1の正否を硬貨軌道2に配設された識別センサ3により検出し、正貨と判定された場合は、常時は後述の第2の軌道7側に硬貨が導かれるように切り替えられている振分レバー4を駆動して、その投入硬貨1を後述の第1の軌道5に導き、さらにその第1の軌道5の投入硬貨1を、常時は硬貨軌道2に突出している返却レバー8と取込レバー9とにより後述の保留部に保留するとともに、投入硬貨1の金額に応じた価値情報を図示しないカードに記録するチャージ処理を行う。そして、このチャージ処理の終了後に取込レバー9を駆動して硬貨軌道2から退避させ、保留部に保留されている投入硬貨1を取込軌道12に導き図示しない収納部に収納する。
【0008】
また、硬貨処理装置は、カードに価値情報が正常に記録できない場合は、返却レバー8を駆動して硬貨軌道2から退避させることにより、保留部に保留されている投入硬貨1をロート部と呼ばれる返却硬貨受け口10へ落下させ、さらに返却軌道11を経由して図示しない返却口から排出させるものである。
また、硬貨処理装置は、識別センサ3により投入硬貨1が正貨ではないと判定された場合は、振分レバー4を介して、その投入硬貨1を返却硬貨受け口10へ落下させ、さらに返却軌道11を経由して返却口から排出させるものである。さらに、硬貨処理装置は、保留部に保留されている硬貨のチャージ処理が終了しないうちに次の投入硬貨が識別センサ3により検知されると、その投入硬貨の正否に無関係にその投入硬貨を返却させるものである。
【0009】
図2(b)及び図2(c)は、図2(a)に示す硬貨処理装置の要部断面を示す図である。ここで、図2(b)は、投入硬貨1Bが識別センサ3により正貨と判定され振分レバー4の駆動により第1の軌道5に導かれ保留部6に保留硬貨1Aとして保留された例を模式的に示している。また、図2(c)は、投入硬貨1Bが識別センサ3により不正貨と判定され、振分レバー4を介して第2の軌道7から返却硬貨受け口10に導かれる例を模式的に示している。
【0010】
図1は、硬貨処理装置の要部構成を示すブロック図である。本硬貨処理装置には、図1に示すように、硬貨軌道2の両側に配置され互いに直列接続された各発振コイル3A、3Bを識別センサ3として設けるとともに、各発振コイル3A、3Bを発振させる発振回路21と、発振回路21により発振された各発振コイル3A、3Bの電圧の和を、発振回路21を介して入力し整流する整流回路22と、整流回路22により整流されたアナログ整流電圧をデジタル値に変換するA/D変換回路23と、A/D変換回路23からのデジタル電圧値を入力して図示しない内部メモリの設定値と比較し、投入された硬貨1の正否を判定するCPU20とが設けられている。
【0011】
ここで、CPU20には、上述の振分レバー4を駆動する振分レバー駆動回路24と、返却レバー8を駆動する返却レバー駆動回路25と、取込レバーを駆動する取込レバー駆動回路26とが接続されている。また、CPU20は図示しない上位装置と接続され、上位装置からの返却命令または収納命令に応じて、保留部6に保留されている保留硬貨の返却または収納を制御する。
【0012】
図1のブロック図をもとに硬貨処理装置の要部動作を説明する。
発振回路21は本装置に電源が投入されると起動され、自身に内蔵したコンデンサに接続される各発振コイル3A、3Bを発振させる(LC発振)。ここで、発振コイル3Aと3Bは直列接続されているため、発振コイル3Aの発振電圧は、発振コイル3Bの発振電圧と加算され発振回路21を経由して整流回路22に入力される。
【0013】
整流回路22は各発振コイル3A、3Bの各発振電圧の和の電圧を全波整流または半波整流して一定の電圧レベルにした後、A/D変換回路23に出力する。A/D変換回路23はこのアナログの整流電圧レベルを10ビットまたは8ビットのデジタル値に変換してCPU20に出力する。
【0014】
ここで、CPU20は、投入硬貨1の中心が硬貨軌道2の両側に対向配置されている各発振コイル3A、3Bを通過したときの各発振コイル3A、3Bの最大インピーダンス変化量に基づく各発振電圧の和のデジタル電圧値を入力する。そして、入力したこのデジタル電圧値と内蔵メモリに予め設定されている設定値とを比較し、入力したデジタル電圧値がメモリの設定値の範囲内にあれば投入硬貨1を正貨と判定する。また、CPU20は、入力した各発振コイル3A、3Bの各発振電圧の和のデジタル電圧値が内蔵メモリの設定値の範囲外にあれば投入硬貨1を不正貨として判定し、返却する。なお、CPU20は、投入硬貨1の正否にかかわらず、入力した各発振コイル3A、3Bの各発振電圧の和のデジタル電圧値が、硬貨が投入されないときの値から変化した場合は硬貨が投入されたと認識する。したがって、各発振コイル3A、3B(即ち、識別センサ3)により硬貨の投入を検知することができる。
【0015】
また、CPU20の上記内蔵メモリには、同一材質かつ厚さdが異なる各硬貨に対応してそれぞれ異なるデータが設定されている。ここで、同一材質かつ厚さdが異なる各硬貨が投入され硬貨軌道2の前記各発振コイル3A、3B間を通過すると、上述したように各発振コイル3A、3Bの電圧値の和は各硬貨の厚さ毎にそれぞれ異なる値として検出できるため、CPU20は同様に内蔵メモリの対応の設定データと比較することにより、同一材質かつ厚さの異なる各投入硬貨を的確に識別してその正否を判別することができる。
【0016】
次に、以上のように構成された硬貨処理装置の動作の概要を図1及び図2を参照して説明する。
CPU20は、投入硬貨1を正貨と判定すると、振分レバー駆動回路24を制御することにより振分レバー4を駆動してその投入硬貨1を、上述のとおり図2(b)に示す第1の軌道5に導き保留部6に保留するとともに、その投入硬貨1の金額を上位装置に通知する。すると、上位装置では、予め挿入されている図示しないカードにその金額を書き込むチャージ処理を行い、カードに正常に金額が書き込まれた場合は保留部6に保留されている硬貨1の収納命令をCPU20に返送する。すると、CPU20は、取込レバー駆動回路26を制御することにより取込レバー9を駆動させ、保留部6に保留されている硬貨1を取込軌道12に導き収納部に収納させる。
【0017】
また、上位装置は、カードに投入硬貨の金額を書き込むチャージ処理を行ったときに、正常に金額が書き込まれない場合は保留部6に保留されている硬貨1の返却命令をCPU20に返送する。すると、CPU20は、返却レバー駆動回路25を制御することにより返却レバー8を駆動させ、保留部6に保留されている硬貨1を返却硬貨受け口10へ落下させる。これにより、その硬貨1は返却軌道11に導かれ返却口から排出される。
【0018】
一方、CPU20により投入硬貨1が不正貨と判定されると、その投入硬貨1は、図2(c)に示す第2の軌道7に導かれ、さらに返却硬貨受け口10に落下して、返却軌道11を経由し返却口から排出される。さらに、保留部6に保留されている硬貨のチャージ処理が上位装置側で終了しないうちに次の投入硬貨が識別センサ3により検知されると、その投入硬貨1は、正貨か不正貨かにかかわらず、同様に第2の軌道7に導かれ、返却硬貨受け口10に落下して、返却軌道11を経由し返却口から排出される。
【0019】
ここで、CPU20は、投入硬貨1が識別センサ3により検知された時点で一定時間の内蔵タイマ20Aを起動し動作させるとともに、正貨と判定すると、上述のとおり振分レバー4を駆動してその投入硬貨1を保留部6に保留させかつ上位装置に前記チャージ処理を行わせる一方、不正貨の場合は、その投入硬貨1を返却させるようにする。そして、上位装置から、カードにその投入硬貨額が正常に記録できない前記チャージ処理の異常終了に基づく返却命令を受けた場合はタイマ20Aが動作中か否かを判断し、タイマ20Aが動作中であれば、その返却命令を内蔵メモリに記憶し、タイマ20Aの一定時間が経過して動作停止状態となったときにその記憶された返却命令に基づき保留部6の保留硬貨を返却させる。
【0020】
このように、新たな硬貨が投入されるとタイマ20Aを起動し動作させるとともに、前回の投入硬貨に基づくチャージ処理が終了して上位装置から、前記チャージ処理の異常終了に基づく返却命令を受けると、タイマ20Aの動作中の有無を判断し、タイマ20Aが動作中であれば、前記新たな投入硬貨の返却中の可能性が高いと判断して保留部6の硬貨(前回の投入硬貨)を返却しないようにしたので、今回の新たな投入硬貨の返却タイミングと、保留部6の保留硬貨の返却タイミングとが一致することはなく、したがって、返却硬貨受け口10における硬貨詰まりを防止できる。
【0021】
図3は、硬貨処理装置の要部動作を示すフローチャートである。このフローチャートに基づき硬貨処理装置の動作をさらに詳細に説明する。
硬貨が投入されると、この投入硬貨1が硬貨軌道2に設けられた識別センサ3により検知されCPU20に伝達される。この場合、CPU20は、図3(a)のステップS11の「硬貨投入検知?」をYesと判定し、ステップS12の処理へ移行する。ステップS12では、CPU20はタイマ20Aに一定時間をセットし起動する。
【0022】
ここで、CPU20が、識別センサ3により検知された投入硬貨1を不正貨と判定した場合は、上述したように、その投入硬貨1は、図2(c)の第2の軌道7に導かれ、さらに返却硬貨受け口10に落下して、返却軌道11を経由し返却口から排出される。
【0023】
一方、識別センサ3により検知された投入硬貨1を正貨と判定すると、CPU20は振分レバー駆動回路24を制御し、振分レバー4を駆動させてその投入硬貨1を、図2(b)の第1の軌道5に導き保留部6に保留する。同時にCPU20はその硬貨1の金額を上位装置に通知し、上位装置に対し、この通知金額をカードに書き込ませるチャージ処理を行わせる。
【0024】
このような上位装置のチャージ処理の結果、カードに通知金額が正常に書き込まれない場合は、上位装置から上述したように返却命令がCPU20に送出される。すると、CPU20は、図2(b)のステップS21の「硬貨返却命令あり?」をYesと判定し、ステップS22へ移行して「タイマ起動中?」を判断する。
【0025】
ここで、上位装置のチャージ処理の間(即ち、保留部6に保留硬貨が存在している間)に、識別センサ3により新たな投入硬貨が検知されると、CPU20は上述したように図3(a)のステップS12でタイマ20Aを起動する。そして、その新たな投入硬貨を振分レバー4及び第2の軌道7を介して返却口に返却させる処理を行う。そしてこのとき、上位装置から硬貨返却命令があると、図2(b)のステップS22の「タイマ起動中?」の判定がYesとなり、この場合CPU20は、保留部6の保留硬貨の返却は行わない。これにより、今回の新たな投入硬貨の返却タイミングと、前回の投入硬貨(保留部6の保留硬貨)の返却タイミングとが重ならないことから、返却硬貨受け口10には同時に2つの硬貨が落下することはなく、したがって返却硬貨受け口10における硬貨詰まりを防止できる。
【0026】
一方、上位装置のチャージ処理の間、新たな硬貨の投入が行われず、したがってタイマ20Aが起動されないときには、図2(b)のステップS22の「タイマ起動中?」の判定がNoとなり、この場合CPU20は、ステップS23で返却レバー駆動回路25を制御して返却レバー8を駆動し保留部6の保留硬貨を返却する硬貨返却動作を開始する。これにより、保留部6に保留されている硬貨は返却硬貨受け口10に落下し、さらに返却軌道11を経由して返却口から排出される。
【0027】
なお、本実施の形態では、識別センサ3により投入硬貨の検知及び硬貨選別を行うようにしたが、投入硬貨の検知及び硬貨選別を別々のセンサにより行うようにしても良い。
【0028】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、投入硬貨を検知するセンサと、正貨を保留する保留部と、返却命令に応じて返却される保留部の硬貨を返却口に導く返却硬貨受け口とを有する硬貨返却装置において、センサによる投入硬貨の検知に応じて一定時間起動されるタイマを設け、返却命令を受信したときにタイマの起動の有無に応じて保留部の硬貨の返却を制御するようにしたので、今回の新たな投入硬貨の検知に基づくタイマの起動中には、前回に投入され保留部に保留されている保留硬貨の返却が阻止できることから、返却硬貨受け口には同時に2つの硬貨が返却されることはなく、したがって返却硬貨受け口における硬貨詰まりを防止できる。
【0029】
この場合、返却命令を受信するとタイマが起動中か否かを判定し、タイマが非起動中と判定すると保留部の硬貨を返却するようにしたので、保留部の保留硬貨を、返却硬貨受け口での硬貨詰まりを生じることなく的確に返却口へ返却することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明を適用した硬貨処理装置の要部構成を示すブロック図である。
【図2】 上記硬貨処理装置の要部構成を模式的に示す図である。
【図3】 上記硬貨処理装置の要部動作を示すフローチャートである。
【図4】 従来の硬貨処理装置の動作を説明する図である。
【符号の説明】
1…硬貨、2…硬貨軌道、3…識別センサ、3A,3B…発振コイル、4…振分レバー、5…第1の軌道、6…保留部、7…第2の軌道、8…返却レバー、9…取込レバー、10…返却硬貨受け口、11…返却軌道、12…取込軌道、20…CPU、20A…タイマ、21…発振回路、22…整流回路、23…A/D変換回路、24…振分レバー駆動回路、25…返却レバー駆動回路、26…取込レバー駆動回路。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a coin return device that returns coins.
[0002]
[Prior art]
For example, in pachinko games using cards, when a user inserts a prepaid card into a card reader / writer of a ball lending machine provided between pachinko machines, the number according to the amount of ball lending recorded on the prepaid card No pachinko balls are rented out to users. The user plays pachinko games using the rented pachinko balls. Here, in consideration of the fact that the remaining amount of the card during the pachinko game is lost, it becomes impossible to lend the ball to the user side, a coin processing device is provided between the pachinko machines, and the user connects to the coin processing device. When coins are inserted, the amount of the inserted coins is charged to the prepaid card, so that it is possible to continue lending the ball to the user side.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
When the user inserts a coin into the coin processing device, the coin processing device holds the inserted coin in the holding unit 6 shown in FIG. 4 until the amount of the inserted coin is charged to the prepaid card. When the charging process is completed, the reserved coin is stored. Here, when the amount of coins inserted into the card cannot be charged normally, the reserved coin 1A of the holding unit 6 is returned via the first track 5 and discharged from the return port via the return coin receiving port 10 and the return track. Is done. On the other hand, in the coin processing device, even when the inserted coin 1B is determined to be an illegal coin, the inserted coin is returned via the second track 7 and discharged from the return port via the return coin receiving port 10 and the return track. . When the return timing of the input coin 1B to be returned and the hold coin 1A overlap, the input coin 1B and the hold coin 1A are simultaneously dropped into the return coin receiving slot 10, so that a coin jam occurs at the return coin receiving slot 10. was there.
[0004]
Accordingly, an object of the present invention is to prevent clogging of coins at a return coin receiving slot that guides input coins to be returned and reserved coins of a holding section to a return slot.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve such a problem, the present invention provides a sensor for detecting inserted coins, a holding unit for holding a genuine coin, and a return coin receiving port for guiding a coin of a holding unit to be returned in response to a return command to a return port. In the coin return device having the above, a timer that is activated for a certain period of time according to the detection of the inserted coin by the sensor, and a control that controls the return of the coin in the holding unit according to whether or not the timer is activated when a return command is received And when the next inserted coin is detected by the sensor when the coin is held in the holding unit, the second orbit different from the first orbit is used regardless of whether the inserted coin is correct or not. The inserted coin is returned, and the control unit determines whether or not the timer is activated upon receipt of the return command, and the holding unit returns the coin of the holding unit when the determination unit determines that the timer is not activated. With coin return means It is intended.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 2 is a diagram schematically showing a configuration of a coin processing device to which the present invention is applied. When a coin is inserted, the coin processing device detects whether the inserted coin 1 is correct by the identification sensor 3 disposed on the coin trajectory 2 as shown in FIG. In this case, the sorting lever 4 that is switched so that coins are always guided to the second track 7 to be described later is driven, and the inserted coin 1 is guided to the first track 5 to be described later. The inserted coin 1 of the first track 5 is normally held in a holding section, which will be described later, by a return lever 8 and a take-in lever 9 protruding from the coin track 2, and value information corresponding to the amount of the inserted coin 1 is provided. A charge process for recording on a card (not shown) is performed. Then, after the end of the charging process, the take-in lever 9 is driven to retreat from the coin track 2, and the inserted coin 1 held in the holding unit is guided to the take-in track 12 and stored in a storage unit (not shown).
[0008]
In addition, when the value processing information cannot be normally recorded on the card, the coin processing device drives the return lever 8 to retreat from the coin trajectory 2, whereby the inserted coin 1 held in the holding portion is called a funnel portion. It is dropped into the return coin receiving port 10 and further discharged through a return track 11 from a return port (not shown).
Moreover, when it is determined by the identification sensor 3 that the inserted coin 1 is not a genuine coin, the coin processing device drops the inserted coin 1 to the return coin receiving port 10 via the sorting lever 4, and further returns the trajectory. 11 is discharged from the return port. Further, the coin processing device returns the inserted coin regardless of whether the inserted coin is correct or not when the next inserted coin is detected by the identification sensor 3 before the charge processing of the coin held in the holding unit is completed. It is something to be made.
[0009]
FIG. 2B and FIG. 2C are views showing a cross section of the main part of the coin processing device shown in FIG. Here, FIG. 2B shows an example in which the inserted coin 1B is determined to be a genuine coin by the identification sensor 3 and is guided to the first track 5 by the drive of the sorting lever 4 and is held in the holding unit 6 as the holding coin 1A. Is schematically shown. FIG. 2 (c) schematically shows an example in which the inserted coin 1B is determined to be an illegal coin by the identification sensor 3, and is guided from the second track 7 to the return coin receiving port 10 via the sorting lever 4. Yes.
[0010]
FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of the coin processing device. As shown in FIG. 1, the coin processing apparatus is provided with the oscillation coils 3A and 3B arranged on both sides of the coin trajectory 2 and connected in series as the identification sensor 3, and oscillates the oscillation coils 3A and 3B. An oscillation circuit 21, a rectification circuit 22 that inputs and rectifies the sum of voltages of the oscillation coils 3 </ b> A and 3 </ b> B oscillated by the oscillation circuit 21, and an analog rectification voltage rectified by the rectification circuit 22. An A / D conversion circuit 23 that converts to a digital value, and a CPU 20 that inputs a digital voltage value from the A / D conversion circuit 23 and compares it with a set value in an internal memory (not shown) to determine whether the inserted coin 1 is correct or not. And are provided.
[0011]
Here, the CPU 20 includes a sorting lever driving circuit 24 that drives the sorting lever 4, a return lever driving circuit 25 that drives the return lever 8, and a taking lever driving circuit 26 that drives the taking lever. Is connected. Further, the CPU 20 is connected to a host device (not shown) and controls the return or storage of the retained coins held in the storage unit 6 in accordance with a return command or storage command from the host device.
[0012]
The operation of the main part of the coin processing apparatus will be described with reference to the block diagram of FIG.
The oscillation circuit 21 is activated when power is supplied to the apparatus, and oscillates the oscillation coils 3A and 3B connected to the capacitors incorporated therein (LC oscillation). Here, since the oscillation coils 3A and 3B are connected in series, the oscillation voltage of the oscillation coil 3A is added to the oscillation voltage of the oscillation coil 3B and input to the rectifier circuit 22 via the oscillation circuit 21.
[0013]
The rectifier circuit 22 performs full-wave rectification or half-wave rectification of the sum of the oscillation voltages of the oscillation coils 3 </ b> A and 3 </ b> B to a constant voltage level, and then outputs the voltage to the A / D conversion circuit 23. The A / D conversion circuit 23 converts the analog rectified voltage level into a 10-bit or 8-bit digital value and outputs it to the CPU 20.
[0014]
Here, the CPU 20 determines each oscillation voltage based on the maximum impedance change amount of each of the oscillation coils 3A and 3B when the center of the inserted coin 1 passes through each of the oscillation coils 3A and 3B disposed opposite to both sides of the coin trajectory 2. Input the digital voltage value of the sum of. Then, the input digital voltage value is compared with a set value preset in the built-in memory, and if the input digital voltage value is within the set value range of the memory, the inserted coin 1 is determined to be a genuine coin. If the digital voltage value of the sum of the oscillation voltages of the input oscillation coils 3A and 3B is outside the set value range of the built-in memory, the CPU 20 determines the inserted coin 1 as an illegal coin and returns it. Note that the CPU 20 inserts coins when the digital voltage value of the sum of the oscillation voltages of the input oscillation coils 3A and 3B changes from the value when no coins are inserted, regardless of whether the inserted coin 1 is correct or not. Recognize that Therefore, the insertion of coins can be detected by the oscillation coils 3A and 3B (that is, the identification sensor 3).
[0015]
In the built-in memory of the CPU 20, different data is set corresponding to each coin having the same material and different thickness d. Here, when coins having the same material and different thickness d are inserted and passed between the oscillation coils 3A and 3B of the coin track 2, the sum of the voltage values of the oscillation coils 3A and 3B is as described above. Since each CPU thickness can be detected as a different value, the CPU 20 similarly compares the corresponding setting data in the built-in memory to accurately identify each inserted coin of the same material and different thickness, and determine its correctness. can do.
[0016]
Next, the outline | summary of operation | movement of the coin processing apparatus comprised as mentioned above is demonstrated with reference to FIG.1 and FIG.2.
When determining that the inserted coin 1 is a genuine coin, the CPU 20 controls the sorting lever drive circuit 24 to drive the sorting lever 4 so that the inserted coin 1 is the first coin shown in FIG. The track 5 is guided to and stored in the storage unit 6 and the amount of the inserted coin 1 is notified to the host device. Then, the host device performs a charging process for writing the amount of money in a card (not shown) inserted in advance, and when the amount of money is normally written in the card, the CPU 20 issues a storage instruction for the coin 1 held in the holding unit 6. Return to Then, the CPU 20 controls the take-in lever drive circuit 26 to drive the take-in lever 9 to guide the coin 1 held in the holding unit 6 to the take-in track 12 and store it in the storage unit.
[0017]
In addition, when the host apparatus performs a charge process for writing the amount of coins inserted into the card, if the amount is not normally written, it returns a return instruction for the coin 1 held in the holding unit 6 to the CPU 20. Then, the CPU 20 controls the return lever drive circuit 25 to drive the return lever 8 and causes the coin 1 held in the holding unit 6 to fall to the return coin receiving port 10. Thereby, the coin 1 is guided to the return trajectory 11 and discharged from the return port.
[0018]
On the other hand, when the inserted coin 1 is determined to be an illegal coin by the CPU 20, the inserted coin 1 is guided to the second track 7 shown in FIG. 11 and discharged from the return port. Further, if the next inserted coin is detected by the identification sensor 3 before the charge processing of the coin held in the holding unit 6 is finished on the higher-level device side, the inserted coin 1 is determined to be a genuine coin or an illegal coin. Regardless, it is similarly guided to the second track 7, falls on the return coin receiving port 10, and is discharged from the return port via the return track 11.
[0019]
Here, when the inserted coin 1 is detected by the identification sensor 3, the CPU 20 activates and operates the built-in timer 20 </ b> A for a certain period of time, and when determining that it is a genuine coin, it drives the sorting lever 4 as described above to While holding the input coin 1 in the holding unit 6 and causing the host device to perform the charging process, in the case of an illegal coin, the input coin 1 is returned. Then, when receiving a return command based on the abnormal end of the charge process in which the amount of coins to be inserted cannot be normally recorded on the card from the host device, it is determined whether or not the timer 20A is in operation. If there is, the return command is stored in the built-in memory, and when the fixed time of the timer 20A elapses and the operation is stopped, the stored coin of the storage unit 6 is returned based on the stored return command.
[0020]
In this way, when a new coin is inserted, the timer 20A is activated and operated, and when the charge process based on the previous inserted coin is completed and a return command based on the abnormal end of the charge process is received from the host device. When the timer 20A is operating, the timer 20A is determined to be operating, and it is determined that there is a high possibility that the new inserted coin is being returned. Since the return timing of the newly inserted coins this time does not coincide with the return timing of the reserved coins of the holding unit 6, coin clogging at the return coin receiving port 10 can be prevented.
[0021]
FIG. 3 is a flowchart showing the main operation of the coin processing apparatus. Based on this flowchart, the operation of the coin processing device will be described in more detail.
When a coin is inserted, the inserted coin 1 is detected by the identification sensor 3 provided on the coin track 2 and transmitted to the CPU 20. In this case, the CPU 20 determines that “coin insertion detection?” In step S11 of FIG. 3A is Yes, and proceeds to the process of step S12. In step S12, the CPU 20 sets a predetermined time in the timer 20A and starts.
[0022]
Here, when the CPU 20 determines that the inserted coin 1 detected by the identification sensor 3 is an illegal coin, as described above, the inserted coin 1 is guided to the second trajectory 7 in FIG. Furthermore, it falls to the return coin receiving port 10 and is discharged from the return port via the return track 11.
[0023]
On the other hand, when the inserted coin 1 detected by the identification sensor 3 is determined to be a genuine coin, the CPU 20 controls the sorting lever drive circuit 24 to drive the sorting lever 4 so that the inserted coin 1 is changed to FIG. Is guided to the first track 5 and held in the holding unit 6. At the same time, the CPU 20 notifies the higher-level device of the amount of the coin 1, and causes the higher-level device to perform a charging process for writing the notification amount to the card.
[0024]
As a result of the charge processing of the host device, if the notification amount is not normally written on the card, a return command is sent from the host device to the CPU 20 as described above. Then, the CPU 20 determines that “There is a coin return instruction?” In Step S21 of FIG. 2B is Yes, and proceeds to Step S22 to determine “Timer is running?”.
[0025]
Here, when a new inserted coin is detected by the identification sensor 3 during the charging process of the host device (that is, while the reserved coin is present in the holding unit 6), the CPU 20 is configured as shown in FIG. In step S12 of (a), the timer 20A is started. Then, a process of returning the newly inserted coin to the return port via the sorting lever 4 and the second track 7 is performed. At this time, if there is a coin return command from the host device, the determination of “Timer is running?” In Step S22 of FIG. 2B is Yes, and in this case, the CPU 20 returns the reserved coin in the holding unit 6. Absent. Thereby, since the return timing of the newly inserted coin of this time and the return timing of the previous inserted coin (holding coin of the holding unit 6) do not overlap, two coins simultaneously fall on the return coin receiving port 10. Therefore, it is possible to prevent clogging of coins at the return coin receiving port 10.
[0026]
On the other hand, when a new coin is not inserted during the charging process of the host device, and therefore the timer 20A is not started, the determination of “timer starting?” In step S22 of FIG. In step S23, the CPU 20 controls the return lever drive circuit 25 to drive the return lever 8 and starts a coin return operation for returning the retained coins in the retaining unit 6. As a result, the coins held in the holding unit 6 fall into the return coin receiving port 10 and are discharged from the return port via the return track 11.
[0027]
In the present embodiment, the coin detection and coin sorting are performed by the identification sensor 3, but the coin detection and coin sorting may be performed by separate sensors.
[0028]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the sensor for detecting the inserted coin, the holding unit for holding the genuine coin, and the return coin receiving port for guiding the coin of the holding unit to be returned in response to the return command to the return port. In the coin return device, a timer that is activated for a certain period of time according to the detection of the inserted coin by the sensor is provided, and when the return command is received, the return of coins in the holding unit is controlled depending on whether or not the timer is activated Therefore, during the start of the timer based on the detection of the newly inserted coins this time, it is possible to prevent the return of the held coins that were inserted last time and held in the holding unit, so two coins are simultaneously received at the return coin receiving port. The coins are not returned, and therefore it is possible to prevent coins from being jammed at the return coin receptacle.
[0029]
In this case, when the return command is received, it is determined whether or not the timer is activated, and when the timer is determined to be inactive, the coins of the holding unit are returned. Can be accurately returned to the return slot without causing any coin clogging.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of a coin processing apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a diagram schematically showing a main configuration of the coin processing apparatus.
FIG. 3 is a flowchart showing the main operation of the coin processing apparatus.
FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of a conventional coin processing device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Coin, 2 ... Coin track, 3 ... Identification sensor, 3A, 3B ... Oscillation coil, 4 ... Distribution lever, 5 ... First track, 6 ... Reservation part, 7 ... Second track, 8 ... Return lever , 9 ... take-in lever, 10 ... return coin receptacle, 11 ... return orbit, 12 ... take-in orbit, 20 ... CPU, 20A ... timer, 21 ... oscillation circuit, 22 ... rectifier circuit, 23 ... A / D conversion circuit, 24... Sorting lever drive circuit, 25... Return lever drive circuit, 26.

Claims (1)

投入硬貨を検知するセンサと、第1の軌道に設けられ正貨を保留する保留部と、返却命令に応じて返却される前記保留部の硬貨を返却口に導く返却硬貨受け口とを有する硬貨返却装置において、
前記センサによる投入硬貨の検知に応じて一定時間起動されるタイマと、
前記返却命令を受信したときに前記タイマの起動の有無に応じて前記保留部の硬貨の返却を制御する制御部と
を備え
前記保留部に硬貨が保留されているときに次の投入硬貨が前記センサに検知されると、当該投入硬貨の正否に無関係に前記第1の軌道とは異なる第2の軌道から当該投入硬貨を返却し、
前記制御部は、
前記返却命令を受信すると前記タイマが起動中か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記タイマが非起動中と判定されると保留部の硬貨を返却する保留硬貨返却手段と
を備えることを特徴とする硬貨返却装置。
A coin return having a sensor for detecting an inserted coin, a holding unit provided on the first track for holding a genuine coin, and a return coin receiving port for guiding the coin of the holding unit returned in response to a return command to a return port In the device
A timer that is activated for a certain period of time in response to detection of inserted coins by the sensor;
A control unit that controls the return of coins of the holding unit according to whether or not the timer is activated when the return command is received ,
When the next inserted coin is detected by the sensor when the coin is held in the holding unit, the inserted coin is taken from a second trajectory different from the first trajectory regardless of whether the inserted coin is correct or not. Return,
The controller is
Determining means for determining whether or not the timer is activated upon receipt of the return instruction;
A holding coin returning means for returning the coin of the holding portion when the determining means determines that the timer is not activated; and
Coin return device, characterized in that it comprises a.
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