JP4129933B2 - Mold product removal device - Google Patents
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、金型の型開時に金型に残る製品を離型させる(取り出す)金型の製品取り出し装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
金型からの製品取り出し装置としては、金型内の突出し機構を用いたり、エジェクタプレートに油圧シリンダを取付けるなどして独立した突出し装置を金型に持たせたりしているものがあるが、製品によってはこのような突出し機構、装置が使用できない場合がある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
すなわち、軟質薄肉製品やリング状ゴム製品等の場合には、作業者の手作業によるか、あるいは製品にエアを吹き付けることにより金型から離型せしめる方法を採用していた。
【0004】
しかし、手作業では煩わしいばかりか作業能力の低下を招き、またエア吹き付けによるものでは、急激なエアの吹き付けにより製品が吹き飛んでしまうことが考えられた。
【0005】
本発明は従来技術の有するこのような問題点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、ブラシの回転作用によって製品を金型から取り出すものとした簡易かつ確実な製品の取り出し装置を提供することである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するために本発明がなした技術的手段は次のとおりである。
第1の発明は、金型近傍の塑性加工機械に取付けられた支持部と、該支持部に備えられた前後スライド機構と、該前後スライド機構によって前後方向に移動可能に備えられ、金型の型開き時に金型上まで移動される上下スライド機構と、該上下スライド機構によって上下昇降可能に備えられると共に、駆動源と動力伝達機構を介して回転可能に備えられたドラムと、該ドラムの外周面に備えられたブラシ部とからなり、金型の型開き時に金型間に降下されて金型の製品付着面にて前記ブラシ部が接触回転作動する製品取り出し用回転ブラシと、前記ドラムの外周面に複数備えられ、前記ブラシ部の先端部方向へエアの吹き出し可能なエア吹き出し穴とにより構成されていることを特徴とする金型の製品取り出し装置としたことである。
第2の発明は、前記第1の発明において、前記ブラシ部は、前記ドラムの外周面に螺旋状に備えられていることである。
第3の発明は、前記第2の発明において、前記ブラシ部は、所望なピッチで備えられており、前記エア吹き出し穴は、前記ブラシ部に干渉しない位置に設けられていることである。
第4の発明は、前記第1の発明乃至第3の発明のいずれかの発明において、前記ブラシ部の植毛先端と近接させ、前記ブラシ部の回転方向への製品の巻き込みを防止する製品巻き込み防止部を備えたことである。
第5の発明は、前記第4の発明において、前記製品巻き込み防止部には、前記ブラシ部に対向する側に吸引開口部を臨ませたバキューム配管を備えたことである。
第6の発明は、製品成型後、金型の型開作動に合わせて製品取り出し用回転ブラシが前進移動する回転ブラシ前進工程と、型開した金型内に残る製品位置へと前記製品取り出し用回転ブラシが下降する回転ブラシ下降工程と、前記金型内に残る製品に対して、前記製品取り出し用回転ブラシの螺旋状のブラシ部を接触させて回転作動させることにより、前記ブラシ部の接触しながらの回転作動によって前記製品が前記金型から剥ぎ取られるようにして取り外される製品取り出し工程とからなり、前記製品取り出し用回転ブラシを構成する前記ドラムには、前記ブラシの先端部方向へとエアを吹き出し可能なエア吹き出し穴が備えられており、前記製品取り出し工程において、前記エア吹き出し穴からの強制的なエア吹き出しを行なうことを特徴とする金型の製品取り出し方法としたことである。
【0007】
【発明の実施の形態】
以下、本発明金型製品の取り出し装置の一実施形態を図に基づいて説明する。
【0008】
本発明金型製品の取り出し装置は、金型D近傍の塑性加工機械(射出成形機等)I上に取り付けられた支持部1と、該支持部1に備えられた前後スライド機構15と、上下スライド機構16と、回転ブラシ4と、製品巻き込み防止部22とにより構成されている。
【0009】
支持部1は、金型D近くの射出成形機I上に取り付けられ、前方に水平に延ばした左右リニアシャフト2,2を介して回転ブラシ4を金型Dの上方に位置させている。図中3はシャフト受け部を示す。
【0010】
また、本支持部1は金型D近くに備えられるものとすることから、金型Dの段換え時に金型装着の邪魔とならないように旋回可能に構成される。なお、支持部1全体を旋回可能に構成するものとしてもよいが、回転ブラシ4を支持する左右リニアシャフト2,2の取り付け部辺りのみを旋回可能に構成するものとしてもよく、その旋回位置の設定構造は任意である。
【0011】
回転ブラシ4は、例えばタイミングベルト13を介して回転駆動源(モータ)12と連絡されて回転可能に構成されている。
【0012】
回転ブラシ4は、軸心のシャフト5を介して回転可能に支持されるドラム6と、該ドラム6の外周面軸方向に螺旋状(スパイラル状)に設けられたブラシ部7とにより構成される。図中8,8はタイミングプーリ、9はベアリング、10は取り付けプレート、11はストッパを示す。
【0013】
ブラシ部7は、製品の離型性能に優れ、かつ製品に損傷を与えない材質、形状、寸法等からなるものが好ましく、例えば、製品の剥がれ易さを向上させるために図示せるようにブラシ部7を螺旋状(スパイラル状)に備えることが考えられ、また特にゴム、硬化性の場合には金型が高温となるため、耐熱性の高い材質からなるもの、例えばナイロン等からなるブラシ部が好ましい。
しかし、これらは単なる一例にすぎず、本発明の範囲内において任意に種々の構成が選択可能なものである。
【0014】
本実施形態では所望なピッチをもって一本のブラシ部7をドラム6の外周軸方向に螺旋状(スパイラル状)に配設していることから、製品を金型から剥し易いという利点がある。
尚、ブラシ部7の配設本数、ブラシ部7の配設ピッチ等任意であり、また、本実施形態のような一本のブラシ部7にて構成せず、ドラム外周の全域あるいは任意箇所にブラシ部を任意の範囲でもって設けるものとしてもよく、そのブラシ面hの広狭は任意である。
【0015】
本実施形態では、上方に備えた回転駆動源12とタイミングベルト13を介して連絡することで回転可能に回転ブラシ4を構成しているが、回転駆動源12を回転ブラシ4のドラム6に直結せしめて回転自在に構成するものとする等、回転ブラシ4が回転可能に構成されているものであれば本発明の範囲内である。
【0016】
回転ブラシ4は、所望径dを有して形成されており、特にその径d及びブラシ面h長さに限定されるものではなく、例えば金型の表面全体に一度に接触可能なブラシ径d及びブラシ面hを有する大径状、かつ長尺状のもの、すなわち、金型の製品付着面縦方向長さと同じ程度のブラシ径dを有すると共に、該付着面の横方向長さと同じ程度のブラシ面hを有する構成であってもよい。また、任意の大きさとした回転ブラシ4を複数個並列、あるいは複数個縦列させたもの、さらにはこれら並列、縦列を組み合わせたものも本発明の範囲内であって、単独であるいは任意に組み合わせて構成可能である。
【0017】
本実施形態では、ブラシ部7を設けた回転ドラム6の該ブラシ部7周囲に、その内部空間と連通するエア吹き出し穴14…を複数個設け、そして該ドラム6内へとエア供給源からのエアを供給するものと構成することにより、ブラシ部7による剥ぎ取り作用と同時にエア吹き出し穴14…からの強制的なエア吹き付けによる剥ぎ取り作用を併用している。
【0018】
なお、上記エア吹き出し穴14の穴径、穴配設数および隣接する穴間隔等の諸条件は特に限定されることなく任意に設定可能であり、またこのようにエア吹き付け部は、上記エア吹き出し穴14…の構造に特に限定されるものではなく、その他に例えば回転ブラシ4とは別体にエア吹き付けノズルを備えるものとすること等も考えられる。
【0019】
前後スライド機構15は、支持部1上に一端を固着せしめて前方(金型方向)に水平に延ばした左右リニアシャフト2,2と、該左右リニアシャフト2,2に掛けわたして前後摺動自在に備えられる支持プレート19を前後移動せしめるエア(オイル)シリンダ(図示省略)とからなる。
【0020】
エア(オイル)シリンダは、支持部1上に備えたシリンダ(図示省略)のシリンダロッドの先端を上記支持プレート19の背面に固着している。
【0021】
そして、上記支持プレート19の下方に、駆動源12を収納する収納ボックス23と共に回転ブラシ4を垂設している。
【0022】
これにより、支持プレート19がエア(オイル)シリンダによって前後作動されることで回転ブラシ4も同時に前後移動する。
【0023】
上下スライド機構16は、エア(オイル)シリンダ等により構成され、上記前後スライド機構15に一体的に連結されている支持プレート19の上下面を挿通し、該支持プレート19の下方に垂設されている回転駆動源収納ボックス23の上面にシリンダロッド16aの先端を固着している。
【0024】
従って、エア(オイル)シリンダ16によって、回転ブラシ4が上下に昇降作動される。
【0025】
図中17,17は、夫々の先端を回転駆動源収納ボックス23の上面に固着して、回転駆動源収納ボックス23と共に、回転ブラシ4を吊下げ可能に支持している左右リニアシャフトである。また、18はガイド筒、20はシャフト受け部、21はストッパを示す。
【0026】
また、これらスライド機構およびブラシの回転作動は金型開閉作動と連動するよう制御されるものが好ましい。
【0027】
製品巻き込み防止部22は、回転駆動源収納ボックス23の背面に後端(上端ともいう)を取り付けて下方に突出状に垂下されており、具体的には回転ブラシ4のドラム6軸方向長さと略同等の長さを有する薄板のプレートで、その先端(下端ともいう)24をブラシ部7の植毛先端と近接せしめて位置させ、回転ブラシ4の回転によって回転方向(図1中矢印Rにて示す方向)に巻き込まれる虞れのある製品を本巻き込み防止部22によって排除する。
【0028】
すなわち、通常は回転ブラシ4のブラシ部7による剥ぎ取り作動と、エア吹き出し穴14…からのエア吹き付けによる剥ぎ取り作動とによって金型Dから剥ぎ取られた製品Aは、そのまま下方に落下する。
しかし製品Aが誤ってブラシ部7に引っ掛り回転方向に運ばれたとしても、ブラシ部7の植毛先端と近接せしめて先端24を位置させている製品巻き込み防止部22によりブラシ部7から取り外されるため、製品Aを巻き込んでしまうおそれ(巻き込みにより回転ブラシ4の回転作動に支障をきたすおそれ)がない。
【0029】
また、製品巻き込み防止部22の先端24には、製品を傷つけないように軟質材を用いて縁取りするのが好ましい。
【0030】
製品巻き込み防止部22は、ブラシ部7により剥がし取った製品をブラシ回転内部方向へ入れないように極力ブラシ部7に近接させて隙間ができないように配慮する必要はある。
【0031】
また、製品巻き込み防止部22には、そのブラシ対向面側に吸引開口部を臨ませたバキューム配管を備えるものとすることも可能である。
このようにバキューム配管を備えるものとすることで、ブラシ部7内に入ってしまうことの考えられる薄いバリを外部へ強制的に吸引排出可能となるため、薄いバリなどがブラシに付着するようなこともない。
【0032】
ここで、本実施形態に示す製品取り出し装置の使用状態を説明する。
【0033】
まず、金型Dの型開き作動に合わせて前後スライド機構15のエアシリンダ(図示省略)により型開き位置へと回転ブラシ4が前進移動され、そして次に上下スライド機構16のエアシリンダにより金型D,D間、すなわち金型Dに残る製品位置へと回転ブラシ4が下降される。
【0034】
そして、型に残っている製品に対して回転ブラシ4を接触回転作動させると、該回転する回転ブラシ4により製品が型より剥ぎ取られるようにして取り外される。そして、剥ぎ取られるようにして金型より取り外された製品は、そのまま落下して集められる。
【0035】
また本実施形態によれば、スパイラル状のブラシ部7による剥ぎ取り構成と共に、ドラム6のブラシ部7周囲のエア吹き付け穴14…からのエア吹き付けによる剥ぎ取り構成を併用するものとしたため、剥ぎ取り容易性を向上させている。
【0036】
【発明の効果】
本発明は上記のように構成し、ブラシの回転および上下駆動により金型に残る製品を剥ぎ取るように取り出すものとしたため、従来の手作業による製品取り出しの煩わしさや、エア吹き付けによる金型の製品取り出し時における製品の吹き飛び不具合も生じない簡易かつ確実な金型の製品取り出し装置が提供できた。
【0037】
また、本発明の製品取り出し装置によれば、製品と共に残るバリを製品と共に剥離処理できるため、サイクルアップにもなり合理的でもある。
【0038】
本発明によれば、このように前後および上下移動機構を介してブラシを備える構造としたため、金型の各種厚みに応じてキャビティ面までの位置合わせが簡単にセットでき、また構造簡単なためコスト低廉化も図り得る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明金型の製品取り出し装置の一実施形態を示す側面図。
【図2】本発明装置の一実施形態を示す正面図。
【図3】ブラシの断面図。
【図4】ブラシの省略正面図。
【符号の説明】
1:支持部
4:回転ブラシ
6:ドラム
7:ブラシ部
12:回転駆動源(モータ)
14:エア吹き出し穴
15:前後スライド機構
16:上下スライド機構
22:製品巻き込み防止部
I:射出成形機
D:金型[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a mold product take-out apparatus for releasing (taking out) a product remaining in a mold when the mold is opened.
[0002]
[Prior art]
As a product removal device from the mold, there is a device that uses a protruding mechanism in the mold or attaches a hydraulic cylinder to the ejector plate, so that the mold has an independent protruding device. Depending on the case, such a protruding mechanism or device may not be used.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
That is, in the case of soft thin-walled products, ring-shaped rubber products, etc., a method of releasing the mold from the mold by the operator's manual work or by blowing air onto the product has been adopted.
[0004]
However, it is thought that manual work is troublesome and the work ability is lowered. In addition, in the case of air blowing, it is considered that the product is blown off by sudden air blowing.
[0005]
The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a simple and reliable product take-out device in which a product is taken out from a mold by a rotating action of a brush. It is to be.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The technical means made by the present invention in order to achieve the above object are as follows.
According to a first aspect of the present invention, there is provided a support portion attached to a plastic working machine in the vicinity of a mold, a front / rear slide mechanism provided in the support portion, and movable in the front / rear direction by the front / rear slide mechanism. A vertical slide mechanism that moves up to the mold when the mold is opened, a drum that can be moved up and down by the vertical slide mechanism, and that can be rotated via a drive source and a power transmission mechanism, and an outer periphery of the drum A product-extracting rotating brush that is lowered between the molds when the mold is opened and the brush part contacts and rotates on the product adhering surface of the mold. A mold product take-out device is provided, which is provided with a plurality of air blow holes provided on the outer peripheral surface and capable of blowing air in the direction of the tip of the brush portion.
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the brush portion is provided spirally on the outer peripheral surface of the drum.
According to a third aspect, in the second aspect, the brush portions are provided at a desired pitch, and the air blowing holes are provided at positions that do not interfere with the brush portions.
According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects of the invention, the product entrainment prevention that prevents the product from being caught in the rotation direction of the brush portion by bringing the brush portion in the vicinity of the flocked tip. It is to have a part.
According to a fifth invention, in the fourth invention, the product entrainment preventing portion is provided with a vacuum pipe with a suction opening facing the side facing the brush portion.
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a rotary brush advance process in which a product take-out rotary brush moves forward in accordance with a mold opening operation of the mold after product molding, and the product take-out to a product position remaining in the mold opened. A rotating brush lowering step in which the rotating brush descends, and the product remaining in the mold is brought into contact with the brush portion by rotating the spiral brush portion of the rotating brush for taking out the product in contact with the product. The product is removed from the mold so that the product is peeled off from the mold, and the drum constituting the product take-out rotary brush has air in the direction toward the tip of the brush. An air blowing hole capable of blowing air, and forcibly blowing air from the air blowing hole in the product removing step. Resides in that the mold product extraction method according to.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of an apparatus for taking out a mold product of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0008]
The mold product taking-out apparatus of the present invention includes a support portion 1 mounted on a plastic processing machine (such as an injection molding machine) I in the vicinity of a mold D, a front /
[0009]
The support portion 1 is mounted on an injection molding machine I near the mold D, and the rotating
[0010]
Moreover, since this support part 1 shall be provided near the metal mold | die D, when the metal mold | die D is changed, it is comprised so that turning is possible so that a metal mold | die installation may not be disturbed. The entire support portion 1 may be configured to be turnable, but only the vicinity of the attachment portion of the left and right linear shafts 2 and 2 that support the rotating
[0011]
The rotating
[0012]
The
[0013]
The
However, these are merely examples, and various configurations can be arbitrarily selected within the scope of the present invention.
[0014]
In the present embodiment, since one
The number of the
[0015]
In this embodiment, the
[0016]
The rotating
[0017]
In the present embodiment, a plurality of air blowing holes 14 communicating with the internal space are provided around the
[0018]
Various conditions such as the hole diameter of the air blowing holes 14, the number of holes arranged, and the interval between adjacent holes are not particularly limited and can be arbitrarily set. The structure of the
[0019]
The front /
[0020]
In the air (oil) cylinder, the tip of a cylinder rod of a cylinder (not shown) provided on the support portion 1 is fixed to the back surface of the
[0021]
A
[0022]
As a result, the
[0023]
The
[0024]
Accordingly, the
[0025]
[0026]
Further, it is preferable that the rotation operation of the slide mechanism and the brush is controlled so as to be interlocked with the mold opening / closing operation.
[0027]
The product
[0028]
That is, normally, the product A peeled off from the mold D by the stripping operation by the
However, even if the product A is accidentally caught on the
[0029]
Moreover, it is preferable that the
[0030]
The product
[0031]
Further, the product
By providing the vacuum piping in this way, it is possible to forcibly suck out and discharge thin burrs that are likely to enter the
[0032]
Here, the use state of the product take-out apparatus shown in this embodiment will be described.
[0033]
First, in accordance with the mold opening operation of the mold D, the
[0034]
When the
[0035]
In addition, according to the present embodiment, the structure for removing by the
[0036]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, and the product remaining on the mold is removed by peeling and rotating the brush up and down, the conventional manual work of taking out the product and the product of the mold by air blowing are removed. It was possible to provide a simple and reliable mold product take-out apparatus that does not cause a product blow-off defect during take-out.
[0037]
Moreover, according to the product take-out device of the present invention, the burr remaining together with the product can be peeled off together with the product, so that the cycle can be improved and it is also rational.
[0038]
According to the present invention, since the brush is provided through the back-and-forth and the up-and-down moving mechanism as described above, the position up to the cavity surface can be easily set according to various thicknesses of the mold, and the cost is low because of the simple structure Inexpensive can also be achieved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a product take-out device for a mold according to the present invention.
FIG. 2 is a front view showing an embodiment of the device of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view of a brush.
FIG. 4 is an abbreviated front view of a brush.
[Explanation of symbols]
1: Support unit 4: Rotating brush 6: Drum 7: Brush unit 12: Rotation drive source (motor)
14: Air blowing hole 15: Front / rear slide mechanism 16: Vertical slide mechanism 22: Product entrainment prevention part I: Injection molding machine D: Mold
Claims (6)
該支持部に備えられた前後スライド機構と、 A back-and-forth slide mechanism provided in the support portion;
該前後スライド機構によって前後方向に移動可能に備えられ、金型の型開き時に金型上まで移動される上下スライド機構と、 An up-and-down slide mechanism that is provided so as to be movable in the front-rear direction by the front-rear slide mechanism, and is moved up onto the mold when the mold is opened;
該上下スライド機構によって上下昇降可能に備えられると共に、駆動源と動力伝達機構を介して回転可能に備えられたドラムと、該ドラムの外周面に備えられたブラシ部とからなり、金型の型開き時に金型間に降下されて金型の製品付着面にて前記ブラシ部が接触回転作動する製品取り出し用回転ブラシと、 The mold includes a drum that is vertically movable by the vertical slide mechanism and that is rotatably rotatable via a drive source and a power transmission mechanism, and a brush portion that is provided on the outer peripheral surface of the drum. A rotating brush for product removal that is lowered between the molds at the time of opening and the brush part contacts and rotates on the product attachment surface of the mold;
前記ドラムの外周面に複数備えられ、前記ブラシ部の先端部方向へエアの吹き出し可能なエア吹き出し穴とにより構成されていることを特徴とする金型の製品取り出し装置。 A die product take-out device comprising a plurality of air blow holes provided on the outer peripheral surface of the drum and capable of blowing air toward the tip of the brush portion.
前記エア吹き出し穴は、前記ブラシ部に干渉しない位置に設けられていることを特徴とする請求項2に記載の金型の製品取り出し装置。 3. The mold product take-out apparatus according to claim 2, wherein the air blowing hole is provided at a position where the air blowing hole does not interfere with the brush portion.
型開した金型内に残る製品位置へと前記製品取り出し用回転ブラシが下降する回転ブラシ下降工程と、 A rotating brush lowering step in which the product removing rotating brush descends to a product position remaining in the mold that has been opened;
前記金型内に残る製品に対して、前記製品取り出し用回転ブラシの螺旋状のブラシ部を接触させて回転作動させることにより、前記ブラシ部の接触しながらの回転作動によって前記製品が前記金型から剥ぎ取られるようにして取り外される製品取り出し工程とからなり、 The product remaining in the mold is brought into contact with the spiral brush portion of the rotary brush for taking out the product so as to rotate, so that the product is moved by the rotation operation while the brush portion is in contact with the mold. Product removal process that is removed so as to be peeled off,
前記製品取り出し用回転ブラシを構成する前記ドラムには、前記ブラシの先端部方向へとエアを吹き出し可能なエア吹き出し穴が備えられており、 The drum constituting the rotating brush for product removal is provided with an air blowing hole capable of blowing air toward the tip of the brush,
前記製品取り出し工程において、前記エア吹き出し穴からの強制的なエア吹き出しを行なうことを特徴とする金型の製品取り出し方法。 A method for removing a product from a mold, wherein in the product removing step, forced air is blown out from the air blowing hole.
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