JP4132456B2 - Propulsion method and lubricant injection method in the propulsion method - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地中にトンネルまたは埋設管を布設するために、地山を掘削する推進工法の改良に関するものである。
【0002】
【従来の技術とその課題】
従来の推進工法における滑材注入方法は推進ジャッキによって掘削機と推進管を順次地山の掘削と並行に押し込んでいく際に生じる、推進管の外周面と接触する掘削地山との摩擦抵抗の増加を抑えることを目的として推進管の既設の滑材注入口からの局部集中型注入方法を行っている。
【0003】
しかしながら局部集中型注入方法では滑材を必要とする推進管全周に均等に注入することが難しく、全周に滑材を注入するために注入口の数を増加すると、推進管の強度が低下し、ヒビや剥離破壊が起こるといった問題があり、その対策として特公平4−23077号に記載の滑材注入装置が知られている。
【0004】
これについて図4、5を用いて説明すると、掘進機21と推進管22は滑材注入装置23を介して接続されており、滑材注入装置23は推進管22の外径と略同径の輪体25と、輪体25の外周部に設けられた鍔状のシールリング27とから構成される。
【0005】
輪体25は全周に渡り均等間隔で滑材の注入口26が備えられており、全周に滑材が均等に注入することができるようになっている。
【0006】
また注入口26の進行方向前方に配置された鍔状シールリング27が掘削された地山面29と常に接触しているので、滑材が掘進機21側に漏出することがないという効果がある。
【0007】
しかしながら従来の滑材注入装置では、滑材注入口26が外周側に開口しており、掘削時に発生した土砂が滑材注入口26に侵入し、目詰まりを生じるという問題が考えられる。
【0008】
本発明は、これらの問題を解決する推進工法および推進工法における滑材注入方法を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
第1の発明は、地中を掘削する掘削機と、前記掘削機によって形成された掘削穴に沿って進む推進管と、推進管と掘削穴との空隙に滑材を注入する滑材注入装置と、を用いる推進工法において、
前記滑材注入装置は、外周側に開口する凹部と、前記凹部を開閉する弾性体で構成される開閉蓋と、からなり、前記凹部と前記開閉蓋との間に設けられたスペーサの厚さ分によってでき、滑材が供給される滑材溜り通路を備え、前記滑材溜り通路内の滑材圧力が所定値以上となったときに開閉蓋が開口し、滑材を後方に供給するとともに、所定値以下のときには滑材溜り通路内に土砂等が侵入しないようにした。
【0010】
第2の発明は、第1の発明において、前記滑材注入装置は、放射状に等間隔に分割した滑材溜り通路と、各滑材溜り通路内の滑材の圧力を検出する圧力センサと、各滑材溜り通路内への滑材の流入を制御する制御バルブと、前記圧力センサが検出した検出値に基づいて、各滑材溜り通路内の圧力を一定になるように制御バルブを制御するコントローラと、を備えた。
【0011】
第3の発明は、掘削機によって掘削穴を形成し、前記掘削穴に沿って推進管が進行し、滑材注入装置が推進管と掘削穴との空隙に滑材を注入する推進工法における滑剤注入方法において、前記滑剤注入装置は、外周側に開口する凹部と、前記凹部を開閉する弾性体で構成される開閉蓋と、からなる滑材溜り通路を放射状に等間隔に配置し、各滑材溜り通路内の滑材の圧力を検出し、検出値に基づいて、各滑材溜り通路内の圧力を一定になるように各滑材溜り通路内への滑材の流入を制御し、所定圧力で開閉蓋が開口して、滑材溜り通路から滑材が推進管の外周に略均一に供給される。
【0012】
【発明の作用および効果】
第1の発明では、掘削機によって形成された掘削穴と推進管との空隙に滑材を注入する滑材注入装置を推進管の前側に備えた推進工法において、滑材注入装置は、滑材が流入する滑材溜り通路を外周部に開口する凹部と、凹部を開閉する弾性体で構成する開閉蓋で構成し、滑材溜り通路内の圧力が所定値以上となったときに開口し、後方に位置した推進管の外周部に滑材を供給するとともに、所定値以下のときには滑材溜り通路内に土砂等が侵入しないように閉口するようにしたので、滑材を推進管の外周全域にほぼ均一に注入することができ、よって推進管外周部と地山との間に生じる摩擦抵抗を低減することが可能となり、推進工法による推進管等の布設の長距離化と曲線化を促進することができる。
【0013】
また開閉蓋を備えたので、滑材を供給する滑材注入装置内に土砂等が侵入することを抑止し、滑材注入装置が土砂等によって目詰まりすることを防ぐことができ、一方で滑材を推進方向と反対側にのみ流出させることができ、推進方向への無駄な滑材の供給を防ぐことが可能となる。
【0014】
第2と3の発明では、滑材溜り通路を放射状に等間隔に分割し、制御バルブを各滑材溜り通路の上流側に配置し、圧力センサによって各滑材溜り通路内の滑材の圧力を検出する。圧力センサが検出した検出値をコントローラに入力し、検出値に基づき、各滑材溜り通路内の圧力を一定になるように制御バルブを制御し、所定圧力で開閉蓋を開口し、滑材溜り通路内の滑材を掘削穴と推進管との空隙に供給するので、滑材溜り通路内の圧力バラツキを抑止することができ、よって推進管外周部への滑材の供給を均一にすることができる。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【0016】
図1は本実施形態の構成図を示している。
【0017】
地中を掘削して進むシールド機1と、シールド機1によって掘削された掘削孔に埋設されるヒューム管2とは滑材注入装置3を介して接続されている。シールド機1、ヒューム管2と滑材注入装置3の後端面から後方にそれぞれの外径と略同一径を有する鋼製のカラー4が延びている。またヒューム管2と滑材注入装置3の先端部は、前記カラー4の内径部に嵌合されるようにその外径が設定される。カラー4の内側にはヒューム管2の外径と接し、泥水がヒューム管2内に侵入しないように止水シール5が全周に設けられている。
【0018】
次に滑材注入装置3の詳細構造を図2を用いて説明する。
【0019】
滑材注入装置3はシールド機1に嵌合される嵌合部と、潤滑材を注入する滑材注入部とに大別される。
【0020】
嵌合部は、シールド機1のカラー4の内径と略同径の外径を有する環状部材3aとその前後に取り付けられる円盤状部材3b、3cから構成される。このとき環状部材3aの後側の円盤状部材3cの外径は環状部材3aの外径よりも大きく、ヒューム管2の外径と略等しいものとする。
【0021】
嵌合部の円盤状部材3c後側端面には、滑材注入部を構成する第2の環状部材3dが取り付けられている。さらに第2の環状部材3dの後端面には円盤状部材3eが設けられ、滑材注入装置3の骨格が構成される。
【0022】
円盤状部材3eの外周部には鋼製のカラー4が具備されており、カラー4の外径がヒューム管2の外径と略同一になるように円盤状部材3eの外径が設定される。
【0023】
第2の環状部材3dの外周部にはスペーサ5を介して弾性材料によって形成される滑材注入蓋6が配置される。滑材注入蓋6の後端面は斜めに切り落とされており、その傾斜面が円盤状部材3eの外周部に接するように形成され、さらにスペーサ5の厚さ分によってできる隙間が滑材溜り7として機能する。滑材溜り7へ潤滑材を供給するために第2の環状部材3dには貫通孔3fが備えられており、第2の環状部材3dの内側にはパイプ3gが貫通孔3fに接続され、パイプ3gの下流に備えられた注入バルブ8が開放されることによって滑材溜り7に潤滑材が供給される。
【0024】
なお注入バルブ8には図示されない圧送ポンプによって潤滑材が供給される。
【0025】
滑材注入蓋6の外周側には土砂や泥水が滑材注入装置3内に侵入することを防止する保護蓋9が備えられる。保護蓋9は円盤状部材3eの外周部まで覆うようにその長さが設定されている。また保護蓋9の内側には弾性シールコート材が塗布されており、土砂等の侵入を遮断している。
【0026】
これらスペーサ5、滑材注入蓋6および保護蓋9は固定板10を介して第2の環状部材3dの前端側にボルト11、ナット12によって締結される。
【0027】
図3には保護蓋9の詳細構造を示す展開図が示されている。
【0028】
前述したように保護蓋9は固定板10を介して第2の環状部材3dのボルト止めされるが、保護蓋9は滑材注入蓋6の外周上に短冊状の複数の遮断板13を重ね合わせることによって形成されており、その一枚一枚をボルト止めして固定する。遮断板13は潤滑材によって押し広げられたときにも隣接する遮断板13との間に隙間が生じないように互いの重ね合わせ長さが設定されている。
【0029】
このように構成され、次に作用を説明する。
【0030】
シールド機1が掘削作業を行う際に注入バルブ8が開放され、潤滑材が滑材溜り7に導入される。滑材溜り7内の圧力が所定圧力以上になると、潤滑材が滑材注入蓋6および保護蓋9を外周方向に押し広げ、円盤状部材3eとの間の隙間を注入口とし、この注入口から潤滑材がヒューム管2の外周に供給される。
【0031】
このことから潤滑材がヒューム管2の外周全域にほぼ均一に注入することができ、よってヒューム管2外周部と地山との間に生じる摩擦抵抗を低減することが可能となり、推進工法によるヒューム管等の布設の長距離化と曲線化を促進することができる。
【0032】
また滑材注入蓋6は上流側に第2の環状部材3dとの締結部を持ち、潤滑材の圧力上昇によって開口する注入口は推進方向と反対側に開口するようにし、さらに注入口の外周を覆うように保護蓋9が備えられているので、潤滑材を供給する滑材注入装置3内に土砂等が侵入することを抑止し、注入口や滑材溜り7が土砂等によって目詰まりすることを防ぐことができ、潤滑材が推進方向と反対側に流出し、シールド機1方向への無駄な潤滑材の供給を防ぐことが可能となる。
【0033】
なお滑材溜り7に潤滑材が供給されていない時、もしくは圧力が所定圧力に達していない時には、滑材注入蓋6が円盤状部材3eに接触し、滑材溜り7内に土砂等が侵入することを防ぐ。
【0034】
また第2の実施形態として、滑材溜り7を円周方向に複数に分割し、それぞれに注入バルブ8を介して潤滑材を供給するようにする。さらに滑材溜り7内の圧力を検出する圧力センサ14を設け、この圧力センサ7の検出値に基づいて、各滑材溜り内の圧力が一定になるように注入バルブ8の開閉を制御するコントローラ15を備えた。
【0035】
このような構成とすることによって滑材溜り7内の圧力を精度よく一定にすることが可能となり、ヒューム管2外周部への潤滑材の供給をさらに均一にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態の構成説明図である。
【図2】同じく滑材供給部の詳細説明図である。
【図3】同じく保護蓋の展開図である。
【図4】従来例を説明する図である。
【図5】同じく従来例を説明する図である。
【符号の説明】
1 シールド機
2 ヒューム管
3 滑材注入装置
3a 第1の環状部材
3b 円盤状部材
3c 円盤状部材
3d 第2の環状部材
3e 円盤状部材
3f 貫通孔
3g 注入パイプ
4 カラー
5 スペーサ
6 滑材注入蓋
7 滑材溜り
8 注入バルブ
9 保護蓋
10 固定板
11 ボルト
12 ナット
13 遮断板[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement of a propulsion method for excavating a natural ground in order to lay a tunnel or a buried pipe in the ground.
[0002]
[Prior art and its problems]
The conventional method of injecting lubricant in the propulsion method is the friction resistance between the excavation ground and the outer peripheral surface of the propulsion pipe, which is generated when the excavator and the propulsion pipe are sequentially pushed in parallel with the excavation of the natural ground by the propulsion jack. In order to suppress the increase, the local concentrated injection method from the existing lubricant injection port of the propulsion pipe is performed.
[0003]
However, it is difficult to inject evenly around the entire circumference of the propulsion pipe that requires lubricant, and the strength of the propulsion pipe decreases when the number of injection ports is increased to inject the lubricant around the entire circumference. However, there is a problem that cracks and peeling breakage occur, and a lubricant injection device described in Japanese Patent Publication No. 4-23077 is known as a countermeasure.
[0004]
4 and 5, the excavator 21 and the
[0005]
The ring body 25 is provided with injection ports 26 of the lubricant at equal intervals over the entire circumference so that the lubricant can be evenly injected over the entire circumference.
[0006]
Further, since the bowl-shaped seal ring 27 disposed in front of the injection port 26 in the traveling direction is always in contact with the excavated
[0007]
However, in the conventional lubricant injection device, the lubricant injection port 26 opens to the outer peripheral side, and there is a problem that earth and sand generated during excavation enter the lubricant injection port 26 to cause clogging.
[0008]
An object of this invention is to provide the propulsion method which solves these problems, and the lubricating material injection method in a propulsion method.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
A first invention is an excavator that excavates underground, a propulsion pipe that advances along an excavation hole formed by the excavator, and a lubricant injection device that injects a lubricant into a gap between the propulsion pipe and the excavation hole. In the propulsion method using
The lubricating material injection apparatus, and a recess which is open to the outer peripheral side, a lid composed of elastic material for opening and closing the recess, Ri Tona, thickness of the spacer provided between said lid and said recess It is possible to provide a lubricant reservoir passage to which the lubricant is supplied, and when the lubricant pressure in the lubricant reservoir passage exceeds a predetermined value, the opening / closing lid opens and supplies the lubricant backward. At the same time, when it is less than the predetermined value, earth and sand etc. are prevented from entering the sliding material reservoir passage.
[0010]
According to a second invention, in the first invention, the lubricant injection device includes a lubricant reservoir passage radially divided at equal intervals, a pressure sensor for detecting a pressure of the lubricant in each lubricant reservoir passage, A control valve that controls the inflow of the lubricant into each lubricant reservoir and the control valve that controls the pressure in each lubricant reservoir to be constant based on the detection value detected by the pressure sensor. And a controller.
[0011]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a lubricant in a propulsion method in which a drilling hole is formed by an excavator, a propulsion pipe advances along the drilling hole, and a lubricant injection device injects a lubricant into a gap between the propulsion pipe and the drilling hole. In the injecting method, the lubricant injecting device arranges the sliding material reservoir passages each including a concave portion opened on an outer peripheral side and an opening / closing lid formed of an elastic body that opens and closes the concave portion radially at equal intervals. The pressure of the lubricant in the material reservoir passage is detected, and based on the detected value, the flow of the lubricant into each lubricant reservoir passage is controlled so that the pressure in each lubricant reservoir passage becomes constant. The opening / closing lid is opened by pressure, and the lubricant is supplied substantially uniformly from the lubricant reservoir passage to the outer periphery of the propulsion pipe.
[0012]
Operation and effect of the invention
In the first invention, in the propulsion method provided with a lubricant injection device on the front side of the propulsion tube for injecting the lubricant into the gap between the excavation hole formed by the excavator and the propulsion tube, the lubricant injection device includes the lubricant Is formed with a recess that opens to the outer peripheral portion and an open / close lid that is configured by an elastic body that opens and closes the recess, and opens when the pressure in the lubricant reservoir passage exceeds a predetermined value, Lubricant is supplied to the outer periphery of the propulsion pipe located at the rear, and when it is less than the predetermined value, it is closed so that earth and sand etc. do not enter the lubricant reservoir passage. Therefore, it is possible to reduce the frictional resistance generated between the outer periphery of the propulsion pipe and the natural ground, and to promote the long distance and curving of the propulsion pipe etc. by the propulsion method can do.
[0013]
In addition, since it has an open / close lid, it can suppress the intrusion of earth and sand into the lubricating material injection device that supplies the lubricating material, and can prevent the lubricating material injection device from being clogged with the earth and sand. The material can be allowed to flow only in the direction opposite to the propulsion direction, and it is possible to prevent useless supply of the lubricant in the propulsion direction.
[0014]
In the second and third inventions, the lubricant reservoir passages are radially divided at equal intervals, the control valve is arranged upstream of each lubricant reservoir passage, and the pressure of the lubricant in each lubricant reservoir passage is measured by a pressure sensor. Is detected. The detection value detected by the pressure sensor is input to the controller, and based on the detection value, the control valve is controlled so that the pressure in each sliding material reservoir passage becomes constant. Since the lubricant in the passage is supplied to the gap between the excavation hole and the propulsion pipe, pressure variation in the lubricant reservoir passage can be suppressed, and therefore the supply of the lubricant to the outer periphery of the propulsion pipe can be made uniform. Can do.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0016]
FIG. 1 shows a configuration diagram of this embodiment.
[0017]
A
[0018]
Next, the detailed structure of the
[0019]
The
[0020]
The fitting portion includes an annular member 3a having an outer diameter substantially the same as the inner diameter of the
[0021]
A second annular member 3d constituting the lubricant injection portion is attached to the rear end face of the disc-like member 3c of the fitting portion. Further, a disc-like member 3e is provided on the rear end surface of the second annular member 3d, and the skeleton of the
[0022]
A
[0023]
On the outer periphery of the second annular member 3d, a
[0024]
The injection valve 8 is supplied with a lubricant by a pressure feed pump (not shown).
[0025]
A
[0026]
The
[0027]
FIG. 3 is a development view showing the detailed structure of the
[0028]
As described above, the
[0029]
It is comprised in this way, Next, an effect | action is demonstrated.
[0030]
When the
[0031]
Therefore, the lubricant can be injected almost uniformly throughout the outer periphery of the
[0032]
Further, the
[0033]
When the lubricant is not supplied to the lubricant reservoir 7, or when the pressure does not reach the predetermined pressure, the
[0034]
As a second embodiment, the lubricant reservoir 7 is divided into a plurality of parts in the circumferential direction, and the lubricant is supplied to each through the injection valve 8. Furthermore, a pressure sensor 14 for detecting the pressure in the lubricant reservoir 7 is provided, and a controller for controlling the opening and closing of the injection valve 8 so that the pressure in each lubricant reservoir is constant based on the detection value of the pressure sensor 7. 15 was provided.
[0035]
With such a configuration, the pressure in the lubricant reservoir 7 can be made constant with high accuracy, and the supply of the lubricant to the outer periphery of the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration explanatory diagram of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a detailed explanatory view of the lubricant supply unit.
FIG. 3 is a development view of the protective lid.
FIG. 4 is a diagram illustrating a conventional example.
FIG. 5 is a diagram for explaining a conventional example.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記掘削機によって形成された掘削穴に沿って進む推進管と、
推進管と掘削穴との空隙に滑材を注入する滑材注入装置と、
を用いる推進工法において、
前記滑材注入装置は、外周側に開口する凹部と、
前記凹部を開閉する弾性体で構成される開閉蓋と、
からなり、前記凹部と前記開閉蓋との間に設けられたスペーサの厚さ分によってでき、滑材が供給される滑材溜り通路を備え、
前記滑材溜り通路内の滑材圧力が所定値以上となったときに開閉蓋が開口し、滑材を後方に供給するとともに、所定値以下のときには滑材溜り通路内に土砂等が侵入しないように開閉蓋が閉口することを特徴とする推進工法。An excavator that excavates underground,
A propulsion pipe that travels along a drilling hole formed by the excavator;
A lubricant injection device for injecting the lubricant into the gap between the propulsion pipe and the excavation hole;
In the propulsion method using
The lubricant injection device includes a recess opening on the outer peripheral side,
An open / close lid formed of an elastic body that opens and closes the recess;
Tona is, the can by the thickness of the spacer provided between the recess and the lid, comprising a lubricant reservoir passage lubricating material is supplied,
The opening / closing lid opens when the pressure of the sliding material in the sliding material reservoir passage exceeds a predetermined value, and supplies the sliding material to the rear, and when it is below the predetermined value, earth and sand do not enter the sliding fluid reservoir passage. A propulsion method characterized in that the opening / closing lid is closed.
各滑材溜り通路内の滑材の圧力を検出する圧力センサと、
各滑材溜り通路内への滑材の流入を制御する制御バルブと、
前記圧力センサが検出した検出値に基づいて、各滑材溜り通路内の圧力を一定になるように制御バルブを制御するコントローラと、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の推進工法。The lubricant injection device divides the lubricant reservoir passage radially at equal intervals,
A pressure sensor for detecting the pressure of the lubricant in each lubricant reservoir,
A control valve for controlling the flow of the lubricant into each lubricant reservoir,
A controller that controls the control valve based on the detection value detected by the pressure sensor so that the pressure in each of the lubricant storage passages is constant;
The propulsion method according to claim 1, comprising:
前記掘削穴に沿って推進管が進行し、滑材注入装置が推進管と掘削穴との空隙に滑材を注入する推進工法における滑剤注入方法において、
前記滑剤注入装置は、外周側に開口する凹部と、
前記凹部を開閉する弾性体で構成される開閉蓋と、からなる滑材溜り通路を放射状に等間隔に配置し、
各滑材溜り通路内の滑材の圧力を検出し、
検出値に基づいて、各滑材溜り通路内の圧力を一定になるように各滑材溜り通路内への滑材の流入を制御し、
所定圧力で開閉蓋が開口し、滑材溜り通路から滑材が推進管の外周に略均一に供給されることを特徴とする推進工法における滑剤注入方法。Drilling holes by excavator,
In the lubricant injection method in the propulsion method in which the propulsion pipe advances along the excavation hole and the lubricant injection device injects the lubricant into the gap between the propulsion pipe and the excavation hole,
The lubricant injection device includes a recess opening on the outer peripheral side,
An opening / closing lid formed of an elastic body that opens and closes the concave portion, and a sliding material reservoir passage made up of radially arranged at equal intervals,
Detect the pressure of the lubricant in each lubricant reservoir,
Based on the detected value, control the inflow of the lubricant into each lubricant reservoir so that the pressure in each lubricant reservoir is constant,
A method of injecting lubricant in a propulsion method, wherein the opening / closing lid opens at a predetermined pressure, and the lubricant is supplied substantially uniformly from the lubricant reservoir passage to the outer periphery of the propulsion pipe.
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