JP4133293B2

JP4133293B2 - Blade drive

Info

Publication number: JP4133293B2
Application number: JP2002366911A
Authority: JP
Inventors: 正一服部; 努安井
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2002-12-18
Filing date: 2002-12-18
Publication date: 2008-08-13
Anticipated expiration: 2022-12-18
Also published as: JP2004196115A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、翼本体に対して操舵翼を駆動する翼駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ケース及び前記ケースに対して移動するロッドを有したシリンダと、シリンダに連通した流体通路が外周部に形成されたマニホールド体とを有し、マニホールド体の長さ方向がシリンダの長さ方向に略平行になるようにマニホールド体がシリンダに固定された流体装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、翼本体及び前記翼本体に回動可能に連結された操舵翼を有した航空機の翼と、翼本体の内部に収納された前記流体装置とを備え、流体装置のケース及びロッドの一方が翼本体の厚さ方向の中央部に回動可能に連結され、流体装置のケース及びロッドの他方が操舵翼に回動可能に連結されて、翼本体に対して操舵翼を駆動する翼駆動装置が知られている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１６５１０３号公報（第２−４頁、第１−５図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の翼駆動装置においては、流体装置が翼本体の厚さ方向の中央に配置されて、マニホールド体の長さ方向がシリンダの長さ方向に略平行になるようにマニホールド体がシリンダに固定されていたので、所定の厚さ以下の翼を備えた航空機に設置することができないという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、従来と比較して薄い翼を備えた航空機に設置することができる翼駆動装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の翼駆動装置は、翼本体及び前記翼本体に回動可能に連結された操舵翼を有した航空機の翼と、前記翼本体の内部に収納されて前記翼本体に対して前記操舵翼を駆動する翼駆動部とを備え、前記翼駆動部は、ケース及び前記ケースに対して移動するロッドを有したシリンダと、前記シリンダに連通した流体通路が外周部に形成されたマニホールド体を有する通路形成装置とから構成され、前記ケース及び前記ロッドの一方は、前記翼本体の厚さ方向の中央より前記翼本体の一面側で前記翼本体に回動可能に連結され、前記ケース及び前記ロッドの他方は、前記操舵翼のうちの前記翼本体に連結された部分より前記翼本体の他面側で前記操舵翼に回動可能に連結され、前記通路形成装置は、長さ方向が前記シリンダの長さ方向に略直交するように前記シリンダより前記翼本体の他面側で前記シリンダに固定された構成を有している。
【０００８】
この構成により、本発明の翼駆動装置は、翼本体の厚さ方向の中央より翼本体の一面側でケース及びロッドの一方が翼本体に回動可能に連結され、操舵翼のうちの翼本体に連結された部分より翼本体の他面側でケース及びロッドの他方が操舵翼に回動可能に連結され、マニホールド体を有する通路形成装置の長さ方向がシリンダの長さ方向に略直交するようにシリンダより翼本体の他面側で通路形成装置がシリンダに固定されているので、従来と比較して翼本体の両面を近接させることができる。したがって、本発明の翼駆動装置は、従来と比較して薄い翼を備えた航空機に設置することができる。
【０００９】
また、本発明の翼駆動装置は、前記翼は、前記航空機の主翼であり、前記翼駆動部は、前記翼本体の最も厚い部分より前記操舵翼側で前記翼本体の内部に収納された構成を有している。
【００１０】
この構成により、本発明の翼駆動装置は、操舵翼及び該翼駆動装置間が短くなり、シリンダのロッドが短い小型の翼駆動装置にできる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１２】
まず、本実施の形態に係る翼駆動装置の構成について説明する。
【００１３】
図１及び図２に示すように、本実施の形態に係る翼駆動装置１００は、亜音速航空機などの航空機の主翼１１０を備えており、主翼１１０は、軸部１２１を有する翼本体１２０と、軸部１３１及び軸部１３２を有し軸部１３１で翼本体１２０に回動可能に連結された操舵翼１３０とを備えている。
【００１４】
また、翼駆動装置１００は、翼本体１２０の最も厚い部分より操舵翼１３０側で翼本体１２０の内部に収納されて翼本体１２０に対して操舵翼１３０を駆動する翼駆動部としての流体装置１５０を備えている。
【００１５】
流体装置１５０は、ケース２１０と、ケース２１０の内部に収納されたピストン２２０と、ピストン２２０と一体に形成されてケース２１０に対して移動するロッドとしてのピストンロッド２３０とを有し、ケース２１０及びピストン２２０によってシリンダ室２０１及びシリンダ室２０２が形成されたシリンダ２００を備えている。
【００１６】
ここで、ケース２１０は、翼本体１２０の軸部１２１が挿入された穴２１０ａが形成されており、軸部１２１を中心にして翼本体１２０に回動可能に連結されている。なお、翼本体１２０の軸部１２１は、翼本体１２０の矢印１２０ａで示す厚さ方向の中央より翼本体１２０の一面１２２側に配置されている。即ち、ケース２１０は、翼本体１２０の矢印１２０ａで示す厚さ方向の中央より翼本体１２０の一面１２２側で翼本体１２０に回動可能に連結されている。
【００１７】
また、ピストンロッド２３０は、操舵翼１３０の軸部１３２が挿入された穴２３０ａが形成されており、軸部１３２を中心にして操舵翼１３０に回動可能に連結されている。なお、操舵翼１３０の軸部１３２は、操舵翼１３０のうちの翼本体１２０に連結された部分である軸部１３１より翼本体１２０の他面１２３側に配置されている。即ち、ピストンロッド２３０は、軸部１３１より翼本体１２０の他面１２３側で操舵翼１３０に回動可能に連結されている。
【００１８】
また、流体装置１５０は、内部及び外周部に複数の流体通路３１１が形成された円柱状のマニホールド体３１０と、貫通穴３２１が形成されて内部にマニホールド体３１０を収納した収納部３２０とを有し、流体通路３１１及び貫通穴３２１によって流体通路３００ａ（図３参照）を構成した通路形成装置３００を備えている。なお、収納部３２０は、ケース２１０と一体に形成されている。
【００１９】
ここで、マニホールド体３１０は、矢印３１０ａで示す長さ方向がシリンダ２００の矢印２００ａで示す長さ方向に略直交するようにシリンダ２００より翼本体１２０の他面１２３側でシリンダ２００に固定されている。
【００２０】
また、通路形成装置３００は、図３から図７までに示すように、流体が供給される供給口３００ｂと、流体が排出される排出口３００ｃとが形成されている。
【００２１】
また、通路形成装置３００は、その内部にマニホールド体３１０を収納するとともに、マニホールド体３１０に対して移動することによって流体通路３００ａの連通状態を切り換える切換弁３８０と、マニホールド体３１０の内部に収納されて外部から入力される電気信号に応じて流体通路３００ａの連通状態を切り換える電磁弁３９０とを有している。
【００２２】
また、流体装置１５０は、流体の逆流を防止する逆止弁５１０及び逆止弁５２０と、外部から入力される電気信号に応じた流体の給排を行う電気流体圧サーボ弁５３０と、流体通路３００ａ内の流体の圧力を計測する圧力計５５０と、流体通路３００ａ内の流体の圧力が所定の圧力を超えたときに流体通路３００ａの連通状態を変更するリリーフ弁５６０及びリリーフ弁５７０とを備えている。
【００２３】
なお、逆止弁５１０、逆止弁５２０、電気流体圧サーボ弁５３０、圧力計５５０、リリーフ弁５６０及びリリーフ弁５７０は、通路形成装置３００に固定されており、通路形成装置３００の流体通路３００ａと連通している。
【００２４】
ここで、逆止弁５１０は、通路形成装置３００の供給口３００ｂ側から電気流体圧サーボ弁５３０側に流体を通過させて逆流を防止するようになっており、逆止弁５２０は、逆止弁５１０及び電気流体圧サーボ弁５３０側から電磁弁３９０側に流体を通過させて逆流を防止するようになっている。
【００２５】
また、電気流体圧サーボ弁５３０は、外部から入力される電気信号に応じて、逆止弁５１０側から供給された流体を切換弁３８０に供給するとともに切換弁３８０側から供給された流体を通路形成装置３００の排出口３００ｃに排出するようになっている。
【００２６】
また、電磁弁３９０は、外部から入力される電気信号に応じて、逆止弁５２０側から供給された流体を切換弁３８０に供給するか、通路形成装置３００の排出口３００ｃに排出するかを切り換えるようになっている。
【００２７】
ここで、切換弁３８０は、電磁弁３９０によって流体が供給されるとき、シリンダ２００のシリンダ室２０１及びシリンダ室２０２と電気流体圧サーボ弁５３０とを連通させ、電磁弁３９０によって流体が供給されないとき、シリンダ２００のシリンダ室２０１及びシリンダ室２０２と通路形成装置３００の排出口３００ｃとを連通させるようになっている。
【００２８】
また、圧力計５５０は、シリンダ２００のシリンダ室２０１に連通する流体通路３００ａ内の流体の圧力、及び、シリンダ２００のシリンダ室２０２に連通する流体通路３００ａ内の流体の圧力を計測するようになっている。
【００２９】
また、リリーフ弁５６０及びリリーフ弁５７０は、シリンダ２００のシリンダ室２０１及びシリンダ室２０２の一方に連通する流体通路３００ａ内の流体の圧力が所定の圧力を超えたときに、シリンダ２００のシリンダ室２０１及びシリンダ室２０２の一方に連通する流体通路３００ａ内の流体を、シリンダ２００のシリンダ室２０１及びシリンダ室２０２の他方に連通する流体通路３００ａに通過させるようになっている。
【００３０】
また、流体装置１５０は、通路形成装置３００に固定されて外部との間で電気信号を中継するコネクタ６１０と、シリンダ２００の内部に収納されてケース２１０に対するピストン２２０の位置を検出する位置検出器６２０と、通路形成装置３００に固定されてコネクタ６１０及び位置検出器６２０の間で電気信号を中継するコネクタ６３０と、電気信号を通過させる複数の電線６４０とを備えている。
【００３１】
なお、電線６４０は、電磁弁３９０、電気流体圧サーボ弁５３０、圧力計５５０、コネクタ６１０、位置検出器６２０及びコネクタ６３０を電気的に接続している。
【００３２】
次に、本実施の形態に係る翼駆動装置の動作について説明する。
【００３３】
流体装置１５０は、位置検出器６２０から出力される電気信号を電線６４０、コネクタ６３０及びコネクタ６１０を介して外部に出力するとともに、圧力計５５０から出力される電気信号を電線６４０及びコネクタ６１０を介して外部に出力する。
【００３４】
したがって、例えば、図示していない外部のコンピュータは、位置検出器６２０及び圧力計５５０からコネクタ６１０を介して出力された電気信号や、図示していない操作装置から出力された電気信号に基づいて、電磁弁３９０を操作するとともに、電気流体圧サーボ弁５３０に入力する電気信号を算出し、算出した電気信号をコネクタ６１０及び電線６４０を介して電気流体圧サーボ弁５３０に入力することができる。
【００３５】
電気流体圧サーボ弁５３０は、外部のコンピュータから電気信号が入力されると、外部のコンピュータから入力された電気信号に応じて、逆止弁５１０側から供給された流体を切換弁３８０に供給するとともに切換弁３８０側から供給された流体を通路形成装置３００の排出口３００ｃに排出する。
【００３６】
また、電磁弁３９０は、外部のコンピュータから電気信号が入力されると、外部のコンピュータから入力された電気信号に応じて、逆止弁５２０側から供給された流体を切換弁３８０に供給するか、通路形成装置３００の排出口３００ｃに排出するかを切り換える。
【００３７】
ここで、電磁弁３９０が、逆止弁５２０側から供給された流体を切換弁３８０に供給すると、切換弁３８０が、シリンダ２００のシリンダ室２０１及びシリンダ室２０２と電気流体圧サーボ弁５３０とを連通させるので、シリンダ２００は、外部のコンピュータから電気流体圧サーボ弁５３０に入力された電気信号に応じて動作する。
【００３８】
また、電磁弁３９０が、逆止弁５２０側から供給された流体を通路形成装置３００の排出口３００ｃに排出すると、切換弁３８０が、シリンダ２００のシリンダ室２０１及びシリンダ室２０２と通路形成装置３００の排出口３００ｃとを連通させるので、シリンダ２００は、外部から与えられた負荷に応じて動作する。
【００３９】
そして、シリンダ２００が動作すると、上述したように、操舵翼１３０が軸部１３１で翼本体１２０に回動可能に連結されており、翼本体１２０の軸部１２１を中心にして翼本体１２０にシリンダ２００のケース２１０が回動可能に連結されており、操舵翼１３０の軸部１３２を中心にして操舵翼１３０にシリンダ２００のピストンロッド２３０が回動可能に連結されているので、流体装置１５０は、翼本体１２０に対して軸部１３１を中心にして操舵翼１３０を矢印１００ａで示す方向に回動させる。
【００４０】
以上に説明したように、翼駆動装置１００は、翼本体１２０の矢印１２０ａで示す厚さ方向の中央より翼本体１２０の一面１２２側でケース２１０が翼本体１２０に回動可能に連結され、操舵翼１３０のうちの翼本体１２０に連結された部分である軸部１３１より翼本体１２０の他面１２３側でピストンロッド２３０が操舵翼１３０に回動可能に連結され、マニホールド体３１０の矢印３１０ａで示す長さ方向がシリンダ２００の矢印２００ａで示す長さ方向に略直交するようにシリンダ２００より翼本体１２０の他面１２３側でマニホールド体３１０がシリンダ２００に固定されているので、従来と比較して翼本体１２０の一面１２２及び他面１２３を近接させることができる。したがって、翼駆動装置１００は、従来と比較して薄い主翼１１０を備えた航空機に設置することができる。
【００４１】
なお、翼駆動装置１００は、本実施の形態において、翼本体１２０の矢印１２０ａで示す厚さ方向の中央より翼本体１２０の一面１２２側でケース２１０が翼本体１２０に回動可能に連結され、操舵翼１３０のうちの翼本体１２０に連結された部分である軸部１３１より翼本体１２０の他面１２３側でピストンロッド２３０が操舵翼１３０に回動可能に連結される構成であったが、本発明によれば、翼本体１２０の矢印１２０ａで示す厚さ方向の中央より翼本体１２０の一面１２２側でピストンロッド２３０が翼本体１２０に回動可能に連結され、操舵翼１３０のうちの翼本体１２０に連結された部分である軸部１３１より翼本体１２０の他面１２３側でケース２１０が操舵翼１３０に回動可能に連結される構成であっても良い。
【００４２】
また、翼駆動装置１００は、本実施の形態において、主翼１１０を備えていたが、本発明によれば、主翼１１０に代えて尾翼などの航空機の他の翼を備えていても良い。
【００４３】
また、収納部３２０はケース２１０と一体に形成されているが、本発明によれば、収納部３２０はケース２１０と別体であってボルトで一体化していても良い。
【００４４】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、従来と比較して薄い翼を備えた航空機に設置することができる翼駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る翼駆動装置の正面断面図である。
【図２】図１に示す流体装置の正面断面図である。
【図３】図１に示す流体装置の回路図である。
【図４】図１に示す流体装置の外観斜視図である。
【図５】図１に示す流体装置の上面図である。
【図６】図１に示す流体装置の側面図である。
【図７】図１に示す流体装置の背面図である。
【符号の説明】
１００翼駆動装置
１１０主翼（翼）
１２０翼本体
１２２一面
１２３他面
１３０操舵翼
１３１軸部（操舵翼のうちの翼本体に連結された部分）
１５０流体装置（翼駆動部）
２００シリンダ
２１０ケース
２３０ピストンロッド（ロッド）
３００通路形成装置
３１０マニホールド体
３１１流体通路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a blade drive device that drives a steering blade with respect to a blade body.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a cylinder having a case and a rod that moves relative to the case, and a manifold body in which a fluid passage communicating with the cylinder is formed on the outer periphery, the length direction of the manifold body is the length direction of the cylinder. A fluid device in which a manifold body is fixed to a cylinder so as to be substantially parallel to the cylinder is known (for example, see Patent Document 1).
[0003]
An aircraft wing having a wing body and a steering wing rotatably connected to the wing body; and the fluid device housed in the wing body, wherein one of the case and the rod of the fluid device is A blade drive device that is pivotally connected to the central portion of the blade body in the thickness direction, and the other of the case and rod of the fluid device is pivotally connected to the steering blade, and drives the steering blade relative to the blade body. It has been known.
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2001-165103 A (page 2-4, FIG. 1-5)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional blade drive device, the fluid device is disposed at the center in the thickness direction of the blade body, and the manifold body is a cylinder so that the length direction of the manifold body is substantially parallel to the length direction of the cylinder. Therefore, there is a problem that it cannot be installed on an aircraft equipped with a wing having a predetermined thickness or less.
[0006]
Therefore, an object of the present invention is to provide a wing drive device that can be installed in an aircraft having thinner wings than in the past.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, a wing drive device according to the present invention includes a wing body and an aircraft wing having a steering wing rotatably connected to the wing body; A blade drive unit that drives the steering blade with respect to the blade body, and the blade drive unit includes a case and a cylinder having a rod that moves relative to the case, and a fluid passage that communicates with the cylinder. It is composed of a passage forming apparatus having a manifold body formed on one of the case and the rod, the blade body rotatably from the center of the thickness direction of the blade body on the one side of the blade body And the other of the case and the rod is rotatably connected to the steering blade on the other surface side of the blade body from a portion of the steering blade connected to the blade body, and the passage forming device The length direction is Sunda of has a fixed configuration in the cylinder at the other side of the vane body from the cylinder so as to be substantially perpendicular to the longitudinal direction.
[0008]
With this configuration, in the blade drive device of the present invention, one of the case and the rod is rotatably connected to the blade body on one surface side of the blade body from the center in the thickness direction of the blade body. The other of the case and the rod is rotatably connected to the steering blade on the other surface side of the blade body from the portion connected to the shaft, and the length direction of the passage forming device having the manifold body is substantially orthogonal to the length direction of the cylinder. Thus, since the passage forming device is fixed to the cylinder on the other side of the blade body from the cylinder, both surfaces of the blade body can be brought closer to each other as compared with the conventional case. Therefore, the wing drive device of the present invention can be installed in an aircraft having thin wings as compared with the prior art.
[0009]
In the wing drive device of the present invention, the wing is a main wing of the aircraft, and the wing drive unit is housed inside the wing body on the steering wing side from the thickest part of the wing body. Have.
[0010]
With this configuration, the blade driving device of the present invention can be a small blade driving device in which the distance between the steering blade and the blade driving device is shortened and the cylinder rod is short.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0012]
First, the configuration of the blade driving device according to the present embodiment will be described.
[0013]
As shown in FIGS. 1 and 2, the wing drive apparatus 100 according to the present embodiment includes a main wing 110 of an aircraft such as a subsonic aircraft, and the main wing 110 includes a wing body 120 having a shaft portion 121, and A steering blade 130 having a shaft portion 131 and a shaft portion 132 and rotatably connected to the blade body 120 by the shaft portion 131 is provided.
[0014]
The blade driving device 100 is housed inside the blade main body 120 on the steering blade 130 side from the thickest part of the blade main body 120 and is a fluid device 150 as a blade driving unit that drives the steering blade 130 with respect to the blade main body 120. It has.
[0015]
The fluid device 150 includes a case 210, a piston 220 housed in the case 210, and a piston rod 230 that is integrally formed with the piston 220 and moves as a rod with respect to the case 210. A cylinder 200 in which a cylinder chamber 201 and a cylinder chamber 202 are formed by a piston 220 is provided.
[0016]
Here, the case 210 has a hole 210a into which the shaft portion 121 of the wing body 120 is inserted, and is connected to the wing body 120 so as to be rotatable about the shaft portion 121. The shaft portion 121 of the wing body 120 is disposed on the one surface 122 side of the wing body 120 from the center of the wing body 120 in the thickness direction indicated by the arrow 120a. That is, the case 210 is rotatably connected to the wing body 120 on the one surface 122 side of the wing body 120 from the center in the thickness direction indicated by the arrow 120a of the wing body 120.
[0017]
The piston rod 230 is formed with a hole 230a into which the shaft portion 132 of the steering blade 130 is inserted, and is connected to the steering blade 130 so as to be rotatable about the shaft portion 132. Note that the shaft portion 132 of the steering blade 130 is disposed on the other surface 123 side of the blade body 120 from the shaft portion 131 that is a portion of the steering blade 130 that is connected to the blade body 120. That is, the piston rod 230 is rotatably connected to the steering blade 130 on the other surface 123 side of the blade body 120 from the shaft portion 131.
[0018]
The fluid device 150 has a cylindrical manifold body 310 in which a plurality of fluid passages 311 are formed in the inner and outer peripheral portions, and a storage section 320 in which through holes 321 are formed and the manifold body 310 is housed. The fluid passage 311 and the through hole 321 constitute a fluid passage 300a (see FIG. 3). The storage part 320 is formed integrally with the case 210.
[0019]
Here, the manifold body 310 is fixed to the cylinder 200 on the other surface 123 side of the blade body 120 from the cylinder 200 so that the length direction indicated by the arrow 310a is substantially orthogonal to the length direction indicated by the arrow 200a of the cylinder 200. Yes.
[0020]
Further, as shown in FIGS. 3 to 7, the passage forming device 300 is formed with a supply port 300 b through which a fluid is supplied and a discharge port 300 c through which the fluid is discharged.
[0021]
The passage forming device 300 houses the manifold body 310 therein, and is housed inside the manifold body 310 and a switching valve 380 that switches the communication state of the fluid passage 300a by moving relative to the manifold body 310. And an electromagnetic valve 390 for switching the communication state of the fluid passage 300a in accordance with an electric signal input from the outside.
[0022]
The fluid device 150 includes a check valve 510 and a check valve 520 that prevent backflow of fluid, an electric fluid pressure servo valve 530 that supplies and discharges fluid according to an electric signal input from the outside, and a fluid passage. A pressure gauge 550 that measures the pressure of the fluid in the fluid passage 300a, and a relief valve 560 and a relief valve 570 that change the communication state of the fluid passage 300a when the fluid pressure in the fluid passage 300a exceeds a predetermined pressure. ing.
[0023]
The check valve 510, the check valve 520, the electrohydrodynamic servo valve 530, the pressure gauge 550, the relief valve 560, and the relief valve 570 are fixed to the passage forming device 300, and the fluid passage 300a of the passage forming device 300 is used. Communicated with.
[0024]
Here, the check valve 510 is configured to prevent a back flow by allowing fluid to pass from the supply port 300b side of the passage forming device 300 to the electrohydraulic servo valve 530 side. The fluid is passed from the valve 510 and the electrohydraulic servo valve 530 side to the electromagnetic valve 390 side to prevent back flow.
[0025]
In addition, the electrohydraulic servo valve 530 supplies the fluid supplied from the check valve 510 side to the switching valve 380 and the passage of the fluid supplied from the switching valve 380 side according to an electrical signal input from the outside. A discharge port 300c of the forming apparatus 300 is discharged.
[0026]
Further, the electromagnetic valve 390 determines whether to supply the fluid supplied from the check valve 520 side to the switching valve 380 or to discharge it to the discharge port 300c of the passage forming device 300 in accordance with an electric signal input from the outside. It is designed to switch.
[0027]
Here, the switching valve 380 communicates the cylinder chamber 201 and the cylinder chamber 202 of the cylinder 200 with the electrohydraulic servo valve 530 when the fluid is supplied by the electromagnetic valve 390, and the fluid is not supplied by the electromagnetic valve 390. The cylinder chamber 201 and the cylinder chamber 202 of the cylinder 200 are communicated with the discharge port 300c of the passage forming device 300.
[0028]
The pressure gauge 550 measures the pressure of the fluid in the fluid passage 300a that communicates with the cylinder chamber 201 of the cylinder 200 and the pressure of the fluid in the fluid passage 300a that communicates with the cylinder chamber 202 of the cylinder 200. ing.
[0029]
In addition, the relief valve 560 and the relief valve 570 are arranged such that when the pressure of the fluid in the fluid passage 300 a communicating with one of the cylinder chamber 201 and the cylinder chamber 202 of the cylinder 200 exceeds a predetermined pressure, the cylinder chamber 201 of the cylinder 200. The fluid in the fluid passage 300a communicating with one of the cylinder chambers 202 is allowed to pass through the fluid passage 300a communicating with the other of the cylinder chamber 201 and the cylinder chamber 202 of the cylinder 200.
[0030]
The fluid device 150 includes a connector 610 that is fixed to the passage forming device 300 and relays an electrical signal to the outside, and a position detector that is housed in the cylinder 200 and detects the position of the piston 220 with respect to the case 210. 620, a connector 630 that is fixed to the passage forming device 300 and relays an electrical signal between the connector 610 and the position detector 620, and a plurality of electric wires 640 that allow the electrical signal to pass therethrough.
[0031]
Note that the electric wire 640 electrically connects the electromagnetic valve 390, the electrohydrodynamic servo valve 530, the pressure gauge 550, the connector 610, the position detector 620, and the connector 630.
[0032]
Next, the operation of the blade driving device according to the present embodiment will be described.
[0033]
The fluid device 150 outputs an electric signal output from the position detector 620 to the outside via the electric wire 640, the connector 630 and the connector 610, and an electric signal output from the pressure gauge 550 via the electric wire 640 and the connector 610. Output to the outside.
[0034]
Therefore, for example, an external computer not shown is based on an electrical signal output from the position detector 620 and pressure gauge 550 via the connector 610 or an electrical signal output from an operating device not shown. It is possible to operate the electromagnetic valve 390, calculate an electric signal to be input to the electrohydraulic servo valve 530, and input the calculated electric signal to the electrohydrodynamic servo valve 530 through the connector 610 and the electric wire 640.
[0035]
When an electrical signal is input from an external computer, the electrohydraulic servo valve 530 supplies the fluid supplied from the check valve 510 side to the switching valve 380 in accordance with the electrical signal input from the external computer. At the same time, the fluid supplied from the switching valve 380 side is discharged to the discharge port 300 c of the passage forming device 300.
[0036]
In addition, when an electrical signal is input from an external computer, the solenoid valve 390 supplies the switching valve 380 with the fluid supplied from the check valve 520 side in accordance with the electrical signal input from the external computer. , Whether to discharge to the discharge port 300c of the passage forming device 300 is switched.
[0037]
Here, when the solenoid valve 390 supplies the fluid supplied from the check valve 520 side to the switching valve 380, the switching valve 380 connects the cylinder chamber 201 and the cylinder chamber 202 of the cylinder 200 and the electrohydraulic servo valve 530. Since the communication is established, the cylinder 200 operates in accordance with an electric signal input to the electrohydraulic servo valve 530 from an external computer.
[0038]
Further, when the solenoid valve 390 discharges the fluid supplied from the check valve 520 side to the discharge port 300c of the passage forming device 300, the switching valve 380 causes the cylinder chamber 201 and the cylinder chamber 202 of the cylinder 200 and the passage forming device 300 to move. Since the exhaust port 300c is in communication with each other, the cylinder 200 operates in accordance with a load given from the outside.
[0039]
When the cylinder 200 operates, as described above, the steering blade 130 is rotatably connected to the blade body 120 by the shaft portion 131, and the cylinder is attached to the blade body 120 around the shaft portion 121 of the blade body 120. 200 case 210 is rotatably connected, and the piston rod 230 of the cylinder 200 is rotatably connected to the steering blade 130 around the shaft portion 132 of the steering blade 130. Then, the steering blade 130 is rotated in the direction indicated by the arrow 100a around the shaft portion 131 with respect to the blade body 120.
[0040]
As described above, in the blade driving device 100, the case 210 is rotatably connected to the blade body 120 on the one surface 122 side of the blade body 120 from the center in the thickness direction indicated by the arrow 120 a of the blade body 120, and is steered. The piston rod 230 is rotatably connected to the steering blade 130 on the other surface 123 side of the blade body 120 from the shaft portion 131 which is a portion connected to the blade body 120 of the blade 130, and is indicated by an arrow 310 a of the manifold body 310. The manifold body 310 is fixed to the cylinder 200 on the other surface 123 side of the blade body 120 from the cylinder 200 so that the length direction shown is substantially orthogonal to the length direction shown by the arrow 200a of the cylinder 200. Thus, the one surface 122 and the other surface 123 of the wing body 120 can be brought close to each other. Therefore, the wing drive device 100 can be installed in an aircraft provided with a main wing 110 that is thinner than the conventional one.
[0041]
In the present embodiment, in the present embodiment, the case 210 is rotatably connected to the blade body 120 on the one surface 122 side of the blade body 120 from the center of the blade body 120 in the thickness direction indicated by the arrow 120a. The piston rod 230 is rotatably connected to the steering blade 130 on the other surface 123 side of the blade body 120 from the shaft portion 131 that is a portion connected to the blade body 120 of the steering blade 130. According to the present invention, the piston rod 230 is rotatably connected to the blade body 120 on the one surface 122 side of the blade body 120 from the center of the blade body 120 in the thickness direction indicated by the arrow 120a. The configuration may be such that the case 210 is rotatably connected to the steering blade 130 on the other surface 123 side of the blade body 120 from the shaft portion 131 that is a portion connected to the body 120.
[0042]
In addition, the wing driving apparatus 100 includes the main wing 110 in the present embodiment. However, according to the present invention, the wing driving apparatus 100 may include other wings such as a tail wing instead of the main wing 110.
[0043]
Moreover, although the accommodating part 320 is integrally formed with the case 210, according to this invention, the accommodating part 320 may be separate from the case 210 and may be integrated with the volt | bolt.
[0044]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to provide a wing drive device that can be installed in an aircraft having thinner wings than in the past.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front sectional view of a blade driving device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front sectional view of the fluidic device shown in FIG.
FIG. 3 is a circuit diagram of the fluidic device shown in FIG.
4 is an external perspective view of the fluidic device shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a top view of the fluidic device shown in FIG.
FIG. 6 is a side view of the fluidic device shown in FIG.
FIG. 7 is a rear view of the fluidic device shown in FIG.
[Explanation of symbols]
100 Wing Drive 110 Main Wing (Wing)
120 Blade body 122 One surface 123 Other surface 130 Steering blade 131 Shaft (part of the steering blade connected to the blade body)
150 Fluid device (wing drive unit)
200 Cylinder 210 Case 230 Piston rod (rod)
300 passage forming device 310 manifold body 311 fluid passage

Claims

An aircraft wing having a wing body and a steering wing rotatably connected to the wing body, and a wing drive unit housed inside the wing body and driving the steering wing with respect to the wing body Prepared,
The blade drive unit is composed of a case and a cylinder having a rod that moves relative to the case, and a passage forming device having a manifold body in which a fluid passage communicating with the cylinder is formed on the outer periphery.
One of the case and the rod is rotatably connected to the wing body on one side of the wing body from the center in the thickness direction of the wing body, and the other of the case and the rod is connected to the steering wing. Of the parts connected to the wing body, the other side of the wing body is rotatably connected to the steering wing,
It said passage forming apparatus, blade drive device, characterized in that the length direction is fixed to the cylinder at the other side of the vane body from the cylinder so as to be substantially perpendicular to the longitudinal direction of the cylinder.

The passage forming device includes a storage portion, a switching valve that switches a communication state of the fluid passage by moving with respect to the storage portion, and a communication state of the fluid passage according to an electric signal input from the outside The blade drive device according to claim 1, further comprising: an electromagnetic valve that switches between the two.

The wing is a main wing of the aircraft;
The blade drive unit, wing driving apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that said at the steering wing side than the thickest part of the wing body housed inside the blade body.