JP4153153B2

JP4153153B2 - lift

Info

Publication number: JP4153153B2
Application number: JP2000306796A
Authority: JP
Inventors: 弘平山; 洋飯塚
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2000-10-05
Filing date: 2000-10-05
Publication date: 2008-09-17
Anticipated expiration: 2020-10-05
Also published as: JP2002114079A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車椅子などを昇降させるために用いる車両用のリフトに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１６〜１８に従来のリフトを示す。
図１６に示すように、車両１の後部開口部２には、車椅子を昇降させるリフト３を設けている。
このリフト３は、プラットホーム５と、このプラットホーム５に連結したリンク機構６と、このリンク機構６を動かす駆動機構７と、上記プラットホーム５を格納する本体８とから構成されている。
【０００３】
このようにした従来のリフトは、図１７に示すように、プラットホーム５を地面に接した状態で、そこに車椅子Ｗを載せるようにしている。
このようにプラットホーム５に車椅子４を載せたら、図１８に示すように、駆動機構７によってリンク機構６を動かして、プラットホーム５を垂直に持ち上げる。
プラットホーム５を最上部まで持ち上げたら、今度はそれを水平方向に動かして、車椅子Ｗをプラットホーム５とともに車両１内に格納する。
上記と反対に、車両１に格納した車椅子Ｗを、地面に降ろす場合には、まず、リンク機構６によってプラットホーム５を図１８に示す位置まで水平移動させる。
その後、このプラットホーム５を垂直に下降させる。
以上のように、この従来のリフトは、プラットホーム５の水平方向の運動と垂直方向の運動とを別々に行うようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のリフトは、図１８に示したように、車両１から最も離れた位置でプラットホーム５を上げ下げしている。
このように車両１から離れた位置でプラットホーム５を上げ下げすると、リンク機構６に作用するモーメントが大きくなるので、それに応じて駆動機構７の出力も上げなければならない。
しかし、駆動機構７の出力を大きくすると、それが大型化する。このように駆動機構７が大型化すると、コストが高くなるばかりか、設置スペースを確保するのが難しくなり、さらには重量が重くなるという問題も生じる。
【０００５】
一方、車両１から最も離れた位置でプラットホーム５を最上部まで持ち上げると、車椅子Ｗに座っている人の頭部が、車両１の後部ハッチ９の先端にぶつかる可能性も高かった。
この発明の目的は、プラットホームを昇降する駆動機構を小型化でき、しかも、車椅子Ｗに座っている人の頭部が、車両１の後部ハッチ９にぶつかったりしないリフトを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、車両の開口部の左右に配置した一対のアウターガイドと、これらアウターガイドの内側に設けるとともに、アウターガイドに沿って移動可能にした一対のインナーガイドと、これらインナーガイド間に掛け渡すとともに、このインナーガイドおよび上記アウターガイドに沿って移動可能にしたプラットホームと、このプラットホームと上記インナーガイドとを連係させる連係機構と、プラットホームに一端を連結するとともに、他端を自由端として格納可能にされ、かつ、一方向にのみ屈曲可能にしたプッシュプルチェーンと、このプッシュプルチェーンを直線状態に保つとともに、プッシュプルチェーンの傾斜揺動位置に追従可能にしたチェーンガイドと、上記プッシュプルチェーンに推力または引っ張り力を与える駆動機構と、インナーガイドを所定の位置で回動させる回動機構とを備えている。
【０００７】
そして、上記プラットホームは、プッシュプルチェーンを介して推力または引っ張り力を与えられると、連係機構によって連係されたインナーガイドとともに水平移動する一方、上記インナーガイドは、所定の位置に達すると、回動機構によりその基端部を支点に回動して先端が下方に傾斜した状態を保ち、この傾斜したインナーガイドに沿って、上記連係機構によるインナーガイドとの連係が解除されたプラットホームが案内され、このプラットホームが案内車輪によって、水平状態に支持されたまま上記プッシュプルチェーンにより昇降操作する構成にしたことを特徴とする。
【０００８】
第２の発明は、上記第１の発明において、プッシュプルチェーンを偏向格納するチェーン格納部を備え、このチェーン格納部は、上側案内レールと下側案内レールとからなり、上記下側案内レールの一端をＵ字に折り曲げて、その折り曲げた先端を上側案内レールの上方に湾曲位置させたことを特徴とする。
第３の発明は、上記第１，２の発明において、プッシュプルチェーンの基端に規制片を固定し、プラットホームを所定の位置まで動かしたときに、上記規制片がリミットスイッチにぶつかって、駆動機構を停止する構成にしたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１〜１５にこの発明の実施例を示す。
図１に示すように、車両１０の後部開口部１１には、リフトＬを設けている。
このリフトＬは、車両１０に固定した本体１２と、この本体１２に連係する一対のインナーガイド１３，１３と、これらインナーガイド１３，１３に連係するプラットホーム１４とから構成されている。
上記本体１２は、図２に示すように、左右一対のアウターガイド１５，１５を備えている。そして、これらアウターガイド１５，１５内に、図３に示すように、上記インナーガイド１３，１３とプラットホーム１４が格納できるようにしている。
【００１０】
上記アウターガイド１５，１５には、図４に示すように、下側レール１６と上側レール１７とを設け、これら両レール１６，１７間に、中間レール１８を設けている。
上記下側レール１６の先端側上面には、ストッパー１９を形成している。また、上記中間レール１８の先端部分には、傾斜部２０を設けている。この傾斜部２０と上記ストッパー１９とによって、この発明の回動機構を構成するが、その機能については、後で詳しく説明する。
【００１１】
上記アウターガイド１５，１５の上部には、チェーンガイドケース２１，２１を設けている。このチェーンガイドケース２１，２１内には、図７に示すように、チェーンガイド４８，４８を設けている。このチェーンガイド４８，４８は、その一端をピン４９によってアウターガイド１５に回転自在に取り付けるとともに、このピン４９を支点にして、所定の角度だけスイングできるようにしている。
このようにしたチェーンガイド４８，４８は、プッシュプルチェーン２２，２２を、その傾斜揺動位置に応じてガイドするものであるが、このプッシュプルチェーン２２，２２の構成について以下に説明する。
【００１２】
図５，６に示すように、プッシュプルチェーン２２，２２は、複数の外側リンク部材２３と、その内側に設けた複数の内側リンク部材２４とを、ピン２５によって交互に連結したものである。
上記外側リンク部材２３および内側リンク部材２４は、図６に示すように、その上部に凸部２６と回転規制面２７とを備え、一方のリンク部材の凸部２６先端が、隣合う他方のリンク部材の回転規制面２７に当接し、屈曲回動が規制されるようにしている。そして、このような状態で、プッシュプルチェーン２２が真っ直ぐな状態を保つようにしている。また、このプッシュプルチェーン２２は、ピン２５を支点にして、図面下方に曲がるようにしている。
つまり、プッシュプルチェーン２２は、一方向にのみ屈曲可能になっている。
【００１３】
このようにしたプッシュプルチェーン２２は、図２に示すように、その一端を上記プラットホーム１４の連結部４７に固定し、その他端を自由端として中間部分を従動スプロケット２９と駆動スプロケット３０とにかみ合わせた後、チェーン格納部３１に偏向格納するようにしている。
そして、図７に示すように、プッシュプルチェーン２２，２２の凸部２６側を、上記チェーンガイド４８によって上から押さえることによって、その屈曲を規制し、安定的に推力が伝達できるようにしている。
【００１４】
また、プラットホーム１４が下降するにつれて、これに固定したプッシュプルチェーン２２が、斜め下方にわずかに傾斜揺動した場合にも、チェーンガイド４８がスイングするため、プッシュプルチェーン２２の屈曲が規制される。つまり、プッシュプルチェーン２２の位置に、チェーンガイド４８を追従させることによって、プッシュプルチェーン２を直線状態に保つようにしている。
なお、チェーンガイド４８の下方には、たわみ防止レール５０を設け、このたわみ防止レール５０によって、プッシュプルチェーン２２のたわみを防止している。
【００１５】
一方、上記チェーン格納部３１は、図７に示すように、下側案内レール５１と上側案内レール５２とから構成されている。
下側案内レール５１は、その一端をＵ字に折り曲げるとともに、この折り曲げたＵ字部５１ａの先端を、上側案内レール５２の上方に位置させている。
また、下側案内レール５１の他端側には、傾斜部５１ｂを形成し、この傾斜部５１ｂによって、プッシュプルチェーン２２を駆動スプロケット３０から滑らかに導くようにしている。
このようにしたチェーン格納部３１は、そのＵ字部５１ａによってプッシュプルチェーン２２を二つ折りに偏向格納可能な構成にしているので、このプッシュプルチェーン２２をコンパクトに格納することができる。
なお、下側案内レール５１の両端および上側案内レールの一端を曲面とし、プッシュプルチェーン２２がレールに引っかからないようにしている。
【００１６】
上記駆動スプロケット３０は、電動モータＭの回転軸に固定されていて、この電動モータＭの作動によって回転する。そして、この駆動スプロケット３０の回転方向に応じてプッシュプルチェーン２２が移動し、プラットホーム１４に推力または引っ張り力を与えるようにしている。
なお、上記電動モータＭと駆動スプロケット３０とによって、この発明の駆動機構を構成している。
【００１７】
一方、上記インナーガイド１３，１３は、図４に示すように、基端部１３ａと直線部１３ｂとからなり、基端部１３ａの側面に第１，２ローラ３２，３３を回転自在に取り付けている。
これら第１、第２ローラ３２，３３は、図３に示すように、インナーガイド１３，１３をアウターガイド１５内に格納したときに、図８に示すように、下側レール１６と中間レール１８とによってガイドされる。そして、このガイドされた状態を保ちながら、水平方向に移動可能にしている。
また、図示する状態のときに、下側レール１６と中間レール１８とによって第１、第２ローラ３２，３３が支持されて、インナーガイド１３が水平を保つようにしている。
【００１８】
上記のように基端部１３ａ側で支持されたインナーガイド１３，１３は、その直線部１３ｂ側に、下向きの力が作用している。
したがって、インナーガイド１３，１３が図示する状態から右方向に移動して、第２ローラ３３が中間レールの傾斜部２０に達すると、この傾斜部２０の下面に第２ローラ３３を押しつけながら、インナーガイド１３，１３が第１ローラ３２を支点に回動し、直線部１３ｂが下がり始める。
そして、図９に示すように、第１ローラ３２がストッパー１９に接するとともに、インナーガイド１３，１３に固定した凸部３４とアウターガイド１５，１５に設けた規制片３５とが接触すると、インナーガイド１３，１３が所定の角度に保もたれる。
【００１９】
つまり、このインナーガイド１３，１３は、所定の位置まで移動したときに、上記ストッパー１９および傾斜部２０からなる回動機構によって、外側部材７の基端部１３ａに設けた第１ローラ３２を支点に回動し、このインナーガイド１３，１３の先端が下方に傾斜した状態を保つ。
なお、このインナーガイド１３，１３の外側部材７の基端部１３ａ，１３ａには、図４に示すようにピンＰを固定している。このピンＰの機能については後で詳しく説明する。
【００２０】
上記インナーガイド１３，１３は、その直線部１３ｂ，１３ｂの断面をコの字にして、下側レール４４と上側レール４５とを形成している。そして、これら両レール４４，４５によって、プラットホーム１４に設けた車輪３９，４０をガイドするようにしている。
上記プラットホーム１４は、図４に示すように、プレート部３６と、このプレート部３６の側面に固定したサイド部材３７，３７と、これらサイド部材３７，３７に設けた車輪取付部３８，３８とから構成されている。
上記車輪取付部３８，３８には、第１、第２車輪３９，４０を回転自在に取り付けている。そして、これら第１、第２車輪３９，４０を、上記インナーガイド１３，１３のレール４４，４５よってガイドするようにしている。
【００２１】
また、上記車輪取付部３８，３８の連結部４７には、上記プッシュプルチェーン２２，２２の先端を連結し、このプッシュプルチェーン２２，２２によって、プラットホーム１４に推力や引っ張り力を作用させるようにしている。
さらに、上記サイド部材３７，３７には、第３車輪４１を回転自在に取り付けている。そして、図８に示すように、プラットホーム１４が本体１２内に格納されているときに、第２車輪４０および第３車輪４１が下側レール１６によってガイドされ、第１車輪３９が上側レール１７によってガイドされるようにしている。
【００２２】
さらにまた、上記サイド部材３７，３７の側面には、高さの異なる第１、第２連係プレート４２，４３を所定の間隔をあけて固定している。
これら連係プレート４２，４３は、図３に示したように、プラットホーム１４がインナーガイド１３，１３とともに本体１２内に格納されているとき、図１１に示すように、インナーガイド１３，１３に設けたピンＰを挟むようにしている。
【００２３】
したがって、図示する状態からプラットホーム１４が右方向に移動すると、一方の連係プレート４２によってピンＰが右方向に押されて、インナーガイド１３がプラットホーム１４とともに右方向に移動する。反対に、プラットホーム１４が左方向に移動した場合には、他方の連係プレート４３によってピンＰが左方向に押されて、インナーガイド１３がプラットホーム１４とともに左方向に移動する。
つまり、上記連係プレート４２，４３とピンＰによって、この発明の連係機構を構成している。
【００２４】
また、上記インナーガイド１３が回動した場合には、ピンＰの位置が図１２に示すようになる。すなわち、インナーガイド１３が回動すると、ピンＰの位置がプラットホーム１４に対して高くなる。そして、このときのピンＰの位置は、連結プレート４２の上面よりも高く、連係プレート４３の上面よりも低くなるように設定している。
したがって、インナーガイド１３が回動した場合には、連係プレート４２にピンＰが接触しないので、図示するようにプラットホーム１４だけが右方向に移動できるようになる。
【００２５】
そして、図１２に示す状態からプラットホーム１４が左方向に移動すると、連結プレート４３がピンＰに当接し、この当接した後、ピンＰが左方向に押される。このようにピンＰが左方向に押されると、インナーガイド１３が第１ローラ３２を支点に回動する。つまり、このピンＰを連結プレート４３で左方向に押すことによって、インナーガイド１３を水平に戻すこともできるようにしている。
【００２６】
次に、この実施例の作用を説明する。
まず、図３に示した状態、すなわちインナーガイド１３およびプラットホーム１４を本体１２に格納した状態から、電動モータＭの作動により駆動スプロケット３０を回転させると、チェーン格納部３１からプッシュプルチェーン２２が引き出されて（図１３参照）、駆動スプロケット３０と連結部４７との間のプッシュプルチェーン２２によってプラットホーム１４に推力が与えられる。
このとき、プラットホーム１４とインナーガイド１３，１３とは、図１１に示したように、ピンＰと連係プレート４２によって連係されているので、プラットホーム１４と一体的にインナーガイド１３も移動する。
【００２７】
プラットホーム１４とともにインナーガイド１３が図８中右方向に移動していくと、上記したように、インナーガイド１３が回動し始める。
そして、図９に示すように、インナーガイド１３がその第１ローラ３２をストッパー１９にぶつける位置まで移動すると、このインナーガイド１３が所定の傾斜角度で保持される。このとき、インナーガイド１３の傾斜角度というのは、プラットホーム１４のプレート部３６と、プラットホーム１４に設けた第１車輪３９と第２車輪４０とを結ぶ線とで形成される角度とほぼ同じにしている。そして、これら第１、第２車輪３９，４９による２点支持によって、プラットホーム１４を水平状態に保てるようにしている。
【００２８】
また、インナーガイド１３が上記のように回動すると、アウターガイド１５の下側レール１６のレール面と、インナーガイド１３の下側レール４４のレール面とが一致し、アウターガイド１５の上側レール１７のレール面とインナーガイド１４の上側レール４５のレール面とが一致する。
【００２９】
上記のようにしてインナーガイド１３が回動すると、図１２に示したように連係プレート４２の上面よりも上方にピンＰが移動して離脱するので、これ以降は、プラットホーム１４だけが右方向に移動していく。そして、このプラットホーム１４に設けた第２車輪４０がアウターガイド１５側の下側レール１６からインナーガイド１３の下側レール４４に乗り移る。また、このとき第１車輪３９も、アウターガイド１５の上側レール１７からインナーガイド１３の上側レール４５に乗り移る。
なお、プラットホーム１４の第１車輪３９と第２車輪４０とを結ぶ角度と、インナーガイド１３の傾斜角度とを等しくしているので、プラットホーム１４がアウターガイド１５側からインナーガイド１３側に乗り移るときに、プラットホーム１４が傾いたりしない。
【００３０】
また、上記のように、プラットホーム１４がアウターガイド１５からインナーガイド１３に乗り移る場合、図１４に示すように、プラットホーム１４が徐々に下がっていく。プラットホーム１４が下がっていくと、それにともなって連結部４７に固定されたプッシュプルチェーン２２にも下向きの力が作用する。
このとき、もし、プッシュプルチェーン２２が屈曲してしまうと推力を伝えられなくなるので、プラットホーム１４を十分な位置まで押せなくなる。すなわち、このプラットホーム１４は、自重によって下降させる構成にしているため、自重が十分作用する位置まで推力によって移動させる必要がある。しかし、その位置に達する前に、プッシュプルチェーン２２が屈曲してしまうと、それ以上プラットホーム１４を押せないので、それを下降させることができなくなる。
【００３１】
そこで、この実施例では、チェーンガイド４８をスイング自在にしている。このようにすれば、プラットホーム１４の移動につれてプッシュプルチェーン２２が傾いたとしても、チェーンーガイド４８によってプッシュプルチェーン２２を上から押さえることができる。プッシュプルチェーン２２を上から押さえておけば、それが屈曲するのを規制することができる。
したがって、自重が十分作用する位置までプラットホーム１４を移動させることができる。
なお、この実施例では、プラットホーム１４の第２車輪４０が、インナーガイド１３の曲面から約３０度の位置に達するまで、プラットホーム１４に推力を与えることができるようにしている。
【００３２】
上記のようにして、自重が十分作用する位置までプラットホーム１４を移動させたら、それ以降は、インナーガイド１３に沿ってプラットホーム１４が案内車輪３９，４０によって水平に保たれたまま斜め下方に降りていく。
そして、このときプッシュプルチェーン２２は、アウターガイド１５に取り付けた滑車４６によって屈曲されて、インナーガイド１３に沿ってプラットホーム１４側に導かれている。また、このとき、プッシュプルチェーン２２には、プラットホーム１４の自重による引っ張り力が作用している。
【００３３】
上記のようにしてプラットホーム１４が下降していくと、それにともなってプッシュプルチェーン２２もチェーン格納部３１から引き出されていくが、このプッシュプルチェーン２２の自由端の所定位置には、側面から突出させた図示していない規制片を取り付けている。
一方、下側案内レール５１の傾斜部５１ｂ付近には、図示していないリミットスイッチを設け、このリミットスイッチに上記規制片がぶつかると、電動モータＭの回転が停止するようにしている。
そして、この規制片とリミットスイッチとのぶつかる位置を、プラットホーム１４が地面に接地するときの状態に設定している。
【００３４】
したがって、プラットホーム１４を地面に接地するまで下降させると、自動的に電動モータＭが停止する。
また、上記と反対に、プラットホーム１４が完全に格納されたときは、図示していない別のリミットスイッチに規制片がぶつかって、電動モータＭの作動を停止するようにしている。
つまり、プラットホームが自動的に所定の位置で停止するようにしている。
【００３５】
上記のようにして、プラットホーム１４を地面に接地させたら、図１に示すように、そのプレート部３６に車椅子Ｗを載せる。
このように車椅子Ｗを載せたら、電動モータＭを作動させて、プッシュプルチェーン２２を引っ張る。プッシュプルチェーン２２を引っ張ると、第１、第２車輪３９，４０がインナーガイド１３にガイドされて、プラットホーム１４の水平状態を保ちながら斜め上方に上昇していく。
このようにプラットホーム１４を斜め上方に上昇させれば、車椅子Ｗに座っている人の頭部も斜め上方に上昇していく。
したがって、車椅子Ｗに座っている人の頭部が車両の後部ハッチにぶつかったりしない。
【００３６】
また、プラットホーム１４を上昇させると、図２に示すように、アウターガイドに設けた滑車４６，４６によって、プッシュプルチェーン２２，２２の走行方向が下方に偏向されている。そして、この偏向されたプッシュプルチェーン２２，２２は、インナーガイド１３に平行に導かれて、その先端がプラットホーム１４の連結部４７に固定されている。
そのため、プラットホーム１４には、プッシュプルチェーン２２，２２の水平方向の引っ張り力Ｔがそのまま作用している。
【００３７】
ここで、プラットホーム１４の自重と積載荷重とを合計した荷重をｍ、斜面と平行な分力をａ、斜面と直角な分力をｂとすると、図１５に示すように、プラットホーム１４を引っ張る力Ｔというのは、その傾斜方向の分力ａ以上であれば足りる。この傾斜方向の分力ａというのは、上記合計荷重ｍよりも小さい。
つまり、同じ荷重のものを、垂直方向に持ち上げる場合よりも、小さい力で引っ張ることができる。
したがって、この実施例によれば、プラットホーム１４を垂直方向に持ち上げる場合よりも、電動モータＭの出力を小さくすることができ、その分、この電動モータＭを小型化できる。
【００３８】
また、上記プラットホーム１４は、第１、第２車輪３９，４０によって、斜面を転動する構成にしたので、上記斜面と直角な分力ｂによって生じる摩擦力が、転がり摩擦力となる。転がり摩擦力は、滑り摩擦力よりも十分小さい。
したがって、この実施例によれば、プラットホーム１４を円滑かつより小さな引っ張り力で移動させることができ、その分、電動モータＭの出力も小さくて済む。
【００３９】
上記プラットホーム１４をインナーガイド１３に沿って上昇させて、その第２車輪４０がアウターガイド１５の下側レール１６に乗り移ると、図１１に示すように、このプラットホーム１４に設けた連係プレート４３の上面が、インナーガイド１３のピンＰよりも高い位置にくる。
そのため、この状態からプラットホーム１４が左方向に移動すると、連係プレート４３によってピンＰが左方向に押されて、インナーガイド１３が第１ローラ３２を支点に回動する。
【００４０】
したがって、プラットホーム１４の移動にともなって、インナーガイド１３が水平状態に戻りながら左方向に移動していく。そして、図８に示すように、プラットホーム１４とインナーガイド１３，１３とが本体１２に完全に格納されたと同時に、リミットスイッチによって電動モータＭが停止する。
なお、上記インナーガイド１３が水平に戻ったときには、そのピンＰが、連係プレート４２と連係プレート４３との間に収まるように、ピンＰおよびプレート４２，４３の取付位置を設定している。
【００４１】
【発明の効果】
第１の発明によれば、インナーガイドに沿って転動する案内車輪により、プラットホームを水平状態に支持したまま斜めにプッシュプルチェーンを介して昇降させる構成にしたので、プラットホームを例えばリンク機構を用いて垂直に昇降させる場合に比べて、その昇降に必要とする力が小さくて足りる。
したがって、プラットホームを昇降させる駆動機構の出力を小さくでき、駆動機構を小型化できる。
また、プラットホームを斜めに接地しているインナーガイドに沿って斜めに昇降させる構成にしたので、車椅子に座っている人の頭部が車両のハッチにぶつかったりしない。
さらに、チェーンガイドをプッシュプルチェーンに追従させて直線状態を安定的に保ち、プラットホームを所定の位置まで移動可能にしたので、このプラットホームを確実に下降させることもできる。
【００４２】
第２の発明によれば、チェーン格納部によって、プッシュプルチェーンを２つ折りにできるので、このプッシュプルチェーンをコンパクトに格納することができる。
第３の発明によれば、プッシュプルチェーンの位置によって、プラットホームの動きを規制できるので、プラットホームを所定の位置で止めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のリフトＬを車両１に搭載した状態を示す側面図である。
【図２】実施例を示す斜視図であり、プラットホーム１４が接地した状態を示す図である。
【図３】実施例を示す斜視図であり、プラットホーム１４が格納された状態を示す図である。
【図４】実施例を組み立てる前の状態を示す分解図である。
【図５】プッシュプルチェーン２２の平面図である。
【図６】プッシュプルチェーン２２の側面図である。
【図７】チェーン格納部３、１、チェーンガイド４８、プッシュプルチェーン２２の関係を示す模式図であり、プッシュプルチェーン２２が格納された状態を示す図である。
【図８】実施例の機構を説明する模式図であり、プラットホーム１４およびインナーガイド１３が本体１２に格納された状態を示す図である。
【図９】実施例の機構を説明する模式図であり、インナーガイド１３が完全に回動した状態を示す図である。
【図１０】実施例の機構を説明する模式図であり、プラットホーム１４が接地した状態を示す図である。
【図１１】連係プレート４２，４３とピンＰとの関係を示す模式図であり、インナーガイド１３が回動する前の状態を示す図である。
【図１２】連係プレート４２，４３とピンＰとの関係を示す模式図であり、インナーガイド１３が回動した状態を示す図である。
【図１３】チェーン格納部３、１、チェーンガイド４８、プッシュプルチェーン２２の関係を示す模式図であり、プラットホーム１４が移動した状態を示す図である。
【図１４】プッシュプルチェーン２２の推力によって、プラットホーム１４が所定の位置まで押し出された状態を示す模式図である。
【図１５】プラットホーム１４を引っ張るときの力の関係を示した説明図である。
【図１６】従来のリフト３を示す斜視図である。
【図１７】プラットホーム５が接地した状態を示す側面図である。
【図１８】プラットホーム５が上昇した状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１０車両
１１後部開口部
１３インナーガイド
１４プラットホーム
１５アウターガイド
１９この発明の回動機構を構成するストッパー
２０この発明の回動機構を構成する中間レールの傾斜部
２２プッシュプルチェーン
３０この発明の駆動機構を構成する駆動スプロケット
３１チェーン格納部
４２この発明の連係機構を構成する連係プレート
４３この発明の連係機構を構成する連係プレート
４８チェーンガイド
５１下側案内レール
５２上側案内レール
Ｐこの発明の連係機構を構成するピン
Ｍこの発明の駆動機構を構成する電動モータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a lift for a vehicle used for raising and lowering a wheelchair or the like.
[0002]
[Prior art]
16 to 18 show a conventional lift.
As shown in FIG. 16, the rear opening 2 of the vehicle 1 is provided with a lift 3 for raising and lowering the wheelchair.
The lift 3 includes a platform 5, a link mechanism 6 connected to the platform 5, a drive mechanism 7 that moves the link mechanism 6, and a main body 8 that stores the platform 5.
[0003]
As shown in FIG. 17, the conventional lift constructed as described above places the wheelchair W on the platform 5 in a state where the platform 5 is in contact with the ground.
When the wheelchair 4 is placed on the platform 5 in this way, the link mechanism 6 is moved by the drive mechanism 7 to lift the platform 5 vertically as shown in FIG.
When the platform 5 is lifted up to the top, this is moved horizontally and the wheelchair W is stored in the vehicle 1 together with the platform 5.
Contrary to the above, when the wheelchair W stored in the vehicle 1 is lowered to the ground, first, the platform 5 is horizontally moved to the position shown in FIG.
Thereafter, the platform 5 is lowered vertically.
As described above, this conventional lift performs the horizontal movement and the vertical movement of the platform 5 separately.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
As shown in FIG. 18, the conventional lift raises and lowers the platform 5 at a position farthest from the vehicle 1.
When the platform 5 is raised and lowered at a position away from the vehicle 1 in this way, the moment acting on the link mechanism 6 increases, so the output of the drive mechanism 7 must be increased accordingly.
However, when the output of the drive mechanism 7 is increased, it increases in size. When the drive mechanism 7 is increased in size as described above, not only the cost is increased, but it is also difficult to secure an installation space, and further, there is a problem that the weight is increased.
[0005]
On the other hand, when the platform 5 is lifted up to the uppermost position at a position farthest from the vehicle 1, there is a high possibility that the head of a person sitting in the wheelchair W will hit the tip of the rear hatch 9 of the vehicle 1.
An object of the present invention is to provide a lift that can reduce the size of a drive mechanism that raises and lowers a platform and that prevents the head of a person sitting in a wheelchair W from hitting the rear hatch 9 of the vehicle 1.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, a pair of outer guides arranged on the left and right sides of the opening of the vehicle, a pair of inner guides provided inside the outer guides and movable along the outer guides, and the inner guides. A platform that can be moved along the inner guide and the outer guide, a linkage mechanism that links the platform and the inner guide, one end connected to the platform, and the other end stored as a free end Push-pull chain that can be bent only in one direction, a chain guide that keeps the push-pull chain in a straight line, and that can follow the inclined swing position of the push-pull chain, and the push-pull A drive that applies thrust or pull to the chain When, and a rotating mechanism for rotating the inner guide in place.
[0007]
When the platform is given a thrust or pulling force via the push-pull chain, the platform moves horizontally with the inner guide linked by the linkage mechanism. On the other hand, when the inner guide reaches a predetermined position, the turning mechanism By rotating the base end portion as a fulcrum, the tip is kept inclined downward, and the platform released from the linkage with the inner guide by the linkage mechanism is guided along the inclined inner guide. The platform is configured to be moved up and down by the push-pull chain while being supported in a horizontal state by guide wheels.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a chain storage portion that deflects and stores the push-pull chain is provided. The chain storage portion includes an upper guide rail and a lower guide rail. One end is bent into a U-shape, and the bent tip is bent above the upper guide rail.
According to a third invention, in the first and second inventions, when the restricting piece is fixed to the proximal end of the push-pull chain and the platform is moved to a predetermined position, the restricting piece hits the limit switch and is driven. The mechanism is configured to stop.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 to 15 show an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, a lift L is provided in the rear opening 11 of the vehicle 10.
The lift L includes a main body 12 fixed to the vehicle 10, a pair of inner guides 13 and 13 linked to the main body 12, and a platform 14 linked to the inner guides 13 and 13.
As shown in FIG. 2, the main body 12 includes a pair of left and right outer guides 15, 15. In the outer guides 15 and 15, the inner guides 13 and 13 and the platform 14 can be stored as shown in FIG.
[0010]
As shown in FIG. 4, the outer guides 15 and 15 are provided with a lower rail 16 and an upper rail 17, and an intermediate rail 18 is provided between the rails 16 and 17.
A stopper 19 is formed on the top surface on the front end side of the lower rail 16. In addition, an inclined portion 20 is provided at the tip portion of the intermediate rail 18. The inclined portion 20 and the stopper 19 constitute a rotation mechanism of the present invention, and the function thereof will be described in detail later.
[0011]
Chain guide cases 21 and 21 are provided on the outer guides 15 and 15. In the chain guide cases 21 and 21, chain guides 48 and 48 are provided as shown in FIG. One end of each of the chain guides 48, 48 is rotatably attached to the outer guide 15 by a pin 49, and the chain guide 48, 48 can swing by a predetermined angle with the pin 49 as a fulcrum.
The chain guides 48, 48 thus configured guide the push-pull chains 22, 22 according to their tilting and swinging positions. The configuration of the push-pull chains 22, 22 will be described below.
[0012]
As shown in FIGS. 5 and 6, the push-pull chains 22 and 22 are obtained by alternately connecting a plurality of outer link members 23 and a plurality of inner link members 24 provided on the inside thereof by pins 25.
As shown in FIG. 6, the outer link member 23 and the inner link member 24 include a convex portion 26 and a rotation restricting surface 27 on the upper portion thereof, and the tip of the convex portion 26 of one link member is adjacent to the other link. It abuts against the rotation regulating surface 27 of the member so that the bending rotation is regulated. In such a state, the push-pull chain 22 is kept straight. The push-pull chain 22 is bent downward in the drawing with the pin 25 as a fulcrum.
That is, the push-pull chain 22 can be bent only in one direction.
[0013]
As shown in FIG. 2, the push-pull chain 22 thus configured is fixed at one end to the connecting portion 47 of the platform 14, and the other end is a free end and the intermediate portion is engaged with the driven sprocket 29 and the drive sprocket 30. After that, the chain storage unit 31 stores the deflection.
As shown in FIG. 7, the push-pull chains 22, 22 are pressed from the top by the chain guide 48 so as to restrict the bending thereof so that the thrust can be transmitted stably. .
[0014]
Further, as the platform 14 descends, even when the push-pull chain 22 fixed to the platform 14 slightly tilts and swings obliquely downward, the chain guide 48 swings, so that the bending of the push-pull chain 22 is restricted. . That is, the push-pull chain 2 is kept in a straight state by causing the chain guide 48 to follow the position of the push-pull chain 22.
A deflection preventing rail 50 is provided below the chain guide 48 and the deflection of the push-pull chain 22 is prevented by the deflection preventing rail 50.
[0015]
On the other hand, the chain storage portion 31 is composed of a lower guide rail 51 and an upper guide rail 52 as shown in FIG.
One end of the lower guide rail 51 is bent into a U-shape, and the tip of the bent U-shaped portion 51 a is positioned above the upper guide rail 52.
An inclined portion 51b is formed on the other end side of the lower guide rail 51, and the push-pull chain 22 is smoothly guided from the drive sprocket 30 by the inclined portion 51b.
Since the chain storage portion 31 configured as described above is configured so that the push-pull chain 22 can be deflected and stored by the U-shaped portion 51a, the push-pull chain 22 can be stored in a compact manner.
In addition, both ends of the lower guide rail 51 and one end of the upper guide rail are curved so that the push-pull chain 22 is not caught on the rail.
[0016]
The drive sprocket 30 is fixed to the rotating shaft of the electric motor M, and rotates by the operation of the electric motor M. The push-pull chain 22 moves in accordance with the rotational direction of the drive sprocket 30 so as to apply a thrust force or a pulling force to the platform 14.
The electric motor M and the drive sprocket 30 constitute a drive mechanism of the present invention.
[0017]
On the other hand, as shown in FIG. 4, the inner guides 13 and 13 are composed of a base end portion 13a and a straight portion 13b, and first and second rollers 32 and 33 are rotatably attached to the side surface of the base end portion 13a. Yes.
As shown in FIG. 3, the first and second rollers 32 and 33 have the lower rail 16 and the intermediate rail 18 when the inner guides 13 and 13 are stored in the outer guide 15 as shown in FIG. And is guided by. And it is made movable in a horizontal direction, maintaining this guided state.
In the illustrated state, the first and second rollers 32 and 33 are supported by the lower rail 16 and the intermediate rail 18, so that the inner guide 13 is kept horizontal.
[0018]
As described above, the inner guides 13, 13 supported on the base end portion 13 a side have a downward force acting on the linear portion 13 b side.
Therefore, when the inner guides 13, 13 move rightward from the illustrated state and the second roller 33 reaches the inclined portion 20 of the intermediate rail, the inner roller 13 is pressed against the lower surface of the inclined portion 20, The guides 13 and 13 rotate with the first roller 32 as a fulcrum, and the linear portion 13b starts to fall.
As shown in FIG. 9, when the first roller 32 comes into contact with the stopper 19 and the convex portion 34 fixed to the inner guides 13 and 13 and the regulating piece 35 provided on the outer guides 15 and 15 come into contact with each other, the inner guide 13 and 13 are held at a predetermined angle.
[0019]
That is, when the inner guides 13 and 13 are moved to a predetermined position, the first roller 32 provided at the base end portion 13a of the outer member 7 is supported by a rotating mechanism including the stopper 19 and the inclined portion 20. And the tips of the inner guides 13 and 13 are kept inclined downward.
Note that pins P are fixed to the base end portions 13a and 13a of the outer member 7 of the inner guides 13 and 13 as shown in FIG. The function of this pin P will be described in detail later.
[0020]
The inner guides 13, 13 are formed with a lower rail 44 and an upper rail 45 with the cross sections of the straight portions 13 b, 13 b being U-shaped. These rails 44 and 45 guide the wheels 39 and 40 provided on the platform 14.
As shown in FIG. 4, the platform 14 includes a plate portion 36, side members 37 and 37 fixed to the side surface of the plate portion 36, and wheel mounting portions 38 and 38 provided on the side members 37 and 37. It is configured.
First and second wheels 39 and 40 are rotatably attached to the wheel attachment portions 38 and 38. The first and second wheels 39 and 40 are guided by the rails 44 and 45 of the inner guides 13 and 13.
[0021]
Further, the front end of the push-pull chain 22, 22 is connected to the connecting part 47 of the wheel mounting part 38, 38, and thrust or tensile force is applied to the platform 14 by the push-pull chain 22, 22. ing.
Further, a third wheel 41 is rotatably attached to the side members 37, 37. As shown in FIG. 8, when the platform 14 is stored in the main body 12, the second wheel 40 and the third wheel 41 are guided by the lower rail 16, and the first wheel 39 is guided by the upper rail 17. Guided.
[0022]
Furthermore, first and second linkage plates 42 and 43 having different heights are fixed to the side surfaces of the side members 37 and 37 at a predetermined interval.
As shown in FIG. 3, these linkage plates 42 and 43 are provided in the inner guides 13 and 13 as shown in FIG. 11 when the platform 14 is stored in the main body 12 together with the inner guides 13 and 13. The pin P is sandwiched.
[0023]
Therefore, when the platform 14 moves rightward from the state shown in the figure, the pin P is pushed rightward by the one linkage plate 42, and the inner guide 13 moves rightward together with the platform 14. On the other hand, when the platform 14 moves leftward, the pin P is pushed leftward by the other linkage plate 43, and the inner guide 13 moves leftward together with the platform 14.
That is, the linkage plate 42, 43 and the pin P constitute the linkage mechanism of the present invention.
[0024]
Further, when the inner guide 13 is rotated, the position of the pin P is as shown in FIG. That is, when the inner guide 13 rotates, the position of the pin P becomes higher with respect to the platform 14. The position of the pin P at this time is set so as to be higher than the upper surface of the connection plate 42 and lower than the upper surface of the linkage plate 43.
Therefore, when the inner guide 13 rotates, the pin P does not contact the linkage plate 42, so that only the platform 14 can move to the right as shown.
[0025]
Then, when the platform 14 moves leftward from the state shown in FIG. 12, the connecting plate 43 contacts the pin P, and after this contact, the pin P is pushed leftward. Thus, when the pin P is pushed leftward, the inner guide 13 rotates about the first roller 32 as a fulcrum. That is, the inner guide 13 can be returned to the horizontal position by pushing the pin P to the left by the connecting plate 43.
[0026]
Next, the operation of this embodiment will be described.
First, when the drive sprocket 30 is rotated by the operation of the electric motor M from the state shown in FIG. 3, that is, the state where the inner guide 13 and the platform 14 are stored in the main body 12, the push-pull chain 22 is pulled out from the chain storage portion 31. (See FIG. 13), thrust is applied to the platform 14 by the push-pull chain 22 between the drive sprocket 30 and the connecting portion 47.
At this time, as shown in FIG. 11, the platform 14 and the inner guides 13 and 13 are linked by the pin P and the linkage plate 42, so that the inner guide 13 also moves integrally with the platform 14.
[0027]
When the inner guide 13 moves in the right direction in FIG. 8 together with the platform 14, the inner guide 13 starts to rotate as described above.
As shown in FIG. 9, when the inner guide 13 moves to a position where the first roller 32 hits the stopper 19, the inner guide 13 is held at a predetermined inclination angle. At this time, the inclination angle of the inner guide 13 is substantially the same as the angle formed by the plate portion 36 of the platform 14 and the line connecting the first wheel 39 and the second wheel 40 provided on the platform 14. Yes. The platform 14 can be maintained in a horizontal state by two-point support by the first and second wheels 39 and 49.
[0028]
When the inner guide 13 rotates as described above, the rail surface of the lower rail 16 of the outer guide 15 and the rail surface of the lower rail 44 of the inner guide 13 coincide with each other, and the upper rail 17 of the outer guide 15 is aligned. And the rail surface of the upper rail 45 of the inner guide 14 coincide with each other.
[0029]
When the inner guide 13 rotates as described above, the pin P moves and disengages above the upper surface of the linkage plate 42 as shown in FIG. 12, and thereafter, only the platform 14 moves rightward. Move. And the 2nd wheel 40 provided in this platform 14 transfers to the lower rail 44 of the inner guide 13 from the lower rail 16 of the outer guide 15 side. At this time, the first wheel 39 also transfers from the upper rail 17 of the outer guide 15 to the upper rail 45 of the inner guide 13.
Since the angle connecting the first wheel 39 and the second wheel 40 of the platform 14 is equal to the inclination angle of the inner guide 13, when the platform 14 changes from the outer guide 15 side to the inner guide 13 side. The platform 14 does not tilt.
[0030]
In addition, as described above, when the platform 14 is transferred from the outer guide 15 to the inner guide 13, the platform 14 is gradually lowered as shown in FIG. When the platform 14 is lowered, a downward force is also applied to the push-pull chain 22 fixed to the connecting portion 47.
At this time, if the push-pull chain 22 is bent, the thrust cannot be transmitted, so that the platform 14 cannot be pushed to a sufficient position. That is, since this platform 14 is configured to be lowered by its own weight, it needs to be moved by thrust to a position where its own weight sufficiently acts. However, if the push-pull chain 22 bends before reaching that position, the platform 14 cannot be pushed any further, so that it cannot be lowered.
[0031]
Therefore, in this embodiment, the chain guide 48 is swingable. In this way, even if the push-pull chain 22 is inclined as the platform 14 moves, the push-pull chain 22 can be pressed from above by the chain guide 48. If the push-pull chain 22 is pressed from above, it can be restricted from bending.
Therefore, the platform 14 can be moved to a position where its own weight acts sufficiently.
In this embodiment, the platform 14 can be thrust until the second wheel 40 of the platform 14 reaches a position of about 30 degrees from the curved surface of the inner guide 13.
[0032]
When the platform 14 is moved to a position where its own weight is sufficiently applied as described above, the platform 14 is then lowered downward along the inner guide 13 while being kept horizontal by the guide wheels 39 and 40. Go.
At this time, the push-pull chain 22 is bent by a pulley 46 attached to the outer guide 15 and guided to the platform 14 side along the inner guide 13. At this time, a pulling force due to the weight of the platform 14 acts on the push-pull chain 22.
[0033]
When the platform 14 is lowered as described above, the push-pull chain 22 is also pulled out from the chain storage portion 31. However, the push-pull chain 22 protrudes from the side at a predetermined position at the free end. A restriction piece (not shown) is attached.
On the other hand, a limit switch (not shown) is provided near the inclined portion 51b of the lower guide rail 51, and the rotation of the electric motor M is stopped when the limit piece hits the limit switch.
And the position where this restriction piece and a limit switch collide is set to the state when the platform 14 contacts the ground.
[0034]
Therefore, when the platform 14 is lowered until it contacts the ground, the electric motor M automatically stops.
In contrast to the above, when the platform 14 is completely retracted, the restricting piece collides with another limit switch (not shown) to stop the operation of the electric motor M.
That is, the platform is automatically stopped at a predetermined position.
[0035]
When the platform 14 is grounded as described above, the wheelchair W is placed on the plate portion 36 as shown in FIG.
When the wheelchair W is placed in this way, the electric motor M is operated and the push-pull chain 22 is pulled. When the push-pull chain 22 is pulled, the first and second wheels 39 and 40 are guided by the inner guide 13 and ascend upward while maintaining the horizontal state of the platform 14.
Thus, if the platform 14 is raised diagonally upward, the head of the person sitting in the wheelchair W will also rise diagonally upward.
Therefore, the head of a person sitting in the wheelchair W does not hit the rear hatch of the vehicle.
[0036]
When the platform 14 is raised, the traveling direction of the push-pull chains 22 and 22 is deflected downward by pulleys 46 and 46 provided on the outer guide, as shown in FIG. The deflected push-pull chains 22 and 22 are guided in parallel to the inner guide 13, and their tips are fixed to the connecting portion 47 of the platform 14.
Therefore, the pulling force T in the horizontal direction of the push-pull chains 22 and 22 acts on the platform 14 as it is.
[0037]
Here, when the total weight of the platform 14 and the load is m, the component force parallel to the inclined surface is a, and the component force perpendicular to the inclined surface is b, the force pulling the platform 14 as shown in FIG. It is sufficient for T to be equal to or greater than the component force a in the tilt direction. The component force a in the inclination direction is smaller than the total load m.
That is, the same load can be pulled with a smaller force than when lifting in the vertical direction.
Therefore, according to this embodiment, the output of the electric motor M can be made smaller than the case where the platform 14 is lifted in the vertical direction, and the electric motor M can be downsized accordingly.
[0038]
Further, since the platform 14 is configured to roll on the slope by the first and second wheels 39, 40, the frictional force generated by the component force b perpendicular to the slope becomes the rolling frictional force. The rolling friction force is sufficiently smaller than the sliding friction force.
Therefore, according to this embodiment, the platform 14 can be moved smoothly and with a smaller pulling force, and the output of the electric motor M can be reduced accordingly.
[0039]
When the platform 14 is raised along the inner guide 13 and the second wheel 40 is transferred to the lower rail 16 of the outer guide 15, as shown in FIG. 11, the upper surface of the linkage plate 43 provided on the platform 14. However, it comes to a position higher than the pin P of the inner guide 13.
Therefore, when the platform 14 moves leftward from this state, the pin P is pushed leftward by the linkage plate 43, and the inner guide 13 rotates about the first roller 32 as a fulcrum.
[0040]
Accordingly, as the platform 14 moves, the inner guide 13 moves to the left while returning to the horizontal state. Then, as shown in FIG. 8, the electric motor M is stopped by the limit switch at the same time when the platform 14 and the inner guides 13 and 13 are completely stored in the main body 12.
Note that when the inner guide 13 returns to the horizontal position, the mounting position of the pin P and the plates 42 and 43 is set so that the pin P fits between the linkage plate 42 and the linkage plate 43.
[0041]
【The invention's effect】
According to the first invention, the guide wheels that roll along the inner guide are configured to be lifted and lowered diagonally via the push-pull chain while supporting the platform in a horizontal state. Therefore, the force required for the raising / lowering is smaller than the case of raising / lowering vertically.
Therefore, the output of the drive mechanism that raises and lowers the platform can be reduced, and the drive mechanism can be reduced in size.
In addition, since the platform is configured to move up and down diagonally along the inner guide that is grounded diagonally, the head of a person sitting in a wheelchair does not hit the hatch of the vehicle.
Furthermore, since the chain guide is made to follow the push-pull chain so that the straight line state is stably maintained and the platform can be moved to a predetermined position, the platform can be surely lowered.
[0042]
According to the second invention, the push-pull chain can be folded in two by the chain storage portion, so that the push-pull chain can be stored in a compact manner.
According to the third aspect, since the movement of the platform can be restricted by the position of the push-pull chain, the platform can be stopped at a predetermined position.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a state where a lift L of an embodiment is mounted on a vehicle 1. FIG.
FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment, and shows a state where the platform 14 is grounded.
FIG. 3 is a perspective view showing the embodiment, and shows a state in which the platform 14 is stored.
FIG. 4 is an exploded view showing a state before an embodiment is assembled.
5 is a plan view of the push-pull chain 22. FIG.
6 is a side view of the push-pull chain 22. FIG.
7 is a schematic diagram showing a relationship among the chain storage units 3, 1, the chain guide 48, and the push-pull chain 22, and shows a state in which the push-pull chain 22 is stored. FIG.
FIG. 8 is a schematic diagram for explaining the mechanism of the embodiment, and shows a state in which the platform 14 and the inner guide 13 are stored in the main body 12;
FIG. 9 is a schematic diagram for explaining the mechanism of the embodiment, and shows a state in which the inner guide 13 is completely rotated.
FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the mechanism of the embodiment, and shows a state in which the platform is grounded.
11 is a schematic diagram showing the relationship between the linkage plates 42 and 43 and the pin P, and is a diagram showing a state before the inner guide 13 is rotated. FIG.
12 is a schematic diagram showing the relationship between the linkage plates 42 and 43 and the pin P, and is a diagram showing a state in which the inner guide 13 is rotated. FIG.
13 is a schematic diagram showing the relationship among the chain storage units 3, 1, the chain guide 48, and the push-pull chain 22, and shows the state where the platform 14 has moved.
14 is a schematic diagram showing a state in which the platform 14 is pushed out to a predetermined position by the thrust of the push-pull chain 22. FIG.
FIG. 15 is an explanatory diagram showing a relationship of force when pulling the platform 14;
16 is a perspective view showing a conventional lift 3. FIG.
FIG. 17 is a side view showing a state in which the platform 5 is grounded.
FIG. 18 is a side view showing a state where the platform 5 is raised.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle 11 Rear part opening part 13 Inner guide 14 Platform 15 Outer guide 19 Stopper 20 which comprises the turning mechanism of this invention The inclined part 22 of the intermediate rail which comprises the turning mechanism of this invention Push pull chain 30 Drive mechanism of this invention The drive sprocket 31 that constitutes the chain storage portion 42 The linkage plate 43 that constitutes the linkage mechanism of the present invention The linkage plate 48 that constitutes the linkage mechanism of the present invention Chain guide 51 Lower guide rail 52 Upper guide rail P The linkage mechanism of the present invention Pin M to be configured Electric motor constituting the drive mechanism of the present invention

Claims

A pair of outer guides arranged on the left and right of the opening of the vehicle, a pair of inner guides provided inside the outer guides and movable along the outer guides, and spanning between the inner guides, A platform that is movable along the guide and the outer guide, a linkage mechanism that links the platform and the inner guide, and one end connected to the platform, the other end being retractable as a free end, and A push-pull chain that can be bent only in one direction, a chain guide that keeps this push-pull chain in a straight line, and that can follow the inclined swing position of the push-pull chain, and a thrust or pull force on the push-pull chain Giving drive mechanism and inner A rotating mechanism that rotates the id at a predetermined position, and when the platform is given a thrust or a pulling force via a push-pull chain, the platform moves horizontally with the inner guide linked by the linkage mechanism. When the inner guide reaches a predetermined position, the inner end of the inner guide is rotated by the turning mechanism with the base end portion thereof as a fulcrum, and the tip end is inclined downward. A lift characterized in that a platform released from linkage with a guide is guided, and the platform is moved up and down by the push-pull chain while being supported horizontally by guide wheels.

A chain storage portion for deflecting and storing the push-pull chain is provided. The chain storage portion includes an upper guide rail and a lower guide rail. One end of the lower guide rail is bent into a U-shape, and the bent tip is The lift according to claim 1, wherein the lift is curved above the upper guide rail.

The restriction piece is fixed at the free end of the push-pull chain or at a predetermined position, and when the platform is moved to the predetermined position, the restriction piece hits the limit switch to stop the drive mechanism. The lift according to claim 1 or 2.