JP4166533B2

JP4166533B2 - Spot therapy type hydromassage machine

Info

Publication number: JP4166533B2
Application number: JP2002249843A
Authority: JP
Inventors: 康成奥村; 稔栗原
Original assignee: オージー技研株式会社
Priority date: 2002-08-29
Filing date: 2002-08-29
Publication date: 2008-10-15
Anticipated expiration: 2022-08-29
Also published as: JP2004081711A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、人体の頸部、体幹及び下肢の特定部位を、噴流水圧によりスポット的にマッサージするスポット治療式水圧マッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術として、特開平８−２５２２９３号公報に、上部開口にシートを水密状に張設した箱形の水槽内部に水または温水を封入してウォーターベッドを構成し、同水槽に吸水口と吐水口とを形成すると共に、同吸水口と吐水口とを循環ポンプを介して連通連結し、吐水口には、前記シートに向けて噴流を発生するノズルを連通連結し、かつ、同ノズルを、水槽の長手方向に往復移動自在、かつ、水槽の横断方向に首振り自在に配設したウォーターベッド式マッサージ機が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記ウォーターベッド式マッサージ機は、ノズルを、往復移動及び首振りを同時に、または、往復移動と首振りとを選択的に行えるように構成したことにより、必要個所を重点的にマッサージすることができる。
【０００４】
しかしながら、前記ウォーターベッド式マッサージ機は、スイッチ操作により、ノズルの往復移動と首振りとを停止させ、続いて、慣性で過移動したノズルをスイッチ操作時の位置まで復原し、該復原位置においてスポット的にノズルからシートに向かって水又は温水を噴射する、ということができない。
【０００５】
本発明の目的は、患者の希望する部位にスポット的に液体を噴射し、より効果的なマッサージを施すスポット治療式水圧マッサージ機を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
即ち本発明は、枠体（１）の開口部（３５）に防水性可撓膜（２）を張設し、枠体（１）内部に、該防水性可撓膜（２）に向かって液体を噴射するノズル（３）と、該ノズル（３）を移動可能に支持するノズル縦移動機構（２０）と、ノズル（３）を横移動又は回動させるノズル回動機構（２１）とが設けられた水圧マッサージ機（４）において、ノズル（３）の位置を決定するスポット治療スイッチ（７）と、該スイッチ（７）の所定操作時におけるノズル（３）の位置を検出、且つ記憶するノズル位置検出部（５）と、スポット治療スイッチ（７）の指示により前記ノズル（３）の移動を停止し、前記記憶した位置からオーバーランしたノズル（３）を、前記記憶位置に復原する復原機能を含み、又スポット治療スイッチ（７）を押すと通常の治療モードをスポット治療モードに切り替える制御部（８）とから構成されるノズル制御手段（３２）と、通常の治療モードを記憶している通常治療モード記憶部（６ａ）と、スポット治療のモードを記憶しているスポット治療モード記憶部（６ｂ）とを具備し、前記ノズル位置検出部（５）は、移動用モーター（９）の駆動軸（２２）に設けられノズル（３）の枠体（１）の長手方向への移動位置を検出し記憶するポテンションメーター（３６）及び記憶素子と、回動用モーター（１０）の回動軸（２８）に設けられノズル（３）の枠体１の短手方向への移動位置を検出し記憶するポテンションメーター（３６）及び記憶素子等からなり、前記スポット治療スイッチ（７）を操作すると、ノズル（３）が前記ノズル位置検出部（５）の記憶した位置に復原し、当該位置を基点とした所定範囲で集中的にマッサージ治療し、又、通常の治療モードが施療者等により予め設定されたスポット治療モードに切り替わり、スポット治療モードに応じてノズル（３）が作動することを特徴とするスポット治療式水圧マッサージ機である。
【０００７】
【作用】
本発明の水圧マッサージ機４は、防水性可撓膜２上の患者にマッサージ治療を施す。
ノズル３は、枠体１内部で、該枠体１の長手方向に往復移動及び短手方向に移動する。
水圧マッサージ機４の防水性可撓膜２上において通常のマッサージ治療を受けている患者がスポット治療スイッチ７を押すと、ノズル制御手段３２のノズル位置検出部５が、スポット治療スイッチ７を押した時のノズル３の位置を検出し、記憶する。
【０００８】
ノズル制御手段３２の制御部８は、スポット治療スイッチ７を押した時の信号を受けて、ノズル３を枠体１の長手方向及び短手方向に移動させる駆動部１１の作動を制御し、前記ノズル３の移動を停止させる。
【０００９】
続いて、制御部８に含まれる復原機能は、駆動部１１（移動用モーター９及び回動用モーター１０で構成される）を適宜作動させ、オーバーランしたノズル３を、ノズル位置検出部５が記憶した位置まで復原する。ノズル３は、当該位置を基点とした所定範囲に存在して液体を防水性可撓膜２の所定範囲に集中的に噴射し、マッサージ治療を行なう。
【００１０】
制御部８は、駆動部１１が有する移動用モーター９及び回動用モーター１０を適宜制御することにより、ノズル３の一個の次元方向及び二個の次元方向の移動を選択的に停止する。ノズル縦移動機構２０は、ノズル３を縦移動可能に支持する。ノズル回動機構２１は、ノズル３を横移動又は回動させる。
尚、一個の次元方向とは枠体１の長手方向及び短手方向のどちらか一方向であり、二個の次元方向とは長手方向及び短手方向の両方向である。
即ち、制御部８の一次元停止機能はノズル３の長手方向及び短手方向の移動の一方を停止し、所定範囲で、集中的にマッサージ治療を行なわせる。
二次元停止機能はノズル３の長手方向及び短手方向の移動の両方を停止し、ピンポイントで集中的にマッサージ治療を行なわせる。
【００１１】
【実施例】
図１に本発明の実施例を示す。
実施例の水圧マッサージ機４は、該水圧マッサージ機４の内部に液体（＝具体例では水）を収容する枠体１（具体的には、貯水槽）と、該枠体１から水を吸水する吸水口１２と、吸収した水を加圧する循環ポンプ１３と、加圧された水を吐出する吐出口１４と、前記循環ポンプ１３を介して吸水口１２と吐出口１４に連通されているホース１９と、ノズル３と、該ノズル３を枠体１の長手方向に往復移動させるノズル縦移動機構２０と、ノズル３を枠体１の短手方向に移動させるノズル回動機構２１とからなる。
【００１２】
前記ノズル縦移動機構２０について説明する。ノズル３は、枠体１の底壁１６上に載置された台車１７が枠体１の長手方向に往復移動することにより、移動する。
【００１３】
枠体１の下方外部の一方端（図１中左方）には移動用モーター９が設けられ、該移動用モーター９に底壁１６を貫通して回動可能に駆動軸２２が設けられる。駆動軸２２には駆動プーリー２３が取着される。
【００１４】
更に、枠体１の底壁１６の他方端（図１中右方）には、従動軸２４が垂設され、従動プーリー２５が回動自在に取着される。前記駆動プーリー２３と前記従動プーリー２５には無端ベルト２６が巻き回され、該無端ベルト２６は、台車１７の適宜箇所に固定される。尚、図１中、１８は台車１７に転動自在に設けられた車輪である。
【００１５】
台車１７は、移動用モーター９の正転・反転に従って、前記無端ベルト２６に引っ張られ、枠体１の長手方向に往復移動する。台車１７の移動範囲の両終端部の底壁１６にリミットスイッチ等（図示省略）を設ける。台車１７が移動し、前記終端部に到達することにより、前記リミットスイッチが押圧され、移動用モーターの正転・反転が切り替わるものとする。
【００１６】
次に、ノズル回動機構２１について説明する。（図２）前記台車１７上には、軸３０、３０が枠体１の短手方向に併設され、該軸３０、３０に回動可能に歯車２７、２７が噛合ってそれぞれ取着されている。更に、歯車２７の一方には、枠体１の長手方向に亘って設けられた回動軸２８のウォーム３３が接触している。回動軸２８の一方端は水圧マッサージ機４の側壁２９に付設した軸受け（図示省略）に回動自在に取着されており、他方端は枠体１の外側で、回動用モーター１０に直結している。
【００１７】
歯車２７、２７は、回動軸２８が正・反転を繰り返すことにより、それぞれ互いに反対方向に回転する。
ノズル部１５は、ノズル３と流路３４で構成される。
ノズル３、３はそれぞれ歯車２７、２７の上面に取着される。歯車２７が平面上に回転することにより、ノズル３は回転する。この回転によりノズル３は短手方向に移動する。
吐出口１４に接続されたホース１９に繋がる流路３４は、台車１７の内部を貫通し、内部で２本に分岐し、更に軸３０、３０内部と歯車２７、２７内部を貫通して設けられ、前記歯車２７、２７上面に取着されたノズル３，３に導かれる。尚、図２中、３７に示すものは、ノズル３に至る流路３４を開閉する電磁開閉弁である。電磁開閉弁３７の適宜な開閉により、二個のノズル３の内いずれかの噴流を停止する。
図５には台車１７上に歯車２７及びノズル３を各一個設けたものを示している。
【００１８】
図３に実施例の電気的構成のブロック図を示す。
前記電気的構成は、記憶部６と、ノズル制御手段３２と、駆動部１１と、循環ポンプ１３と、操作部３１とからなる。
ノズル制御手段３２は、ノズル３の移動を制御するものであり、ノズル位置検出部５とスポット治療スイッチ７と制御部８とから構成される。
【００１９】
ノズル位置検出部５は、具体的にはポテンションメーター３６と記憶素子等からなる。ポテンションメーター３６は、移動用モーター９の駆動軸２２に設けられ、移動用モーター９の回転状態から台車１７の移動位置即ちノズル３の枠体１の長手方向への移動位置を検出し、記憶する。
又、他のポテンションメーター３６は、回動用モーター１０の回動軸２８に設けられ、回動用モーター１０の回転状態からノズル３の回転位置即ち枠体１の短手方向への移動位置を検出し、記憶するものである。
【００２０】
制御部８は、移動用モーター９、回動用モーター１０、循環ポンプ１３等の作動を電気的に制御するものである。操作部３１は、制御部８に接続されている。施療者は、前記操作部３１を操作することにより、治療の開始及び停止、噴射水の圧力調節等を行なう。
【００２１】
図３中の記憶部６は、通常の治療モードを記憶している通常治療モード記憶部６ａとスポット治療のモードを記憶しているスポット治療モード記憶部６ｂとから構成される。
ここで、通常の治療モードとは、前記スポット治療スイッチ７を押さない時に、水圧マッサージ機４でノズル３を枠体１の長手方向又は／及び短手方向に移動させながら実施する治療モードのことである。
スポット治療モードとはスポット治療スイッチ７を押した後に所定範囲を集中的にマッサージする治療モードのことである。以下、スポット治療モードによるマッサージ治療をスポット治療と呼ぶ。
【００２２】
図１中、７は有線式のハンドスイッチのスポット治療スイッチであり、該スイッチ７は、患者が通常の治療モードにて治療中に特定の部位を集中的にマッサージを受けたい場合に押すものである。
スポット治療スイッチ７は、前記ノズル位置検出部５と制御部８とに電気的に接続されている。スポット治療スイッチ７を押すと、制御部８が作動し、移動用モーター９と回動用モーター１０を一旦停止させ、ノズル３を停止させる。
次に、該ノズル３がオーバーランした場合、該ノズル３をスポット治療スイッチ７の押下時の位置へ、移動用モーター９及び回動用モーター１０を適宜駆動させて戻す。
【００２３】
図４に、通常の治療モードからスポット治療モードの開始に至るまでのフローチャートを示す。
通常の治療時において、ノズル３は、予め選択、設定された通常の治療モードの進行に従い制御部８によって制御され、患者に防水性可撓膜２を介して噴流を噴射する。（ステップＡ）
【００２４】
前記通常の治療モードでの治療中に、患者がスポット治療スイッチ７を押す（ステップＢ）と、制御部８が駆動部１１の作動制止を開始（ステップＣ１）する。
又、スポット治療スイッチ７を押すと同時に、ノズル位置検出部５がスポット治療スイッチ７を押した時のノズル３の位置を検出し、記憶する（ステップＣ２）。
【００２５】
制御部８が、駆動部１１の作動を一時停止させる。この結果、ノズル３の枠体１内における移動が一時停止する（ステップＤ）。
【００２６】
ステップＤにおいて、一旦停止した状態のノズル３の位置は、スポット治療スイッチ７を押した時にノズル位置検出部５が記憶したノズル３の位置から慣性力で動いた距離だけ離間しており、ノズル３の位置を、ノズル位置検出部５が記憶した位置にまで復原する作業が必要となる。
ここで、制御部８は、ステップＣ２において、ノズル位置検出部５が記憶した位置の値を参照しながら、駆動部１１を適宜作動させ、ノズル３を、ノズル位置検出部５が記憶したノズル３の位置にまで復原する。（ステップＥ）
【００２７】
ノズル３の復原後、制御部８は、前記スポット治療モード記憶部６ｂに記憶されているスポット治療モードのうち、施療者等により予め選択、設定されたスポット治療モードに応じて駆動部１１の作動を開始させる。即ち、ノズル縦移動機構２０及びノズル回動機構２１を作動させ、ノズル３から噴流を噴射させる。（ステップＦ）
【００２８】
実施例の使用方法について、以下に記述する。
施療者は、通常の治療モード又は／及びスポット治療モード、水圧の強度等の各種設定を操作部３１にて行なう。スポット治療モードを設定した場合、施療者は、患者にスポット治療スイッチ７を持たせておく。スポット治療をしない場合には、スポット治療モードの設定は不要である。
【００２９】
患者を防水性可撓膜２上に仰臥させる。施療者が操作部３１の開始スイッチ（図示省略）を押すと駆動部１１が作動する。駆動部１１は、通常治療モード記憶部６ａに記憶されている通常の治療モードのうち、施療者等により予め選択、設定された治療モードに従って作動し、ノズル３が防水性可撓膜２を介して患者に噴流を噴射し、マッサージ治療を施す。
【００３０】
スポット治療は、患者が通常の治療モードで治療中に、スポット治療スイッチ７を押すと通常の治療モードからスポット治療モードに切り替わり、開始する。予めスポット治療モードの設定を行なっていても、スポット治療スイッチ７を操作しなければスポット治療モードに切り替わらず、スポット治療は開始しない。
【００３１】
次に、スポット治療に関して記述する。
施療者が、スポット治療モードとして、ノズル３が枠体１の長手方向へ往復移動することのみを停止するプログラム（例えば、プログラム１という）を設定した場合には、ノズル３は所定の記憶位置まで復原した後、前記位置を基点にして、枠体１内の短手方向へ移動を繰り返す。即ち、防水性可撓膜２上に仰臥した患者は、スポット治療スイッチ７の押下時にノズル３からの噴流を受けていた人体部位を中心に円状にスポット的に噴流を受ける。
【００３２】
又、枠体１の短手方向への移動のみを停止するプログラム（例えば、プログラム２という）を設定した場合には、ノズル３は枠体１の長手方向のみに往復移動する。即ち、患者は患者の人体の縦方向（＝背筋方向）にスポット的に噴流を受ける。
【００３３】
或いは、枠体１の長手方向への往復移動及び短手方向への移動を停止するプログラム（例えば、プログラム３という）を設定した場合には、患者は、スポット治療スイッチ７の押下時にノズル３からの噴流を受けていた人体部位に対して、ノズル３を固定してピンポイント的に噴流を受ける。
【００３４】
尚、前述のプログラム１乃至プログラム３のいずれかを単独で設定するだけでなく、施療者又は／及び患者の要望に応じて、例えば、プログラム１とプログラム３のように、２つの異種プログラムを組み合わせたり、又は、プログラム３を通常の治療モードの間に複数回組み込む等、プログラム１乃至プログラム３を自由に組み合わせ、設定することが可能である。従って、予めスポット治療モードを選択、設定しておき、通常の治療モードでの治療中に、患者はスポット治療を受けたい部位でスポット治療スイッチ７を押すことにより、希望部位でのスポット治療が可能になる。
【００３５】
スポット治療モードが終了したら、再び、予め設定されている通常の治療モードに従ってノズル３は移動し、噴流を噴射する。
【００３６】
尚、実施例では、枠体１を貯水槽とし、該貯水槽に水を充填したウォーターベッド方式のタイプの実施例を述べたが、本発明はこの方式に限定されるものではなく、図示しない例えば、枠体１には空気を充填し、水圧マッサージ機４の内部の適宜位置に枠体１とは別に貯水タンク等を設け、該貯水タンクから水を吸水し、加圧し、防水性可撓膜２上に仰臥した患者に向かって噴射するタイプのものであってもよい。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は、患者が集中的に治療したい部位を決定するスポット治療スイッチ７と、該スイッチ７の操作時におけるノズル３の位置を、検出、且つ記憶するノズル位置検出部５と、スポット治療スイッチ７の指示により前記ノズル３の移動を停止し、前記記憶位置から慣性により離間（＝オーバーラン）したノズル３を、前記ノズル位置検出部５の記憶した位置に復原する制御部８とから構成されるノズル制御手段３２を具備したものであるから、防水性可撓膜２上に仰臥した患者は、治療中にスポット治療スイッチ７を押すことにより、患者がマッサージ治療を受けたい部位の下方に、ノズル３を停止させ、慣性で行き過ぎたノズル３は復原させる。そして、前記部位に向けてノズル３からスポット的に液体を噴射させ、効果的なマッサージ治療を行なうことができ、好都合である。
又、予めスポット治療モードを選択、設定しておき、通常の治療モードでの治療中に、患者はスポット治療を受けたい部位でスポット治療スイッチ７を押すと、希望部位でスポット治療モードによるスポット治療が可能になり、好都合である。
【００３８】
本発明は、スポット治療スイッチ７を操作すると、ノズル３が一次元方向（枠体１の長手方向又は短手方向）の移動で所定範囲に集中的にマッサージを施すか、又はノズル３が滞留しピンポイントで集中的にマッサージを施すものであるから、目的部位を効果的にマッサージ治療でき、好都合である。
【００３９】
本発明は、制御部８が、ノズル位置検出部５の記憶した位置にノズル３を停止し、又は、慣性で行き過ぎたノズル３位置を復原後、その位置を基点にして、前記ノズル３の長手方向及び短手方向の移動を、記憶部６に記憶されているスポット治療モードに対応して、選択的に停止するものである。
【００４０】
上記構成により、復原後のノズル３の、枠体１の長手方向の往復移動のみを停止した場合には、該ノズル３は短手方向に移動し、患者は、スポット治療スイッチ７を押した時にノズル３からマッサージ治療を受けていた人体部位（具体例では、腰部）の横幅方向に、集中的にマッサージ治療を受けることができ、好都合である。
【００４１】
又、前記復原後のノズル３の短手方向への移動のみを停止した場合には、ノズル３は枠体１の長手方向のみに往復移動し、患者は、人体の縦方向（＝背筋方向）に集中的にマッサージ治療を受けることができ、好都合である。更に、ノズル３の枠体１の長手方向及び短手方向の移動を両方停止した場合には、ノズル３は、患者がスポット治療スイッチ７を押した際の位置に停止し、又は前記復原した後、該位置に停止・滞留し、患者は、マッサージ治療を受けたい部位に、ピンポイントで集中的に正確なマッサージ治療を受けることができ、好都合である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す断面図である。
【図２】本発明の実施例のノズル回動機構を示す部分断面図である。
【図３】本発明の実施例を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施例を示すフローチャート図である。
【図５】本発明の実施例のノズル回動機構を示す部分断面図である。
【符号の説明】
１枠体
２防水性可撓膜
３ノズル
４水圧マッサージ機
５ノズル位置検出部
７スポット治療スイッチ
８制御部
２０ノズル縦移動機構
２１ノズル回動機構
３２ノズル制御手段
３５開口部[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a spot treatment type hydromassage machine that performs spot massage on specific parts of the human neck, trunk and lower limbs by jet water pressure.
[0002]
[Prior art]
As a prior art, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-252293 discloses a water bed in which water or warm water is sealed inside a box-shaped water tank in which a sheet is stretched in a watertight manner at the upper opening. The water inlet and the water outlet are connected to each other through a circulation pump, and a nozzle that generates a jet toward the sheet is connected to the water outlet, and the nozzle is connected to the water outlet. There is disclosed a water bed type massage machine that is reciprocally movable in the longitudinal direction of the water tank and swingable in the transverse direction of the water tank.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The water bed type massage machine is capable of massaging a required portion by constructing the nozzle so that the reciprocating movement and the swinging can be performed simultaneously, or the reciprocating movement and the swinging can be selectively performed. .
[0004]
However, the water bed type massage machine stops the reciprocating movement of the nozzle and the swing by the switch operation, and subsequently restores the nozzle that has been excessively moved due to inertia to the position at the time of the switch operation. In other words, water or hot water cannot be jetted from the nozzle toward the sheet.
[0005]
An object of the present invention is to provide a spot treatment type hydraulic massage machine that sprays liquid spotwise on a site desired by a patient and performs more effective massage.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
That is, according to the present invention, the waterproof flexible membrane (2) is stretched in the opening (35) of the frame (1), and toward the waterproof flexible membrane (2) inside the frame (1). A nozzle (3) that ejects liquid, a nozzle vertical movement mechanism (20) that movably supports the nozzle (3), and a nozzle rotation mechanism (21) that horizontally moves or rotates the nozzle (3). In the provided hydraulic massage machine (4), the spot treatment switch (7) for determining the position of the nozzle (3) and the position of the nozzle (3) at the time of a predetermined operation of the switch (7) are detected and stored. In response to an instruction from the nozzle position detector (5) and the spot treatment switch (7), the movement of the nozzle (3) is stopped, and the nozzle (3) overrun from the stored position is restored to the stored position. Function, and when the spot treatment switch (7) is pressed Nozzle control means (32) comprising a control unit (8) for switching the normal treatment mode to the spot treatment mode, a normal treatment mode storage unit (6a) for storing the normal treatment mode, and spot treatment A spot treatment mode storage unit (6b) storing a mode, and the nozzle position detection unit (5) is provided on the drive shaft (22) of the movement motor (9) and is a frame of the nozzle (3). A potentiometer (36) and a storage element for detecting and storing a longitudinal movement position of the body (1), and a frame body of the nozzle (3) provided on the rotation shaft (28) of the rotation motor (10) A potentiometer (36) for detecting and storing the movement position of 1 in the short direction, a storage element, and the like. When the spot treatment switch (7) is operated, the nozzle (3) is moved to the nozzle position detector (5). ) Restore to the memorized position, intensively massage treatment in a predetermined range with the position as the base point, and the normal treatment mode is switched to the spot treatment mode preset by the user etc. It is a spot treatment type hydromassage machine characterized by operating a nozzle (3).
[0007]
[Action]
The hydraulic massage machine 4 of the present invention performs massage treatment on a patient on the waterproof flexible membrane 2.
The nozzle 3 reciprocates in the longitudinal direction of the frame body 1 and moves in the short direction inside the frame body 1.
When a patient receiving normal massage treatment on the waterproof flexible membrane 2 of the hydraulic massage machine 4 presses the spot treatment switch 7, the nozzle position detection unit 5 of the nozzle control means 32 pushes the spot treatment switch 7. The position of the nozzle 3 at the time is detected and stored.
[0008]
The control unit 8 of the nozzle control means 32 receives a signal when the spot treatment switch 7 is pressed, and controls the operation of the drive unit 11 that moves the nozzle 3 in the longitudinal direction and the short direction of the frame 1. The movement of the nozzle 3 is stopped.
[0009]
Subsequently, the restoration function included in the control unit 8 appropriately operates the drive unit 11 (comprising the moving motor 9 and the rotation motor 10), and the nozzle position detection unit 5 stores the overrun nozzle 3. Restore to the correct position. The nozzle 3 is present in a predetermined range with the position as a base point, and intensively ejects liquid into the predetermined range of the waterproof flexible membrane 2 to perform a massage treatment.
[0010]
The controller 8 selectively stops the movement of the nozzle 3 in one dimensional direction and two dimensional directions by appropriately controlling the moving motor 9 and the rotating motor 10 included in the driving unit 11. The nozzle vertical movement mechanism 20 supports the nozzle 3 so as to be vertically movable. The nozzle rotation mechanism 21 moves or rotates the nozzle 3 laterally.
One dimension direction is one of the longitudinal direction and the short direction of the frame 1, and the two dimension directions are both the longitudinal direction and the short direction.
That is, the one-dimensional stop function of the control unit 8 stops one of the movements of the nozzle 3 in the longitudinal direction and the short direction, and causes massage treatment to be performed intensively within a predetermined range.
The two-dimensional stop function stops both the movement of the nozzle 3 in the longitudinal direction and the short-side direction, and causes a massage treatment to be focused on a pinpoint.
[0011]
【Example】
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
The hydraulic massage machine 4 of the embodiment absorbs water from the frame body 1 (specifically, a water storage tank) that houses a liquid (= water in a specific example) inside the hydraulic massage machine 4 and the frame body 1. A suction port 12 that pressurizes the absorbed water, a discharge port 14 that discharges the pressurized water, and a hose that communicates with the suction port 12 and the discharge port 14 via the circulation pump 13. 19, a nozzle 3, a nozzle vertical movement mechanism 20 that reciprocates the nozzle 3 in the longitudinal direction of the frame body 1, and a nozzle rotation mechanism 21 that moves the nozzle 3 in the short direction of the frame body 1.
[0012]
The nozzle vertical movement mechanism 20 will be described. The nozzle 3 moves as the carriage 17 placed on the bottom wall 16 of the frame 1 reciprocates in the longitudinal direction of the frame 1.
[0013]
A moving motor 9 is provided at one end (left side in FIG. 1) outside the frame 1, and a driving shaft 22 is provided in the moving motor 9 so as to be rotatable through the bottom wall 16. A drive pulley 23 is attached to the drive shaft 22.
[0014]
Further, a driven shaft 24 is suspended from the other end (right side in FIG. 1) of the bottom wall 16 of the frame body 1, and a driven pulley 25 is rotatably attached. An endless belt 26 is wound around the drive pulley 23 and the driven pulley 25, and the endless belt 26 is fixed at an appropriate position of the carriage 17. In FIG. 1, reference numeral 18 denotes a wheel provided on the carriage 17 so as to freely roll.
[0015]
The carriage 17 is pulled by the endless belt 26 and reciprocates in the longitudinal direction of the frame 1 in accordance with the forward / reverse rotation of the moving motor 9. A limit switch or the like (not shown) is provided on the bottom wall 16 at both ends of the moving range of the carriage 17. When the carriage 17 moves and reaches the end portion, the limit switch is pressed, and the forward / reverse rotation of the moving motor is switched.
[0016]
Next, the nozzle rotation mechanism 21 will be described. (FIG. 2) On the carriage 17, shafts 30 and 30 are provided side by side in the lateral direction of the frame body 1, and gears 27 and 27 are engaged with and attached to the shafts 30 and 30, respectively. Yes. Further, one of the gears 27 is in contact with the worm 33 of the rotating shaft 28 provided over the longitudinal direction of the frame body 1. One end of the rotation shaft 28 is rotatably attached to a bearing (not shown) attached to the side wall 29 of the hydraulic massage machine 4, and the other end is directly connected to the rotation motor 10 outside the frame body 1. is doing.
[0017]
The gears 27 and 27 rotate in opposite directions to each other as the rotation shaft 28 repeats normal and reverse rotation.
The nozzle unit 15 includes the nozzle 3 and the flow path 34.
The nozzles 3 and 3 are attached to the upper surfaces of the gears 27 and 27, respectively. As the gear 27 rotates on a plane, the nozzle 3 rotates. By this rotation, the nozzle 3 moves in the short direction.
A flow path 34 connected to the hose 19 connected to the discharge port 14 passes through the inside of the carriage 17 and branches into two inside, and is further provided through the shafts 30 and 30 and the gears 27 and 27. The gears 27 and 27 are guided to the nozzles 3 and 3 attached to the upper surface. In FIG. 2, reference numeral 37 denotes an electromagnetic on-off valve that opens and closes the flow path 34 leading to the nozzle 3. By appropriately opening and closing the electromagnetic opening / closing valve 37, one of the two nozzles 3 is stopped.
FIG. 5 shows one provided with one gear 27 and one nozzle 3 on the carriage 17.
[0018]
FIG. 3 shows a block diagram of the electrical configuration of the embodiment.
The electrical configuration includes a storage unit 6, nozzle control means 32, a drive unit 11, a circulation pump 13, and an operation unit 31.
The nozzle control means 32 controls the movement of the nozzle 3 and includes a nozzle position detection unit 5, a spot treatment switch 7, and a control unit 8.
[0019]
Specifically, the nozzle position detector 5 includes a potentiometer 36 and a storage element. The potentiometer 36 is provided on the drive shaft 22 of the movement motor 9 and detects the movement position of the carriage 17, that is, the movement position of the nozzle 3 in the longitudinal direction of the frame 1 from the rotation state of the movement motor 9, and stores it. To do.
The other potentiometer 36 is provided on the rotation shaft 28 of the rotation motor 10, and detects the rotation position of the nozzle 3, that is, the movement position of the frame body 1 in the short direction from the rotation state of the rotation motor 10. And memorize it.
[0020]
The control unit 8 electrically controls operations of the movement motor 9, the rotation motor 10, the circulation pump 13, and the like. The operation unit 31 is connected to the control unit 8. The user operates the operation unit 31 to start and stop the treatment, adjust the pressure of the jet water, and the like.
[0021]
The storage unit 6 in FIG. 3 includes a normal treatment mode storage unit 6a that stores a normal treatment mode and a spot treatment mode storage unit 6b that stores a mode of spot treatment.
Here, the normal treatment mode is a treatment mode that is performed while the nozzle 3 is moved in the longitudinal direction and / or the short direction of the frame 1 by the hydraulic massage machine 4 when the spot treatment switch 7 is not pressed. It is.
The spot treatment mode is a treatment mode in which a predetermined range is intensively massaged after the spot treatment switch 7 is pressed. Hereinafter, the massage treatment in the spot treatment mode is referred to as spot treatment.
[0022]
In FIG. 1, 7 is a spot treatment switch of a wired hand switch, and this switch 7 is pressed when a patient wants to intensively massage a specific part during treatment in a normal treatment mode. is there.
The spot treatment switch 7 is electrically connected to the nozzle position detection unit 5 and the control unit 8. When the spot treatment switch 7 is pressed, the control unit 8 operates to temporarily stop the movement motor 9 and the rotation motor 10 and stop the nozzle 3.
Next, when the nozzle 3 is overrun, the moving motor 9 and the rotating motor 10 are appropriately driven back to the position when the spot treatment switch 7 is pressed.
[0023]
FIG. 4 shows a flowchart from the normal treatment mode to the start of the spot treatment mode.
During normal treatment, the nozzle 3 is controlled by the control unit 8 in accordance with the progress of a normal treatment mode selected and set in advance, and jets a jet through the waterproof flexible membrane 2 to the patient. (Step A)
[0024]
During the treatment in the normal treatment mode, when the patient presses the spot treatment switch 7 (step B), the control unit 8 starts to stop the operation of the drive unit 11 (step C1).
At the same time as pressing the spot treatment switch 7, the nozzle position detection unit 5 detects and stores the position of the nozzle 3 when the spot treatment switch 7 is pushed (step C2).
[0025]
The control unit 8 temporarily stops the operation of the drive unit 11. As a result, the movement of the nozzle 3 in the frame 1 is temporarily stopped (step D).
[0026]
In step D, the position of the nozzle 3 once stopped is separated from the position of the nozzle 3 stored by the nozzle position detection unit 5 when the spot treatment switch 7 is pressed by a distance moved by the inertial force. It is necessary to restore the position to the position stored by the nozzle position detector 5.
Here, the control unit 8 appropriately operates the driving unit 11 while referring to the position value stored in the nozzle position detection unit 5 in Step C2, and the nozzle 3 is stored in the nozzle 3 stored in the nozzle position detection unit 5. Restore to the position of. (Step E)
[0027]
After the restoration of the nozzle 3, the control unit 8 operates the drive unit 11 according to the spot treatment mode selected and set in advance by the user among the spot treatment modes stored in the spot treatment mode storage unit 6b. To start. That is, the nozzle vertical movement mechanism 20 and the nozzle rotation mechanism 21 are operated to jet a jet from the nozzle 3. (Step F)
[0028]
The method of using the examples is described below.
The user performs various settings such as a normal treatment mode or / and a spot treatment mode, the strength of water pressure, and the like on the operation unit 31. When the spot treatment mode is set, the user gives the patient the spot treatment switch 7. When spot treatment is not performed, it is not necessary to set the spot treatment mode.
[0029]
The patient is laid on the waterproof flexible membrane 2. When the user presses a start switch (not shown) of the operation unit 31, the drive unit 11 is activated. The drive unit 11 operates according to a treatment mode that is selected and set in advance by the user among the normal treatment modes stored in the normal treatment mode storage unit 6 a, and the nozzle 3 passes through the waterproof flexible membrane 2. The patient is sprayed with a jet and given massage treatment.
[0030]
When the patient presses the spot treatment switch 7 while the patient is in the normal treatment mode, the spot treatment starts from the normal treatment mode to the spot treatment mode. Even if the spot treatment mode is set in advance, if the spot treatment switch 7 is not operated, the spot treatment mode is not switched and the spot treatment is not started.
[0031]
Next, spot treatment will be described.
When the user sets a spot treatment mode in which a program that stops only the nozzle 3 reciprocating in the longitudinal direction of the frame body 1 (for example, program 1) is set, the nozzle 3 moves to a predetermined storage position. After restoration, the movement is repeated in the lateral direction in the frame 1 with the position as a base point. That is, the patient who is supine on the waterproof flexible membrane 2 receives a jet of a spot in a circle around the human body part that has received the jet from the nozzle 3 when the spot treatment switch 7 is pressed.
[0032]
When a program (for example, program 2) for stopping only the movement of the frame body 1 in the short direction is set, the nozzle 3 reciprocates only in the longitudinal direction of the frame body 1. That is, the patient receives a jet of spots in the longitudinal direction (= back muscle direction) of the patient's human body.
[0033]
Alternatively, when a program for stopping the reciprocating movement in the longitudinal direction of the frame 1 and the movement in the short direction (for example, the program 3) is set, the patient can move from the nozzle 3 when the spot treatment switch 7 is pressed. The nozzle 3 is fixed to the human body part that has been receiving the jet flow, and the jet flow is received in a pinpoint manner.
[0034]
In addition to setting any one of the above programs 1 to 3 alone, two different programs can be combined, for example, program 1 and program 3 according to the needs of the user or / and patient. Alternatively, the programs 1 to 3 can be freely combined and set such that the program 3 is incorporated a plurality of times during the normal treatment mode. Therefore, spot treatment mode can be selected and set in advance, and during treatment in the normal treatment mode, the patient can perform spot treatment at the desired site by pressing the spot treatment switch 7 at the site to receive spot treatment. become.
[0035]
When the spot treatment mode ends, the nozzle 3 moves again according to the normal treatment mode set in advance and jets a jet.
[0036]
In the embodiment, an example of a water bed type in which the frame 1 is used as a water storage tank and the water storage tank is filled with water has been described, but the present invention is not limited to this system and is not illustrated. For example, the frame 1 is filled with air, and a water storage tank or the like is provided at an appropriate position inside the hydraulic massage machine 4 separately from the frame 1. Water is absorbed from the water storage tank, pressurized, and waterproof and flexible. It may be of a type that jets toward a patient who is supine on the membrane 2.
[0037]
【The invention's effect】
The present invention relates to a spot treatment switch 7 that determines a site that a patient wants to treat intensively, a nozzle position detector 5 that detects and stores the position of the nozzle 3 when the switch 7 is operated, and a spot treatment switch 7. instructed by stopping the movement of the nozzle 3 of the formed spaced by inertia from the storage position (= overrun) with nozzle 3, the control unit 8 which is restored to the memorized position of the nozzle position detector 5 Since the nozzle control means 32 is provided, a patient who is supine on the waterproof flexible membrane 2 presses the spot treatment switch 7 during treatment, so that the nozzle is placed below the site where the patient wants to receive massage treatment. 3 is stopped, and the nozzle 3 that has gone too far due to inertia is restored. Then, liquid can be ejected spotwise from the nozzle 3 toward the part, and an effective massage treatment can be performed, which is convenient.
In addition, when the spot treatment mode is selected and set in advance, and the patient presses the spot treatment switch 7 at the site where the spot treatment is desired during the treatment in the normal treatment mode, the spot treatment in the spot treatment mode is performed at the desired portion. Is possible and convenient.
[0038]
According to the present invention, when the spot treatment switch 7 is operated, the nozzle 3 moves in a one-dimensional direction (longitudinal direction or short side direction of the frame body 1) to concentrate massage on a predetermined range, or the nozzle 3 stays. Since the massage is focused on the pinpoint, the massage can be effectively treated at the target site, which is convenient.
[0039]
In the present invention, the control unit 8 stops the nozzle 3 at the position stored in the nozzle position detection unit 5 or restores the position of the nozzle 3 that has gone too far due to inertia, and then uses the position as a base point to determine the length of the nozzle 3. The movement in the direction and the short direction is selectively stopped corresponding to the spot treatment mode stored in the storage unit 6.
[0040]
With the above configuration, when only the reciprocating movement of the restored nozzle 3 in the longitudinal direction of the frame body 1 is stopped, the nozzle 3 moves in the short direction, and the patient presses the spot treatment switch 7. Conveniently, it is possible to receive massage treatment intensively in the lateral width direction of the human body part (in the specific example, the waist) that has been receiving massage treatment from the nozzle 3.
[0041]
When only the movement of the nozzle 3 in the short direction after the restoration is stopped, the nozzle 3 reciprocates only in the longitudinal direction of the frame 1, and the patient moves in the longitudinal direction of the human body (= back muscle direction). Convenient to receive massage treatment intensively. Furthermore, when the movement of both the longitudinal direction and the short direction of the frame 1 of the nozzle 3 is stopped, the nozzle 3 stops at the position when the patient presses the spot treatment switch 7 or after the restoration. The patient stops and stays in this position, and the patient can conveniently receive an accurate massage treatment in a focused manner at a site where the massage treatment is desired.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partial cross-sectional view illustrating a nozzle rotation mechanism according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a partial cross-sectional view illustrating a nozzle rotation mechanism according to an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Frame 2 Waterproof flexible membrane 3 Nozzle 4 Hydraulic massage machine 5 Nozzle position detection part 7 Spot treatment switch 8 Control part 20 Nozzle vertical movement mechanism 21 Nozzle rotation mechanism 32 Nozzle control means 35 Opening part

Claims

A nozzle that injects liquid toward the waterproof flexible membrane (2) inside the frame (1) by stretching the waterproof flexible membrane (2) in the opening (35) of the frame (1) Hydraulic massage provided with (3), a nozzle vertical movement mechanism (20) that movably supports the nozzle (3), and a nozzle rotation mechanism (21) that horizontally moves or rotates the nozzle (3) In machine (4),
A spot treatment switch (7) for determining the position of the nozzle (3);
The movement of the nozzle (3) is stopped by an instruction from the nozzle position detection unit (5) for detecting and storing the position of the nozzle (3) during a predetermined operation of the switch (7) and the spot treatment switch (7). the nozzle (3) which overruns from a position above the storage, viewing including the righting function for restoration in the storage position, and control unit for switching pressing the spot therapeutic switch (7) the usual treatment mode to the spot treatment mode ( 8), a normal treatment mode storage unit (6a) storing a normal treatment mode, and a spot treatment mode storage unit (6b) storing a spot treatment mode. )
The nozzle position detector (5) is a potentiometer that is provided on the drive shaft (22) of the movement motor (9) and detects and stores the movement position of the nozzle (3) in the longitudinal direction of the frame (1). (36), a storage element, and a potentiometer (36) that is provided on the rotation shaft (28) of the rotation motor (10) and detects and stores the movement position of the nozzle (3) in the lateral direction of the frame 1. ) And memory elements,
When the spot treatment switch (7) is operated, the nozzle (3) is restored to the position stored in the nozzle position detection unit (5), and massage treatment is intensively performed within a predetermined range based on the position, A spot treatment type hydromassage machine in which a normal treatment mode is switched to a spot treatment mode set in advance by a user or the like, and the nozzle (3) is operated according to the spot treatment mode.