JP4171165B2

JP4171165B2 - Game machine

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Publication number: JP4171165B2
Application number: JP2000233006A
Authority: JP
Inventors: 定男井置
Original assignee: 株式会社ソフィア
Priority date: 2000-08-01
Filing date: 2000-08-01
Publication date: 2008-10-22
Anticipated expiration: 2020-08-01
Also published as: JP2002045548A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、制御装置間でデータ送信を行う遊技機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
遊技機には、複数の制御装置間でデータ送信を行うものがある。例えば、弾球遊技機では、主制御装置である遊技制御装置から各種従属制御装置への指令信号の送信により、遊技制御装置は、遊技を統括的に制御する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような遊技機では、データ送信中に停電が発生した場合に、受け手側の制御装置でデータを適切に読み込んだことが保証されているとは言えなかった。具体的に、送信側の制御装置から受信側の制御装置へのデータ送信（例えば遊技制御装置から排出制御装置への賞球制御指令の送信）においては、データ送信の開始から所定の待機時間経過後に、受信側の制御装置でデータを読み込むことにより、ノイズ等による誤った読み込みが防止されているが、この待機時間経過前に停電が発生した場合には、データ読み込みがなされないままデータ送信が終了してしまう。
【０００４】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、制御装置間でデータ送信を行う遊技機において、停電が発生したとしても、受信側の制御装置においてデータ読み込みを適切に行いうるものを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本願発明は、遊技球が入賞可能な入賞口と、遊技を統括的に制御する遊技制御装置と、遊技球の排出を制御する排出制御装置と、停電の発生を検出する停電検出手段と、を備え、前記遊技制御装置は、前記入賞口への遊技球の入賞に基づき、該入賞口に対応した賞球を排出するための排出制御指令を前記排出制御装置へ送信するように構成された遊技機において、前記遊技制御装置は、一の入賞口への遊技球の入賞に基づく排出制御指令を所定の規定送信時間にわたって送信し、前記停電検出手段により停電の発生が検出された時点で前記排出制御指令を送信中であった場合には、前記送信中であった排出制御指令を、停電復帰後にも前記所定の規定送信時間から停電発生前の送信時間を差し引いた時間にわたり引き継いで送信し、前記排出制御装置は、前記遊技制御装置から送信される前記排出制御指令の読み込みを、当該排出制御指令の受信の開始から前記規定送信時間の２分の１以下の長さに設定された待機時間が経過した時点で実行するように構成されるとともに、前記排出制御指令の読み込みを実行したか否かを記憶する記憶手段を備え、前記停電検出手段により停電が検出された時点で受信中であった前記排出制御指令について、前記記憶手段に、停電発生前に前記排出制御指令の読み込みを実行したことが記憶されている場合には、前記停電からの復帰後に該排出制御指令の読み込みを実行しないように制御する一方、前記停電検出手段により停電が検出された時点で受信中であった前記排出制御指令について、前記記憶手段に、停電発生前に前記排出制御指令の読み込みを実行したことが記憶されていない場合には、停電復帰後に引き継いで送信される当該排出制御指令の受信の開始から前記規定送信時間の２分の１以下の長さに設定された待機時間が経過した時点で実行するように制御することを特徴とする。
【００１０】
【発明の作用及び効果】
本願発明では、遊技球が入賞可能な入賞口と、遊技を統括的に制御する遊技制御装置と、遊技球の排出を制御する排出制御装置と、停電の発生を検出する停電検出手段と、を備え、前記遊技制御装置は、前記入賞口への遊技球の入賞に基づき、該入賞口に対応した賞球を排出するための排出制御指令を前記排出制御装置へ送信するように構成された遊技機において、前記遊技制御装置は、一の入賞口への遊技球の入賞に基づく排出制御指令を所定の規定送信時間にわたって送信し、前記停電検出手段により停電の発生が検出された時点で前記排出制御指令を送信中であった場合には、前記送信中であった排出制御指令を、停電復帰後にも前記所定の規定送信時間から停電発生前の送信時間を差し引いた時間にわたり引き継いで送信し、前記排出制御装置は、前記遊技制御装置から送信される前記排出制御指令の読み込みを、当該排出制御指令の受信の開始から前記規定送信時間の２分の１以下の長さに設定された待機時間が経過した時点で実行するように構成されるとともに、前記排出制御指令の読み込みを実行したか否かを記憶する記憶手段を備え、前記停電検出手段により停電が検出された時点で受信中であった前記排出制御指令について、前記記憶手段に、停電発生前に前記排出制御指令の読み込みを実行したことが記憶されている場合には、前記停電からの復帰後に該排出制御指令の読み込みを実行しないように制御する一方、前記停電検出手段により停電が検出された時点で受信中であった前記排出制御指令について、前記記憶手段に、停電発生前に前記排出制御指令の読み込みを実行したことが記憶されていない場合には、停電復帰後に引き継いで送信される当該排出制御指令の受信の開始から前記規定送信時間の２分の１以下の長さに設定された待機時間が経過した時点で実行するように制御するので、遊技制御装置からの排出制御装置へのデータ送信（賞球排出制御指令）は、停電があった場合でも適切に読み込まれ、排出されるべき賞球数は、遊技制御装置から排出制御装置へ正確に伝達され、正確な数の賞球排出を行うことができる。
【００１１】
また、停電からの復帰後のデータ（賞球排出制御指令）送信においては、規定送信時間（停電がなかったとすれば、そのデータ送信が継続すべきであった時間）から停電前の送信時間を差し引いた時間にわたる送信がなされるので、送信側の遊技制御装置における処理は、停電発生により中断したところから再開すればよく、制御が単純化される。
【００１２】
さらに、データ（賞球排出制御指令）読み込みの待機時間は規定送信時間の２分の１以下であるので、停電前の送信時間と停電後の送信時間の少なくとも一方は待機時間よりも長いものとなり、停電前か停電後の少なくとも一方において、確実にデータ読み込みを実行できる。
【００１３】
また、さらに、停電前にデータ（賞球排出制御指令）読み込みを行ったならばこれを記憶しておき、停電前にデータの読み込みがなされていた場合には、停電からの復帰後の送信でのデータ読み込みを行わないようにしたので、１つのデータ送信が停電前と停電後に２重に読み込まれることはなく、受信側の排出制御装置で２つのデータ送信があったと誤認が生じてしまうことを防止できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態について説明する。
【００１６】
図１には、遊技機（パチンコ遊技機）１にカード球貸ユニット２を併設したＣＲ機を示す。
【００１７】
遊技機１の前面枠３は、本体枠（外枠）４にヒンジ５を介して開閉回動可能に組付けられる。遊技盤６は、この前面枠３の裏面に取り付けられた収納フレームに収装される。
【００１８】
遊技盤６の表面には、表示装置８、大入賞口を内部に備えた変動入賞装置１０、一般入賞口１１〜１５、始動口１６が配設された遊技領域が形成される。前面枠３の前面には、遊技盤６の前面を覆うカバーガラス１８が取り付けられる。
【００１９】
前面枠３の下部の開閉パネル２０には遊技球を打球発射装置に供給する上皿２１が、固定パネル２２には下皿２３、打球発射装置の操作部２４等がそれぞれ配設される。
【００２０】
カバーガラス１８の枠の上部には、第１報知ランプ３１、第２報知ランプ３２が設けられる。これら第１、第２の報知ランプ３１、３２は、点灯により異常状態の発生を報知するものである。
【００２１】
カード球貸ユニット２には、前面のカード挿入部２５に挿入されたカード（プリペイドカード等）のデータの読込、書込等を行うカードリーダ／ライタと球貸制御装置が内蔵されている。
【００２２】
カード球貸ユニット用の操作パネル２６は、遊技機１の上皿２１の外面に形成される。この操作パネル２６には、カードの残高を表示するカード残高表示部（図示せず）と、球貸しを指令する球貸しスイッチ２８と、カードの返却を指令するカード返却スイッチ３０等が設けられる。
【００２３】
図２には、遊技機１ならびにカード球貸ユニット２の裏側を示す。
【００２４】
遊技盤６の裏面側には、大入賞口、一般入賞口１１〜１５、始動口１６に入賞した入賞球を案内する入賞球集合カバー（図示しない）、遊技制御装置１００、表示制御装置１５０、装飾制御装置２００、音制御装置２５０、遊技盤用外部端子４１等が取り付けられる。
【００２５】
前面枠３の収納フレームの裏面側には、裏機構盤３５が取り付けられる。この裏機構盤３５の中央部には、遊技盤６の裏面側の各装置（遊技制御装置１００、表示制御装置１５０、装飾制御装置２００、音制御装置２５０等）を点検するための開口窓部が設けられている。
【００２６】
裏機構盤３５の上部には、遊技球を貯留する球貯留タンク３６、球貯留タンク３６の球を樋ユニット部（半端センサユニット）３８に導く誘導樋３７が取り付けられる。誘導樋３７ならびに樋ユニット部３８は２条の流路に形成される。樋ユニット部３８には、排出ユニット６００へ供給されるべき遊技球の不足を検出する半端球検出スイッチが備えられる。
【００２７】
裏機構盤３５の上部右側には、ターミナル基板４２が備えられる。このターミナル基板４２に設けられた枠用外部出力端子４２Ａには、管理装置（遊技店において複数の遊技機１を管理するホストコンピュータ）への外部信号線が接続される。また、ターミナル基板４２は、外部（遊技店の島設備）からの電源供給線が接続される中継基板である。
【００２８】
裏機構盤３５の開口窓部の右側には、樋ユニット部３８の球を遊技機前面側の上皿２１、下皿２３に払い出す排出装置（排出ユニット６００および流路切換ユニット７００）が取り付けられる。
【００２９】
裏機構盤３５の下部には、電源供給装置３００、排出ユニット６００を制御する排出制御装置４００、打球発射装置５００を制御する発射制御装置５５０、カード球貸ユニット用中継基板４３等が取り付けられる。
【００３０】
カード球貸ユニット２のカード挿入部２５にカードを挿入して、カード球貸ユニット用の操作パネル２６の球貸しスイッチ２８を押すと、カード球貸ユニット２から排出制御装置４００に球貸し要求が出され、排出制御装置４００により排出ユニット６００が駆動され、排出装置から所定数の貸球が上皿２１等に払い出される。
【００３１】
また、打球発射装置より遊技領域に発射された球が一般入賞口１１〜１５、始動口１６、大入賞口に入賞すると、遊技制御装置１００から賞球制御指令が排出制御装置４００に送られ、排出制御装置４００により球排出ユニット６００が駆動され、排出装置から所定数の賞球が上皿２１等に払い出される。
【００３２】
図３、図４には、排出ユニット６００および流路切換ユニット７００からなる排出関連ユニットを詳細に示す。
【００３３】
なお、排出ユニット６００および流路切換ユニット７００は、２系統の球流路（球流路６０２、および導入路７０２から排出路７０５に至る遊技球流路）により遊技球排出を行うものであるが、図３、図４には、そのうち１系統を断面図で示し、以下の説明ではこの１系統について代表して説明をする。なお、他の１系統は、図３、図４の紙面奥側に並列に設けられている。
【００３４】
図示されるように、排出ユニット６００と流路切換ユニット７００は、上下に一体に組み付けられて、排出関連ユニットを構成している。
【００３５】
排出ユニット６００は、遊技球の排出機構であって、ケーシング６０１、球送出部６１０、パルスモータ６２０、ストッパ機構６３０等から構成される。
【００３６】
透明なケーシング６０１には、球流路６０２が形成されている。上方の樋ユニット部３８からの遊技球は、球入口６０３から球流路６０２に導入され、球出口６０４から下方の流路切換ユニット７００に排出される。
【００３７】
球送出部６１０は、球流路６０２に臨むように設けられる。この球送出部６１０には、スプロケット（切り欠き円盤）６１１、６１２と従動歯車（図示せず）が、ケーシング６０１内に軸支された同一の回転軸６１３に固定されて備えられ、同期回動するようになっている。なお、スプロケット６１２は、図３、図４には流路が図示されない側の系統のスプロケットであって、図示されないもう一つの球流路６０２に臨むように配設されている。
【００３８】
スプロケット６１１、６１２外周の歯の間の部分は、等間隔に並ぶ複数（実施の形態では８個）の球受部６１４となっており、これらの球受部６１４の一部が、球流路６０２に臨んでいる。これにより、球流路６０２を通過する遊技球は、一つの球受部６１４に一球ずつ保持されるようにして、スプロケット６１１、６１２の回転動作とともに順次送り出される。したがって、排出ユニット６００からは、スプロケット６１１、６１２の動作量（回転量）に比例した個数の遊技球が排出されることになる。
【００３９】
なお、２つの系統のスプロケット６１１、６１２は、互いに球受部６１４の１／２個分だけ位相がずれた状態で、回転軸６１３に固定されている。これにより、スプロケット６１１、６１２からの遊技球の送り出しは各系統から交互になされ、排出ユニット６００からの遊技球排出を迅速かつスムーズに行うことができる。
【００４０】
パルスモータ６２０の回転軸には、図示されない原動歯車と、ストッパ機構６３０の回動規制歯車６３１とが固定されている。この原動歯車と球送出部６１０の従動歯車の間には、伝達歯車６２２が配設される。これにより、従動歯車とスプロケット６１１、６１２は、パルスモータ６２０により一体に回転駆動される。
【００４１】
ストッパ機構６３０は、パルスモータ６２０の回転を規制するもので、回動規制歯車６３１、ストッパ部材６３３、リターンスプリング６３５、ストッパソレノイド６３６等から構成される。
【００４２】
回動規制歯車６３１の外周には、上述したスプロケット６１１外周の球受部６１４と同数のラチェット歯６３２が、等間隔に形成されている。これらのラチェット歯６３２に、ストッパ部材（フラッパ）６３３が係合することにより、回動規制歯車６３１の回動（図４における時計回りの回動）が禁止される。なお、回動規制歯車６３１とストッパ部材６３３はラチェット機構を構成しており、係合時でも逆回転（図４における反時計回りの回動）は許容される。
【００４３】
ストッパ部材６３３は、掛止部６３４に上端側が揺動可能に支持され、揺動によりラチェット歯６３２に係脱可能となっているもので、常態ではリターンスプリング６３５に付勢されてラチェット歯６３２に係合している。
【００４４】
これに対して、ストッパソレノイド６３６に通電すると、ストッパ部材６３３は、ストッパソレノイド６３６側に吸着され、リターンスプリング６３５に抗して後退する。これにより、ストッパ部材６３３と回動規制歯車６３１の係合が解除され、パルスモータ６２０が回動可能となる。
【００４５】
このようにストッパ機構６３０を備えることにより、パルスモータ６２０が回転の慣性や遊技球の重みで余分に回転してしまうことを防止でき、スプロケット６１１の回転量を排出制御装置２００によって正確に制御できる。
【００４６】
流路切換ユニット７００は、ケーシング７０１に、導入路７０２から排出路７０５に至る遊技球流路を備えている。導入路７０２は、排出ユニット６００の球流路６０２の下端に（それぞれの系統毎に）連結している。
【００４７】
遊技球流路は、賞球としての遊技球が導入される賞球流路７０３と、貸球としての遊技球が導入される貸球流路７０４に分岐する。賞球流路７０３、貸球流路７０４には、それぞれ賞球検出センサ７１３、貸球検出センサ７１４が備えられ、通過した遊技球の数を流路毎にカウントできるようになっている。
【００４８】
賞球流路７０３と貸球流路７０４の分岐部には、流路切換弁７２０が設けられる。流路切換弁７２０は、回動軸７２１の回りで回動して、賞球流路７０３と貸球流路７０４の入口を選択的に閉鎖するものである。
【００４９】
流路切換弁７２０は、流路切換ソレノイド（装置）７３０のプランジャ７３１に、連係部材７２２、７２３を介して連係している。
【００５０】
この流路切換ソレノイド７３０は、ラッチングタイプのものであり、通電方向の切り換えによりプランジャ７３１の位置が選択的に変更されるとともに、通電ＯＦＦ後にはその時点でのプランジャ７３１の位置が保持されるものである。
【００５１】
詳しく説明すると、プランジャ７３１は外周に固定された永久磁石７３２により磁化されているとともに、プランジャ７３１外周にはソレノイド７３３が配設されており、このソレノイド７３３への通電方向の切り換えにより、上方または下方に駆動される。また、プランジャ７３１の上下にはそれぞれ金属製の固定部材７３４、固定板７３５が備えられ、プランジャ７３１が上方に駆動された場合にはその上端部が磁力により固定部材７３４に接着し、プランジャ７３１が下方に駆動された場合にはその下端部が磁力により固定板７３５に接着する。したがって、ソレノイド７３３への通電をＯＦＦした場合でも、プランジャ７３１の位置は、固定部材７３４または固定板７３５に接着した位置に保たれる。
【００５２】
連係部材７２３は軸７２４に軸支されたもので、一端はプランジャ７３１の下端と接続部材７２５を介して連係し、他端は連係部材７２２に歯合している。連係部材７２２は、流路切換弁７２０の回転軸７２１に固定されたもので、流路切換弁７２０と一体に回動する。なお、連係部材７２２は保持スプリング７２５により付勢され、流路切換弁７２０にぐらつきが生じないようにされている。
【００５３】
このような構成により、流路切換弁７２０の弁位置は、ソレノイド７３３への通電によるプランジャ７３１の上下動とともに切り換えられるとともに、ソレノイド７３３への通電ＯＦＦ後にも、通電直前の位置が保持される。
【００５４】
すなわち、図３に示すように、ソレノイド７３３への通電によりプランジャ７３１を下方に駆動すると、連係部材７２３は反時計回りに、連係部材７２２は時計回りにそれぞれ回動し、流路切換弁７２０は貸球流路７０４を閉鎖して賞球流路７０３を開放する弁位置（賞球側の弁位置）に切り換わる。この結果、導入路７０２に導入された遊技球は、総て賞球流路７０３に流れ込み、賞球検出センサ７１３により検出される。また、この状態でソレノイド７３３への通電をＯＦＦとしても、プランジャ７３１は固定板７３５と接着した位置に保持されるから、流路切換弁７２０もそのまま賞球側の弁位置を保持する。
【００５５】
一方、図４に示すように、ソレノイド７３３への通電によりプランジャ７３１を上方に駆動すると、連係部材７２３は時計回りに、連係部材７２２は反時計回りにそれぞれ回動し、流路切換弁７２０は賞球流路７０３を閉鎖して貸球流路７０４を開放する弁位置（貸球側の弁位置）に切り換わる。この結果、導入路７０２に導入された遊技球は、総て貸球流路７０４に流れ込み、貸球検出センサ７１４により検出される。また、この状態でソレノイド７３３への通電をＯＦＦとしても、プランジャ７３１は固定部材７３４と接着した位置に保持されるから、流路切換弁７２０もそのまま貸球側の弁位置を保持する。
【００５６】
賞球流路７０３と貸球流路７０４は下流の排出路７０５において合流する。遊技球はこの排出路７０５から下方に排出され、上皿２１に至る。
【００５７】
中継基板７４０は、賞球検出センサ７１３による検出信号の排出制御装置４００および遊技制御装置１００への送信、貸球検出センサ７１４による検出信号の排出制御装置４００への送信を中継するものである。
【００５８】
なお、流路切換弁７２０は、本実施の形態のようなラッチングタイプのものとは限られず、例えば、流路切換ソレノイド７３０にリターンスプリングを備えることにより、流路切換ソレノイド７３０への非通電状態では一方の弁位置（例えば賞球側）に固定され、通電により他方の弁位置に切り換えられるものとしてもよい。
【００５９】
図５は、遊技機１の制御系の一部を示すブロック構成図である。
【００６０】
遊技制御装置１００は、排出制御装置４００等の各種制御装置（表示制御装置１５０、装飾制御装置２００、音制御装置３００は図示を省略する）に制御指令を送信して、遊技を統轄的に制御する主制御装置であり、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、バス・インターフェイス１０４等から構成される。
【００６１】
ＣＰＵ１０１は遊技制御装置１００による制御（遊技制御）を司るＩＣ、ＲＯＭ１０２は遊技制御のための不変の情報（各種プログラム、各種定数等）を記憶している記憶手段である。また、ＲＡＭ１０３は、遊技制御時にワークエリアとして利用される記憶手段であり、バックアップエリアと制御エリアとから構成される。ここで、バックアップエリアとは、停電時にもデータ内容がバックアップされ、停電からの再開時にも原則としてデータ内容が初期化されないエリアで、チェックデータの他、後述する確認カウンタ値、賞球制御指令送信の経過時間ＴＡ等、停電後にも保存されるべきデータが記憶されている。また、制御エリアは、バックアップエリア以外の領域で、各種タイマ値等が記憶されている。
【００６２】
遊技制御装置１００には、各種入賞口（一般入賞口１１〜１５、始動口１６、大入賞口等）毎に設けられて遊技球入賞を検出する入賞検出センサ群５０からの検出信号が入力される。遊技制御装置１００は、これらの入賞検出に基づいて、大当たりの抽選等を行うとともに、各種制御装置や、変動入賞装置１０等の各種装置を制御する。例えば、各種入賞口への入賞があると、その入賞口の種類に対応した賞球排出を行うように、排出制御装置４００に賞球制御指令を送信する。この場合、賞球制御指令に含められた賞球数（排出要求数）は、確認カウンタに累積記憶される。
【００６３】
なお、遊技制御装置１００と各種制御装置（表示制御装置１５０、装飾制御装置２００、音制御装置２５０、排出制御装置４００）との通信形態は、遊技制御装置１００から各種制御装置への単方向通信となっている。これにより、遊技制御装置１００に各種制御装置との接続線を通じて不正な信号が入力されないようにでき、遊技の信頼性を高めることができる。
【００６４】
また、遊技制御装置１００には、第１賞球検出センサ７１３Ａ、第２賞球検出センサ７１３Ｂによる検出信号が、中継基板７４０を介して入力される。ここで、第１賞球検出センサ７１３Ａ、第２賞球検出センサ７１３Ｂは、それぞれ、第１系統、第２系統の賞球流路７０３に設けられた賞球検出センサ７１３を意味する。遊技制御装置１００は、この賞球検出に基づいて、排出された賞球数を計数し、賞球検出分を確認カウンタ値から減算するとともに、所定の送信単位数（例えば１０個）の賞球排出が検出される度に、賞球排出確認信号を、枠用外部出力端子４２Ａを介して、管理装置（遊技店において複数の遊技機１を管理するホストコンピュータ）に向けて送信する。
【００６５】
排出制御装置４００は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２，ＲＡＭ４０３、入出力インターフェイス４０４、ドライブ回路４０５等から構成される。
【００６６】
ＣＰＵ４０１は排出制御装置４００による各種制御（後述する図６の処理等）を司るＩＣ、ＲＯＭ４０２はこれらの制御のための不変の情報（各種プログラム、各種定数等）を記憶している記憶手段である。
【００６７】
ＲＡＭ４０３は、制御時にワークエリアとして利用される記憶手段であり、停電時にもデータ内容がバックアップされるバックアップエリアと、それ以外の制御エリアとから構成される。バックアップエリアには、チェックデータの他、後述する排出カウンタ値、貯留カウンタ値、読み込みフラグ等が記憶されている。また、制御エリアには、各種タイマ値等が記憶されている。
【００６８】
排出制御装置４００は、排出関連の制御を行う制御装置であり、遊技制御装置１００からの賞球制御指令またはカードユニット２からの貸球制御指令に基づいて、ドライブ回路４０５により、排出ユニット６００（パルスモータ６２０およびストッパソレノイド６３６）および流路切換ユニット７００（流路切換ソレノイド７３０）を駆動し、賞球または貸球の排出を行わせる。
【００６９】
詳しく説明すると、排出制御装置４００は、賞球制御指令を受けると、この制御指令に含まれている排出要求数を、ＲＡＭ４０３の貯留カウンタに累積記憶する。この貯留カウンタの形態としては、指令された排出要求数自体を積算して記憶するものや、排出要求数の種類（個数）毎に指令された件数を積算して記憶するもの等がある。
【００７０】
貯留カウンタに記憶がある場合、排出制御装置４００は、貯留カウンタに記憶されている排出要求数を排出カウンタに順次設定する。そして、流路切換ソレノイド７３０に通電をして流路切換弁７２０を賞球側に設定した後、排出カウンタに設定された値の球を排出するように、パルスモータ６２０にパルス送信して、賞球排出を行わせる。
【００７１】
また、貸球制御指令があった場合には、貸球排出数を排出カウンタに設定するとともに、流路切換ソレノイド７３０に通電して流路切換弁７２０を貸球側に設定した後、パルスモータ６２０に排出カウンタに設定された球数分のパルス送信を行って、貸球排出を行わせる。
【００７２】
このように排出された遊技球数は、第１賞球検出センサ７１３Ａ、第２の賞球センサ７１３Ｂまたは第１貸球排出センサ７１４Ａ、第２貸球センサ７１４Ｂにより検出され、中継基板７４０を介して、排出制御装置４００に入力される。ここで、第１貸球検出センサ７１４Ａ、第２貸球検出センサ７１４Ｂは、それぞれ、第１系統、第２系統の貸球流路７０３に設けられた貸球検出センサ７１４を意味する。この検出信号の入力により、賞球検出分の貯留カウンタ値、または貸球検出分の排出カウンタ値が減算される。
【００７３】
なお、入出力インターフェイス４０４は、第１賞球検出センサ７１３Ａ、第２章球検出センサ７１３Ｂ、第１貸球検出センサ７１４Ａ、第２貸球検出センサ７１４Ｂの信号レベルを受け入れる回路であるが、この入出力インターフェイス４０４の入力部には、これらのセンサで遊技球を検出したときの信号レベルが、センサ信号を伝達する信号線が断線した場合と同じ信号レベルを示すように、プルアップ抵抗が備えられている。
【００７４】
電源供給装置３００は、弾球遊技機の各種装置に電源供給する装置であって、整流回路３０１、平滑回路３０２、電圧変換回路３０３、３０４、３０５、停電検出回路３０６、バックアップコンデンサ３０７等から構成される。
【００７５】
整流回路３０１は、電源供給装置３００外部から供給されてきた２４Ｖの交流電圧を２４Ｖの直流電圧に変換する回路である。平滑回路３０２は、この２４Ｖの直流電圧を３２Ｖの直流電圧に変換する回路である。
【００７６】
電圧変換回路３０３、３０４、３０５は、平滑回路３０２からの３２Ｖ電圧を各種装置の駆動に適した電圧に変換する回路であり、電圧変換回路３０３からは各種センサ（第１、第２賞球検出センサ７１３Ａ、７１３Ｂ、第１、第２貸球検出センサ７１４Ａ、７１４Ｂ等）に１２Ｖ電圧が、また電圧変換回路３０４からは各種制御装置に５Ｖ電圧が、また電圧変換回路３０５からは排出制御装置４００のドライブ回路４０５に１８Ｖ電圧が、それぞれ供給される。
【００７７】
停電検出回路３０６は、停電発生時に平滑回路３０２の出力電圧が所定電圧以下へ低下することを監視することにより、停電発生を検出する回路である。この停電検出回路３０６からは、遊技制御装置１００のＣＰＵ１０１、排出制御装置４００のＣＰＵ４０１等に停電検出信号の送信がなされ、ＣＰＵ１０１およびＣＰＵ４０１においては所定の停電割込処理が実行されることになる。
【００７８】
なお、停電時には、電圧の高い電源から順に、所定電圧の供給ができなくなっていくことになるから、停電検出回路３０６による停電検出後もしばらくの間は、供給電圧の低い１２Ｖ電圧、５Ｖ電圧等からは電源供給が続き、各種センサや各種制御装置は動作を続け、この間に、停電割込処理が実行される。
【００７９】
バックアップコンデンサ３０７は、停電発生時に、遊技制御装置１００のＲＡＭ１０３および排出制御装置４００のＲＡＭ４０３に電源供給し、ＲＡＭ１０３、４０３内の記憶を保存するためのバックアップ電源である。
【００８０】
図６には、排出制御装置４００における処理をフローチャートで示す。
【００８１】
ステップＳ１で電源投入されると、ステップＳ２の初期化処理で、ＲＡＭ４０３のクリアが実行される。このＲＡＭ４０３のクリアにおいては、制御エリアのみがクリアされ、チェックデータに異常が発見されない限り、バックアップエリア内のデータ（例えば読み込みフラグ）はクリアされない。
【００８２】
ステップＳ３では、読み込みフラグがクリアであるか否かの判定がなされ、クリアでなければステップＳ４に進み、クリアであればステップＳ７に進む。
【００８３】
ステップＳ４では、排出制御処理が実行される。この排出制御処理には、賞球または貸球排出のための処理全般が含まれ、例えば、上述したような賞球制御指令または貸球制御指令により要求された賞球数または貸球数を排出すべくパルスモータ６２０を駆動する処理等が実行される。
【００８４】
続くステップＳ５では、遊技制御装置１００からの通信割込が発生したか否かの判定がなされ、通信割込がない間はステップＳ４に戻り、排出制御処理を継続する。一方、通信割込があれば、ステップＳ６で読み込みフラグをクリアして、ステップＳ７に進む。
【００８５】
ステップＳ７では、読み込みタイマを初期化する。ステップＳ８では、ストローブ信号の立ち上がりを待ち、ストローブ信号が立ち上がったら、ステップＳ９に進み、読み込みタイマを更新する。
【００８６】
続くステップＳ１０では、読み込みタイマがタイムアップしたか否かの判定がなされ、タイムアップしていなければ、ステップＳ９に戻って読み込みタイマ更新する。一方、タイムアップしていれば、ステップＳ１１に進んで、賞球指令信号のデータを読み込んで、記憶する。
【００８７】
このように、読み込みタイマとは、賞球指令信号のデータ読み込みタイミングを決めるためのタイマであり、賞球指令信号のデータ読み込みは、ストローブ信号の立ち上がってから読み込みタイマのタイムアップ時間（待機時間Ｔ）経過時点で実行される。なお、ストローブ信号の立ち上がりが、データ受信の開始タイミングとなる。
【００８８】
ステップＳ１２では、読み込みフラグをセットして、ステップＳ４に戻る。
【００８９】
なお、停電が発生した場合には、以上のような処理に対する割り込み処理として、停電割り込み処理が実行される。この停電割り込み処理では、読み込みフラグ等のデータの保存を行った後に、完全に電源供給停止するまで待機する。このように読み込みフラグの値は、停電時にも保存（バックアップ）されるので、停電からの復帰時には、読み込みフラグの値に基づいて、停電発生前に受信データを読み込んでいるか否かを判定することができる。
【００９０】
つぎに、図７〜図９のタイミングチャートに基づいて、本発明の特徴である賞球制御指令のデータ読み込みタイミングについて説明する。
【００９１】
図７〜図９には、遊技制御装置１００からの通信割込信号の発生（ＩＮＴ）、賞球制御指令のデータ送信（ＤＡＴＡ）、ストローブ信号（ＳＴＢ）の関係を、タイミングチャートで示す。
【００９２】
図７に示すように、遊技制御装置１００からは、通信割込信号に引き続いて、ストローブ信号と同期した賞球制御指令データが、所定の規定送信時間Ｔｓにわたって送信されてくる（この規定送信時間Ｔｓの間、同一の賞球制御指令の送信が継続する）。排出制御装置４００は、通信割込により賞球制御指令のデータを読み込み可能な状態となっているが（図６のステップＳ５、ステップＳ６参照）、実際のデータの読み込みは、ストローブ信号の立ち上がりから待機時間Ｔが経過した時点で実行される。ここで、待機時間Ｔは、規定送信時間Ｔｓの１／２より短い時間に設定されている。
【００９３】
図８、図９には、このような賞球制御指令の送信中に、停電が発生した場合を示す。図示されるように、ストローブ信号および賞球制御指令が、所定の送信時間Ｔｓにわたって送信されるべきところ、停電によってストローブ信号の立ち上がりから時間ＴＡ経過したところで中断したとする。この場合、停電からの復帰があり、遊技制御装置１００が再び電源ＯＮとなると、ストローブ信号および賞球指令信号の送信が再開され、規定送信時間Ｔｓに対する残り時間ＴＢ（＝Ｔｓ−ＴＡ）にわたって継続される。すなわち、一つの賞球制御指令送信における総送信時間は、停電があった場合でも規定送信時間Ｔｓ（＝ＴＡ＋ＴＢ）となる。なお、停電から復帰するときには、遊技制御装置１００よりも先に排出制御装置４００が立ち上がるようになっているので、遊技制御装置１００からのストローブ信号および賞球制御指令は、適切に排出制御装置４００により受信される。
【００９４】
このように停電を挟んだ場合でも、排出制御装置４００によるデータ読み込みは、ストローブ信号の立ち上がりから待機時間Ｔ経過時点で行われる。具体的に、図８に示すように、停電発生前の経過時間ＴＡが待機時間Ｔよりも長かった場合には、停電発生前にデータ読み込みが終了する。一方、図９に示すように、停電発生前の経過時間ＴＡが待機時間Ｔより短かった場合には、停電復帰後のストローブ信号立ち上がりから待機時間Ｔが継続した時点で、データ読み込みが実行される。この場合、待機時間Ｔはストローブ信号の送信時間Ｔｓの１／２よりも短く設定されており、停電発生前の経過時間ＴＡと停電発生後の経過時間ＴＢの少なくとも一方は待機時間Ｔより長くなるので、停電発生前か停電発生後のいずれかに必ずデータ読み込みがなされることになる。したがって、停電発生した場合にも、賞球制御指令データの読み込みは確実に行われる。
【００９５】
また、停電前にデータ読み込みが実行された場合には、読み込みフラグがセットされ（図６のステップＳ１２参照）、この読み込みフラグの値は、停電後もバックアップされている。このため、停電復帰後の残り時間ＴＢが、仮に待機時間Ｔより長かったとしても、データ読み込みはなされない（図６のステップＳ３〜ステップＳ５に示すように、再び通信割込が発生するまでデータ読み込みはなされない）。したがって、停電発生した場合に、停電発生前と後に２重にデータを読み込んでしまうことはなく、排出制御装置４００が賞球制御指令が２回あったと誤認して、賞球を２重に払い出してしまうことを防止できる。
【００９６】
また、上記のように本実施の形態では、遊技制御装置１００と各種従属制御装置（排出制御装置４００等）との間の通信形態を、遊技制御装置１００から各種従属制御装置への単方向通信として、遊技制御装置１００への不正な信号入力を防止しているが、このような形態では、特に本発明が有効である。すなわち、本発明によれば、停電によりデータ読み込み前に通信が途絶えてしまった場合でも、通信形態を双方向として従属制御装置側からデータ再送要求を送信するような必要もなく、単方向通信というシンプルな通信形態で、適切なデータ通信を行いうる。
【００９７】
なお、上記実施の形態では、本発明を、特にデータ伝達の正確性が要求される遊技制御装置１００から排出制御装置４００へのデータ送信に適用したが、本発明の適用範囲はこのようなものに限られない。すなわち、本発明は、一つの制御装置から他の制御装置にデータ送信を行う任意の遊技機に適用可能であり、例えば上記実施の形態において、遊技制御装置１００から排出制御装置４００以外の従属制御装置（表示制御装置１５０、装飾制御装置２００、音制御装置２５０）へのデータ送信にも適用できる。
【００９８】
また、今回開示された実施の形態は総ての点で例示であって制限的なものではない。また、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示されるもので、特許請求の範囲内での総ての変更を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における遊技機を示す正面図である。
【図２】同じく遊技機を示す裏面図である。
【図３】同じく排出関連ユニットを示す断面図である。
【図４】同じく排出関連ユニットを示す断面図である。
【図５】同じく制御系を示す構成図である。
【図６】同じく排出制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図７】同じく遊技制御装置からの通信割込、賞球制御指令のデータ送信、ストローブ信号の関係を示すタイミングチャートである。
【図８】同じく遊技制御装置からの通信割込、賞球制御指令のデータ送信、ストローブ信号の関係を示すタイミングチャートである。
【図９】同じく遊技制御装置からの通信割込、賞球制御指令のデータ送信、ストローブ信号の関係を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１００遊技制御装置
４００排出制御装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a gaming machine that performs data transmission between control devices.
[0002]
[Prior art]
Some gaming machines perform data transmission between a plurality of control devices. For example, in a ball game machine, the game control device controls the game in an integrated manner by transmitting command signals from the game control device, which is the main control device, to various subordinate control devices.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a gaming machine, when a power failure occurs during data transmission, it cannot be guaranteed that the data is properly read by the control device on the receiver side. Specifically, in data transmission from the transmission-side control device to the reception-side control device (for example, transmission of a prize ball control command from the game control device to the discharge control device), a predetermined waiting time has elapsed since the start of data transmission. Later, by reading data with the control device on the receiving side, erroneous reading due to noise or the like is prevented, but if a power failure occurs before this waiting time elapses, data transmission is not performed without data reading. It ends.
[0004]
The present invention has been made paying attention to such problems, and in a gaming machine that transmits data between control devices, even if a power failure occurs, data can be appropriately read in the control device on the receiving side. The purpose is to provide things.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The invention of the present application comprises a winning opening through which game balls can be won, a game control device that controls the game in an integrated manner, a discharge control device that controls the discharge of game balls, and a power failure detection means that detects the occurrence of a power failure. The game control device is configured to transmit, to the discharge control device, a discharge control command for discharging a prize ball corresponding to the winning port based on winning of the game ball to the winning port. In the machine, the game control device transmits a discharge control command based on a winning of a game ball to one winning opening over a predetermined transmission time, and the discharge is detected when the occurrence of a power failure is detected by the power failure detection means. If the control command is being transmitted, the discharge control command that was being transmitted is transmitted over the time obtained by subtracting the transmission time before the occurrence of the power failure from the predetermined specified transmission time after the power failure is restored, Said discharge The control device reads the discharge control command transmitted from the game control device, and the standby time set to a length equal to or less than one half of the specified transmission time has elapsed from the start of reception of the discharge control command. And a storage means for storing whether or not the reading of the discharge control command has been executed, and being received when a power failure is detected by the power failure detection means Regarding the discharge control command, when the storage means stores that the reading of the discharge control command has been executed before the occurrence of the power failure, the reading of the discharge control command is not executed after the recovery from the power failure. On the other hand, for the discharge control command being received when a power failure is detected by the power failure detection means, the storage means reads the discharge control command before the occurrence of the power failure. If it is not stored that the process has been executed, the standby time set to be less than or equal to one half of the specified transmission time from the start of reception of the discharge control command that is transmitted after the power failure recovery It is characterized by performing control so as to be executed when elapses.
[0010]
[Action and effect of the invention]
In the present invention, a winning opening through which a game ball can be won, a game control device that comprehensively controls the game, a discharge control device that controls the discharge of the game ball, and a power failure detection means that detects the occurrence of a power failure. The game control device is configured to transmit, to the discharge control device, a discharge control command for discharging a prize ball corresponding to the winning port based on winning of the game ball to the winning port. In the machine, the game control device transmits a discharge control command based on a winning of a game ball to one winning opening over a predetermined transmission time, and the discharge is detected when the occurrence of a power failure is detected by the power failure detection means. If the control command is being transmitted, the discharge control command that was being transmitted is transmitted over the time obtained by subtracting the transmission time before the occurrence of the power failure from the predetermined specified transmission time after the power failure is restored, Said exhaust The control device reads the discharge control command transmitted from the game control device, and the standby time set to a length of one half or less of the specified transmission time has elapsed from the start of reception of the discharge control command. And a storage means for storing whether or not the reading of the discharge control command has been executed, and being received when a power failure is detected by the power failure detection means Regarding the discharge control command, when the storage means stores that the reading of the discharge control command has been executed before the occurrence of the power failure, the reading of the discharge control command is not executed after the recovery from the power failure. On the other hand, for the discharge control command being received at the time when the power failure is detected by the power failure detection means, the storage means stores the discharge control command before the occurrence of the power failure. When it is not stored that execution has been performed, the standby set to a length that is less than or equal to one-half of the specified transmission time from the start of reception of the discharge control command that is transmitted after the power failure recovery Since the control is executed so that the time elapses, the data transmission from the game control device to the discharge control device (prize ball discharge control command) should be properly read and discharged even if there is a power failure The number of winning balls is accurately transmitted from the game control device to the discharge control device, and an accurate number of winning balls can be discharged.
[0011]
  Data after recovery from power failure(Prize ball emission control command)In transmission, transmission is performed over the specified transmission time (the time that data transmission should have continued if there was no power failure) minus the transmission time before the power failure.GameThe processing in the control device may be resumed from the point where it was interrupted due to the occurrence of a power failure, and the control is simplified.
[0012]
  In addition, the data(Prize ball emission control command)Since the waiting time for reading is less than half of the specified transmission time, at least one of the transmission time before the power outage and the transmission time after the power outage is longer than the standby time, and at least one before the power outage or after the power outage Data reading can be executed reliably.
[0013]
  Also,In addition, data before the power outage(Prize ball emission control command)If you read it, remember this, and if the data was read before the power failure, the data was not read in the transmission after the recovery from the power failure. Is not read twice before and after the power outage,DischargeIt is possible to prevent misidentification when there is two data transmissions in the control device.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0016]
FIG. 1 shows a CR machine in which a card ball lending unit 2 is added to a gaming machine (pachinko gaming machine) 1.
[0017]
The front frame 3 of the gaming machine 1 is assembled to a main body frame (outer frame) 4 via a hinge 5 so as to be capable of opening and closing. The game board 6 is housed in a storage frame attached to the back surface of the front frame 3.
[0018]
On the surface of the game board 6, a game area is formed in which the display device 8, the variable winning device 10 having a large winning port, the general winning ports 11 to 15, and the starting port 16 are arranged. A cover glass 18 that covers the front surface of the game board 6 is attached to the front surface of the front frame 3.
[0019]
An upper plate 21 for supplying game balls to the ball hitting device is provided on the open / close panel 20 below the front frame 3, and a lower plate 23, an operation unit 24 of the ball hitting device, etc. are provided on the fixed panel 22.
[0020]
A first notification lamp 31 and a second notification lamp 32 are provided above the frame of the cover glass 18. The first and second notification lamps 31 and 32 notify the occurrence of an abnormal state by lighting.
[0021]
The card lending unit 2 incorporates a card reader / writer and a ball lending control device for reading and writing data of a card (a prepaid card or the like) inserted in the card insertion unit 25 on the front surface.
[0022]
An operation panel 26 for the card ball lending unit is formed on the outer surface of the upper plate 21 of the gaming machine 1. The operation panel 26 is provided with a card balance display unit (not shown) for displaying the balance of the card, a ball lending switch 28 for instructing ball lending, a card return switch 30 for instructing to return the card, and the like.
[0023]
FIG. 2 shows the back side of the gaming machine 1 and the card ball lending unit 2.
[0024]
On the back side of the game board 6, there are a prize winning opening, general winning openings 11 to 15, a winning ball collective cover (not shown) for guiding winning balls that have won the starting opening 16, a game control device 100, a display control device 150, The decoration control device 200, the sound control device 250, the game board external terminal 41, and the like are attached.
[0025]
A back mechanism board 35 is attached to the back side of the storage frame of the front frame 3. At the center of the back mechanism board 35 is an opening window for inspecting each device on the back side of the game board 6 (game control device 100, display control device 150, decoration control device 200, sound control device 250, etc.). Is provided.
[0026]
A ball storage tank 36 that stores game balls and a guide rod 37 that guides the balls of the ball storage tank 36 to the basket unit portion (half-end sensor unit) 38 are attached to the upper part of the back mechanism board 35. The guide rod 37 and the rod unit 38 are formed in two channels. The basket unit unit 38 is provided with a half-end ball detection switch that detects a shortage of game balls to be supplied to the discharge unit 600.
[0027]
A terminal board 42 is provided on the upper right side of the back mechanism board 35. An external signal line to a management device (a host computer that manages a plurality of gaming machines 1 in a game store) is connected to the frame external output terminal 42A provided on the terminal board 42. The terminal board 42 is a relay board to which a power supply line from the outside (amusement facility island facility) is connected.
[0028]
A discharge device (discharge unit 600 and flow path switching unit 700) for attaching the balls of the bowl unit unit 38 to the upper plate 21 and the lower plate 23 on the front side of the gaming machine is attached to the right side of the opening window of the back mechanism panel 35. It is done.
[0029]
A power supply device 300, a discharge control device 400 that controls the discharge unit 600, a firing control device 550 that controls the hitting ball launching device 500, a card ball lending unit relay board 43, and the like are attached to the lower part of the back mechanism board 35.
[0030]
When a card is inserted into the card insertion unit 25 of the card ball lending unit 2 and the ball lending switch 28 of the operation panel 26 for the card ball lending unit is pressed, a ball lending request is issued from the card ball lending unit 2 to the discharge control device 400. The discharge unit 600 is driven by the discharge control device 400, and a predetermined number of balls are paid out from the discharge device to the upper plate 21 or the like.
[0031]
In addition, when a ball launched from the hitting ball launching device into the game area wins the general prize winning holes 11 to 15, the start opening 16, and the big winning prize opening, a prize ball control command is sent from the game control device 100 to the discharge control device 400, The ball discharge unit 600 is driven by the discharge control device 400, and a predetermined number of prize balls are paid out from the discharge device to the upper plate 21 or the like.
[0032]
3 and 4 show the discharge-related unit comprising the discharge unit 600 and the flow path switching unit 700 in detail.
[0033]
Note that the discharge unit 600 and the flow path switching unit 700 discharge game balls through two types of ball flow paths (the ball flow path 602 and the game ball flow path from the introduction path 702 to the discharge path 705). FIGS. 3 and 4 show one of the systems in a cross-sectional view, and in the following description, this one system will be described as a representative. The other one system is provided in parallel on the back side of the drawing in FIGS.
[0034]
As shown in the drawing, the discharge unit 600 and the flow path switching unit 700 are integrally assembled vertically to form a discharge related unit.
[0035]
The discharge unit 600 is a game ball discharge mechanism, and includes a casing 601, a ball delivery unit 610, a pulse motor 620, a stopper mechanism 630, and the like.
[0036]
A spherical flow path 602 is formed in the transparent casing 601. A game ball from the upper basket unit portion 38 is introduced from the ball inlet 603 to the ball channel 602 and discharged from the ball outlet 604 to the lower channel switching unit 700.
[0037]
The ball delivery unit 610 is provided so as to face the ball flow path 602. The ball delivery unit 610 includes sprockets (notched disks) 611 and 612 and a driven gear (not shown) fixed to the same rotating shaft 613 that is pivotally supported in the casing 601, and is synchronously rotated. It is supposed to be. Note that the sprocket 612 is a sprocket of the system on the side where the flow path is not shown in FIGS. 3 and 4, and is disposed so as to face another spherical flow path 602 not shown.
[0038]
A portion between the teeth on the outer circumferences of the sprockets 611 and 612 is a plurality (eight in the embodiment) of ball receiving portions 614 arranged at equal intervals. We are at 602. Thereby, the game balls passing through the ball flow path 602 are sequentially sent out with the rotation of the sprockets 611 and 612 so as to be held one by one in the single ball receiving portion 614. Therefore, from the discharge unit 600, the number of game balls proportional to the operation amount (rotation amount) of the sprockets 611 and 612 is discharged.
[0039]
Note that the two sprockets 611 and 612 are fixed to the rotating shaft 613 in a state where the phases are shifted from each other by a half of the ball receiving portions 614. Thereby, the game balls are sent out from the sprockets 611 and 612 alternately from each system, and the game balls can be discharged from the discharge unit 600 quickly and smoothly.
[0040]
A driving gear (not shown) and a rotation restricting gear 631 of the stopper mechanism 630 are fixed to the rotating shaft of the pulse motor 620. A transmission gear 622 is disposed between the driving gear and the driven gear of the ball delivery unit 610. As a result, the driven gear and the sprockets 611 and 612 are integrally rotated by the pulse motor 620.
[0041]
The stopper mechanism 630 restricts the rotation of the pulse motor 620, and includes a rotation restricting gear 631, a stopper member 633, a return spring 635, a stopper solenoid 636, and the like.
[0042]
On the outer periphery of the rotation restricting gear 631, the same number of ratchet teeth 632 as the ball receiving portions 614 on the outer periphery of the sprocket 611 described above are formed at equal intervals. When the stopper member (flapper) 633 is engaged with these ratchet teeth 632, the rotation restricting gear 631 is inhibited from rotating (clockwise rotation in FIG. 4). The rotation restricting gear 631 and the stopper member 633 constitute a ratchet mechanism, and reverse rotation (counterclockwise rotation in FIG. 4) is allowed even when engaged.
[0043]
The stopper member 633 is supported by the latching portion 634 so that the upper end side can swing, and can be engaged with and disengaged from the ratchet teeth 632 by swinging. Is engaged.
[0044]
In contrast, when the stopper solenoid 636 is energized, the stopper member 633 is attracted to the stopper solenoid 636 side and moves backward against the return spring 635. Thereby, the engagement between the stopper member 633 and the rotation restricting gear 631 is released, and the pulse motor 620 can be rotated.
[0045]
By providing the stopper mechanism 630 in this way, it is possible to prevent the pulse motor 620 from rotating excessively due to the inertia of rotation and the weight of the game ball, and the rotation amount of the sprocket 611 can be accurately controlled by the discharge control device 200. .
[0046]
The flow path switching unit 700 includes a game ball flow path from the introduction path 702 to the discharge path 705 in the casing 701. The introduction path 702 is connected to the lower end of the spherical flow path 602 of the discharge unit 600 (for each system).
[0047]
The game ball channel branches into a prize ball channel 703 into which a game ball as a prize ball is introduced and a ball rental channel 704 into which a game ball as a loan ball is introduced. The prize ball flow path 703 and the ball rental flow path 704 are provided with a prize ball detection sensor 713 and a ball rental detection sensor 714, respectively, so that the number of game balls passed can be counted for each flow path.
[0048]
A flow path switching valve 720 is provided at a branch portion of the prize ball flow path 703 and the ball rental flow path 704. The flow path switching valve 720 rotates around the rotation shaft 721 to selectively close the inlets of the prize ball flow path 703 and the ball rental flow path 704.
[0049]
The flow path switching valve 720 is linked to the plunger 731 of the flow path switching solenoid (device) 730 via linkage members 722 and 723.
[0050]
The flow path switching solenoid 730 is of a latching type, and the position of the plunger 731 is selectively changed by switching the energization direction, and the position of the plunger 731 at that time is maintained after the energization is turned off. It is.
[0051]
More specifically, the plunger 731 is magnetized by a permanent magnet 732 fixed to the outer periphery, and a solenoid 733 is disposed on the outer periphery of the plunger 731. Driven by. Further, a metal fixing member 734 and a fixing plate 735 are respectively provided above and below the plunger 731. When the plunger 731 is driven upward, its upper end is adhered to the fixing member 734 by magnetic force, and the plunger 731 is When driven downward, its lower end adheres to the fixed plate 735 by magnetic force. Therefore, even when the energization to the solenoid 733 is turned off, the position of the plunger 731 is maintained at the position where it is adhered to the fixing member 734 or the fixing plate 735.
[0052]
The linkage member 723 is pivotally supported by a shaft 724, one end is linked to the lower end of the plunger 731 via the connection member 725, and the other end is engaged with the linkage member 722. The linkage member 722 is fixed to the rotation shaft 721 of the flow path switching valve 720 and rotates integrally with the flow path switching valve 720. The linkage member 722 is biased by a holding spring 725 so that the flow path switching valve 720 does not wobble.
[0053]
With such a configuration, the valve position of the flow path switching valve 720 is switched as the plunger 731 moves up and down by energizing the solenoid 733, and the position immediately before energization is maintained even after the energization of the solenoid 733 is turned off.
[0054]
That is, as shown in FIG. 3, when the plunger 731 is driven downward by energizing the solenoid 733, the linkage member 723 rotates counterclockwise, the linkage member 722 rotates clockwise, and the flow path switching valve 720 It switches to the valve position (valve position on the prize ball side) that closes the ball rental flow path 704 and opens the prize ball flow path 703. As a result, all the game balls introduced into the introduction path 702 flow into the prize ball flow path 703 and are detected by the prize ball detection sensor 713. Further, even when the energization to the solenoid 733 is turned OFF in this state, the plunger 731 is held at the position where it is adhered to the fixed plate 735, so that the flow path switching valve 720 also holds the valve position on the prize ball side.
[0055]
On the other hand, as shown in FIG. 4, when the plunger 731 is driven upward by energizing the solenoid 733, the linkage member 723 rotates clockwise, the linkage member 722 rotates counterclockwise, and the flow path switching valve 720 The valve position (the valve position on the lending side) is switched to close the winning ball path 703 and open the lending path 704. As a result, all the game balls introduced into the introduction path 702 flow into the rental channel 704 and are detected by the rental detection sensor 714. In this state, even if the energization to the solenoid 733 is turned off, the plunger 731 is held at the position where it is adhered to the fixing member 734, so that the flow path switching valve 720 also holds the valve position on the lending side.
[0056]
The prize ball flow path 703 and the ball rental flow path 704 merge at the downstream discharge path 705. The game ball is discharged downward from the discharge path 705 and reaches the upper plate 21.
[0057]
The relay board 740 relays transmission of the detection signal to the discharge control device 400 and the game control device 100 by the prize ball detection sensor 713 and transmission of the detection signal to the discharge control device 400 by the rental ball detection sensor 714.
[0058]
The flow path switching valve 720 is not limited to the latching type as in the present embodiment. For example, the flow path switching solenoid 730 includes a return spring so that the flow path switching solenoid 730 is not energized. Then, it may be fixed to one valve position (for example, the prize ball side) and switched to the other valve position by energization.
[0059]
FIG. 5 is a block configuration diagram showing a part of the control system of the gaming machine 1.
[0060]
The game control device 100 sends control commands to various control devices such as the discharge control device 400 (the display control device 150, the decoration control device 200, and the sound control device 300 are not shown) to control the game in an integrated manner. The main control unit includes a CPU 101, a ROM 102, a RAM 103, a bus interface 104, and the like.
[0061]
The CPU 101 is an IC that controls the game control device 100 (game control), and the ROM 102 is storage means that stores invariant information (various programs, various constants, etc.) for game control. The RAM 103 is a storage means used as a work area during game control, and includes a backup area and a control area. Here, the backup area is an area where data contents are backed up even in the event of a power failure, and in principle the data contents are not initialized even when restarting from a power failure. In addition to check data, a confirmation counter value and a prize ball control command to be described later are transmitted. The data which should be preserve | saved after a power failure, such as elapsed time TA, is stored. The control area is an area other than the backup area and stores various timer values and the like.
[0062]
The game control device 100 is input with detection signals from a winning detection sensor group 50 provided for each of various winning ports (general winning ports 11 to 15, start port 16, large winning port, etc.) for detecting a game ball winning. The Based on these winning detections, the game control device 100 performs a jackpot lottery and the like and controls various devices such as various control devices and the variable winning device 10. For example, when there are winnings in various winning holes, a winning ball control command is transmitted to the discharge control device 400 so as to discharge the winning balls corresponding to the types of winning holes. In this case, the number of prize balls (the number of discharge requests) included in the prize ball control command is accumulated and stored in the confirmation counter.
[0063]
The communication mode between the game control device 100 and various control devices (display control device 150, decoration control device 200, sound control device 250, discharge control device 400) is unidirectional communication from the game control device 100 to various control devices. It has become. Thereby, an illegal signal can be prevented from being input to the game control device 100 through connection lines with various control devices, and the reliability of the game can be improved.
[0064]
In addition, detection signals from the first prize ball detection sensor 713 </ b> A and the second prize ball detection sensor 713 </ b> B are input to the game control device 100 via the relay board 740. Here, the first prize ball detection sensor 713A and the second prize ball detection sensor 713B mean the prize ball detection sensor 713 provided in the first system and second system prize ball flow paths 703, respectively. Based on this prize ball detection, the game control apparatus 100 counts the number of prize balls discharged, subtracts the prize ball detection amount from the confirmation counter value, and a predetermined number of transmission units (for example, 10) prize balls. Each time a discharge is detected, a prize ball discharge confirmation signal is transmitted to a management device (a host computer that manages a plurality of gaming machines 1 in a game store) via the frame external output terminal 42A.
[0065]
The discharge control device 400 includes a CPU 401, a ROM 402, a RAM 403, an input / output interface 404, a drive circuit 405, and the like.
[0066]
The CPU 401 is an IC that controls various controls (such as the processing of FIG. 6 described later) by the discharge control device 400, and the ROM 402 is a storage unit that stores invariant information (various programs, various constants, etc.) for these controls. .
[0067]
The RAM 403 is a storage means used as a work area at the time of control, and includes a backup area in which data contents are backed up even when a power failure occurs, and a control area other than that. In addition to the check data, the backup area stores a discharge counter value, a storage counter value, a read flag, etc., which will be described later. In the control area, various timer values and the like are stored.
[0068]
The discharge control device 400 is a control device that performs discharge-related control, and based on a prize ball control command from the game control device 100 or a ball rental control command from the card unit 2, the drive circuit 405 causes the discharge unit 600 ( The pulse motor 620 and the stopper solenoid 636) and the flow path switching unit 700 (flow path switching solenoid 730) are driven to discharge the winning ball or the rental ball.
[0069]
Specifically, when receiving the prize ball control command, the discharge control device 400 accumulates and stores the number of discharge requests included in the control command in the storage counter of the RAM 403. As a form of the storage counter, there are an accumulated number of commanded discharge requests per se and an accumulated number of commands commanded for each type (number) of requested discharges.
[0070]
When there is a storage in the storage counter, the discharge control device 400 sequentially sets the number of discharge requests stored in the storage counter in the discharge counter. And after energizing the flow path switching solenoid 730 and setting the flow path switching valve 720 to the prize ball side, a pulse is transmitted to the pulse motor 620 so as to discharge the ball of the value set in the discharge counter, The prize ball is discharged.
[0071]
When a ball rental control command is issued, the number of rental balls discharged is set in the discharge counter, and the flow path switching solenoid 730 is energized to set the flow path switching valve 720 to the ball rental side. In 620, a pulse transmission corresponding to the number of balls set in the discharge counter is performed, and the ball rental discharge is performed.
[0072]
The number of game balls discharged in this way is detected by the first prize ball detection sensor 713A, the second prize ball sensor 713B, the first ball rental discharge sensor 714A, and the second ball rental sensor 714B, and via the relay board 740. Is input to the discharge control device 400. Here, the first ball rental detection sensor 714 </ b> A and the second ball rental detection sensor 714 </ b> B mean the ball rental detection sensor 714 provided in the first system and the second system ball rental flow path 703, respectively. By the input of this detection signal, the stored counter value corresponding to the winning ball detection or the discharge counter value corresponding to the rental ball detection is subtracted.
[0073]
The input / output interface 404 is a circuit that receives the signal levels of the first prize ball detection sensor 713A, the second chapter ball detection sensor 713B, the first ball rental detection sensor 714A, and the second ball rental detection sensor 714B. The input part of the input / output interface 404 has a pull-up resistor so that the signal level when the game ball is detected by these sensors is the same as that when the signal line for transmitting the sensor signal is disconnected. It has been.
[0074]
The power supply device 300 is a device that supplies power to various devices of the ball game machine, and includes a rectifier circuit 301, a smoothing circuit 302, voltage conversion circuits 303, 304, and 305, a power failure detection circuit 306, a backup capacitor 307, and the like. Is done.
[0075]
The rectifier circuit 301 is a circuit that converts a 24V AC voltage supplied from the outside of the power supply apparatus 300 into a 24V DC voltage. The smoothing circuit 302 is a circuit that converts the 24V DC voltage into a 32V DC voltage.
[0076]
The voltage conversion circuits 303, 304, and 305 are circuits that convert the 32V voltage from the smoothing circuit 302 into a voltage suitable for driving various devices. The voltage conversion circuit 303 receives various sensors (first and second prize ball detection). Sensor 713A, 713B, first and second rent detection sensors 714A, 714B, etc.), 5V voltage from voltage conversion circuit 304 to various control devices, and discharge control device 400 from voltage conversion circuit 305. The drive circuit 405 is supplied with 18V voltage.
[0077]
The power failure detection circuit 306 is a circuit that detects the occurrence of a power failure by monitoring that the output voltage of the smoothing circuit 302 decreases to a predetermined voltage or lower when a power failure occurs. The power failure detection circuit 306 transmits a power failure detection signal to the CPU 101 of the game control device 100, the CPU 401 of the discharge control device 400, and the like, and a predetermined power failure interruption process is executed in the CPU 101 and the CPU 401.
[0078]
In addition, at the time of a power failure, since it becomes impossible to supply a predetermined voltage in order from the power source with the highest voltage, a low supply voltage such as 12V voltage, 5V voltage, etc. for a while after the power failure is detected by the power failure detection circuit 306. Then, power supply continues, various sensors and various control devices continue to operate, and during this time, a power failure interruption process is executed.
[0079]
The backup capacitor 307 is a backup power source for supplying power to the RAM 103 of the game control device 100 and the RAM 403 of the discharge control device 400 when a power failure occurs, and saving the memory in the RAMs 103 and 403.
[0080]
FIG. 6 is a flowchart showing processing in the discharge control apparatus 400.
[0081]
When the power is turned on in step S1, the RAM 403 is cleared in the initialization process in step S2. In clearing the RAM 403, only the control area is cleared, and data in the backup area (for example, a read flag) is not cleared unless an abnormality is found in the check data.
[0082]
In step S3, it is determined whether or not the reading flag is clear. If not clear, the process proceeds to step S4. If clear, the process proceeds to step S7.
[0083]
In step S4, a discharge control process is executed. This discharge control process includes the entire process for discharging a winning ball or a rental ball. For example, the number of winning balls or the number of balls requested by a winning ball control command or a lending control command as described above is discharged. For example, processing for driving the pulse motor 620 is executed.
[0084]
In a succeeding step S5, it is determined whether or not a communication interrupt from the game control device 100 has occurred. While there is no communication interrupt, the process returns to step S4 and the discharge control process is continued. On the other hand, if there is a communication interrupt, the read flag is cleared in step S6, and the process proceeds to step S7.
[0085]
In step S7, a read timer is initialized. In step S8, the rise of the strobe signal is waited. When the strobe signal rises, the process proceeds to step S9, and the reading timer is updated.
[0086]
In subsequent step S10, it is determined whether or not the read timer has timed up. If the time has not expired, the process returns to step S9 to update the read timer. On the other hand, if the time is up, the process proceeds to step S11, and the data of the prize ball command signal is read and stored.
[0087]
As described above, the reading timer is a timer for determining the data reading timing of the prize ball command signal, and the data reading of the prize ball command signal is performed after the strobe signal rises. ) It is executed at the time point. The rising edge of the strobe signal is the data reception start timing.
[0088]
In step S12, a read flag is set, and the process returns to step S4.
[0089]
When a power failure occurs, a power failure interrupt process is executed as an interrupt process for the above process. In this power failure interrupt process, after the data such as the read flag is stored, it waits until the power supply is completely stopped. In this way, the value of the read flag is saved (backed up) even in the event of a power failure, so when returning from a power failure, it is determined whether the received data has been read before the occurrence of the power failure based on the value of the read flag. Can do.
[0090]
Next, the data reading timing of the prize ball control command, which is a feature of the present invention, will be described based on the timing charts of FIGS.
[0091]
7 to 9 are timing charts showing the relationship among the generation of a communication interrupt signal (INT) from the game control device 100, data transmission of a prize ball control command (DATA), and a strobe signal (STB).
[0092]
As shown in FIG. 7, the game control apparatus 100 transmits prize ball control command data synchronized with the strobe signal for a predetermined specified transmission time Ts following the communication interrupt signal (this specified transmission time). The transmission of the same prize ball control command continues during Ts). The discharge control device 400 is in a state where it can read prize ball control command data by communication interruption (see step S5 and step S6 in FIG. 6), but actual data is read from the rise of the strobe signal. It is executed when the waiting time T has elapsed. Here, the standby time T is set to a time shorter than ½ of the specified transmission time Ts.
[0093]
8 and 9 show a case where a power failure occurs during transmission of such a prize ball control command. As shown in the figure, it is assumed that the strobe signal and the prize ball control command are to be transmitted over a predetermined transmission time Ts, but are interrupted when time TA has elapsed from the rise of the strobe signal due to a power failure. In this case, when there is a return from the power failure and the game control device 100 is turned on again, transmission of the strobe signal and the prize ball command signal is resumed and continues for the remaining time TB (= Ts−TA) with respect to the specified transmission time Ts. Is done. That is, the total transmission time in one prize ball control command transmission is the specified transmission time Ts (= TA + TB) even when there is a power failure. Since the discharge control device 400 starts up before the game control device 100 when returning from a power failure, the strobe signal and the prize ball control command from the game control device 100 are appropriately applied to the discharge control device 400. Received by.
[0094]
Even when a power failure occurs in this way, the data reading by the discharge control device 400 is performed when the standby time T elapses from the rise of the strobe signal. Specifically, as shown in FIG. 8, when the elapsed time TA before the power failure occurs is longer than the standby time T, the data reading is completed before the power failure occurs. On the other hand, as shown in FIG. 9, when the elapsed time TA before the occurrence of the power failure is shorter than the standby time T, data reading is executed when the standby time T continues from the rise of the strobe signal after the power failure is restored. . In this case, the standby time T is set shorter than ½ of the transmission time Ts of the strobe signal, and at least one of the elapsed time TA before the occurrence of the power failure and the elapsed time TB after the occurrence of the power failure becomes longer than the standby time T. Therefore, data is always read either before or after the power failure. Therefore, even when a power failure occurs, the winning ball control command data is reliably read.
[0095]
When data reading is executed before a power failure, a reading flag is set (see step S12 in FIG. 6), and the value of this reading flag is backed up after the power failure. For this reason, even if the remaining time TB after recovery from the power failure is longer than the standby time T, data is not read (as shown in steps S3 to S5 in FIG. 6 until data interruption occurs again). Is not read). Therefore, when a power failure occurs, data is not read twice before and after the power failure occurs, and the discharge control device 400 mistakenly recognizes that there are two prize ball control commands, and the prize balls are paid out twice. Can be prevented.
[0096]
Further, as described above, in the present embodiment, the communication mode between the game control device 100 and various subordinate control devices (such as the discharge control device 400) is changed to unidirectional communication from the game control device 100 to the various subordinate control devices. As described above, illegal signal input to the game control device 100 is prevented, but the present invention is particularly effective in such a form. That is, according to the present invention, even if communication is interrupted before data reading due to a power failure, there is no need to send a data retransmission request from the subordinate control device side as a communication mode, and it is called unidirectional communication. Appropriate data communication can be performed with a simple communication form.
[0097]
In the above-described embodiment, the present invention is applied to data transmission from the game control device 100 to the discharge control device 400, which requires particularly accurate data transmission, but the scope of the present invention is such Not limited to. That is, the present invention can be applied to any game machine that transmits data from one control device to another control device. For example, in the above-described embodiment, dependent control other than the game control device 100 to the discharge control device 400 is possible. The present invention can also be applied to data transmission to devices (display control device 150, decoration control device 200, sound control device 250).
[0098]
Moreover, the embodiment disclosed this time is illustrative in all points and is not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, and includes all modifications within the scope of the claims.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a gaming machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a back view showing the gaming machine.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a discharge-related unit.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a discharge-related unit.
FIG. 5 is a block diagram showing the control system.
FIG. 6 is a flowchart showing processing of the discharge control device.
FIG. 7 is a timing chart showing the relationship between a communication interrupt from the game control device, data transmission of a prize ball control command, and a strobe signal.
FIG. 8 is a timing chart showing the relationship between a communication interrupt from the game control device, data transmission of a prize ball control command, and a strobe signal.
FIG. 9 is a timing chart showing the relationship between a communication interrupt from the game control device, data transmission of a prize ball control command, and a strobe signal.
[Explanation of symbols]
100 game control device
400 Emission control device

Claims

A winning opening through which game balls can be won, a game control device that controls the game in an integrated manner, a discharge control device that controls the discharge of game balls, and a power failure detection means that detects the occurrence of a power failure ,
In the gaming machine configured to transmit a discharge control command for discharging a winning ball corresponding to the winning opening to the discharging control apparatus based on winning of a gaming ball in the winning opening . ,
The game control device includes:
A discharge control command based on the winning of a game ball to one winning opening is transmitted over a predetermined specified transmission time,
Wherein when the occurrence of power failure that was being sent to the discharge control command when it is detected by the power failure detection means, wherein the discharge control command that was being sent, stops also the predetermined specified transmission after Denfuku null send in the footsteps can Ri引 cotton in time minus the transmission time before the power failure occurred from time,
The discharge control device
Reading of the discharge control command transmitted from the game control device is executed when a waiting time set to a length of one half or less of the specified transmission time has elapsed from the start of reception of the discharge control command. And a storage means for storing whether or not the reading of the discharge control command has been executed,
Wherein the discharge control command outage was being received when it is detected by said power failure detecting means, in the storage means, when it was executed the reading of the discharge control command before the power failure occurred is stored in , While controlling to not read the discharge control command after recovery from the power failure,
Wherein the discharge control command outage was being received when it is detected by said power failure detecting means, in the storage means, when it was executed the reading of the discharge control command before the power failure occurred is not stored And control to be executed when the standby time set to a length equal to or less than one half of the specified transmission time has elapsed since the start of reception of the discharge control command transmitted after the power failure recovery A featured gaming machine.