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JP4184095B2 - Brake mechanism, heat seal device and medicine packaging device - Google Patents
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JP4184095B2 - Brake mechanism, heat seal device and medicine packaging device - Google Patents

Brake mechanism, heat seal device and medicine packaging device Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺の熱溶着性シートが巻き回されてなる紙管体から該シートを繰り出して、個別に区画された包装体を形成するヒートシール装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
ヒートシール装置は、長尺の熱溶着性シートをロール状に巻き回してなる紙管体を相対回転不能に支持する紙管ドラムと、前記紙管体から熱溶着性シートを繰り出す駆動ローラ等の駆動手段と、前記駆動手段によって繰り出された熱溶着性シートに対してヒートシールを行うヒートシール手段とを備えており、前記熱溶着性シートから個々に区画された包装体を形成し得るように構成されている。
【0003】
斯かるヒートシール装置には、通常、ブレーキ機構が備えられており、該ブレーキ機構によって前記駆動手段によるシートの搬送が停止されている際に前記紙管ドラムが意に反して回転することを防止し得るようになっている。
【0004】
しかしながら、従来のブレーキ機構は電磁式とされていた為、構造が複雑で且つコスト高を招くという問題があった。
さらに、電磁式ブレーキ機構においては、ヒートシール装置の主電源OFF時に、前記紙管ドラムに制動力が付加されないという問題もあった。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記従来技術における問題点に鑑みなされたものであり、駆動手段による熱溶着性シートの搬送停止時に、紙管ドラムに対して確実に制動力を付加し得る構造簡単なブレーキ機構の提供を、一の目的とする。
又、本発明は、駆動手段による熱溶着性シートの搬送時においては該熱溶着性シートに作用する張力変動を防止でき、且つ、駆動手段による熱溶着性シートの搬送停止時においては紙管ドラムに対して制動力を付加し得る構造簡単なヒートシール装置の提供を、他の目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成する為に、架台部材に相対回転自在に装着された紙管ドラムであって、長尺の熱溶着性シートをロール状に巻き回してなる紙管体を相対回転不能に支持する紙管ドラムと、該紙管ドラムに支持された紙管体から前記熱溶着性シートを繰り出す駆動手段と、前記紙管ドラムに近接する近接方向及び該紙管体から離間する離間方向に揺動し得るように前記架台部材に揺動自在に支持されたテンションアームと、前記テンションアームを前記近接方向に付勢するテンション付勢部材と、前記駆動手段によって繰り出される前記熱溶着性シートの搬送経路に介挿されるように前記テンションアームに支持されたテンションバーであって、前記駆動手段によって該熱溶着性シートに付加される引張力により前記テンションアームが前記テンション付勢部材の付勢力に抗して前記離間方向へ揺動されるように該熱溶着性シートと係合するテンションバーと、前記熱溶着性シートに対してヒートシールを行うヒートシール手段とを備え、前記熱溶着性シートから個々に区画された包装体を形成するヒートシール装置に適用されるブレーキ機構であって、前記紙管ドラムに相対回転不能に支持されたブレーキドラムと、前記ブレーキドラムに対して径方向に接離し得るように該ブレーキドラムの径方向に移動可能であり、且つ、該ブレーキドラムの周方向には移動不能となるように、前記架台部材に支持されており、該ブレーキドラムの外周面との対向面が該ブレーキドラムの外周面に応じた凹面とされる制動部材と、前記テンションアームが前記近接方向へ揺動される際に前記制動部材を前記ブレーキドラムに向けて押動するように該テンションアームに支持された押動部材とを備えたブレーキ機構を提供する。
【0009】
好ましくは、前記制動部材を前記ブレーキドラムから離間する方向へ付勢する離間用付勢部材を、さらに備えることができる
記押動部材は、前記ブレーキドラムに対して径方向に移動可能となるように前記テンションアームに支持されたプッシュロッドであって、前記テンションアームの前記近接方向への揺動動作に基づき前記制動部材を前記ブレーキドラムに向けて押動するプッシュロッドと、前記プッシュロッドを前記制動部材に向けて付勢する緩衝用付勢部材とを有する。
【0010】
さらに好ましくは、前記ブレーキドラム及び前記制動部材を囲繞するように前記架台部材に装着されるカバーを備えることができる。
前記カバーには、前記プッシュロッドによる前記制動部材への操作を許容する開口が設けられる。
さらに、前記制動部材は、前記ブレーキドラムとの対向面にブレーキパッドを有し得る。
【0011】
又、本発明は前記目的を達成する為に、支持壁を有する架台部材と、前記支持壁の一方面側及び他方面側に延びるように該支持壁に相対回転自在に装着された紙管ドラムであって、長尺の熱溶着性シートをロール状に巻き回してなる紙管体を前記支持壁の一方面側で相対回転不能に支持する紙管ドラムと、前記紙管ドラムに支持された紙管体から前記熱溶着性シートを繰り出す駆動手段と、前記紙管ドラムに近接する近接方向及び該紙管体から離間する離間方向に揺動し得るように前記支持壁の他方面側において前記架台部材に揺動自在に支持されたテンションアームと、前記テンションアームを前記近接方向に付勢するテンション付勢部材と、前記駆動手段によって繰り出される前記熱溶着性シートの搬送経路に介挿されるように、前記支持壁に設けられた案内溝に挿通された状態で前記テンションアームに支持されたテンションバーであって、前記駆動手段によって該熱溶着性シートに付加される引張力により前記テンションアームが前記テンション付勢部材の付勢力に抗して前記離間方向へ揺動されるように該熱溶着性シートと係合するテンションバーと、前記熱溶着性シートに対してヒートシールを行うヒートシール手段と、前記支持壁の他方面側において前記紙管ドラムに相対回転不能に支持されたブレーキドラムと、前記ブレーキドラムに対して径方向に接離し得るように該ブレーキドラムの径方向に移動可能であり、且つ、該ブレーキドラムの周方向には移動不能となるように、前記支持壁の他方面に支持されており、該ブレーキドラムの外周面との対向面が該ブレーキドラムの外周面に応じた凹面とされる制動部材と、前記テンションアームが前記近接方向へ揺動される際に前記制動部材を前記ブレーキドラムに向けて押動するように該テンションアームに支持された押動部材とを備えたヒートシール装置を提供する。
【0012】
ましくは、前記制動部材を前記ブレーキドラムから離間する方向へ付勢する離間用付勢部材が備えられる。
【0013】
記押動部材は、前記ブレーキドラムの径方向に移動可能となるように前記テンションアームに支持されたプッシュロッドであって、前記テンションアームの前記近接方向への揺動動作に基づき前記制動部材を前記ブレーキドラムに向けて押動するプッシュロッドと、前記プッシュロッドを前記制動部材に向けて付勢する緩衝用付勢部材とを有し得る。
【0014】
より好ましくは、前記ブレーキドラム及び前記制動部材を囲繞するように前記支持壁の他方面に装着されるカバーを、さらに備えることができる。
前記カバーには、前記プッシュロッドによる前記制動部材への操作を許容する開口が設けられる。
【0015】
さらに、本発明は、前記何れかの態様に係るヒートシール装置と、薬剤を分割供給する薬剤分配装置とを備えた薬剤分包装置を提供する。
【0016】
【発明の実施の形態】
実施の形態1.
以下、本発明に係るヒートシール装置の好ましい一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。なお、本実施の形態においては、ヒートシール装置1が薬剤分包装置100に組み込まれて使用される場合を例に説明する。
図1は、薬剤分包装置100に組み込まれた状態のヒートシール装置1の部分斜視図である。
【0017】
前記薬剤分包装置100は、前記ヒートシール装置1と、散薬及び/又は錠剤を分配供給する薬剤分配装置200とを備えている。
前記ヒートシール装置1は、長尺の熱溶着性シート300をロール状に巻き回してなる紙管体310から該熱溶着性シート300を繰り出し、前記薬剤分配装置200から供給される所定量の薬剤を個別包装し得るように構成されている。
【0018】
図2に図1におけるII矢視図を示す。図2は、下記駆動手段によって熱溶着性シート300が搬送されている状態を表している。
図1及び図2に示すように、前記ヒートシール装置1は、支持壁11を有する架台部材10と、前記支持壁11の一方面側11a及び他方面側11bに延びるように該支持壁11に相対回転自在に装着された紙管ドラム20と、前記紙管ドラム20に支持された紙管体310から前記熱溶着性シート300を繰り出す駆動手段(図示せず)と、前記紙管ドラム20に近接する揺動方向一方側の近接方向(図2においては時計回り方向)及び該紙管体から離間する揺動方向他方側の離間方向(図2においては反時計回り方向)に、前記紙管ドラム20の回転軸線と平行な揺動軸30a周り揺動し得るように前記支持壁11の他方面側11bにおいて前記架台部材10に支持されたテンションアーム30と、前記テンションアーム30を前記近接方向に付勢するテンション付勢部材40と、前記駆動手段によって繰り出される前記熱溶着性シート300の搬送経路に介挿されるテンションバー50と、前記熱溶着性シート300に対してヒートシールを行うヒートシール手段60とを備えている。
【0019】
なお、図中の符号91〜93は、前記紙管体310から繰り出された熱溶着性シート300を案内する案内バーであり、必要又は所望に応じて、前記ヒートシール装置1に備えられる。
又、図中の符号13は、前記テンションアーム30が前記揺動軸30aに沿った方向へ移動することを防止する為の案内部材であり、必要又は所望に応じて、前記ヒートシール装置1に備えられる。
【0020】
本実施の形態においては、前記紙管ドラム20は、前記紙管体310を前記支持壁11の一方面側11aで相対回転不能に支持するように構成されている。
そして、前記テンションバー50は、前記支持壁11に形成された案内溝15に挿通された状態で、基端部が前記支持壁11の他方面側11bにおいて前記テンションアーム30に連結され且つ自由端部が前記支持壁11の一方面側11aにおいて前記熱溶着性シート300と係合している。
【0021】
即ち、前記テンションバー50は、前記駆動手段によって熱溶着性シート300に付加される引張力により、前記テンションアーム30が前記テンション付勢部材40の付勢力に抗して前記離間方向へ揺動されるように該熱溶着性シート300と係合している。
【0022】
ここで、図2を参照しつつ、前記駆動手段の作動状態(駆動手段によって熱溶着性シートが搬送されている状態)における前記テンションバー50及びテンションアーム30の動作を説明する。
【0023】
前述の通り、前記駆動手段による前記熱溶着性シート300の搬送時には、該駆動手段によって熱溶着性シート300に付加される引張力が前記テンション付勢部材40の付勢力に抗して前記テンションアーム30に作動的に作用するようになっており、これにより、前記テンションアーム30及び前記テンションバー50は、図2に示す搬送位置に位置する。
【0024】
このように、本実施の形態に係るヒートシール装置1は、作動状態の駆動手段による引張力と前記テンション付勢部材40による付勢力とを釣り合わせた状態で、熱溶着性シート300の搬送動作を行うように構成されており、これにより、搬送中の熱溶着性シート300の張力変動を可及的に防止し、正確なシート送り動作を行えるようになっている。
【0025】
好ましくは、前記案内溝15は、前記テンションバー50及び前記テンションアーム30が前記搬送位置を越えて揺動方向他方側へ揺動し得るように構成される。
斯かる好ましい態様によれば、搬送中の熱溶着性シートの張力変動をより確実に防止できる。
【0026】
次に、前記駆動手段が搬送を停止している状態における前記テンションバー50及びテンションアーム30の動作を説明する。
図3に図1におけるII矢視図を示す。図3は、前記駆動手段による熱溶着性シート300の搬送が停止されている状態を表している。
【0027】
前記駆動手段による前記熱溶着性シート300の搬送が停止されている際には、該熱溶着性シート300には前記引張力が作用されない。
より詳しくは、搬送停止中においては、前記熱溶着性シート300は前記駆動手段によって引張されることはないが、該駆動手段(例えば搬送ローラ等)によって狭持されたままの状態となる。
即ち、搬送停止中において、前記テンションアーム30及び前記テンションバー50は、前記駆動手段によって狭持された熱溶着性シート300と係合した状態で、前記テンション付勢部材40の付勢力を受けることになり、その結果、図3に示す停止位置に位置する。
【0028】
好ましくは、前記案内溝15は、前記テンションバー50及び前記テンションアーム30が前記停止位置を越えて揺動方向一方側へ揺動し得るように構成される。
斯かる好ましい態様によれば、停止中の熱溶着性シートの張力変動をより確実に防止できる。
【0029】
前記ヒートシール装置1は、前記構成に加えて、前記支持壁11の他方面側11bにおいて前記紙管ドラム20に相対回転不能に支持されたブレーキドラム70と、前記テンションアームの前記近接方向への揺動動作に基づき、前記ブレーキドラム70に対して制動力を付加する制動部材80とを有するブレーキ機構を備えており、これにより、以下の効果を奏するようになっている。
なお、図中の符号71は、前記ブレーキドラム70を前記紙管ドラム20に対して相対回転不能に連結する為の軸継手である。
【0030】
即ち、前述の通り、前記駆動手段による前記シート300の搬送が停止されると、前記テンションアーム30は前記搬送位置から前記停止位置へ向けて近接方向へ揺動する。
本実施の形態に係るヒートシール装置1は、斯かるテンションアーム30の近接方向への揺動動作に基づき、前記制動部材80が前記ブレーキドラム70と摩擦接触するように構成されている。
従って、前記シート300の搬送停止時において、前記紙管ドラム20が意に反して回転することを有効に防止でき、これにより、熱溶着性シート300の“たるみ”を防止できる。
【0031】
より詳しくは、図2に示す駆動手段の作動状態から、該駆動手段を停止させると、繰り出された熱溶着性シート300は該駆動手段に把持された状態で停止する。他方、前記紙管ドラム20は慣性力によって若干回転を続ける。
従って、斯かる紙管ドラム20の慣性回転を停止させないと、テンションバー30と紙管体310との間において熱溶着性シート300が“たるむ”ことになる。斯かる“たるみ”が存在すると、停止状態から駆動手段を作動させた直後において、熱溶着性シート300を所望テンションに維持することができず、その結果、シール不良等の不都合が生じる。
本実施の形態に係るヒートシール装置1は前記構成を備えることにより、駆動手段の搬送停止に連動して、前記制動部材80がブレーキドラム70に制動力を付加するようになっており、前記紙管ドラム20の慣性力による回転を有効に防止でき、前記“たるみ”を防ぐことができる。
【0032】
図2及び図3に示すように、本実施の形態においては、前記制動部材80は、前記ブレーキドラム70の回転軸線を基準にして径方向移動可能且つ周方向移動不能となるように前記支持壁11の他方面側11bに支持されており、さらに、前記テンションアーム30の前記近接方向への揺動動作に基づき前記ブレーキドラム70に向けて押動されるように構成されている。
【0033】
具体的には、前記制動部材80は、前記支持壁11の他方面側11bに備えられた制動部材カバー85に収容されている。
即ち、該制動部材カバー85は、前記ブレーキドラム70の回転軸線を基準にして該ブレーキドラム70の外周面に近接した内方壁85aと、該内方壁85aからブレーキドラム70の径方向外方に位置した外方壁85bと、前記内方壁85a及び外方壁85bの対応端部間に延びる一対の径方向壁85cとを有している。
【0034】
前記制動部材80は、制動部材カバー85の内部空間内に収容される基部81と、前記内方壁85aに設けられた開口86を介して該基部81から前記ブレーキドラム70の外周面へ向かって延びる制動部82とを有している。
【0035】
前記基部81は、前記ブレーキドラム回転軸線を基準にした周方向幅が前記一対の径方向壁85c間の距離と略同一とされ、且つ、前記ブレーキドラム回転軸線を基準にした径方向幅が前記内方壁85a及び外方壁85b間の距離よりも短くされており、これにより、前記制動部材80は、前記ブレーキドラム回転軸を基準にして周方向へは移動不能且つ径方向へは移動可能とされている。
【0036】
前記制動部82は、前記基部81から段部83を伴って小径とされている。
好ましくは、前記制動部82は、前記ブレーキドラム70の外周面との対向面が該ブレーキドラム外周面に応じた凹面とされる。
斯かる凹面を備えることにより、制動部82とブレーキドラム70の外周面との接触面積を拡大させることができる。
なお、本実施の形態においては、前記制動部82にブレーキパッド82aを設けている。
【0037】
より好ましくは、前記制動部材80の段部83と前記制動部材カバー85の内方壁85aとの間に、前記制動部材80を前記ブレーキドラム70の回転軸線を基準にして径方向外方へ付勢する離間用付勢部材88を備えることができる。
斯かる離間用付勢部材88を備えることにより、前記制動部材80に外部操作力が付加されない状態において、該制動部材80がブレーキドラム70と接触することを有効に防止できる。
【0038】
本実施の形態に係るブレーキ機構は、さらに、前記テンションアーム30が前記近接方向へ揺動される際に前記制動部材80を前記ブレーキドラム70に向けて押動するように該テンションアーム30に支持された押動部材75を備えている。
【0039】
前記押動部材75は、前記ブレーキドラム回転軸線を基準にしてブレーキドラム70の径方向に移動可能となるように前記テンションアーム30に支持されたプッシュロッド76であって、前記テンションアーム30の前記近接方向への揺動動作に基づき前記制動部材80を前記ブレーキドラム70に向けて押動するプッシュロッド76と、前記プッシュロッド76を前記制動部材80に向けて付勢する緩衝用付勢部材77とを有している。
【0040】
斯かる押動部材75を備えることにより、前記テンションアーム30の近接方向への揺動動作に基づく前記制動部材80への操作力(押圧力)を漸増させることができ、該制動部材80と前記ブレーキドラム70との急激な接触を防止できる。
【0041】
本実施の形態においては、前記押動部材75は、前記テンションアーム30に装着される押動部材カバー78を有しており、前記プッシュロッド76は該押動部材カバー78に移動自在に収容されている。
【0042】
より好ましくは、前記ブレーキ機構に、前記ブレーキドラム70及び前記制動部材80を囲繞するブレーキカバー95を備えることができる。
斯かるブレーキカバー95を備えることにより、散薬等が制動部材80とブレーキドラム70との摩擦接触面に入り込むことを有効に防止できる。
なお、前記ブレーキカバー95には、前記プッシュロッド76による前記制動部材80への操作を許容する開口95aが設けられる。
【0043】
本実施の形態に係るヒートシール装置1は、前記構成に加えて、さらに紙切れ検出機構400を備えている。
図4に、前記紙管体310に巻き回されている熱溶着性シート300が使い果たされた際の前記テンションバー50及びテンションアーム30の状態を示す。
【0044】
前記熱溶着性シート300が使い果たされると、当然ながら前記テンションバー50は該熱溶着性シート300とは係合しなくなる。前述の通り、前記テンションアーム30は、前記テンション付勢部材40によって前記近接方向へ常時付勢されているから、熱溶着性シート300が使い果たされた状態においては前記テンションバー50及びテンションアーム30は、図4に示すように、前記案内溝15によって画される揺動可能範囲の揺動方向一方側端部位置(紙切れ位置)まで揺動される。
【0045】
前記紙切れ検出機構400は、斯かる前記テンションバー50及びテンションアーム30の揺動動作を検出し得るように構成されている。
具体的には、前記紙切れ検出機構400は、前記テンションアーム30が図4に示す紙切れ位置に位置する際にのみ該テンションアーム30と係合する紙切れスイッチ410を有している。
【0046】
このように、前記紙切れ検出機構400は、常時揺動方向一方側へ付勢されているテンションバー50及びテンションアーム30が、前記駆動手段による熱溶着性シート300の搬送時には揺動方向他方側の搬送位置(図2参照)に位置し、且つ、前記駆動手段による熱溶着性シート300の搬送停止時には揺動方向一方側の停止位置(図3参照)に位置するように構成されたヒートシール装置において、前記テンションバー50及びテンションアーム30が前記停止位置を越えてさらに揺動方向一方側へ揺動されたことを検出するように構成されている。
【0047】
斯かる前記テンションバー50及び前記テンションアーム30の停止位置を越えた揺動方向一方側への揺動は、熱溶着性シート300が使い果たされて該熱溶着性シート300と前記テンションバー50との係合が解除されたことを意味するから、前記紙切れ検出機構400を備えることにより、熱溶着性シート300の消尽を確実に検出することができ、これにより、熱溶着性シート300が既に存在しないにも拘わらず薬剤のみが供給される等の分包ミスを有効に防止できる。
【0048】
なお、本実施の形態においては、前記制動部材80を前記テンションアーム30とは別部材としたが、これに代えて、制動部材をテンションアーム30と一体化することも可能である。
即ち、テンションアーム30の前記近接方向への揺動動作に基づき前記ブレーキドラム70に制動力が付加される限り、制動部材は種々の態様をとり得る。
例えば、テンションアーム30のブレーキドラム70との対向面自体を前記制動部材として用いることもできるし、若しくは、テンションアーム30に装着されたブレーキパッド等を制動部材として用いることもできる。
【0049】
実施の形態2.
以下、本発明に係るヒートシール装置の他の実施の形態について、図5及び図6を参照しつつ説明する。
本実施の形態に係るヒートシール装置は、前記紙切れ検出機構400に関連する部材以外は前記実施の形態1に係るヒートシール装置と同一構成である。
従って、本実施の形態において、前記実施の形態1におけると同一又は相当部材には同一符号を用いてその説明を省略する。
【0050】
図5及び図6に、図1におけるII矢視図に相当する図であって、前記紙切れ検出機構に関連する部材のみを抽出した概略図を示す。なお、図5及び図6は、それぞれ、前記駆動手段の停止状態及び熱溶着性シートが使い果たされた紙切れ状態を示している。
【0051】
図5及び図6に示すように、本実施の形態に係るヒートシール装置1’は、前記テンションアーム30に代えてテンションアーム30’を有している。
前記テンションアーム30’は、基端部が前記支持壁11に前記揺動軸30a周り揺動自在に支持されたアーム本体31’と、該アーム本体31’に対して一方向のみ揺動自在とされたアーム連結部35’とを有している。
【0052】
より詳しくは、前記アーム本体31’は、前記実施の形態1におけるテンションアーム30と同様、前記テンション付勢部材40によって常時揺動方向一方側(図5及び図6においては時計回り方向)へ付勢されている。
【0053】
前記アーム連結部35’は、前記テンションバー50を支持する部材であって、前記アーム本体31’とは別体とされている。
詳しくは、該アーム連結部35’は、前記揺動軸30aと平行な枢支軸30b’周りに前記揺動方向一方側へは揺動可能且つ前記揺動方向他方側へは揺動不能となるように前記アーム本体31’に連結されている。
【0054】
図7に、図5におけるVII-VII線断面図を示す。
具体的には、前記アーム連結部35’は、前記アーム本体31’の先端部に対して前記枢支軸30b’周り揺動自在に連結される基端部36’と、該基端部36’から先端側へ延び、前記テンションバー50を支持する先端部37’とを有している。
【0055】
前記基端部36’は、図7に示すように、前記枢支軸30b’に揺動自在に支持される一対の側面36a’と、テンションアーム30’の揺動方向他方側において該一対の側面36a’間を連結する当接面36b’とを有する断面コ状とされている。
【0056】
前記当接面36b’は前記アーム本体31’の先端部と当接するように構成されており、これにより、前記アーム連結部35’は前記アーム本体31’に対して揺動方向一方側へは揺動可能且つ揺動方向他方側へは揺動不能とされている。
【0057】
さらに、本実施の形態に係るヒートシール装置は、前記案内溝15に代えて、案内溝15’を有している。
該案内溝15’は、前記テンションアーム30’が前記搬送位置から前記停止位置の間を揺動する際に前記テンションバー50を案内する曲率部16’と、該曲率部16’から揺動方向一方側且つ下方へ偏向して延びる偏向部17’とを有している。
【0058】
斯かる構成のヒートシール装置は以下のように動作する。
即ち、前記駆動手段が熱溶着性シート300を狭持したまま搬送を停止した際には、前記テンションバー50及びテンションアーム30’は、前記停止位置に位置する。
この際、前記テンションバー50は、図5に示すように、前記案内溝15’の曲率部16’内に位置している。
【0059】
他方、熱溶着性シートが使い果たされた紙切れ状態の際には、前記テンションバー50及びテンションアーム30’は前記テンション付勢部材40の付勢力によって前記停止位置からさらに揺動方向一方側へ揺動する。
この際、前記テンションバー50は前記案内溝15’の曲率部16’から偏向部17’へ移行し、斯かるテンションバー50の移動によって、前記アーム連結部35’が前記アーム本体31’に対して前記枢支軸30b’周りに揺動方向一方側へ揺動する(図6)。
【0060】
より詳しくは、紙切れ状態が発生すると、前記アーム本体31’は実質的に前記停止位置に位置したまま、前記アーム連結部35’が該アーム本体31’に対して揺動方向一方側へ揺動しつつ前記テンションバー50が前記曲率部16’から偏向部17’へ移行する。
【0061】
従って、前記テンションバー50が前記偏向部17’へ移行されて前記アーム連結部35’が前記アーム本体31’に対して揺動された際にのみ、該アーム連結部35’と係合するように前記紙切れスイッチ410を配設することにより、前記テンションアーム30’の実質的な揺動範囲の拡大を招くことなく、搬送停止状態時のアーム連結部35’の位置と、紙切れ状態時のアーム連結部35’の位置との変位幅を大きくとることができる。
従って、前記紙切れスイッチ410による紙切れ検出をより確実に行うことができる。
【0062】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係るブレーキ機構によれば、簡単な構造でありながら、駆動手段による熱溶着性シートの搬送停止時に紙管ドラムに対して確実に制動力を付加することができる。
【0063】
又、本発明に係るヒートシール装置によれば、簡単な構造でありながら、駆動手段による熱溶着性シートの搬送時においては該熱溶着性シートに作用する張力変動を防止でき、且つ、駆動手段による熱溶着性シートの搬送停止時においては紙管ドラムに対して確実に制動力を付加することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明の一実施の形態に係るヒートシール装置が組み込まれた薬剤分包装置の斜視図である。
【図2】図2は、図1における矢印IIに沿って視た矢視図であり、駆動手段による熱溶着性シートの搬送状態を示している。
【図3】図3は、図1における矢印IIに沿って視た矢視図であり、駆動手段による熱溶着性シートの搬送が停止されている状態を示している。
【図4】図4は、図1における矢印IIに沿って視た矢視図であり、熱溶着性シートが使い果たされた紙切れ状態を示している。
【図5】図5は、本発明の他の実施の形態に係るヒートシール装置における紙切れ検出機構の動作説明図であり、熱溶着性シートの搬送停止状態を示している。
【図6】図6は、本発明の他の実施の形態に係るヒートシール装置における紙切れ検出機構の動作説明図であり、熱溶着性シートの紙切れ状態を示している。
【図7】図7は、図5におけるVII-VII線断面図である。
【符号の説明】
1 ヒートシール装置
10 架台部材
11 支持壁
15 案内溝
15’ 案内溝
16’ 曲率部
17’ 偏向部
20 紙管ドラム
30 テンションアーム
30’ テンションアーム
31’ アーム本体
35’ アーム連結部
40 テンション付勢部材
50 テンションバー
60 ヒートシール手段
70 ブレーキドラム
75 押動部材
76 プッシュロッド
77 緩衝用付勢部材
80 制動部材
88 離間用付勢部材
95 カバー
100 薬剤分包装置
410 紙切れスイッチ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a heat seal device that feeds a sheet from a paper tube formed by winding a long heat-weldable sheet to form individually partitioned packages.
[0002]
[Prior art]
The heat seal device includes a paper tube drum that supports a paper tube formed by winding a long heat-weldable sheet in a roll shape, and a drive roller that feeds the heat-weldable sheet from the paper tube. Drive means, and heat seal means for heat-sealing the heat-weldable sheet fed out by the drive means, so that individually partitioned packages can be formed from the heat-weldable sheet. It is configured.
[0003]
Such a heat seal device is usually provided with a brake mechanism, and prevents the paper tube drum from rotating unexpectedly when the conveyance of the sheet by the driving means is stopped by the brake mechanism. It has come to be able to do.
[0004]
However, since the conventional brake mechanism is electromagnetic, there is a problem that the structure is complicated and the cost is increased.
Further, the electromagnetic brake mechanism has a problem that no braking force is applied to the paper tube drum when the main power of the heat seal device is turned off.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of the problems in the prior art described above, and is a brake mechanism with a simple structure that can reliably apply a braking force to the paper tube drum when the conveyance of the heat-weldable sheet by the driving means is stopped. Providing is one purpose.
In addition, the present invention can prevent fluctuations in tension acting on the heat-weldable sheet during conveyance of the heat-weldable sheet by the driving means, and paper tube drum when the conveyance of the heat-weldable sheet by the drive means is stopped. Another object is to provide a heat seal device having a simple structure capable of applying a braking force to the above.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is a paper tube drum that is mounted on a gantry member so as to be relatively rotatable, and a paper tube formed by winding a long heat-weldable sheet in a roll shape is relatively rotated. An unsupported paper tube drum, driving means for feeding out the heat-weldable sheet from the paper tube body supported by the paper tube drum, a proximity direction close to the paper tube drum and a separation distance from the paper tube body A tension arm that is swingably supported by the gantry member so as to swing in the direction, a tension biasing member that biases the tension arm in the proximity direction, and the thermal welding property that is drawn out by the driving means. A tension bar supported by the tension arm so as to be inserted in a sheet conveyance path, wherein the tension arm is applied by a tensile force applied to the heat-weldable sheet by the driving means. A tension bar engaged with the heat-weldable sheet so as to swing in the separation direction against the urging force of the tension-urging member, and heat seal for heat-sealing the heat-weldable sheet And a brake mechanism applied to a heat seal device that forms individually partitioned packages from the heat-weldable sheet, the brake drum being supported by the paper tube drum so as not to be relatively rotatable,It is supported by the gantry member so as to be movable in the radial direction of the brake drum so as to be able to contact and separate in the radial direction with respect to the brake drum, and not to move in the circumferential direction of the brake drum. A braking member whose surface facing the outer peripheral surface of the brake drum is a concave surface corresponding to the outer peripheral surface of the brake drum, and when the tension arm is swung in the proximity direction, Pushing member supported by the tension arm so as to push toward the drumAnd a brake mechanism.
[0009]
  Preferably, a separation urging member that urges the braking member in a direction away from the brake drum can be further provided..
  in frontThe pressing member is a push rod supported by the tension arm so as to be movable in the radial direction with respect to the brake drum, and the braking member is operated based on the swinging motion of the tension arm in the proximity direction. A push rod that pushes the member toward the brake drum; and a buffer biasing member that biases the push rod toward the brake member.
[0010]
More preferably, a cover attached to the gantry member so as to surround the brake drum and the braking member can be provided.
The cover is provided with an opening that allows the brake member to be operated by the push rod.
Further, the braking member may have a brake pad on a surface facing the brake drum.
[0011]
  In order to achieve the above object, the present invention provides a gantry member having a support wall, and a paper tube drum mounted on the support wall so as to be relatively rotatable so as to extend to one side and the other side of the support wall. A paper tube drum that supports a paper tube body formed by winding a long heat-weldable sheet in a roll shape on the one surface side of the support wall so as not to be relatively rotatable, and supported by the paper tube drum. Drive means for feeding out the heat-weldable sheet from the paper tube, and the other side of the support wall so as to be able to swing in a proximity direction close to the paper tube drum and a separation direction separate from the paper tube body. A tension arm supported in a swingable manner by a gantry member, a tension urging member that urges the tension arm in the proximity direction, and a conveyance path of the heat-weldable sheet fed by the driving means. And A tension bar supported by the tension arm in a state of being inserted into a guide groove provided in a wall, wherein the tension arm is urged by the tension force applied to the heat-weldable sheet by the driving means. A tension bar engaged with the heat-weldable sheet so as to swing in the separation direction against the biasing force of the member, heat-sealing means for heat-sealing the heat-weldable sheet, and the support A brake drum supported on the other side of the wall so as not to rotate relative to the paper tube drum;It is movable on the other surface of the support wall so that it can move in the radial direction of the brake drum so as to be able to contact and separate in the radial direction with respect to the brake drum, and cannot move in the circumferential direction of the brake drum. A braking member that is supported and has a surface facing the outer peripheral surface of the brake drum as a concave surface corresponding to the outer peripheral surface of the brake drum; and the braking member when the tension arm is swung in the proximity direction A pushing member supported by the tension arm so as to push toward the brake drumA heat seal device comprising:
[0012]
  GoodPreferably, a separating biasing member that biases the braking member in a direction away from the brake drum is provided.
[0013]
  in frontThe pressing member is a push rod supported by the tension arm so as to be movable in the radial direction of the brake drum, and the braking member is moved based on the swinging motion of the tension arm in the proximity direction. A push rod that pushes toward the brake drum and a buffer biasing member that biases the push rod toward the braking member may be included.
[0014]
More preferably, a cover that is attached to the other surface of the support wall so as to surround the brake drum and the braking member may be further provided.
The cover is provided with an opening that allows the brake member to be operated by the push rod.
[0015]
Furthermore, the present invention provides a medicine packaging device including the heat sealing device according to any one of the above aspects and a medicine dispensing device that divides and supplies medicine.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
Hereinafter, a preferred embodiment of a heat sealing apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the present embodiment, a case where the heat sealing apparatus 1 is incorporated in the medicine packaging apparatus 100 and used will be described as an example.
FIG. 1 is a partial perspective view of the heat seal device 1 in a state of being incorporated in the medicine packaging device 100.
[0017]
The medicine packaging device 100 includes the heat seal device 1 and a medicine distribution device 200 that supplies powder and / or tablets.
The heat sealing device 1 feeds out the heat-weldable sheet 300 from a paper tube 310 formed by winding a long heat-weldable sheet 300 in a roll shape, and supplies a predetermined amount of medicine supplied from the medicine distributor 200. Are configured to be individually packaged.
[0018]
FIG. 2 is a view taken in the direction of arrow II in FIG. FIG. 2 shows a state where the heat-weldable sheet 300 is conveyed by the following driving means.
As shown in FIGS. 1 and 2, the heat sealing apparatus 1 includes a gantry member 10 having a support wall 11, and a support wall 11 that extends to one side 11 a and the other side 11 b of the support wall 11. A paper tube drum 20 mounted so as to be relatively rotatable, a drive means (not shown) for feeding out the heat-weldable sheet 300 from a paper tube body 310 supported by the paper tube drum 20, and a paper tube drum 20 The paper tube in a proximity direction on one side of the adjacent swinging direction (clockwise direction in FIG. 2) and in a spacing direction on the other side of the swinging direction away from the paper tube body (counterclockwise direction in FIG. 2). The tension arm 30 supported by the gantry member 10 on the other surface side 11b of the support wall 11 so as to be able to swing around a swing shaft 30a parallel to the rotation axis of the drum 20, and the tension arm 30 in the proximity. A tension urging member 40 urging in the direction, a tension bar 50 inserted in a conveyance path of the heat-weldable sheet 300 fed out by the driving means, and heat for heat-sealing the heat-weldable sheet 300 Sealing means 60.
[0019]
In addition, the code | symbol 91-93 in a figure is a guide bar which guides the heat welding sheet | seat 300 drawn | fed out from the said paper tube body 310, and is provided in the said heat seal apparatus 1 as needed or desired.
Reference numeral 13 in the drawing is a guide member for preventing the tension arm 30 from moving in the direction along the swing shaft 30a. The guide 13 is attached to the heat seal device 1 as necessary or desired. Provided.
[0020]
In the present embodiment, the paper tube drum 20 is configured to support the paper tube body 310 on the one surface side 11 a of the support wall 11 so as not to be relatively rotatable.
The tension bar 50 is inserted into a guide groove 15 formed in the support wall 11, and a base end portion is connected to the tension arm 30 on the other surface side 11 b of the support wall 11 and is a free end. The portion engages with the heat-weldable sheet 300 on the one surface side 11 a of the support wall 11.
[0021]
That is, the tension bar 50 is swung in the separation direction against the urging force of the tension urging member 40 by the tensile force applied to the heat-weldable sheet 300 by the driving means. In this manner, the heat-weldable sheet 300 is engaged.
[0022]
Here, the operation of the tension bar 50 and the tension arm 30 in the operating state of the driving unit (the state in which the heat-weldable sheet is conveyed by the driving unit) will be described with reference to FIG.
[0023]
As described above, when the heat-weldable sheet 300 is conveyed by the driving unit, the tension force applied to the heat-weldable sheet 300 by the drive unit resists the biasing force of the tension biasing member 40 and the tension arm. Thus, the tension arm 30 and the tension bar 50 are positioned at the transfer position shown in FIG.
[0024]
As described above, the heat sealing apparatus 1 according to the present embodiment is configured to convey the heat-weldable sheet 300 in a state where the tensile force by the driving means in the operating state and the urging force by the tension urging member 40 are balanced. Thus, the fluctuation of the tension of the heat-weldable sheet 300 during conveyance is prevented as much as possible, and an accurate sheet feeding operation can be performed.
[0025]
Preferably, the guide groove 15 is configured such that the tension bar 50 and the tension arm 30 can swing to the other side in the swing direction beyond the transport position.
According to such a preferable aspect, fluctuations in tension of the heat-weldable sheet being conveyed can be more reliably prevented.
[0026]
Next, operations of the tension bar 50 and the tension arm 30 in a state where the driving unit stops the conveyance will be described.
FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow II in FIG. FIG. 3 shows a state in which the conveyance of the heat-weldable sheet 300 by the driving unit is stopped.
[0027]
When the conveyance of the heat-weldable sheet 300 by the driving unit is stopped, the tensile force is not applied to the heat-weldable sheet 300.
More specifically, while the conveyance is stopped, the heat-weldable sheet 300 is not pulled by the driving unit, but is held by the driving unit (for example, a conveyance roller).
That is, when the conveyance is stopped, the tension arm 30 and the tension bar 50 receive the urging force of the tension urging member 40 in a state where the tension arm 30 and the tension bar 50 are engaged with the heat-weldable sheet 300 held by the driving unit. As a result, it is located at the stop position shown in FIG.
[0028]
Preferably, the guide groove 15 is configured such that the tension bar 50 and the tension arm 30 can swing to one side in the swing direction beyond the stop position.
According to such a preferable aspect, fluctuations in tension of the heat-weldable sheet that is stopped can be more reliably prevented.
[0029]
In addition to the above configuration, the heat seal apparatus 1 includes a brake drum 70 supported on the paper tube drum 20 so as not to rotate relative to the other surface side 11b of the support wall 11, and the tension arm in the proximity direction. A brake mechanism having a braking member 80 for applying a braking force to the brake drum 70 based on the swinging operation is provided, thereby achieving the following effects.
Reference numeral 71 in the drawing is a shaft coupling for connecting the brake drum 70 to the paper tube drum 20 so as not to be relatively rotatable.
[0030]
That is, as described above, when the conveyance of the sheet 300 by the driving unit is stopped, the tension arm 30 swings in the proximity direction from the conveyance position toward the stop position.
The heat sealing apparatus 1 according to the present embodiment is configured such that the braking member 80 is in frictional contact with the brake drum 70 based on the swinging motion of the tension arm 30 in the proximity direction.
Accordingly, when the conveyance of the sheet 300 is stopped, the paper tube drum 20 can be effectively prevented from rotating unexpectedly, and thereby, the “sagging” of the heat-weldable sheet 300 can be prevented.
[0031]
More specifically, when the driving unit is stopped from the operating state of the driving unit shown in FIG. 2, the fed heat-weldable sheet 300 stops while being held by the driving unit. On the other hand, the paper tube drum 20 continues to rotate slightly due to inertial force.
Therefore, unless the inertial rotation of the paper tube drum 20 is stopped, the heat-weldable sheet 300 “sags” between the tension bar 30 and the paper tube body 310. If such “sag” exists, the heat-weldable sheet 300 cannot be maintained at a desired tension immediately after the driving means is operated from the stop state, and as a result, inconvenience such as defective sealing occurs.
The heat sealing apparatus 1 according to the present embodiment has the above-described configuration, so that the braking member 80 applies a braking force to the brake drum 70 in conjunction with the conveyance stop of the driving unit. The rotation due to the inertial force of the tube drum 20 can be effectively prevented, and the “sag” can be prevented.
[0032]
As shown in FIGS. 2 and 3, in the present embodiment, the support wall is configured such that the braking member 80 can move in the radial direction and cannot move in the circumferential direction with reference to the rotation axis of the brake drum 70. 11 is supported on the other surface side 11b, and is further pushed toward the brake drum 70 based on the swinging motion of the tension arm 30 in the proximity direction.
[0033]
Specifically, the braking member 80 is accommodated in a braking member cover 85 provided on the other surface side 11 b of the support wall 11.
That is, the brake member cover 85 includes an inner wall 85a that is close to the outer peripheral surface of the brake drum 70 with respect to the rotation axis of the brake drum 70, and a radially outward direction of the brake drum 70 from the inner wall 85a. And an outer wall 85b positioned on the inner wall 85a and a pair of radial walls 85c extending between corresponding ends of the inner wall 85a and the outer wall 85b.
[0034]
The brake member 80 is directed from the base 81 toward the outer peripheral surface of the brake drum 70 through a base 81 accommodated in the internal space of the brake member cover 85 and an opening 86 provided in the inner wall 85a. And a braking portion 82 that extends.
[0035]
The base 81 has a circumferential width based on the brake drum rotation axis substantially equal to a distance between the pair of radial walls 85c, and a radial width based on the brake drum rotation axis is The distance between the inner wall 85a and the outer wall 85b is shorter than the distance between the inner wall 85a and the outer wall 85b. Thus, the braking member 80 is immovable in the circumferential direction and movable in the radial direction with respect to the brake drum rotating shaft. It is said that.
[0036]
The braking portion 82 has a small diameter with a step portion 83 from the base portion 81.
Preferably, in the braking portion 82, a surface facing the outer peripheral surface of the brake drum 70 is a concave surface corresponding to the outer peripheral surface of the brake drum.
By providing such a concave surface, the contact area between the braking portion 82 and the outer peripheral surface of the brake drum 70 can be increased.
In the present embodiment, the brake portion 82 is provided with a brake pad 82a.
[0037]
More preferably, between the step portion 83 of the braking member 80 and the inner wall 85a of the braking member cover 85, the braking member 80 is attached radially outward with reference to the rotational axis of the brake drum 70. A separating biasing member 88 can be provided.
By providing such a separation biasing member 88, it is possible to effectively prevent the braking member 80 from coming into contact with the brake drum 70 in a state where no external operating force is applied to the braking member 80.
[0038]
The brake mechanism according to the present embodiment is further supported by the tension arm 30 so as to push the braking member 80 toward the brake drum 70 when the tension arm 30 is swung in the proximity direction. The pushing member 75 is provided.
[0039]
The push member 75 is a push rod 76 supported by the tension arm 30 so as to be movable in the radial direction of the brake drum 70 with reference to the brake drum rotation axis, and the push arm 76 of the tension arm 30 A push rod 76 that pushes the braking member 80 toward the brake drum 70 based on a swinging operation in the proximity direction, and a buffer biasing member 77 that biases the push rod 76 toward the braking member 80. And have.
[0040]
By providing such a pressing member 75, it is possible to gradually increase the operating force (pressing force) to the braking member 80 based on the swinging motion of the tension arm 30 in the proximity direction. Abrupt contact with the brake drum 70 can be prevented.
[0041]
In the present embodiment, the pushing member 75 has a pushing member cover 78 attached to the tension arm 30, and the push rod 76 is movably accommodated in the pushing member cover 78. ing.
[0042]
More preferably, the brake mechanism may include a brake cover 95 that surrounds the brake drum 70 and the braking member 80.
By providing such a brake cover 95, it is possible to effectively prevent powdered medicine or the like from entering the frictional contact surface between the braking member 80 and the brake drum 70.
The brake cover 95 is provided with an opening 95a that allows the push rod 76 to operate the braking member 80.
[0043]
The heat sealing apparatus 1 according to the present embodiment further includes a paper breakage detection mechanism 400 in addition to the above-described configuration.
FIG. 4 shows a state of the tension bar 50 and the tension arm 30 when the heat-weldable sheet 300 wound around the paper tube 310 is used up.
[0044]
When the heat-weldable sheet 300 is used up, the tension bar 50 naturally does not engage with the heat-weldable sheet 300. As described above, since the tension arm 30 is constantly urged in the proximity direction by the tension urging member 40, the tension bar 50 and the tension arm are used when the heat-weldable sheet 300 is used up. As shown in FIG. 4, 30 is swung to one end position (paper cut position) in the swinging direction of the swingable range defined by the guide groove 15.
[0045]
The out-of-paper detection mechanism 400 is configured to detect the swinging motion of the tension bar 50 and the tension arm 30.
Specifically, the paper break detection mechanism 400 includes a paper break switch 410 that engages with the tension arm 30 only when the tension arm 30 is located at the paper break position shown in FIG.
[0046]
As described above, the paper breakage detection mechanism 400 is configured such that the tension bar 50 and the tension arm 30 that are constantly urged to one side in the swinging direction are on the other side in the swinging direction when the heat-welding sheet 300 is conveyed by the driving unit. A heat seal device that is located at a conveyance position (see FIG. 2) and is located at a stop position (see FIG. 3) on one side of the swinging direction when conveyance of the heat-weldable sheet 300 by the driving unit is stopped. The tension bar 50 and the tension arm 30 are configured to detect that the tension bar 50 and the tension arm 30 are further swung to one side in the swing direction beyond the stop position.
[0047]
The swinging of the tension bar 50 and the tension arm 30 to one side in the swinging direction beyond the stop position causes the heat-weldable sheet 300 to be used up and the heat-weldable sheet 300 and the tension bar 50 to be swung. Therefore, it is possible to reliably detect exhaustion of the heat-weldable sheet 300 by providing the paper breakage detection mechanism 400, whereby the heat-weldable sheet 300 has already been removed. Even if it does not exist, it is possible to effectively prevent a packaging error such that only a medicine is supplied.
[0048]
In the present embodiment, the braking member 80 is a separate member from the tension arm 30, but it is also possible to integrate the braking member with the tension arm 30 instead.
That is, as long as a braking force is applied to the brake drum 70 based on the swinging motion of the tension arm 30 in the proximity direction, the braking member can take various forms.
For example, the surface of the tension arm 30 facing the brake drum 70 itself can be used as the braking member, or a brake pad or the like attached to the tension arm 30 can be used as the braking member.
[0049]
Embodiment 2. FIG.
Hereinafter, another embodiment of the heat sealing apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6.
The heat sealing apparatus according to the present embodiment has the same configuration as the heat sealing apparatus according to the first embodiment except for the members related to the paper breakage detection mechanism 400.
Therefore, in the present embodiment, the same reference numerals are used for the same or corresponding members as in the first embodiment, and the description thereof is omitted.
[0050]
5 and 6 are diagrams corresponding to the view taken along the arrow II in FIG. 1, and are schematic views in which only members related to the paper breakage detection mechanism are extracted. 5 and 6 show a stopped state of the driving means and a paper out state in which the heat-weldable sheet is used up.
[0051]
As shown in FIGS. 5 and 6, the heat sealing apparatus 1 ′ according to the present embodiment has a tension arm 30 ′ instead of the tension arm 30.
The tension arm 30 ′ has a base end portion that is supported by the support wall 11 so as to be swingable around the swing shaft 30a, and is swingable in only one direction with respect to the arm body 31 ′. Arm connecting portion 35 '.
[0052]
More specifically, the arm main body 31 ′ is always attached to one side of the swinging direction (the clockwise direction in FIGS. 5 and 6) by the tension urging member 40, similarly to the tension arm 30 in the first embodiment. It is energized.
[0053]
The arm connecting portion 35 ′ is a member that supports the tension bar 50, and is separate from the arm main body 31 ′.
Specifically, the arm connecting portion 35 'can swing around the pivot shaft 30b' parallel to the swing shaft 30a in one swing direction and cannot swing in the other swing direction. The arm body 31 ′ is connected to the arm body 31 ′.
[0054]
FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG.
Specifically, the arm connecting portion 35 ′ includes a base end portion 36 ′ that is swingably connected to the tip end portion of the arm main body 31 ′ around the pivot shaft 30b ′, and the base end portion 36. And a distal end portion 37 ′ extending to the distal end side and supporting the tension bar 50.
[0055]
As shown in FIG. 7, the base end portion 36 ′ includes a pair of side surfaces 36 a ′ that is swingably supported by the pivot shaft 30 b ′, and the pair of side surfaces 36 a ′ on the other side in the swing direction of the tension arm 30 ′. It has a U-shaped cross section having an abutment surface 36b 'for connecting the side surfaces 36a'.
[0056]
The abutment surface 36b ′ is configured to abut on the tip end portion of the arm body 31 ′, so that the arm connection portion 35 ′ is moved to one side in the swing direction with respect to the arm body 31 ′. It can swing, but cannot swing to the other side in the swing direction.
[0057]
Furthermore, the heat sealing apparatus according to the present embodiment has a guide groove 15 ′ instead of the guide groove 15.
The guide groove 15 ′ includes a curvature portion 16 ′ that guides the tension bar 50 when the tension arm 30 ′ swings between the transport position and the stop position, and a swing direction from the curvature portion 16 ′. And a deflecting portion 17 ′ that deflects and extends downward on one side.
[0058]
The heat sealing apparatus having such a configuration operates as follows.
That is, when the driving unit stops the conveyance while sandwiching the heat-weldable sheet 300, the tension bar 50 and the tension arm 30 'are positioned at the stop position.
At this time, as shown in FIG. 5, the tension bar 50 is positioned in the curvature portion 16 'of the guide groove 15'.
[0059]
On the other hand, when the thermal welding sheet is used up, the tension bar 50 and the tension arm 30 ′ are further moved from the stop position to one side in the swinging direction by the urging force of the tension urging member 40. Swing.
At this time, the tension bar 50 moves from the curved portion 16 ′ of the guide groove 15 ′ to the deflecting portion 17 ′, and the movement of the tension bar 50 causes the arm connecting portion 35 ′ to move relative to the arm main body 31 ′. Thus, it swings around the pivot shaft 30b ′ to one side in the swinging direction (FIG. 6).
[0060]
More specifically, when a paper out condition occurs, the arm connecting portion 35 'swings to one side in the swinging direction with respect to the arm body 31' while the arm body 31 'is substantially positioned at the stop position. However, the tension bar 50 moves from the curvature portion 16 ′ to the deflection portion 17 ′.
[0061]
Accordingly, only when the tension bar 50 is moved to the deflecting portion 17 ′ and the arm connecting portion 35 ′ is swung with respect to the arm main body 31 ′, the arm connecting portion 35 ′ is engaged. By disposing the paper cut switch 410, the position of the arm connecting portion 35 'when the conveyance is stopped and the arm when the paper is out of paper without increasing the substantial swing range of the tension arm 30'. The displacement width with respect to the position of the connecting portion 35 ′ can be increased.
Accordingly, it is possible to more reliably detect the paper breakage by the paper break switch 410.
[0062]
【The invention's effect】
As described above, according to the brake mechanism of the present invention, it is possible to reliably apply a braking force to the paper tube drum when the conveyance of the heat-weldable sheet by the driving unit is stopped while having a simple structure.
[0063]
In addition, according to the heat seal device of the present invention, it is possible to prevent a variation in tension acting on the heat-weldable sheet during conveyance of the heat-weldable sheet by the driving means, while having a simple structure, and to drive means. When the conveyance of the heat-weldable sheet is stopped, a braking force can be reliably applied to the paper tube drum.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a medicine packaging device in which a heat seal device according to an embodiment of the present invention is incorporated.
FIG. 2 is an arrow view taken along the arrow II in FIG. 1, and shows a state in which a heat-weldable sheet is conveyed by a driving unit.
FIG. 3 is an arrow view taken along the arrow II in FIG. 1, and shows a state in which the conveyance of the heat-weldable sheet by the driving unit is stopped.
4 is an arrow view as viewed along an arrow II in FIG. 1, and shows a state of running out of paper when the heat-weldable sheet is used up.
FIG. 5 is an operation explanatory diagram of a paper breakage detection mechanism in a heat sealing apparatus according to another embodiment of the present invention, and shows a state where conveyance of the heat-weldable sheet is stopped.
FIG. 6 is an operation explanatory diagram of a paper breakage detection mechanism in a heat sealing apparatus according to another embodiment of the present invention, and shows a paper breakage state of a heat-weldable sheet.
FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG.
[Explanation of symbols]
1 Heat seal device
10 Mounting member
11 Supporting wall
15 Guide groove
15 'guide groove
16 'curvature part
17 'deflection part
20 paper tube drum
30 Tension arm
30 'tension arm
31 'arm body
35 'arm connection
40 Tension biasing member
50 Tension bar
60 Heat sealing means
70 Brake drum
75 Pushing member
76 push rod
77 Biasing member for cushioning
80 Braking member
88 Biasing member for separation
95 Cover
100 medicine packaging device
410 Out of paper switch

Claims (10)

架台部材に相対回転自在に装着された紙管ドラムであって、長尺の熱溶着性シートをロール状に巻き回してなる紙管体を相対回転不能に支持する紙管ドラムと、該紙管ドラムに支持された紙管体から前記熱溶着性シートを繰り出す駆動手段と、前記紙管ドラムに近接する近接方向及び該紙管体から離間する離間方向に揺動し得るように前記架台部材に揺動自在に支持されたテンションアームと、前記テンションアームを前記近接方向に付勢するテンション付勢部材と、前記駆動手段によって繰り出される前記熱溶着性シートの搬送経路に介挿されるように前記テンションアームに支持されたテンションバーであって、前記駆動手段によって該熱溶着性シートに付加される引張力により前記テンションアームが前記テンション付勢部材の付勢力に抗して前記離間方向へ揺動されるように該熱溶着性シートと係合するテンションバーと、前記熱溶着性シートに対してヒートシールを行うヒートシール手段とを備え、前記熱溶着性シートから個々に区画された包装体を形成するヒートシール装置に適用されるブレーキ機構であって、
前記紙管ドラムに相対回転不能に支持されたブレーキドラムと、
前記ブレーキドラムに対して径方向に接離し得るように該ブレーキドラムの径方向に移動可能であり、且つ、該ブレーキドラムの周方向には移動不能となるように、前記架台部材に支持されており、該ブレーキドラムの外周面との対向面が該ブレーキドラムの外周面に応じた凹面とされる制動部材と、
前記テンションアームが前記近接方向へ揺動される際に前記制動部材を前記ブレーキドラムに向けて押動するように該テンションアームに支持された押動部材とを備えていることを特徴とするブレーキ機構。
A paper tube drum mounted on a gantry member so as to be relatively rotatable, a paper tube drum that supports a paper tube body formed by winding a long heat-weldable sheet in a roll shape so as not to be relatively rotatable, and the paper tube A driving means for feeding out the heat-weldable sheet from the paper tube supported by the drum; and the gantry member so as to be able to swing in a proximity direction close to the paper tube drum and a separation direction separate from the paper tube body. A tension arm supported in a swingable manner, a tension urging member that urges the tension arm in the proximity direction, and the tension so as to be inserted into a conveyance path of the heat-weldable sheet fed out by the driving means. A tension bar supported by the arm, wherein the tension arm is biased by the tension biasing member by a tensile force applied to the heat-weldable sheet by the driving means. A tension bar that engages with the heat-weldable sheet so that the heat-weldable sheet swings against the separation direction, and heat-sealing means for heat-sealing the heat-weldable sheet, and the heat-weldable sheet A brake mechanism applied to a heat seal device that forms individually partitioned packages from
A brake drum supported on the paper tube drum so as not to rotate relatively;
It is supported by the gantry member so as to be movable in the radial direction of the brake drum so as to be able to contact and separate in the radial direction with respect to the brake drum, and not to move in the circumferential direction of the brake drum. A braking member whose surface facing the outer peripheral surface of the brake drum is a concave surface corresponding to the outer peripheral surface of the brake drum;
And a brake member supported by the tension arm so as to push the brake member toward the brake drum when the tension arm is swung in the proximity direction. mechanism.
前記制動部材を前記ブレーキドラムから離間する方向へ付勢する離間用付勢部材を、さらに備えていることを特徴とする請求項1に記載のブレーキ機構。The brake mechanism according to claim 1 , further comprising a separation biasing member that biases the braking member in a direction away from the brake drum. 前記押動部材は、前記ブレーキドラムに対して径方向に移動可能となるように前記テンションアームに支持されたプッシュロッドであって、前記テンションアームの前記近接方向への揺動動作に基づき前記制動部材を前記ブレーキドラムに向けて押動するプッシュロッドと、
前記プッシュロッドを前記制動部材に向けて付勢する緩衝用付勢部材とを有していることを特徴とする請求項1又は2に記載のブレーキ機構。
The pushing member is a push rod supported by the tension arm so as to be movable in a radial direction with respect to the brake drum, and the braking member is operated based on a swinging operation of the tension arm in the proximity direction. A push rod that pushes the member toward the brake drum;
The brake mechanism according to claim 1 , further comprising a buffering biasing member that biases the push rod toward the braking member.
前記ブレーキドラム及び前記制動部材を囲繞するように前記架台部材に装着されるカバーを、さらに備え、
前記カバーには、前記プッシュロッドによる前記制動部材への操作を許容する開口が設けられていることを特徴とする請求項3に記載のブレーキ機構。
A cover attached to the gantry member so as to surround the brake drum and the braking member;
The brake mechanism according to claim 3 , wherein the cover is provided with an opening that allows the push rod to be operated to the braking member.
前記制動部材は、前記ブレーキドラムとの対向面にブレーキパッドを有していることを特徴とする請求項1から4の何れかに記載のブレーキ機構。The brake mechanism according to any one of claims 1 to 4 , wherein the brake member has a brake pad on a surface facing the brake drum. 支持壁を有する架台部材と、
前記支持壁の一方面側及び他方面側に延びるように該支持壁に相対回転自在に装着された紙管ドラムであって、長尺の熱溶着性シートをロール状に巻き回してなる紙管体を前記支持壁の一方面側で相対回転不能に支持する紙管ドラムと、
前記紙管ドラムに支持された紙管体から前記熱溶着性シートを繰り出す駆動手段と、
前記紙管ドラムに近接する近接方向及び該紙管体から離間する離間方向に揺動し得るように前記支持壁の他方面側において前記架台部材に揺動自在に支持されたテンションアームと、
前記テンションアームを前記近接方向に付勢するテンション付勢部材と、
前記駆動手段によって繰り出される前記熱溶着性シートの搬送経路に介挿されるように、前記支持壁に設けられた案内溝に挿通された状態で前記テンションアームに支持されたテンションバーであって、前記駆動手段によって該熱溶着性シートに付加される引張力により前記テンションアームが前記テンション付勢部材の付勢力に抗して前記離間方向へ揺動されるように該熱溶着性シートと係合するテンションバーと、
前記熱溶着性シートに対してヒートシールを行うヒートシール手段と、
前記支持壁の他方面側において前記紙管ドラムに相対回転不能に支持されたブレーキドラムと、
前記ブレーキドラムに対して径方向に接離し得るように該ブレーキドラムの径方向に移動可能であり、且つ、該ブレーキドラムの周方向には移動不能となるように、前記支持壁の他方面に支持されており、該ブレーキドラムの外周面との対向面が該ブレーキドラムの外周面に応じた凹面とされる制動部材と、
前記テンションアームが前記近接方向へ揺動される際に前記制動部材を前記ブレーキドラムに向けて押動するように該テンションアームに支持された押動部材とを備えていることを特徴とするヒートシール装置。
A frame member having a support wall;
A paper tube drum which is mounted on the support wall so as to be relatively rotatable so as to extend to one side and the other side of the support wall, and is a paper tube formed by winding a long heat-weldable sheet in a roll shape A paper tube drum that supports the body on one side of the support wall in a relatively non-rotatable manner;
Driving means for feeding out the heat-weldable sheet from the paper tube supported by the paper tube drum;
A tension arm swingably supported by the gantry member on the other surface side of the support wall so as to be able to swing in a proximity direction close to the paper tube drum and a separation direction away from the paper tube body;
A tension biasing member that biases the tension arm in the proximity direction;
A tension bar supported by the tension arm in a state of being inserted into a guide groove provided in the support wall so as to be inserted into a conveyance path of the heat-weldable sheet fed out by the driving means, The tension arm is engaged with the heat-weldable sheet so that the tension arm is swung in the separation direction against the urging force of the tension urging member by a tensile force applied to the heat-weldable sheet by driving means. A tension bar,
Heat sealing means for heat sealing the heat-weldable sheet;
A brake drum supported on the paper tube drum so as not to rotate relative to the other surface of the support wall;
It is movable on the other surface of the support wall so that it can move in the radial direction of the brake drum so as to be able to contact and separate in the radial direction with respect to the brake drum, and cannot move in the circumferential direction of the brake drum. A braking member that is supported and whose surface facing the outer peripheral surface of the brake drum is a concave surface corresponding to the outer peripheral surface of the brake drum;
And a pressing member supported by the tension arm so as to push the braking member toward the brake drum when the tension arm is swung in the proximity direction. Sealing device.
前記制動部材を前記ブレーキドラムから離間する方向へ付勢する離間用付勢部材を、さらに備えていることを特徴とする請求項6に記載のヒートシール装置。The heat seal device according to claim 6 , further comprising a separation biasing member that biases the braking member in a direction away from the brake drum. 前記押動部材は、前記ブレーキドラムの径方向に移動可能となるように前記テンションアームに支持されたプッシュロッドであって、前記テンションアームの前記近接方向への揺動動作に基づき前記制動部材を前記ブレーキドラムに向けて押動するプッシュロッドと、
前記プッシュロッドを前記制動部材に向けて付勢する緩衝用付勢部材とを有していることを特徴とする請求項6又は7に記載のヒートシール装置。
The push member is a push rod supported by the tension arm so as to be movable in the radial direction of the brake drum, and the brake member is moved based on the swinging motion of the tension arm in the proximity direction. A push rod that pushes toward the brake drum;
The heat seal device according to claim 6 , further comprising a buffering biasing member that biases the push rod toward the braking member.
前記ブレーキドラム及び前記制動部材を囲繞するように前記支持壁の他方面に装着されるカバーを、さらに備え、
前記カバーには、前記プッシュロッドによる前記制動部材への操作を許容する開口が設けられていることを特徴とする請求項8に記載のヒートシール装置。
A cover attached to the other surface of the support wall so as to surround the brake drum and the braking member;
The heat seal device according to claim 8 , wherein the cover is provided with an opening that allows the push rod to be operated to the braking member.
請求項6から9の何れかに記載のヒートシール装置と、
薬剤を分割供給する薬剤分配装置とを備えていることを特徴とする薬剤分包装置。
A heat seal device according to any one of claims 6 to 9 ,
A medicine packaging device, comprising: a medicine dispensing device that divides and supplies medicine.
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