JP4184996B2

JP4184996B2 - 監視映像配信システム

Info

Publication number: JP4184996B2
Application number: JP2004054604A
Authority: JP
Inventors: 修一山口
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2004-02-27
Filing date: 2004-02-27
Publication date: 2008-11-19
Anticipated expiration: 2024-02-27
Also published as: JP2005244822A

Description

この発明は監視対象を撮像する複数の監視カメラから得られる所望の映像を、適切に端末へ配信することが可能な監視映像配信システムに関するものである。

従来、複数の監視カメラを使用して監視を行う場合に用いられる監視映像配信システムにあっては、監視映像を蓄積するシステムが知られている。このシステムとしては、各監視カメラ毎に監視映像を蓄積する装置を設けるものやセンタに全ての監視カメラの監視映像を蓄積する装置を設けるものがある。

しかしながら、前者のシステムでは、それぞれの蓄積装置へアクセスして所望のときにおける映像を探す必要があり、どこの蓄積装置に所望の映像があるのか分からない不具合があった。これに対し、後者のシステムでは、全ての映像情報をセンタへ収集しなければならず、大掛かりな構成が必要であるという不具合があった。

上記に対して、特許文献１に記載のシステムでは、必要最小限のデータをセンタに転送するものであるが、端末側が所望の映像を選択するものではなく、検索を行うシステムとなっていない不十分なものである。

更に、特許文献２に記載のように、アラーム通知（ログ）を端末へ送ってアラームログデータを画面に表示したり、端末からリクエストがあったときに記憶部に蓄積された画像データを読み出して送るシステムがある。しかし、このシステムにあっても、複数の監視カメラのいずれの監視カメラにより得られた所望のときにおける映像を端末側から容易に高速に探して映像を得るものとなっていない。
特開平１１−２７５５６４号公報特開２０００−３２４３７号公報

発明が解決しようとする課題は、複数の監視カメラの映像について高速に検索容易であり、必要な映像を配信することで伝送に負荷がかかることのない監視映像配信システムを提供することである。

本発明に係る監視映像配信システムは、監視局に設置され、監視対象を撮像する複数の監視カメラと、
前記監視局に、前記監視カメラ毎に設けられ、監視カメラから得られる映像情報を蓄積する個別蓄積手段と、前記監視局に設置され、少なくとも熱を含むイベント発生の有無を検出する複数のセンサと、前記監視局に設置され、前記監視カメラから得られる映像情報について画像認識を行い少なくとも画像の変化ありの検出を行う画像処理手段と、前記監視局に設置され、前記監視カメラ毎の映像情報に撮像したカメラ番号、イベント発生を検出したセンサのセンサ番号と、画像認識の結果について画像の変化ありのを含む認識結果情報とを少なくとも有する付加情報および撮像時刻情報を送出する付加情報送出手段と、センタに設けられ、前記付加情報送出手段により伝送路を介して送出される付加情報および時刻情報に基づき、付加情報に対応して、カメラ設置場所、監視対象、センサ番号に対応するイベント情報、画像認識結果に対応するイベント情報を記憶したデータベースを用いて、付加情報を文字化し、いずれの監視カメラより得られる所望映像情報を選択するためのインデックス情報であって、一台のカメラにより撮像された映像情報を時刻により選択できるように、時刻情報とイベント情報とを対応付けた一覧表を作成する作成手段と、前記センタに設けられ、前記作成手段により作成されたインデックス情報を端末へ送信する手段と、端末により選択されたからインデックス情報に基づき、このインデックス情報に対応する前記個別蓄積手段に蓄積された監視カメラの映像情報を当該端末へ配信する配信手段であって、インデックス情報の時刻が選択された場合に、該当する監視カメラの映像情報について選択された時刻から当該時刻以降に撮像された映像情報を配信する配信手段とを具備することを特徴とする。

本発明に係る監視映像配信システムは、前記監視局には、前記個別蓄積手段に蓄積された映像情報と、該映像情報をセンタへ転送した旨の情報が添付された該映像情報に対応する付加情報とをセンタへ向けて転送する転送手段とが具備され、前記センタには、前記個別蓄積手段に蓄積された映像情報の転送を受けて当該映像情報を蓄積するセンタ蓄積手段と、前記映像情報と共に送られてきた映像情報をセンタへ転送した旨の情報が送られてきた場合に、前記付加情報から作成されるインデックス情報に対応する映像情報の記憶アドレスを前記センタ蓄積手段のアドレスへ変更するアドレス管理手段とを具備することを特徴とする。

本発明に係る監視映像配信システムは、前記付加情報は、映像の一部或いは縮小映像を含むことを特徴とする。

本発明に係る監視映像配信システムは、前記監視局に設けられ、映像情報の転送を行っているときに伝送路における断を検出する断検出手段と、前記監視局に設けられ、前記断検出手段により伝送路に断が生じたことが検出されると、転送に係る映像信号を個別蓄積手段において蓄積し、伝送路の復旧後に再転送することを特徴とする。

本発明に係る監視映像配信システムは、監視局には、センサによる検出情報または映像情報に対する画像処理による異常検出情報が得られた場合に、対応する監視カメラにより得られている映像情報をセンタへ転送する転送手段が具備されていることを特徴としている。

本発明に係る監視映像配信システムは、前記センタに設けられ、前記作成手段により作成されたインデックス情報を蓄積するインデックス蓄積手段と、前記センタに設けられ、前記インデックス蓄積手段に蓄積されたインデックス情報の群を、現在において各監視カメラから得られている映像に対応するインデックス情報の群と、過去において各監視カメラから得られた映像に対応するインデックス情報の群とに分けて端末へ提供する提供手段とを具備することを特徴とする。

本発明に係る監視映像配信システムは、前記監視局に設けられ、付加情報の転送を行っているときに伝送路における断を検出する断検出手段と、前記監視局に設けられ、前記断検出手段により伝送路に断が生じたことが検出されると、転送に係る付加情報を個別蓄積手段において蓄積し、伝送路の復旧後に再転送することを特徴とする。

上記構成に係る監視映像配信システムによれば、対応する監視カメラの映像情報に関する付加情報を送出し、付加情報に基づき、いずれの監視カメラより得られる所望映像情報を選択するためのインデックス情報を作成して端末へ提供するので、端末は所望の映像を容易に高速に検索できる。また、監視カメラ毎に設けられ監視カメラから得られる映像情報を蓄積する個別蓄積手段を監視局に備え、インデックス情報の群からいずれかのインデックス情報が端末により選択された場合に対応する映像情報を当該端末へ配信するので、必要な映像情報のみを伝送することで伝送路に負荷がかかり難くなる。

本発明では、蓄積する映像情報そのものと、所望映像情報を選択するための、映像の内容や状況に関する付加情報から作成するインデックス情報を分離し、インデックス情報をセンタへ蓄積して端末へ提供することで実現した。以下添付図面を参照して本発明に係る監視映像配信システムの実施例を説明する。各図において、同一の構成要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。

図１は第１実施例に係る監視映像配信システムの構成図を示している。このシステムは、センタ１と監視局２と端末３を備える。通常、監視局２と端末３は複数設けられる。監視局２には、監視対象を撮像する複数の監視カメラ２１と、監視カメラ２１からの映像信号を受け取る個別映像蓄積部２２と、データ伝送を行う伝送部２３が設けられている。

センタ１には、中央管理部１１、中央映像蓄積部１２、外部メディア書込部１３、伝送部１４が設けられている。中央管理部１１は、監視局２より得られる映像の配信に関する管理を行うものである。中央映像蓄積部１２は、監視局２からの映像情報を蓄積する部分である。外部メディア書込部１３は、中央映像蓄積部１２に蓄積された映像情報を外部メディアに書き込む構成部である。

端末３は例えばパーソナルコンピュータであって、表示部３１とキーボード等の操作部３２とを備える。端末３はデータ伝送を行う伝送部３３に接続されている。端末３は１以上設けられている。

個別映像蓄積部２２は、図２に示されるように構成されている。つまり、映像入力部２２１、映像変換部２２２、制御部２２３、映像蓄積部２２４、伝送部２２５がバス２２６に接続された構成を備えている。映像入力部２２１は、監視カメラ２１からの映像情報を取り込む部分である。映像変換部２２２は、監視カメラ２１により得られる映像情報に係る例えばＮＴＳＣ信号を伝送部からネットワークを介して伝送でき得るＭＰＥＧ２等の形式にデータ変換を行うものである。制御部２２３は、この個別映像蓄積部２２の各部を制御するものであり、感熱等のセンサ２８（図示では、１個であるが、複数から構成されていても良い）からのイベント発生信号を受け、或いは映像入力部２２１から到来する映像情報について画像認識を行い異常検出を行うものである。映像蓄積部２２４は、映像変換部２２２から出力された映像情報を蓄積する個別蓄積手段であり、容量を超えると最も古い映像情報の部分に上書きして新しいものを残すように記憶を行うものである。伝送部２２５は制御部２２３の指示のもとに必要な場合に映像変換部２２２から出力された映像情報或いは映像蓄積部２２４に蓄積された映像情報を伝送部２３を介して伝送するものである。

上記の制御部２２３は、対応する監視カメラ（ここでは、監視カメラ２１）の映像情報に関する付加情報を送出する付加情報送出手段を構成する。つまり、センサ２８の検出信号についてのオン／オフ情報や、画像認識の結果、画像変化があった或いは侵入者が検出されたなどの情報を所定サンプリング時間をおいて検出し、これをカメラのＩＤ（識別情報）などと共に付加情報として、センタ１へ向けて送出する。なお、付加情報としては、ユーザ(オペレータ)が画像をモニタし、コンピュータ等の端末を操作して制御部２２３へ与える構成とし、この入力された操作情報を用いることもでき、必要な情報を付加情報とすることが可能となる。

センタ１では中央管理部１１が、上記付加情報を受け取ってインデックス情報を作成する。中央管理部１１は、図３に示されるように構成されている。即ち、中央管理部１１は、インデックス情報作成部１１１、情報検索部１１２、制御部１１３、インデックス情報データベース１１４及び通信部１１５がバス１１６により接続された構成を有する。

通信部１１５は伝送部１４との間でデータの送受を行い、上記監視局２から送られた付加情報を受け取り、制御部１１３の制御のもとでインデックス情報作成部１１１へ送る。インデックス情報作成部１１１は受け取った付加情報に基づき、いずれの監視カメラより得られる所望映像情報を選択するためのインデックス情報を作成してインデックス情報データベース１１４へ蓄積するものである。情報検索部１１２は、制御部１１３の制御のもとで端末からの要求に基づきインデックス情報データベース１１４から対応するインデックス情報を検索し、通信部１１５から端末３へ送る。制御部１１３はこの中央管理部１１の各部を制御する。

中央映像蓄積部１２は、通信部１２１、制御部１２２、映像蓄積部１２３、入出力ポート１２４がバス１２５により接続された構成を有する。通信部１２１は伝送部１４との間でデータの送受を行い、到来する映像情報を制御部１２２の制御のもとで映像蓄積部１２３へ蓄積する。制御部１２２は各部を制御すると共に中央管理部１１からの要求に従って映像蓄積部１２３に蓄積されている映像情報を読み出し端末３へ送る。入出力ポート１２４は外部メディア書込部１３と接続され、外部メディア書込部１３から要求を受け取る経路となり、制御部１２２が読み出した映像情報を送る経路となる。

以上の通りに構成された監視映像配信システムの動作を説明する。監視カメラ２１により監視対象の撮像が行われ、映像信号が個別映像蓄積部２２へ送られる。映像信号は個別映像蓄積部２２の映像入力部２２１から映像変換部２２２へ至りＭＰＥＧ２等の映像情報に変換される。変換された映像情報は制御部２２３の制御下において映像蓄積部２２４へ蓄積される。

一方、制御部２２３は上記映像情報を用いて画像認識を行うと共に、センサ２８の信号を取り込み検出を行う。制御部２２３は検出結果を付加情報として伝送部２２５からセンタ１へ送出する。付加情報としては、例えば図５に示されるようにカメラＩＤ（識別情報）として「０１」、センサ２８中のセンサ＃１が例えばＯＮであり、センサ＃２が例えばＯＦＦであり、画像認識の結果としては情報「１」であるもの更に時刻情報などがセットされて、センタ１のアドレスが付されて送られる。

センタ１では、伝送部１４を介して中央管理部１１のインデックス情報作成部１１１が通信部１１５を介して上記付加情報を受け取り、インデックス情報の作成を行う。インデックス情報作成部１１１は、各カメラＩＤに対応して、設置場所、監視対象、センサ番号に対応するイベント情報、画像認識の結果情報に対応するイベント情報を記憶したデータベースを備えており、これを参照して送られた付加情報に対応するインデックス情報を作成する。

図６には、現在において得られたインデックス情報の例が示されている。監視カメラが複数台設置されているために、各カメラ番号に対応して情報が表記される。このインデックス情報は、時刻情報に対応付けられてインデックス情報データベース１１４に蓄積される。

端末３からユーザが映像を検索する場合には、センタ１の中央管理部１１へインデックス情報を要求してアクセスする。これに応えて制御部１１３は情報検索部１１２へ指示を与えて現在のインデックス情報をインデックス情報データベース１１４を読み出させて通信部１１５を介して端末３へ送る。端末３では表示部３１において図６に示したようなインデックス情報が表示される。このインデックス情報は現在のものであるが、「過去」へ移行するボタンＢを操作する毎に１サンプリングづつ過去のインデックス情報が表示される。つまり、ボタンＢの操作情報が中央管理部１１の情報検索部１１２へ送られ、これに応えて１サンプリングづつ過去のインデックス情報をインデックス情報データベース１１４から取り出し端末３へ送出する。過去のインデックス情報には、「過去」へ移行するボタンＢ以外に１サンプリングづつ現在へ戻るための「戻る」ボタンが表示される。

図６に示したようなインデックス情報が表示されている場合に、カメラ番号がクリックされると、クリックされたカメラ番号に係る監視カメラに対応する履歴のインデックス情報が例えば、図７に示されるように表示される。つまり、カメラ番号、設置場所、監視対象が上部に表示され、時刻を追って時刻と共にイベント情報が表示される。このインデックス情報には図６に示すような全監視カメラに対応するインデックス情報へ戻るための「戻る」ボタンが表示される。つまり、中央管理部１１の情報検索部１１２が１つの監視カメラに対応するインデックス情報の履歴をインデックス情報データベース１１４から取り出し、図７の形式として端末３へ送出することにより係る表示がなされる。

図７に示すインデックス情報の表示において、例えば所望の時刻をクリックすることで、当該監視カメラにより得られた当該時刻の映像要求となる。これを受け取った中央管理部１１の制御部１１３は、端末３のアドレスと時刻情報とカメラ番号を付加した映像配信指示を監視局２の個別映像蓄積部２２における制御部２２３へ送る。制御部２２３は時刻情報から映像蓄積部２２４に記憶された映像の該当するコマを算出して、それ以降（現在方向）の映像情報を取り出し端末３へ向けて配信する。以上のようにして、センタ１において複数の監視カメラにより得られた映像について一括してインデックス情報が作成されて端末３へ提供され、この中から所望の映像を検索することができる。映像情報自体は、監視局に分散して蓄積されているので、すべてをセンタ１へ伝送する必要がなく、センタ１に大きな容量の記憶装置を必要としない。

中央映像蓄積部１２の映像蓄積部１２３には、次の場合に映像が蓄積される。まず、監視局２において制御部２２３が予め設定されている所定のイベント情報を検出したとき。つまりセンサ２８における所定のセンサから検出信号が到来した場合や、画像認識において所定の状態が認識された場合である。係る場合には、映像蓄積部２２４へ蓄積すると共に或いは映像蓄積部２２４へ蓄積することなく、映像情報をセンタ１の中央映像蓄積部１２へ送る。映像情報をセンタ１の中央映像蓄積部１２へ送った場合には付加情報にその旨の情報が添付され、これに基づき中央管理部１１の制御部１１３は当該監視カメラにおける当該時刻の映像情報に関する格納先情報を保持する。このように、制御部１１３は映像情報蓄積に呼応してインデックス情報に対応する映像情報の記憶アドレスを変更するアドレス管理手段の機能を有する。尚、映像情報の送信は、例えば所定のイベント情報が検出されなくなってから所定時間後までとする。

また、端末３から要求があったとき。例えば、前述の通りにしてインデックス情報による検索を行って、検索の結果或いは検索結果の映像を見たことにより、端末３が要求する。この要求は、インデックス情報や配信する映像の一部に録画要求ボタンを設けるか、操作部３２から別途の要求入力を中央管理部１１の制御部１１３へ送ることにより実現される。制御部１１３は端末３からの要求に基づき監視局２において制御部２２３へ要求を送出する。基本的には端末３へ配信の場合と同様にして映像情報がセンタ１へ送られる。その他は、制御部２２３が予め設定されている所定のイベント情報を検出したときと同様の処理が行われる。尚、映像情報の送信は、端末３による終了指示があるまで或いは録画要求から所定時間後までとする。

監視局２の制御部２２３には、上記映像情報の送出の際に伝送路における断を検出する断検出手段が備えられている。例えば、映像情報を伝送するときに一定の時間毎にセンタ１側からリプライを求めて、これが戻ってくると正常とし、リプライがなければ断として、センタ１側へ送っている映像情報を映像蓄積部２２４へ蓄積する。その後、リプライを求めて、センタ１側からのリプライがあると、上記映像蓄積部２２４へ蓄積しておいた映像情報を再び送信する。

また、付加情報を伝送するときに一定の時間毎にセンタ１側からリプライを求めて、これが戻ってくると正常とし、リプライがなければ断として、センタ１側へ送っている付加情報を映像蓄積部２２４へ蓄積する。その後、リプライを求めて、センタ１側からのリプライがあると、上記映像蓄積部２２４へ蓄積しておいた付加情報を再び送信する。

上記の例では、図７に示したインデックス情報について時刻をクリックすることにより直ちに映像情報を配信するようにしたが、例えば、当該時刻に対応する静止画やその縮小画像を監視局２の制御部２２３が作成して端末３へ送信する。静止画やその縮小画像を端末３において表示部３１に表示し、これを選択する指示を操作部３２から与えることによりそれ以降の映像情報を配信する。これにより、プレビュー画像を見てから実際の配信を受けるようにでき、便利である。

本発明に係る監視画像配信システムの構成図。本発明に係る監視画像配信システムの要部構成図。本発明に係る監視画像配信システムの要部構成図。本発明に係る監視画像配信システムの要部構成図。本発明に係る監視画像配信システムにおいて監視局からセンタへ送られる付加情報の一例を示す図。本発明に係る監視画像配信システムにおいてセンタから端末へ送られるインデックス情報の一例を示す図。本発明に係る監視画像配信システムにおいてセンタから端末へ送られるインデックス情報の一例を示す図。

符号の説明

１センタ
２監視局
３端末
１１中央管理部
１２中央映像蓄積部
１３外部メディア書込部
１４、２３、３３伝送部
２１監視カメラ
２２個別映像蓄積部
３１表示部
３３操作部

Claims

監視局に設置され、監視対象を撮像する複数の監視カメラと、
前記監視局に、前記監視カメラ毎に設けられ、監視カメラから得られる映像情報を蓄積する個別蓄積手段と、
前記監視局に設置され、少なくとも熱を含むイベント発生の有無を検出する複数のセンサと、
前記監視局に設置され、前記監視カメラから得られる映像情報について画像認識を行い少なくとも画像の変化ありの検出を行う画像処理手段と、
前記監視局に設置され、前記監視カメラ毎の映像情報に撮像したカメラ番号、イベント発生を検出したセンサのセンサ番号と、画像認識の結果について画像の変化ありのを含む認識結果情報とを少なくとも有する付加情報および撮像時刻情報を送出する付加情報送出手段と、
センタに設けられ、前記付加情報送出手段により伝送路を介して送出される付加情報および時刻情報に基づき、付加情報に対応して、カメラ設置場所、監視対象、センサ番号に対応するイベント情報、画像認識結果に対応するイベント情報を記憶したデータベースを用いて、付加情報を文字化し、いずれの監視カメラより得られる所望映像情報を選択するためのインデックス情報であって、一台のカメラにより撮像された映像情報を時刻により選択できるように、時刻情報とイベント情報とを対応付けた一覧表を作成する作成手段と、
前記センタに設けられ、前記作成手段により作成されたインデックス情報を端末へ送信する手段と、端末により選択されたからインデックス情報に基づき、このインデックス情報に対応する前記個別蓄積手段に蓄積された監視カメラの映像情報を当該端末へ配信する配信手段であって、インデックス情報の時刻が選択された場合に、該当する監視カメラの映像情報について選択された時刻から当該時刻以降に撮像された映像情報を配信する配信手段と
を具備することを特徴とする監視映像配信システム。
前記監視局には、前記個別蓄積手段に蓄積された映像情報と、該映像情報をセンタへ転送した旨の情報が添付された該映像情報に対応する付加情報とをセンタへ向けて転送する転送手段とが具備され、
前記センタには、前記個別蓄積手段に蓄積された映像情報の転送を受けて当該映像情報を蓄積するセンタ蓄積手段と、
前記映像情報と共に送られてきた映像情報をセンタへ転送した旨の情報が送られてきた場合に、前記付加情報から作成されるインデックス情報に対応する映像情報の記憶アドレスを前記センタ蓄積手段のアドレスへ変更するアドレス管理手段と
を具備することを特徴とする請求項１に記載の監視映像配信システム。
前記付加情報は、映像の一部或いは縮小映像を含むことを特徴とする請求項１に記載の監視映像配信システム。
前記監視局に設けられ、映像情報の転送を行っているときに伝送路における断を検出する断検出手段と、
前記監視局に設けられ、前記断検出手段により伝送路に断が生じたことが検出されると、転送に係る映像信号を個別蓄積手段において蓄積し、伝送路の復旧後に再転送することを特徴とする請求項２に記載の監視映像配信システム。
監視局には、センサによる検出情報または映像情報に対する画像処理による異常検出情報が得られた場合に、対応する監視カメラにより得られている映像情報をセンタへ転送する転送手段が具備されていることを特徴とする請求項２に記載の監視映像配信システム。
前記センタに設けられ、前記作成手段により作成されたインデックス情報を蓄積するインデックス蓄積手段と、
前記センタに設けられ、前記インデックス蓄積手段に蓄積されたインデックス情報の群を、現在において各監視カメラから得られている映像に対応するインデックス情報の群と、過去において各監視カメラから得られた映像に対応するインデックス情報の群とに分けて端末へ提供する提供手段と
を具備することを特徴とする請求項１に記載の監視映像配信システム。
前記監視局に設けられ、付加情報の転送を行っているときに伝送路における断を検出する断検出手段と、
前記監視局に設けられ、前記断検出手段により伝送路に断が生じたことが検出されると、転送に係る付加情報を個別蓄積手段において蓄積し、伝送路の復旧後に再転送することを特徴とする請求項２に記載の監視映像配信システム。