JP4185709B2

JP4185709B2 - 塵芥収集車の動作プログラムの変更方法

Info

Publication number: JP4185709B2
Application number: JP2002165010A
Authority: JP
Inventors: 利行間橋
Original assignee: Fuji Jukogyo KK
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2002-06-06
Filing date: 2002-06-06
Publication date: 2008-11-26
Anticipated expiration: 2022-06-06
Also published as: JP2004010235A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、塵芥収集車に、例えば積込や排出動作などをさせるための動作プログラムのうちの、例えば積込動作についての標準動作プログラムをオプション動作プログラムに変更する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
塵芥収集車は、コントローラによってメモリＲＯＭから読み出される動作プログラムが実行されて、例えば積込・排出動作を行うことができる。したがって、メモリＲＯＭには、塵芥収集車において実行される複数の動作プログラムのそれぞれについて、標準動作プログラム及びこれに対応するオプション動作プログラムが予め記憶されている。そして、これら動作プログラムのうちの、例えば積込動作についての標準動作プログラムをオプション動作プログラムに変更することを、ユーザなどから要求されることがある。かかる変更方法の一つが、本出願人に係る特願２００１−３３４２２９において提案されている。
これに提案されている変更方法は、上述した積込動作についての標準動作プログラムをオプション動作プログラムに変更する場合には、操作盤に設けられている積込ボタンや逆転ボタン、押込ボタンなどの操作ボタンのうちの所定の操作ボタンを所定の順序に従って所定の操作のしかたで操作することで、コントローラの内臓メモリ内に書き込まれている、積込動作についての標準動作プログラムの読み出し指令値が、そのオプション動作プログラムの読み出し指令値に書き換えられ、プログラム変更がなされる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような所定の操作ボタンの組合せで所定の操作のしかたによる変更では、上述した積込動作のように標準動作プログラムとオプション動作プログラムとのいずれかを選択でき、更には、選択できるオプション動作プログラムも多い場合には、あまりに煩雑になり過ぎ、また、操作ボタンの押し間違えや操作のしかたの間違いが生じ易くなって、使い勝手に欠け実用的でなくなる不具合がある。また、操作ボタンの押し間違えによっては、当該操作ボタンの動作プログラムが実行されてしまう事態も生じかねない。
また、操作ボタンの操作のしかたを知ってさえいれば変更できるので、完全には動作プログラムをユーザ側で変更できなくすることはできない。
【０００４】
本発明の目的は、手数が掛からず簡単で、実用的な塵芥収集車の動作プログラムの変更方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係る塵芥収集車の動作プログラムの変更方法は、塵芥収集車において実行される積込または排出動作などの動作プログラムのそれぞれについての、標準動作プログラム及び該標準動作プログラムとは異なる制御を行うオプション動作プログラムが予め記憶されているメモリＲＯＭを備え、このメモリＲＯＭからコントローラによって読み出される、前記積込または排出動作などの標準動作プログラムを前記オプション動作プログラムにプログラム変更する方法であって、前記コントローラの本体に記憶保持型メモリが設けられて動作プログラムを選択する読み出し指令値が記憶され、前記メモリＲＯＭを取り外して、前記コントローラの、前記標準動作プログラムの読み出し指令値を前記オプション動作プログラムの読み出し指令値に書き換えるための書換ＲＯＭを取り付け、該ＲＯＭを動作させることにより前記読み出し指令値を書き換えてプログラム変更を可能にしたものである。
本変更方法は、従来のような操作ボタンの組合せ及びその操作のしかたによる方法とは異なり、書換ＲＯＭに書き込まれた書換プログラムによる方法なので、手数が掛からず簡単で、しかも、実用的で使い易いことに加え、上述した標準動作プログラムとは異なる制御を行うオプション動作プログラムが増えても、従来の操作ボタンの組合せ等による方法に比し容易に対応できる。また、本変更方法では、動作プログラムが記憶されたメモリＲＯＭを取り外し、この代わりに書換ＲＯＭを取り付けて書き換えが行われるので、書き換えしているときに動作プログラムが実行されてしまうようなことは生じない。また、本変更方法では、書換ＲＯＭをユーザ側に渡さなければユーザ側では動作プログラムを変更することができない。
【０００６】
また、本発明の請求項２に係る塵芥収集車の動作プログラムの変更方法では、上述した書換ＲＯＭによる指令値の書換は、当該書換ＲＯＭに記憶されている書換プログラムが、積込または排出動作などの動作プログラム変更のために設定された所定操作ボタンのボタン操作に基づき実行されることにより行われるようにしたもので、所定の操作ボタンとは、塵芥収集車の操作盤に設けられている、例えば積込ボタンや排出ボタン等であり、これらボタン操作からの制御信号により、例えばコントローラが書換プログラムを実行させ、当該ボタン操作に対応する、ある動作の標準動作プログラムの読み出し指令値をそのオプション動作プログラムの読み出し指令値に書き換えるようにしたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の塵芥収集車の動作プログラムの変更方法に係る実施の形態を図１〜４を参照して説明する。
本変更方法は、図１に示すような回転板式の積込装置１３を有する塵芥収集車１の動作プログラムに適用したものである。
最初に、塵芥収集車１の構成について図１，２を参照して説明する。
本塵芥収集車１は、その車両前方のキャブ２及びキャブ２の後方に配される塵芥収容箱３及び塵芥投入箱４で概略構成されている。このうちキャブ２には、運転席（図示せず）が設けられていることはもとよりであるが、内蔵メモリ５ａを有する中央制御装置としてのコントローラ５が設けられており、このコントローラ５は、後に詳述する各種の動作プログラムが記憶されているメモリＲＯＭ６との信号の送受を行うとともに、メインスイッチ７、ＰＴＯスイッチ８及び制御盤９に配された積込・排出切換スイッチ９ａや、投入箱上下切換スイッチ９ｂ、収容箱上下切換スイッチ９ｃの信号が入力される一方、後述の排出装置１０や積込装置１３等への制御信号が出力されるようになっている。
【０００８】
これに対し、塵芥収容箱３は、車両前方に位置する部位が車両後方に位置する部位を支点に押上げられて傾斜するようになっており、この塵芥収容箱３内には、この中に積込まれた塵芥を排出するための排出装置１０が設けられている。また、塵芥収容箱３の後部にその上端前部が支持された塵芥投入箱４は、塵芥収容箱３との間に架設されたリフトシリンダ１１の伸縮により塵芥収容箱３に対し揺動可能になっており、かかる揺動により塵芥収容箱３の後部開口部が開閉されるようになる一方、塵芥投入箱４は、ロックシリンダ１２ａを備えた固縛装置１２により塵芥収容箱３に係止されるようになっている。また、塵芥投入箱４内には、当該塵芥投入箱４に投入された塵芥を塵芥収容箱３に積込む積込装置１３が設けられ、かかる積込装置１３は、その押込板１３ａが押込シリンダ１４の伸縮により矢印方向（図１）に揺動する一方、その回転板１３ｂが油圧モータ（図示せず）により矢印方向（図１）に回転するようになっている。
そして、塵芥投入箱４の後面下部に操作盤１５が設けられており、この操作盤１５には、作業者が操作する、積込ボタン１５ａや、逆転ボタン１５ｂ、押込ボタン１５ｃ、戻りボタン１５ｄ、停止ボタン１５ｅ等が配されており、これらスイッチ１５ａ〜１５ｅ等からの信号が、上記コントローラ５にそれぞれ入力されるようになっている（図２参照）。
【０００９】
このような構成に係る塵芥収集車１でなされる動作の一例を、塵芥収容箱３に積込んだ塵芥を排出させるために塵芥投入箱４を上昇させる上昇動作で説明する。かかる上昇動作の標準動作は、動作Ａ〜Ｄ（以下、標準動作Ａ〜Ｄと称する）で構成され、これら標準動作Ａ〜Ｄは、メモリＲＯＭ６に記憶された当該標準動作Ａ〜Ｄに対応する動作プログラムＡ〜Ｄ（以下、標準動作プログラムＡ〜Ｄと称する）がコントローラ５によって読み出されることにより行われる。即ち、これら標準動作Ａ〜Ｄは、コントローラ５が、その内蔵メモリ５ａのメモリ番地に書き込まれている標準動作プログラムＡ〜Ｄの各読み出し指令値を介してメモリＲＯＭ６に記憶された標準動作プログラムＡ〜Ｄを順番に呼び出して実行することにより行われる。尚、内蔵メモリ５ａは、電源を落としても記憶が保持される記憶保持型メモリである。
【００１０】
これを図３に示す模式図で簡単に説明する。尚、標準動作Ａ〜Ｄに対応するオプション動作Ａ′〜Ｄ′が選択でき（説明の都合上、オプション動作は一つとする）、したがって、オプション動作Ａ′〜Ｄ′に対応してオプション動作プログラムＡ′〜Ｄ′が設定されているものとする。そして、標準動作プログラムＡ〜Ｄの各読み出し指令値を論理「０」（以下、単に「０」と記す）とし、オプション動作プログラムＡ′〜Ｄ′の各読み出し指令値を論理「１」（以下、単に「１」と記す）とする。
図３に示すように、コントローラ５の内蔵メモリ５ａのメモリＫ〜Ｎ番地には、標準動作プログラムＡ〜Ｄが呼び出されるように「０」が書き込まれている（但し、内蔵メモリ５ａのＫ〜Ｎ番地には、動作Ａ〜Ｄのための情報がそれぞれ書き込まれるようになっているものとする）。一方、メモリＲＯＭ６のメモリＫ〜Ｎ番地には（理解を容易にするために、内蔵メモリ５ａの番地と同じ記号を用いている）、指令値「０」に対応して標準動作プログラムＡ〜Ｄが、また、指令値「１」に対応してオプション動作プログラムＡ′〜Ｄ′がそれぞれ書き込まれている（メモリＲＯＭ６のＫ〜Ｎ番地には、動作Ａ〜Ｄのための情報がそれぞれ書き込まれるようになっていることはもちろんである）。
このような状態のときに、コントローラ５は、その内蔵メモリ５ａのメモリＫ〜Ｎ番地の各指令値が「０」であることを判定し、メモリＲＯＭ６のメモリＫ〜Ｎ番地に記憶された、指令値「０」に対応する標準動作プログラムＡ〜Ｄを順番に呼び出して実行する。これにより、塵芥収集車１では、標準動作Ａ〜Ｄが行われる。
【００１１】
ここで、具体的には、標準動作Ａは、メインスイッチ７がＯＮとなってエンジンが始動し、ＰＴＯスイッチ８がＯＮのときに行われる積込・排出動作であり、また、標準動作Ｂは、制御盤９の投入箱上下切換スイッチ９ｂが上昇側にあるときに、塵芥投入箱４を上昇させる動作であり、また、標準動作Ｃは、塵芥投入箱４を上昇させるために、回転板１３ｂを所定時間或いは所定角度逆転させ、その状態で押込板１３ａを後方に揺動させて戻す動作であり、また、標準動作Ｄは、ロックシリンダ１２ａを作動させて固縛装置１２による塵芥投入箱４の固縛を解除し、その状態でリフトシリンダ１１を作動させて塵芥収容箱３を上昇させる動作である。
【００１２】
次に、本動作プログラムの変更方法を、図４を参照して説明する。尚、図４中、図３の構成要素と同一のものには、同一符号が付されている。
ここでは、標準動作Ｃの代わりにオプション動作Ｃ′を選択し、したがって、標準動作プログラムＣに代わってオプション動作プログラムＣ′が実行されるようにする場合について説明する。
変更に際しては、メインスイッチ７をＯＦＦにするなどしてからメモリＲＯＭ６を取り外し、この代わりに書換ＲＯＭ１６を取り付け、しかる後、メインスイッチ７をＯＮに戻すなどして書換ＲＯＭ１６の書換プログラム等が実行される環境をつくる。
そして、本実施の形態では、操作盤１５の戻りボタン１５ｄを操作し、かかるボタン操作からの制御信号に基づきコントローラ５により書換プログラムが実行され、内蔵メモリ５ａのメモリＭ番地には、図４に示すように、読み出し指令値「１」が書き込まれる。即ち、当該ボタン操作に対応する、動作Ｃの標準動作プログラムＣの読み出し指令値「０」が、オプション動作Ｃ′のオプション動作プログラムＣ′の読み出し指令値「１」に書き換えられる。これにより、本動作プログラムの変更が完了する。完了後は、エンジンを停止し、電源をＯＦＦにしてから書換ＲＯＭ１６を取り外してメモリＲＯＭ６を取り付けておく。
【００１３】
これ以降は、標準動作プログラムＣの代わりにオプション動作プログラムＣ′が実行され、したがって、標準動作Ｃに代わってオプション動作Ｃ′が行われる。即ち、コントローラ５は、その内蔵メモリ５ａのメモリＫ〜Ｎ番地の各指令値を順次判定して行き、メモリＫ，Ｌ番地では指令値が「０」であると判定するので、上述同様に、メモリＲＯＭ６のメモリＫ，Ｌ番地に記憶された、指令値「０」に対応する標準動作プログラムＡ，Ｂを順番に呼び出して実行する。しかるに、コントローラ５は、メモリＭ番地では指令値が「１」であると判定するので、メモリＲＯＭ６のメモリＭ番地に記憶された、指令値「１」に対応するオプション動作プログラムＣ′を呼び出して実行する。そして、次のメモリＮ番地では指令値が「０」であると判定するので、上述同様に、メモリＲＯＭ６のメモリＮ番地に記憶された、指令値「０」に対応する標準動作プログラムＤを呼び出して実行する。これにより、塵芥収集車１において、標準動作Ａ，標準動作Ｂ、オプション動作Ｃ′、標準動作Ｄの順に行われる。
ここで、オプション動作Ｃ′は、標準動作Ｃの動作のうち押込板１３ａを後方に揺動させて戻す動作を行わないようにしたものである。
【００１４】
以上、本実施の形態では、標準動作Ｃの代わりにオプション動作Ｃ′が行われるようにプログラム変更する方法について説明したが、例えば標準動作Ｃの代わりにオプション動作Ｃ_１，Ｃ_２，Ｃ_３のいずれかを選択できるようになっている場合には、例えば標準動作プログラムＣの読み出し指令値を論理「００」とし、オプション動作プログラムＣ_１，Ｃ_２，Ｃ_３の各読み出し指令値を論理「０１」，「１０」，「１１」のようにして標準動作Ｃの代わりにオプション動作Ｃ_１，Ｃ_２，Ｃ_３が行えるようにしてもよい。また、標準動作Ｃの代わりに全く別の標準動作Ｅが行われるようにプログラム変更することも、或いは、標準動作Ｃと標準動作Ｄとの間に新たな標準動作Ｆを追加するようにプログラム変更することも、本変更方法を用いれば、本変更方法が書換ＲＯＭに書き込まれた書換プログラムによる方法なので、従来の操作ボタンの組合せ等による方法に比し容易に対応できる。
【００１５】
【発明の効果】
本発明の塵芥収集車の動作プログラムの変更方法によれば、従来のような操作ボタンの組合せ及びその操作のしかたによる方法とは異なり、書換ＲＯＭに書き込まれた書換プログラムによる方法なので、手数が掛からず簡単で、しかも、実用的で使い易いことに加え、上述した標準動作プログラムに対応するオプション動作プログラムが増えても、従来の操作ボタンの組合せ等による方法に比し容易に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る動作プログラムの変更方法が用いられる塵芥収集車の外観構成図である。
【図２】図１の塵芥収集車の制御を示すブロック図である。
【図３】図１の塵芥収集車で実行される標準動作プログラムの説明図である。
【図４】図３の標準動作プログラムの一部を変更する場合の説明図である。
【符号の説明】
１塵芥収集車
５コントローラ
５ａ内蔵メモリ（記憶保持型メモリ）
６メモリＲＯＭ
１５ａ積込ボタン（操作ボタン）
１５ｂ逆転ボタン（操作ボタン）
１５ｃ押込ボタン（操作ボタン）
１５ｄ戻りボタン（操作ボタン）
１５ｅ停止ボタン（操作ボタン）
１６書換ＲＯＭ

Claims

塵芥収集車において実行される積込または排出動作などの動作プログラムのそれぞれについての、標準動作プログラム及び該標準動作プログラムとは異なる制御を行うオプション動作プログラムが予め記憶されているメモリＲＯＭを備え、該メモリＲＯＭからコントローラによって読み出される、前記積込または排出動作などの標準動作プログラムを前記オプション動作プログラムにプログラム変更する方法であって、前記コントローラの本体に記憶保持型メモリが設けられて動作プログラムを選択する読み出し指令値が記憶され、前記メモリＲＯＭを取り外して、前記コントローラの、前記標準動作プログラムの読み出し指令値を前記オプション動作プログラムの読み出し指令値に書き換えるための書換ＲＯＭを取り付け、該ＲＯＭを動作させることにより前記読み出し指令値を書き換えてプログラム変更を行うことを特徴とする塵芥収集車の動作プログラムの変更方法。
前記書換ＲＯＭによる前記指令値の書換は、当該書換ＲＯＭに記憶されている書換プログラムが、前記積込または排出動作などの動作プログラム変更のために設定された所定操作ボタンのボタン操作に基づき実行されることにより行われることを特徴とする請求項１に記載の塵芥収集車の動作プログラムの変更方法。