JP4186682B2

JP4186682B2 - In-vehicle mirror display

Info

Publication number: JP4186682B2
Application number: JP2003103063A
Authority: JP
Inventors: 徹山崎; 成信三上
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2003-04-07
Filing date: 2003-04-07
Publication date: 2008-11-26
Anticipated expiration: 2023-04-07
Also published as: JP2004306779A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載用ミラーに情報を表示する車載ミラー表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、後方を確認するための車載用ミラーに、自車の走行状態等の必要な情報を表示する装置として、車載ミラー表示装置が知られている(例えば、特許文献１参照)。
【０００３】
この車載ミラー表示装置は、車載用ミラーの表面にホログラム面を形成し、このホログラム面に蛍光表示管からの情報を投影するように構成されている。従って運転者は、車載用ミラーに反射される後方背景と、蛍光表示管からホログラム面に投影される情報とを同時に視認することができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平２−２３８４７２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記車載ミラー表示装置では、運転者が視認しようとする後方背景に重ねて蛍光表示板からの必要な情報を投影するため、情報が投影された部分の後方背景が見難くなるという問題点があった。
【０００６】
そこで、このような問題点を鑑み、車載ミラー表示装置において、車載用ミラーに情報が投影されても運転者が視認しようとする後方背景を容易に視認できるようにすることを本発明の目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
かかる目的を達成するために成された、請求項１に記載の車載ミラー表示装置においては、運転者が当該車両を方向転換または進路変更させようとする意志、およびそのときの方向を検知する意志検知手段を備え、後方物体の情報を画像投影手段に投影させる制御手段は、後方監視手段が測定した後方物体の位置に応じて、予め設定された任意の位置に情報を投影させ、意志検知手段により意志が検出されると、意志検知手段により方向転換または進路変更する方向として検知された方向とは反対側に、情報を投影させる位置を変化させる。
【０００８】
このようにすると、車載用ミラーにおいて、運転者が後方物体の位置を確認するために視認する位置と、後方物体の情報を投影する位置とが重なることを防止することができ、後方を確認する際の視認性が向上する。また、後方物体の情報を最小限の視線移動で収集することができる。
【０００９】
また、請求項２に記載のように、制御手段は、後方監視手段が測定した後方物体の位置に応じて、運転者が後方物体を確認するために必要な領域を判定し、運転者が後方を確認する動作の妨げにならない位置に、情報を投影させる位置を変化させ、特に、意志検知手段により前記意志が検知された場合には、さらに、方向転換または進路変更する方向として検知された方向とは反対側に、情報を投影させる位置を変化させるようにしてもよい。
【００１０】
また、請求項２に記載の車載ミラー表示装置において、意志検知手段が行う運転者の動作の検知は、例えば運転者の視線の動きや、顔の角度等をＣＣＤカメラ等の撮影手段を用いて撮影し、画像処理等をすることにより行ってもよいが、複雑な画像処理をすることなく運転者の動作を検知するには、請求項３に記載のように、運転者が操作する方向指示器の動作状態を検知するようにすればよい。
【００１１】
このようにすれば、既存の方向指示器を意志検知手段として使用するため、製造コストを抑えることができる。
尚、方向指示器の動作状態を検出することが意志検知手段として使用できるのは、車両の運転中において、特に車載用ミラーを見て安全性を確認する必要があるのは、進路変更のときであり、そのとき運転者は安全確認しようとする方向に方向指示器を出す操作をするためである。
【００１２】
更に、請求項４に記載のように、制御手段は後方物体の情報として、少なくとも運転者が操縦する車両と後方物体との相対速度を算出することが好ましい。
このように、後方監視手段により測定された後方物体の位置に基づいて後方物体の相対速度を算出し、後方物体の情報の１つとして投影させれば、運転者は容易に後方物体との相対速度を把握することができるので、特に車線変更や高速道路等の合流等の進路変更の際に、安全に車両を運転することができる。
【００１３】
加えて、請求項５に記載のように、制御手段は後方物体の情報として、少なくとも車両と後方物体とが衝突または最接近するまでの所要時間を算出することが好ましい。
このように、制御手段が車両と後方物体とが衝突または最接近するまでの所要時間を算出し後方物体の情報の１つとして投影させれば、運転者は後方物体と最接近するまでの時間を容易に把握できるため、特に車線変更や合流の際に、安全に車両を運転することができる。
【００１４】
また、請求項５に記載の車載ミラー表示装置において、請求項６に記載のように、制御手段は算出した車両と後方物体とが衝突または最接近するまでの所要時間が予め設定した設定時間以下であれば運転者に危険を知らせる情報を投影させることが望ましい。
【００１５】
このようにすると、危険を知らせる情報が投影されている際には、運転者は進路変更を取りやめる等の危険を回避する動作をすることができるので、より安全に車両を運転することができる。
次に、請求項７に記載のように、制御手段は、後方監視手段と車速検知手段とによる測定結果から、後方物体の絶対速度を算出するようにするとよい。
【００１６】
このようにすれば、運転者は容易に後方物体の絶対速度を把握することができるので、安全に車両を運転することができる。
次に、後方監視手段は、ＣＣＤカメラ等の撮影手段を用いて撮影し、後方物体の位置と距離とを画像処理により算出してもよいが、この手段では路面の起伏等の影響を受け誤差を生じやすいので、請求項８に記載のように、複数の方向に電磁波を発信および受信し、後方物体の位置を検出することが好ましい。このようにすれば、後方物体の位置情報をより正確に検知することができる。
【００１７】
また、複数の後方物体を検出した場合には、請求項９に記載のように、制御手段は、複数の後方物体に対応した複数の情報を投影することが好ましい。このようにすれば、複数の後方物体を検知した場合でも、適切に後方物体の情報を表示させることができる。
【００１８】
更に、請求項９に記載の車載ミラー表示装置において、複数の後方物体に対応した情報を、表示位置を変更しながら投影する場合には、複数の情報が何れの後方物体に対応した情報なのかがわかり難くなる虞があるため、請求項１０に記載のように、後方物体と情報との間に、情報が何れの後方物体の情報であるかを示すマークを投影させることが望ましい。
【００１９】
このようにすると、投影した後方物体の情報とそれに対応する後方物体とを瞬時に関連付けることができるので、視認性を向上させることができる。
また、後方物体の情報を投影させる車載用ミラーは、請求項１１に記載のように車両の内部に備えられているバックミラーであってもよいし、請求項１２に記載のように、車両の外部の左右に１つずつ備えられているサイドミラーであってもよい。
【００２０】
このように後方物体の情報を投影させる位置がバックミラーと、サイドミラーとの何れの車載用ミラーであっても、ミラー内に投影する情報の表示位置を変化させれば、運転者は、より安全に後方物体の情報を得ることができる。
また特に、後方物体の情報を投影させる車載用ミラーがサイドミラーである場合（請求項１２）、左右で一対のサイドミラーに後方物体の位置に応じて表示位置を変化させれば、必要な情報を運転者が視認し易い位置に投影することができるので、視線の移動距離が少なくなり安全に車両を運転することができる。尚、本発明(請求項１２)を請求項２または請求項３の車載ミラー表示装置に適用すれば、運転者がサイドミラーを見る動作に応じて、運転者が見る方向のサイドミラーに必要な情報のみを表示することができ、余分な情報が表示されないので、後方背景の視認性を向上させることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明にかかる実施の形態を図面と共に説明する。
〔実施例１〕
本発明が適用された実施例１の車載ミラー表示装置１の構成を図１および図２を用いて説明する。図１は車載ミラー表示装置１を構成する各部の結合関係を示すブロック図、図２は各部の概ねの位置を示す配置図である。
【００２２】
図１において、車載ミラー表示装置１は、後続車の位置を繰り返し検出する後方監視レーダ１１（本発明でいう後方監視手段）と、自車の速度を検出する車速センサ１２（本発明でいう車速検知手段）と、方向指示器２２（図２参照）の作動状態を検出する方向指示器検出センサ１３（本発明でいう動作検知手段）と、車内中央の前方に配置されるバックミラー１４と、車内中央の天井に配置され、バックミラー１４に後続車の情報を画像として投影するプロジェクタ１５Ａ（本発明でいう画像投影手段）と、後続車の情報に基づいてプロジェクタ１５Ａを制御する表示制御部１６（本発明でいう制御手段）とから構成されている。
【００２３】
図２に示すように、後方監視レーダ１１は車両５の後方の５箇所に、それぞれが異なる方向に指向性を有する電波を発信できるように配置されており、電波を発信するアンテナは、スイッチングにより発信および受信を切り替え、後続車に当たり反射してきた電波を受信可能に構成されている。
【００２４】
車速センサ１２(図２では図示省略)は、自車両（車両５）の速度を検出するセンサであって、例えば、トランスミッション（図示省略）付近に配置されており、トランスミッション内のドライブギヤが車速センサ１２のドリブンギヤを駆動することにより、動作する磁気抵抗素子式センサであって、電磁誘導により車速に応じたパルスを発生する。
【００２５】
方向指示器検出センサ１３は、運転者２１が車両５を方向転換させる際に意思表示する手段として使用する方向指示器２２付近に配置されており、左に進路変更する意思を表示する左指示器の動作状態、および右に進路変更する意思を表示する右指示器の動作状態に対応した信号を発生する。
【００２６】
バックミラー１４は、特許文献１に記載のように、鏡面にホログラム加工が施されており、プロジェクタ１５Ａから投影された後続車の情報を表示可能に構成されているため、運転者２１は、バックミラー１４に反射された後方背景と、バックミラー１４に表示された後続車の情報とを同時に視認することができる。
【００２７】
表示制御部１６は、車両５の中央の床下に配置され、後方車両情報処理部１７とプロジェクタ制御部１８とから成り(図１参照)、後方車両情報処理部１７は、後方監視レーダ１１と、車速センサ１２とからの信号を統合および算出処理し、後続車の情報（後続車の位置（車両５に対して後続車が位置する角度）、車両５と後続車との絶対速度、相対速度、車間距離、および後続車が車両５に追突または最接近するまでの接近時間等）として、プロジェクタ制御部１８に送る。
【００２８】
また、プロジェクタ制御部１８は、ＣＰＵ１８Ａと、ＲＯＭ１８Ｂと、ＲＡＭ１８Ｃとから成り(図１参照)、ＣＰＵ１８Ａは、ＲＯＭ１８Ｂに格納されたプログラムと、方向指示器検出センサ１３からの信号と、後方車両情報処理部１７から得られた後続車の位置とに基づいて、プロジェクタ１５Ａがバックミラー１４に情報を表示させる投影位置を変化させる制御を行う。
【００２９】
また、ＲＡＭ１８Ｃは、ＣＰＵ１８Ａの作業領域として機能し、後述する画像情報表示処理における各種設定を保存する機能を有する。
このように構成された車載ミラー表示装置１の動作について、図３を用いて説明する。図３は、表示制御部１６が実行する画像情報表示処理を示すフローチャートである。
【００３０】
図３において、Ｓ１０１およびＳ１０２は後方車両情報処理部１７の動作を示す。Ｓ１０１では、後方監視レーダ１１と車速センサ１２とからの信号に基づき後続車の情報を算出する。ここで、後続車の位置は、５箇所に配置された後方監視レーダ１１のうち、何れの後方監視レーダ１１により反射波が検出されたかにより判定する。自車（車両５）と後続車との相対速度は、後方監視レーダ１１が２回、後続車との距離を測定し、時間に対する距離の変化率を算出することにより行う。また、後続車の絶対速度は、相対速度に自車(車両５)の速度を加算することにより算出する。更に、後続車が最接近するまでの時間は、後続車までの距離を相対速度で除することより算出する。
【００３１】
尚、これらの演算を行う対象となる後続車は、図４に示すように、表示条件領域（左領域３１Ａ、中央領域３１Ｂ、および右領域３１Ｃ）内に位置する後続車３２Ａ〜Ｃであって、表示条件領域外に位置する後続車３２Ｄは対象とはならないように設定している。また、この表示条件領域の大きさは、例えば、後方に長さ１００ｍ、幅１５ｍである。更に、表示条件領域は、左領域３１Ａ、中央領域３１Ｂ、および右領域３１Ｃの３領域に分けられ、表示条件領域のうち、概ね自車(車両５)が走行する車線３３Ｂ内の領域を中央領域３１Ｂに、中央領域３１Ｂよりも左側に位置する領域を左領域３１Ａ（車線３３Ａ）に、同様に右側に位置する領域を右領域３１Ｃ(車線３３Ｃ)に定める。
【００３２】
再び、図３に戻り、Ｓ１０１で表示条件領域内に位置する後続車の情報の算出が終了すると、Ｓ１０２に進み、表示条件領域内に１台以上の後続車が存在するか否かを判定する。表示条件領域内に１台以上の後続車が存在すれば（Ｓ１０２；ＹＥＳ）、Ｓ１０３に進み、表示条件領域内に後続車が存在しなければ（Ｓ１０２；ＮＯ）Ｓ１０１へ戻り、画像情報表示処理を繰り返す。
【００３３】
Ｓ１０３からは、プロジェクタ制御部１８の動作を示す。
Ｓ１０３では、方向指示器検出センサ１３からの信号があるか否かを検出する。方向指示器検出センサ１３からの信号があれば（Ｓ１０３；ＹＥＳ）、Ｓ１０４の表示位置指定処理を実行した後にＳ１０６に進む。また、方向指示器検出センサ１３からの信号が無ければ（Ｓ１０３；ＮＯ）、Ｓ１０５の通常表示処理を実行した後にＳ１０６に進む。尚、表示位置指定処理（Ｓ１０４）および通常表示処理（Ｓ１０５）については後に詳述するため、ここでの説明は省略する。
【００３４】
次に、Ｓ１０６〜Ｓ１１１では情報表示する対象の後続車を接近距離の順に１台ずつ順に選択し、表示パターンを選択する処理を行う。Ｓ１０６では、後続車のうち最接近している後続車のみを選択し、Ｓ１０７に進む。
Ｓ１０７では、選択した後続車が自車(車両５)に衝突または最接近するまで３秒以内であるか否かを判定する。３秒以内であれば（Ｓ１０７；ＹＥＳ）、注意が必要であると判断し、選択中の後続車の情報を赤色点滅で表示するように設定し（Ｓ１０８）、Ｓ１１０に進む。また、３秒以内でなければ（Ｓ１０７；ＮＯ）、青色表示に設定し（Ｓ１０９）、Ｓ１１０に進む。
【００３５】
Ｓ１１０では、表示する全ての後続車に対して設定が終了したか否かを判定し、設定が終了していなければ（Ｓ１１０；ＮＯ）、現在選択中の後続車の次に接近している後続車を選択し（Ｓ１１１）、Ｓ１０７に戻る。また、表示する全ての後続車に対して設定が終了したと判定すれば（Ｓ１１０；ＹＥＳ）、これまでに行った全ての設定に基づいて、後続車の情報をプロジェクタ１５Ａに表示させ、Ｓ１０１に戻り、画像情報表示処理を繰り返す。
【００３６】
次に、表示位置指定処理（図３のＳ１０４）について図５を用いて説明する。図５はプロジェクタ制御部１８が制御する表示位置指定処理を示すフローチャートである。この表示位置指定処理では、何れの方向に方向指示器２２が出されているかにより、後続車の情報の表示位置を設定する。
【００３７】
図５において、Ｓ２０１では、既に方向指示器２２が作動していることは検出されているので(図３のＳ１０２)、方向指示器検出センサ１３からの信号が左指示器である旨の信号であるか否かを判定する。左指示器であれば（Ｓ２０１；ＹＥＳ）、運転者２１は視認しない領域であるバックミラー１４の右部に後続車の情報を表示するように設定する（Ｓ２０２）。そしてＳ２０３にて、情報を表示させる対象とする後続車を左領域３１Ａにおける最接近している後続車、および最接近している後続車の次に接近している後続車に限定するため、その他の情報を削除し、Ｓ２０６に進む。
【００３８】
一方、方向指示器検出センサ１３からの信号が右指示器であれば（Ｓ２０１；ＮＯ）、バックミラー１４の左部に後続車の情報を表示するように設定する（Ｓ２０４）。そしてＳ２０５にて、右領域３１Ｃにおける最接近している後続車、および最接近している後続車の次に接近している後続車以外の情報を削除し、Ｓ２０６に進む。
【００３９】
Ｓ２０６では、表示させる後続車の情報が複数であるか否かを判定し、複数であれば（Ｓ２０６；ＹＥＳ）、表示を縦方向に並べる設定、および複数の情報がそれぞれ何れの後続車の情報を示しているかを示すマークを表示する設定を行い（Ｓ２０７）、終了する。尚、Ｓ２０７の表示例については後に詳述する。
【００４０】
また、表示させる後続車の情報が１台であれば（Ｓ２０６；ＮＯ）、そのまま終了する。
次に、通常表示処理（図３のＳ１０５）について図６を用いて説明する。図６はプロジェクタ制御部１８が制御する通常表示処理を示すフローチャートである。この通常表示処理では、バックミラー１４内の後続車が写っていない領域に後続車の情報を表示させる設定を行う。
【００４１】
図６において、Ｓ２５１では、各表示条件領域毎に最接近している後方車両以外の情報を削除する。Ｓ２５１は、各表示条件領域（左領域３１Ａ、中央領域３１Ｂ、右領域３１Ｃ）毎に最接近している後続車のみの情報を表示するために行うものである。
【００４２】
そして、Ｓ２５２では、中央領域３１Ｂに後続車を検知しているか否かを判定し、検知していなければ（Ｓ２５２；ＮＯ）、バックミラー１４の中央に後続車の情報を表示する設定を行い（Ｓ２５３）、Ｓ２５９に進む。また、中央領域３１Ｂに後続車を検知していれば（Ｓ２５２；ＹＥＳ）、Ｓ２５４に進み、左領域３１Ａに後続車を検知しているか否かを判定する。
【００４３】
左領域３１Ａに後続車を検知していなければ（Ｓ２５４；ＮＯ）、バックミラー１４の左部に後続車の情報を表示する設定を行い（Ｓ２５５）、Ｓ２５９に進む。また左領域３１Ａに後続車を検知していれば（Ｓ２５４；ＹＥＳ）、Ｓ２５６に進み、右領域３１Ｃに後続車を検知しているか否かを判定する。
【００４４】
右領域３１Ｃに後続車を検知していなければ（Ｓ２５６；ＮＯ）、バックミラー１４の右部に後続車の情報を表示する設定を行い（Ｓ２５７）、Ｓ２５９に進む。
このように、Ｓ２５２〜Ｓ２５７では、バックミラー１４に後続車が写っていない領域を選択し、その領域に後続車の情報を表示するように設定する。もし、後続車が写っていない領域がなければ（Ｓ２５６；ＮＯ）、後続車情報の情報をバックミラー１４の上端部に移動し表示する設定を行う（Ｓ２５８）。
【００４５】
また、Ｓ２５９では、表示させる後続車の情報が複数であるか否かを判定し、複数であれば（Ｓ２５９；ＹＥＳ）、表示を縦方向に並べる設定、および複数の情報がそれぞれ何れの後続車の情報を示しているかを示すマークを表示する設定を行い（Ｓ２６０）、終了する。尚、Ｓ２６０の表示例については後に詳述する。
【００４６】
また、表示させる後続車の情報が１台であれば（Ｓ２５９；ＮＯ）、そのまま終了する。
以上詳述したような動作を行う車載ミラー表示装置１を使用した際にバックミラー１４へ表示される情報の具体的な表示例を図７から図９を用いて説明する。図７は後続車が１台の場合の表示例、図８は後続車が複数台で進路変更する場合の表示例、図９は後続車が複数台で進路変更をしない場合の表示例である。
【００４７】
図７（Ａ）は、進路変更しない場合の表示例である。後続車３２Ｅは、図７（Ｃ）に示すような左側後方（左領域３１Ａ）に位置している。この際、バックミラー１４の中央部に後続車３２Ｅの情報４１Ａを表示する設定（図６のＳ２５３）に基づいて、バックミラー１４の中央部に距離、絶対速度、相対速度の情報４１Ａを表示している。
【００４８】
また、この状態で車両５が左側車線に進路変更しようとし、左方向指示器２２を作動させた場合は、図７（Ｂ）に示すように、左領域３１Ａ内に位置する後続車３２Ｅの情報４１Ａはバックミラー１４の右側部分に表示される（図５のＳ２０２）。
【００４９】
次に、車両５の後方に複数台の後続車３２Ｆ〜Ｉが検知され、右方向指示器２２を作動させた場合には、例えば図８（Ａ）のように、バックミラー１４には後続車３２Ｆ〜Ｉが写り、情報４１Ｂ、Ｃおよびマーク４２Ａ、Ｂが表示される。この際、車両５と後続車３２Ｆ〜Ｉとの位置関係は図８（Ｂ）に示すように、自車(車両５)は３車線道路の左側レーンに位置し、その正面後方に後続車３２Ｆ、後続車３２Ｆの右側後方（中央レーン）に後続車３２Ｇ、後続車３２Ｇの右側後方(右側レーン)に後続車３２Ｉ、更に、後続車３２Ｇの正面後方に後続車３２Ｈが位置している。
【００５０】
図８（Ａ）において、この場合は右方向指示器２２を作動させているので、右領域３１Ｃ内のみの後続車３２Ｇ〜Ｉを検知するが、このうち情報として表示されるのは接近している２台（後続車３２ＧおよびＩ）のみである(図５のＳ２０５)。また、表示した情報４１Ｂ、Ｃが何れの後続車３２Ｇ、Ｉのものであるかを示すマーク４２Ａ、Ｂも同時に表示している。更に、後続車３２Ｇは、車両５に最接近するまで３秒以内であるため、後続車３２Ｇに該当する情報４１Ｂは、赤色点滅表示されている(図３のＳ１０８)。
【００５１】
方向指示器２２を動作させていない際に複数台の後続車が検知された際には、例えば図９に示すように表示する。図９（Ａ）は左領域３１Ａ、中央領域３１Ｂ、および右領域３１Ｃの全ての領域で後続車３２Ｊ〜Ｍが検出されているため、各領域毎に最接近している後続車３２Ｊ〜Ｌの情報がそれぞれの後続車３２Ｊ〜Ｌの上方に表示されている（図６のＳ２５８）。
【００５２】
また、図９（Ｂ）に示すように、複数台の後続車３２Ｎ〜Ｐを検出しても、中央領域３１Ｂで後続車を検知しなかった場合には、バックミラー１４の中央部に情報を縦に並べて表示する。また、表示した情報が何れの後続車３２Ｎ、Ｏのものであるかを示すマーク４２Ｃ、Ｄも同時に表示している。
【００５３】
上記のように詳述した車載ミラー表示装置１では、表示制御部１６が、後方監視レーダ１１により測定された後続車の位置に応じて、運転者２１が後続車を確認するバックミラー１４の領域を判定し、運転者２１が後方を確認する動作の妨げにならない位置に、位置を変化させながら後続車の情報を表示させるように構成されているので、バックミラー１４における、運転者２１が後続車の位置を確認するために視認する位置と、後続車の情報を表示する位置とが重なることを防止することができ、後方を確認する際の視認性を向上させることができる。また、後続車の情報を最小限の視線移動で収集することができる。
【００５４】
更に、後方監視レーダ１１により、複数の方向(５方向)に指向性を持った電波を発信および受信し、後続車の位置を検出するので、後続車の位置情報をより正確に検知することができる。
また、プロジェクタ制御部１８は、運転者２１がバックミラー１４を見る動作を検知する手段として、方向指示器２２の動作状態を方向指示器検出センサ１３により検知し、この検知結果に応じて、情報を表示させる位置を変化させるので、運転者２１の視線の向きに応じて表示させる後続車の情報を適切に選択することができ、運転者２１が後続車の位置を確認するために視認する位置と、後続車の情報を表示する位置とが重なることを防止しながら、運転者２１が求める情報のみを表示できる。
【００５５】
また、既存の方向指示器２２の動作状態を方向指示器検出センサ１３により検知することにより運転者２１の視線の向きを検知しているので、製造コストを抑えることができる。
更に、後方車両情報処理部１７は後続車の情報として、車両５と後続車との相対速度、および車両５と後続車とが衝突または最接近するまでの所要時間を算出するので、運転者２１は容易に後続車との相対速度、および後続車と最接近するまでの所要時間を容易に把握することができ、特に車線変更や高速道路等の合流の際に、安全に車両５を運転することができる。
【００５６】
また、車両５と後続車とが衝突または最接近するまでの所要時間が３秒以下であれば運転者２１に危険を知らせる情報を赤色点滅表示により表示させるので、赤色点滅表示がされている際には、運転者２１は進路変更を取りやめる等の危険を回避する動作をすることができ、より安全に車両５を運転することができる。
【００５７】
更に、請求項７に記載のように、後方車両情報処理部１７は、後方監視レーダ１１と車速センサ１２とによる測定結果から、後続車の絶対速度を算出するので、運転者２１は容易に後続車の絶対速度を把握することができ、安全に車両５を運転することができる。
【００５８】
また、後方監視レーダ１１により、複数の後続車を検出した場合には、複数の後続車に対応した複数の情報を表示するので、複数の後続車を検知した場合でも、適切に後続車の情報を表示させることができる。
更に、後続車と情報との間に、情報が何れの後続車の情報であるかを示すマーク４２Ａ〜Ｄを同時に表示させるので、表示した後続車の情報とそれに対応する後続車とを瞬時に関連付けることができ、視認性を向上させることができる。
【００５９】
尚、本実施例(実施例１)において、運転者２１がバックミラー１４を見る動作の検知は、方向指示器２２の動作状態を検知する方向指示器検出センサ１３により行ったが、特にこの手段に限ったものではなく、例えば、運転者２１の視線の動きや、顔の角度等をＣＣＤカメラ等の撮像手段を用いて撮像し、画像処理を行うこと等により行ってもよい。このようにしても、運転者２１の視線の向きに応じて表示させる後続車の情報を適切に選択することができ、運転者２１が求める情報のみを表示できる。
【００６０】
また、本実施例(実施例１)では、５方向に向けられた後方監視レーダ１１により、後続車が車両５に対してどの方向に位置しているかを検出したが、後方監視レーダ１１を使用しなくても、ＣＣＤカメラ等の撮像手段を用いて撮像し、後続車の位置と距離とを画像処理により検出してもよい。また、後方監視レーダ１１を使用する場合であっても、本実施例(実施例１)のような構成である必要は無く、例えば、回転可能な機構を有するレーダ装置により後続車を検知し、その回転角の情報を関連付けることにより後続車の位置を検知してもよい。このようにしても、後続車の位置を検出することができる。
【００６１】
また、本実施例(実施例１)では、バックミラー１４に表示させる後続車の情報として、車両５と後続車との絶対速度、相対速度、車間距離および最接近までの時間を表示したが、特にこの通りに表示する必要は無く、例えば図１０に示すように、情報４１Ｉとして絶対速度または車間距離を数字のみで表示するようにしてもよいし（図１０(Ａ)）、情報４１Ｊとして相対速度のみを数字で表示してもよいし（図１０（Ｂ））、情報４１Ｋとして後続車が車両５に最接近するまでの所要時間と車間距離とを数字で表示してもよい（図１０（Ｃ）)。
【００６２】
更に、これらの情報は数字で表示する必要は無く、数字で表示する替わりに、情報４１Ｌとして棒グラフで表示してもよいし(図１０（Ｄ）)、例えば星型等の図形の点滅速度を変化させて表示してもよい。
このように運転者２１が好みに応じて、表示させる情報を選択できるようにすれば、より便利に使用することができる。
【００６３】
また、情報を表示する色は、赤色表示および青色表示の２色表示に限ったものではなく、その他の色の２色表示であってもよいし、緑色等の単色表示であってもよく、運転者２１が視認可能な色であれば何でもよい。
〔実施例２〕
次に、本発明が適用された別形態の車載ミラー表示装置２の構造について図１１、図１２を用いて説明する。図１１は車載ミラー表示装置２を構成する各部の結合関係を示すブロック図、図１２は各部の概ねの位置を示す配置図である。
【００６４】
ここで、実施例１で詳述した車載ミラー表示装置１は、１つのプロジェクタ１５Ａを用いてバックミラー１４に後続車の情報を表示したのに対して、本実施例の車載ミラー表示装置２は、２つのプロジェクタ１５Ｂ、Ｃを用いて各サイドミラー５１Ａ、Ｂに後続車の情報を表示すること、およびその制御方法が異なるのみで、その他の箇所は同様の構成である。従って、車載ミラー表示装置２が実施例１の車載ミラー表示装置２と同様の箇所については、同一の符号を付して説明を省略し、異なる箇所のみについて詳述する。
【００６５】
図１１において、車載ミラー表示装置２には、左サイドミラー５１Ｂと、右サイドミラー５１Ｃと、車内左側の天井に配置され、左サイドミラー５１Ｂに後続車の情報を画像として投影する左ミラー用プロジェクタ１５Ｂと、車内右側の天井に配置され、右サイドミラー５１Ｃに後続車の情報を画像として投影する右ミラー用プロジェクタ１５Ｃと、後続車の情報に基づいて左ミラー用プロジェクタ１５Ｂおよび右ミラー用プロジェクタ１５Ｃを制御する表示制御部１６とを備えている。
【００６６】
図１２に示すように、左サイドミラー５１Ｂおよび右サイドミラー５１Ｃは、運転者２１よりやや前方の車両５の左右両側にそれぞれは位置されており、特許文献１に記載のように、鏡面にホログラム加工が施されており、プロジェクタ１５Ｂ、Ｃから投影された後続車の情報を表示可能に構成されている。
【００６７】
また、プロジェクタ制御部１８を構成するＣＰＵ１８Ａは、ＲＯＭ１８Ｂに格納されたプログラムと、方向指示器検出センサ１３からの信号と、後方車両情報処理部１７から得られた後続車の位置とに基づいて、プロジェクタ１５Ｂ、Ｃがサイドミラー５１Ｂ、Ｃに情報を表示させる投影位置を変化させる制御を行う。
【００６８】
このように構成された車載ミラー表示装置２の動作について、以下に説明する。本実施例(実施例２)における画像情報表示処理は、実施例１における画像情報表示処理(図３)と比べ、Ｓ１０４の表示位置指定処理、およびＳ１０５の通常表示処理の部分が異なるのみであるため、表示位置指定処理および通常表示処理について図１３、図１４を用いて説明する。尚、図１３は表示位置指定処理を示すフローチャート、図１４は通常表示処理を示すフローチャートである。
【００６９】
図１３における表示位置指定処理では、何れの方向に方向指示器２２が出されているか判定することにより、何れか一方のサイドミラー５１Ｂ、Ｃのみに後続車の情報を表示する位置を設定する。
図１３において、Ｓ３０１では、既に方向指示器２２が作動していることは検出されているので(図３のＳ１０２)、方向指示器検出センサ１３からの信号が左指示器である旨の信号であるか否かを判定する。左指示器であれば（Ｓ３０１；ＹＥＳ）、運転者２１は視認する左サイドミラー５１Ｂの右部(車両５側)に後続車の情報を表示するように設定する（Ｓ３０２）。そしてＳ３０３にて、情報を表示させる対象とする後続車を左領域３１Ａにおける最接近している後続車に限定するため、その他の情報を削除し、表示位置指定処理を終了する。
【００７０】
一方、方向指示器検出センサ１３からの信号が右指示器であれば（Ｓ３０１；ＮＯ）、右サイドミラー５１Ｃの左部(車両５側)に後続車の情報を表示するように設定する（Ｓ３０４）。そしてＳ３０５にて、右領域３１Ｃにおける最接近している後続車以外の情報を削除し、表示位置指定処理を終了する。
【００７１】
次に、図１４における通常表示処理（図３のＳ１０５）では、サイドミラー５１Ｂ、Ｃの後続車が写っている領域の上部に後続車の情報を表示させる設定を行う。
図１４において、Ｓ３５１では、各表示条件領域（左領域３１Ａ、中央領域３１Ｂ、および右領域３１Ｃ）毎に最接近している後方車両以外の情報を削除する。
【００７２】
そして、Ｓ３５２では、中央領域３１Ｂに後続車を検知しているか否かを判定し、検知していれば（Ｓ３５２；ＹＥＳ）左サイドミラー５１Ｂおよび右サイドミラー５１Ｃの車両５側の上部に中央領域３１Ｂで検出した後続車の情報を表示する設定を行い（Ｓ３５３）、Ｓ３５４に進む。また、中央領域３１Ｂに後続車を検知していなければ（Ｓ３５２；ＮＯ）、そのままＳ３５４に進む。
【００７３】
次にＳ３５４では左領域３１Ａに後続車を検知しているか否かを判定する。左領域３１Ａに後続車を検知していれば（Ｓ３５４；ＹＥＳ）、左サイドミラー５１Ｂの中央の上部に左領域３１Ａで検知した後続車の情報を表示する設定を行い（Ｓ３５５）、Ｓ３５６に進む。また、左領域３１Ａに後続車を検知していなければ（Ｓ３５４；ＮＯ）、そのままＳ３５６に進む。
【００７４】
そしてＳ３５６では、右領域３１Ｃに後続車を検知しているか否かを判定する。右領域３１Ｃに後続車を検知していれば（Ｓ３５６；ＹＥＳ）、右サイドミラー５１Ｃの中央の上部に右領域３１Ｃで検知した後続車の情報を表示する設定を行い（Ｓ３５７）、通常表示処理を終了する。また、右領域３１Ｃに後続車を検知していなければ（Ｓ３５６；ＮＯ）、そのまま通常表示処理を終了する。
【００７５】
以上詳述したような動作を行う車載ミラー表示装置２を使用した際にサイドミラー５１Ｂ、Ｃへの具体的な表示例について図１５を用いて説明する。
図１５（Ａ）は、進路変更しない場合の表示例である。後続車５２Ａ、Ｂは、図７（Ｃ）に示すように、車両５の正面後方（中央領域３１Ｂ）および右側後方（右領域３１Ｃ）に位置している。この際、左サイドミラー５１Ｂと右サイドミラー５１Ｃとの車両５側の上部に中央領域３１Ｂで検出した後続車５２Ａの情報５３Ａ、Ｂを表示する設定（図１４のＳ３５３）、および右サイドミラー５１Ｃの中央の上部に右領域３１Ｃで検知した後続車５２Ｂの情報５３Ｃを表示する設定（図１４のＳ３５７）に基づいて、サイドミラー５１Ｂ、Ｃに距離、相対速度の情報５３Ａ〜Ｃを表示している。尚、サイドミラー５１Ｂ、Ｃの車両５側には、中央領域３１Ｂで検知された後続車５２Ａの同じ内容の情報５３Ａ、Ｂが、両方のサイドミラー５１Ｂ、Ｃに表示されており、何れのサイドミラー５１Ｂ、Ｃを見ても確認できるように構成されている。
【００７６】
また、この状態で車両５が右側車線に進路変更しようとし、右方向指示器２２を作動させた場合は、図１５（Ｂ）に示すように、右領域３１Ｃに位置する後続車５２Ｂの情報５３Ｄが右サイドミラー５１Ｃの車両５側に表示される（図１３のＳ３０５）。
【００７７】
上記に詳述した車載ミラー表示装置２では、実施例１に詳述した車載ミラー表示装置１と同様の効果が得られ、更に、運転者２１がサイドミラー５１Ｂ、Ｃを見る動作に応じて、運転者２１が見る方向のサイドミラー５１Ｂ、Ｃ必要な情報のみを表示することができるので、余分な情報が表示されず後方背景の視認性を向上させることができる。
【００７８】
尚、本実施例(実施例２)の車載ミラー表示装置２と、実施例１の車載ミラー表示装置１とは、組み合わせて使用するが可能であり、このようにすると、運転者２１は、情報収集を容易にすることができる。
また、本実施例(実施例２)においても実施例１と同様に、運転者２１がサイドミラー５１Ｂ、Ｃを見る動作の検知は、例えば、運転者２１の視線の動きや、顔の角度等をＣＣＤカメラ等の撮像手段を用いて撮像し、画像処理を行うこと等により行ってもよい。
【００７９】
また、後続車が車両５に対してどの方向に位置しているかを検出する手段は、後方監視レーダ１１を使用しなくても、ＣＣＤカメラ等の撮像手段を用いて撮像し、後続車の位置と距離とを画像処理により算出してもよい。また、後方監視レーダ１１を使用する場合であっても、本実施例(実施例１)のような構成である必要は無く、例えば、回転可能な機構を有するレーダ装置により後続車を検知し、その回転角を関連付けることにより後続車の位置を検知してもよい。
【００８０】
また、サイドミラー５１Ｂ、Ｃに表示させる後続車の情報として、絶対速度または車間距離を数字のみで表示するようにしてもよいし（図１０(Ａ)）、相対速度のみを数字で表示してもよいし（図１０（Ｂ））、後続車が車両５に最接近するまでの所要時間と車間距離とを数字で表示してもよい（図１０（Ｃ）)。
【００８１】
更に、これらの情報は数字で表示する必要は無く、数字で表示する替わりに、棒グラフで表示してもよいし(図１０（Ｄ）)、例えば星型等の図形の点滅速度を変化させて表示してもよい。
また、情報を表示する色は、赤色表示および青色表示の２色表示に限ったものではなく、その他の色の２色表示であってもよいし、緑色等の単色表示であってもよく、運転者２１が視認可能な色であれば何でもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】車載ミラー表示装置１を構成する各部の結合関係を示すブロック図である。
【図２】車載ミラー表示装置１を構成する各部の概ねの位置を示す配置図である。
【図３】画像情報表示処理を示すフローチャートである。
【図４】表示条件領域を示す説明図である。
【図５】実施例１の表示位置指定処理を示すフローチャートである。
【図６】実施例１の通常表示処理を示すフローチャートである。
【図７】実施例１における後続車が１台の際の表示例である。
【図８】実施例１における後続車が複数台で進路変更の際の表示例である。
【図９】実施例１における後続車が複数台で進路変更をしない際の表示例である。
【図１０】後続車の情報表示の変形例を示す説明図である。
【図１１】車載ミラー表示装置２を構成する各部の結合関係を示すブロック図である。
【図１２】車載ミラー表示装置２を構成する各部の概ねの位置を示す配置図である。
【図１３】実施例２の表示位置指定処理を示すフローチャートである。
【図１４】実施例２の通常表示処理を示すフローチャートである。
【図１５】実施例２における後続車の表示例を示す説明図である。
【符号の説明】
１、２…車載ミラー表示装置、５…車両（自車）、１１…後方監視レーダ、１２…車速センサ、１３…方向指示器検出センサ、１４…バックミラー、１５Ａ…プロジェクタ、１５Ｂ…左ミラー用プロジェクタ、１５Ｃ…右ミラー用プロジェクタ、１６…表示制御部、１７…後方車両情報処理部、１８…プロジェクタ制御部、１８Ａ…ＣＰＵ、１８Ｂ…ＲＯＭ、１８Ｃ…ＲＡＭ、２１…運転者、２２…方向指示器、３１Ａ…左領域、３１Ｂ…中央領域、３１Ｃ…右領域、３２Ａ〜Ｐ…後続車、４１Ａ〜Ｈ…情報、４２Ａ〜Ｄ…マーク、５１Ｂ…左サイドミラー、５１Ｃ…右サイドミラー、５２Ａ、Ｂ…後続車、５３Ａ〜Ｄ…情報。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an in-vehicle mirror display device that displays information on an in-vehicle mirror.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, an in-vehicle mirror display device has been known as a device for displaying necessary information such as a traveling state of a host vehicle on an in-vehicle mirror for confirming the rear (see, for example, Patent Document 1).
[0003]
This in-vehicle mirror display device is configured to form a hologram surface on the surface of an in-vehicle mirror and project information from a fluorescent display tube onto the hologram surface. Therefore, the driver can view the back background reflected by the in-vehicle mirror and the information projected from the fluorescent display tube onto the hologram surface at the same time.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-2-238472
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the in-vehicle mirror display device, since necessary information from the fluorescent display panel is projected on the back background that the driver wants to visually recognize, it is difficult to see the back background of the portion on which the information is projected. was there.
[0006]
Accordingly, in view of such problems, it is an object of the present invention to make it possible for a vehicle-mounted mirror display device to easily view a rear background that the driver wants to visually recognize even when information is projected onto the vehicle-mounted mirror. To do.
[0007]
[Means for Solving the Problems and Effects of the Invention]
  The in-vehicle mirror display device according to claim 1, which is made to achieve the object.The control means for projecting information of the rear object on the image projecting means is provided with the willingness detecting means for detecting the direction in which the driver intends to turn or change the direction of the vehicle and the direction at that time. According to the position of the rear object measured by the means, information is projected to an arbitrary position set in advance, and when the will is detected by the will detection means, the direction is detected as the direction to change direction or change the course by the will detection means. The position where information is projected is changed to the opposite side of the direction.
[0008]
In this way, in the in-vehicle mirror, it is possible to prevent the position visually recognized by the driver for confirming the position of the rear object and the position where the information on the rear object is projected from overlapping, and the rear is confirmed. Visibility is improved. Further, information on the rear object can be collected with a minimum line-of-sight movement.
[0009]
  Moreover, as described in claim 2,The control means determines the area necessary for the driver to confirm the rear object according to the position of the rear object measured by the rear monitoring means, and at a position that does not hinder the operation of the driver confirming the rear, The position where information is projected is changed, and in particular, when the will is detected by the will detection means, the position where information is projected on the opposite side of the direction detected as the direction to change or change the course. May be changed.
[0010]
  In the in-vehicle mirror display device according to claim 2,Will detection meansThe detection of the driver's movement may be performed by, for example, photographing the movement of the driver's line of sight, the angle of the face, etc. using a photographing means such as a CCD camera, and performing image processing. In order to detect the operation of the driver without performing any image processing, the operation state of the direction indicator operated by the driver may be detected as described in claim 3.
[0011]
  In this way, the existing turn signalWill detection meansTherefore, the manufacturing cost can be reduced.
  It is possible to detect the operating state of the direction indicator.Will detection meansWhen driving the vehicle, it is particularly necessary to check the safety by looking at the in-vehicle mirror when changing the course. This is to perform an operation of taking out the indicator.
[0012]
Further, as described in claim 4, it is preferable that the control means calculates at least a relative speed between the vehicle operated by the driver and the rear object as information on the rear object.
Thus, if the relative speed of the rear object is calculated based on the position of the rear object measured by the rear monitoring means and projected as one piece of information on the rear object, the driver can easily make the relative speed to the rear object. Since the speed can be grasped, it is possible to drive the vehicle safely, especially when changing lanes or changing courses such as merging on highways.
[0013]
In addition, as described in claim 5, it is preferable that the control means calculates the time required for at least the vehicle and the rear object to collide or approach as the rear object information.
In this way, if the control means calculates the time required until the vehicle and the rear object collide or are closest to each other, and projects it as one of the information on the rear object, the time until the driver approaches the rear object most closely. Can be easily grasped, so that the vehicle can be driven safely, especially at the time of lane change or merging.
[0014]
Further, in the in-vehicle mirror display device according to claim 5, as described in claim 6, the control means calculates the time required until the calculated vehicle and the rear object collide or approach closest to each other, less than a preset set time Then, it is desirable to project information that informs the driver of the danger.
[0015]
In this way, when information notifying the danger is projected, the driver can perform an operation to avoid the danger such as canceling the course change, so that the vehicle can be driven more safely.
Next, as described in claim 7, the control means may calculate the absolute speed of the rear object from the measurement results obtained by the rear monitoring means and the vehicle speed detection means.
[0016]
In this way, the driver can easily grasp the absolute speed of the rear object, and can drive the vehicle safely.
Next, the rear monitoring means may take a picture using a photographing means such as a CCD camera and calculate the position and distance of the rear object by image processing. Therefore, it is preferable to detect and detect the position of the rear object by transmitting and receiving electromagnetic waves in a plurality of directions as described in claim 8. In this way, the position information of the rear object can be detected more accurately.
[0017]
When a plurality of rear objects are detected, it is preferable that the control unit projects a plurality of pieces of information corresponding to the plurality of rear objects. In this way, information on the rear object can be appropriately displayed even when a plurality of rear objects are detected.
[0018]
Furthermore, in the vehicle-mounted mirror display device according to claim 9, when projecting information corresponding to a plurality of rear objects while changing the display position, which rear object corresponds to the plurality of information. Therefore, it is desirable to project a mark indicating which rear object information is between the rear object and the information as described in claim 10.
[0019]
In this way, information on the projected rear object and the corresponding rear object can be instantly associated with each other, so that visibility can be improved.
Further, the in-vehicle mirror that projects the information of the rear object may be a rearview mirror provided inside the vehicle as described in claim 11, or as described in claim 12. It may be a side mirror provided on each of the left and right outside.
[0020]
In this way, regardless of the position of the rear-view mirror and the side mirror that is used to project the information of the rear object, if the display position of the information projected in the mirror is changed, the driver can Information on the rear object can be obtained safely.
In particular, when the vehicle-mounted mirror for projecting the information of the rear object is a side mirror (Claim 12), if the display position of the pair of side mirrors on the left and right is changed according to the position of the rear object, the necessary information is obtained. Can be projected to a position that is easy for the driver to visually recognize, so the distance of movement of the line of sight can be reduced and the vehicle can be driven safely. If the present invention (Claim 12) is applied to the in-vehicle mirror display device according to Claim 2 or Claim 3, it is necessary for the side mirror in the direction viewed by the driver according to the operation of the driver viewing the side mirror. Since only information can be displayed and no extra information is displayed, the visibility of the back background can be improved.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
[Example 1]
A configuration of the in-vehicle mirror display device 1 according to the first embodiment to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a block diagram showing the coupling relationship of each part constituting the in-vehicle mirror display device 1, and FIG. 2 is a layout diagram showing the approximate position of each part.
[0022]
In FIG. 1, an in-vehicle mirror display device 1 includes a rear monitoring radar 11 (rear monitoring means in the present invention) that repeatedly detects the position of a following vehicle, and a vehicle speed sensor 12 (vehicle speed in the present invention) that detects the speed of the host vehicle. Detection means), a direction indicator detection sensor 13 (operation detection means in the present invention) for detecting the operating state of the direction indicator 22 (see FIG. 2), a rearview mirror 14 disposed in front of the center of the vehicle, A projector 15A (image projection means in the present invention) that is arranged on the ceiling in the center of the vehicle and projects information on the following vehicle as an image on the rearview mirror 14, and a display control unit 16 that controls the projector 15A based on the information on the following vehicle. (Control means in the present invention).
[0023]
As shown in FIG. 2, the rear monitoring radar 11 is arranged at five locations behind the vehicle 5 so that each can transmit radio waves having directivity in different directions. It is configured to be able to switch between transmission and reception and receive radio waves reflected by the following vehicle.
[0024]
The vehicle speed sensor 12 (not shown in FIG. 2) is a sensor that detects the speed of the host vehicle (vehicle 5). For example, the vehicle speed sensor 12 is disposed near the transmission (not shown), and the drive gear in the transmission is a vehicle speed sensor. This is a magnetoresistive sensor that operates by driving 12 driven gears, and generates a pulse corresponding to the vehicle speed by electromagnetic induction.
[0025]
The direction indicator detection sensor 13 is disposed in the vicinity of the direction indicator 22 used as a means for displaying the intention when the driver 21 changes the direction of the vehicle 5, and is a left indicator that displays the intention to change the course to the left. And a signal corresponding to the operation state of the right indicator for displaying the intention to change the course to the right.
[0026]
As described in Patent Document 1, the rear mirror 14 has a mirror surface with hologram processing, and is configured to be able to display information on the following vehicle projected from the projector 15A. The rear background reflected by the mirror 14 and the information of the following vehicle displayed on the rearview mirror 14 can be viewed at the same time.
[0027]
The display control unit 16 is disposed under the center floor of the vehicle 5, and includes a rear vehicle information processing unit 17 and a projector control unit 18 (see FIG. 1). The rear vehicle information processing unit 17 includes the rear monitoring radar 11, Signals from the vehicle speed sensor 12 are integrated and calculated, information on the following vehicle (the position of the following vehicle (the angle at which the succeeding vehicle is located with respect to the vehicle 5), the absolute speed and the relative speed between the vehicle 5 and the following vehicle, The distance between the vehicles and the approaching time until the following vehicle collides with or approaches the vehicle 5) is sent to the projector control unit 18.
[0028]
The projector control unit 18 includes a CPU 18A, a ROM 18B, and a RAM 18C (see FIG. 1). The CPU 18A, a program stored in the ROM 18B, a signal from the direction indicator detection sensor 13, and a rear vehicle information process. Based on the position of the succeeding vehicle obtained from the unit 17, the projector 15A performs control to change the projection position at which information is displayed on the rearview mirror 14.
[0029]
The RAM 18C functions as a work area for the CPU 18A, and has a function of storing various settings in image information display processing described later.
The operation of the in-vehicle mirror display device 1 configured as described above will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing image information display processing executed by the display control unit 16.
[0030]
In FIG. 3, S101 and S102 indicate the operation of the rear vehicle information processing unit 17. In S101, information on the following vehicle is calculated based on signals from the rear monitoring radar 11 and the vehicle speed sensor 12. Here, the position of the succeeding vehicle is determined based on which of the rear monitoring radars 11 arranged at the five positions has detected the reflected wave. The relative speed between the host vehicle (vehicle 5) and the following vehicle is determined by the rear monitoring radar 11 measuring the distance to the following vehicle twice and calculating the rate of change of the distance with respect to time. Further, the absolute speed of the following vehicle is calculated by adding the speed of the own vehicle (vehicle 5) to the relative speed. Further, the time until the following vehicle comes closest is calculated by dividing the distance to the following vehicle by the relative speed.
[0031]
The following vehicles to be subjected to these calculations are the following vehicles 32A to 32C located in the display condition area (the left area 31A, the central area 31B, and the right area 31C) as shown in FIG. The subsequent vehicle 32D located outside the display condition area is set not to be a target. Further, the size of the display condition area is, for example, a length of 100 m rearward and a width of 15 m. Further, the display condition area is divided into three areas of a left area 31A, a central area 31B, and a right area 31C. Of the display condition areas, an area in the lane 33B in which the vehicle (the vehicle 5) travels is generally a central area. In 31B, a region located on the left side of the central region 31B is defined as a left region 31A (lane 33A), and similarly, a region located on the right side is defined as a right region 31C (lane 33C).
[0032]
Returning to FIG. 3 again, when the calculation of the information of the succeeding vehicle located in the display condition area is completed in S101, the process proceeds to S102, and it is determined whether or not one or more succeeding cars exist in the display condition area. . If there is one or more subsequent vehicles in the display condition area (S102; YES), the process proceeds to S103, and if there is no subsequent vehicle in the display condition area (S102; NO), the process returns to S101 and image information display processing is performed. repeat.
[0033]
From S103, the operation of the projector control unit 18 is shown.
In S103, it is detected whether there is a signal from the direction indicator detection sensor 13. If there is a signal from the direction indicator detection sensor 13 (S103; YES), the process proceeds to S106 after executing the display position designation process of S104. If there is no signal from the direction indicator detection sensor 13 (S103; NO), the process proceeds to S106 after executing the normal display process of S105. Note that the display position designation process (S104) and the normal display process (S105) will be described in detail later, so the description thereof is omitted here.
[0034]
Next, in S106 to S111, the succeeding vehicles whose information is to be displayed are sequentially selected one by one in the order of the approach distance, and a process of selecting a display pattern is performed. In S106, only the following vehicle that is closest to the following vehicles is selected, and the process proceeds to S107.
In S107, it is determined whether or not it is within 3 seconds until the selected succeeding vehicle collides with the own vehicle (vehicle 5) or comes closest. If it is within 3 seconds (S107; YES), it is determined that attention is required, and the information of the subsequent vehicle being selected is set to be displayed in red flashing (S108), and the process proceeds to S110. If it is not within 3 seconds (S107; NO), blue display is set (S109), and the process proceeds to S110.
[0035]
In S110, it is determined whether or not the setting has been completed for all the subsequent vehicles to be displayed. If the setting has not been completed (S110; NO), the subsequent vehicle that is approaching next to the currently selected subsequent vehicle is determined. A car is selected (S111), and the process returns to S107. If it is determined that the setting has been completed for all the subsequent vehicles to be displayed (S110; YES), information on the subsequent vehicle is displayed on the projector 15A based on all the settings made so far, and the process proceeds to S101. Return and repeat the image information display process.
[0036]
Next, the display position designation process (S104 in FIG. 3) will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing a display position designation process controlled by the projector control unit 18. In this display position designation process, the display position of information on the following vehicle is set depending on in which direction the direction indicator 22 is output.
[0037]
In FIG. 5, since it is detected in S201 that the direction indicator 22 has already been operated (S102 in FIG. 3), the signal from the direction indicator detection sensor 13 is a signal indicating that it is a left indicator. It is determined whether or not there is. If it is a left indicator (S201; YES), the driver 21 is set to display information on the following vehicle on the right side of the rearview mirror 14 which is an area that is not visually recognized (S202). And in S203, in order to limit the succeeding vehicle whose information is to be displayed to the following vehicle that is closest to the left region 31A, and the following vehicle that is closest to the following vehicle that is closest, other Is deleted, and the process proceeds to S206.
[0038]
On the other hand, if the signal from the direction indicator detection sensor 13 is a right indicator (S201; NO), it is set to display information on the following vehicle on the left part of the rearview mirror 14 (S204). In S205, information other than the closest vehicle in the right region 31C and the subsequent vehicle approaching next to the closest vehicle is deleted, and the process proceeds to S206.
[0039]
In S206, it is determined whether or not there is a plurality of information of the following vehicles to be displayed. If there are a plurality of information (S206; YES), the setting for arranging the display vertically and the plurality of information are information on which of the following vehicles, respectively. Is set to display a mark indicating whether or not (S207), and the process ends. A display example of S207 will be described in detail later.
[0040]
Moreover, if the information of the following vehicle to display is one (S206; NO), it will be complete | finished as it is.
Next, the normal display process (S105 in FIG. 3) will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart showing normal display processing controlled by the projector control unit 18. In this normal display process, a setting is made to display information on the following vehicle in an area in the rearview mirror 14 where the following vehicle is not shown.
[0041]
In FIG. 6, in S251, information other than the rear vehicle that is closest to each display condition area is deleted. S251 is performed in order to display information on only the following vehicle that is closest to each display condition area (left area 31A, central area 31B, and right area 31C).
[0042]
In S252, it is determined whether or not a subsequent vehicle is detected in the central region 31B. If not detected (S252; NO), a setting for displaying information on the subsequent vehicle in the center of the rearview mirror 14 is performed ( The process proceeds to S253) and S259. Moreover, if the following vehicle is detected in the center area | region 31B (S252; YES), it will progress to S254 and it will be determined whether the following vehicle is detected in the left area | region 31A.
[0043]
If the following vehicle is not detected in the left area 31A (S254; NO), a setting is made to display information on the following vehicle on the left part of the rearview mirror 14 (S255), and the process proceeds to S259. If the subsequent vehicle is detected in the left region 31A (S254; YES), the process proceeds to S256, and it is determined whether or not the subsequent vehicle is detected in the right region 31C.
[0044]
If the succeeding vehicle is not detected in the right region 31C (S256; NO), a setting for displaying information of the following vehicle on the right part of the rearview mirror 14 is performed (S257), and the process proceeds to S259.
As described above, in S252 to S257, an area in which the following vehicle is not reflected in the rearview mirror 14 is selected, and setting is made so that information on the following vehicle is displayed in that area. If there is no area in which the following vehicle is not shown (S256; NO), the information of the following vehicle information is moved to the upper end of the rearview mirror 14 and displayed (S258).
[0045]
Further, in S259, it is determined whether or not there is a plurality of information on the subsequent vehicle to be displayed. If there are a plurality of information (S259; YES), the setting for arranging the display in the vertical direction and the plurality of information in each subsequent vehicle. Is set to display a mark indicating whether the information is displayed (S260), and the process ends. A display example of S260 will be described in detail later.
[0046]
Moreover, if the information of the following vehicle to display is one (S259; NO), it will be complete | finished as it is.
A specific display example of information displayed on the rearview mirror 14 when using the in-vehicle mirror display device 1 that performs the operation described in detail above will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a display example in the case where there is one following vehicle, FIG. 8 is a display example in which the route is changed with a plurality of subsequent vehicles, and FIG. 9 is a display example in which the route is not changed with a plurality of subsequent vehicles. .
[0047]
FIG. 7A shows a display example when the course is not changed. The succeeding vehicle 32E is located behind the left side (left region 31A) as shown in FIG. At this time, based on the setting (S253 in FIG. 6) for displaying the information 41A of the succeeding vehicle 32E at the center of the rearview mirror 14, information 41A of distance, absolute speed, and relative speed is displayed at the center of the rearview mirror 14. ing.
[0048]
In this state, when the vehicle 5 tries to change the course to the left lane and the left direction indicator 22 is operated, as shown in FIG. 7B, information on the following vehicle 32E located in the left region 31A. 41A is displayed on the right side of the rearview mirror 14 (S202 in FIG. 5).
[0049]
Next, when a plurality of succeeding vehicles 32F to 32I are detected behind the vehicle 5 and the right direction indicator 22 is operated, for example, as shown in FIG. 32F to I are displayed, and information 41B, C and marks 42A, B are displayed. At this time, as shown in FIG. 8B, the positional relationship between the vehicle 5 and the following vehicles 32F to I is located in the left lane of the three-lane road, and the following vehicle 32F is located behind the front of the vehicle. The succeeding vehicle 32G is located at the rear right side (center lane) of the following vehicle 32F, the succeeding vehicle 32I is located at the rear right side (right lane) of the following vehicle 32G, and the following vehicle 32H is located at the front rear of the following vehicle 32G.
[0050]
In FIG. 8A, since the right direction indicator 22 is operated in this case, the following vehicles 32G to I only in the right region 31C are detected. There are only two vehicles (following vehicles 32G and I) (S205 in FIG. 5). In addition, marks 42A and B indicating which of the following vehicles 32G and I are displayed information 41B and C are also displayed. Furthermore, since it is within 3 seconds until the following vehicle 32G approaches the vehicle 5, the information 41B corresponding to the following vehicle 32G is displayed in red blinking (S108 in FIG. 3).
[0051]
When a plurality of succeeding vehicles are detected when the direction indicator 22 is not operated, for example, as shown in FIG. In FIG. 9A, since the following vehicles 32J to M are detected in all the regions of the left region 31A, the center region 31B, and the right region 31C, the following vehicles 32J to L that are closest to each region are detected. Information is displayed above each of the succeeding vehicles 32J to 32L (S258 in FIG. 6).
[0052]
In addition, as shown in FIG. 9B, if a subsequent vehicle is not detected in the central region 31B even if a plurality of subsequent vehicles 32N to P are detected, information is displayed in the central portion of the rearview mirror 14. Display vertically. Further, marks 42C and D indicating which of the following vehicles 32N and O the displayed information is also displayed at the same time.
[0053]
In the in-vehicle mirror display device 1 described in detail above, the area of the rearview mirror 14 in which the driver 21 confirms the following vehicle according to the position of the following vehicle measured by the rear monitoring radar 11 by the display control unit 16. Since the information of the following vehicle is displayed while changing the position at a position that does not hinder the operation of the driver 21 confirming the rear, the driver 21 in the rearview mirror 14 follows It can prevent that the position visually recognized in order to confirm the position of a vehicle, and the position which displays the information of a following vehicle can overlap, and the visibility at the time of confirming back can be improved. In addition, information on the following vehicle can be collected with a minimum amount of line-of-sight movement.
[0054]
Furthermore, since the rear monitoring radar 11 transmits and receives radio waves having directivity in a plurality of directions (5 directions) and detects the position of the following vehicle, the position information of the following vehicle can be detected more accurately. it can.
In addition, the projector control unit 18 detects the operation state of the direction indicator 22 by the direction indicator detection sensor 13 as a means for detecting the operation of the driver 21 looking at the rearview mirror 14, and information according to the detection result. Since the position where the vehicle is displayed is changed, it is possible to appropriately select the information of the subsequent vehicle to be displayed according to the direction of the line of sight of the driver 21, and the position where the driver 21 visually recognizes the position of the subsequent vehicle. Thus, it is possible to display only the information required by the driver 21 while preventing the position where the information on the following vehicle is displayed from overlapping.
[0055]
Moreover, since the direction of the line of sight of the driver 21 is detected by detecting the operation state of the existing direction indicator 22 by the direction indicator detection sensor 13, the manufacturing cost can be suppressed.
Further, the rear vehicle information processing unit 17 calculates the relative speed between the vehicle 5 and the following vehicle and the time required for the vehicle 5 and the following vehicle to collide or come closest to each other as information on the following vehicle. Can easily grasp the relative speed with the following vehicle and the time required to get closest to the following vehicle, especially when driving the vehicle 5 safely at the time of lane change or merging on a highway, etc. be able to.
[0056]
In addition, if the time required for the vehicle 5 and the following vehicle to collide or approach closest is 3 seconds or less, information indicating the danger to the driver 21 is displayed in red flashing display. Thus, the driver 21 can perform an operation to avoid danger such as canceling the course change, and can drive the vehicle 5 more safely.
[0057]
Further, as described in claim 7, the rear vehicle information processing unit 17 calculates the absolute speed of the following vehicle from the measurement results obtained by the rear monitoring radar 11 and the vehicle speed sensor 12, so that the driver 21 can easily follow. The absolute speed of the vehicle can be grasped and the vehicle 5 can be driven safely.
[0058]
In addition, when a plurality of succeeding vehicles are detected by the rear monitoring radar 11, a plurality of information corresponding to the plurality of succeeding vehicles is displayed. Therefore, even when a plurality of succeeding vehicles are detected, information on the following vehicles is appropriately displayed. Can be displayed.
Furthermore, since the marks 42A to 42D indicating which subsequent vehicle information is the information are simultaneously displayed between the following vehicle and the information, the displayed subsequent vehicle information and the corresponding subsequent vehicle are instantaneously displayed. They can be associated with each other, and visibility can be improved.
[0059]
In the present embodiment (first embodiment), the operation of the driver 21 looking at the rearview mirror 14 is detected by the direction indicator detection sensor 13 that detects the operation state of the direction indicator 22. For example, the movement of the line of sight of the driver 21, the angle of the face, and the like may be captured by using an imaging unit such as a CCD camera and image processing may be performed. Even in this case, it is possible to appropriately select the information of the subsequent vehicle to be displayed according to the direction of the line of sight of the driver 21, and it is possible to display only the information required by the driver 21.
[0060]
In the present embodiment (first embodiment), the rear monitoring radar 11 directed in the five directions detects the direction in which the succeeding vehicle is located with respect to the vehicle 5, but the rear monitoring radar 11 is used. Alternatively, the image may be picked up using image pickup means such as a CCD camera, and the position and distance of the following vehicle may be detected by image processing. Further, even when the rear monitoring radar 11 is used, it is not necessary to have the configuration as in the present embodiment (Embodiment 1). For example, the following vehicle is detected by a radar device having a rotatable mechanism, The position of the following vehicle may be detected by associating the information of the rotation angle. Even in this way, the position of the following vehicle can be detected.
[0061]
In the present embodiment (Example 1), as the information of the following vehicle displayed on the rearview mirror 14, the absolute speed, the relative speed, the inter-vehicle distance, and the time until the closest approach between the vehicle 5 and the following vehicle are displayed. In particular, it is not necessary to display the information in this manner. For example, as shown in FIG. 10, the absolute speed or the inter-vehicle distance may be displayed only as a number as information 41I (FIG. 10 (A)), or relative as information 41J. Only the speed may be displayed as a number (FIG. 10B), or the time required for the succeeding vehicle to come closest to the vehicle 5 and the inter-vehicle distance may be displayed as numbers as information 41K (FIG. 10). (C)).
[0062]
Further, these pieces of information do not need to be displayed as numbers, and instead of being displayed as numbers, they may be displayed as a bar graph as information 41L (FIG. 10D). You may change and display.
Thus, if the driver 21 can select the information to be displayed according to his / her preference, it can be used more conveniently.
[0063]
Further, the color for displaying information is not limited to the two-color display of red display and blue display, but may be a two-color display of other colors, or a single color display such as green, Any color that can be visually recognized by the driver 21 may be used.
[Example 2]
Next, the structure of another embodiment of the in-vehicle mirror display device 2 to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. FIG. 11 is a block diagram showing the coupling relationship of each part constituting the in-vehicle mirror display device 2, and FIG. 12 is a layout diagram showing the approximate position of each part.
[0064]
Here, the vehicle-mounted mirror display device 1 described in detail in the first embodiment displays information on the following vehicle on the rearview mirror 14 using one projector 15A, whereas the vehicle-mounted mirror display device 2 of the present embodiment is The information of the following vehicle is displayed on each side mirror 51A, B using the two projectors 15B, C, and the control method is different, and the other portions have the same configuration. Therefore, the same parts as the in-vehicle mirror display device 2 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted, and only different parts will be described in detail.
[0065]
In FIG. 11, the in-vehicle mirror display device 2 includes a left side mirror 51B, a right side mirror 51C, and a left mirror projector that projects information on the following vehicle as an image on the left side mirror 51B. 15B, a right mirror projector 15C which is arranged on the right ceiling in the vehicle and projects information on the following vehicle as an image on the right side mirror 51C, and a left mirror projector 15B and a right mirror projector 15C based on the information on the following vehicle And a display control unit 16 for controlling the display.
[0066]
As shown in FIG. 12, the left side mirror 51 </ b> B and the right side mirror 51 </ b> C are respectively positioned on both the left and right sides of the vehicle 5 slightly ahead of the driver 21. Processing is performed, and it is configured to be able to display information of the following vehicle projected from the projectors 15B and 15C.
[0067]
The CPU 18A constituting the projector control unit 18 is based on the program stored in the ROM 18B, the signal from the direction indicator detection sensor 13, and the position of the succeeding vehicle obtained from the rear vehicle information processing unit 17. The projectors 15B and C perform control to change the projection position at which information is displayed on the side mirrors 51B and 51C.
[0068]
The operation of the in-vehicle mirror display device 2 configured as described above will be described below. The image information display process in the present embodiment (embodiment 2) is different from the image information display process in the first embodiment (FIG. 3) only in the display position designation process in S104 and the normal display process in S105. Therefore, the display position designation process and the normal display process will be described with reference to FIGS. FIG. 13 is a flowchart showing the display position designation process, and FIG. 14 is a flowchart showing the normal display process.
[0069]
In the display position designation process in FIG. 13, by determining in which direction the direction indicator 22 is emitted, a position for displaying information of the following vehicle is set only on one of the side mirrors 51B and 51C.
In FIG. 13, since it is detected in S301 that the direction indicator 22 has already been operated (S102 in FIG. 3), the signal from the direction indicator detection sensor 13 is a signal indicating that it is a left indicator. It is determined whether or not there is. If it is the left indicator (S301; YES), the driver 21 sets the information of the following vehicle to be displayed on the right side (the vehicle 5 side) of the left side mirror 51B to be visually recognized (S302). In step S303, in order to limit the subsequent vehicle whose information is to be displayed to the closest vehicle in the left region 31A, other information is deleted, and the display position designation process is terminated.
[0070]
On the other hand, if the signal from the direction indicator detection sensor 13 is a right indicator (S301; NO), it is set to display information on the following vehicle on the left side (vehicle 5 side) of the right side mirror 51C (S304). ). In step S305, information other than the closest vehicle that is closest to the right region 31C is deleted, and the display position designation process is terminated.
[0071]
Next, in the normal display process in FIG. 14 (S105 in FIG. 3), a setting is made to display information on the following vehicle on the upper part of the area where the following vehicles of the side mirrors 51B and C are shown.
In FIG. 14, in S351, information other than the vehicle behind the closest vehicle is deleted for each display condition area (left area 31A, central area 31B, and right area 31C).
[0072]
In S352, it is determined whether or not the following vehicle is detected in the central region 31B. If it is detected (S352; YES), the central region is located above the left side mirror 51B and the right side mirror 51C on the vehicle 5 side. Settings are made to display information of the following vehicle detected in 31B (S353), and the process proceeds to S354. Moreover, if the following vehicle is not detected in the center area | region 31B (S352; NO), it will progress to S354 as it is.
[0073]
Next, in S354, it is determined whether or not a subsequent vehicle is detected in the left region 31A. If the following vehicle is detected in the left region 31A (S354; YES), a setting is made to display information of the following vehicle detected in the left region 31A at the upper center of the left side mirror 51B (S355), and the process proceeds to S356. . If the following vehicle is not detected in the left region 31A (S354; NO), the process proceeds to S356 as it is.
[0074]
In S356, it is determined whether or not a subsequent vehicle is detected in the right region 31C. If the following vehicle is detected in the right region 31C (S356; YES), the setting of displaying the information of the following vehicle detected in the right region 31C at the upper center of the right side mirror 51C is performed (S357), and normal display processing is performed. Exit. If no subsequent vehicle is detected in the right region 31C (S356; NO), the normal display process is terminated as it is.
[0075]
A specific example of display on the side mirrors 51B and 51C when using the vehicle-mounted mirror display device 2 that performs the operation described in detail above will be described with reference to FIG.
FIG. 15A shows a display example when the course is not changed. As shown in FIG. 7C, the following vehicles 52A and 52B are located at the front rear side (center region 31B) and the right rear side (right region 31C) of the vehicle 5. At this time, the settings (S353 in FIG. 14) for displaying the information 53A, B of the succeeding vehicle 52A detected in the central region 31B on the upper part of the left side mirror 51B and the right side mirror 51C on the vehicle 5 side, and the right side mirror 51C Based on the setting for displaying the information 53C of the following vehicle 52B detected in the right region 31C (S357 in FIG. 14), the distance and relative speed information 53A to C are displayed on the side mirrors 51B and C. Yes. In addition, on the side of the vehicle 5 of the side mirrors 51B, C, information 53A, B of the same content of the following vehicle 52A detected in the central region 31B is displayed on both the side mirrors 51B, C, which side The mirror 51B, C is configured so that it can be confirmed.
[0076]
In this state, when the vehicle 5 tries to change the course to the right lane and operates the right direction indicator 22, as shown in FIG. 15B, information 53D of the following vehicle 52B located in the right region 31C. Is displayed on the vehicle 5 side of the right side mirror 51C (S305 in FIG. 13).
[0077]
In the in-vehicle mirror display device 2 described in detail above, the same effect as the in-vehicle mirror display device 1 described in detail in the first embodiment can be obtained. Further, according to the operation of the driver 21 looking at the side mirrors 51B and C, Since only the necessary information can be displayed on the side mirrors 51B and C in the direction viewed by the driver 21, no extra information is displayed and the visibility of the rear background can be improved.
[0078]
In addition, the vehicle-mounted mirror display device 2 of the present embodiment (embodiment 2) and the vehicle-mounted mirror display device 1 of the embodiment 1 can be used in combination. Collection can be facilitated.
Further, in the present embodiment (embodiment 2), as in the first embodiment, the detection of the operation of the driver 21 looking at the side mirrors 51B and 51C is, for example, the movement of the driver's line of sight, the face angle, etc. May be performed by imaging using an imaging means such as a CCD camera and performing image processing.
[0079]
Further, the means for detecting in which direction the following vehicle is located with respect to the vehicle 5 can be picked up by using an image pickup means such as a CCD camera without using the rear monitoring radar 11, and the position of the following vehicle can be detected. And the distance may be calculated by image processing. Further, even when the rear monitoring radar 11 is used, it is not necessary to have the configuration as in the present embodiment (Embodiment 1). For example, the following vehicle is detected by a radar device having a rotatable mechanism, The position of the following vehicle may be detected by associating the rotation angle.
[0080]
Further, as the information of the following vehicle to be displayed on the side mirrors 51B and 51C, the absolute speed or the inter-vehicle distance may be displayed only with numbers (FIG. 10A), and only the relative speed is displayed with numbers. Alternatively, the time required for the succeeding vehicle to approach the vehicle 5 and the distance between the vehicles may be displayed numerically (FIG. 10C).
[0081]
Furthermore, it is not necessary to display these information as numbers. Instead of displaying them as numbers, they may be displayed as a bar graph (FIG. 10D), for example, by changing the blinking speed of a figure such as a star shape. It may be displayed.
Further, the color for displaying information is not limited to the two-color display of red display and blue display, but may be a two-color display of other colors, or a single color display such as green, Any color that can be visually recognized by the driver 21 may be used.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a coupling relationship of each part constituting an in-vehicle mirror display device 1;
FIG. 2 is a layout diagram showing the approximate position of each part constituting the in-vehicle mirror display device 1;
FIG. 3 is a flowchart showing image information display processing.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a display condition area.
FIG. 5 is a flowchart illustrating display position designation processing according to the first exemplary embodiment.
FIG. 6 is a flowchart illustrating normal display processing according to the first embodiment.
FIG. 7 is a display example when there is one succeeding vehicle in the first embodiment.
FIG. 8 is a display example when a plurality of succeeding vehicles in the first embodiment change the course.
FIG. 9 is a display example when a plurality of succeeding vehicles in the first embodiment do not change their course.
FIG. 10 is an explanatory view showing a modified example of information display of the following vehicle.
FIG. 11 is a block diagram showing a coupling relationship of each part constituting the in-vehicle mirror display device 2;
FIG. 12 is a layout diagram showing the approximate positions of the respective parts constituting the in-vehicle mirror display device 2;
FIG. 13 is a flowchart illustrating display position designation processing according to the second embodiment.
FIG. 14 is a flowchart illustrating normal display processing according to the second embodiment.
FIG. 15 is an explanatory diagram illustrating a display example of a succeeding vehicle according to the second embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 ... Car-mounted mirror display apparatus, 5 ... Vehicle (own vehicle), 11 ... Rear-viewing radar, 12 ... Vehicle speed sensor, 13 ... Direction indicator detection sensor, 14 ... Rearview mirror, 15A ... Projector, 15B ... For left mirror Projector, 15C ... right mirror projector, 16 ... display control unit, 17 ... rear vehicle information processing unit, 18 ... projector control unit, 18A ... CPU, 18B ... ROM, 18C ... RAM, 21 ... driver, 22 ... direction indication 31A ... Left region, 31B ... Center region, 31C ... Right region, 32A-P ... Subsequent vehicle, 41A-H ... Information, 42A-D ... Mark, 51B ... Left side mirror, 51C ... Right side mirror, 52A, B: Subsequent vehicle, 53A to D: Information.

Claims

Rear monitoring means for repeatedly measuring the position of a rear object located behind a vehicle operated by a driver;
An in-vehicle mirror for the driver to check the scenery behind,
Image projection means for projecting information on the rear object according to the measurement result of the rear monitoring means in the rear scenery reflected on the in-vehicle mirror,
Control means for calculating information on the rear object according to the measurement result of the rear monitoring means, and projecting the information on the rear object on the in-vehicle mirror via the image projection means;
In-vehicle mirror display device composed of
The driver has a willingness to change the direction of the vehicle or change the course, and a willing detecting means for detecting the direction at that time,
The control means causes the information to be projected at an arbitrary preset position according to the position of the rear object measured by the rear monitoring means , and the will detection is performed when the will detection means detects the will. By changing the position at which the information is projected on the opposite side of the direction detected as the direction to change direction or change the course by the means, the information is placed at a position that does not interfere with the operation of the driver confirming the rear. An in-vehicle mirror display device characterized in that the position to project is changed.

The control means determines an area necessary for the driver to check the rear object according to the position of the rear object measured by the rear monitoring means, and prevents the driver from checking the rear. The position where the information is projected is changed to a position that does not become a position, and in particular, when the will is detected by the will detection means, the direction opposite to the direction detected as the direction to change direction or change the course further Changing the position where the information is projected
The in-vehicle mirror display device according to claim 1.

The intention detection means, by the driver to detect the operation state of the direction indicator to operate to display the intention of course change, claim 1, characterized in that to detect the operation of the driver or The in-vehicle mirror display device according to claim 2.

The in-vehicle mirror display device according to claim 1, wherein the control unit calculates at least a relative speed between the vehicle and the rear object as one of the information.

The said control means calculates the time required until at least the said vehicle and the said back object collide or approach the closest as one of the said information, The claim 1 characterized by the above-mentioned. In-vehicle mirror display device.

6. The vehicle-mounted device according to claim 5, wherein the control unit causes the image projection unit to project image information informing the driver of danger when the calculated required time is equal to or shorter than a set time. Mirror display device.

Vehicle speed detecting means for detecting the speed of the vehicle,
The said control means calculates the absolute speed of the said back object from the detection result by the said vehicle speed detection means in addition to the measurement result by the said back monitoring means. The vehicle-mounted mirror display apparatus of description.

The said back monitoring means measures the position and distance of the said back object with respect to the said vehicle by transmitting and receiving electromagnetic waves in several directions behind the said vehicle. The in-vehicle mirror display device according to any one of 7.

When there are a plurality of rear objects detected by the rear monitoring means,
The vehicle-mounted mirror display device according to any one of claims 1 to 8, wherein the control unit projects information on each of the rear objects.

According to the position of the rear object, the control means projects a mark indicating which rear object the information is between the rear object visually recognized by the driver and the information. The in-vehicle mirror display device according to claim 9.

The in-vehicle mirror display device according to any one of claims 1 to 10, wherein the in-vehicle mirror is a rearview mirror provided in the vehicle.

The in-vehicle mirror display device according to any one of claims 1 to 10, wherein the in-vehicle mirror is a side mirror provided on each of left and right outside the vehicle.