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JP4189283B2 - 低電圧で安定的に動作する比較器 - Google Patents
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JP4189283B2 - 低電圧で安定的に動作する比較器 - Google Patents

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Description

本発明は比較器に関し、特に、アナログ信号を用いた低電圧高速で動作する比較器に関する。
近年、0.18μm以下のCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)工程技術が一般化され、多数の回路を1チップに集積するシステムオンチップ(System On Chip;以下、SOCと記す)が重要となっている。
SOCは、複雑な論理演算をする大規模デジタル回路のみでなく、アナログ信号を処理するアナログ回路も共に集積される。0.18μm以下の高集積工程技術には、トランジスタ素子の特性上、1.8V以下の低電圧設計が要求される。回路特性上、デジタル回路では従来の回路設計方式が用いられるが、アナログ回路では電源電圧が低くなることに伴って、実質的にトランジスタ動作領域が制限されるため、新しく低電圧設計をしなければならない(例えば、特許文献1参照)。
SOCに集積される多数のアナログ回路のうち、アナログデジタル変換装置(Analog to Digital Converter;以下、ADCと記す)は、SOC全体の性能を左右する重要ブロックである。
ADCの変換原理を簡単に見ると、アナログ形態の入力信号を内部の細分化された基準電圧と比較してこれをデジタル値に変換させることであって、結局、アナログ形態の入力信号をデジタル形態の出力信号に変換することを意味する。
このようなADCは、通信回路、DSP(Digital Signal Processor)、MCU(Micro Controller Unit)等の周辺装置に主に用いられ、その他、アナログ信号とデジタル信号のインターフェスを要求するすべての種類の回路チップに広範囲に用いられる。
一般に、大部分のADCはクロック信号に応じて動作する2相クロック(2−phase clocked)比較器が通常用いられ、このような比較器は、2相クロック信号によりトラックモード(Track mode)とラッチモード(Latch mode)にその動作を区分できる。
比較器の最初のモードはトラックモードであって、このモードでは入力される2アナログ信号を低い利得(Gain)で増幅しながらトラッキングする。比較器の2番目のモード、すなわち、ラッチモードに入ると、増幅された信号をポジティブフィードバック(Positive feedback)回路に印加し、その信号の極性(Polarity)をラッチ(Latch)して、その結果を1ビットのデジタル信号に出力する。
図1は、従来のADCに用いられるCMOS比較器の構成を示すブロック図であって、基準信号と入力信号との差を増幅する増幅部10と、この差をラッチするラッチ回路11とから構成される。上述した比較器で用いられる増幅器は、必らずも線型であるか、クローズドループ(Closed loop)である必要はなく、ラッチ回路のポジティブフィードバックを形成して仮想的な無限大の利得(Virtually infinite gain)を得る。
図2は、図1の比較器をより詳細に示す回路図である(例えば、非特許文献1参照)。
図2を参照すると、従来の比較器は、第1及び第2PMOSトランジスタMP1、MP2より構成された差動対入力部10と、
2つの出力端Vout1、Vout2とそのゲートが各々交差接続された(Cross−coupled)第5及び第6PMOSトランジスタMP5、MP6から構成された第1ラッチ部11と、
第1及び第2ノードN1、N2とそのゲートが各々交差接続された第4及び第5NMOSトランジスタMN4、MN5より構成された第2ラッチ部12と、
インバータINVと、
インバータINVにより反転されたクロック信号Clkがそのゲートに印加され、チャネルが第4及び第5NMOSトランジスタMN4、MN5のドレーンに各々対応する第1及び第2ノードN1、N2との間に形成されて第2ラッチ部12のトラックモード、またはラッチモードの動作をクロック信号Clkにより制御し、トラックモード動作の際ターンオンされて一定のターンオン抵抗を有し、第2ラッチ部が増幅器として動作するようにする第3NMOSトランジスタMN3と、
クロック信号Clkにより交互にオンオフされる第4PMOSトランジスタMP4と第1NMOSトランジスタMN1、及び第7PMOSトランジスタMP7と第2NMOSトランジスタMN2と、
ラッチモード動作の際ターンオンされて電源電圧端VDDから接地電圧端GNDへの電流パスを形成して、差動対入力部10をターンオフさせるソースフォロワ(Source follower)の役割をする第3PMOSトランジスタMP3と、
バイアストランジスタMP8とを備える。
図3は、図2のトラックモードにおける等価回路を示し、図4は、図2の全体動作を示すタイミングチャートであるが、図2と図3及び図4を参照しながら従来技術に係る比較器の動作を説明する。
ここで、クロック信号Clkがロジック“ロー”の状態では比較器がトラックモードで動作し、ロジック“ハイ”の状態では比較器がラッチモードで動作すると仮定する。
まず、クロック信号Clkがロジック“ロー”となると、MN1とMN2がターンオフされ、MP3がターンオフされる。一方、MP4とMP7がターンオンされるので、Vout1とVout2は電源電圧端VDDの電圧レベルとなる。
したがって、Vin1とVin2の入力信号によりノードN2とノードN1の各々に電圧VとVが適用されラッチ動作が行われようとするが、この際MN3がターンオンされ、そのターンオン抵抗値が大きい値を有するので、VとVは一時的に互いに接近して、その後に互いに一定の幅を有するように増幅されるトラックモードにて動作がなされる。
図2に示すこのようなトラックモードにおける比較器は、通常の差動増幅器(Differential amplifier)として動作し、入力されるVin1とVin2のアナログ信号を増幅しながらトラッキングするのであるが、この時、Vin1とVin2のアナログ信号の増幅の利得(gain)(A)は下記の数式1の通りである。
(数1)
A=Gm1×Ron3/(2−Gm4×Ron3)
ここで、「Gm1」はMP1のトランスコンダクタンス(Trans−conductance)を、「Gm4」はMN4のトランスコンダクタンスを、「Ron3」はMN3のオン抵抗を各々示す。
通常の作動増幅器は、「Gm4×Ron3=1」となるように設計する。しかし、「Gm4×Ron3」の値が2を越えると、数式1の分母はマイナスの値となり、これは回路が正常的な増幅器として動作できないということを意味する。この場合、この回路は普通ポジティブフィードバックがかかってラッチとしてのみ動作するようになる。すなわち、VとVの電圧値が相反するようにバイアス(biased)され、入力信号Vin1とVin2に対して反応できなくなる。
したがって、「Gm4×Ron3」が2を越えないように設計することが重要である。
図4に示すように、トラックモードでVとVとは各々増幅され、クロック信号Clkがロジック“ロー”からロジック“ハイ”に転換(遷移)させると、MP1、MP2、MN3、MP4、MP7は全てターンオフされ、MN3はターンオフされることにより回路から実質的に除去される。
MP3がターンオンされることにより、VDDからMP8を経てMP3からGNDへの電流パスが形成され、この時ソースフォロワ(source follower)の役割をするMP3により差動対入力部10のMP1とMP2とはターンオフされる。
差動対入力部10のPMOSトランジスタMP1、MP2からの差電流(Differential current)は、ノードN1、N2に適用される電圧V、Vの差電圧に起因する。このような差電圧は、正(positive)増幅器により増幅されたものであって、VとVは基準電圧に対する入力電圧により予め決定された側に分岐される。VとVはより一層増幅され、したがって出力電圧Vout(+)、Vout(−))は、図4に示すような波形の出力電圧として出力される。
加えて、もし、図3に示す回路が低電圧で動作されると、MN3のゲート−ソース間の電圧値(以下、Vgs3と記す)が減少して、Ron3値が大きくなる。「Gm4×Ron3」を減少させるため、Gm3値を減少させると、電圧VとVが高くなり、結局、MN3のVgs3値が減少されRon3値を大きくする。したがって、「Gm4×Ron3」を1とすることが容易ではない。たとえMN3の幅を増やしてRon3を減少するとしても、MN3はしきい電圧を僅かに超えるようなターンオンされている状態であるため、MN3のしきい電圧が工程変化により大きく変化される場合、MN3がターンオフに近くなって抵抗値が急激に増加するようになるので、「Gm4×Ron3」が2を越える可能性が高くなる。
しかも、MN3は低電源電圧では弱くターンオンされているため、もし電源電圧が変化すると、Ron3の値が大きく変わり得る。したがって、上述した要因により回路の安定的な動作を保障できなくなるという問題があった。
米国特許第4749955号明細書 "Principles of Data Conversion System Design" Behzad Razavi(AT&T Bell Labaratories)IEEE PRESS 1995 189p.
そこで、本発明は上記従来の比較器における問題点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、低電源電圧でも安定的な動作を行なうことができ、工程変化による特性変化を防止できる比較器を提供することにある。
上記目的を達成するためになされた本発明による低電圧で安定的に動作する比較器は、一定周期を有するクロック信号に応じて、交互にトラックモード動作とラッチモード動作を行なうことにより、二つのアナログ入力信号を比較して1ビットのデジタル信号を出力する比較器において、前記二つのアナログ入力信号を各々異なる入力として入力する差動入力手段と、前記クロック信号に応答して、前記差動入力手段の差動出力を各々自らの正/負入力端に入力してトラッキング及びラッチ動作を実施し、前記トラックモードの自らの正入力端及び負入力端と接地電圧端との間に各々互いに異なる電流パスを形成するトラッキング/ラッチ手段と、前記トラッキング/ラッチ手段の出力をラッチ及び出力するラッチ手段とを有することを特徴とする。
本発明は、例えば、1.8Vの低い電源電圧を用いる比較器において、上述したスイッチ及び抵抗の役割を行なうトランジスタMN3の不安定な動作を改善するため、スイッチング機能をするトランジスタと抵抗役割をするトランジスタとに区分できるように配置し、両ノード間の電流パスを各々接地電圧端に形成することにより、トラックモードで増幅器として動作する場合、そのゲインを電圧及び電流の変化、または工程の変化に殆ど関係なく安定に維持できる効果がある。
次に、本発明に係る低電圧で安定的に動作する比較器を実施するための最良の形態の具体例を図面を参照しながら説明する。
図5は、本発明の一実施例に係るADCに用いられるCMOS比較器を示す詳細回路図である。
図5を参照すると、本発明に係るCMOS比較器は、差動入力部50、トラッキング/ラッチ部51、第2ラッチ部52、及びスイッチング部53を備えている。
差動入力部50は、第1入力信号Vin1と第2入力信号Vin2を各々異なる入力(discrete input)として入力する2つのPMOSトランジスタM1、M2にて構成されている。
トラッキング/ラッチ部51は、差動入力部50の差動出力を自らの正/負入力端(第1ノードN1と第2ノードN2)に入力してトラッキングとラッチを実施する。ここで、トラッキング/ラッチ部51は、トラックモードでのトラッキング動作のため差動入力部50の負荷(load)として動作して差動増幅器動作を行なう。
また、トラッキング/ラッチ部51は、第1ノードN1を正入力端として有し、第2ノードN2を負入力端として有する第1ラッチ部510と、インバータINVにより反転されたクロック信号Clkをゲート入力とし、その一側が第1ノードN1に接続された第1スイッチングトランジスタM7と、第1スイッチングトランジスタM7の他側と接地電圧端GNDとの間にダイオード接続された第1ロードトランジスタM5と、インバータINVにより反転されたクロック信号Clkをゲート入力とし、その一側が第2ノードN2に接続された第2スイッチングトランジスタM8と、第2スイッチングトランジスタM7の他側と接地電圧端GNDとの間にダイオード接続された第2ロードトランジスタM6とから構成される。
ここで、第1ラッチ部510は、第1ノードN1、即ち、自らの正入力端及び第2ノードN2、即ち、自らの負入力端とそのゲートが各々交差接続されたNMOSトランジスタM4及びNMOSトランジスタM3より構成される。
ここで、第1スイッチングトランジスタM7と第1ロードトランジスタM5とは、第1ノードN1から接地電圧端GNDとの間の第1電流パスXを形成し、第2スイッチングトランジスタM8と第2ロードトランジスタM6とは、第2ノードN2から接地電圧端GNDとの間の第2電流パスYを形成してトラッキング動作が実施されるが、詳細な動作は後述する。
また、第1ロードトランジスタM5と第2ロードトランジスタM6は、各々第1スイッチングトランジスタM7と第2スイッチングトランジスタM8のターンオン抵抗を無視できるほどに大きいものが好ましく、この場合、第1ロードトランジスタM5と第2ロードトランジスタM6は同じサイズを有するようにし、第1スイッチングトランジスタM7と第2スイッチングトランジスタM8も互いに同じサイズとなるようにすることが好ましい。
第2ラッチ部52は、トラックモードで前状態の出力端Vout1、Vout2の電圧レベルを電源電圧端VDDの電圧レベルにリセットし、ラッチモードでトラッキング/ラッチ部51の出力をラッチすることにより、出力端Vout1、Vou2を介してトラッキング/ラッチ部51の出力を出力する。
第2ラッチ部52は、クロック信号Clkに応答して、出力端Vout1、即ち、自らの正入力端及び出力端Vout2、即ち、自らの負入力端とそのゲートとが各々交差接続されたPMOSトランジスタM12及びNMOSトランジスタM13より構成される。
スイッチング部53は、クロック信号Clkに応答して、第2ラッチ部52とトラッキング/ラッチ部51との間に形成され、第2ラッチ部52とトラッキング/ラッチ部51との接続/非接続をスイッチングする。
スイッチング部53は、クロック信号CLkを各々自らのゲート入力とし、第2ラッチ部52とトラッキング/ラッチ部51の各正/負入力端間にソース−ドレイン経路が形成される第3スイッチングトランジスタM10と第4スイッチングトランジスタM11とから構成される。
また、第5スイッチングトランジスタM14と第6スイッチングトランジスタM15は、クロック信号Clkを各々のゲートに受信し、クロック信号Clkに応じて交互にオン−オフされてラッチモードからトラックモードに転換された時、第2ラッチ部52によって出力端Vout1、Vout2をリセットするためにスイッチとして動作する。
第5スイッチングトランジスタM14と第6スイッチングトランジスタM15は、電源電圧端VDDと各出力端Vout1、Vout2との間にソース−ドレイン経路が形成されるように配置する。
また、PMOSトランジスタM9は、ラッチモード動作の際ターンオンされて、バイアストランジスタM16を経由して電源電圧端VDDと接地電圧端GNDとの間の電流パスを形成するソースフォロワとしての役割を行なうように配置する。これによりラッチモード動作の際、差動入力部50はターンオフされる。
図6は、図5のCMOS比較器におけるトラックモードの際の等価回路を示し、図7は、図5のCMOS比較器におけるラッチモードの際の等価回路を示し、図8は、図5のCMOS比較器の全体動作を示すタイミングチャートである。
以下、図5乃至図8を参照して本発明に係る比較器の動作を説明し、記述の簡略化のために各トランジスタはその記号で略記する。
ここで、クロック信号Clkがロジック“ロー”では比較器がトラックモードで動作し、ロジック“ハイ”では比較器がラッチモードで動作すると仮定する。
まず、クロック信号Clkがロジック“ロー”になると、M1とM2がターンオフされ、M9がターンオフされる。一方、M14とM15がターンオンされるので、Vout1とVout2は電源電圧端VDDの電圧レベルとなる。
したがって、Vin1とVin2の入力信号によりノードN2とノードN1の各々の電圧VとVはラッチされ、この時M7とM8がターンオンされ、それら自体のターンオン抵抗が大きい値を有するので、M7とM8と各々ダイオード接続したM5、M6を介して接地電圧端GNDへの電流パスが形成される。
その結果、図8のタイミングチャートに示すように、トラックモードとして動作され、VとVはラッチ及び増幅される。
このようなトラックモードにおいて、図5に示す比較器は、通常の差動増幅器として動作し、入力されるVin1とVin2のアナログ入力信号を増幅しながらトラッキングするが、この時、増幅器のDC利得(Direct Current gain)(A)は下記の数式2により計算される。
(数2)
A=Gm1/(Gm5−Gm3)
ここで、「Gm1」はM1のトランスコンダクタンスを、「Gm5」はM5のトランスコンダクタンスを、「Gm3」はM3のトランスコンダクタンスを各々示す。
図6に示すトラックモード等価回路を参照すると、上述した数式2においてM7のターンオン抵抗Ron7は(1/Gm5)と直列接続されているが、その値が(1/Gm5)に比べて極めて小さいため無視され、M5とM3の出力インピーダンス(Output impedance)であるRon5とRon3もまた(1/Gm5)に並列接続されているが、その値が(1/Gm5)に比べて極めて大きいため無視された。
数式2に従って、本発明の比較器の回路でも分母(Gm5−Gm3)が正の値を維持するように設計すべきである。通常、Gm5値を大きくして正の値を維持することにより利得値が安定になるように設計すべきであり、Gm5の値が大きくなると、VとVが低くなって、その結果M7のターンオン抵抗値を減少させる。
ここで、Gm5とGm3は、電源電圧としきい電圧の変化に関わりなく一定の値を維持し、単にバイアス電流(Bias current)だけがGm5とGm3の値に影響を及ぼす。よって、バイアス電流は、通常電源電圧としきい電圧の変化に関係なしに一定の値を維持するように設計される。Gm3の値がGm5の値よりすこし小さく設計する場合、増幅器の利得を大幅増やすことができ、比較器の分解能(Resolution)を向上させることができる。
Gm3とGm5は、トランジスタ比率(W/L)を適切に定めることにより、製造工程変化や電源電圧の変化に関わりなく一定に維持できるため、比較器の安定した動作を保障する。
図8に示すように、トラックモードでVとVは各々増幅され、クロック信号Clkがロジック“ロー”からロジック“ハイ”に転換(遷移)すると、M1、M2、M7、M8、M14及びM15は全てターンオフされる。従って、M7とM8はターンオフされることにより回路から実際上除去される。
M9がターンオンされることにより、VDDからM16を経てM9及びGNDへの電流パスが形成され、M1とM2はターンオフされる。
差動入力部50のPMOSトランジスタM1、M2からの差電流は、ノードN1、N2の電圧V、V差に起因する。このような差電圧は、正(positive)増幅器により増幅されたものであって、VとVは、基準電圧に対する入力電圧により予め決定された側に分岐される。VとVはより一層増幅され、したがって出力電圧Vout1(+)、Vout2(−)は、図8に示すような波形で出力される。
さらに具体的に説明すると、比較器がトラックモードである時は、M1とM2は、入力信号を受け取って増幅し、プリアンプとしての役割をする。このときに、M3、M4、M5及びM6は入力信号を受け取る。増幅された信号の利得は、差電圧(V−V)で現れる。
トラックモードでは、M10とM11は、ターンオフ状態となり、M12、M13、M14及びM15がVとVに影響を与えないようにし、M14とM15はターンオンされて、Vout1とVout2は電源電圧端VDDの電圧レベルを有するようになる。これは前ラッチ状態が次のラッチモードに転換されるとき、電圧の極性を決定するメモリ効果(Memory effect)を除去する役割をする。すなわち、出力ラッチ状態をリセットする役割をする。
比較器がラッチモードに入ると、M10とM11はターンオンされ、M14とM15はターンオフされ、さらにM7とM8がターンオフされると、図7に示すように、典型的なラッチ回路として動作する。この時、M9のゲート電圧が接地電圧端GNDの電圧レベルに減少して、M1とM2に電流が流れないようになり、したがって、入力信号Vin1とVin2がこれ以上第1ラッチ部510及び第2ラッチ部52に影響を与えることができなくなる。
さらに、相対的に電圧が高い側のノードは、第1ラッチ部510及び第2ラッチ部52のポジティブフィードバックを経て電源電圧端VDDと同等の電圧レベルを得、この時、VとVによりラッチモードに入る瞬間の状態は維持される。反対に、相対的に電圧が低い側のノードは接地電圧端GNDレベルの電圧を得て、デジタル信号を発生させる。図8に、このようなVout1とVout2の実際の出力の波形を示す。
上述したようになされる本発明による比較器は、比較器がトラッキングモードで動作する時、増幅器の利得をトランジスタのしきい電圧や電源電圧の変動に影響されないように設計することにより、電源電圧の変動、または工程変化に係る特性変化を防止でき、低い電源電圧でも安定な動作を確保できる。
尚、本発明は、上述の実施例に限られるものではない。本発明の技術的範囲から逸脱しない範囲内で多様に変更実施することが可能である。例えば、上述した本発明のアナログ比較器は、ADCのみでなく2アナログ信号を比較しなければならない機能を必要とする全ての装置の比較機能ブロックに適用できる。
上述したようになされる本発明によれば、比較器の利得を電源電圧変化と工程バリエーションに独立的な特性を有するように設計することにより、比較器の生産収率を向上させることのできるという効果を期待できる。
従来のADCに用いられるCMOS比較器の構成を示すブロック図である。 図1の比較器をより詳細に示す回路図である。 図2のトラックモードにおける等価回路図である。 図2の全体動作を示すタイミングチャートである。 本発明の一実施例に係るADCに用いられるCMOS比較器を示す詳細回路図である。 図5のトラックモードにおける等価回路図である。 図5のラッチモードにおける等価回路図である。 図5の全体動作を示すタイミングチャートである。
符号の説明
50 差動入力部
51 トラッキング/ラッチ部
510 第1ラッチ部
52 第2ラッチ部
53 スイッチング部

Claims (7)

  1. 一定周期を有するクロック信号に応じて、交互にトラックモード動作とラッチモード動作を行なうことにより、二つのアナログ入力信号を比較して1ビットのデジタル信号を出力する比較器において、
    前記二つのアナログ入力信号を各々異なる入力として入力する差動入力手段と、
    前記クロック信号に応答して、前記差動入力手段の差動出力を各々自らの正/負入力端に入力してトラッキング及びラッチ動作を実施し、前記トラックモードの自らの正入力端及び負入力端と接地電圧端との間に各々互いに異なる電流パスを形成するトラッキング/ラッチ手段と、
    前記トラッキング/ラッチ手段の出力をラッチ及び出力するラッチ手段とを有することを特徴とする低電圧で安定的に動作する比較器。
  2. 前記トラッキング/ラッチ手段は、前記正/負入力端を有するラッチ部と、
    前記クロック信号をゲート入力とし、その一側が前記正入力端に接続された第1スイッチングトランジスタと、
    前記第1スイッチングトランジスタの他側と接地電圧端との間にダイオード接続された第1ロードトランジスタと、
    前記クロック信号をゲート入力とし、その一側が前記負入力端に接続された第2スイッチングトランジスタと、
    前記第2スイッチングトランジスタの他側と接地電圧端との間にダイオード接続された第2ロードトランジスタとを有することを特徴とする請求項1に記載の低電圧で安定的に動作する比較器。
  3. 前記第1及び第2ロードトランジスタは、各々前記第1及び第2スイッチングトランジスタのターンオン抵抗を無視できるほど充分に大きいことを特徴とする請求項2に記載の低電圧で安定的に動作する比較器。
  4. 前記第1スイッチングトランジスタと前記第2スイッチングトランジスタは、同等のサイズ(size)を有し、前記第1ロードトランジスタと前記第2ロードトランジスタとは同等のサイズを有することを特徴とする請求項2に記載の低電圧で安定的に動作する比較器。
  5. 前記ラッチ部は、その各々のゲートが前記正入力端及び前記負入力端と各々交差接続された第1トランジスタ及び第2トランジスタを有することを特徴とする請求項2に記載の低電圧で安定的に動作する比較器。
  6. 前記クロック信号に応答して、前記ラッチ手段と前記トラッキング/ラッチ手段との間の接続/切断をスイッチングするためのスイッチング手段をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の低電圧で安定的に動作する比較器。
  7. 前記スイッチング手段は、前記クロック信号を各々自らのゲート入力とし、前記ラッチ手段と前記トラッキング/ラッチ手段の各正/負入力端間にソース−ドレイン経路が形成される第3及び第4スイッチングトランジスタを有することを特徴とする請求項6に記載の低電圧で安定的に動作する比較器。
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