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JP4190945B2 - snowblower - Google Patents
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JP4190945B2 - snowblower - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラ等の走行体を備えるとともに除雪用のオーガを備えた、自力走行する形式の除雪機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
除雪機において、走行体及びオーガを備えた自力走行する形式の小型除雪機の技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭６３−２２３２０７号公報（第３−５頁、第７図）
【０００４】
特許文献１に示される従来の除雪機の概要を、次の図１７に基づき説明する。図１７は従来の除雪機の概要図であり、特開昭６３−２２３２０７号公報の第７図を再掲した。なお、符号は振り直した。
従来の除雪機３００は、エンジン３０１の動力をベルト式走行動力伝達機構３０２、走行用クラッチ３０３、変速機３０４を介して走行体３０５の駆動スプロケット３０６，３０６に伝達するとともに、エンジン３０１の動力をベルト式オーガ動力伝達機構３１１、オーガ用クラッチ３１２、回転軸３１３を介してオーガ３１４及びブロア３１５に伝達するというものである。
【０００５】
シフトレバー３２１を中立位置から任意の変速位置に操作することで、変速機３０４を変速操作することができる。
シフトレバー３２１が変速位置にあるという条件と、走行レバー３２２がオン位置にあるという条件とが達成されたときだけ、すなわち走行クラッチオン条件が満たされたときに走行用クラッチ３０３はオンであり、エンジン３０１の動力を走行体３０５に伝達することができる。一方、クラッチレバー３２３がオン位置にあるときだけ、オーガ用クラッチ３１２はオンであり、エンジン３０１の動力をオーガ３１４及びブロア３１５に伝達することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の技術は、作業者が走行レバー３２２から手を放すと、走行レバー３２２がオフ位置に切り替わるので、走行用クラッチ３０３をオフにすることができる。この場合に、シフトレバー３２１は変速位置にそのまま残る。
その後、作業者が走行レバー３２２を再び握ることで、走行レバー３２２はオン位置に切り替わる。この結果、上記走行クラッチオン条件が満たされるので、走行用クラッチ３０３は再びオンになる。
【０００７】
このように、シフトレバー３２１を中立位置に戻さなくても、走行レバー３２２から手を放すだけで、走行レバー３２２がオフ位置に戻って走行用クラッチ３０３をオフにすることができる。従って、除雪機３００の走行を緊急停止させる場合に便利である。
【０００８】
しかし、走行レバー３２２から手を放すと、走行用クラッチ３０３はオフに戻ってしまう。除雪機３００を走行中に、作業者は片手で走行レバー３２２を握り続けなければならない。除雪機３００には、走行レバー３２２の他にシフトレバー３２１やオーガ用クラッチレバー３２３など、他の操作部材も有る。これら他の全ての操作部材を、残りの片手だけで操作することになるので、操作性を高めるには限界がある。
【０００９】
そこで本発明の目的は、緊急停止機能を有する除雪機に備えた操作部材の操作性を、より高めることができる技術を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、機体に動力源、走行体及びオーガを備え、動力源から前記走行体へ動力を伝達する走行動力伝達機構に変速機及び走行用クラッチを設け、変速機を変速操作する変速レバーを備えた除雪機において、変速レバーに、作業者が変速レバーと共に握ることで走行用クラッチをオン状態にし握りを解くと走行用クラッチをオフ状態にする補助操作部材を備えたことを特徴とする。
【００１１】
作業者が変速レバーと共に補助操作部材を握ることで、走行用クラッチをオン状態にすることができる。この結果、動力源から走行体へ動力を伝達して、除雪機を走行させることができる。
その後、作業者が変速レバー及び補助操作部材を放すことで、走行用クラッチをオフ状態にすることができる。この結果、動力源から走行体へ伝達する動力を遮断して、除雪機を停止させることができる。従って、除雪機の走行を緊急停止させる場合に便利である。
しかも、除雪機の操作部材のうち特に操作頻度が高い変速レバーに、変速レバーと共に握ることができる補助操作部材を備えたので、変速レバーと補助操作部材とを片手で握って変速操作をしながら、残りの片手によって操作頻度が比較的低い他の操作部材を操作することができる。従って、緊急停止機能を有する除雪機に備えた操作部材の操作性を、より高めることができる。
【００１２】
請求項２は、機体に動力源、走行体及びオーガを備え、動力源から走行体へ動力を伝達する走行動力伝達機構に変速機及び走行用クラッチを設け、変速機を変速操作する変速レバーを備えた除雪機において、この除雪機に、
変速レバーを任意の位置に固定するレバー固定機構を備え、
このレバー固定機構が非作動状態にあるときには変速レバーを中立位置に強制的に戻すレバー戻し機構を備え、
変速レバーに作業者が変速レバーと共に握ることができる補助操作部材を備え、
この補助操作部材を作業者が変速レバーと共に握っているときにはレバー固定機構の作動状態を維持させるとともに走行用クラッチをオン状態にし、その後に握りを解いたときにはレバー固定機構を非作動状態にするとともに走行用クラッチをオフ状態にするように制御する制御部を備えたことを特徴とする。
【００１３】
作業者が変速レバーと共に補助操作部材を握っているときには、レバー固定機構の作動状態を維持させることで、変速レバーを任意の位置に固定することができる。この結果、変速機を任意の変速状態に維持させることができる。しかも、走行用クラッチをオン状態にすることで、動力源から走行体へ動力を伝達して、除雪機を走行させることができる。
その後、作業者が変速レバー並びに補助操作部材を放すことで、レバー固定機構は非作動状態になる。レバー固定機構を非作動状態にすることで、変速レバーを固定状態から開放することができる。この結果、レバー戻し機構によって、変速レバーを中立位置に強制的に戻すことができる。変速機は中立状態に戻る。しかも、走行用クラッチをオフ状態にすることで、動力源から走行体へ伝達する動力を遮断して、除雪機を停止させることができる。
従って、除雪機の走行を緊急停止させる場合に便利である。
【００１４】
しかも、除雪機の操作部材のうち特に操作頻度が高い変速レバーに、変速レバーと共に握ることができる補助操作部材を備えたので、変速レバーと補助操作部材とを片手で握って変速操作をしながら、残りの片手によって操作頻度が比較的低い他の操作部材を操作することができる。従って、緊急停止機能を有する除雪機に備えた操作部材の操作性を、より高めることができる。
【００１５】
さらには、補助操作部材を作業者が変速レバーと共に握っているときには、レバー固定機構の作動状態を維持させることで、変速レバーを任意の位置に固定することができる。その後に、握りを解いたときには、レバー固定機構を非作動状態にすることにより、変速レバーを固定状態から開放することができる。このため、レバー戻し機構によって、変速レバーを中立位置に強制的に戻すことができる。除雪機を再び走行させるときには、変速レバーの位置を任意に設定すればよい。このように、変速レバーを常に作業者の意図した位置に設定することができるので、操作性をより一層高めることができる。
【００１６】
請求項３は、機体に動力源、走行体、動力源から走行体へ動力を伝達する走行動力伝達機構を備え、この走行動力伝達機構に変速機及び走行用クラッチを設けるとともに、機体にオーガ並びにブロアを囲う除雪部ハウジングを備え、この除雪部ハウジングに雪を投射するシュータを備えた除雪機であって、変速機を変速操作する変速レバー、走行体を左右へ旋回させるように操作する旋回レバー、除雪部ハウジングの姿勢を調節するハウジング姿勢調節レバー、及び、シュータの方向を調節するシュータ方向調節レバーを備えた除雪機において、
旋回レバー、ハウジング姿勢調節レバー並びにシュータ方向調節レバーの少なくとも１つと変速レバーとに、それぞれのレバーと共に握ることができる補助操作部材を個別に備え、
これらの補助操作部材のうち少なくとも１つを、この１つの補助操作部材に対応するレバーと共に握っているときには、オン作動中の走行用クラッチをそのままオン状態で維持させ、その後に握りを解いたときには、走行用クラッチをオフ状態にするように制御する制御部を備えたことを特徴とする。
【００１７】
旋回レバー、ハウジング姿勢調節レバー並びにシュータ方向調節レバーの少なくとも１つに備えた補助操作部材、又は、変速レバーに備えた補助操作部材を、レバーと共に握ることで、走行用クラッチをオン状態にすることができる。この結果、動力源から走行体へ動力を伝達して、除雪機を走行させることができる。その後、作業者が握っていたレバー及び補助操作部材を放すことで、走行用クラッチをオフ状態にすることができる。この結果、動力源から走行体へ伝達する動力を遮断して、除雪機を停止させることができる。
従って、除雪機の走行を緊急停止させる場合に便利である。
【００１８】
しかも、複数の操作部材のうち、除雪機の作業中や移動中に操作頻度が高い旋回レバー、ハウジング姿勢調節レバー並びにシュータ方向調節レバーの少なくとも１つと変速レバーとに、それぞれのレバーと共に握ることができる補助操作部材を個別に備えたので、これらのレバーの少なくとも１つと補助操作部材とを片手で握って操作をしながら、残りの片手によって他の操作部材を操作することができる。従って、緊急停止機能を有する除雪機に備えた操作部材の操作性を、より高めることができる。
【００１９】
請求項４は、補助操作部材が、レバーを握った手の接触や押し力によってオン・オフする押釦スイッチ等の手動スイッチであり、走行用クラッチが、握りが解かれたときの手動スイッチのスイッチ信号に応じてオフ状態となる電磁クラッチであることを特徴とする。
【００２０】
補助操作部材を、レバーを握った手の接触や押し力によってオン・オフする押釦スイッチ等の手動スイッチにて構成したので、補助操作部材を比較的小型にすることができる。小型の補助操作部材であるから、レバーの比較的狭いスペースに容易に備えることができる。
さらには、走行用クラッチを、手動スイッチのスイッチ信号に応じてオン・オフする電磁クラッチにより構成したので、電気信号によってクラッチのオン・オフ動作を行うことができる。このため、走行用クラッチを切換え操作するのに、手動スイッチをオン・オフ操作する、極めて小さい操作力だけですむ。従って、作業者の負担を、より軽減することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図面に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右側を示す。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【００２２】
先ず、除雪機の第１例について、図１〜図９に基づき説明する。
図１は本発明に係る除雪機（第１例）の左側面図であり、この除雪機１０は、機体１１に動力源としてのエンジン１４、走行体２０、オーガ３１及びブロア３２を備えたクローラ式作業機である。
機体１１は、走行フレーム１２と、走行フレーム１２の上部後部に上下スイング可能に連結した機台フレーム１３とからなる。
【００２３】
走行フレーム１２は、走行体２０及び変速機５６を備える。走行体２０は、前部の遊動輪２１、下部３個の下部転輪２２・・・（・・・は複数を示す。以下同じ。）、後部の駆動輪２３、駆動輪２３と遊動輪２１とに掛けたクローラベルト２４からなる。
【００２４】
機台フレーム１３は、エンジン１４、オーガ３１、ブロア３２、除雪部ハウジング３３、及びシュータ３４を備える。オーガ３１で路上の雪を中央に掻き集めてブロア３２に送り込み、ブロア３２でシュータ３４を通じて雪を投射することができる。
除雪部ハウジング３３は、オーガ３１並びにブロア３２を囲う（収納する）とともに、シュータ３４を取付けたハウジングである。油圧シリンダ等からなるハウジング駆動部３７によって、除雪部ハウジング３３の姿勢を調節することができる。また、電動モータ等からなるシュータ駆動部３８によって、シュータ３４の方向を調節するすることで、雪を投射する方向を調整することができる。
【００２５】
以上をまとめて説明すると、除雪機１０は、機体１１にエンジン１４、走行体２０、エンジン１４から走行体２０へ動力を伝達する走行動力伝達機構５１（後述する図２参照）を備え、この走行動力伝達機構５１に変速機５６及び走行用クラッチ５３（後述する図２参照）を設けるとともに、機体１１にオーガ３１並びにブロア３２を囲う除雪部ハウジング３３を備え、この除雪部ハウジング３３に、雪を投射するシュータ３４を備える。
【００２６】
さらに除雪機１０は、機台フレーム１３の後上部に操作パネル４１を備えるとともに、機台フレーム１３から後方へ操作ハンドル４２を延し、この操作ハンドル４２を作業者Ｍｎが歩行しつつ操作するようにした自走式歩行型除雪機である。操作パネル４１は制御部４３を備える。４４はカバーである。
【００２７】
図２は本発明に係る除雪機（第１例）の駆動系統図であり、この駆動系統５０は、エンジン１４から走行体２０へ動力を伝達する走行動力伝達機構５１、エンジン１４からオーガ用伝動軸３５を介してオーガ３１及びブロア３２へ動力を伝達するオーガ動力伝達機構７１からなる。
【００２８】
走行動力伝達機構５１は、第１ベルト式伝動機構５２、走行用クラッチ５３、中間軸５４、第２ベルト式伝動機構５５及び変速機５６を設けたものである。
第１ベルト式伝動機構５２は、エンジン１４の出力軸１４ａに取付けた駆動プーリ６１と、中間軸５４に回転可能に取付けた従動プーリ６２と、これらのプーリ６１，６２間に掛けたベルト６３とからなる。
【００２９】
走行用クラッチ５３は、従動プーリ６２と中間軸５４との間に介在した電磁クラッチであって、後述する補助操作部材５９の信号によってオフ状態（断状態）となるものである。すなわち走行用クラッチ５３は、後述するように、レバーの握りが解かれたときの、手動スイッチ５９のスイッチ信号に応じてオフ状態となる。
第２ベルト式伝動機構５５は、中間軸５４に取付けた駆動プーリ６５と、変速機５６の入力軸５６ａに取付けた従動プーリ６６と、これらのプーリ６５，６６間に掛けたベルト６７とからなる。
【００３０】
変速機５６は、入力軸５６ａから取り入れたエンジン動力に対して、左右の出力軸５６ｂ，５６ｂの回転を停止させる中立位置と、これらの出力軸５６ｂ，５６ｂを正転で無段階に変速させる正転変速ゾーンと、出力軸５６ｂ，５６ｂを逆転で無段階に変速させる逆転変速ゾーンとに変速制御することができる、無段変速機である。中立位置においてはクラッチオフと同等の状態になり、正転変速ゾーン並びに逆転変速ゾーンにおいてはクラッチオンと同等の状態になる。
【００３１】
このように、左右の出力軸５６ｂ，５６ｂの回転を停止させる中立位置を有する無段変速機を採用した。このような無段変速機としては、例えば周知の静油圧無段変速機がある。左右の出力軸５６ｂ，５６ｂは左右の駆動輪２３，２３に動力を伝達する駆動軸である。
【００３２】
さらに変速機５６は、左右のサイドクラッチ５６ｄ，５６ｄを備える。
左のサイドクラッチ５６ｄは、通常のオン作動時にエンジン１４から左の出力軸５６ｂへ動力を伝達するとともに、オフ作動することによってエンジン１４から左の出力軸５６ｂへ伝達する動力を遮断するものである。
一方、右のサイドクラッチ５６ｄは、通常のオン作動時にエンジン１４から右の出力軸５６ｂへ動力を伝達するとともに、オフ作動することによってエンジン１４から右の出力軸５６ｂへ伝達する動力を遮断するものである。
【００３３】
変速レバー５７により、ロッド５８を介して変速機５６の変速操作アーム５６ｃをスイング作動させることで、変速機５６をクラッチオン・オフ操作並びに変速操作することができる。
【００３４】
一方、オーガ動力伝達機構７１は、ベルト式伝動機構７２及びオーガ用クラッチ７３を設けたものである。
ベルト式伝動機構７２は、エンジン１４の出力軸１４ａに取付けた駆動プーリ７６と、オーガ用伝動軸３５に取付けた従動プーリ７７と、これらのプーリ７６，７７間に掛けたベルト７８とからなる。
【００３５】
オーガ用クラッチ７３は、オーガスイッチ７４の操作に応じて、ベルト式伝動機構７２のベルト７８にテンションローラ８２を押し付けて張ることで動力を伝達し、テンションローラ８２を戻してベルト７８を緩めることで動力を非伝達とする、ベルトテンション機構である。
【００３６】
このようなオーガ用クラッチ７３は、クラッチアーム８１に取付けたテンションローラ８２と、テンションローラ８２をクラッチアーム８１を介して戻すリターンスプリング（引張ばね）８３と、クラッチアーム８１に連結したワイヤ８４を巻き取るワイヤ巻取ドラム８５と、ワイヤ巻取ドラム８５を正逆転させる電動モータ８６と、からなる。
【００３７】
オーガスイッチ７４は例えば押釦スイッチである。この押釦スイッチ７４は、押釦を押しているときにオン信号を発するとともに、手を放すことでオフ信号を発する形式の、接点自動復帰式スイッチである。
【００３８】
オーガスイッチ７４のオン操作によって、電動モータ８６でワイヤ巻取機８５を正転させ、ワイヤ８４を一定量だけ巻取って引くことで、テンションローラ８２をベルト７８に押し付けて張ることができる。
一方、オーガスイッチ７４のオフ操作によって、電動モータ８６でワイヤ巻取機８５を逆転させ、ワイヤ８４を一定量だけ緩めることで、リターンスプリング８３の弾発力によって、テンションローラ８２を戻してベルト７８を緩めることができる。
ワイヤ８４を一定量だけ引く又は一定量だけ緩めたことを、図示せぬリミットスイッチにて検出したときに、電動モータ８６の正転、逆転動作は停止する。
【００３９】
ところで、除雪機１０は変速レバー５７に設けた補助操作部材５９、イグニッションキースイッチ９１（以下、単にキースイッチ９１と言う。）、駐車ブレーキレバー９２、駐車ブレーキレバー９２をブレーキ側に操作したことを検知する駐車ブレーキスイッチ９３、後方物検知部材１２０、後方物検知部材１２０が前方へ移動したことを検知する後方物検知スイッチ１２５、レバー固定機構１５０のソレノイド１６２を備える。
なお、駐車ブレーキスイッチ９３及び後方物検知スイッチ１２５は、例えばリミットスイッチである。
【００４０】
制御部４３は、補助操作部材５９、オーガスイッチ７４、キースイッチ９１、駐車ブレーキスイッチ９３、及び、後方物検知スイッチ１２５、の各スイッチ信号を入力信号とし、電磁クラッチからなる走行用クラッチ５３、オーガ用クラッチ７３の電動モータ８６及びソレノイド１６２をそれぞれ制御するものである。
【００４１】
図３は本発明に係る操作パネル（第１例）の斜視図であり、後上方から見た操作パネル４１のうち、左側部に駐車ブレーキレバー９２を前後スイング可能に配置し、左上にオーガスイッチ７４を配置し、左端に左旋回用の左旋回レバー（左サイドクラッチレバー）９４並びに右旋回用の右旋回レバー（右サイドクラッチレバー）９５を配置し、右上にキースイッチ９１を配置し、右端に変速レバー５７を前後スイング可能に配置するとともに、中央部にハウジング姿勢調節レバー９６並びにシュータ方向調節レバー９７を配置したことを示す。
【００４２】
すなわち除雪機１０は、変速機を変速操作する変速レバー５７、走行体を左右へ旋回させるように操作する旋回レバー９４，９５、除雪部ハウジングの姿勢を調節するハウジング姿勢調節レバー９６、及び、シュータの方向を調節するシュータ方向調節レバー９７を備える。
【００４３】
変速レバー５７を、前へ倒すことで除雪機１０を前進させ、後へ倒すことで後進させることができる。
オーガスイッチ７４を押すことで、オーガ用クラッチ７３（図２参照）をオン操作することができる。
駐車ブレーキレバー９２を前へ倒すことで、図示せぬブレーキをオン操作し、この結果、除雪機１０にブレーキを掛けることができる。
【００４４】
左・右旋回レバー９４，９５は前後スイング可能なレバーである。
左旋回レバー９４を前へ倒すことで、図２に示す左のサイドクラッチ５６ｄをオフ操作し、この結果、左の駆動輪２３への動力伝達を遮断して、除雪機１０を左旋回（左折走行）させることができる。すなわち、左旋回レバー９４によって、走行体２０を左旋回させるように操作することができる。
一方、右旋回レバー９５を前へ倒すことで、図２に示す右のサイドクラッチ５６ｄをオフ操作し、この結果、右の駆動輪２３への動力伝達を遮断して、除雪機１０を右旋回（右折走行）させることができる。すなわち、右旋回レバー９５によって、走行体２０を右旋回させるように操作することができる。
【００４５】
ハウジング姿勢調節レバー９６は、前・後・左・右の４方向にスイング可能なレバーである。ハウジング姿勢調節レバー９６を前・後・左・右へ倒すことで、図１に示すハウジング駆動部３７を駆動させ、この結果、除雪部ハウジング３３の姿勢を調節することができる。すなわち、除雪する路面の起伏や傾斜に合わせて、除雪部ハウジング３３を上昇、下降、左へ傾斜、又は右へ傾斜させることができる。
【００４６】
シュータ方向調節レバー９７は、前・後・左・右の４方向にスイング可能なレバーである。シュータ方向調節レバー９７を前・後・左・右へ倒すことで、図１に示すシュータ駆動部３８を駆動させ、この結果、シュータ３４を旋回させることができる。このようにして、シュータ３４による雪の投射方向を調節することができる。
【００４７】
操作ハンドル４２は、機台フレーム１３から後方へ延ばした左右のハンドル部１０１，１０１と、これらのハンドル部１０１，１０１の後端間に掛け渡したグリップ１０２と、からなる平面視コ字状部材である。左右のハンドル部１０１，１０１は、基部から下方へ延ばした平板状のブラケット１０３，１０３を備える。
【００４８】
後方物検知部材１２０は、操作ハンドル４２の下方に且つ操作ハンドル４２に概ね沿って設けた平面視コ字状の部材である。具体的は、後方物検知部材１２０は、左右のブラケット１０３，１０３の下部にそれぞれ平行リンク機構１３０，１３０を介して前後移動可能に取付けた左右の平板状のアーム部１２１，１２１と、後方へ延びたアーム部１２１，１２１の後端間に掛け渡した水平なバー１２２とからなる。このようにして、前後に平行移動可能な後方物検知部材１２０を、機体１１（図１参照）の後端部に備えることができる。
【００４９】
図４は本発明に係る操作ハンドル、変速レバー、オーガスイッチ及び後方物検知部材周り（第１例）の左側面であり、除雪機１０に、変速レバー５７を任意の位置に固定するレバー固定機構１５０、このレバー固定機構１５０が非作動状態にあるときには変速レバー５７を中立位置（オフ位置）に強制的に戻すレバー戻し機構１７０、作業者が変速レバー５７と共に握ることでレバー固定機構１５０を作動状態にし握りを解くとレバー固定機構１５０を非作動状態にする補助操作部材５９、及び、後方物検知部材１２０を備えたことを示す。
【００５０】
補助操作部材５９は、変速レバー５７を握った手の接触や押し力によってオン・オフする押釦スイッチ等の手動スイッチである。より具体的には、補助操作部材５９は、例えば図４に示すように、変速レバー５７のグリップ５７ａの先端に設けた補助的なスイッチである。この補助的なスイッチ５９は、押釦５９ａを手で押しているときにオン信号を発するとともに、手を放すことでオフ信号を発する形式の、接点自動復帰式・押釦スイッチ（プッシュ式補助操作部材）である。補助操作部材５９のことを、説明に応じて適宜「補助スイッチ５９」又は「押釦スイッチ５９」と言うことにする。
【００５１】
なお、上記手動スイッチ５９としては、押釦スイッチの他に、（１）層からなる接点を有する薄膜スイッチ（例えば、手を接触させたことを検出してオン・オフする、通称「タッチスイッチ又はタッチセンサ」）や、（２）変速レバー５７と共に握った力を歪みゲージ等で検出してオン・オフする小型の物理的スイッチであってもよい。これらの薄膜スイッチや物理的スイッチを総称して薄型スイッチと言うことにする。
【００５２】
平行リンク機構１３０は、ブラケット１０３の下部に上部連結ピン１３１，１３２で前後スイング可能に取付けた前後２個のリンク（前部リンク１３３及び後部リンク１３４）と、前部リンク１３３の下端及び後部リンク１３４の下端に後方物検知部材１２０を連結した下部連結ピン１３５，１３６と、上部連結ピン１３２と下部連結ピン１３６との間に設けた連結バー１３７（ピンを含む）と、連結バー１３７と前部リンク１３３の下部連結ピン１３５との間に掛けた引張ばね（リターンスプリング）１３８と、からなる。
前部リンク１３３と後部リンク１３４とは、互いに同一寸法であり、平行に組合わせたものである。
【００５３】
後方物検知部材１２０に後方から力Ｆｗが作用したときに、後方物検知部材１２０は前方へ移動し、平行リンク機構１３０を前方にスイングさせることができる。操作パネル４１に取付けた後方物検知スイッチ１２５によって、平行リンク機構１３０が前方にスイング移動したことを検出することができる。このようにして、後方物検知スイッチ１２５は、後方物検知部材１２０が前方へ移動したときに、オン信号を発する。
【００５４】
図５は本発明に係る走行クラッチレバー、レバー固定機構及びレバー戻し機構（第１例）の断面図であり、変速レバー５７、レバー固定機構１５０及びレバー戻し機構１７０を組合わせて、変速レバー機構１４０としたことを示す。
【００５５】
変速レバー機構１４０は、操作パネル４１に軸受１４１を介してレバー軸１４２を回転可能に取付け、レバー軸１４２に変速レバー５７を取付け、変速レバー５７に操作アーム１４３を設け、操作アーム１４３にロッド５８を連結し、さらに、レバー軸１４２にレバー固定機構１５０のブレーキドラム１５７及びレバー戻し機構１７０のカム１７１を取付けたものである。
【００５６】
レバー固定機構１５０は、ブレーキドラム１５７を覆う固定盤１５１を操作パネル４１に取付けるとともに、固定盤１５１にブレーキ作動軸１５５を支持した、ブレーキ機構である。
【００５７】
図６（ａ），（ｂ）は本発明に係る走行クラッチレバー、レバー固定機構及びレバー戻し機構（第１例）の構成図であり、（ａ）に示すレバー固定機構１５０と（ｂ）に示すレバー戻し機構１７０とを関連付けて表した。
【００５８】
（ａ）のレバー固定機構１５０は、拡径式ドラムブレーキであり、固定盤１５１にアンカピン１５２で取付けるブレーキシュー１５３，１５３と、ブレーキシュー１５３，１５３を拡径するカム１５４と、カム１５４と一体のブレーキ作動軸１５５（図５参照）と、ブレーキ作動軸１５５を回転するブレーキ作動アーム１５６と、ブレーキシュー１５３，１５３を囲うブレーキドラム１５７と、ブレーキシュー１５３，１５３を縮径するリターンスプリング１５８，１５８とからなる。
【００５９】
この（ａ）に示すレバー固定機構１５０は、ブレーキ作動アーム１５６が想像線にて示すブレーキ位置にあり、ブレーキ作用を働かせた状態（作動状態）を示す。
ブレーキ作動アーム１５６にてブレーキシュー１５３，１５３を拡径させることで、ブレーキシュー１５３，１５３とブレーキドラム１５７との間の摩擦力によって、ブレーキ作用を働かせることができる。このときの摩擦力については、（ｂ）に示す変速レバー５７を一定以上の操作力でスイングさせることが可能な程度の大きさに設定してある。
【００６０】
このようにして、レバー固定機構１５０でレバー軸１４２を任意の位置に固定することにより、（ｂ）の変速レバー５７を任意の位置に固定することができる。
ブレーキ作動アーム１５６を想像線にて示すブレーキ位置から、図時計回りにスイングさせることで、レバー固定機構１５０を非ブレーキ状態（非作動状態）にすることができる。
【００６１】
（ｂ）は、レバー戻し機構１７０によって変速レバー５７を中立位置（オフ位置）に保持した状態を示す。
詳しく説明すると、レバー戻し機構１７０は、側面視略扇側状のカム１７１と、カム１７１の外周面に形成したカム面１７２に接触するローラ１７３と、ローラ１７３を回転自在に取付ける細長いスイングアーム１７４と、スイングアーム１７４をカム面１７２に対して接離方向にスイング可能に操作パネル４１（図５参照）に取付ける支持軸１７５と、カム面１７２にローラ１７３を接触させる方向にスイングアーム１７４を弾発するリターンスプリング（引張ばね）１７６とからなる。
【００６２】
カム面１７２は、円形状のローラ１７３が係止する側面視Ｖ字状の第１カム面１７７と、レバー軸１４２に対し第１カム面１７７と反対側にオフセットさせた位置Ｐを中心とする円弧状の第２カム面１７８とからなる。
第２カム面１７８の円弧の半径ｒ１は、レバー軸１４２を中心とする円弧Ｑの半径ｒ２と同一又はほぼ同一である。このようにすることで、第２カム面１７８を、第１カム面１７７へ向かって下り勾配となる傾斜面にすることができる。
【００６３】
カム１７１の中央における第１カム面１７７にローラ１７３を係止させることで、変速レバー５７のオフ位置（すなわち、中立位置）を設定することができる。
一方、カム１７１がスイングした状態、すなわち、第１カム面１７７へ向かって下り勾配となる第２カム面１７８にローラ１７３が載り上がっているときには、リターンスプリング１７６で弾発されたローラ１７３が第２カム面１７８をレバー軸１４２側へ押すことで、カム１７１を（ｂ）の中立位置に強制的に戻すことができる。
【００６４】
以上の説明から明らかなように、レバー戻し機構１７０は、レバー固定機構１５０が非ブレーキ状態、すなわち非作動状態にあるときには変速レバー５７をオフ位置（中立位置）に強制的に戻すことができる。
【００６５】
ここで一旦図４に戻って説明を続ける。
レバー固定機構１５０は、ブレーキ作動アーム１５６を図４に示すブレーキ位置に保持するリターンスプリング（引張ばね）１６１と、ブレーキ作動アーム１５６を図時計回りにスイングさせて非ブレーキ位置に作動させるソレノイド（固定解除部材）１６２とを、備える。ソレノイド１６２は、制御部４３の制御信号に応じてロッド１６２ａを引くアーム駆動機構であり、ピン１６３を支点にしてスイング可能である。
リターンスプリング１６１によってレバー固定機構１５０を作動状態に維持し、ソレノイド１６２によってレバー固定機構１５０を非作動状態にすることができる。
【００６６】
次に、上記図２に示す制御部４３をマイクロコンピュータとした場合の制御フローについて、図２を参照しつつ図７〜図９に基づき説明する。図中、ＳＴ××はステップ番号を示す。特に説明がないステップ番号については、番号順に進行する。
【００６７】
図７は本発明に係る制御部（第１例）の制御フローチャート（その１）である。
ＳＴ０１；初期設定をする。例えばフラグＦを「０」とし、カウント値Ｎを「０」とする。
ＳＴ０２；補助スイッチ５９、オーガスイッチ７４、キースイッチ９１、駐車ブレーキスイッチ９３及び後方物検知スイッチ１２５の、各スイッチ信号を入力信号として読み込む。
【００６８】
ＳＴ０３；後方物検知スイッチ１２５がオフであるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ０４に進み、ＮＯならＳＴ０２に戻る。後方物検知部材１２０が機体後方の物体（例えば作業者）に当たっていないときにＹＥＳの判断となる。
ＳＴ０４；補助スイッチ５９がオフであるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ０５に進み、ＮＯならＳＴ０２に戻る。作業者が補助スイッチ５９を握っていないときにＹＥＳの判断となる。
【００６９】
ＳＴ０５；オーガスイッチ７４がオフであるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ０６に進み、ＮＯならＳＴ０２に戻る。
ＳＴ０６；キースイッチ９１がオンであるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ０７に進み、ＮＯならＳＴ０２に戻る。
【００７０】
ＳＴ０７；ソレノイド１６２をオン作動させる。
ＳＴ０８；制御部４３に内蔵されたタイマの経過時間Ｔｃを０にリセットし、タイマをスタートさせる。
ＳＴ０９；経過時間Ｔｃをカウントする（Ｔｃ＝Ｔｃ＋１）。
ＳＴ１０；経過時間Ｔｃが予め設定された一定の基準時間Ｔｓ（０．５ｓｅｃ程度）に達したか否かを判断し、ＹＥＳならＳＴ１１に進み、ＮＯならＳＴ０９に戻る。
ＳＴ１１；ソレノイド１６２をオフ作動させた後に、出結合子Ａ１に進む。
【００７１】
以上の説明のように、ＳＴ０３〜ＳＴ０５は、エンジン１４を始動させる始動条件を判断するステップである。ＳＴ０６は、エンジン１４を始動させるステップである。ＳＴ０７〜ＳＴ１１は、極く短時間である基準時間Ｔｓだけ、ソレノイド１６２を一時的にオン作動させるソレノイド一時オン作動ステップである。
【００７２】
図８は本発明に係る制御部（第１例）の制御フローチャート（その２）であり、上記図７の出結合子Ａ１又は後述する図９の出結合子Ａ１と、本図の入結合子Ａ１とを経てＳＴ２１に進んだことを示す。
【００７３】
ＳＴ２１；再び補助スイッチ５９、オーガスイッチ７４、キースイッチ９１、駐車ブレーキスイッチ９３及び後方物検知スイッチ１２５の、各スイッチ信号を入力信号として読み込む。
【００７４】
ＳＴ２２；後方物検知スイッチ１２５がオンであるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ２３に進み、ＮＯならＳＴ２５に進む。後方物検知部材１２０が機体後方の物体（例えば作業者）に当たっているときにＹＥＳの判断となる。
ＳＴ２３；電磁クラッチからなる走行用クラッチ５３をオフ作動させる。すなわち、エンジン１４から走行体２０への動力伝達を遮断する。
【００７５】
ＳＴ２４；オーガ用クラッチ７３をオフ作動させた後に、この制御部４３の制御を終了する。すなわち、エンジン１４からオーガ３１及びブロア３２への動力伝達を遮断する。
ＳＴ２５；キースイッチ９１がオンであるか否かを調べ、ＹＥＳなら出結合子Ａ２に進み、ＮＯならＳＴ２３に進む。すなわち、エンジン１４を停止させたときにＮＯの判断となる。
【００７６】
以上の説明のように、ＳＴ２２〜ＳＴ２４は、除雪機を後退時等で後方の物体（障害物）を検知したときに除雪機を緊急停止させる緊急停止ステップである。ＳＴ２５、ＳＴ２３〜ＳＴ２４は、作業終了時等に除雪機を停止させる作業終了ステップである。
【００７７】
図９は本発明に係る制御部（第１例）の制御フローチャート（その３）であり、上記図８のＳＴ２５から出結合子Ａ２及び本図の入結合子Ａ２を経てＳＴ３１に進んだことを示す。
【００７８】
ＳＴ３１；駐車ブレーキスイッチ９３がオフであるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ３２に進み、ＮＯならＳＴ４２に進む。駐車ブレーキレバー９２を非ブレーキ側に操作したときにＹＥＳの判断となる。
ＳＴ３２；補助スイッチ５９がオンであるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ３３に進み、ＮＯならＳＴ４３に進む。作業者が補助スイッチ５９を握っているときにＹＥＳの判断となり、放しているときにＮＯの判断となる。
ＳＴ３３；電磁クラッチからなる走行用クラッチ５３をオン作動させる。すなわち、エンジン１４から走行体２０へ動力を伝達させる。
ＳＴ３４；ソレノイド１６２をオフ作動させる。
ＳＴ３５；フラグＦを「１」とする。
【００７９】
ＳＴ３６；オーガスイッチ７４から１パルスのオン信号（オンパルス信号）が有ったか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ３７に進み、ＮＯなら出結合子Ａ１に進む。作業者がオーガスイッチ７４を１回押す毎に、１パルスのオン信号をスイッチ信号として判断する。
ＳＴ３７；上記ＳＴ３６で作業者がオーガスイッチ７４を１回押す毎に、カウント値Ｎを「１」だけ加算する。
【００８０】
ＳＴ３８；カウント値Ｎが「１」であるか否かを調べ、ＹＥＳならオーガスイッチ７４をオン操作したと判断してＳＴ３９に進み、ＮＯならオーガスイッチ７４をオフ操作したと判断してＳＴ４０に進む。
ＳＴ３９；オーガスイッチ７４がオンであるとして、オーガ用クラッチ７３をオン作動させた後に、出結合子Ａ１に進む。
ＳＴ４０；オーガスイッチ７４がオフであるとして、オーガ用クラッチ７３をオフ作動させた後に、ＳＴ４１に進む。
ＳＴ４１；カウント値Ｎを「０」にリセットした後に、出結合子Ａ１に進む。
【００８１】
以上の説明のように、ＳＴ３６〜ＳＴ４１は、オーガスイッチ７４を１回押す毎に、スイッチオンとスイッチオフとに切換え、この結果、オーガ用クラッチ７３をオン・オフ作動させるオーガ用クラッチ切換えステップである。
【００８２】
ＳＴ４２；フラグＦを「１」とする。このＳＴ４２は、上記ＳＴ３１において、駐車ブレーキレバー９２をブレーキ側へ操作したと判断したときに、走行用クラッチ５３及びオーガ用クラッチ７３を確実にオフ作動させるために、フラグＦを設定するステップである。
【００８３】
ＳＴ４３；電磁クラッチからなる走行用クラッチ５３をオフ作動させる。すなわち、エンジン１４から走行体２０への動力伝達を遮断する。
ＳＴ４４；フラグＦが「１」であるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ４５に進み、ＮＯならＳＴ５２に進む。
ＳＴ４５；フラグＦを「０」に戻す。
【００８４】
ＳＴ４６；ソレノイド１６２をオン作動させる。
ＳＴ４７；タイマの経過時間Ｔｃを０にリセットし、タイマをスタートさせる。
ＳＴ４８；経過時間Ｔｃをカウントする（Ｔｃ＝Ｔｃ＋１）。
ＳＴ４９；経過時間Ｔｃが予め設定された一定の基準時間Ｔｓ（０．５ｓｅｃ程度）に達したか否かを判断し、ＹＥＳならＳＴ５０に進み、ＮＯならＳＴ４８に戻る。
ＳＴ５０；ソレノイド１６２をオフ作動させる。
【００８５】
以上の説明のように、ＳＴ４６〜ＳＴ５０は、極く短時間である基準時間Ｔｓだけ、ソレノイド１６２を一時的にオン作動させるソレノイド一時オン作動ステップである。
【００８６】
ＳＴ５１；オーガ用クラッチ７３をオフ作動させた後に、出結合子Ａ１に進む。
ＳＴ５２；オーガスイッチ７４がオンであるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ５３に進み、ＮＯならＳＴ５１に進む。作業者がオーガスイッチ７４を押しているときだけＹＥＳの判断となる。
ＳＴ５３；オーガ用クラッチ７３をオン作動させた後に、出結合子Ａ１に進む。
【００８７】
次に、上記構成からなる第１例の除雪機１０の作用について、図２〜図４及び図６に基づき説明する。
図３は、作業者Ｍｎ（図１参照）が一方の手である右手ＨＲによって変速レバー５７のグリップ５７ａを握るとともに、同じ右手ＨＲの親指Ｆｉで補助スイッチ５９の押釦５９ａを押していることを示す。
【００８８】
このように、変速レバー５７と共に補助スイッチ５９を握っているときには、図２に示すように、レバー固定機構１５０の作動状態を維持させることで、変速レバー５７を任意の位置に固定することができる。この結果、変速機５６を任意の変速状態に維持させることができる。しかも、走行用クラッチ５３をオン状態にすることで、エンジン１４から走行体２０へ動力を伝達して、除雪機１０を走行させることができる。
【００８９】
その後、作業者Ｍｎが変速レバー５７並びに補助スイッチ５９を放すことで、レバー固定機構１５０は非作動状態になる。レバー固定機構１５０を非作動状態にすることで、変速レバー５７を固定状態から開放することができる。この結果、レバー戻し機構１７０によって、変速レバー５７を中立位置に強制的に戻すことができる。変速機５６は中立状態に戻る。しかも、走行用クラッチ５３をオフ状態にすることで、エンジン１４から走行体２０へ伝達する動力を遮断して、除雪機１０を停止させることができる。従って、除雪機１０の走行を緊急停止させる場合に便利である。
【００９０】
しかも、除雪機１０の操作部材５７，７４，９４〜９７（図３参照）のうち、特に操作頻度が高い変速レバー５７に、変速レバー５７のグリップ５７ａと共に握ることができる補助スイッチ５９を備えたので、片手で変速レバー５７と補助スイッチ５９とを握って変速操作をしながら、残りの片手によって操作頻度が比較的低い他の操作部材７４，９４〜９７を操作することができる。従って、緊急停止機能を有する除雪機１０に備えた操作部材５７，７４，９４〜９７の操作性を、より高めることができる。
【００９１】
さらには、補助スイッチ５９を作業者Ｍｎが変速レバー５７と共に握っているときには、レバー固定機構１５０の作動状態を維持させることで、変速レバー５７を任意の位置に固定することができる。その後に、握りを解いたときには、レバー固定機構１５０を非作動状態にすることにより、変速レバー５７を固定状態から開放することができる。このため、レバー戻し機構１７０によって、変速レバー５７を中立位置に強制的に戻すことができる。除雪機１０を再び走行させるときには、変速レバー５７の位置を任意に設定すればよい。このように、変速レバー５７を常に作業者Ｍｎの意図した位置に設定することができるので、操作性をより一層高めることができる。
【００９２】
また、補助スイッチ５９を、変速レバー５７を握った手の接触や押し力によってオン・オフする押釦スイッチ等の手動スイッチにて構成したので、補助スイッチ５９を比較的小型にすることができる。小型の補助スイッチ５９であるから、変速レバー５７の比較的狭いスペースに容易に備えることができる。
さらにまた、走行用クラッチ５３を、手動スイッチ５９のスイッチ信号に応じてオン・オフする電磁クラッチにより構成したので、電気信号によってクラッチのオン・オフ動作を行うことができる。このため、走行用クラッチ５３を切換え操作するのに、手動スイッチ５９をオン・オフ操作する、極めて小さい操作力だけですむ。従って、作業者Ｍｎの負担を、より軽減することができる。
【００９３】
また、図４に示すようにレバー固定機構１５０は、ソレノイド１６２がオフになって、ロッド１６２ａを引く力が解消したときに、リターンスプリング１６１の弾発力によってブレーキ作動アーム１５６をブレーキ位置に作動させるものである。この結果、レバー固定機構１５０は、内蔵したリターンスプリング１５８，１５８（図６参照）の弾発力によって、再びブレーキ作用をなす。補助スイッチ５９から手を放したときに、ソレノイド１６２を極く短時間だけオンさせるようにしたので、ソレノイド１６２の耐久性をより高めることができる。
【００９４】
次に、除雪機の第２例について、図１０〜図１６に基づき説明する。なお、上記図１〜図９に示す第１例と同様の構成については同一符号を付し、その説明を省略する。基づき説明する。
【００９５】
図１０は本発明に係る除雪機の操作パネル（第２例）の斜視図であり、後上方から見た操作パネル４１のうち、左側部に駐車ブレーキレバー９２を前後スイング可能に配置し、中央上部に走行スイッチ２０１並びにオーガスイッチ７４を配置し、右上にキースイッチ９１を配置し、左端に左旋回レバー９４並びに右旋回レバー９５を配置し、中央部に変速レバー５７を配置し、右端にハウジング姿勢調節レバー９６並びにシュータ方向調節レバー９７を配置したことを示す。
【００９６】
走行スイッチ２０１は例えば押釦スイッチである。この押釦スイッチ２０１は、押釦を押しているときにオン信号を発するとともに、手を放すことでオフ信号を発する形式の、接点自動復帰式スイッチである。
【００９７】
ここで、第２例の変速レバー５７、左・右旋回レバー９４，９５及びハウジング姿勢調節レバー９６について、図１０を参照しつつ図１１〜図１３にて更に詳しく説明する。
【００９８】
図１１は本発明に係る変速レバー（第２例）の斜視図であり、変速レバー５７のグリップ５７ａ周りを示す。変速レバー５７は、作業者が変速レバー５７と共に握ることができる補助操作部材２０２（以下、「第１補助操作部材２０２」と言う）を備える。具体的には、第１補助操作部材２０２は、変速レバー５７のグリップ５７ａの先端面に設けた補助的なスイッチであって、上記図３に示す第１例の補助操作部材５９の代わりに設けたものである。
【００９９】
変速レバー５７については、作業者が手ＨＲの平（ひら）でグリップ５７ａの先端部分を握って操作することが多い。このために、グリップ５７ａの先端面に第１補助操作部材２０２を設けた。第１補助操作部材２０２のことを、説明に応じて適宜「第１補助スイッチ２０２」と言うことにする。
【０１００】
図１２（ａ），（ｂ）は本発明に係る左・右旋回レバー（第２例）の斜視図であり、左・右旋回レバー９４，９５の先端にグリップ９４ａ，９５ａを設けたことを示す。
左旋回レバー９４は、作業者が左旋回レバー９４と共に握ることができる複数の補助操作部材２０３・・・（以下、「第２補助操作部材２０３」と言う）を備える。右旋回レバー９５も、作業者が右旋回レバー９５と共に握ることができる複数の補助操作部材２０４・・・（以下、「第３補助操作部材２０４」と言う）を備える。
【０１０１】
具体的には、複数の第２補助操作部材２０３・・・は、左旋回レバー９４のグリップ９４ａの前面、後面及び先端面（上端面）の３つの面に設けた補助的なスイッチである。複数の第３補助操作部材２０４・・・は、右旋回レバー９５のグリップ９５ａの前面、後面及び先端面（上端面）の３つの面に設けた補助的なスイッチである。
【０１０２】
左・右旋回レバー９４，９５については、（ａ）に示すように作業者が手ＨＬの平（ひら）と指とでグリップ９４ａ，９５ａの側面（前面並びに後面を含む）を握りしめて前後にスイング操作する、又は（ｂ）に示すように作業者が手ＨＬの平（ひら）でグリップ９４ａ，９５ａの先端部分を握って前後にスイング操作することが多い。このために、グリップ９４ａ，９５ａの前面、後面及び先端面に第２・第３補助操作部材２０３，２０４を設けた。
説明に応じて適宜、第２補助操作部材２０３のことを「第２補助スイッチ２０３」と言い、第３補助操作部材２０４のことを「第３補助スイッチ２０４」と言うことにする。
【０１０３】
図１３は本発明に係るハウジング姿勢調節レバー（第２例）の斜視図であり、ハウジング姿勢調節レバー９６のグリップ９６ａ周りを示す。ハウジング姿勢調節レバー９６は、作業者がハウジング姿勢調節レバー９６と共に握ることができる補助操作部材２０５（以下、「第４補助操作部材２０５」と言う）を備える。具体的には、第４補助操作部材２０５は、ハウジング姿勢調節レバー９６のグリップ９６ａの先端面に設けた補助的なスイッチである。
【０１０４】
ハウジング姿勢調節レバー９６については、作業者が手ＨＲの平（ひら）でグリップ９６ａの先端部分を握って操作することが多い。このために、グリップ９６ａの先端面に第４補助操作部材２０５を設けた。第４補助操作部材２０５のことを、説明に応じて適宜「第４補助スイッチ２０５」と言うことにする。
【０１０５】
ここで一旦図１０に戻って説明する。第１・第２・第３・第４補助スイッチ２０２〜２０５は、レバー５７，９４〜９６を握った手の接触や押し力によってオン・オフする、押釦スイッチ等の手動スイッチである。
より具体的には、第１・第２・第３・第４補助スイッチ２０２〜２０５は、右手ＨＲや左手ＨＬ（図１１〜図１３参照）で押しているときにオン信号を発するとともに、手ＨＲ，ＨＬを放すことでオフ信号を発する形式の、接点自動復帰式スイッチである。
【０１０６】
このようなスイッチとしては例えば、（１）層からなる接点を有する薄膜スイッチ（例えば、手を接触させたことを検出してオン・オフする、通称「タッチスイッチ又はタッチセンサ」）、（２）握った力を歪みゲージ等で検出してオン・オフする小型の物理的スイッチ、（３）押釦スイッチ（プッシュ式補助操作部材）がある。薄膜スイッチや物理的スイッチを総称して薄型スイッチと言うことにする。
なお、第１・第２・第３・第４補助スイッチ２０２〜２０５がオンであるときには、対応する各表示灯２０６・・・が個別に点灯するようにしてもよい。
【０１０７】
図１４は本発明に係る除雪機（第２例）の駆動系統図である。
走行スイッチ２０１を押すことで、制御部４３を介して走行用クラッチ５３をオン操作することができる。
第２例の制御部４３は、オーガスイッチ７４、キースイッチ９１、駐車ブレーキスイッチ９３、後方物検知スイッチ１２５、走行スイッチ２０１及び第１・第２・第３・第４補助スイッチ２０２〜２０５の各スイッチ信号を入力信号とし、電磁クラッチからなる走行用クラッチ５３、オーガ用クラッチ７３の電動モータ８６及びソレノイド１６２をそれぞれ制御するものである。
【０１０８】
次に、上記図１４に示す制御部４３をマイクロコンピュータとした場合の制御フローについて、図１４を参照しつつ図８〜図９及び図１５〜図１６に基づき説明する。図中、ＳＴ××はステップ番号を示す。特に説明がないステップ番号については、番号順に進行する。
【０１０９】
図１５は本発明に係る制御部（第２例）の制御フローチャート（その１）である。図１５に示す第２例の制御フローチャートは、上記図７に示す第１例の制御フローチャートにおけるＳＴ０４を、想像線の枠Ｂ１にて囲ったＳＴ０４１〜ＳＴ０４５に置換したことを特徴とする。このため、ＳＴ０５〜ＳＴ１１については図７に示す第１例と同じなので、説明を省略する。
【０１１０】
ＳＴ０１；初期設定をする。例えばフラグＦを「０」とし、カウント値Ｎを「０」とし、カウント値Ｍを「０」とする。
ＳＴ０２；オーガスイッチ７４、キースイッチ９１、駐車ブレーキスイッチ９３、後方物検知スイッチ１２５、走行スイッチ２０１及び第１・第２・第３・第４補助スイッチ２０２〜２０５の、各スイッチ信号を入力信号として読み込む。
【０１１１】
ＳＴ０３；後方物検知スイッチ１２５がオフであるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ０４１に進み、ＮＯならＳＴ０２に戻る。後方物検知部材１２０が機体後方の物体（例えば作業者）に当たっていないときにＹＥＳの判断となる。
ＳＴ０４１；第１補助スイッチ２０２がオフであるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ０４２に進み、ＮＯならＳＴ０２に戻る。作業者が第１補助スイッチ２０２を握っていないときにＹＥＳの判断となる。
【０１１２】
ＳＴ０４２；第２補助スイッチ２０３がオフであるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ０４３に進み、ＮＯならＳＴ０２に戻る。作業者が第２補助スイッチ２０３を握っていないときにＹＥＳの判断となる。
ＳＴ０４３；第３補助スイッチ２０４がオフであるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ０４４に進み、ＮＯならＳＴ０２に戻る。作業者が第３補助スイッチ２０４を握っていないときにＹＥＳの判断となる。
【０１１３】
ＳＴ０４４；第４補助スイッチ２０５がオフであるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ０４５に進み、ＮＯならＳＴ０２に戻る。作業者が第４補助スイッチ２０５を握っていないときにＹＥＳの判断となる。
ＳＴ０４５；走行スイッチ２０１がオフであるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ０５に進み、ＮＯならＳＴ０２に戻る。
【０１１４】
以上の説明のようにＳＴ０３、ＳＴ０４１〜ＳＴ０４５、ＳＴ０５は、エンジン１４を始動させる始動条件を判断するステップである。
さらにＳＴ０５〜ＳＴ１１のステップを実行した後に、本図の出結合子Ａ１及び上記図８の入結合子Ａ１を経て、上記図８のＳＴ２１に進む。
【０１１５】
ＳＴ２１；再びオーガスイッチ７４、キースイッチ９１、駐車ブレーキスイッチ９３、後方物検知スイッチ１２５、走行スイッチ２０１及び第１・第２・第３・第４補助スイッチ２０２〜２０５の、各スイッチ信号を入力信号として読み込む。
【０１１６】
さらに、図８に示すＳＴ２２〜ＳＴ２５のステップを実行し、その後に図８の出結合子Ａ２及び上記図９の入結合子Ａ２を経て、図９のＳＴ３１に進む。その後に、図９のＳＴ３１〜ＳＴ５３を実行した後に出結合子Ａ１に進む。
ところで、第２例の制御フローは、上記図９に示す第１例のＳＴ３１〜ＳＴ５３のうち、ＳＴ３２を次の図１６に示す内容に変更したものである。
【０１１７】
図１６は本発明に係る制御部（第２例）の制御フローチャート（その２）である。図１６に示す第２例の制御フローチャートは、上記図９に示す第１例の制御フローチャートにおけるＳＴ３２を、想像線の枠Ｂ２にて囲ったＳＴ３２１〜ＳＴ３２８に置換したことを特徴とする。以下、ＳＴ３２１〜ＳＴ３２８について説明する。
【０１１８】
ＳＴ３２１；ＳＴ３１でＹＥＳの判断となったときに、第１補助スイッチ２０２ががオンであるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ３２５に進み、ＮＯならＳＴ３２２に進む。作業者が第１補助スイッチ２０２を握っているときにＹＥＳの判断となり、放しているときにＮＯの判断となる。
ＳＴ３２２；第２補助スイッチ２０３ががオンであるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ３２５に進み、ＮＯならＳＴ３２３に進む。作業者が第２補助スイッチ２０３を握っているときにＹＥＳの判断となり、放しているときにＮＯの判断となる。
【０１１９】
ＳＴ３２３；第３補助スイッチ２０４ががオンであるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ３２５に進み、ＮＯならＳＴ３２４に進む。作業者が第３補助スイッチ２０４を握っているときにＹＥＳの判断となり、放しているときにＮＯの判断となる。
ＳＴ３２４；第４補助スイッチ２０５ががオンであるか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ３２５に進み、ＮＯならＳＴ３２８に進む。作業者が第４補助スイッチ２０５を握っているときにＹＥＳの判断となり、放しているときにＮＯの判断となる。
【０１２０】
ＳＴ３２５；走行スイッチ２０１から１パルスのオン信号（オンパルス信号）が有ったか否かを調べ、ＹＥＳならＳＴ３２６に進み、ＮＯならＳＴ３２７に進む。作業者が走行スイッチ２０１を１回押す毎に、１パルスのオン信号をスイッチ信号として判断する。
ＳＴ３２６；上記ＳＴ３２５で作業者が走行スイッチ２０１を１回押す毎に、カウント値Ｍを「１」だけ加算する。
【０１２１】
ＳＴ３２７；カウント値Ｍが「１」であるか否かを調べ、ＹＥＳなら走行スイッチ２０１をオン操作したと判断してＳＴ３３に進み、ＮＯなら走行スイッチ２０１をオフ操作したと判断してＳＴ３２８に進む。
ＳＴ３２８；カウント値Ｍを「０」にリセットした後に、ＳＴ４３に進む。
【０１２２】
以上の説明のように、ＳＴ３２１〜ＳＴ３２４は、第１・第２・第３・第４補助スイッチ２０２〜２０５の少なくとも１つをオン操作しているか否かを判断する補助スイッチ判断ステップである。
また、Ｔ３２５〜ＳＴ３２８は、走行スイッチ２０１を１回押す毎に、スイッチオンとスイッチオフとに切換える走行スイッチ切換えステップである。
【０１２３】
次に、上記構成からなる第２例の除雪機１０の作用について、図１０及び図１４に基づき説明する。
第２例の除雪機１０は図１０に示すように、変速レバー５７、左旋回レバー９４、右旋回レバー９５及びハウジング姿勢調節レバー９６に、それぞれのレバー５７，９４〜９６と共に握ることができる補助操作部材２０２〜２０５を個別に備え、これらの補助操作部材２０２〜２０５のうち少なくとも１つを、この１つの補助操作部材に対応するレバー５７，９４〜９６と共に握っているときには、オン作動中の走行用クラッチ５３（図１４参照）をそのままオン状態で維持させ、その後に握りを解いたときには、走行用クラッチ５３をオフ状態にするように制御する制御部４３（図１４参照）を備えたことを特徴とする。
【０１２４】
作業者が変速レバー５７、左・右旋回レバー９４，９５及びハウジング姿勢調節レバー９６の少なくとも１つと共に、これと対応する補助操作部材２０２，２０３，２０４又は２０５を握ることで、走行用クラッチ５３をオン状態にすることができる。この結果、図１４に示すエンジン１４から走行体２０へ動力を伝達して、除雪機１０を走行させることができる。
その後、作業者が握っていたレバー５７，９４〜９６及び補助操作部材２０２〜２０５を放すことで、走行用クラッチ５３をオフ状態にすることができる。この結果、エンジン１４から走行体２０へ伝達する動力を遮断して、除雪機１０を停止させることができる。
従って、除雪機１０の走行を緊急停止させる場合に便利である。
【０１２５】
しかも、複数の操作部材５７，７４，９４〜９７，２０１のうち、除雪機１０の作業中や移動中に操作頻度が高い変速レバー５７、左・右旋回レバー９４，９５及びハウジング姿勢調節レバー９６に、これらのレバー５７，９４〜９６と共に握ることができる補助操作部材２０２〜２０５を個別に備えたので、これらのレバー５７，９４〜９６の少なくとも１つと補助操作部材２０２〜２０５とを片手で握って操作をしながら、残りの片手によって他の操作部材を操作することができる。従って、緊急停止機能を有する除雪機１０に備えた操作部材５７，７４，９４〜９７，２０１の操作性を、より高めることができる。
【０１２６】
さらには、作業者がレバー５７，９４〜９６の少なくとも１つと共に、これと対応する補助操作部材２０２，２０３，２０４又は２０５を握っているときには、レバー固定機構１５０（図１４参照）の作動状態を維持させることで、変速レバー５７を任意の位置に固定することができる。その後に、握りを解いたときには、レバー固定機構１５０を非作動状態にすることにより、変速レバー５７を固定状態から開放することができる。このため、レバー戻し機構１７０（図１４参照）によって、変速レバー５７を中立位置に強制的に戻すことができる。除雪機１０を再び走行させるときには、変速レバー５７の位置を任意に設定すればよい。このように、変速レバー５７を常に作業者の意図した位置に設定することができるので、操作性をより一層高めることができる。
【０１２７】
また、第１・第２・第３・第４補助スイッチ２０２〜２０５を、レバー５７，９４〜９６を握った手の接触や押し力によってオン・オフする押釦スイッチ等の手動スイッチにて構成したので、これらの補助スイッチ２０２〜２０５を比較的小型にすることができる。小型の補助スイッチ２０２〜２０５であるから、レバー５７，９４〜９６の比較的狭いスペースに容易に備えることができる。
【０１２８】
さらにまた、走行用クラッチ５３を、手動スイッチ２０２〜２０５のスイッチ信号に応じてオン・オフする電磁クラッチにより構成したので、電気信号によってクラッチのオン・オフ動作を行うことができる。このため、走行用クラッチ５３を切換え操作するのに、手動スイッチ２０２〜２０５をオン・オフ操作する、極めて小さい操作力だけですむ。従って、作業者の負担を、より軽減することができる。
【０１２９】
なお、上記本発明の実施の形態において、動力源はエンジン１４に限定されるものではなく、例えば電動モータであってもよい。また、走行体２０はクローラに限定されるものではなく、例えば車輪であってもよい。
また、オーガ用クラッチ７３はベルトテンション機構に限定されるものではなく、例えば電磁クラッチであってもよい。
また、補助操作部材５９，２０２〜２０５は、それぞれレバー５７，９４〜９６と共に握ることができる位置に備えればよく、グリップ５７ａ，９４ａ〜９６ａに備える構成に限定されるものではない。
【０１３０】
また、走行体２０を左へ旋回させるように操作する左旋回レバー９４と、走行体２０を右へ旋回させるように操作する右旋回レバー９５とを、１つの旋回レバーとして集約した構成にしてもよい。その場合には、走行体２０を左右へ旋回させる１つの旋回レバーに、図１０に示す補助操作部材２０３又は２０４を備えればよい。
【０１３１】
また、上記第１例及び第２例において、図３や図１０に示す各レバー５７，９４〜９７同士を互いに集約した構成にしてもよい。例えば、変速レバー５７のグリップ５７ａの先端に、ハウジング姿勢調節レバー９６と同等の操作機構を設けることができる。このようにすれば、ハウジング姿勢調節レバー９６を廃止することができる。その場合には、グリップ５７ａの側部に補助操作部材２０２を備えることになる。
【０１３２】
また、上記図１０〜図１６に示す第２例の除雪機１０、すなわち請求項３の発明においては、旋回レバー９４，９５（１つの旋回レバーとして集約した構成を含む。）、ハウジング姿勢調節レバー９６並びにシュータ方向調節レバー９７の少なくとも１つと変速レバー５７とに、それぞれのレバーと共に握ることができる補助操作部材２０２〜２０５を個別に備え、これらの補助操作部材のうち少なくとも１つを、この１つの補助操作部材に対応するレバーと共に握っているときには、オン作動中の走行用クラッチ５３をそのままオン状態で維持させ、その後に握りを解いたときには、走行用クラッチ５３をオフ状態にするように制御する制御部４３を備えた構成であればよい。
例えば、図１０に示すシュータ方向調節レバー９７にもハウジング姿勢調節レバー９６と同様に補助操作部材２０５を備えることができる。
【０１３３】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、変速レバーに、作業者が変速レバーと共に握ることで走行用クラッチをオン状態にし握りを解くと走行用クラッチをオフ状態にする補助操作部材を備えたので、作業者が変速レバーと共に補助操作部材を握ることで、走行用クラッチをオン状態にすることができる。この結果、動力源から走行体へ動力を伝達して、除雪機を走行させることができる。
その後、作業者が変速レバー及び補助操作部材を放すことで、走行用クラッチをオフ状態にすることができる。この結果、動力源から走行体へ伝達する動力を遮断して、除雪機を停止させることができる。
従って、除雪機の走行を緊急停止させる場合に便利である。
【０１３４】
しかも、除雪機の操作部材のうち特に操作頻度が高い変速レバーに、変速レバーと共に握ることができる補助操作部材を備えたので、変速レバーと補助操作部材とを片手で握って変速操作をしながら、残りの片手によって操作頻度が比較的低い他の操作部材を操作することができる。従って、緊急停止機能を有する除雪機に備えた操作部材の操作性を、より高めることができる。
【０１３５】
請求項２は、除雪機に、変速レバーを任意の位置に固定するレバー固定機構を備え、このレバー固定機構が非作動状態にあるときには変速レバーを中立位置に強制的に戻すレバー戻し機構を備え、変速レバーに作業者が変速レバーと共に握ることができる補助操作部材を備え、この補助操作部材を作業者が変速レバーと共に握っているときにはレバー固定機構の作動状態を維持させるとともに走行用クラッチをオン状態にし、その後に握りを解いたときにはレバー固定機構を非作動状態にするとともに走行用クラッチをオフ状態にするように制御する制御部を備えたことを特徴とする。
【０１３６】
作業者が変速レバーと共に補助操作部材を握っているときには、レバー固定機構の作動状態を維持させることで、変速レバーを任意の位置に固定することができる。この結果、変速機を任意の変速状態に維持させることができる。しかも、走行用クラッチをオン状態にすることで、動力源から走行体へ動力を伝達して、除雪機を走行させることができる。
その後、作業者が変速レバー並びに補助操作部材を放すことで、レバー固定機構は非作動状態になる。レバー固定機構を非作動状態にすることで、変速レバーを固定状態から開放することができる。この結果、レバー戻し機構によって、変速レバーを中立位置に強制的に戻すことができる。変速機は中立状態に戻る。しかも、走行用クラッチをオフ状態にすることで、動力源から走行体へ伝達する動力を遮断して、除雪機を停止させることができる。
従って、除雪機の走行を緊急停止させる場合に便利である。
【０１３７】
しかも、除雪機の操作部材のうち特に操作頻度が高い変速レバーに、変速レバーと共に握ることができる補助操作部材を備えたので、変速レバーと補助操作部材とを片手で握って変速操作をしながら、残りの片手によって操作頻度が比較的低い他の操作部材を操作することができる。従って、緊急停止機能を有する除雪機に備えた操作部材の操作性を、より高めることができる。
【０１３８】
さらには、補助操作部材を作業者が変速レバーと共に握っているときには、レバー固定機構の作動状態を維持させることで、変速レバーを任意の位置に固定することができる。その後に、握りを解いたときには、レバー固定機構を非作動状態にすることにより、変速レバーを固定状態から開放することができる。このため、レバー戻し機構によって、変速レバーを中立位置に強制的に戻すことができる。除雪機を再び走行させるときには、変速レバーの位置を任意に設定すればよい。このように、変速レバーを常に作業者の意図した位置に設定することができるので、操作性をより一層高めることができる。
【０１３９】
請求項３は、除雪機の旋回レバー、ハウジング姿勢調節レバー並びにシュータ方向調節レバーの少なくとも１つと変速レバーとに、それぞれのレバーと共に握ることができる補助操作部材を個別に備え、これらの補助操作部材のうち少なくとも１つを、この１つの補助操作部材に対応するレバーと共に握っているときには、オン作動中の走行用クラッチをそのままオン状態で維持させ、その後に握りを解いたときには、走行用クラッチをオフ状態にするように制御する制御部を備えたことを特徴とする。
【０１４０】
旋回レバー、ハウジング姿勢調節レバー並びにシュータ方向調節レバーの少なくとも１つに備えた補助操作部材、又は、変速レバーに備えた補助操作部材を、レバーと共に握ることで、走行用クラッチをオン状態にすることができる。この結果、動力源から走行体へ動力を伝達して、除雪機を走行させることができる。その後、作業者が握っていたレバー及び補助操作部材を放すことで、走行用クラッチをオフ状態にすることができる。この結果、動力源から走行体へ伝達する動力を遮断して、除雪機を停止させることができる。
従って、除雪機の走行を緊急停止させる場合に便利である。
【０１４１】
しかも、複数の操作部材のうち、除雪機の作業中や移動中に操作頻度が高い旋回レバー、ハウジング姿勢調節レバー並びにシュータ方向調節レバーの少なくとも１つと変速レバーとに、それぞれのレバーと共に握ることができる補助操作部材を個別に備えたので、これらのレバーの少なくとも１つと補助操作部材とを片手で握って操作をしながら、残りの片手によって他の操作部材を操作することができる。従って、緊急停止機能を有する除雪機に備えた操作部材の操作性を、より高めることができる。
【０１４２】
請求項４は、補助操作部材を、レバーを握った手の接触や押し力によってオン・オフする押釦スイッチ等の手動スイッチにて構成したので、補助操作部材を比較的小型にすることができる。小型の補助操作部材であるから、レバーの比較的狭いスペースに容易に備えることができる。
さらには、走行用クラッチを、手動スイッチのスイッチ信号に応じてオン・オフする電磁クラッチにより構成したので、電気信号によってクラッチのオン・オフ動作を行うことができる。このため、走行用クラッチを切換え操作するのに、手動スイッチをオン・オフ操作する、極めて小さい操作力だけですむ。従って、作業者の負担を、より軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る除雪機（第１例）の左側面図
【図２】本発明に係る除雪機（第１例）の駆動系統図
【図３】本発明に係る操作パネル（第１例）の斜視図
【図４】本発明に係る操作ハンドル、変速レバー、オーガスイッチ及び後方物検知部材周り（第１例）の左側面
【図５】本発明に係る走行クラッチレバー、レバー固定機構及びレバー戻し機構（第１例）の断面図
【図６】本発明に係る走行クラッチレバー、レバー固定機構及びレバー戻し機構（第１例）の構成図
【図７】本発明に係る制御部（第１例）の制御フローチャート（その１）
【図８】本発明に係る制御部（第１例）の制御フローチャート（その２）
【図９】本発明に係る制御部（第１例）の制御フローチャート（その３）
【図１０】本発明に係る除雪機の操作パネル（第２例）の斜視図
【図１１】本発明に係る変速レバー（第２例）の斜視図
【図１２】本発明に係る左・右旋回レバー（第２例）の斜視図
【図１３】本発明に係るハウジング姿勢調節レバー（第２例）の斜視図
【図１４】本発明に係る除雪機（第２例）の駆動系統図
【図１５】本発明に係る制御部（第２例）の制御フローチャート（その１）
【図１６】本発明に係る制御部（第２例）の制御フローチャート（その２）
【図１７】従来の除雪機の概要図
【符号の説明】
１０…除雪機、１１…機体、１４…駆動源（エンジン）、２０…走行体、３１…オーガ、４３…制御部、５１…走行動力伝達機構、５３…走行用クラッチ、５７…変速レバー、５９…補助操作部材、９４，９５…左・右旋回レバー、９６…ハウジング姿勢調節レバー、１５０…レバー固定機構、１７０…レバー戻し機構、２０２〜２０５…補助操作部材、Ｍｎ…作業者。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a snow remover of a type that travels by itself and includes a traveling body such as a crawler and an auger for snow removal.
[0002]
[Prior art]
As a snowplow, a technique of a small snowplow of a type that travels on its own with a traveling body and an auger is known (for example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP 63-223207 A (page 3-5, FIG. 7)
[0004]
An outline of a conventional snow remover disclosed in Patent Document 1 will be described with reference to FIG. FIG. 17 is a schematic view of a conventional snow remover, and FIG. 7 of Japanese Patent Laid-Open No. 63-223207 is reproduced. In addition, the code | symbol was reassigned.
The conventional snow remover 300 transmits the power of the engine 301 to the drive sprockets 306 and 306 of the traveling body 305 via the belt-type traveling power transmission mechanism 302, the traveling clutch 303, and the transmission 304, and the power of the engine 301 is transmitted. This is transmitted to the auger 314 and the blower 315 via a belt type auger power transmission mechanism 311, an auger clutch 312 and a rotating shaft 313.
[0005]
By operating the shift lever 321 from the neutral position to an arbitrary shift position, the transmission 304 can be shifted.
The travel clutch 303 is on only when the condition that the shift lever 321 is in the shift position and the condition that the travel lever 322 is in the on position are achieved, that is, when the travel clutch on condition is satisfied, The power of the engine 301 can be transmitted to the traveling body 305. On the other hand, the auger clutch 312 is on only when the clutch lever 323 is in the on position, and the power of the engine 301 can be transmitted to the auger 314 and the blower 315.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the above conventional technique, when the operator releases his / her hand from the traveling lever 322, the traveling lever 322 is switched to the off position, so that the traveling clutch 303 can be turned off. In this case, the shift lever 321 remains at the shift position.
Thereafter, when the operator grips the traveling lever 322 again, the traveling lever 322 is switched to the ON position. As a result, the traveling clutch on condition is satisfied, so the traveling clutch 303 is turned on again.
[0007]
In this way, even if the shift lever 321 is not returned to the neutral position, the travel lever 322 returns to the off position and the travel clutch 303 can be turned off simply by releasing the hand from the travel lever 322. Therefore, it is convenient when the traveling of the snowplow 300 is urgently stopped.
[0008]
However, when the travel lever 322 is released, the travel clutch 303 is turned off. While traveling on the snowplow 300, the operator must continue to hold the travel lever 322 with one hand. In addition to the travel lever 322, the snowplow 300 also has other operation members such as a shift lever 321 and an auger clutch lever 323. Since all these other operation members are operated with the remaining one hand, there is a limit to improving the operability.
[0009]
Therefore, an object of the present invention is to provide a technique capable of further improving the operability of an operation member provided in a snowplow having an emergency stop function.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, claim 1 is provided with a power source, a traveling body, and an auger in an airframe, a transmission power transmission mechanism that transmits power from the power source to the traveling body is provided with a transmission and a traveling clutch. In a snowplow equipped with a shift lever for shifting the machine, an auxiliary operation member is provided on the shift lever to turn the traveling clutch on when the operator grips the shifting lever together with the shift lever, and to turn the traveling clutch off when the grip is released. It is characterized by having.
[0011]
When the worker holds the auxiliary operation member together with the shift lever, the traveling clutch can be turned on. As a result, power can be transmitted from the power source to the traveling body, and the snowplow can be driven.
Thereafter, the traveling clutch can be turned off by releasing the shift lever and the auxiliary operation member. As a result, the power transmitted from the power source to the traveling body can be cut off, and the snowplow can be stopped. Therefore, it is convenient when the travel of the snowplow is urgently stopped.
In addition, among the operation members of the snowplow, the shift lever that is particularly frequently operated is equipped with an auxiliary operation member that can be held together with the shift lever, so that the shift lever and the auxiliary operation member can be operated with one hand while performing the shift operation. The other operation member having a relatively low operation frequency can be operated with the remaining one hand. Therefore, the operability of the operating member provided in the snowplow having an emergency stop function can be further enhanced.
[0012]
According to a second aspect of the present invention, the vehicle body includes a power source, a traveling body, and an auger, a transmission power transmission mechanism that transmits power from the power source to the traveling body is provided with a transmission and a traveling clutch, and a transmission lever that performs a shift operation of the transmission is provided. In the snowplow provided, this snowplow
Provided with a lever fixing mechanism that fixes the shift lever at any position,
A lever return mechanism for forcibly returning the shift lever to the neutral position when the lever fixing mechanism is in an inoperative state;
The shift lever includes an auxiliary operation member that can be gripped by the operator together with the shift lever.
When the operator holds the auxiliary operating member together with the speed change lever, the operating state of the lever fixing mechanism is maintained and the traveling clutch is turned on. When the grip is released thereafter, the lever fixing mechanism is disabled. A control unit that controls the travel clutch to be in an off state is provided.
[0013]
When the operator holds the auxiliary operation member together with the shift lever, the shift lever can be fixed at an arbitrary position by maintaining the operating state of the lever fixing mechanism. As a result, the transmission can be maintained in an arbitrary shift state. In addition, by turning on the traveling clutch, power can be transmitted from the power source to the traveling body, and the snowplow can be driven.
Thereafter, when the operator releases the speed change lever and the auxiliary operation member, the lever fixing mechanism is deactivated. By disabling the lever fixing mechanism, the shift lever can be released from the fixed state. As a result, the shift lever can be forcibly returned to the neutral position by the lever return mechanism. The transmission returns to the neutral state. In addition, by turning off the traveling clutch, the power transmitted from the power source to the traveling body can be cut off and the snowplow can be stopped.
Therefore, it is convenient when the travel of the snowplow is urgently stopped.
[0014]
In addition, among the operation members of the snowplow, the shift lever that is particularly frequently operated is equipped with an auxiliary operation member that can be held together with the shift lever, so that the shift lever and the auxiliary operation member can be operated with one hand while performing the shift operation. The other operation member having a relatively low operation frequency can be operated with the remaining one hand. Therefore, the operability of the operating member provided in the snowplow having an emergency stop function can be further enhanced.
[0015]
Furthermore, when the operator holds the auxiliary operation member together with the speed change lever, the speed change lever can be fixed at an arbitrary position by maintaining the operating state of the lever fixing mechanism. Thereafter, when the grip is released, the shift lever can be released from the fixed state by disabling the lever fixing mechanism. For this reason, the shift lever can be forcibly returned to the neutral position by the lever return mechanism. When the snowplow is driven again, the position of the speed change lever may be set arbitrarily. In this way, since the shift lever can always be set at the position intended by the operator, the operability can be further enhanced.
[0016]
The third aspect includes a power source, a traveling body, a traveling power transmission mechanism that transmits power from the power source to the traveling body, the transmission power transmission mechanism including a transmission and a clutch for traveling, an auger and A snow removal machine having a snow removal unit housing surrounding a blower and having a shooter for projecting snow onto the snow removal unit housing, a gear shift lever for shifting the transmission, and a swing lever for rotating the traveling body to the left and right In a snow remover comprising a housing posture adjusting lever for adjusting the posture of the snow removal unit housing and a shooter direction adjusting lever for adjusting the direction of the shooter,
At least one of the turning lever, the housing posture adjusting lever and the shooter direction adjusting lever and the shift lever are individually provided with auxiliary operation members that can be gripped together with the respective levers,
When holding at least one of these auxiliary operation members together with a lever corresponding to the one auxiliary operation member, the on-running traveling clutch is maintained in the on state as it is, and then the grip is released. And a control unit for controlling the travel clutch to be in an off state.
[0017]
The driving clutch is turned on by grasping the auxiliary operation member provided in at least one of the turning lever, the housing attitude adjustment lever, and the shooter direction adjustment lever or the auxiliary operation member provided in the transmission lever together with the lever. Can do. As a result, power can be transmitted from the power source to the traveling body, and the snowplow can be driven. Thereafter, the travel clutch can be turned off by releasing the lever and the auxiliary operation member held by the worker. As a result, the power transmitted from the power source to the traveling body can be cut off, and the snowplow can be stopped.
Therefore, it is convenient when the travel of the snowplow is urgently stopped.
[0018]
Moreover, among the plurality of operation members, at least one of the turning lever, the housing posture adjustment lever, the shooter direction adjustment lever, and the shift lever that are frequently operated during the work or movement of the snowplow can be held together with the respective levers. Since the auxiliary operation members that can be used are individually provided, it is possible to operate the other operation members with the remaining one hand while holding and operating at least one of these levers and the auxiliary operation member with one hand. Therefore, the operability of the operating member provided in the snowplow having an emergency stop function can be further enhanced.
[0019]
Claim 4 is a manual switch such as a push button switch in which the auxiliary operation member is turned on / off by the contact or pushing force of the hand holding the lever, and the switch for the manual switch when the clutch is released The electromagnetic clutch is turned off in response to a signal.
[0020]
Since the auxiliary operation member is configured by a manual switch such as a push button switch that is turned on / off by the contact or pressing force of the hand holding the lever, the auxiliary operation member can be made relatively small. Since it is a small auxiliary operation member, it can be easily provided in a relatively narrow space of the lever.
Furthermore, since the traveling clutch is configured by an electromagnetic clutch that is turned on / off according to a switch signal of the manual switch, the clutch can be turned on / off by an electric signal. For this reason, only a very small operating force for turning the manual switch on and off is required to switch the traveling clutch. Therefore, the burden on the operator can be further reduced.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. “Front”, “Rear”, “Left”, “Right”, “Up”, “Down” follow the direction seen from the operator, Fr is front, Rr is rear, L is left, R is right Indicates. The drawings are to be viewed in the direction of the reference numerals.
[0022]
First, the 1st example of a snowblower is demonstrated based on FIGS.
FIG. 1 is a left side view of a snowplow (first example) according to the present invention. This snowplow 10 includes a machine 11 having an engine 14, a traveling body 20, an auger 31 and a blower 32 as power sources. It is a type work machine.
The body 11 includes a traveling frame 12 and a machine base frame 13 connected to an upper rear portion of the traveling frame 12 so as to be able to swing up and down.
[0023]
The traveling frame 12 includes a traveling body 20 and a transmission 56. The traveling body 20 includes a front idler wheel 21, three lower lower rollers 22... (... indicates a plurality, the same applies hereinafter), a rear drive wheel 23, a drive wheel 23, and an idler wheel 21. The crawler belt 24 is hung on the top.
[0024]
The machine base frame 13 includes an engine 14, an auger 31, a blower 32, a snow removal unit housing 33, and a shooter 34. The auger 31 can collect snow on the road in the center and send it to the blower 32, and the blower 32 can project the snow through the shooter 34.
The snow removal unit housing 33 is a housing that surrounds (accommodates) the auger 31 and the blower 32 and has a shooter 34 attached thereto. The position of the snow removal unit housing 33 can be adjusted by the housing drive unit 37 formed of a hydraulic cylinder or the like. Moreover, the direction in which snow is projected can be adjusted by adjusting the direction of the shooter 34 by the shooter driving unit 38 formed of an electric motor or the like.
[0025]
Explaining the above collectively, the snowplow 10 includes an engine 14, a traveling body 20, and a traveling power transmission mechanism 51 (see FIG. 2 described later) that transmits power from the engine 14 to the traveling body 20. The power transmission mechanism 51 is provided with a transmission 56 and a traveling clutch 53 (see FIG. 2 to be described later), and the machine body 11 is provided with a snow removal portion housing 33 that surrounds the auger 31 and the blower 32, and snow is removed from the snow removal portion housing 33. A shooter 34 for projection is provided.
[0026]
The snowplow 10 further includes an operation panel 41 at the upper rear portion of the machine frame 13 and extends an operation handle 42 rearward from the machine frame 13 so that the operator Mn operates the operation handle 42 while walking. This is a self-propelled walking snowplow. The operation panel 41 includes a control unit 43. Reference numeral 44 denotes a cover.
[0027]
FIG. 2 is a drive system diagram of a snowplow (first example) according to the present invention. This drive system 50 includes a travel power transmission mechanism 51 that transmits power from the engine 14 to the travel body 20, and a transmission for the auger from the engine 14. The auger power transmission mechanism 71 transmits power to the auger 31 and the blower 32 via the shaft 35.
[0028]
The traveling power transmission mechanism 51 includes a first belt transmission mechanism 52, a traveling clutch 53, an intermediate shaft 54, a second belt transmission mechanism 55, and a transmission 56.
The first belt transmission mechanism 52 includes a drive pulley 61 attached to the output shaft 14a of the engine 14, a driven pulley 62 rotatably attached to the intermediate shaft 54, and a belt 63 hung between these pulleys 61 and 62. Consists of.
[0029]
The travel clutch 53 is an electromagnetic clutch interposed between the driven pulley 62 and the intermediate shaft 54 and is turned off (disengaged) by a signal from an auxiliary operation member 59 described later. That is, as will be described later, the traveling clutch 53 is turned off in response to a switch signal of the manual switch 59 when the lever is released.
The second belt type transmission mechanism 55 includes a drive pulley 65 attached to the intermediate shaft 54, a driven pulley 66 attached to the input shaft 56 a of the transmission 56, and a belt 67 hung between these pulleys 65, 66. .
[0030]
The transmission 56 has a neutral position where rotation of the left and right output shafts 56b, 56b is stopped with respect to the engine power taken from the input shaft 56a, and a forward shift that continuously shifts the output shafts 56b, 56b by forward rotation. This is a continuously variable transmission that can perform shift control to a shift shift zone and a reverse shift zone that continuously shifts the output shafts 56b and 56b by reverse rotation. The neutral position is equivalent to the clutch-off state, and the forward rotation zone and the reverse transmission zone are equivalent to the clutch-on state.
[0031]
Thus, the continuously variable transmission which has the neutral position which stops rotation of the output shafts 56b and 56b on either side was employ | adopted. An example of such a continuously variable transmission is a known hydrostatic continuously variable transmission. The left and right output shafts 56 b and 56 b are drive shafts that transmit power to the left and right drive wheels 23 and 23.
[0032]
Further, the transmission 56 includes left and right side clutches 56d and 56d.
The left side clutch 56d transmits power from the engine 14 to the left output shaft 56b during normal ON operation, and cuts off power transmitted from the engine 14 to the left output shaft 56b by operating OFF. .
On the other hand, the right side clutch 56d transmits power from the engine 14 to the right output shaft 56b during normal on operation, and cuts off power transmitted from the engine 14 to the right output shaft 56b by operating off. It is.
[0033]
The transmission lever 57 is operated to swing the transmission operation arm 56 c of the transmission 56 via the rod 58, so that the transmission 56 can be operated for clutch on / off and transmission operation.
[0034]
On the other hand, the auger power transmission mechanism 71 is provided with a belt-type transmission mechanism 72 and an auger clutch 73.
The belt type transmission mechanism 72 includes a drive pulley 76 attached to the output shaft 14 a of the engine 14, a driven pulley 77 attached to the auger transmission shaft 35, and a belt 78 hung between these pulleys 76, 77.
[0035]
In response to the operation of the auger switch 74, the auger clutch 73 transmits power by pressing the tension roller 82 against the belt 78 of the belt-type transmission mechanism 72 and tensioning it, and returns the tension roller 82 to loosen the belt 78. It is a belt tension mechanism that does not transmit power.
[0036]
Such an auger clutch 73 winds a tension roller 82 attached to a clutch arm 81, a return spring (tensile spring) 83 for returning the tension roller 82 via the clutch arm 81, and a wire 84 connected to the clutch arm 81. The wire take-up drum 85 to be taken and an electric motor 86 for rotating the wire take-up drum 85 forward and backward.
[0037]
The auger switch 74 is, for example, a push button switch. The push button switch 74 is a contact automatic return type switch that emits an ON signal when the push button is pressed and also emits an OFF signal when the hand is released.
[0038]
When the auger switch 74 is turned on, the wire winder 85 is rotated forward by the electric motor 86 and the wire 84 is wound and pulled by a certain amount, whereby the tension roller 82 can be pressed against the belt 78 and stretched.
On the other hand, when the auger switch 74 is turned off, the wire winder 85 is reversely rotated by the electric motor 86 and the wire 84 is loosened by a certain amount, whereby the tension roller 82 is returned by the elastic force of the return spring 83 to return the belt 78. Can be loosened.
When it is detected by a limit switch (not shown) that the wire 84 has been pulled by a certain amount or loosened by a certain amount, the forward and reverse operations of the electric motor 86 are stopped.
[0039]
By the way, the snowplow 10 has operated the auxiliary operation member 59 provided in the shift lever 57, the ignition key switch 91 (hereinafter simply referred to as the key switch 91), the parking brake lever 92, and the parking brake lever 92 to the brake side. A parking brake switch 93 to detect, a rear object detection member 120, a rear object detection switch 125 for detecting that the rear object detection member 120 has moved forward, and a solenoid 162 of the lever fixing mechanism 150 are provided.
The parking brake switch 93 and the rear object detection switch 125 are, for example, limit switches.
[0040]
The control unit 43 uses the switch signals of the auxiliary operation member 59, the auger switch 74, the key switch 91, the parking brake switch 93, and the rear object detection switch 125 as input signals, and the traveling clutch 53, the auger comprising an electromagnetic clutch. The electric motor 86 and the solenoid 162 of the clutch 73 are controlled.
[0041]
FIG. 3 is a perspective view of an operation panel (first example) according to the present invention. A parking brake lever 92 is disposed on the left side of the operation panel 41 as viewed from the rear upper side so as to be swingable forward and backward, and an auger switch is located at the upper left 74, a left turning lever (left side clutch lever) 94 for turning left and a right turning lever (right side clutch lever) 95 for turning right are arranged at the left end, and a key switch 91 is arranged at the upper right. In addition, the shift lever 57 is disposed at the right end so as to be able to swing back and forth, and the housing posture adjustment lever 96 and the shooter direction adjustment lever 97 are disposed at the center.
[0042]
That is, the snowplow 10 includes a shift lever 57 for shifting the transmission, turning levers 94 and 95 for turning the traveling body to the left and right, a housing posture adjusting lever 96 for adjusting the posture of the snow removal unit housing, and a shooter A shooter direction adjusting lever 97 for adjusting the direction of the shooter.
[0043]
The snowplow 10 can be moved forward by tilting the shift lever 57 forward, and can be moved backward by tilting it backward.
By pushing the auger switch 74, the auger clutch 73 (see FIG. 2) can be turned on.
By tilting the parking brake lever 92 forward, a brake (not shown) is turned on. As a result, the snowplow 10 can be braked.
[0044]
The left / right turning levers 94 and 95 are levers that can swing back and forth.
By tilting the left turning lever 94 forward, the left side clutch 56d shown in FIG. 2 is turned off. As a result, power transmission to the left drive wheel 23 is interrupted, and the snowplow 10 is turned left (turn left). Running). That is, the left turn lever 94 can be operated to turn the traveling body 20 left.
On the other hand, by tilting the right turning lever 95 forward, the right side clutch 56d shown in FIG. 2 is turned off. As a result, power transmission to the right drive wheel 23 is interrupted, and the snowplow 10 is moved to the right. It is possible to turn (run right turn). That is, the right turn lever 95 can be operated to turn the traveling body 20 to the right.
[0045]
The housing posture adjustment lever 96 is a lever that can swing in four directions of front, rear, left, and right. By tilting the housing posture adjustment lever 96 forward, backward, left, and right, the housing driving portion 37 shown in FIG. 1 is driven, and as a result, the posture of the snow removal portion housing 33 can be adjusted. In other words, the snow removal unit housing 33 can be raised, lowered, inclined to the left, or inclined to the right in accordance with the undulation or inclination of the road surface to be snow-removed.
[0046]
The shooter direction adjusting lever 97 is a lever that can swing in four directions of front, rear, left, and right. The shooter drive unit 38 shown in FIG. 1 is driven by tilting the shooter direction adjusting lever 97 forward, backward, left, and right, and as a result, the shooter 34 can be turned. In this way, the direction of snow projection by the shooter 34 can be adjusted.
[0047]
The operation handle 42 is a U-shaped member in plan view including left and right handle portions 101 and 101 extending rearward from the machine base frame 13 and a grip 102 spanned between the rear ends of the handle portions 101 and 101. It is. The left and right handle portions 101, 101 are provided with flat brackets 103, 103 extending downward from the base portion.
[0048]
The rear object detection member 120 is a U-shaped member that is provided below the operation handle 42 and substantially along the operation handle 42. Specifically, the rear object detection member 120 includes left and right flat arm portions 121 and 121 attached to lower portions of the left and right brackets 103 and 103 via parallel link mechanisms 130 and 130, respectively, and rearwardly. It consists of a horizontal bar 122 spanned between the rear ends of the extended arm portions 121, 121. In this way, the rear object detection member 120 that can be translated back and forth can be provided at the rear end of the machine body 11 (see FIG. 1).
[0049]
FIG. 4 is a left side surface around the operation handle, the shift lever, the auger switch and the rear object detection member (first example) according to the present invention, and a lever fixing mechanism for fixing the shift lever 57 to an arbitrary position on the snowplow 10. 150. When the lever fixing mechanism 150 is in the non-operating state, the lever returning mechanism 170 forcibly returning the speed change lever 57 to the neutral position (off position), and the lever fixing mechanism 150 is operated by the operator holding the speed change lever 57 together. It is shown that the auxiliary operation member 59 and the rear object detection member 120 are provided to bring the lever fixing mechanism 150 into an inoperative state when the grip is released in the state.
[0050]
The auxiliary operation member 59 is a manual switch such as a push button switch that is turned on / off by the contact or pushing force of the hand holding the speed change lever 57. More specifically, the auxiliary operation member 59 is an auxiliary switch provided at the tip of the grip 57a of the speed change lever 57, for example, as shown in FIG. The auxiliary switch 59 is an automatic contact return / pushbutton switch (push-type auxiliary operation member) that emits an ON signal when the push button 59a is pressed by hand and also generates an OFF signal by releasing the hand. is there. The auxiliary operation member 59 is appropriately referred to as an “auxiliary switch 59” or a “push button switch 59” according to the description.
[0051]
As the manual switch 59, in addition to the pushbutton switch, a thin film switch having a contact made of (1) layers (for example, a so-called “touch switch or touch switch that turns on / off by detecting that a hand is touched” Sensor ”), and (2) a small physical switch that turns on and off by detecting the force grasped with the shift lever 57 with a strain gauge or the like. These thin film switches and physical switches are collectively referred to as thin switches.
[0052]
The parallel link mechanism 130 has two front and rear links (a front link 133 and a rear link 134) attached to the lower portion of the bracket 103 so as to be able to swing back and forth with upper connection pins 131 and 132, and a lower end and a rear link of the front link 133. The lower connection pins 135 and 136 in which the rear object detection member 120 is connected to the lower end of 134, the connection bar 137 (including the pins) provided between the upper connection pin 132 and the lower connection pin 136, the connection bar 137 and the front And a tension spring (return spring) 138 hung between the lower link pins 135 of the partial links 133.
The front link 133 and the rear link 134 have the same dimensions as each other and are combined in parallel.
[0053]
When the force Fw acts on the rear object detection member 120 from the rear, the rear object detection member 120 moves forward, and the parallel link mechanism 130 can be swung forward. The backward object detection switch 125 attached to the operation panel 41 can detect that the parallel link mechanism 130 has swung forward. In this way, the rear object detection switch 125 issues an ON signal when the rear object detection member 120 moves forward.
[0054]
FIG. 5 is a cross-sectional view of the traveling clutch lever, lever fixing mechanism, and lever return mechanism (first example) according to the present invention, and the speed change lever mechanism, lever fixing mechanism 150 and lever return mechanism 170 are combined. 140.
[0055]
The shift lever mechanism 140 has a lever shaft 142 rotatably mounted on the operation panel 41 via a bearing 141, a shift lever 57 mounted on the lever shaft 142, an operation arm 143 provided on the shift lever 57, and a rod 58 mounted on the operation arm 143. In addition, a brake drum 157 of the lever fixing mechanism 150 and a cam 171 of the lever return mechanism 170 are attached to the lever shaft 142.
[0056]
The lever fixing mechanism 150 is a brake mechanism in which a fixing plate 151 covering the brake drum 157 is attached to the operation panel 41 and the brake operating shaft 155 is supported on the fixing plate 151.
[0057]
FIGS. 6A and 6B are configuration diagrams of a traveling clutch lever, a lever fixing mechanism, and a lever return mechanism (first example) according to the present invention. FIG. 6A shows the lever fixing mechanism 150 shown in FIG. The lever return mechanism 170 shown in FIG.
[0058]
(A) The lever fixing mechanism 150 is a diameter-expanded drum brake. The brake shoes 153 and 153 are attached to the fixed plate 151 with anchor pins 152, the cams 154 are diameters of the brake shoes 153 and 153, and the cams 154 are integrated. Brake operating shaft 155 (see FIG. 5), a brake operating arm 156 that rotates the brake operating shaft 155, a brake drum 157 that surrounds the brake shoes 153 and 153, a return spring 158 that reduces the diameter of the brake shoes 153 and 153, 158.
[0059]
The lever fixing mechanism 150 shown in (a) shows a state (operating state) in which the brake operating arm 156 is at a brake position indicated by an imaginary line and the brake action is applied.
By increasing the diameter of the brake shoes 153 and 153 with the brake operating arm 156, the braking action can be exerted by the frictional force between the brake shoes 153 and 153 and the brake drum 157. The frictional force at this time is set to such a magnitude that the shift lever 57 shown in (b) can be swung with a certain operating force.
[0060]
In this way, by fixing the lever shaft 142 to an arbitrary position by the lever fixing mechanism 150, the speed change lever 57 of (b) can be fixed to an arbitrary position.
The lever fixing mechanism 150 can be brought into a non-braking state (non-operating state) by swinging the brake operating arm 156 clockwise from the brake position indicated by an imaginary line.
[0061]
(B) shows a state in which the shift lever 57 is held at the neutral position (off position) by the lever return mechanism 170.
More specifically, the lever return mechanism 170 includes a cam 171 having a fan-like shape in side view, a roller 173 that contacts a cam surface 172 formed on the outer peripheral surface of the cam 171, and an elongated swing arm 174 that rotatably attaches the roller 173. The swing arm 174 is attached to the operation panel 41 (see FIG. 5) so that the swing arm 174 can be swung in and away from the cam surface 172, and the swing arm 174 is moved in the direction in which the roller 173 contacts the cam surface 172. And a return spring (tensile spring) 176 that emits.
[0062]
The cam surface 172 is centered on a first cam surface 177 that is V-shaped when viewed from the side where the circular roller 173 is locked, and a position P that is offset to the opposite side of the first cam surface 177 with respect to the lever shaft 142. The second cam surface 178 has an arc shape.
The radius r1 of the arc of the second cam surface 178 is the same as or substantially the same as the radius r2 of the arc Q with the lever shaft 142 as the center. By doing in this way, the 2nd cam surface 178 can be made into the inclined surface which becomes a downward slope toward the 1st cam surface 177. FIG.
[0063]
By engaging the roller 173 with the first cam surface 177 at the center of the cam 171, the off position (that is, the neutral position) of the speed change lever 57 can be set.
On the other hand, when the roller 173 is placed on the second cam surface 178 that is in a state where the cam 171 swings, that is, a downward slope toward the first cam surface 177, the roller 173 ejected by the return spring 176 is 2 By pushing the cam surface 178 toward the lever shaft 142, the cam 171 can be forcibly returned to the neutral position of (b).
[0064]
As is apparent from the above description, the lever return mechanism 170 can forcibly return the transmission lever 57 to the off position (neutral position) when the lever fixing mechanism 150 is in the non-braking state, that is, the non-operating state.
[0065]
Here, returning to FIG.
The lever fixing mechanism 150 includes a return spring (tensile spring) 161 that holds the brake operating arm 156 in the brake position shown in FIG. 4, and a solenoid (fixed) that swings the brake operating arm 156 clockwise in the figure to operate in the non-brake position. Release member) 162. The solenoid 162 is an arm drive mechanism that pulls the rod 162a in accordance with a control signal from the control unit 43, and can swing with the pin 163 as a fulcrum.
The lever fixing mechanism 150 can be maintained in the operating state by the return spring 161, and the lever fixing mechanism 150 can be inactivated by the solenoid 162.
[0066]
Next, a control flow when the control unit 43 shown in FIG. 2 is a microcomputer will be described based on FIGS. 7 to 9 with reference to FIG. In the figure, STxx indicates a step number. Step numbers that are not specifically described proceed in numerical order.
[0067]
FIG. 7 is a control flowchart (part 1) of the control unit (first example) according to the present invention.
ST01: Initial setting is performed. For example, the flag F is set to “0” and the count value N is set to “0”.
ST02: The switch signals of the auxiliary switch 59, the auger switch 74, the key switch 91, the parking brake switch 93, and the rear object detection switch 125 are read as input signals.
[0068]
ST03: It is checked whether or not the rear object detection switch 125 is off. If YES, the process proceeds to ST04, and if NO, the process returns to ST02. When the rear object detection member 120 is not hitting an object (for example, an operator) behind the machine body, the determination is YES.
ST04: It is checked whether or not the auxiliary switch 59 is off. If YES, the process proceeds to ST05, and if NO, the process returns to ST02. When the operator does not hold the auxiliary switch 59, the determination is YES.
[0069]
ST05: Check whether or not the auger switch 74 is OFF. If YES, the process proceeds to ST06, and if NO, the process returns to ST02.
ST06: It is checked whether or not the key switch 91 is on. If YES, the process proceeds to ST07, and if NO, the process returns to ST02.
[0070]
ST07: The solenoid 162 is turned on.
ST08: The elapsed time Tc of the timer built in the control unit 43 is reset to 0, and the timer is started.
ST09: The elapsed time Tc is counted (Tc = Tc + 1).
ST10: It is determined whether or not the elapsed time Tc has reached a predetermined reference time Ts (about 0.5 sec). If YES, the process proceeds to ST11, and if NO, the process returns to ST09.
ST11: After the solenoid 162 is turned off, the process proceeds to the output connector A1.
[0071]
As described above, ST03 to ST05 are steps for determining a start condition for starting the engine 14. ST06 is a step of starting the engine 14. ST07 to ST11 are solenoid temporary on operation steps for temporarily turning on the solenoid 162 for a reference time Ts that is an extremely short time.
[0072]
FIG. 8 is a control flow chart (No. 2) of the control unit (first example) according to the present invention. The output connector A1 in FIG. 7 or the output connector A1 in FIG. It shows that it progressed to ST21 via A1.
[0073]
ST21: The switch signals of the auxiliary switch 59, the auger switch 74, the key switch 91, the parking brake switch 93, and the rear object detection switch 125 are read again as input signals.
[0074]
ST22: It is checked whether or not the rear object detection switch 125 is on. If YES, the process proceeds to ST23, and if NO, the process proceeds to ST25. When the rear object detection member 120 is hitting an object (for example, an operator) behind the machine body, the determination is YES.
ST23: The traveling clutch 53, which is an electromagnetic clutch, is turned off. That is, power transmission from the engine 14 to the traveling body 20 is interrupted.
[0075]
ST24: After the auger clutch 73 is turned off, the control of the control unit 43 is terminated. That is, power transmission from the engine 14 to the auger 31 and the blower 32 is interrupted.
ST25: It is checked whether or not the key switch 91 is on. If YES, the process proceeds to the output connector A2. If NO, the process proceeds to ST23. That is, the determination of NO is made when the engine 14 is stopped.
[0076]
As described above, ST22 to ST24 are emergency stop steps for urgently stopping the snowplow when a rear object (obstacle) is detected when the snowplow is moving backward. ST25 and ST23 to ST24 are work end steps for stopping the snowplow at the end of the work.
[0077]
FIG. 9 is a control flowchart (No. 3) of the control unit (first example) according to the present invention, and shows that the process proceeds from ST25 in FIG. 8 to ST31 via the outgoing connector A2 and the incoming connector A2 in this figure. Show.
[0078]
ST31: It is checked whether or not the parking brake switch 93 is OFF. If YES, the process proceeds to ST32, and if NO, the process proceeds to ST42. A determination of YES is made when the parking brake lever 92 is operated to the non-brake side.
ST32: It is checked whether or not the auxiliary switch 59 is on. If YES, the process proceeds to ST33, and if NO, the process proceeds to ST43. When the worker is holding the auxiliary switch 59, the determination is YES, and when the operator is releasing it, the determination is NO.
ST33: The traveling clutch 53, which is an electromagnetic clutch, is turned on. That is, power is transmitted from the engine 14 to the traveling body 20.
ST34: The solenoid 162 is turned off.
ST35: The flag F is set to “1”.
[0079]
ST36: It is checked whether or not there is an ON signal (ON pulse signal) from the auger switch 74. If YES, the process proceeds to ST37, and if NO, the process proceeds to the output connector A1. Each time the operator depresses the auger switch 74 once, an ON signal of one pulse is determined as a switch signal.
ST37: Every time the worker presses the auger switch 74 once in ST36, the count value N is incremented by "1".
[0080]
ST38: Check whether or not the count value N is “1”. If YES, it is determined that the auger switch 74 is turned on and the process proceeds to ST39. If NO, it is determined that the auger switch 74 is turned off and the process proceeds to ST40. .
ST39: Assuming that the auger switch 74 is on, the auger clutch 73 is turned on, and the process proceeds to the outlet connector A1.
ST40: Assuming that the auger switch 74 is off, the auger clutch 73 is turned off, and the process proceeds to ST41.
ST41: After resetting the count value N to “0”, the process proceeds to the output connector A1.
[0081]
As described above, ST36 to ST41 are an auger clutch switching step in which the auger switch 74 is switched on and off each time the auger switch 74 is pressed, and as a result, the auger clutch 73 is turned on / off. is there.
[0082]
ST42: The flag F is set to “1”. This ST42 is a step of setting a flag F in order to reliably turn off the traveling clutch 53 and the auger clutch 73 when it is determined in ST31 that the parking brake lever 92 is operated to the brake side. .
[0083]
ST43: The traveling clutch 53, which is an electromagnetic clutch, is turned off. That is, power transmission from the engine 14 to the traveling body 20 is interrupted.
ST44: Check whether the flag F is “1”. If YES, the process proceeds to ST45, and if NO, the process proceeds to ST52.
ST45: The flag F is returned to “0”.
[0084]
ST46: The solenoid 162 is turned on.
ST47: The timer elapsed time Tc is reset to 0 and the timer is started.
ST48: The elapsed time Tc is counted (Tc = Tc + 1).
ST49: It is determined whether or not the elapsed time Tc has reached a predetermined reference time Ts (about 0.5 sec). If YES, the process proceeds to ST50, and if NO, the process returns to ST48.
ST50: The solenoid 162 is turned off.
[0085]
As described above, ST46 to ST50 are solenoid temporary ON operation steps for temporarily turning ON the solenoid 162 for the reference time Ts that is an extremely short time.
[0086]
ST51: After turning off the auger clutch 73, the process proceeds to the connector A1.
ST52: It is checked whether or not the auger switch 74 is on. If YES, the process proceeds to ST53, and if NO, the process proceeds to ST51. Only when the operator is pushing the auger switch 74, the determination is YES.
ST53: After the auger clutch 73 is turned on, the process proceeds to the connector A1.
[0087]
Next, the operation of the snow removal machine 10 of the first example having the above configuration will be described with reference to FIGS. 2 to 4 and 6.
FIG. 3 shows that the operator Mn (see FIG. 1) holds the grip 57a of the speed change lever 57 with the right hand HR, which is one hand, and presses the push button 59a of the auxiliary switch 59 with the thumb Fi of the same right hand HR. .
[0088]
As described above, when the auxiliary switch 59 is gripped together with the shift lever 57, the shift lever 57 can be fixed at an arbitrary position by maintaining the operating state of the lever fixing mechanism 150 as shown in FIG. . As a result, the transmission 56 can be maintained in an arbitrary shift state. Moreover, by turning on the traveling clutch 53, the power can be transmitted from the engine 14 to the traveling body 20, and the snowplow 10 can be caused to travel.
[0089]
Thereafter, when the worker Mn releases the speed change lever 57 and the auxiliary switch 59, the lever fixing mechanism 150 is deactivated. By making the lever fixing mechanism 150 inoperative, the speed change lever 57 can be released from the fixed state. As a result, the lever 57 can be forcibly returned to the neutral position by the lever return mechanism 170. The transmission 56 returns to the neutral state. In addition, by turning off the traveling clutch 53, the power transmitted from the engine 14 to the traveling body 20 can be cut off and the snowplow 10 can be stopped. Therefore, it is convenient when the travel of the snowplow 10 is urgently stopped.
[0090]
Moreover, among the operation members 57, 74, 94 to 97 (see FIG. 3) of the snowplow 10, the shift lever 57 having a particularly high operation frequency is provided with an auxiliary switch 59 that can be held together with the grip 57a of the shift lever 57. Therefore, it is possible to operate the other operation members 74 and 94 to 97 having a relatively low operation frequency with the remaining one hand while holding the speed change lever 57 and the auxiliary switch 59 with one hand to perform the speed change operation. Therefore, the operability of the operation members 57, 74, 94 to 97 provided in the snow remover 10 having an emergency stop function can be further improved.
[0091]
Furthermore, when the operator Mn is holding the auxiliary switch 59 together with the shift lever 57, the shift lever 57 can be fixed at an arbitrary position by maintaining the operating state of the lever fixing mechanism 150. Thereafter, when the grip is released, the shift lever 57 can be released from the fixed state by disabling the lever fixing mechanism 150. For this reason, the shift lever 57 can be forcibly returned to the neutral position by the lever return mechanism 170. When the snowplow 10 is run again, the position of the transmission lever 57 may be set arbitrarily. Thus, since the speed change lever 57 can always be set at the position intended by the worker Mn, the operability can be further enhanced.
[0092]
Further, since the auxiliary switch 59 is configured by a manual switch such as a push button switch that is turned on / off by the contact or pressing force of the hand holding the speed change lever 57, the auxiliary switch 59 can be made relatively small. Since the small auxiliary switch 59 is provided, it can be easily provided in a relatively narrow space of the transmission lever 57.
Furthermore, since the traveling clutch 53 is configured by an electromagnetic clutch that is turned on / off in response to a switch signal of the manual switch 59, the clutch can be turned on / off by an electric signal. Therefore, in order to switch the traveling clutch 53, only a very small operating force for turning on / off the manual switch 59 is required. Therefore, the burden on the worker Mn can be further reduced.
[0093]
Further, as shown in FIG. 4, the lever fixing mechanism 150 operates the brake operating arm 156 to the brake position by the elastic force of the return spring 161 when the solenoid 162 is turned off and the pulling force of the rod 162a is eliminated. It is something to be made. As a result, the lever fixing mechanism 150 performs the braking action again by the elastic force of the built-in return springs 158 and 158 (see FIG. 6). Since the solenoid 162 is turned on for a very short time when the hand is released from the auxiliary switch 59, the durability of the solenoid 162 can be further improved.
[0094]
Next, a second example of the snowplow will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the structure similar to the 1st example shown in the said FIGS. 1-9, and the description is abbreviate | omitted. This will be explained based on this.
[0095]
FIG. 10 is a perspective view of the operation panel (second example) of the snowplow according to the present invention. A parking brake lever 92 is arranged on the left side of the operation panel 41 as viewed from the rear upper side so as to be swingable back and forth. The travel switch 201 and the auger switch 74 are arranged at the upper part, the key switch 91 is arranged at the upper right, the left turning lever 94 and the right turning lever 95 are arranged at the left end, the shift lever 57 is arranged at the center, and the right end is arranged. It shows that the housing posture adjusting lever 96 and the shooter direction adjusting lever 97 are arranged.
[0096]
The travel switch 201 is, for example, a push button switch. The push button switch 201 is a contact automatic return type switch that emits an on signal when the push button is pressed and also emits an off signal by releasing the hand.
[0097]
Here, the shift lever 57, the left / right turning levers 94 and 95, and the housing attitude adjustment lever 96 of the second example will be described in more detail with reference to FIGS.
[0098]
FIG. 11 is a perspective view of the speed change lever (second example) according to the present invention and shows the periphery of the grip 57 a of the speed change lever 57. The shift lever 57 includes an auxiliary operation member 202 (hereinafter referred to as “first auxiliary operation member 202”) that can be grasped by the operator together with the shift lever 57. Specifically, the first auxiliary operation member 202 is an auxiliary switch provided on the front end surface of the grip 57a of the speed change lever 57, and is provided in place of the auxiliary operation member 59 of the first example shown in FIG. It is a thing.
[0099]
In many cases, the shift lever 57 is operated by the operator holding the tip of the grip 57a with the palm of the hand HR. For this purpose, the first auxiliary operation member 202 is provided on the front end surface of the grip 57a. The first auxiliary operation member 202 will be appropriately referred to as a “first auxiliary switch 202” according to the description.
[0100]
12 (a) and 12 (b) are perspective views of the left / right turning lever (second example) according to the present invention, and grips 94a, 95a are provided at the tips of the left / right turning levers 94, 95, respectively. It shows that.
The left turning lever 94 includes a plurality of auxiliary operation members 203 (hereinafter referred to as “second auxiliary operation members 203”) that the operator can hold together with the left turning lever 94. The right turning lever 95 also includes a plurality of auxiliary operation members 204 (hereinafter referred to as “third auxiliary operation member 204”) that the operator can hold together with the right turning lever 95.
[0101]
Specifically, the plurality of second auxiliary operation members 203 are auxiliary switches provided on three surfaces of the grip 94a of the left turning lever 94: the front surface, the rear surface, and the front end surface (upper end surface). The plurality of third auxiliary operation members 204... Are auxiliary switches provided on the three surfaces of the front surface, the rear surface, and the front end surface (upper end surface) of the grip 95 a of the right turning lever 95.
[0102]
For the left / right turning levers 94 and 95, as shown in (a), the operator grips the side surfaces (including the front and rear surfaces) of the grips 94a and 95a with the palm of the hand HL and the fingers. In many cases, the operator performs a swing operation, or as shown in (b), the operator swings back and forth by holding the tip portions of the grips 94a and 95a with the palm of the hand HL. For this purpose, the second and third auxiliary operation members 203 and 204 are provided on the front, rear and front end surfaces of the grips 94a and 95a.
The second auxiliary operation member 203 will be referred to as a “second auxiliary switch 203” and the third auxiliary operation member 204 will be referred to as a “third auxiliary switch 204” as appropriate according to the description.
[0103]
FIG. 13 is a perspective view of the housing posture adjusting lever (second example) according to the present invention, and shows the periphery of the grip 96 a of the housing posture adjusting lever 96. The housing posture adjustment lever 96 includes an auxiliary operation member 205 (hereinafter referred to as “fourth auxiliary operation member 205”) that can be gripped by the operator together with the housing posture adjustment lever 96. Specifically, the fourth auxiliary operation member 205 is an auxiliary switch provided on the front end surface of the grip 96 a of the housing posture adjustment lever 96.
[0104]
The housing posture adjustment lever 96 is often operated by the operator holding the tip of the grip 96a with the palm of the hand HR. For this purpose, a fourth auxiliary operation member 205 is provided on the front end surface of the grip 96a. The fourth auxiliary operation member 205 is appropriately referred to as a “fourth auxiliary switch 205” according to the description.
[0105]
Here, referring back to FIG. The first, second, third, and fourth auxiliary switches 202 to 205 are manual switches such as pushbutton switches that are turned on and off by the contact and pressing force of the hand that holds the levers 57 and 94 to 96.
More specifically, the first, second, third, and fourth auxiliary switches 202 to 205 emit an ON signal when pressed with the right hand HR or the left hand HL (see FIGS. 11 to 13) and the hand HR. , HL is an automatic contact type switch that generates an OFF signal by releasing HL.
[0106]
As such a switch, for example, (1) a thin film switch having a contact made of a layer (for example, a so-called “touch switch or touch sensor” which detects that a hand has been touched and turns it on / off), (2) There is a small physical switch that detects the gripping force with a strain gauge or the like and turns it on and off, and (3) a push button switch (push type auxiliary operation member). Thin film switches and physical switches are collectively referred to as thin switches.
When the first, second, third, and fourth auxiliary switches 202 to 205 are on, the corresponding indicator lamps 206 may be individually lit.
[0107]
FIG. 14 is a drive system diagram of a snowplow (second example) according to the present invention.
By pushing the travel switch 201, the travel clutch 53 can be turned on via the control unit 43.
The control unit 43 of the second example includes an auger switch 74, a key switch 91, a parking brake switch 93, a rear object detection switch 125, a travel switch 201, and first, second, third, and fourth auxiliary switches 202 to 205. The switch signal is used as an input signal to control the traveling clutch 53 comprising an electromagnetic clutch, the electric motor 86 of the auger clutch 73 and the solenoid 162, respectively.
[0108]
Next, a control flow when the control unit 43 shown in FIG. 14 is a microcomputer will be described based on FIGS. 8 to 9 and FIGS. 15 to 16 with reference to FIG. In the figure, STxx indicates a step number. Step numbers that are not specifically described proceed in numerical order.
[0109]
FIG. 15 is a control flowchart (part 1) of the control unit (second example) according to the present invention. The control flowchart of the second example shown in FIG. 15 is characterized in that ST04 in the control flowchart of the first example shown in FIG. 7 is replaced with ST041 to ST045 surrounded by an imaginary line frame B1. For this reason, ST05 to ST11 are the same as the first example shown in FIG.
[0110]
ST01: Initial setting is performed. For example, the flag F is set to “0”, the count value N is set to “0”, and the count value M is set to “0”.
ST02: Switch signals of the auger switch 74, key switch 91, parking brake switch 93, rear object detection switch 125, travel switch 201, and first, second, third and fourth auxiliary switches 202 to 205 are used as input signals. Read.
[0111]
ST03: Check whether the rear object detection switch 125 is off. If YES, the process proceeds to ST041, and if NO, the process returns to ST02. When the rear object detection member 120 is not hitting an object (for example, an operator) behind the machine body, the determination is YES.
ST041: It is checked whether or not the first auxiliary switch 202 is off. If YES, the process proceeds to ST042, and if NO, the process returns to ST02. When the operator does not hold the first auxiliary switch 202, the determination is YES.
[0112]
ST042: It is checked whether or not the second auxiliary switch 203 is OFF. If YES, the process proceeds to ST043, and if NO, the process returns to ST02. When the worker does not hold the second auxiliary switch 203, the determination is YES.
ST043: It is checked whether or not the third auxiliary switch 204 is off. If YES, the process proceeds to ST044, and if NO, the process returns to ST02. When the operator does not hold the third auxiliary switch 204, the determination is YES.
[0113]
ST044: It is checked whether or not the fourth auxiliary switch 205 is OFF. If YES, the process proceeds to ST045. If NO, the process returns to ST02. When the operator does not hold the fourth auxiliary switch 205, the determination is YES.
ST045: It is checked whether or not the travel switch 201 is OFF. If YES, the process proceeds to ST05, and if NO, the process returns to ST02.
[0114]
As described above, ST03, ST041 to ST045, ST05 are steps for determining a start condition for starting the engine 14.
Further, after the steps ST05 to ST11 are executed, the process proceeds to ST21 in FIG. 8 through the outgoing connector A1 in this figure and the incoming connector A1 in FIG.
[0115]
ST21: Again, switch signals of the auger switch 74, key switch 91, parking brake switch 93, rear object detection switch 125, travel switch 201 and first, second, third and fourth auxiliary switches 202 to 205 are input signals. Read as.
[0116]
Further, the steps ST22 to ST25 shown in FIG. 8 are executed, and then the process proceeds to ST31 in FIG. 9 via the output connector A2 in FIG. 8 and the input connector A2 in FIG. Thereafter, after executing ST31 to ST53 of FIG. 9, the process proceeds to the outgoing connector A1.
Incidentally, the control flow of the second example is obtained by changing ST32 from ST31 to ST53 of the first example shown in FIG. 9 to the contents shown in FIG.
[0117]
FIG. 16 is a control flowchart (part 2) of the control unit (second example) according to the present invention. The control flowchart of the second example shown in FIG. 16 is characterized in that ST32 in the control flowchart of the first example shown in FIG. 9 is replaced with ST321 to ST328 surrounded by an imaginary line frame B2. Hereinafter, ST321 to ST328 will be described.
[0118]
ST321: When YES is determined in ST31, it is checked whether or not the first auxiliary switch 202 is on. If YES, the process proceeds to ST325, and if NO, the process proceeds to ST322. When the operator is holding the first auxiliary switch 202, the determination is YES, and when the operator is releasing it, the determination is NO.
ST322: Check whether the second auxiliary switch 203 is on. If YES, the process proceeds to ST325, and if NO, the process proceeds to ST323. A determination of YES is made when the operator is holding the second auxiliary switch 203, and a determination of NO is made when the operator is releasing it.
[0119]
ST323: Check whether the third auxiliary switch 204 is on. If YES, the process proceeds to ST325, and if NO, the process proceeds to ST324. A determination of YES is made when the operator is holding the third auxiliary switch 204, and a determination of NO is made when the operator is releasing it.
ST324: Check whether the fourth auxiliary switch 205 is on. If YES, the process proceeds to ST325, and if NO, the process proceeds to ST328. A determination of YES is made when the operator is holding the fourth auxiliary switch 205, and a determination of NO is made when the worker is releasing it.
[0120]
ST325: It is checked whether or not there is a one-pulse ON signal (ON pulse signal) from the travel switch 201. If YES, the process proceeds to ST326, and if NO, the process proceeds to ST327. Each time the operator presses the travel switch 201 once, an ON signal of one pulse is determined as a switch signal.
ST326: Every time the worker presses the travel switch 201 once in ST325, the count value M is incremented by “1”.
[0121]
ST327: It is checked whether or not the count value M is “1”. If YES, it is determined that the travel switch 201 is turned on, and the process proceeds to ST33. If NO, it is determined that the travel switch 201 is turned off, and the process proceeds to ST328. .
ST328: After resetting the count value M to “0”, the process proceeds to ST43.
[0122]
As described above, ST321 to ST324 are auxiliary switch determination steps for determining whether or not at least one of the first, second, third, and fourth auxiliary switches 202 to 205 is turned on.
T325 to ST328 are travel switch switching steps for switching between switch-on and switch-off each time the travel switch 201 is pressed once.
[0123]
Next, the operation of the snow removal machine 10 of the second example having the above configuration will be described with reference to FIGS. 10 and 14.
As shown in FIG. 10, the snowplow 10 of the second example can be held by the speed change lever 57, the left turning lever 94, the right turning lever 95, and the housing posture adjusting lever 96 together with the levers 57 and 94 to 96. When the auxiliary operation members 202 to 205 are individually provided and at least one of the auxiliary operation members 202 to 205 is gripped with the levers 57 and 94 to 96 corresponding to the one auxiliary operation member, the on operation is being performed. The driving clutch 53 (see FIG. 14) is maintained in the ON state as it is, and when the grip is released after that, the control unit 43 (see FIG. 14) is provided to control the driving clutch 53 to be in the OFF state. It is characterized by that.
[0124]
When the operator holds the auxiliary operation member 202, 203, 204 or 205 corresponding to at least one of the speed change lever 57, the left / right turning levers 94 and 95, and the housing posture adjustment lever 96, the travel clutch 53 can be turned on. As a result, power can be transmitted to the traveling body 20 from the engine 14 shown in FIG.
Thereafter, the travel clutch 53 can be turned off by releasing the levers 57 and 94 to 96 and the auxiliary operation members 202 to 205 that the operator has gripped. As a result, the power transmitted from the engine 14 to the traveling body 20 can be cut off, and the snowplow 10 can be stopped.
Therefore, it is convenient when the travel of the snowplow 10 is urgently stopped.
[0125]
Moreover, among the plurality of operation members 57, 74, 94 to 97, 201, the shift lever 57, the left / right turning levers 94, 95, and the housing attitude adjustment lever that are frequently operated during the work or movement of the snowplow 10 are provided. 96, the auxiliary operation members 202 to 205 that can be gripped together with the levers 57 and 94 to 96 are individually provided, so that at least one of the levers 57 and 94 to 96 and the auxiliary operation members 202 to 205 are attached to one hand. The other operation member can be operated with the remaining one hand while performing the operation by grasping with. Therefore, the operability of the operation members 57, 74, 94 to 97, 201 provided in the snow remover 10 having an emergency stop function can be further enhanced.
[0126]
Furthermore, when the operator holds the auxiliary operation member 202, 203, 204 or 205 corresponding to at least one of the levers 57, 94 to 96, the operating state of the lever fixing mechanism 150 (see FIG. 14). By maintaining the above, the transmission lever 57 can be fixed at an arbitrary position. Thereafter, when the grip is released, the shift lever 57 can be released from the fixed state by disabling the lever fixing mechanism 150. Therefore, the shift lever 57 can be forcibly returned to the neutral position by the lever return mechanism 170 (see FIG. 14). When the snowplow 10 is run again, the position of the transmission lever 57 may be set arbitrarily. As described above, since the shift lever 57 can always be set at the position intended by the operator, the operability can be further improved.
[0127]
Further, the first, second, third, and fourth auxiliary switches 202 to 205 are configured by manual switches such as pushbutton switches that are turned on / off by the contact or pushing force of the hand that holds the levers 57 and 94 to 96. Therefore, these auxiliary switches 202 to 205 can be made relatively small. Since the auxiliary switches 202 to 205 are small, the levers 57 and 94 to 96 can be easily provided in a relatively narrow space.
[0128]
Furthermore, since the traveling clutch 53 is configured by an electromagnetic clutch that is turned on / off in response to the switch signals of the manual switches 202 to 205, the clutch can be turned on / off by an electric signal. For this reason, in order to switch the traveling clutch 53, only a very small operating force for turning the manual switches 202 to 205 on and off is required. Therefore, the burden on the operator can be further reduced.
[0129]
In the above-described embodiment of the present invention, the power source is not limited to the engine 14 and may be, for example, an electric motor. Moreover, the traveling body 20 is not limited to a crawler, and may be a wheel, for example.
The auger clutch 73 is not limited to the belt tension mechanism, and may be an electromagnetic clutch, for example.
Further, the auxiliary operation members 59 and 202 to 205 only need to be provided at positions where the auxiliary operation members 59 and 202 to 205 can be gripped together with the levers 57 and 94 to 96, respectively, and are not limited to the configurations provided in the grips 57a and 94a to 96a.
[0130]
Further, the left turning lever 94 that operates to turn the traveling body 20 to the left and the right turning lever 95 that operates to turn the traveling body 20 to the right are integrated into one turning lever. Also good. In that case, the auxiliary operation member 203 or 204 shown in FIG. 10 may be provided in one turning lever that turns the traveling body 20 left and right.
[0131]
In the first and second examples, the levers 57 and 94 to 97 shown in FIGS. 3 and 10 may be integrated with each other. For example, an operation mechanism equivalent to the housing posture adjustment lever 96 can be provided at the tip of the grip 57 a of the transmission lever 57. In this way, the housing posture adjustment lever 96 can be eliminated. In that case, the auxiliary operation member 202 is provided on the side of the grip 57a.
[0132]
In addition, in the snowplow 10 of the second example shown in FIGS. 10 to 16, that is, in the invention of claim 3, the turning levers 94 and 95 (including the configuration integrated as one turning lever), the housing posture adjusting lever. 96 and at least one of the shooter direction adjusting levers 97 and the shift lever 57 are individually provided with auxiliary operation members 202 to 205 that can be gripped together with the respective levers, and at least one of these auxiliary operation members is attached to the first and second auxiliary operation members. Control is performed so that the traveling clutch 53 in the on state is maintained in the on state as it is when it is gripped with the levers corresponding to the two auxiliary operation members, and the traveling clutch 53 is in the off state when the grip is released thereafter. Any configuration that includes the control unit 43 that performs the processing may be used.
For example, the shooter direction adjusting lever 97 shown in FIG.
[0133]
【The invention's effect】
The present invention exhibits the following effects by the above configuration.
According to the first aspect of the present invention, the shift lever is provided with an auxiliary operation member that turns the traveling clutch on when the operator grips the shift lever together with the shift lever, and turns the traveling clutch off when the grip is released. In addition, the travel clutch can be turned on by grasping the auxiliary operation member. As a result, power can be transmitted from the power source to the traveling body, and the snowplow can be driven.
Thereafter, the traveling clutch can be turned off by releasing the shift lever and the auxiliary operation member. As a result, the power transmitted from the power source to the traveling body can be cut off, and the snowplow can be stopped.
Therefore, it is convenient when the travel of the snowplow is urgently stopped.
[0134]
In addition, among the operation members of the snowplow, the shift lever that is particularly frequently operated is equipped with an auxiliary operation member that can be held together with the shift lever, so that the shift lever and the auxiliary operation member can be operated with one hand while performing the shift operation. The other operation member having a relatively low operation frequency can be operated with the remaining one hand. Therefore, the operability of the operating member provided in the snowplow having an emergency stop function can be further enhanced.
[0135]
According to a second aspect of the present invention, the snowplow includes a lever fixing mechanism that fixes the speed change lever at an arbitrary position, and a lever return mechanism that forcibly returns the speed change lever to the neutral position when the lever fixing mechanism is in an inoperative state. The shift lever is provided with an auxiliary operation member that can be grasped by the operator together with the shift lever, and when the auxiliary operation member is grasped by the shift lever, the operating state of the lever fixing mechanism is maintained and the traveling clutch is turned on. And a control unit that controls to turn off the lever fixing mechanism and turn off the traveling clutch when the grip is released after that.
[0136]
When the operator holds the auxiliary operation member together with the shift lever, the shift lever can be fixed at an arbitrary position by maintaining the operating state of the lever fixing mechanism. As a result, the transmission can be maintained in an arbitrary shift state. In addition, by turning on the traveling clutch, power can be transmitted from the power source to the traveling body, and the snowplow can be driven.
Thereafter, when the operator releases the speed change lever and the auxiliary operation member, the lever fixing mechanism is deactivated. By disabling the lever fixing mechanism, the shift lever can be released from the fixed state. As a result, the shift lever can be forcibly returned to the neutral position by the lever return mechanism. The transmission returns to the neutral state. In addition, by turning off the traveling clutch, the power transmitted from the power source to the traveling body can be cut off and the snowplow can be stopped.
Therefore, it is convenient when the travel of the snowplow is urgently stopped.
[0137]
In addition, among the operation members of the snowplow, the shift lever that is particularly frequently operated is equipped with an auxiliary operation member that can be held together with the shift lever, so that the shift lever and the auxiliary operation member can be operated with one hand while performing the shift operation. The other operation member having a relatively low operation frequency can be operated with the remaining one hand. Therefore, the operability of the operating member provided in the snowplow having an emergency stop function can be further enhanced.
[0138]
Furthermore, when the operator holds the auxiliary operation member together with the speed change lever, the speed change lever can be fixed at an arbitrary position by maintaining the operating state of the lever fixing mechanism. Thereafter, when the grip is released, the shift lever can be released from the fixed state by disabling the lever fixing mechanism. For this reason, the shift lever can be forcibly returned to the neutral position by the lever return mechanism. When the snowplow is driven again, the position of the speed change lever may be set arbitrarily. In this way, since the shift lever can always be set at the position intended by the operator, the operability can be further enhanced.
[0139]
According to a third aspect of the present invention, at least one of the swiveling lever, the housing attitude adjusting lever, the shooter direction adjusting lever, and the shift lever of the snowplow is provided with an auxiliary operation member that can be gripped together with each lever, and these auxiliary operation members are provided. When the at least one of them is held together with the lever corresponding to the one auxiliary operation member, the on-running traveling clutch is maintained in the on state as it is, and when the grip is released thereafter, the traveling clutch is released. It is characterized by including a control unit that controls to be in the off state.
[0140]
The driving clutch is turned on by grasping the auxiliary operation member provided in at least one of the turning lever, the housing attitude adjustment lever, and the shooter direction adjustment lever or the auxiliary operation member provided in the transmission lever together with the lever. Can do. As a result, power can be transmitted from the power source to the traveling body, and the snowplow can be driven. Thereafter, the travel clutch can be turned off by releasing the lever and the auxiliary operation member held by the worker. As a result, the power transmitted from the power source to the traveling body can be cut off, and the snowplow can be stopped.
Therefore, it is convenient when the travel of the snowplow is urgently stopped.
[0141]
Moreover, among the plurality of operation members, at least one of the turning lever, the housing posture adjustment lever, the shooter direction adjustment lever, and the shift lever that are frequently operated during the work or movement of the snowplow can be held together with the respective levers. Since the auxiliary operation members that can be used are individually provided, it is possible to operate the other operation members with the remaining one hand while holding and operating at least one of these levers and the auxiliary operation member with one hand. Therefore, the operability of the operating member provided in the snowplow having an emergency stop function can be further enhanced.
[0142]
According to the fourth aspect of the present invention, since the auxiliary operation member is constituted by a manual switch such as a push button switch that is turned on / off by the contact or pressing force of the hand holding the lever, the auxiliary operation member can be made relatively small. Since it is a small auxiliary operation member, it can be easily provided in a relatively narrow space of the lever.
Furthermore, since the traveling clutch is configured by an electromagnetic clutch that is turned on / off according to a switch signal of the manual switch, the clutch can be turned on / off by an electric signal. For this reason, only a very small operating force for turning the manual switch on and off is required to switch the traveling clutch. Therefore, the burden on the operator can be further reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a left side view of a snowplow according to the present invention (first example).
FIG. 2 is a drive system diagram of a snowplow (first example) according to the present invention.
FIG. 3 is a perspective view of an operation panel (first example) according to the present invention.
FIG. 4 is a left side view around a control handle, a shift lever, an auger switch and a rear object detection member according to the present invention (first example).
FIG. 5 is a cross-sectional view of a traveling clutch lever, lever fixing mechanism, and lever return mechanism (first example) according to the present invention.
FIG. 6 is a configuration diagram of a travel clutch lever, a lever fixing mechanism, and a lever return mechanism (first example) according to the present invention.
FIG. 7 is a control flowchart (part 1) of the control unit (first example) according to the present invention.
FIG. 8 is a control flowchart (part 2) of the control unit (first example) according to the present invention.
FIG. 9 is a control flowchart (part 3) of the control unit (first example) according to the present invention.
FIG. 10 is a perspective view of the operation panel (second example) of the snowplow according to the present invention.
FIG. 11 is a perspective view of a transmission lever (second example) according to the present invention.
FIG. 12 is a perspective view of a left / right turning lever (second example) according to the present invention.
FIG. 13 is a perspective view of a housing posture adjusting lever (second example) according to the present invention.
FIG. 14 is a drive system diagram of a snowplow (second example) according to the present invention.
FIG. 15 is a control flowchart (part 1) of the control unit (second example) according to the present invention;
FIG. 16 is a control flowchart (part 2) of the control unit (second example) according to the present invention.
FIG. 17 is a schematic diagram of a conventional snowblower.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Snow remover, 11 ... Airframe, 14 ... Drive source (engine), 20 ... Traveling body, 31 ... Auger, 43 ... Control part, 51 ... Driving power transmission mechanism, 53 ... Traveling clutch, 57 ... Shift lever, 59 ... auxiliary operation members, 94, 95 ... left / right turning levers, 96 ... housing posture adjustment lever, 150 ... lever fixing mechanism, 170 ... lever return mechanism, 202-205 ... auxiliary operation members, Mn ... worker.

Claims (4)

機体に動力源、走行体及びオーガを備え、前記動力源から前記走行体へ動力を伝達する走行動力伝達機構に変速機及び走行用クラッチを設け、前記変速機を変速操作する変速レバーを備えた除雪機において、前記変速レバーは、作業者が変速レバーと共に握ることで前記走行用クラッチをオン状態にし握りを解くと前記走行用クラッチをオフ状態にする補助操作部材を備えたことを特徴とする除雪機。The vehicle body includes a power source, a traveling body, and an auger, a traveling power transmission mechanism that transmits power from the power source to the traveling body is provided with a transmission and a traveling clutch, and a shift lever that performs a shift operation of the transmission. In the snowplow, the speed change lever includes an auxiliary operation member that turns on the travel clutch when an operator grips it together with the speed change lever and turns the travel clutch off when the grip is released. snowblower. 機体に動力源、走行体及びオーガを備え、前記動力源から前記走行体へ動力を伝達する走行動力伝達機構に変速機及び走行用クラッチを設け、前記変速機を変速操作する変速レバーを備えた除雪機において、この除雪機は、
前記変速レバーを任意の位置に固定するレバー固定機構を備え、
このレバー固定機構が非作動状態にあるときには前記変速レバーを中立位置に強制的に戻すレバー戻し機構を備え、
前記変速レバーに作業者が変速レバーと共に握ることができる補助操作部材を備え、
この補助操作部材を作業者が前記変速レバーと共に握っているときには前記レバー固定機構の作動状態を維持させるとともに前記走行用クラッチをオン状態にし、その後に握りを解いたときには前記レバー固定機構を非作動状態にするとともに前記走行用クラッチをオフ状態にするように制御する制御部を備えたことを特徴とする除雪機。The vehicle body includes a power source, a traveling body, and an auger, a transmission power transmission mechanism that transmits power from the power source to the traveling body is provided with a transmission and a clutch for traveling, and a transmission lever that performs a shift operation of the transmission. In the snowplow, this snowplow is
A lever fixing mechanism for fixing the shift lever at an arbitrary position;
A lever return mechanism for forcibly returning the shift lever to a neutral position when the lever fixing mechanism is in an inoperative state;
The shift lever includes an auxiliary operation member that an operator can hold together with the shift lever,
When the operator holds the auxiliary operating member together with the shift lever, the lever fixing mechanism is maintained in an operating state and the traveling clutch is turned on. When the operator subsequently releases the grip, the lever fixing mechanism is inactivated. A snow remover comprising: a control unit configured to control the travel clutch to be in an off state. 機体に動力源、走行体、前記動力源から前記走行体へ動力を伝達する走行動力伝達機構を備え、この走行動力伝達機構に変速機及び走行用クラッチを設けるとともに、前記機体にオーガ並びにブロアを囲う除雪部ハウジングを備え、この除雪部ハウジングに雪を投射するシュータを備えた除雪機であって、前記変速機を変速操作する変速レバー、前記走行体を左右へ旋回させるように操作する旋回レバー、前記除雪部ハウジングの姿勢を調節するハウジング姿勢調節レバー、及び、前記シュータの方向を調節するシュータ方向調節レバーを備えた除雪機において、
前記旋回レバー、ハウジング姿勢調節レバー並びにシュータ方向調節レバーの少なくとも１つと前記変速レバーとに、それぞれのレバーと共に握ることができる補助操作部材を個別に備え、
これらの補助操作部材のうち少なくとも１つを、この１つの補助操作部材に対応するレバーと共に握っているときには、オン作動中の前記走行用クラッチをそのままオン状態で維持させ、その後に握りを解いたときには、前記走行用クラッチをオフ状態にするように制御する制御部を備えたことを特徴とする除雪機。The vehicle body includes a power source, a traveling body, and a traveling power transmission mechanism that transmits power from the power source to the traveling body. The traveling power transmission mechanism is provided with a transmission and a traveling clutch, and the auger and blower are provided on the aircraft body. A snow remover comprising a surrounding snow removal housing and a shooter for projecting snow onto the snow removal housing, wherein the transmission lever operates to shift the transmission, and the turning lever operates to turn the traveling body to the left and right A snow removal machine comprising a housing attitude adjustment lever for adjusting the attitude of the snow removal unit housing, and a shooter direction adjustment lever for adjusting the direction of the shooter,
At least one of the turning lever, the housing posture adjusting lever and the shooter direction adjusting lever and the shift lever are individually provided with auxiliary operation members that can be gripped together with the respective levers,
When at least one of these auxiliary operation members is held together with a lever corresponding to this one auxiliary operation member, the above-mentioned traveling clutch in the on operation is maintained in the on state as it is, and then the grip is released. In some cases, the snowplow includes a control unit that controls the traveling clutch to be in an off state. 前記補助操作部材は、レバーを握った手の接触や押し力によってオン・オフする押釦スイッチ等の手動スイッチであり、前記走行用クラッチは、握りが解かれたときの前記手動スイッチのスイッチ信号に応じてオフ状態となる電磁クラッチであることを特徴とした請求項１、請求項２又は請求項３記載の除雪機。The auxiliary operation member is a manual switch such as a pushbutton switch that is turned on / off by the contact or pressing force of the hand holding the lever, and the travel clutch is used as a switch signal of the manual switch when the grip is released. 4. The snow remover according to claim 1, wherein the snow remover is an electromagnetic clutch that is turned off in response.
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